DE1586087A1

DE1586087A1 - Magazin zum Speichern von Zigarettenpackungen

Info

Publication number: DE1586087A1
Application number: DE19671586087
Authority: DE
Inventors: Guenter Wahle
Original assignee: Hauni Werke Koerber and Co KG
Current assignee: Koerber AG
Priority date: 1967-04-19
Filing date: 1967-04-19
Publication date: 1970-03-26
Also published as: US3499555A; GB1196821A

Description

Bergedorf, den 23. Sept.1969 Patent A/Ra

Stichwort» PM-uralaufendes Pächermaaasin

Die Erfindung betrifft ein Magazin zum Speichern von Zigarettenpackungen oder anderen quaderförmigen, insbesondere druckempfindlichen Gegenständen, welche durch einen Förderer von einer Abgabestation zu einer Abnahmestation transportiert werden, und zum Wiederabgeben der gespeicherten Gegenstände an einen förderer bei Bedarf. Bei der heute vielfach angewandten Direktkopplung von Herstellmaschinen mit Weiterverarbeitungsmaschinen ist die Einfügung eines Puffers in den meisten lallen sehr Ton .Torteil, damit bei kurzzeitigem Stillsetzen der einen Maschine bzw. Maschinengruppe die andere Maschine bzw. Maschinengruppe weiterbetrieben werden kann, d.h. daß diese auf dem Puffer arbeitet oder aus ihm gespeist wird, oder sogar unerläßlich, weil die gekoppelten Maschinen in ihren Leistungen unterschiedlich sind oder Leistungsschwankungen unterliegen.

Zum Speichern von quaderförmigen Gegenständen wie Zigarettenpackungen oder anderen Tabakwarenpackungen sind Magazine bekannt (s.S. US-Patentschriften 3.340.992 und 3*342.350), die eines geringen Aufstellungsflächenbedarfes wegen schachtartig ausgebildet sind und bei denen die Gegenstände oben eingebracht und unten entnommen werden oder unten eingebracht und auch von unten wieder entnommen werden. Die modernen hochtourigen Pack- bzw. Weiterverarbeitungsmaschinen verlangen eine große Speicherkapazität bei den ihnen zugeordneten Pufferstationen, wodurch sich bei den bekannten, als Pufferstationen benutzten Magazinen groäe Stapelhöhen ergeben, welche zur Deformierung

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Stichwort: PM-umlaufendes Fächermagazin - A 531 -Bergedorf, den 23. Sept. 1969

der jeweils im untersten Magazinbereich befindlichen Packungen führen» insbesondere bei Weiohpackungen, die hierdurch in ihrem Aussehen erheblich beeinträchtigt werden können.

Aufgabe der Erfindung ist die Yerwirkliohung eines *Jr Pufferstation für schneilaufende Maschinenkombinationen geeigneten Magazins, bei dem auch bei großem Speioherrolumen und der dadurch bedingten großen Stapelhöh· «in Quetschen der gespeicherten Gegenstände sicher vermieden wird.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß Aas Magazin als endloser Umlaufspeicher mit zum Aufnehmen der Gegenstände dimensionierten Speicherräumen ausgebildet 1st, der mit einem Antrieb zum Bewegen der Speicherräume in wenigstens einer Richtung und Fördermitteln zum Einbringen der Gegenstände in die Speicherräume und zum Entnehmen der Gegenstände aus diesen versehen ist. Um das Volumen des Umlaufspeichers für das Aufnehmen τοη Gegenständen optimal auszunutzen, haben nach der weiteren Erfindung die Speicherräume die Form von parallelen, in Richtung des die Gegenstände zuführenden Förderers sich erstreckenden fächern mit einer der Höhe der Gegenstände entsprechenden Höhe, von deren Seiten wenigstens eine offen ist. Eine in ihrem grundsätzlichen Aufbau relativ einfache form des Magazins ist nach der weiteren Erfindung charakterisiert durch Träger mit im Abstand zueinander angeordneten !Führungsmitteln, Über welche umlaufende Tragorgane für die die Fächer bildenden Elemente geführt sind. Der geringen Aufstellungsfläche wegen haben die Träger am besten die Form eines Gestells, in welchem mit vertikalem Abstand zueinander zwei Wellen gelagert sind, von denen

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Stichwort« IM-umlaufendes Pächermagasi.tn - A 531 Bergedorf, dec 23. Sept. 1969

wenigstens <&e mit einem Abtrieb versehen ist und jede von ihnen zwei letterräder mit axialem Abstand trägt, wobei über je ein Kettenrad auf der einen und ein Kettenrad auf i»r anderen Welle eine Kette endlos geführt ist und diese Ketten über ihre gesamte Länge mit Tragblechen besetzt sind, welche mit konstanter, der Höhe der Gegenstände entsprechender Seilung befestigt sind und die Fächer bilden. Hierbei können die Tragbleche entweder vor den Ketten liegend an diesen befestigt sein oder zwischen den Ketten liegend an ihnen angebracht sein. Die Ketten dienen zweckmäßig gleichseitig als Kraftübertragung zwischen den Wellen, um eine gesonderte Kraftübertragung von der einen auf die andere Welle einzusparen. Damit mit einem und demselben Antrieb der Umlaufspeicher sowohl beim Füllvorgang als auch beim EntleerungsTorgang bewegt werden kann, ist nach der weiteren Erfindung als Antrieb ein umsteuerbares Schrittschaltwerk vorgesehen.

