DE2705054C2

DE2705054C2 -

Info

Publication number: DE2705054C2
Application number: DE19772705054
Authority: DE
Inventors: Friedrich-Wilhelm 7257 Ditzingen De Hoefer; Walter 7251 Moensheim De Gerschwitz; Guenter 7141 Moeglingen De Schwerin
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1977-02-08
Filing date: 1977-02-08
Publication date: 1989-04-06
Also published as: DE2705054A1; GB1583236A

Description

Die Erfindung geht aus von einer Steuereinrichtung für eine hydrau lische Kraftübertragung nach der im Oberbegriff des Anspruchs 1 näher angegebenen Art.The invention relates to a control device for a hydraulic lische power transmission according to the preamble of claim 1 in more detail specified type.

Aus der DE-PS 19 28 896 ist bereits eine derartige Steuereinrichtung bekannt, bei der ein von der Pumpe zum Verbraucher führender Druck kanal über eine Schaltkammer des Hauptsteuerschiebers geführt ist, in die gleichzeitig eine Steuerleitung eines Stromregelventils führt. Zum Steuern des Stroms zum Verbraucher proportional zur Regelabweichung dient eine Feinsteuerfase am Hauptsteuerschieber, welche die Verbin dung von einer Zulaufkammer zu der danebenliegenden Schaltkammer steuert, und deren Druckdifferenz von einem Schieber des Stromregel ventils kontrolliert wird. Diese Feinsteuerfase liegt in einem Ab schnitt des Hauptsteuerschiebers, in dem zusätzlich in einem Hohlraum im Hauptsteuerschieber ein eine Sprungschaltung bewirkender Hilfs schieber angeordnet ist. Durch diese Anordnung des Hilfsschiebers im Hauptsteuerschieber bleibt wenig Bauraum übrig, so daß die Anordnung eines größeren Öffnungsquerschnittes angrenzend an den Feinsteuerbe reich nicht möglich ist. Dies führt durch die besondere Schaltung des Stromreglers dazu, daß der Verbraucher nicht mit großen Druckmittel mengen versorgt werden kann, weil der verfügbare Öffnungsquerschnitt als Drossel wirkt und der Schieber des Stromregelventils überschüssi gen Druckmittelstrom zum Rücklauf leitet. Durch Erhöhen der Vorspan nung der Feder am Stromregelventil kann zwar die Druckmittelmenge zum Verbraucher gesteigert werden, was jedoch zu einem ungewollten Anheben des Durchflußwiderstandes in Stellung "Neutral" und damit zu beträcht lichen Energieverlusten führt. Weiterhin hat diese bekannte Steuer einrichtung den Nachteil, daß zur Vermeidung einer Fehlfunktion die Schaltkammer durch ein zusätzliches Rückschlagventil im Druckkanal ab gesichert wird, damit in Stellung "Senken" kein Druckmittel vom Ver braucher zum Stromregelventil fließen und dieses belasten kann, was zu einem unerwünschten Schließen des Stromregelventils führen würde. Durch das zusätzliche Rückschlagventil baut die Steuereinrichtung auf wendiger.Such a control device is already known from DE-PS 19 28 896 known in which a pressure leading from the pump to the consumer channel is guided through a switching chamber of the main control spool, in which also leads a control line of a flow control valve. To the Controlling the current to the consumer proportional to the control deviation serves a fine control chamfer on the main spool, which is the connection dung from an inlet chamber to the adjacent switching chamber controls, and their pressure difference from a slide of the current control valve is checked. This fine tax phase lies in an ab cut the main spool, in which additionally in a cavity in the main control spool, an auxiliary device that causes a jump circuit slide is arranged. By this arrangement of the auxiliary slide in The main spool leaves little space, so the arrangement a larger opening cross section adjacent to the Feinsteuerbe rich is not possible. This leads through the special circuit of the Current regulator so that the consumer is not using large pressure medium quantities can be supplied because of the available opening cross-section acts as a throttle and the slide of the flow control valve excess conducts to the return flow. By increasing the leader of the spring on the flow control valve, the amount of pressure medium can Consumers will be boosted, but this will result in an unwanted increase the flow resistance in the "neutral" position and thus too considerable energy loss. Furthermore, this well-known tax has establishment the disadvantage that to avoid malfunction Switching chamber by an additional check valve in the pressure channel is secured so that no pressure medium from the Ver flow to the flow control valve and this can burden what would lead to an undesired closing of the flow control valve. The control device is built up by the additional check valve more maneuverable.

