DE1648012C

DE1648012C - Volume-regulated control slide device

Info

Publication number: DE1648012C
Authority: DE
Inventors: Rudolf 8011 Baldham Brunner
Original assignee: Heilmeier & Weinlein, Fabrik für Oel-Hydraulik, 8000 München
Publication date: 1972-12-21

Description

Druck unabhängigen konstanten Sollwert geregelt wird, indem der Steuerschieber des Dreistellungssteuervcntils einen in der Mittelstellung offenen und sonst geschlossenen ersten Hilfssteuerkanal aufweist, von dessen beiden im Ventilgehäuse zugeordneten Hilfsstcueranschlüssen der eine zur Steuerkammer der Druckwaage und der andere zum Rücklauf der Hydraulikpumpe führt, und indem mindestens ein Verbraucheranschluß des Dreistellungssteuerventils eine Hilfssteuerabzweigung aufweist, die eine gewisse Strecke nach Einsetzen der Steuerschieberbewegung über einen im Steuerschieber ausgebildeten zweiten Hilfssteuerkanal bereits vor dem öffnen des Vcrbrauclieranschlusses mit der Steuerkammer der Druckwaage verbunden wird, wobei bei Vorhandensein von Hilfssteuerabzweigungen mehrere Verbraucheranschlüsse die Hilfssteuerabzweigungen in Parallelschaltung zur Steuerkammer der Druckwaage geführt sind und wobei bei Vorhandensein mehrerer Dreistellungssteuerventile diese derselben einen Druckwaage zugeordnet und mit ihren den ersten Hilfssteuerkanälen zugeordneten Hilfssteueranschlüssen zwischen der S.euerkammer der Durckwaage und dem Rücklauf der Hydraulikpumpe hintereinandergeschaltct, insbesondere mit einem die Druckwaage enthaltenden Gehäuseblock sandwichartig verblockt sind.Pressure independent constant setpoint is regulated by the control spool of the three-position control valve has a first auxiliary control channel that is open in the middle position and otherwise closed, of its two auxiliary control connections assigned in the valve housing one to the control chamber of the pressure compensator and the other to the return of the hydraulic pump leads, and by at least one consumer connection of the three-position control valve Auxiliary control branch, which has a certain distance after the onset of the control slide movement via a second auxiliary control channel formed in the control slide before the brewing connection is opened is connected to the control chamber of the pressure compensator, with several consumer connections in the presence of auxiliary control branches the auxiliary control branches in parallel connection to the control chamber of the pressure compensator are performed and with the presence of several three-position control valves these the same one Assigned pressure compensator and with their auxiliary control connections assigned to the first auxiliary control channels between the control chamber of the pressure balance and the return of the hydraulic pump in series, in particular with a pressure compensator containing housing block are sandwiched.

Wenn mehrere Dreistellungssteuerventile vorhanden sind — die von der Erfindung besonders in Betracht gezogene Alternative —, sind diese in der be-Muiriebcnen Regelschaltung so miteinander verbunden, daß die Durchflußmenge jedes Dreistellungssteuerventils allein durch dessen Durchlaßquerschnitt bzw. dessen Steuerschieberstellimg und nicht mehr von den jeweils an Pumpenanschluß und Verbraucheranschluß auftretenden absoluten Drücken abhängt Die Dreistellungssteuerventile haben außer ihrem Pumpenanschluß und ihrem Rücklaufanschluß einen oder zwei Verbraucherarischliisse, je nachdem, ob beispielsweise ein einfachwirkender oder ein doppeltwirkender hydraulischer Arbeitszylinder als Verbraucher dient.If there are several three-position control valves - those of the invention are particularly suitable drawn alternative - these are in the be-Muiriebcnen Control circuit interconnected so that the flow rate of each three-position control valve solely through its passage cross-section or its control slide position and no more of the absolute pressures occurring at the pump connection and the consumer connection The three-position control valves have, in addition to their pump connection and their return connection one or two consumer devices, depending on whether, for example, a single-acting or a double-acting one hydraulic working cylinder serves as a consumer.

Bei einer der Anmelderin bekanntgewordenen mengengeregelten Steuerschiebervorrichtung der genannten Art ist der erste Hilfssteuerkanai jedes Dreistellungssteuerventils in einer Verlängerung von dessen Steuerschieber als durchlassende Umfangskerbe angeordnet. Pumpenanschluß und Verbraucheranschluß werden ebenfalls durch einen Ringkanai am Steuerschieber gesteuert.In one of the applicant's known volume-regulated control slide device of the named Art is the first auxiliary control channel of each three-position control valve in an extension of it Control slide arranged as a permeable circumferential notch. Pump connection and consumer connection are also controlled by a ring channel on the control slide.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mengengeregelte Ventilschiebervorrichtung der erläuterten Art besonders kurz und schmal bauend und einfach zu gestalten und dabei trotzdem eine voll befriedigende Funktionstüchtigkeit zu erreichen.The invention is based on the object of providing a quantity-regulated valve slide device of the explained Art particularly short and narrow and easy to design and still a fully satisfying one To achieve functionality.

Zum Lösen dieser Aufgabe ist nach der Erfindung vorgesehen, daß beide Hilfsstcuerkanäle im Bereich des Pumpcnanschlusses, bei Dreistellungssteuerventilen mit zwei Verbraucheranschlüssen zwischen diesen, angeordnet sind, daß die Umfangsflächc des Steuerschiebers beidseitig von dessen Hauptsteuerkanal, der den Pumpenanschluß mit dem jeweiligen Verbraucheranschluß verbinde», in an sich bekannter Weise abdichtend im Ventilgehäuse geführt ist und daß in diesen bcidscitigcn Dichtflächen die den beiden Hilfsslcuerkanälcn zugeordneten Hilfsstcucranschlüssc des Preistellungsslcuervcnlils angeordnet sind.To solve this problem, the invention provides that both auxiliary control channels in the area of the pump connection, with three-position control valves with two consumer connections between these, are arranged that the circumferential surface of the Control slide on both sides of its main control channel, which connects the pump to the respective Connect consumer connection », is guided in a known manner sealingly in the valve housing and that in these two-sided sealing surfaces the two Auxiliary lock channels assigned to auxiliary lock channels of the pricing policy.

Durch diese Ausführungsform gemäß der Erfin dung wird erstmalig bei einer mengengercgelten Steu erschiebervorrichtung der erläuterten Art ein kun bauender und außerdem nicht sehr aufwendiger Auf bau erreicht, bei dem die Vcntillänge in Steuerschieberrichtung nicht oder kaum größer ist als bei gewöhnlichen Dreistellungssteuerventilen ohne Mengenregelung. Es versteht sich dabei, daß die Erfindung auch solche Steuerventile umfaßt, die weitereWith this embodiment according to the invention, for the first time with a quantity-regulated tax Slide device of the type explained is a kun building and also not very expensive on construction achieved in which the valve length in the direction of the spool is not or barely greater than with ordinary ones Three-position control valves without volume control. It is understood that the invention also includes such control valves, the further

ίο Stellungen haben und weitere Anschlußfunktionen erfüllen; wesentlich ist lediglich, daß diese Steuerventile die bei der Erfindung wesentliche Dreistellungsund 3- oder 4-Anschlußfunktion haben.ίο have positions and other connection functions fulfill; It is only essential that these control valves have the three-position and Have 3 or 4 connection functions.

Eine besonders kurz bauende Steuerschicbervor· richtung erhält man, wenn der Hauptsteuerkanal im Steuerschieber als Durchgangsbohrung, vorzugsweise in Gestalt einer Mehrzahl mit gegenseitigem Abstand angeordneter Einzelbohrungen, ausgebildet ist. Die mehrfache Anordnung von Bohrungen beschränktA particularly short control transfer device is obtained when the main control channel is in the Control slide as a through hole, preferably in the form of a plurality of mutually spaced apart arranged individual bores is formed. The multiple arrangement of holes is limited

ao zwar Jen maximal möglichen Durchlaßquerschnitt. Das ist jedoch in den meisten Anwendungsfällen gegenüber der gewonnenen Schieberfestigkeit von zurücktretender Bedeutung.ao Jen maximum possible passage cross-section. In most applications, however, this is less than the strength of the slider that is gained Importance.