Im Sinne eines reaktionsschnellen Puffers ist es wichtig, daß das Einbringen der Gegenstände in die Speicherräume des Magazins und das Entnehmen derselben aus ihnen rationell erfolgt. Sieser^Forderung wird nach der weiteren Ausgestaltung'des erfindungsgemäßen Magazins dadurch genügt, daß die zum Hineinbewegen der Gegenstände in die Speicherräume und für das Wiederentnehmen aus letzteren dienenden fördermittel gleichzeitig alle von einem Speicherraum aufzunehmenden Gegenstände transportieren und ihre förderhübe kurz gehalten sind. Sie Fördermittel können als gesonderte Fördermittel, d.h. Fördermittel, von denen die einen das Einbringen und die anderen das Entnehmen besorgen, oder als für das Einbringen und Entnehmen gemeinsame Fördermittel ausgebildet sein, die

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Stichworts PH-umlaufeikd.es Fäohermagasin - A. 531 -

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am einfachsten als Schieber mit der Länge der Fächer entsprechender Sehubfläciie gestaltet werden, wobei im Falle gerneinsauer Fördermittel dar Schieber gleichzeitig als Sauger ausgebildet wird, der durch Saugen die Gegenstände an sich fixiert und aus den Speicherräumen des Magazine zieht.

Der Idealfall eines Puffers für Maschinenkombinationen liegt dann vor, wenn dieser völlig selbsttätig arbeitei. Nach der weiteren Erfindung wird dies beim erfindungsgemäßen Magazin dadurch erreicht, daß der Antrieb zum Bewegen der Speicherräume und die Fördermittel zum Einbringen und Entnehmen der Gegenstände in Abhängigkeit von den Gegenständestrom zwischen der Abgabestation und der Abnahmestation überwachenden Kontrollorganen, etwa Reflexions-Iichtschranken, Grenztaster oder dergleichen, sowie den Belegungszustand der Speicherräume des Umlaufspeichers überwachenden Eontrollorganen, z.B. Grenztaster, steuerbar sind.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Ss zeigen:

Figur 1 die perspektivische Gesamtansicht einer Aueführungsform des erfindungsgemäßen Magazine angewandt als Pufferstation für Zigarettenpackungen ,

Figur 2 und 3 Ausführungeformen der Befestigung der !Dragbleche des Magazins an den Ketten,

Figur 4 den Schaltplan für den Antrieb und die Fördermittel des Magazins nach Figur 1 einsohliefllich der Kontrollorgane und Steuerelemente, * ·

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Stichwortι Bi-oail&ufeiides Fächermagasiin - A 531 Sergedorf, d<sn 23. Sept. 1969

Figur 5 eine vergrößerte ^a^eteilung der Steuereinheit und

Figur 6 teilweise das Magazin und eine Ausführungs-

rariante der Fördermittel zum Einbringen und Entnehmen der Gegenstände in schematischer Darstellung.

Das Magazin gemäß Figur 1 ist zwischen einer Abgabstation, einer Zigarettenpackmaschine 1, und einer Abnahmestation, einer Klarsichtfolieneinsohlagmaschine 2, unmittelbar neben dem die Zigarettenpackungen 3 von der einen zur anderen Station transportierenden förderer in Form des Förderbandes 4 angeordnet. Es ist erfindungsgemäß als Umlaufspeicher 6 ausgebildet und besteht im wesentlichen aus einem von zwei durch nicht dargestellte Querstreben verbundenen Ständern 7, 8 gebildeten Gestell, zwei in den Ständern 7, θ gelagerten Wellen 9, .11, zwei auf der Welle 9 drehfest angeordnetenKettenrädern 12, 13 zwei auf der Welle 11 drehfest gelagerten Kettenrädern Ht 16 und zwei über die Kettenräder 12, 14 bzw. 13, 16 endlos geführten Ketten 17, 18, an welchen mit konstanter !ellung Tragbleche 19 befestigt sind; die Zwischenräume zwischen den !Dragblechen 19 bilden die Speicherräume bzw. Fächer 21 des Utälaufspeichere 6. I« Bereich der oberen Kettenräder 12, 13 und unteren Kettenräder 14» 16 sind «je ein gewölbtes Stutzblβch 22 bzw. 23 angeordnet, welche an den Ständern 8, 7 befestigt sind. Die Sragbleohe 19 sind entweder gemäß Figur 2 an auf Bolzen 24 der Kette 17 bzw. 18 fixierten Stützplatten 26 oder gemäß Figur 3 an den Bolzen 24 fixierten Stütasplatten 28 mittels Bieten 27 gehalten, wobei im ersteren Fall die ^ragbleche 19 vor den Ketten 17, 18 und im letzteren Fall zwischen den Ketten 17,

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Stichworts IM-umlaufendes Päohermagazin - A 531 -Bargedorf, den 23. Sept. 1969

18 liegen

Pur dan Antrieb der Wellen 9 und 11 das Umlaufspeicher 6 ist ein !»steuerbares Schrittachaltwerk vorgesehen, bestehend aus dem reversiblen, auf der Konsole 31 angeordneten Elektromotor 29, der Elektromagnetkupplung 32, dem Lagerbook 33, der Welle 34, dem Kettenrad 36, der Ketie 37, dem Kettenrad 38, der in von der Konsole 39 getragenen Lagerböcken 41 gelagerten Sohneckenwelle 42 mit Schnekke 43» dem auf der Welle 9 drehfest gelagerten Schneckenrad 44, dem ebenfalls auf der Weile 9 drehfest gelagerten Rastenrad 46 mit Hasten 47, dem Riegel 48 und dem Elektromagnet 49·