Aufgabe der Erfindung ist es, die bekannte Steuereinrichtung möglichst einfach so weiterzubilden, daß unter Beibehaltung der energiesparenden Arbeitsweise in Arbeitsstellung ein erhöhter Druckmittelstrom zum Ver braucher steuerbar ist.The object of the invention is to make the known control device possible simply to continue training, while maintaining the energy-saving Working in working position, an increased pressure medium flow to Ver is controllable.

Ausgehend von der vorbekannten Steuereinrichtung wird diese Aufgabe mit den im Anspruch 1 angegebenen kennzeichnenden Merkmalen gelöst.Starting from the previously known control device, this task solved with the characterizing features specified in claim 1.

Auf diese Weise wird eine Steuereinrichtung erreicht, bei der in Arbeits stellung angrenzend an einen Feinsteuerbereich eine beliebig große Druckmittelmenge zum Verbraucher gesteuert werden kann, weil das Stromregelventil zugesteuert und damit ein Entlasten der Pumpe zum Rücklauf verhindert wird. Zudem kann die Feder des Stromregelventils relativ schwach ausgelegt und damit ein niedriger Durchlaßwiderstand in Stellung "Neutral" erreicht werden, was zu Energieeinsparungen führt. Weiterhin baut die Steuereinrichtung relativ einfach und läßt sich in bisher verwendeten Gehäusen unterbringen.In this way, a control device is achieved at work position adjacent to a fine control area any size Pressure medium quantity to the consumer can be controlled because that Flow control valve controlled and thus relieving the pressure on the pump Rewind is prevented. In addition, the spring of the flow control valve designed relatively weak and thus a low forward resistance can be reached in the "neutral" position, which leads to energy savings. Furthermore, the control device is relatively simple and can be built in accommodate previously used housings.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteil hafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angege benen Steuereinrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist die Anord nung eines zweiten Steuerbundes gemäß Anspruch 2, wodurch erreicht wird, daß in Stellung "Senken" die Rückseite des Schiebers im Stromre gelventil vom Verbraucher getrennt ist, so daß ein zusätzliches Rück schlagventil entfällt.The measures listed in the subclaims are advantageous Continuous training and improvements to those stated in the main claim Control device possible. The arrangement is particularly advantageous tion of a second tax authority according to claim 2, whereby achieved is that in position "lower" the back of the slide in the Stromre Gel valve is separated from the consumer, so that an additional return there is no check valve.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. It shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine vereinfacht dargestellte Steuerein richtung in Stellung "Heben" und in Fig. 1 shows a longitudinal section through a simplified Steuerein direction in the "lifting" position and in

Fig. 2 in Stellung "Senken". Fig. 2 in the "lowering" position.

Die Fig. 1 zeigt eine Steuereinrichtung 10, deren Gehäuse 11 in einer Schieberbohrung 12 einen Hauptsteuerschieber 13 aufweist und in dem ein Sperrblock 14, ein Stromregelventil 15 sowie ein letzte rem zugeordnetes Druckbegrenzungsventil 16 angeordnet sind. Fig. 1 shows a control device 10, the housing 11 has a slide bore 12 has a main spool 13 and in which a locking block 14, a flow control valve 15 and a last rem associated pressure relief valve 16 are arranged.