Bei einer bekannten mengengeregeltcn Steuerschicbervorrichtung der erläuterten Art erfolgt die Begrenzung 'Ws maximalen Durchlaßquerschnittes jedes Dreistellungssteuervcntils und damit die Festlegung der maximalen Durchflußmenge mittels einer einstellbaren Hubbegrenzung des Steuerschiebers. Eine solche, von außen relativ leicht zugängliche Einstellbarkeit verieitet zu Manipulationen durch das Bedienungspersonal, um die Schaltungszeit eines hydraulischen Arbeitszylinders zu verkürzen, wie es z. B. bei Akkordarbeit für eine Bedienungsperson von Interessj sein kann. In vielen Anwendungsfällen, z. B. bei Kran- oder Baggerbetätigungszylindern oder beim Verschwenken eines vertikalen Mastes für den vertikalen Laufwagen eines Hubstaplers, kann jedoch eine Verkürzung der Schaltzeit durch Heraufsetzung des Mengendurchlasses des zugeordneten Dreistellungssteuerventils zu erheblichen Gefahren führen, bei einem Hubstapler beispielsweise zum Umfallen des vertikalen Mastes für den Laufwagen. Demgegenüber kann bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Mengendurchsatzbegrenzung des Drcistellungssteuervenlils unauffälliger für eine Bedienungsperson bewirkt werden, da das Vorhandensein der Drosselblende von außen nicht erkennbar ist. Sie ' ann jedoch von einer Wartungsperson lediglich durch Lösen der Verschraubung zwischen dem Verbraucheranschluß und der weiterführenden Anschlußleitung des Verbrauchers leicht den jeweiligen Erfordernissen der Mengendurchflußbegrenzung durch Auswechseln der Drossclblende angepaßt werden.In a known mengengeregeltcn Steuerschicbervorrichtung of the type explained limiting 'Ws maximum passage cross section takes place each Dreistellungssteuervcntils and thus the determination of the maximum flow rate by means of an adjustable stroke limitation of the control slide. Such adjustability, which is relatively easily accessible from the outside, leads to manipulation by the operating personnel in order to shorten the switching time of a hydraulic working cylinder, as is e.g. B. may be of interest to an operator in piecework. In many applications, e.g. B. with crane or excavator actuating cylinders or when pivoting a vertical mast for the vertical carriage of a forklift truck, however, a shortening of the switching time by increasing the flow rate of the associated three-position control valve can lead to considerable dangers, in a forklift, for example, the vertical mast for the carriage falling over . In contrast, in the device according to the invention, the limitation of the flow rate of the pressure position control valve can be effected more inconspicuously for an operator, since the presence of the throttle screen cannot be seen from the outside. However, they can easily be adapted to the respective requirements of the volume flow limitation by replacing the orifice plate by a maintenance person simply by loosening the screw connection between the consumer connection and the connecting line of the consumer.

Diese Drosselblende trägt noch dazu bei, Kompaktheit und Einfachheit des Mengenregelventils weiter zu verbessern. Aus den geschilderten Gründen kommt jedoch diesem Gesichtspunkt der Erfindung auch noch selbständige Bedeutung zu.This orifice plate further contributes to the compactness and simplicity of the flow control valve to improve. For the reasons outlined, however, this aspect of the invention comes also still have independent significance.

Vorzugsweise ist nach der Erfindung vorgesehen, daß in mindestens einer Hilfssteuerabzweigung eines Verbraucheranschlusses eine Hilfsdrosselblende angeordnet ist, die so ausgelegt ist, daß sie bei gleichzeitiger Schaltung der Dreistcllungssteuerventiie den Ausglcichsmcngcndurchfluß zwischen deren gesteuerten Vcrbrauchcranschlüssen über deren Hilfsstcicrab/wcigungcn, die zweiten Hilfsstcuerkanäle und die Slcucrkammcr der Druckwaage klein gegen-Preferably it is provided according to the invention that in at least one auxiliary control branch one Consumer connection arranged an auxiliary throttle orifice which is designed so that it is the simultaneous switching of the Dreistcllungssteuerventiie Compensatory flow rate between their controlled consumption connections via their auxiliary connections, the second auxiliary control channels and the valve chamber of the pressure compensator are small

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über dem vom jeweiligen Dreistcllungssteucrvcntil gc- wandten Seite. Die konstruktiven Details dieses Drci-above the side facing from the respective three-position control valve. The constructive details of this Drci-

slcuerten Zufluß vom Pumpenanschluß zu jedem ein- stellungsstcucrvcntils sind den Fig. 4, 5 und 8 /uControlled inflow from the pump connection to each setting valve are shown in FIGS. 4, 5 and 8 / u

geschalteten Verbraucheranschluß hält. Es ist ersieht- entnehmen. Das Drcistellungssleucrvcnlil 16 besitztswitched consumer connection holds. It is evident. The Drcistellungssleucrvcnlil 16 has

lieh, daß die Hilfsdrossclblende im Rahmen der Auf- zwei Vcrbraucheranschlüssc B und C, beispielsweiselent that the auxiliary throttle diaphragm as part of the two consumer connections B and C, for example

gabenstcllung der Erfindung die Funktionslüchtigkcit 5 zum Anschluß eines doppeltwirkenden hydrauli-Gabenstcllung the invention the functional volatility 5 for the connection of a double-acting hydraulic

dcr mcngcngcrcgelten Steuerschiebervorrichtung mit sehen Arbeitszylinders, und ist mit seinen konstrukti-the control slide device with see working cylinder, and with its constructive

einfachsten Mitteln wesentlich erhöht, ohne daß eine ven Details in den Fig. 6 und 7 und ebenfalls inthe simplest means increased significantly without a ven details in Figs. 6 and 7 and also in

Kompaktheitscinbußceintritt. Fig. 8 dargestellt. Das Drcistellungsslcucrvcntil 18,Compactness penalty entry. Fig. 8 shown. The position statement 18,

Die Art und Weise der Betätigung der einzelnen das ebenso wie das Drcistellungssleucrvcnlil 16 nutThe manner of actuation of the individual the as well as the Drcistellungssleucrvcnlil 16 nut

Steuerschieber der Drcistcllungsstcuervcntile der io zwei Verbrauchcranschlüsscn D und /:' ausgebildetControl slide of the Drcistcllungsstcuervcntile the io two consumptioncranschlüsscn D and /: 'formed

mcngengcregclten Steucrschicbervorrichlung gemäß ist. weist zusätzlich noch an einem Vcrbrauchcran-is in accordance with the regulated control device. additionally points to a consumer crane

dcr Erfindung kann in beliebiger bekannter Weise schluß ein einstellbares Unlcr-Druckbegrcn-The invention can include, in any known manner, an adjustable Unlcr-Druckbegrcn-

von Hand, mechanisch, z. B. durch Nocken, hydrau- zungs-Vorsleucrvenlil U auf. Dessen konstruktiverby hand, mechanically, e.g. B. by cams, hydrau- zungs-Vorleucrvenlil U on. Its more constructive

lisch bzw. pneumalisch oder elektrisch erfolgen. Einbau ist der Fig. 9 zu entnehmen. Es ist möglich.be carried out electronically or pneumatically or electrically. Installation is shown in FIG. 9. It is possible.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schema- 15 an jedem beliebigen Verbraucheranschluß ein nach-In the following, the invention is illustrated by means of a diagram at any consumer connection.

tischcr Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel stellbares oder fest eingestelltes derartiges Unlcr-table drawings on an exemplary embodiment adjustable or fixed such unlcr-

nähcr erläutert. Es zeigt Druckbcgrcnnings-Vorsteuerventil vorzusehen: auchexplained in more detail. It shows pressure relief pilot valve to be provided: too

Fig I eine Seitenansicht einer mengcngercgeltcn können anders kombinierte DrcistellungsslcucrvcnlilcFig. I a side view of a volume control can differently combined pressure position control

Stcucrschiebcrvorrichlung gemäß der Erfindung mit vorgesehen sein. Bei dem Ausführungsbeispiel wurdeStcucrschiebcrvorrichlung be provided according to the invention. In the exemplary embodiment

mehreren Drcisteilungsstcucrvcntilen und in teilweise ao die Auswahl lediglich zur Darstellung typischer Va-several divisions and in some cases ao the selection only for the representation of typical varia

auscinandergczogcner Darstellung. riantcn getroffen. ,„,«·«Separate representation. riantcn met. , ",« · «