£ua ^inbringsn uei Zigarettenpackungen 3 in die fächer 21 des Umlaufspeichere 6 und zum Entnehmen derselben aus ihnen sind zwei Schieber 51, 52 mit der Länge der fächer 21 entsprechenden Schubjüeken Torgesehen, von denen der Schieber 51 auf der de» Umlaufspeicher 6 gegenüberliegenden Seite des Förderbandes 4 ungefähr in Höhe des letzteren placiert ist, und der Schieber 52 dem erstgenannten Schieber gegenüber liegt und im Inneren des Umlaufspeichere 6 zwischen dessen beiden vertikalen Trumen angeordnet ist. Gemäß figur 4 ist der Schieber 51 mit der Kolbenstange 53 eines pneumatischen Zylinder-Kolbensystems 54 verbunden, dessen Kolben 56 durch eine feder 57 belastet ist. Der Schieber 52 ist an der Kolbenstange 63 eines Zylinder-Kolbensystems 64 mit Kolben 66 und Zylinder 68 befestigt, dessen Kolben 66 durch eine feder 67 belastet ist} der Zylinder 58 ist durch Leitung 59 an ein federbelastetes Magnetventil 61 mit Elektromagnet 62 angeschlossen, und der Zylinder 68 ist durch die Rohrleitung 69 an das federbelastete Magnetventil 71 mit Elektromagnet

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Stichwort! PM-ualaufendae j?äohp magazin - A 531 -Bergedorf, den 23. Sept, 1969

72 angeschlossen. Die Magnet χ '^a tile 61, 71 sind ihrereeite über Rohrleitungen 735 hzv* '4 ur<?. 76 mit einem Drucklufterzeuger, dem GeMäee 77» verbunden. Für die Steuerung des Antriabee de: Umlaufepelohere 6 und der Schieber 51» 52 sind bekannte Kontrollorgane vorge»«- hen, welche von den Reflexionsliohteohranken 78 und 79 und von den Grenztastem 81, 82, 83» 84 und 86 gebildet werden, und bekannte Steuerorgane vorgesehen, welche den Impulsgeber 87, die Relais 88, 89 und 91, das Wendeschütz 92, die Steuereinheit 93 und den Schalter 94 umfassen (Pig. 1 und 2). Hit Beziehung auf Figur 1 ist die Reflexionslichtschranke 78 an dem einen Arm eines Halters 95 befestigt, der an die Xonsole 31 geschraubt ist. Die Reflexionslichtschranke 79 wird von einem an dem Ständer 8 des Gestelles angebrachten Halter 96 aufgenommen. Der Grenztaster 81 ist oberhalb des Förderbandes 4 an dem zweiten Arm des Halters 95 befestigt. Die Grenztaster 82, 83 und 86 sind auf der Seite des Umlauf speidaers neben dem Förderband 4 in einem solchen liveau angeordnet, daß ihre Tastelemente von der Seite her oder von hinten in das jeweils im Füll- bzw. Entleerungsbereich befindliche Fach 21 des UmlaufSpeichers 6 hineintasten. Hierfür werden die Tragbleche 19 entsprechend geschlitzt. Der Grenztaster 84 ist ebenso wie die Grenztaster 82, 83» 86 auf der Seite des Umlaufspeichers 6 ortsfest neben dem Förderband 4 placiert, jedoch in einem tieferen Niveau, so daß sein !Eastelement in das jeweils unterhalb des Füll- bzw. Entleerungsbereichee befindlich· lach hin eintastet.

Der Impulsgeber 67 besteht aus einer federblattartigen, am Schieber 51 fixierten Klinke 97, einem mit Kontakt elementen 98 in kreisförmiger Anordnung mit konstanter feilung

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Stichwort: FM-umlaufendes Pächermagazin - A 531 -Bergedorf, den 23. Sept. 1969

besetzten, drehbeweglich auf einer Achse 99 gelagerten Sperrad 101 sowie einem stationären, auf der Achse 99 befestigten Kontaktarm 102. Der Schalter 94 ist der Klarsichtfolieneinschlagmaschine 2 zugeordnet und als von deren Betriebszustand abhängiger Fliehkraftschalter, Schleppschalter oder dergleichen ausgebildet. Die elektronische Steuereinheit 93 besteht gemäß Figur 5 aus zwei Impulsformern 103 und 104* einem ODER-Glied 106 sowie zwei UHD-Gliedem 107, 108. Der Impulsformer 103 ist durch Leitung 109 mit der Reflexionelichtschranke 78 und der Impulsformer 104 durch Leitung 111 mit der Reflexionslicht schranke 79 verbunden. Das ODER-Glied 106 besitzt zwei bejahte Eingänge, von denen der eine durch Leitung 112 mit dem Impulsformer 103 und der andere über Leitung 113 mit dem Impulsformer 104 verbunden ist sowie einen verneinten Ausgang, welcher über die Leitungen 114t 116, 117 mit je einem bejahten Eingang der UND-Glieder und 108 verbunden ist. Ton den beiden weiteren bejahten Eingängen des UND-Gliedes 107 ist der eine über Leitung 118 an die Leitung 111 und der andere über Leitung 119 an die Leitung 109 angeschlossen. Das ÜID-Glied 108 weist auJer dem bejahten Eingang zwei verneinte Eingänge auf, von denen der eine mittels Leitung 121 an die Leitung 109 und der andere mit Hilfe der Leitung 122 an die Leitung 111 angeschlossen ist. Der bejahte Ausgang des UHD-Gliedes 107 ist durch Leitung 123 mit dem Grenztaster 82 und der bejahte Ausgang des UID-Gliedes 108 durch Leitung 124 mit der Leitung 126 verbunden.