In der Schieberbohrung 12 sind als ringförmige Erweiterungen nacheinander eine Schaltkammer 17, eine erste Steuerkammer 18, eine Zulaufkammer 19, eine zweite Steuerkammer 21, eine Rück laufkammer 22, eine Arbeitskammer 23 sowie eine zweite Rücklauf kammer 24 angeordnet. Von einer Pumpe 25 führt ein Druckkanal 26 über die Zulaufkammer 19, die erste Steuerkammer 18 und ein dem Sperrblock 14 zugeordnetes Rückschlagventil 27 zu einem als Kraft heber dienenden Arbeitszylinder 28. Vom Druckkanal 26 zweigt vor dem Hauptsteuerschieber 13 eine Leitung 29, in die das Stromre gelventil 15 geschaltet ist, zu einem Tank 31 ab. Das Stromregel ventil 15 hat einen von einer Feder 32 belasteten Schieber 33, in dem eine Drossel 34 angeordnet ist. Von der Drossel 34 führt eine Steuerleitung 35 zur Schaltkammer 17; zugleich ist die Steu erleitung 35 vom Druckbegrenzungsventil 16 abgesichert. Die zwei te Steuerkammer 21 hat über einen Steuerkanal 36 mit einem Druck raum 37 eines dem Sperrblock 14 zugeordneten Entsperrkolbens 38 Verbindung. Von der Rücklaufkammer 22 führt eine Rücklaufleitung 39, die auch mit der zweiten Rücklaufkammer 24 Verbindung hat, zum Tank 31. Ferner führt vom Sperrblock 14 ein Entlastungska nal 41 in die Arbeitskammer 23.In the slide bore 12 a switching chamber 17 , a first control chamber 18 , an inlet chamber 19 , a second control chamber 21 , a return chamber 22 , a working chamber 23 and a second return chamber 24 are arranged in succession as annular extensions. From a pump 25 , a pressure channel 26 leads via the inlet chamber 19 , the first control chamber 18 and a check valve 27 assigned to the blocking block 14 to a power cylinder 28 serving as a power lift. From the pressure channel 26 branches in front of the main spool 13, a line 29 , in which the Stromre gelventil 15 is connected to a tank 31 . The flow control valve 15 has a loaded by a spring 32, slide 33, in which a throttle 34 is disposed. A control line 35 leads from the throttle 34 to the switching chamber 17 ; at the same time the control line 35 is secured by the pressure relief valve 16 . The two te control chamber 21 has a control channel 36 with a pressure chamber 37 of the lock block 14 associated with the unlocking piston 38 connection. A return line 39 , which is also connected to the second return chamber 24 , leads from the return chamber 22 to the tank 31 . Furthermore, a discharge channel 41 leads from the blocking block 14 into the working chamber 23 .