F i ρ 2 ein Schaltschcma der Stcuerschiebcrvor- Aus P 1 g. 1 erkennt man, daß das DrciMcllungs-F i ρ 2 a switching schcma of the control slide from P 1 g. 1 you can see that the

richUinggcmäß Fig. 1, steuerventil 14 und die beiden Drcistellungsslcucr-Correctly according to Fig. 1, control valve 14 and the two pressure position locks

Fig 3 einen Querschnitt durch die Druckwaage ventile 16 und 18 zwei verschieden groß dimensio-Fig. 3 shows a cross section through the pressure compensator valves 16 and 18 of two different sizes

und ein angeblocktes Drcistellungssteuervcntil quer »5 nierte Gruppen bilden und über ein plallcnförmigcsand a blocked displacement control valve form transverse groups and via a sheet-like structure

zur Läncsachse von dessen Steuerschieber gemäß der zusätzliches Distanz-Reduzierstück 22 miteinanderto the longitudinal axis of its control slide according to the additional distance reducer 22 with each other

LinieC-C in Fig 4 oder 6; der Schnitt durch das verblockl sind. Die Verbindungsstücke 12t/ und 12ΛLine C-C in Fig. 4 or 6; the cut through the blockl are. The connectors 12t / and 12Λ

Dreistellungssteucrvcntil ist in Fig. 8 noch einmal haben dementsprechend auch verschiedene Dimcn-The three-position control valve is shown again in Fig. 8 accordingly also have different dimensions.

herausgezeichnet und dort näher erläutert; ^si™^en _D . _D.. ., _t .... · , „drawn out and explained in more detail there; ^si ™ ^en _D. _D ..., _T .... ·, "

Γ- ic 4 einen Längsschnitt durch das mit zwei Ver- 30 Die Pumpen- und Rucklaufanschlussc sind mit P Γ- ic 4 a longitudinal section through the with two connecting 30 The pump and return connections are marked with P

hraiicheranschlüssen versehene Drcistellungsstcucr- und R bezeichnet. Zur Betätigung der aus den l· i g. 3Hraiicheran connections provided pressure position and R designates. To operate the from the l · i g. 3

ventil von Fig. 1 nach der Linie A-A von Fig. 5 bis 9 ersichtlichen einzelnen Steuerschieber .Y der ein-valve of Fig. 1 along the line AA of Fig. 5 to 9 visible individual control slide .Y of the one

durch die beiden Vcrbraucheranschlüssc und den zclnen Dreistcllungssteucrventile dient ein hier nichtDue to the two consumer connections and the two three-position control valves, one is not used here

Pumpenanschluß näher zu erläuternder, in bekannter Weise ausgehil-Pump connection to be explained in more detail, healed in a known manner

Fiß 5 einen' weiteren Längsschnitt durch das 35 deter Hcbelmechanismus H. An der Druckwaage 10Fig. 5 shows a further longitudinal section through the lever mechanism H determined on the pressure compensator 10

Drcistellungssteuerventil gemäß Fig. 4 in einer zu sind ferner ein Manomelcranschluß M und ein Haupl-Pressure position control valve according to FIG. 4 in one to are also a Manomelcranschluss M and a Haupl-

dcsscn Zeichnungsebene rechtwinkligen Ebene nach Druckbegrenzungs-Vorstcuerventil V vorgesehen,dcsscn drawing plane, right-angled plane provided after pressure-limiting pilot valve V ,

der Linie ß-ß vor Fig. 4, das zusammen mit dem Rcgelmechanisnius derthe line ß-ß in front of Fig. 4, which together with the Rcgelmechanisnius of

Fic 6 eine der Fig. 4 entsprechende Schniltzeich- Druckwaage 10 als Sicherheitsventil für die gai/cFic 6 a cut-out pressure compensator 10 corresponding to FIG. 4 as a safety valve for the gai / c

_, j_es i^_rcis(cllun"ssteucrvent!ls mit nur einem 4p Steuerschiebervorrichtung 1 dient. Mit den Federn/·'_, j _es i ^ _r cis (cllun "ssteucrvent! ls is used with only one 4p control slide device 1. With the springs / · '

V^eXa^dieranschluß^gemäß Fig. 1 nach der Li- in Fig.2 ist angedeutet, daß der Hebclmcchanis-V ^ eXa ^ dieranschluss ^ according to Fig. 1 after the Li in Fig.2 it is indicated that the Hebclmcchanis-

inic A-A von Fig 7. mus// so wirkt, daß eine selbsttätige Rückstellunginic AA from Fig. 7. mus // acts in such a way that an automatic reset

Fiκ 7 einen der Fig. 5 entsprechenden Längs- des jeweiligen SteuerschiebersS in die als Normalschnitt durch das Dreistellungssteuerventil gemäß stellung dienende Mittelstellung gemäß den minieren F i ε 6 nach der Linie B-B von F i g. 6. 45 Schaltungsabsohnitten der DreislcllungssicuervcntilcFiκ 7 one of FIG. 5 corresponding longitudinal of the respective control slide S in the middle position serving as a normal section through the three-position control valve according to position according to the minimum F i ε 6 according to the line BB of FIG. 6. 45 switching departments of the tri-organization security service

Fie 8 einen im Zusammenhang mit Fig. 3 erläu- 14, 16 und 18 in Fig. 2 vorgesehen ist. Es kann je-Fie 8 an explanation 14, 16 and 18 in connection with FIG. 3 is provided in FIG. It can ever-

terten Querschnitt nach der Linie C-C von F i g. 4 doch auch in den von der Mittelstellung verschiedenenTerten cross-section along the line CC of FIG. 4 but also in those different from the middle position

oder von F i ε 6 und Stellungen beispielsweise eine Vcrrastung vorgesehenor from F i ε 6 and positions, for example, a latching is provided

Fi ß 9 einen in einer Parallelebene zu Fig. 8 ge- sein oder überhaupt jeder beliebige andere Bctätiführten Schnitt nach der LinieD-D der Fig. 4 oder 6 50 gungsmechanismus. Fig. 9 is a section along the line D-D of Fig. 4 or 6, which is in a plane parallel to Fig. 8 or any other action at all.

bei einem Dreistellungssteuerventil gemäß Fig. 1 mit Die Verblockung der Gehauseblocke der Druck -with a three-position control valve according to Fig. 1 with The blocking of the housing block the pressure -

eineebautem Uflter-Druckbegrenzungs-Vorsteuer- waage 10 mit den üreistellungsslcuerveMilcn 14, 16A built-in Uflter pressure-limiting pilot control scale 10 with the actuation safety milk 14, 16

_vel^jj und 18 und der Abschlußplatte 20 erfolgt über Zug- _vel ^ jj and 18 and the end plate 20 takes place via tension

Fic 1 zeigt eine mengengeregelte Stf -rsohieber- stangen 24, deren Enden einerseits in mit Gewinden vorrichtung in sandwichartig verbiock -;r Bauweise. 55 versehene Sackliicher 26 (Fig. 3) eingreifen und anbei der ein eine hydraulische Druckwaage enthalten- dercrseits durch GegenspannmuUcrn 28 verspannt der Gehäuseblock 10 jeweils über scheibenförmige werden. Die Zugslangen 24 greifen durch Bohrungen Distanzverbindungsstücke 12 a bzw. 126 mit drei 30 der Ventilgehäuse der einzelnen Drcistcllungsstcitverschiedenartig ausgebildeten Drcistdh ngs.\tcuer- erventile 14, 16 und 18 und der Abschlußplatte 20 ventilen 14, 16 und 18 und einer Abschlußplatte 20 60 hindurch (Fig. 3, 4, 6 bis 8).Fic 1 shows a quantity-regulated Stf -rsohieber- rods 24, the ends of which are on the one hand with threads device in sandwich-like connection -; r construction. 55 provided Sackliicher 26 (Fig. 3) engage and attached the one containing a hydraulic pressure compensator, on the other hand, clamped by a counter-tensioning nut 28 the housing block 10 are each disc-shaped. The Zugslangen 24 reach through holes Distance connectors 12 a and 126 with three 30 of the valve housings of the individual Drcistcllungsstcitvifferent trained pressure. \ tcuer- erventile 14, 16 and 18 and the end plate 20 valves 14, 16 and 18 and an end plate 20 60 therethrough (Fig. 3, 4, 6 to 8).