Die weiteren steuertechnischen Terbindungen des Antriebes, der Kontrollorgane und Steuerorgane sind mit Beziehung auf den Schaltplan nach figur 4 wie folgt) ,

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Stichwort * Bf»-umlaufendes Jächermagazin - A 531 -Bergedorf, den 23. Sept. 1969

Zur elektrischen Speisung dient ein Drehstromnetz mit den Hauptleitern 127, 128, 129 und dem Nulleiter 131; die Hauptleiter 127, 128 und 129 sind durch den Hauptschalter 132 zu- und abθοhaltbar.

Der Elektromotor 29 ist durch Leitungen 133, 134, 136 an interne Leitungen 137, 138, 139 des Wendeschützes 92 angeschlossen, welche die Kontakte 141, 142, 143 mit den Kontakten 146, 147, 148 des Wendeschützes 92 miteinander verbinden, welche Kontakte durch Leitungen 151, 152, 153 bzw. 154, 156, 157 an die Hauptleiter 127, 128 und 129 des !Drehstromnetzes angeschlossen sind. D_er Kontakt 144 des Wendeschützes 92 ist durch Leitung 158 mit dessen einer Wicklung 159 und- durch Leitung 161 mit dem Kontakt 162 des Relais 88 verbunden. Der Kontakt 149 ist durch Leitung 164 an die andere Wicklung 166 des Wendesohützes 92 und durch Leitung 167 «it dem Kontakt 168 des Relais 89 verbunden, dessen Kontakt 169 über Leitung 172 und Leitung 173 an den Hauptleiter 127 und Über Leitung 174 an die nicht näher veranschaulichte Kupplung des Antriebes der Fachmaschine 1 (Tigur 1) angeschlossen ist. Der Kontakt 171 de* Relais 89 liegt einerseits direkt an Leitung 173 und ist andererseits durch Leitung 176 mit dem Kontakt 162 des Relais 88 verbunden. Der Kontakt 168 des Relais 89 ist ferner durch Leitung 177 an eine Leitung 178 angeschlossen, welche den (Iren* taster 86 mit der Leitung 179 verbindet, die den Schalter 94 an die Wiolc lung des Relais 89 anschließt. Die*Wicklung de« Relais 89 ist außerdem über Leitung 181 an die den Elektromagnet 62 mit dem Yulleiter 131 verbindende Leitung 182 angeschlossen. Sie Leitung 182 hat Verbindung über .Leitung 183 su der die Wicklungen 166 und 159 des WendesohUties 92 verbindenden Leitung 184. Der Gr en «taster 86

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Stichwort: Hf-umlaufendes Päohermagazin - A 531 -Bergedorf, den 23. Sept. 1969

ist ferner »ittele leitung 186 an den Kontakt 163 dta laie 88 angeschlossen, der über leitung 187 Verbindung zuB Hauptleiter 127 des Drehstromnetzes hat} von Leitung 186 zweigt eine Leitung 188 zur Verbindungsleitung 100 der Eontaktelenente 98 des Impulsgebers 87 und eine Leitung 189 zum Schalter 94 ab. Der Kontaktarm 102 dee Impulsgebers 87 ist über die bereite erwähnte Leitung »26 an die Wicklung des Relais 91 angeschlossen, die auffordern durch Leitung 192 mit der Leitung 182 verbunden ist. Der Kontakt 193 des Relais 91 ist durch Leitung 194 mit dem Elektromagnet 49 und durch Leitung 196 mit dem Gleichrichter 197 verbunden, der über die an den Hauptleiter 127 angeschlossene Leitung 198 und die an den Hulleiter angeschlossene Leitung 199 Spannung erhält. Eine Leitung 201 schließt die Elektromagnetkupplung 32 an den Oleichrichter 197, und eine Leitung 203 verbindet die leitung 201 mit dem Elektromagnet 49. Dem Riegel 48. sind zwei Kontakte 204, 206 zugeordnet, deren Kontaktbrücken mit ihm bewegungstechnisch eine Einheit bilden. Der Kontakt 204 ist mittels Leitung 207 an die Elektromagnetkupplung 32 und mittels Leitung 208 an die Leitung 196 angeschlossen; der Kontakt 206 hat Verbindung über Leitung 209 mit dem Hauptleiter 127 und über Leitung 211 mit der Leitung 161.

Der arenztaster 81 ist über Leitung 212 mit der Leitung 176 und über Leitung 213 «it der Wicklung dee Relais 88 verbunden, welche durch Leitung 214 an den lulleiter 131 angeschlossen ist. Der Grenζtaster 82 ist mittels Leitung 216 an den Elektromagnet 62, der Grenztaster 83 ist durch Leitung 217 an Leitung 176 und duroh Leitung 218 an den über Leitung 219 mit Leitung 182 verbundenen Elektromagnet 72 und der Grenζtaster 84 ist mittels Leitung 221 an

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Stichwort 1 Pfi-umlaufendes Fächermagazin -A 531 -Bergedorf, dais 23· Sept. 1969

Leitung 174 und mittele Leitung 222 an Leitung 173 angeschlossen.