Der Hauptsteuerschieber 13 weist eine erste bis fünfte Ringnut 42, 43, 44, 45, 46 auf, durch die ein erster Kolbenabschnitt 47, ein er ster (48) und zweiter Steuerbund 49 sowie ein zweiter (51), drit ter (52) bzw. vierter Kolbenabschnitt 53 ausgebildet sind. Im Be reich der ersten (42) und zweiten Ringnut 43 hat der Hauptsteuer schieber 13 einen Hohlraum 54, in dem ein eine Sprungschaltung ausübender, federbelasteter Hilfsschieber 55 angeordnet ist. Der Hilfsschieber 55 begrenzt einen Druckraum 56, der über eine Dros selöffnung 57 im Bereich der ersten Ringnut 42 mit der Schaltkam mer 17 verbunden ist und zusätzlich über im Hilfsschieber 55 an geordnete Bohrungen 58 mit einer ersten Auslaßöffnung 59 im ersten Kolbenabschnitt 47 Verbindung hat. Ferner liegt im Bereich der ersten Ringnut 42 eine in den Hohlraum 54 führende Einlaßöffnung 61 und im ersten Kolbenabschnitt 47 eine zweite Auslaßöffnung 62, deren Verbindung eine Ringnut 63 am Hilfsschieber 55 zugeordnet ist. Der erste Steuerbund 48 ist relativ schmal ausgebildet und ist zum Blockieren der Verbindung zwischen Schaltkammer 17 und erster Steuerkammer 18 bei voll nach Richtung Heben ausgelenk tem Hauptsteuerschieber 13 vorgesehen. Der zweite, gegenüber dem ersten breiter ausgebildete Steuerbund 49 steuert dieselbe Ver bindung, jedoch sperrt er diese Verbindung vor allem in Stellung Senken des Hauptsteuerschiebers 13. Am angrenzenden, zweiten Kol benabschnitt 51 ist eine Feinsteuerfase als Drosselstelle 64 aus gebildet, mit der in einem zwischen einer Neutralstellung und voll ausgelenkter Hebenstellung liegenden Feinsteuerbereich der zum Arbeitszylinder 28 fließende Druckmittelstrom beeinflußbar ist, wobei das über die Drosselstelle 64 wirksame Druckgefälle vom Schieber 33 des Stromregelventils 15 kontrolliert wird. Gleichzeitig steuert der zweite Kolbenabschnitt 51 auch die Ver bindung von der Zulaufkammer 19 zur zweiten Steuerkammer 21, um ein Entsperren des Sperrblocks 14 beim Senkvorgang zu ermöglichen. Der dritte Kolbenabschnitt 52 steuert die Entlastung des Druck raums 37 im Sperrblock 14 sowie die Entlastung der Arbeitskammer 23 beim Senken des Arbeitszylinders 28, weshalb er eine Feinsteu erfase 65 aufweist. Durch die Lage der dritten Ringnut 44 im Ab stand vom Hohlraum 54 - gesehen in Längsrichtung des Hauptsteuer schiebers 13 - kann diese im Vergleich zu den ersten (42) und zweiten Ringnuten 43 relativ tief eingeschnitten werden, so daß an dieser Stelle ein großer Durchflußquerschnitt zur Verfügung steht. Der Hauptsteuerschieber 13 wird von einer Feder 66 nach links - bezogen auf Fig. 1 - gedrückt und liegt mit seinem dem ersten Kolbenabschnitt 47 zugewandten Ende an einem nicht näher gezeichneten Regelgestänge einer Ackerschlepper-Regeleinrichtung an, wie sie z. B. aus der DE-PS 19 28 896 bekannt ist.The main control slide 13 has a first to fifth annular groove 42, 43, 44, 45, 46 through which a first piston portion 47 , a first ( 48 ) and second control collar 49 and a second ( 51 ), third ter ( 52 ) and fourth piston section 53 are formed. In the area of the first ( 42 ) and second annular groove 43 , the main control slide 13 has a cavity 54 in which a spring-loaded auxiliary slide valve 55 is arranged. The auxiliary slide 55 delimits a pressure chamber 56 , which is connected via a throttle opening 57 in the region of the first annular groove 42 to the Schaltkam mer 17 and additionally via connection in the auxiliary slide 55 to bores 58 with a first outlet opening 59 in the first piston section 47 . Furthermore, in the area of the first annular groove 42 there is an inlet opening 61 leading into the cavity 54 and in the first piston section 47 a second outlet opening 62 , the connection of which is associated with an annular groove 63 on the auxiliary slide 55 . The first control collar 48 is relatively narrow and is provided for blocking the connection between the switching chamber 17 and the first control chamber 18 when the main control slide 13 is fully deflected in the direction of lifting. The second, compared to the first wider control collar 49 controls the same connection Ver, but it blocks this connection especially in the lower position of the main spool 13th At the adjacent, second Kol benabschnitt 51 , a fine control chamfer is formed as a throttle point 64 , with which in a fine control area lying between a neutral position and a fully deflected lifting position, the pressure medium flow flowing to the working cylinder 28 can be influenced, the effective pressure drop across the throttle point 64 from the slide 33 of the Flow control valve 15 is controlled. At the same time, the second piston section 51 also controls the connection from the inlet chamber 19 to the second control chamber 21 , in order to enable the locking block 14 to be unlocked during the lowering process. The third piston section 52 controls the relief of the pressure chamber 37 in the locking block 14 and the relief of the working chamber 23 when the working cylinder 28 is lowered, which is why it has a fine control 65 . Due to the position of the third annular groove 44 in the stand from the cavity 54 - seen in the longitudinal direction of the main control slide 13 - this can be cut relatively deep compared to the first ( 42 ) and second annular grooves 43 , so that at this point a large flow cross-section Available. The main control slide 13 is pressed by a spring 66 to the left, with reference to FIG. 1, and its end facing the first piston section 47 rests on a control linkage of an agricultural tractor control device, not shown, as shown, for example, in FIG . B. is known from DE-PS 19 28 896.