verblockt ist Die Äusbfldungs- und Anschlußweise Die Führung der Anschlüsse in dem Mcngenrcgcl-is blocked The surface and connection method The routing of the connections in the Mcngenrcgcl-

der Druckwaage, der Dreistellungssteuerventile und ventil 1 und ihre gegenseitige Verbindung läßt sichthe pressure compensator, the three-position control valve and valve 1 and their mutual connection can be

der Abschlußplatte sind in Fig.2 eingezeichnet, in der aus dem Schaltschema der F i g. 2 entnehmen,the end plate are shown in Figure 2, in which from the circuit diagram of F i g. 2 take,

jedem dieser Teile ein Blockschaltbild zugeordnet ist. In der Diruckwaagc 10 steht der Piimpcnan-a block diagram is assigned to each of these parts. In Diruckwaagc 10 is the Piimpcnan-

Die konstruktive Ausbildung der Druckwaage 10 65 schluß P mit einer Bezugskammcr 40 in Verbindung,The structural design of the pressure compensator 10 65 circuit P with a reference chamber 40 in connection,

ist der Fig. 3 zu entnehmen. Das Drcislellungsstcu- wie es durch den mit derselben Bezugs/iffcr kvoicli-can be seen from FIG. 3. The Drcislellungsstcu- as indicated by the same reference / iffcr kvoicli-

crvcntil 14 besitzt nur einen einzigen Vcrbrauchcran- ncten Strömungspfeil 1 in Fig.! dargestellt ist (s.Crvcntil 14 has only a single flow arrow 1 in FIG. is shown (s.

schluß A auf der m F i g. 1 der Blickrichtung abgc- auch 1·" i g. 3). Die Bezugskammcr 40 wird von einemconclusion A on the m F i g. 1 in the direction of view abc- also 1 · "i g. 3). The reference chamber 40 is controlled by a

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Kolben 42 (F i g. 3) abgeschlossen, der in einer KoI-hcnbohrung 44 des Druckwaagengehäuses in Richtung zur Bezugskamnier unter.der Vorspannung der Feder 46 steht. Die Sleucrkammer 48 der Druckwaage ist an der Rückseite des Kolbens 42 ausgebildet und an eine Hilfssteuerleitung 50 angeschlossen. Diese Hilfssteu jrleitung gabelt sich bei 52 in eine bintercinanderge.schaltctc Hilfssteuerleitung 54, welche über in der Mittelstellung jedes Drcistellungssteuervcnlils offene und sonst geschlossene erste Hilfssteuerkaniile 56 der Steuerschieber S zum Pumpcnrücklauf Ii führt, und eine zweite Hilfsslcuerlciuing 64, die in Parallelschaltung durch zweite Hüfsstcucrkanäle 66 der einzelnen Steuerschieber .V zu Hilfsstcuerabzweigungcn 63 der Vcrbrau-'heranschKisse A-E der ein/einen Drcistcllungssleuervcntilc führt.Piston 42 (Fig. 3) completed, which is in a KoI-Hcnbohrung 44 of the pressure compensator housing in the direction of the reference chamber under the bias of the spring 46. The sleucr chamber 48 of the pressure compensator is formed on the rear side of the piston 42 and is connected to an auxiliary control line 50. This auxiliary control line forks at 52 into an interconnected auxiliary control line 54, which leads via first auxiliary control channels 56 of the control slide S , which are open in the middle position of each pressure position control valve and otherwise closed, to the pump return flow Ii , and a second auxiliary control channel 64, which is connected in parallel through second auxiliary control channels 66 of the individual control spool .V to auxiliary valve branches 63 of the brewing / connecting cushion AE, which leads to a throttle valve.

Die Anschlüsse der Druckwaage 10 und der drei Drcistellungssteuervcntilc 14, 16 und 18 an die Hydraulikpuinpe P und an den Pumpenrücklauf R sowie die Verbraucheranschlußleitungcn A-E sind mit dick ao durchgezogenen Linien in Fig. 2 dargestellt und brauchen nicht näher erläutert zu werden. Dementsprechend sind auch die Hauptsteuerkanäle 100 in den Steuerschiebern dick durchgezogen gezeichnet und mil Pfeilen versehen, welche ihre jeweils zugeordnete Durchflußrichtung darstellen.The connections of the pressure compensator 10 and the three pressure control valves 14, 16 and 18 to the hydraulic pump P and to the pump return R as well as the consumer connection lines AE are shown with thick solid lines in FIG. 2 and need not be explained in more detail. Correspondingly, the main control channels 100 in the control slides are drawn in bold solid lines and provided with arrows, which represent their respectively assigned flow direction.

Wenn sich alle drei Dreistcllungsstcuerventile in der in I- i g. 2 dargestellten Mittelstellung befinden, in der die Verbindung zwischen der Hydraulikpumpe P und den einzelnen Vcrbraucheranschlüsscn A-E gesperrt Lsi, ist die erste Hüfsstciie.rleiliing 54 über die ersten Hilfsstcuerkanälc 56 mit dem Rücklauf verbunden. Die Hydraulikpumpe P kann dann die Federkraft der Feder 46 des Regelkolben 42 der Druckwaage 10 überwinden, so daß sich der Kolben 42 in Richtung zur Steucrkammer 48 der Druckwaage verschiebt und den Pumpcnrücklauf R freigibt und die Hydraulikpumpe P im wesentlichen ungehindert durch die Bezugskammcr 40 der Druckwaage in den Pumpenrücklauf R fördern kann.If all three three-position control valves are in the position shown in I- i g. 2 are located in the middle position shown, in which the connection between the hydraulic pump P and the individual consumer connections AE blocked Lsi, the first Hüfsstciie.lleiliing 54 is connected to the return via the first auxiliary ducts 56. The hydraulic pump P can then overcome the spring force of the spring 46 of the control piston 42 of the pressure compensator 10, so that the piston 42 moves in the direction of the control chamber 48 of the pressure compensator and releases the pump return R and the hydraulic pump P essentially unhindered by the reference chamber 40 of the pressure compensator can convey into the pump return R.

Wenn eines der Drcistellungssteuerventilc 14, 16 oder 18 betätigt und damit sein Steuerschieber S aus der Mittelstellung verschoben wird, verschiebt sich auch der erste Hilfssteuerkanal 56, und die erste Hilfssteueileitung 54 wird unterbrochen. Statt dessen stellt jetzt der zweite Hilfssleuerkanal 66 eine Verbindung zwischen der Hilfssteuerabzweigung 68 und der in Parallelschaltung vorgesehenen zweiten Hilfssteuerleitung 64 und damit auch der Steuerkammer 48 der Druckwaage her, noch ehe der zugehörige Verbraucheranschluß des Dreistellungssteuerventils mit seinem Pumpenanschluß verbunden ist. If one of the pressure position control valves 14, 16 or 18 is actuated and thus its control slide S is displaced from the central position, the first auxiliary control channel 56 is also displaced and the first auxiliary control line 54 is interrupted. Instead, the second auxiliary control channel 66 now establishes a connection between the auxiliary control branch 68 and the second auxiliary control line 64 provided in parallel, and thus also the control chamber 48 of the pressure compensator, before the associated consumer connection of the three-position control valve is connected to its pump connection.

Nunmehr steht die Steuerkammer 48 der Druckwaage 48 unter dem gerade in dem jeweiligen Verbraucheranschluß A, B, C, D oder E stehenden Druck, so daß in der Bezugskammer 40 der Druckwaage der Druck des zuzuschaltenden Verbraucheranschlusses minus der Federkraft der Vorspannfeder 46 der Druckwaage herrscht. Wenn die Hydraulikpumpe eine größere Menge hydraulischen Mediums fördert als zum Aufrechterhalten dieses Druckes erforderlich ist, führt der Kolben der Druckwaage jeweils eine solche Regelausweichbewegung aus, die die überschüssige Menge des hydraulischen Mediums in den an die Druckwaage als dritten Rcgelweg angeschlosscnen Pumpcnrücklauf R abfließen läßt.The control chamber 48 of the pressure compensator 48 is now under the pressure currently in the respective consumer connection A, B, C, D or E , so that the pressure of the consumer connection to be connected minus the spring force of the biasing spring 46 of the pressure compensator prevails in the reference chamber 40 of the pressure compensator. If the hydraulic pump conveys a larger amount of hydraulic medium than is necessary to maintain this pressure, the piston of the pressure compensator executes such a control evasive movement that allows the excess amount of the hydraulic medium to flow into the pump return R connected to the pressure compensator as a third return path.