Arbeitsweise des Magazins:

Der Umlaufspeicher 6 arbeitet nicht« wenn die Zigarettenpackungen 3 auf dem kontinuierlich umlaufenden Förderband 4 mit der normalen frequenz und entsprechendem Abstand zueinander transportiert werden, d.h., wenn die hinsichtlich des Ausstoßes bzw. Terbrauches von Zigarettenpackungen 3 entsprechend aufeinander abgestimmte Packmaschine 1 und Klarsichtfolieneinschlagmaschiae 2 normal arbeiten. In diesem fall empfangen die Fotozellen der beiden Reflexionslichtschranken 78, 79 entsprechend der Frequenz der Zigarettenpackungen 3 auf dem Förderband 4 wechselnde Lichtimpulse, der hinsichtlich seiner Schaltstellung vom Betriebszustand der Klarsichtfolieneinschlagmaschine 2 abhängige Schalter 94 ist geöffnet, und der Grenztaster 81 ist angehoben. Die Fotozellen der Reflexionslichtschranken 78, 79 geben ein Signal an die Impulsformer 103, 104 der Steuereinheit 93 ab; die entsprechend abgestimmten Impulsformer 103, 104 geben dadurch an das ODER-Glied 106 ein Signal ab;.aufgrund seines verneinten Ausgangs gibt das ODER-Glied 106 dieses Signal an die UBD-Glleder 107, 108 nicht weiter, so daS dl« Steuereinheit 93 weder an ihrem einen Ausgang, Leitung 123, noch an ihrem zweiten Ausgang, Leitung 124, ein Auegangssignal in Form einer Spannung abgibt und somit der Schieber 51 und das Schrittschaltwerk nicht betätigt werden (Elektromagnetkupplung 32 ist ausgekuppelt, Riegel 48 in einer Bast 47 des Rastenrades 46 eingerastet). Sie Relais 88 und 89 sind aufgrund des besagten Schaltzustandes des Schalters 94 und des Grenztasters 81 abgefallen (stromlos), der Elektromotor

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29 des Schrittschaltwerkes ist folglich ausgeschaltet. Der Umlaufspeicher 6 wird gefüllt, sobald die Zigarettenpackungen 3 sich auf dem Förderband 4 derart stauen, daß keine der Fotozellen der beiden Reflexionslichtschranken 78, 79 mehr wechselnde lichtimpulse, sondern einen konstanten Lichtstrom, d.h. das von den Zigarettenpackungen reflektierte Licnt des Strahlers der Lichtschranken, empfängt. Das tritt ein bei Ausfall der Klarsichtfolieneinschlagmaschine 2. Bei Ausfall der Klarsichtfolieneinschlagmaschine 2 schließt der vom Betriebszustand der letzteren abhängige Schalter 94 seinen Kontakt; der Grenztaster 81 ist durch Zigarettenpackungen 3 angehoben und sein Kontakt ist geöffnet. Unter der Wirkung des konstanten Lichtstromes geben die Fotozellen der Reflexionslichtschranken 78, 79 je ein Signal über die Leitungen 109, 111 in die Steuereinheit 93 ein, und diese gibt dadurch ihrerseits ein Signal in Form einer Spannung über Leitung 123» den geschlossenen Kontakt des Grenztasters 82 und die Leitung 216 an den Elektromagnet 62, der das Magnetventil 61 umschaltet; der Kontakt des Grenztasters 82 ist geschlossen, wenn das im Füllbereich liegende Fach 21 leer ist. Das Magnetventil 61 scnließt den Zylinder 58 des Zylinder-Kolbensystems 54 an das Gebläse 77, so daß dessen Kolben 56 beaufschlagt wird und der Schieber 51 einen Ar-"beitshub ausführt und dabei gleichzeitig acht Zigarettenpackungen 3 von dem Förderband 4 herunter in das im Füllbereich befindliche Fach 21 schiebt. Die in das Fach 21 eingeschobenen Zigarettenpackungen 3 betätigen die Grenztaster 82, 83 und 86 derart, daß ersterer seinen Kontakt Öffnet und letztere ihren Kontakt schließen. Der Kontakt 82 unterbricht dabei den Stromkreis des Elektromagneten

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Stichwort: PM-umlaufendes Fächermagazin - A 531 Bergedorf, den 23. Sept. 1969

62. Das Magnetventil 61 schaltet hierdurch unter der Wirkung seiner Peder wieder um und schließt den Zylinder 58 an die Atmosphäre, worauf die Feder 57 den Kolben und damit auch den Schieber 51 in seine Ausgangsstellung zurückzieht, -ßei diesem Rückwärtshub betätigt der Schieber 51 den Impulsgeber 87, indem die an ihm befestigte Klinke 97 das Sperrad 101 um eine Zahnteilung im Uhrzeigersinn dreht, wobei der stationäre Kontaktarm 102 über ein Kontaktelement 98 gleitet, so daß das Relais 91 kurzzeitig an Spannung gelegt wird und seinen Kontakt 193 schließt, wodurch der Stromkreis des Elektromagneten 49 geschlossen wird und dieser den Riegel 48 aus der Rast

47 des Rastenrades 46, in welcher er sich gerade befindet, ausrastet. Der Riegel 48 schließt hierbei die beiden Kontakte 204, 206, wodurch der über den Kontakt 204 führende Stromkreis der Elektromagnetkupplung 32 geschlossen wird und diese die Welle des Elektromotors 29 an die W₆He 34 des Kettenrades 36 kuppelt. Der Elektromotor 29» welcher durch das erwähnte Schließen des Schalters 94 bei Ausfall der Klarsiehtfolieneinschlagaaschine 2 eingeschaltet worden war, treibt über die beschriebene Kraftübertragung die Welle 9 und damit das Rastenrad 46 und die Kettenräder 12, 13 und Ketten 17, 18 entgegen dem Uhrzeigersinn an, bewegt also das dem förderband 4 zugekehrte Trum des UmlaufSpeichers 6 aufwärts. Obwohl das Relais 91 nach Schließen dee Stromkreises des Elektromagneten 49 sofort selbsttätig seinen Kontakt 143 wieder geöffnet hat, bleibt der Stromkreis der Elektromagnetkupplung 32 geschlossen, weil der Riegel