Die Wirkungsweise der Steuereinrichtung 10 ist wie folgt: Befin det sich der Hauptsteuerschieber 13 in einer nicht gezeichneten Neutralstellung, so ist die Zulaufkammer 18 vom zweiten Steuer bund 49 sowie vom zweiten Kolbenabschnitt 51 blockiert und der Arbeitszylinder 28 zusätzlich vom Rückschlagventil 27 abgesichert. Gleichzeitig befindet sich der Hilfsschieber 55 in der in Fig. 2 gezeigten Stellung, weil sowohl die erste (59) als auch die zweite Auslaßöffnung 62 außerhalb des Gehäuses 11 liegen und damit zugleich zum Tank 31 entlastet sind. Somit ist auch der Druckraum 56 am Hilfsschieber 55 zum Rücklauf entlastet, so daß das von der Schaltkammer 17 über die Drosselöffnung 57 in den Druckraum 56 gelangende Steueröl dort keinen Druck aufbauen kann und der Hilfsschieber 55 von der Kraft seiner Feder in dieser Stellung gehalten wird. Das von der Pumpe 25 über die Drossel 34 im Stromregelventil 15 und die Steuerleitung 35 in die Schalt kammer 17 gelangende Steueröl fließt darüber hinaus zusätzlich über die Einlaßöffnung 61, die Ringnut 63 im Hilfsschieber 55 und die zweite Auslaßöffnung 62 nach außen und damit zum Tank 31 ab. Somit bewirkt die an der Drossel 34 entstehende Druckdiffe renz ein Öffnen des Schiebers 33 entgegen der Kraft seiner Fe der 32, wodurch der größte Teil des von der Pumpe 25 geförder ten Druckmittelstroms nahezu ungedrosselt über die Leitung 29 zum Tank 31 abströmen kann. Die Feder 32 kann dabei sehr schwach ausgebildet sein um Energieverluste möglichst gering zu halten.The operation of the control device 10 is as follows: If the main control slide 13 is in a neutral position (not shown), the inlet chamber 18 is blocked by the second control collar 49 and the second piston section 51 and the working cylinder 28 is additionally secured by the check valve 27 . At the same time, the auxiliary slide 55 is in the position shown in FIG. 2, because both the first ( 59 ) and the second outlet opening 62 lie outside the housing 11 and are thus relieved of the load on the tank 31 . Thus, the pressure chamber 56 on the auxiliary slide 55 is relieved to return, so that the control oil coming from the switching chamber 17 via the throttle opening 57 into the pressure chamber 56 cannot build up pressure there and the auxiliary slide 55 is held in this position by the force of its spring. The passing from the pump 25 through the throttle 34 in the flow control valve 15 and the control line 35 into the switching chamber 17 control oil also flows through the inlet opening 61 , the annular groove 63 in the auxiliary slide 55 and the second outlet opening 62 to the outside and thus to the tank 31st from. Thus, the pressure difference arising at the throttle 34 causes an opening of the slide 33 against the force of its Fe 32 , whereby the major part of the pressure medium flow promoted by the pump 25 can flow out almost unthrottled via the line 29 to the tank 31 . The spring 32 can be made very weak in order to keep energy losses as low as possible.

Wird nun der Hauptsteuerschieber 13 aus seiner Neutralstellung heraus in Richtung "Heben" - bezogen auf Fig. 1 nach rechts, jedoch noch nicht voll ausgelenkt wie in Fig. 1 dargestellt - ausgelenkt, so wird die Entlastung der Steuerleitung 35 unterbrochen, weil die erste (59) und zweite Auslaßöffnung 62 am ersten Kolbenabschnitt 47 zugesteuert werden. Das schlagartige Zusteuern der ersten Auslaß öffnung 59 ermöglicht den Druckaufbau im Druckraum 56 über die Drosselöffnung 57, so daß der Hilfsschieber 55 gegen die Kraft sei ner Feder in seine linke Endstellung gedrückt wird, wie es Fig. 1 zeigt und dabei auch die Verbindung zwischen Einlaßöffnung 61 und zweiter Auslaßöffnung 62 blockiert. Gleichzeitig steuert die Fein steuerfase 64 einen in den Druckkanal 26 geschalteten Drosselquer schnitt auf; die Verbindung zwischen Schaltkammer 17 und erster Steuerkammer 18 wird dabei vom ersten Steuerbund 48 nicht unter brochen. Somit kann im gesamten Feinsteuerbereich der Druck vor und hinter der Feinsteuerfase 64 auf beide Seiten des Schiebers 33 wirken; die über die Feinsteuerfase 64 verfügbare Druckdifferenz wird somit von der Kraft der Feder 32 beeinflußt. Somit fließt proportional zur Größe der Auslenkung des Hauptsteuerschiebers 13 ein Strom unabhängig von der Last am Arbeitszylinder 28 über den Druckkanal 26 zum Arbeitszylinder 28, während überschüssi ges Druckmittel vom Schieber 33 unmittelbar zum Tank 31 zurück geleitet wird.If the main control slide 13 is now deflected out of its neutral position in the "lifting" direction - in relation to FIG. 1 to the right, but not yet fully deflected as shown in FIG. 1 - the relief of the control line 35 is interrupted because the first ( 59 ) and the second outlet opening 62 on the first piston section 47 can be closed. The sudden control of the first outlet opening 59 enables the pressure build-up in the pressure chamber 56 via the throttle opening 57 , so that the auxiliary slide 55 is pressed against the force of its spring in its left end position, as shown in FIG. 1 and also the connection between the inlet opening 61 and second outlet opening 62 blocked. At the same time, the fine control chamfer 64 controls a throttle cross-section switched into the pressure channel 26 ; the connection between the switch chamber 17 and the first control chamber 18 is not the first control collar 48 is interrupted. The pressure in front of and behind the fine control chamfer 64 can thus act on both sides of the slide 33 in the entire fine control range; the pressure difference available via the fine control chamfer 64 is thus influenced by the force of the spring 32 . Thus, proportional to the size of the deflection of the main spool 13, a current regardless of the load on the working cylinder 28 via the pressure channel 26 to the working cylinder 28 , while excess pressure medium from the slide 33 is passed directly back to the tank 31 .