Da die Bezugskammer 40 der Druckwaage mit den Punipenanschlüsscn der Dreistellungssteuerventile und die Slcuerkammcr 48 der Druckwaage mit dem jeweils zuzuschaltenden Verbraucheranschluß in Verbindung steh», herrscht dann zwischen Pumpenanschluß und Verbraucheranschluß des in Aufschallbcwegung befindlichen Dreistellungssteuervcnlils gerade das Druckgcfälle (typisch 5 alü), das der Vorspannung der Feder 46 der hydraulischen Druckwaage 10 entspricht. Dadurch hängt, wenn das Drcistellungsstcuerventil geöffnet wird, die Durchlaßmenge nur noch vom Durchlaßquerschnitt des jeweiligen Hauptsteuerkanals ab. Since the reference chamber 40 of the pressure compensator is connected to the pin connections of the three-position control valves and the valve chamber 48 of the pressure compensator is connected to the respective consumer connection to be connected, there is then between the pump connection and the consumer connection of the three-position control voltage that is in contact with the noise, that of the 5 pressure cases the spring 46 of the hydraulic pressure compensator 10 corresponds. As a result, when the pressure control valve is opened, the flow rate only depends on the flow cross-section of the respective main control channel.

Diese Mengenregelung funktioniert auch noch, wenn mindestens zwei Dreistellungssteuervcntilc zugleich eine Verbindung zwischen ihrem Pumpenanschluß und einem Verbraucheranschluß herstellen. Dann ist der Steuerdruck in der Steuerkammer 48 der Druckwaage durch den jeweils niedrigsten Absolutdruck des angeschlossenen Verbraucheranschlusscs bestimmt. Um jedoch zu verhindern, daß von einem Verbraucheranschluß mit momentan höherem Absoluldruck zu einem Pumpenanschluß mit momentan niedrigerem Absolutdruck ein nicht gewünschter Rückfluß des hydraulischen Mediums durch das geöffnete Dreistcllungsstcuerventil erfolgt, sind an allen Pumpenanschlüssen der einzelnen Drcistcllungssteucrventi'ic Rückschlagventile 70 vorgesehen, die nur eine DurchflußriclUung vom Pumpenanschluß in den Verbraucheranschluß gestatten.This quantity control also works when at least two three-position control valves are used at the same time establish a connection between your pump connection and a consumer connection. The control pressure in the control chamber 48 of the pressure compensator is then the lowest absolute pressure in each case of the connected consumer connectioncs. However, to prevent from one Consumer connection with currently higher absolute pressure to a pump connection with currently lower absolute pressure an undesired backflow of the hydraulic medium through the opened Dreistcllungsstcuerventile takes place, are on all pump connections of the individual pressure control valves Check valves 70 are provided, which only flow through the pump connection into the Allow consumer connection.

Um eine Anpassung an die gewünschten Mcngcnanschlußwcrtc der einzelnen Verbraucher vorzunehmen, sind zwei Möglichkeiten vorgesehen. Die eine Möglichkeit besieht darin, verschieden dimensionierte Drcistellungsstcuerventile zu verwenden, wie es in Fig. 1 durch die zwei Gruppen verschieden dimensionierter Dreistcllungssleuervcntile 14 und 16, 18 dargestellt ist. Die andere Möglichkeit besteht darin, am Verbraucheranschluß eines bestimmten Drcistellungssleuerventils eine den maximalen Mengendurchfluß begrenzende Drosselblcnde 72 anzuordnen, wie es in Γ i g. 2 in Zusammenhang mit den Dreislellungssteuerventilen 16 und 18 dargestellt ist. Diese Drosselblende wird auswechselbar eingesetzt, um ein bestimmtes Mengenregelvcntil je nach Bedarf an verschiedene gewünschte Anschlußwerlc anpassen zu können.To adapt to the desired Mcngcnanschlusswcrtc of the individual consumers, two options are provided. The one Possibility to use different sized pressure control valves like this in Fig. 1 by the two groups differently dimensioned Dreistcllungssleuervcntile 14 and 16, 18 is shown. The other possibility is there therein, the maximum flow rate at the consumer connection of a certain pressure position control valve to arrange limiting throttle plates 72, as shown in Γ i g. 2 in connection with the three-position control valves 16 and 18 is shown. This orifice plate is used interchangeably, around a specific quantity control valve, depending on requirements, at various desired connections to be able to customize.

Fernerhin ist in jeder Hilfssteuerabzweigung eine Hilfsdrosselblende 74 angeordnet, welche die Flußgeschwindigkeit durch jede Hilfssteuerleitung 64 und damit die Regelgeschwindigkeit dämpft und dafüi sorgt, daß der Fluß in der Hilfssteuerleitung 64 stet: klein gegenüber dem Zufluß des zugehörigen Ver braucheranschlusses ist. Wenn mehrere Verbraucher anschlüsse verschiedener DreistellungssteuerventiU zugleich an die gemeinsame Hydraulikpumpe P ange schlossen sind, sorgt außerdem die Hilf .drosselblendi für eine auf einen unschädlichen Wert erniedrigt! Kopplung der verschiedenen gesteuerten Ver braucheranschlüsse über die parallelgeschaltetei Hilfssteuerleitungen 64. Furthermore, in each auxiliary control branch, an auxiliary throttle orifice 74 is arranged, which dampens the flow rate through each auxiliary control line 64 and thus the control speed and ensures that the flow in the auxiliary control line 64 is steady: small compared to the inflow of the associated consumer connection. If several consumer connections with different three-position control valves are connected to the common hydraulic pump P at the same time, the auxiliary throttle diaphragm also ensures that the value is reduced to a harmless value! Coupling of the various controlled consumer connections via the auxiliary control lines 64 connected in parallel.

Das Haupt-Druckbegrenzungs-Vorsteuerventil \ sorgt dafür, daß der überhaupt in der Steuerschieber vorrichtung entstehende Druck der Hydraulikpumpi einen einstellbaren oder fest eingestellten bestimmte) Wert, z. B. typischerweise von 200 atü, nicht über schreiten kann. Das Haupt-Druckbegren zungs-Vorsteuerventil ist an die Steuerkammer 48 de Druckwaage angeschlossen und sorgt dafür dal überschüssiges Druckmittel unter Ausnutzung deThe main pressure- limiting pilot valve \ ensures that the pressure of the hydraulic pump generated in the control slide device at all has an adjustable or fixed specific value, e.g. B. typically from 200 atmospheres, can not exceed. The main pressure limiting pilot valve is connected to the control chamber 48 de pressure compensator and ensures that excess pressure medium is utilized by de

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Regelung der Druckwaage in den Rücklauf zurückfließt. Regulation of the pressure compensator flows back into the return.

An einen Verbraucheranschluß des Drcislellungssteuervcnlils 18 ist ferner noch ein Unter-Druckbcgrenzungs-Vorsteuerventil U angeschlossen, das den maximalen Druck an der zugehörigen Verbraucherleitung auf einen kleineren Wert als den durch das Haupt-Druckbcgrenzungs-Vorsteuerventil V möglichen Maximaldruck der ganzen Steuerschiebervorrichtung beschränkt Auch das Untcr-Druckbegrenzungs-Vorsleucrventil übt seine Druekbegrenzungsfunktion in Zusammenhang mit der Regelwirkung der Druckwaage aus, da es bei Anschluß des Drcistellungssteucrventils 18 über den zweiten Hilfsstcucrki,-nal 66 den in der Slcuerkammer 48 der Druckwaage möglichen Maximaldruck auf den niedrigeren Maximaldruck des Unter-Druckbegrenzungs-Vorstcuerventils U beschränkt, Das überschüssige Vorsteueröl fließt (ebenso wie bei der Druckwaage aus derStcuerkamme-48) über einen Hilfsrücklanf R' ab.Is to a load terminal of the Drcislellungssteuervcnlils 18 also still a sub-Druckbcgrenzungs pilot valve U connected, limits the maximum pressure at the corresponding consumer line to a smaller value than the potential by the main Druckbcgrenzungs pilot valve V maximum pressure around the spool device also the Untcr- pressure relieving Vorsleucrventil exerts its Druekbegrenzungsfunktion in connection with the control action of the pressure compensator, since at terminals of Drcistellungssteucrventils 18 via the second Hilfsstcucrki, Nal 66 the potential in the Slcuerkammer 48 of the pressure compensator maximum pressure to the lower maximum pressure of the negative-pressure relief Vorstcuerventils there U limited, the excess pilot oil flows (as with the pressure compensator from the valve chamber-48) via an auxiliary return flange R ' .