48 auf der Peripherie des drehenden Rastenrades 46 gleitet und durch letzteres angehoben bleibt, und zwar so lange, bis durch die Weiterdrehung des Rastenrades 46

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der Riegel 48 in die nachfolgende Rast 47 einrastet und die Kontakte 204, 206 hierdurch geöffnet werden. Die Teilung der Rasten 47 des Rastenrades 46 ist so bemessen, daß das besagte Trum des UmlaufSpeichers 6 bei diesem Bewegungsschritt genau um die Teilung eines Faches 21 aufwärts bewegt wird. Mit diesem Aufwärtsschritt wird gliechzeitig ein leeres Fach in den Füllbereich gebracht, wodurch die Gxenztaster 82 und 84 ihren Kontakt wieder schließen und der Grenztaster 86 seinen Kontakt wieder öffnet.

Bleibt die Klarsichtfolieneinschlagmaschine 2 weiter ausgefallen, so stauen sich unmittelbar nach dem geschilderten Füllvorgang Zigarettenpackungen 3 im Bereich des Umlaufspeichers 6 erneut auf dem weiter umlaufenden Förderband 4 und sowie die Fotozellen beider Reflexionslichtschranken 78, 79 erneut durch die von den gestauten Zigarettenpackungen verursachte Reflexion der von den Strahlern der Reflexionslichtschranken 78, 79 ausgesandten Lichtstrahlen beaufschlagt und jede von ihnen ein Signal an die Steuereinheit 93 abgibt, wiederholt sich der vorstehend erläuterte Vorgang.

Unter der Voraussetzung, daß die Abnahme der Zigarettenpackungen 3 durch Ausfall der Klarsichtfolieneinschlagmaschine 2 lange genug unterbrochen ist, werden die Fächer 21 des Umlaufspeichere 6 eines nach dem anderen in der geschilderten Weise gefüllt. Sobald aufgrund der längeren Störung in der Abnahme der Zigarettenpackungen 3 der Umlaufspeicher 6 mit Ausnahme des letzten Faches 21 gefüllt ist, wird beim Hineinbewegen dieses letzten leeren Faches 21 in den Füllbereich gleichartig ein bereits mit Zigarettenpackungen 3 gefülltes Fach 21 in den Bereich unmittelbar unter dem Füllbereich bewegt, in welchem sich der

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Stichwort: PM-umlaufendes FäcliBrmagazin - A 531 Bergedorf, dan 23. Sept. 1969

Grenztaster 84 befindet, und die Zigarettenpackungen 3 betätigen diesen Grenztaster 84, so daß letzterer seinen Kontakt öffnet und der über diesen Kontakt führende Stromkreis der nicht dargestellten Antriebskupplung der Packraaschine 1 unterbrochen wird, die Packmaschine 1 also stillgesetzt wird. Auf diese Weise ist vermieden, daß bei völlig gefülltem Umlaufspeicher 6 weiter von dem Förderband 4 Zigarettenpackungen 3 herangefördert und aufgrund des rasch eintretenden Staues deformiert werden.

Der Umlaufspeicher 6 wird entleert, sobald sich in seinem Bereich auf dem Förderband 4 keine Zigarettenpackungen 3 befinden und die von den Strahlern der Reflexionslichtschranken 78, 79 ausgesandten Lichtstrahlen aufgrund des Fehlens von Zigarettenpackungen 3 nicht mehr in deren Ertozellen reflektiert werden. Dieser Zustand tritt ein beim Ausfall der Packmaschine 1. Bei Ausfall der Packmaschine 1 ist infolge des Fehlens der Zigarettenpackungen 3 auf dem Förderband 4 der Grenztaster 81 abgefallen, sein Kontakt somit geschlossen; der Kontakt des Schalters 94 ist geöffnet, da die Klarsichtfolieneinschlagmaschine 2 in Betrieb ist. Dadurch ist das Relais 89 abgefallen, d.h. seine Kontakte 169_f 17i sind geschlossen, sein Kontakt 168 ist geöffnet, und das Relais 88 angezogen, d.h. sein Kontakt 162 geschlossen, sein Kontakt 163 geöffnet.

Die in diesem Fall nicht beaufschlagten Fotozellen der Reflexionslichtschranken 78, 79 geben kein Signal über die Leitungen 109, 111 in die Steuereinheit 93 ein; aufgrund des Aufbaues der Steuereinheit 93 gemäß Figur 5 und des verneinten Ausgangs ihres ODER-Gliedes 106 sowie der beiden verneinten Eingänge ihres UND-Gliedes 108 gibt