Wird nun der Hauptsteuerschieber 13 im Bereich "Heben" voll nach rechts ausgelenkt, wie es Fig. 1 zeigt, so unterbricht der erste Steuerbund 48 die Verbindung von der Schaltkammer 17 zur ersten Steuerkammer 18. Nun kann kein Steuerstrom mehr über die Drossel 34, die Steuerleitung 35 und die Schaltkammer 17 zur ersten Steu erkammer 18 fließen, wodurch die Feder 32 den nun druckausgegli chenen Schieber 33 in seine Sperrstellung drückt. Die gesamte von der Pumpe 25 geförderte Druckmittelmenge strömt jetzt über den Druckkanal 26 zum Arbeitszylinder 28, wobei die relativ tiefe Ringnut 44 einen großen Öffnungsquerschnitt freigibt, da die Feinsteuerfase 64 in dieser Stellung nicht mehr wirksam ist. Da mit kann der Arbeitszylinder 28 bei voll ausgelenktem Hauptsteu erschieber 13 mit der gesamten, verfügbaren Druckmittelmenge und in einem Feinsteuerbereich unbeeinflußt von der jeweiligen Last mit einem konstanten, sich proportional zur Größe der Auslenkung verhaltenden, kleinen Druckmittelstrom versorgt werden, wobei die Energieverluste möglichst niedrig gehalten werden.If the main control slide 13 is now fully deflected to the right in the “lifting” area, as shown in FIG. 1, the first control collar 48 interrupts the connection from the switching chamber 17 to the first control chamber 18 . Now no control current can flow through the throttle 34 , the control line 35 and the switching chamber 17 to the first control chamber 18 , whereby the spring 32 presses the now pressure-balanced slider 33 into its locked position. The entire amount of pressure medium conveyed by the pump 25 now flows via the pressure channel 26 to the working cylinder 28 , the relatively deep annular groove 44 opening up a large opening cross section, since the fine control chamfer 64 is no longer effective in this position. Since the working cylinder 28 can be supplied with a fully deflected main control slide 13 with the entire available pressure medium quantity and in a fine control range unaffected by the respective load with a constant pressure medium flow which is proportional to the size of the deflection, the energy losses being kept as low as possible will.