Derartige Unter-Druckbegrenzungs-Vorstcuerventile können bei Bedarf an jedem beliebigen Verbraucheranschluß der Stcuersehiebervorrichtung von außen einstellbar oder fest eingestellt vorgesehen sein.Such vacuum relief valves can if necessary at any consumer connection of the slide valve device of be provided externally adjustable or permanently set.

Den Fig. 3 bis 9 ist die konstruktive Ausbildung der im Zusammenhang mit den Fig. 1 und 2 prinzipiell erörterten Teile. Anschlüsse und Verbindungen zu entnehmen. Gleiche derartige Elemente sind dabei mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet so daß eine erneute Beschreibung dieser Elemente entbehrlich erscheint und im folgenden nur auf wesentliche konstruktive Besonderheiten hingewiesen werden soii.FIGS. 3 to 9 show the structural design in connection with FIGS. 1 and 2 in principle discussed parts. Connections and connections can be found. The same such elements are included marked with the same reference numerals so that a renewed description of these elements is unnecessary appears and in the following only essential design features should be pointed out.

Gemäß den F ig. 5 und 7 ist der im Steuerschieber^ zur Verbindung des Pumpenanschlusscs P mit einem der Vcrhrauchcranschlüsse A-E dienende Hauptsteuerkanal in Form von mehreren Bohrungen 100 ausgebildet, die mit gegenseitigem Abstand angeordnet sind. Man kann gemäß F i g. 5 z. B. vier Bohrungen annähernd gleich großen Durchmessers verwenden. Die Bohrungen können jedoch auch gemäß Fig. 7 stark unterschiedlichen Durchmesser haben.According to Figs. 5 and 7 , the main control channel serving in the control slide 1 to connect the pump connection P with one of the incense connections AE is designed in the form of a plurality of bores 100 which are arranged at a mutual distance. According to FIG. 5 z. B. use four holes of approximately the same size. However, according to FIG. 7, the bores can also have very different diameters.

An den Mündungen der Bohrungen 100 am Umfang des Steuerschiebers S sind in dessen Körper Druckentlastungstaschcn 102 ausgespart, die über die Bohrungen 100 miteinander in Verbindung stehen.At the mouths of the bores 100 on the circumference of the control slide S , pressure relief pockets 102 are recessed in its body, which are connected to one another via the bores 100.

Weitere Druckentlastungstaschen 104 sind im Körper des Venlilgehäuses gegenüber den jeweiligen Verbraucheranschlüssen ausgebildet (F i g. 4, 7 und 9) und stehen mit entsprechenden Taschen 106 des Ventilgehäuses unmittelbar am Verbraucheranschluß (F i g. 9) über Umfangsnuten 108 des Schiebers S in Verbindung. Other pressure relief pockets 104 are in the body of Venlilgehäuses opposed to the respective actuator ports formed (F i g. 4, 7 and 9) and are provided with corresponding pockets 106 of the valve housing directly at the consumer connection (F i g. 9) circumferential grooves 108 of the slider S in compound .

Die mit den Verbraucheranschlüssen zuerst in Verbindung tretenden Kanten des Steuerschiebers S sind bei UO angeschliffen, um einen allmählichen Öffnungsvorgang des Dreistellungssteuerventils zu erreichen. The edges of the control slide S that first come into contact with the consumer connections are sanded at UO in order to achieve a gradual opening process of the three-position control valve.

Die Anschlüsse der zur Steuerkammer 48 der Druckwaage 10 führenden Hilfssteuerleitung 64 sowie beide Anschlüsse der ersten Hilfssteuerleitung 54 liegen im wesentlichen in derselben Ebene durch den Pumpenanschluß P (F i g. 8), und zwar in quer von den Druckentlastungstaschen 102 vorgesehenen Dichtflächen 111 des Ventilgehäuses, die mit entsprechenden Dichtflächen 113 am Steuerschieber zusammenwirken.The connections of the auxiliary control line 64 leading to the control chamber 48 of the pressure compensator 10 and both connections of the first auxiliary control line 54 lie essentially in the same plane through the pump connection P (FIG. 8), namely in sealing surfaces 111 of the valve housing provided transversely from the pressure relief pockets 102 which cooperate with corresponding sealing surfaces 113 on the control slide.

Die beiden Anschlüsse 54 werden durch eine den ersten Hilfssleuerkanal bildende Durchgangsbohrung 56 des Steuerschiebers S miteinander verbunden. Die Durchgangsbohrung mündet beidseitig in den Dichtflächen 113. Im Falle eines Dreistellungsslcucrventils mit nur einem Verbrauchcranschluß (Fig. 6) ist am Umfang des Steuerschiebers eine an die Bohrung 56 anschließende Längsnut 112 vorgesehen, die auch in der Stellung des Steuerschiebers S, in der der Verbraucheranschluß A mit dem Rücklauf R verbunden ist (Fig. 6; nach oben verschobene Stcllui.j des The two connections 54 are connected to one another by a through bore 56 of the control slide S, which hole forms the first auxiliary control channel. The through-bore opens into the sealing surfaces 113 on both sides. In the case of a three-position valve with only one consumer connection (Fig. 6), a longitudinal groove 112 is provided on the circumference of the control slide which adjoins the bore 56 and is also in the position of the control slide S, in which the consumer connection A is connected to the return R (Fig. 6; Stcllui.j des

ίο Schiebers S; der Rücklauf R ist in der gezeichneten Stellung verdeckt), eine Verbindung der ersten Hilfssteuerleitung 54 über den ersten Hilfssleuerkanal 56 herstellt.ίο slide S; the return R is covered in the position shown), a connection of the first auxiliary control line 54 via the first auxiliary control channel 56 is established.

Der zweite Hilfssteuerkanal 66 ist eine Länganul am Umfang des Steuerschiebers S, die als sichelförmige Einfräsung ausgebildet ist. Diametral gegenüber auf der anderen Seite des Schiebcrumfangcs ist eine weitere sichelförmige Längsnul 114 ausgespart (Fig. 8), die durch eine weitere Bohrung 116 im Steuerschieber (Fig. 5 und 8) mit der den zweiten Hilfssleuerkanal bildenden Längsnut 66 verbunden ist und mit dieser zur Druckentlastung des Schieberumfangcs zusammenwirkt. Die Bohrungen 56 und 116 kreuzen sich im Raum (Fig. 5 und 8). Da durch diese Kreuzung gemäß Fig. 8 die Hilfssteucranschlüssc 54 gegeneinander versetzt sind, werden sie in der jeweiligen Distanzscheibe 12a oder Hb durch ein Langloch 118 bei miteinander verblocktcn Venlilgehäuscn miteinander verbunden (Fig. 3). Am Rande der Anschlüsse sind Dichliingc 120 vorgesehen.The second auxiliary control channel 66 is a length segment on the circumference of the control slide S, which is designed as a sickle-shaped milled recess. Diametrically opposite on the other side of the slide circumference another sickle-shaped longitudinal groove 114 is cut out (FIG. 8), which is connected to the longitudinal groove 66 forming the second auxiliary control channel through a further bore 116 in the control slide (FIGS Pressure relief of the slide circumference cooperates. The bores 56 and 116 intersect in space (FIGS. 5 and 8). Since the auxiliary control connections 54 are offset from one another by this intersection according to FIG. 8, they are connected to one another in the respective spacer washer 12a or Hb through an elongated hole 118 with valve housings interlocked with one another (FIG. 3). Dichlining 120 are provided at the edge of the connections.

Bei der Betrachtung der F i g. 5 und 7 ist zu beachten, daß die Kanäle 54 und 56 in die Zeichenebene geklappt dargestellt sind.When considering the FIG. 5 and 7 it should be noted that the channels 54 and 56 in the plane of the drawing are shown folded.