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diese über ihren von der Leitung 124 verkörperten Ausgang sowie die Leitung 126 ein Signal in Form einer Spannung an das Relais 91 ab, das kurzzeitig seinen Kontakt 193 schließt, wodurch in derselben Weise, wie im Zusammenhang mit dem Füllvorgang erläutert wurde, die Elektromagnetkupplung 32 eingekuppelt wird. Der Elektromotor 29» welcher beim Ansprechen des Grenztasters 81 durch den Kontakt 162 des Relais 88 unter Vermittlung des Wendeschützes 92 eingeschaltet worden war, treibt über die zugeordnete Kraftübertragung das dem Förderband 4 zugekehrte Trum des Umlaufspeichers 6 in Richtung abwärts an, und zwar nach Maßgabe des Rastenrades 46 in Zusammenarbeit mit dem Riegel 48 genau um einen die Seilung eines Faches 21 entsprechenden Schritt, wodurch ein mit acht Zigarettenpackungen 3 besetztes Fach 21 in den Bereich vor dem Schieber 52 (Figur 4) bzw. neben das Förderband A bewegt wird. Sobald das besagte Fach 21 diese Position erreicht, wird von einer in ihm befindlichen Zigarettenpackung 3 der Grenztaster 83 betätigt und dessen Kontakt geschlossen. Der über diesen Kontakt führende Stromkreis des Elektromagneten 72 wird dadurch geschlossen und letzterer schaltet das Magnetventil 71 um. Das Magnetventil 71 verbindet den Zylinder 68 des Zylinder-Kolbensystems 64 mit dem Gebläse 77, wodurch der Kolben 66 beaufschlagt wird. Der mit dem Kolben über die Kolbenstange 63 verbundene Schieber 52 macht einen Arbeitshub und schiebt hierbei die acht Zigarettenpackungen 3 aus dem Fach 21 auf das Förderband 4. Durch das Ausschieben der Zigarettenpackungen 3 wird der Kontakt des Grenztasters 83 wieder geöffnet und damit der Stromkreis des Elektromagneten 72 unterbrochen. Das Magnetventil 71 schaltet unter der Wirkung seiner

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Feder wieder um und verbindet den Zylinder 68 mit der Atmosphäre, worauf die Feder 67 den Kolben 66, die Kolbenstange 63 und den Schieber 52 in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt. Die auf das Förderband 4 geschobenen Zigarettenpackungen 3 werden nun von diesem der Klarsichtfolieneinschlagmaschine 2 zugefördert. Sobald die Zigarettenpackungen 3 aus dem Bereich beider Reflexionslichtschranken 78, 79 transportiert sind, sprechen diese erneut auf das leere Förderband 4 an und leiten einen neuen Entleerungs- bzw. Ausschiebevorgang ein. Dieser Torgang wiederholt sich nun so lange, bis die Fackmaschine 1 wieder Zigarettenpackungen 3 liefert und das Relais 81 anspricht bzw. bis der Umlaufspeicher 6 leer ist. Im letzteren Fall sorgt dann eine nicht dargestellte Überwachungseinrichtung in der Klarsichfolieneinschlagmaschine 2 dafür, daß diese ausgeschaltet und auch der Umlaufspeicher 6 außer .Betrieb gesetzt wird.

Das Ausführungsbeispiel nach Figur 6 zeigt !Teile des Umlauf Speichers 6 gemäß Figur 1 mit Kette 18, Tragblechen 19 und den von den Fächern 21 gebildeten Speicherräumen. 4 ist das die Zigarettenpackungen 3 von einer Abgabestation zu dem Umlaufspeicher 6 und von diesem zu einer Abnahmestation transportierende Förderband. Zum Unterschied von der im vorangehenden beschriebenen Ausführungsform dient hier zum Einbringen der Zigarettenpackungen 3 in die Fächer 21 dee Umlaufspeichere f> und sum Entnehmen derselben aus diesen ein gemeinsames Fördermittel in Form des als Sauger ausgebildeten Schiebers 251. Der Schieber 251 ist fest mit der Kolbenstange 253 eines pneumatischen Zylinder-Kolbenaysteas 254 verbunden, dessen Zylinder 258 mittels Schrauben 264 an der stationären

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Wand 263 "befestigt ist. Der nicht näher veranschaulichte Kolben des Zylinder-Kolbensystems 254 ist durch eine Feder belastet, welche den Vorwärtshub dieses Kolbens bzw. der Kolbenstange 253 und damit des Schiebers 251 bewirkt. Der Zylinder 258 ist durch eine Rohrleitung 259 in derselben Weise wie der Zylinder 58 des Ausführungsbeispiels nach den Figuren 1 bis 5 über ein Magnetventil mit einem Gebläse verbunden. Der Schieber 251 ist eine hohle Blechkonstruktion und weist an seiner Schubfläche Saugöffnungen 260 auf. An dem Schieber 251 ist ein Anschlußstück 261 befestigt, welches seinen Innenraum mit einem flexiblen Schlauch 262 verbindet. Der Schlauch 262 ist über ein nicht veranschaulichtes Magnetventil mit einem Gebläse, zweckmäßig mit dem Gebläse des Zylinders 258, verbunden. Das Einbringen der Zigarettenpackungen 3 in die Fächer 21 des Umlauf speichere 6 erfolgt in derseLben Weise, wie im Zusammenhang mit der Ausführungsform nach den figuren 1 bis 5 erläutert wurde. Sollen fackungen 3 aus dem Umlaufspeicher 6 entnommen werden, so wird der Schieber 251 in seine vordere Totlage bewegt; bei Erreichen dieser Stellung wird der Innenraum des Schiebers 251 über den Schlauch 262 und das Anschlußstück 261 mit der Saugseite des nicht dargestellten Gebläses verbunden und dadurch, unter Vermittlung der Saugöffnungen 260 die vor letzteren liegenden Zigarettenpackungen 3 an die Schubfläche des Schiebers 251 gesaugt. Der Schieber 251 wird dann durch Umsteuern des Zylinder-Kolbensysteme 254 in seine hintere Totlage zurückbewegt. Sobald er diese Position eingenommen hat, wird durch besagtes Hagnetventil der Innenraum des Schiebers 251 von dem Gebläse getrennt und mit der Atmosphäre verbunden, wodurch die an

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der Schubfläche des Schiebers 251 haftenden Zigarettenpackungen sich von dieser Schubfläche lösen und auf dem Förderband 4 frei liegen, welches sie dann der Abnahmestation zuführt. Danach wird das Zylinder-Kolbensystem 254 erneut umgesteuert und so der Schieber 251 wieder in seine vordere Totlage bewegt, während der Umlaufspeicher 6 ebenfalls einen Schritt ausführt und ein neues, volles Fach 21 in Entnahmeposition bringt. Das Arbeitsspiel wiederholt sich dann wie beschrieben.