Zum Senken des Arbeitszylinders 28 wird der Hauptsteuerschieber 13 in die in Fig. 2 dargestellte Stellung gebracht. Dabei werden die Auslaßöffnungen 59, 62 im ersten Kolbenabschnitt 47 aufgesteuert, so daß der Hilfsschieber 55 die gezeigte, rechte Endstellung ein nimmt. Somit kann sich ein Steuerstrom über die Drossel 34 und die Steuerleitung 35 in die Schaltkammer 17 ausbilden, von wo er sich über den Hohlraum 54 und den Hilfsschieber 55 zu den Auslaß öffnungen 59 und 62 verzweigt und weiter zum Tank 31 abströmt. In folgedessen steuert der Schieber 33 voll auf und entlastet die Pum pe 25 zum Tank 31. Der im Druckkanal 26 dabei noch wirksame Druck baut sich über die Zulaufkammer 19, die zweite Steuerkammer 21 und den Steuerkanal 36 auch im Druckraum 37 des Sperrblocks 14 auf und reicht aus, um über den Kolben 38 das Rückschlagventil 27 zu öffnen. Vom Arbeitszylinder 28 ausströmendes Öl fließt über den Entlastungskanal 41, die Arbeitskammer 23, die Feinsteuerfa se 65 in die Rücklaufleitung 39 ab. Mit der Feinsteuerfase 65 ist der Senkvorgang in einem bestimmten Bereich feinfühlig steu erbar. Zugleich sperrt in diesem Bereich des Senkens der zweite Steuerbund 49 die Verbindung zwischen der ersten Steuerkammer 18 und der Schaltkammer 17, so daß beim Senken kein Druckmittel vom Arbeitszylinder 28 auf die federbelastete Seite des Schiebers 33 gelangen und dessen Funktion stören kann.To lower the working cylinder 28 , the main control slide 13 is brought into the position shown in FIG. 2. The outlet openings 59, 62 are opened in the first piston section 47 , so that the auxiliary slide 55 takes the right end position shown. Thus, a control current can form via the throttle 34 and the control line 35 in the switching chamber 17 , from where it branches through the cavity 54 and the auxiliary slide 55 to the outlet openings 59 and 62 and continues to flow to the tank 31 . As a result, the slide 33 fully opens and relieves the pump 25 to the tank 31 . The pressure still effective in the pressure channel 26 builds up via the inlet chamber 19 , the second control chamber 21 and the control channel 36 also in the pressure chamber 37 of the blocking block 14 and is sufficient to open the check valve 27 via the piston 38 . Oil flowing out of the working cylinder 28 flows via the relief duct 41 , the working chamber 23 , the Feinsteuerfa se 65 into the return line 39 . With the fine control chamfer 65 , the lowering process can be sensitively controlled in a certain area. At the same time, in this area of lowering, the second control collar 49 blocks the connection between the first control chamber 18 and the switching chamber 17 , so that when lowering no pressure medium from the working cylinder 28 reaches the spring-loaded side of the slide 33 and can disrupt its function.

Es kann auch der erste Steuerbund 48 mit einer Feinsteuerfase ausge rüstet sein. Auch die Feinsteuerfase 64 und der Übergang zur Ringnut 44 können anders ausgeführt sein, z. B. in Form von Kerben.The first control collar 48 can also be equipped with a fine control chamfer. The fine control chamfer 64 and the transition to the annular groove 44 can be designed differently, e.g. B. in the form of notches.

Claims

1.Control device for a hydraulic power transmission, in particular for a tractor hydraulic system with a regulation for the working resistance and / or for the position of the attachments, with a main control slide having a cavity, via which a pump leads via a feed chamber to a consumer Pressure channel can be relieved and forms an adjustable throttle point via a piston section in order to influence a flow control valve connected between the pump and a return and parallel to the main control spool, from which a control line is led into a switching chamber of the main control spool, the connection of which to the return from The main control slide can be controlled in connection with an auxiliary slide arranged in the cavity, characterized in that a control chamber ( 18 ) is arranged between the inlet chamber ( 19 ) and the switching chamber ( 17 ) of the main control slide ( 13 ) and that from the main control slide ( 13 ) to the consumer ( 28 ) leading section of the pressure channel ( 26 ) from the control chamber ( 18 ) that the throttle point ( 64 ) forming the piston section ( 51 ) of the main control spool ( 13 ) influences the connection between the inlet chamber ( 19 ) and the control chamber ( 18 ) and the main control slide ( 13 ) has a control collar ( 48 ) which blocks the connection between the switching chamber ( 17 ) and the control chamber ( 18 ) when the throttle point ( 64 ) is fully open.

2. Control device according to claim 1, for lifting and lowering an attachment and for holding it in a neutral position, characterized in that a second control collar ( 49 ) is arranged on the main control slide ( 13 ), which is in the "lower" position of the main control slide ( 13 ) interrupts the connection between the switching chamber ( 17 ) and the control chamber ( 18 ).

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the control collar ( 48 ) in the region of the cavity ( 56 ) is angeord net.

4. Control device according to claim 2 or 3, characterized in that the second control collar ( 49 ) between the control collar ( 48 ) and the throttle point ( 64 ) forming the piston section ( 51 ) is arranged.

5. Control device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the control collar ( 48 ) in the positions "Lower" and "Neutral" of the main control spool ( 13 ) and in the sen fine control range when lifting in the switching chamber ( 17 ) .

6. Control device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the second control collar ( 49 ) is in the "lifting" position of the main spool ( 13 ) in the control chamber ( 18 ).