Die Hilfssteuerabzweigung 68 des Verbraucheran-Schlusses (D in Fig. 9) ist über zwei unter einem Winkel von 90° gegenüber der Achse des Verbraucheranschlusscs verlaufende parallele Slichkanäle 122 und 124 1 nd einen diese verbindenden, parallel zur Achse des Verbraucheranschlusses vcrlaufendcn dritten Stichkanal 126 geführt. Im Stichkanal .126 ist die Hilfsdrossclblende 74 eingebaut. Sie kann von der im Ventilgehäuse nach außen "ührenden Verlängerung 128 des dritten Stichkanals aus eingesetzt und gegebenenfalls auch ausgewechselt werden. In dieser Verlängerung 128 ist auch das sonst üblich ausgebildete Unter-Druckbegrenzungs-Vorsteuerventil U bei Bedarf eingebaut, welches bei Abheben seines von der Feder 130 vorgespannten Ventilkc "':rs 132 vom Ventilsitz 134, der mit der Hilfsdrosselblende 74 im Ausführungsbeispiel aus einem Stück besteht, das einem überhöhten Vorsteuerdruck entsprechende Drucköl in den Hilfsrücklauf R' abläßt. In F i g. 9 ist ferner eine Schulter 136 des Ventilgehäuses zu erkennen, gegen die vom Verbraucheran- Schluß D aus eine lose Drosselschcibe 72 gelegt werden kann, welche den maximalen Mengendurchfluf! in den Verbraucheranschiuß D begrenzt und mittels eines nicht dargestellten O-förmigen Dichtringes und eines in das Gewinde 138 des Ventilgchäuscs ein schraubbaren Leitungsverbinderstücks eingespannt werden kann. Die Anordnung ist dabei so getroffen daß die Hilfssteuerabzweigung 68 durch die einge setzte Drosselscheibe und ihre Verspannung nicht ge stört zu werden braucht, da die Hilfssteuerabzwei gung 68 rechtwinklig in den Verbraucheranschluf mündet und die erforderliche Durchgangsöffnuni leicht ausgespart werden kann. The auxiliary control junction 68 of the consumer connection (D in Fig. 9) is routed via two parallel channels 122 and 124 and a connecting duct 126 running parallel to the axis of the consumer connection and running at an angle of 90 ° to the axis of the consumer connection . The auxiliary orifice 74 is installed in the branch duct .126. It can be used by the ührenden in the valve housing to the outside "extension 128 of the third branch duct and optionally also substituted. In this extension 128 is also usual trained under-pressure relief pilot valve U installed allows, if necessary, which upon lifting of his by the spring 130 preloaded valve kc "': rs 132 from valve seat 134, which consists of one piece with auxiliary throttle orifice 74 in the exemplary embodiment, which discharges pressure oil corresponding to an excessive pilot pressure into auxiliary return R' . In Fig. 9 a shoulder 136 of the valve housing can also be seen, against which a loose throttle disk 72 can be placed from the consumer connection D, which the maximum flow rate! limited in the consumer connection D and by means of an O-shaped sealing ring (not shown) and a screwable line connector piece in the thread 138 of the valve housing can be clamped. The arrangement is made so that the auxiliary control junction 68 does not need to be disturbed by the set throttle plate and its tension, since the auxiliary control branch 68 opens at right angles into the consumer connection and the required Durchgangsöffnuni can easily be omitted.

Das am Pumpenanschluß P angeordnete RückThe rear arranged at the pump connection P.

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schlagventil 70 ist gemäß F i g. 8 in einem Einsatzstück 140 zusammengefaßt, welches die zur Mündung des Pumpenanschlusses am Steuerschieber S im Ventilgehäuse vorgesehene Bohrung 142 abschließt und beidseitig an den quer dazu verlaufenden Pumpenanschlußkanal 144 anschließt Das Einsatzstück 140 ist in das Ventilgehäuse eingepreßt und in ihm bei 146 vcrstemmLCheck valve 70 is shown in FIG. 8 summarized in an insert 140, which closes the hole 142 provided for the opening of the pump connection on the control slide S in the valve housing and connects on both sides to the transverse pump connection channel 144. The insert 140 is pressed into the valve housing and calked in it at 146

Das Rückschlagventil ist als flaches Tellerventil ausgebildet, dessen Teller 150 von einer Zugfeder 152 gegen den Ventilsitz 154 gespannt ist Die Zugfeder ragt durch die Verlängerung 156 des Pumpenanschiußkanals 144 und ist an einer Welle 158 eingehängt, die quer durch das Einsatzstück 140 verläuft (Fig.6). De·" Querschnitt der Verlängerung 156 ist gegenüber dem Querschnitt des Pumpenanschlußkanals 144 vergrößert.The check valve is designed as a flat plate valve, the plate 150 of which is supported by a tension spring 152 is tensioned against the valve seat 154. The tension spring protrudes through the extension 156 of the pump connection channel 144 and is suspended from a shaft 158 which runs transversely through the insert 140 (Fig. 6). The cross-section of the extension 156 is compared to the cross section of the pump connection channel 144 enlarged.

Bei geöffnetem Tellerventil schlägt'der Rand 160 seines Tellers 150 an einem Absatz 162 an. Der RandWhen the plate valve is open, the edge 160 of its plate 150 hits a shoulder 162. The edge

des Tellerventils ist mit nicht dargestellten, regellmäßig über den Tellerumfang verteilten Aussparungen versehen, durch welche der Durchfluß bei geöffnetem Rückschlagventil erfolgen kann.
Abschließend sei noch einmal Fig. 2 betrachtet. Wenn die mengengeregelte Steuerschiebervorrichtuiig gemäß Fig. 1 aus einem einzigen Ventilblock besteht, ist in der Abschlußplatte 20 der geschlossen oder offen wählbare Anschluß 170 des ersten Hilfssteuerkanals 54 zum Rücklauf R geöffnet Man kann jedoch auch den Anschluß 170 schließen und statt dessen über die Fernsteueranschlüsse 172 und 184 der ersten und der zweiten Hilfssteuerleitung 54 bzw. 64 weitere Töchtervorrichtungen der Steuerschiebervorrichtung sinngemäß anschließen, bei denen die Mengenregelung des Durchflusses mit durch die Druckwaage 10 der dann als Muttervorrichtung dienenden mengengeregelten Steuerschiebervorrichtung gemäß F i g. 1 erfolgen kann.of the poppet valve is provided with not shown, regularly distributed over the circumference of the disk, through which the flow can take place when the check valve is open.
Finally, FIG. 2 is considered again. If the flow-regulated control slide device according to FIG. 1 consists of a single valve block, the closed or open selectable connection 170 of the first auxiliary control channel 54 to the return R is opened in the closing plate 20, but the connection 170 can also be closed and instead via the remote control connections 172 and 184 of the first and second auxiliary control lines 54 and 64, respectively, connect further daughter devices of the control slide device, in which the volume control of the flow is controlled by the pressure compensator 10 of the flow control slide device, which is then used as the mother device, according to FIG. 1 can be done.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Quantity-regulated control slide device, which is used for quantity-regulated control of the flow of a hydraulic medium into one or more hydraulic consumer lines and has a hydraulic pressure compensator and at least one three-position control valve, which is designed in slide design with pressure pump connection, return connection and one or two consumer connections and its between the pump connection and Control edges located at the respective consumer connection form a regulating orifice, the pressure gradient of which is regulated by the t $ pressure compensator to a constant setpoint independent of the absolute pressure applied, in that the control spool of the three-position control valve has a first auxiliary control channel, which is open in the middle position and otherwise closed, of which two are in Auxiliary control connections assigned to the valve housing, one leading to the control chamber of the pressure compensator and the other leading to the return of the hydraulic pump, and by at least one The consumer connection of the three-position control valve has an auxiliary control branch, which a certain distance after the start of the control slide movement U ¹ ^ r a second auxiliary control channel formed in the control slide before the opening of the consumer connection is connected to the control chamber of the pressure compensator, with the presence of auxiliary control branches of several consumer connections are guided in parallel to the control chamber of the pressure compensator and, if there are several three-position control valves, these are assigned a pressure compensator and, with their auxiliary control connections assigned to the first auxiliary control channels, are connected in series to the control chamber of the pressure compensator and the return of the hydraulic pump, in particular with a housing block containing the pressure compensator sandw ' are chart-like blocked, thereby gekenni.ich-45 net that both auxiliary control channels (56, 66) in the area of the pump connection (P, 142), at Three-position control valves (16, 18) with two consumer connections (B, C; D, E) are arranged between these, that the circumferential surface of the control slide on both sides of its main control channel (100), which connects the pump connection (P, 142) with the respective consumer connection, sealingly in a manner known per se (111, 113) is guided in the valve housing and that the two auxiliary control channels associated auxiliary control connections (54, 64) of the three-position control valve (14; 16; 18) are arranged in these sealing surfaces (111) on both sides.

2. Quantity-regulated control slide device according to claim 1, characterized in that the main control channel in the control slide (S) is designed as a through bore, preferably in the form of a plurality of mutually spaced individual bores (100) .

3. Quantity-regulated control slide device according to claim 1 or 2, characterized in that the auxiliary control connection (64) and the two auxiliary control connections assigned to the first auxiliary control channel (56) are assigned to the control chamber (48) of the pressure compensator (10) and are assigned to the respective second auxiliary control channel (66) (54) of each three-position control valve (14; 16; 18) lie in a common plane, preferably the central plane (plane of FIG. 8) of each three-position control valve determined by the pump connection (P; 142).

4. Volume-regulated control slide device according to one of the connections 1 to 3, in which the the first auxiliary control channel is an auxiliary bore of the control slide of each three-position control valve, characterized in that the second auxiliary control channel of each control slide (8) via a is guided along the control slide in the circumference thereof extending auxiliary control groove (66).

5. Quantity-regulated control slide device according to claim 4, characterized in that this auxiliary control groove (66) with a second groove (114) arranged symmetrically with respect to the slide axis as a pressure relief chamber on the circumference of the control slide (S) through a second auxiliary bore (116) provided in this connected is.

6. Quantity-regulated control slide device according to claim 5, characterized in that the two auxiliary bores (56, 116) have a longitudinal center plane (plane of Fig. 4) of the control slide (5), which is preferably at an angle of 90 ° to the pump connection (P, 142) of the three-position control valve (14; 16; 18) is, cross at a mutual distance.

7. Quantity-regulated control slide device according to claim 5 or 6, characterized in that that both auxiliary control connections (64; 68) assigned to the second auxiliary control channel (66) - in the case of two connector connections of a three-position control valve, three auxiliary control connections - Are controlled by this on the side of the auxiliary control groove (66).

8. Quantity-regulated control slide device according to one of claims 5 to 7, characterized in that each groove (66; 114) is a sickle-shaped milled recess on the circumference of the control slide (S) .

9. Quantity-regulated control slide device according to one of claims 1 to 8, characterized in that in the with the control rail! (S) cooperating sealing surface of the valve housing of each three-position control valve (14; 16-18) on the consumer connection (AE) and these pressure relief pockets (104; 106) are formed and these are connected via at least one, preferably a plurality of annular grooves (108) of the control slide.

10. Quantity-regulated Steuerschiebervorrichtuni according to one of claims 6 to 9 with severali three-position control valves, characterized in that the first auxiliary control channel (56) of each three-position control valve (14; 16; 18 associated, connected in series with each other and offset from one another pairs (F ϊ g . 3) of auxiliary control connections (54 interlocked three-position control valves via an elongated hole (118) of a connected connector spacer (12 a or 12 1

Γ" ^{3 4} Γ " ^{3 4}

«Between the adjacent three-position control, the control edges of one in the line can be

valves are connected. orderly control valve in slide design are used,

: :

11. Volume-controlled spool valve device which establishes the connection between a pressure pump

K j according to one of claims 1 to 10, characterized by a ge pen connection and a consumer connection

- ' t indicates that in each consumer connection 5 er, for example with the working cylinder one

^J ; (AE) between control spool (S) and auxiliary single or double-acting hydraulic

, i control branch (68) an exchangeable, connected to the beitszylinders or a hydraulic motor

i Dros- can limit the maximum mass flow. As in practical cases in general

selblende (72) is inserted. the absolute pressures at the consumer connection and

.;

12. Volume-regulated control ship device io at the pump connection differently from one another.

according to claim 11, characterized in that ieren, thus also the pressure gradient and thus varies

'' a loose throttle disc between a shoulder even with a given passage cross-section of the

' _t (£ 13) of the consumer connection bore of the ven- ture throughput.

valve housing of the three-position control valve (14; 16; there is therefore in hydraulic controls,

18), preferably indirectly 'via an O-shaped 15 which is used to connect a pressure pump line with

Sealing ring, and a counter-screwed line of a consumer connection line or in particular

connection connector piece (in 138) is clamped. several consumer connection lines one or

13. Quantity-regulated control slide device use multiple control valves in Sch'ber design, with multiple three-position control valves according to the need, regardless of the absolute pressures in claims 1 to 12, permanent marked on the individual pump connections and recorded that in at least one auxiliary control consumer connections Pressure gradient at the diaphragm, branch (68) of a consumer connection which is arranged by the control edges of each control valve (AE) and an auxiliary throttle diaphragm (74) is so designed between the pump connection and the associated Verdie. that it is formed with simultaneous consumer connection, to keep constant the circuit of the three-position control valves (14; 16; 25 and thereby the flow rate of the hydraulic 18) to make the compensation flow between the medium only dependent on the flow cross-section of the controlled consumer connections via the control valve.

ren auxiliary control branches (68), the second It is known to control the pressure drop

ä auxiliary control channels (66) and the control chamber of the control edges of a Dre ^; position tax

(48) of the pressure compensator (10) is small compared to the valve in slide design between the pump connection

controlled by the respective three-position control valve and formed by the respective consumer connection

th inflow from the pump connection (P; to use a hydraulic pressure compensator for each blonde,

switched on consumer connection. their reference chamber with the pump connection of the

14. Volume-regulated control slide device, three-position control valve and its control chamber according to one of claims 1 to 13, characterized by an auxiliary control line with the respective identifier, that the respective auxiliary control consumer connection of the three-position control valve branches (68) of a consumer connection is bound (see e.g. USA.-Patent 2 503 870). this to the assigned auxiliary control connection on In almost all practical applications, the the second auxiliary control channel! (66) about two approximately pressure difference between the control chamber and the reference lower an angle of 90 ° with respect to the axis 40 chamber of the pressure compensator and thus also between of the consumer connection (D) running, in the pump connection and consumer connection of the substantial parallel branch channels (122, 124) and the pressure compensator quantity-regulated three-position control units this connecting third branch channel (126) erventils permanently set, a typical value for of the valve housing of the three-position control valve, the pressure difference is 5 atm. The pressure compensator causes (14; 16; 18) is performed. 45 a so-called three-way control by implementing the in

15. Quantity regulated control slide device of their reference chamber connected to the pump connection of the three-position according to claim 13 or 14, characterized in that the Htlfsdrosselblende (74) is arranged in the third hydraulic medium, which is the absolute pressure branch channel (126) and that in the - In the reference chamber, let the outer puncture extension (128), through 50 vürde, which can be used by the set pressure difference that the auxiliary throttle orifice, a pressure compensator relative to the associated consumer under-pressure control valve (U), connect is specified, in which is arranged as a third control path. pump return connected to the pressure compensator

can drain. The first and second control paths are

55 through the reference chamber of the pressure balance connected to the pump connection and its with the respective Consumer connection connected control-The invention relates to a quantity regulating chamber determined.

valid control slide device, which is used for the quantity-controlled A quantity-regulated control slide

apply control of the inflow of a hydraulic 60 to which the invention relates, has a hydraulic medium into one or more hydraulic pressure relays and at least one three-position consumer lines serves. control valve, which is in slide design with pressure

The amount of a hydraulic medium per pump connection, return connection and one or Time unit is formed by one in a line for the hydraulic two consumer connections and desdraulic The orifice formed in the medium flows, depends 65 sen between the pump connection and the respective Versowohl a control edge of their D'.irchlaßquections as well as of the consumer connection lying control edges Pressure gradient, however, not from the absolute orifice, the pressure gradient from the pressure-pressure in front of or behind the aperture. As an aperture scale on one of the respective adjacent absolute