Das Magazin nach der Erfindung bietet den Vorzug einer verhältnismäßig großen Speicherkapazität; es hat ferner den Torzug, daß seine Sauhöhe keiner Begrenzung durch die Festigkeit der gespeicherten Gegenstände unterliegt; es bietet außerdem die Möglichkeit, gleichzeitig eine Mehrzahl Gegenstände aufnehmen oder abgeben zu können und stellt somit einen sehr reaktionsschnellen Puffer dar, der sich insbesondere für hochtourige Packmaschinen, Klarsichtfolieneinschlagmaschinen, Gebindepacker oder dgl. Weiterverarbeitungsmaschinen eignet.

- Patentansprüche -

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Claims

Bergedorf, den 23. Sept. 1969 Patent A/Ra Stichwort: PM-umlaufendes Fächermagazin - A 531 - Patentansprüche

1. Magazin zum Speichern von Zigarettenpackungen oder anderen quaderförmigen, insbesondere druckempfindlichen Gegenständen, welche durch einen Förderer von einer Abgabestation zu einer Abnahmestation transportiert werden, und zum Wiederabgeben der gespeicherten Gegenstände an einen Förderer bei Bedarf, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin als endloser Umlaufspeicher (6) mit zum Aufnehmen der Gegenstände (3) dimensionierten Speicherräumen (21) ausgebildet ist, der mit einem Antrieb (29 bis 48) zum Bewegen der Speicherräume (21) in wenigstens einer Richtung und Fördermitteln (51, 52 bzw. 251) zum Einbringen der Gegenstände (3) in die Speicherräume (21) und zum Lntnehmen der Gegenstände (3) aus diesen versehen ist.

2. Magazin nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherräume parallele, in Richtung des die Gegenstände (3) zuführenden Förderers (4) sich erstreckende Fächer (21) mit einer der Höhe der Gegenstände (3) entsprechenden Höhe sind, von deren Seiten wenigstens eine Seite offen ist.

3. Magazin nach den Ansprüchen 1 und 2, gekennzeichnet durch Träger (7_f 8) mit im Abstand zueinander angeordneten Führungsmitteln (12, 13, H, 16), über welche umlaufende Tragorgane (17, 18) für die die Fächer (21) bildenden Elemente (19) geführt sind.

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4. Magazin nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der folgenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Gestell (7, ö), in welchem mit vertikalem Abstand zueinander zwei Wellen (9» 11) gelagert sind, von denen wenigstens eine mit einem Antrieb ( 29 bis 43) versehen ist und jede von ihnen zwei Kettenräder (12, 13 bzw. Hi 16) mit axialem Abstand trägt, wobei über je ein Kettenrad (12 bzw. 13) auf der einen (9) und ein Kettenrad (14 bzw. 16) auf der anderen Welle (11) eine Kette (17 bzw. 18) endlos geführt ist und diese Ketten (17» 18) über ihre gesamte Länge mit Tragblechen (19) besetzt sind, welche mit konstanter, der Höhe der Gegenstände (3) entsprechender Teilung befestigt sind und die Fächer (21) bilden.

5. Magazin nach Anspruch 4* dadurch gekennzeichnet, daß die Tragbleche (19) vor den Ketten (17_t 18) liegend an diesen befestigt sind.

6. Magazin nach Anspruch (4)» dadurch gekennzeichnet, daß die Tragbleche (19) zwischen den Ketten (17, 18) liegend an diesen befestigt sind.

7. Magazin nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ketten (17» 18) gleichzeitig als Kraftübertragung zwischen den Wellen (9» 11) dienen.

8. Magazin nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb ein umsteuerbares Schrittschaltwerk (29 bis 48) vorgesehen ist.

9. Magazin nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet, daß zum Einbringen und Entnehmen der Gegenstände (3) gesonderte fördermittel (51» 52) vorgesehen sind.

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10. Magazin nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß als Fördermittel Schieber (51, 52) mit der Länge der Fächer (21) entsprechender Schubfläche angeordnet sind.

11. Magazin nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einbringen und Entnehmen der Gegenstände (3) ein gemeinsames Fördermittel (251) vorgesehen ist.

12. Magazin nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß als gemeinsames Fördermittel ein als Sauger ausgebildeter Schieber (251) dient.

13. Magazin nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (29 bis 48) zum Bewegen der Speicherräume (21) und die Fördermittel (51, 52, 251) zum Einbringen und Entnehmen der Gegenstände (3) in Abhängigkeit von den Gegenständestrom zwischen der Abgabeetation (1) und der Abnahmestation (2) überwachenden Eontrollorganen, etwa Reflexionslichtschranken (78, 79), Grenztaster (81) od. dgl., sowie den Belegungszustand der Speicherräume (21) des UmlaufSpeichers (6) überwachenden Kontrollorganen, z.B. Grenztaster (82 bis 86), steuerbar sind.

14. Magazin zum Speichern von Zigarettenpackungen oder anderen quaderförmigen, insbesondere druckempfindlichen Gegenständen als Pufferstation an der Förderstrecke zwischen einer ersten Station (Abgabeetation) und einer zweiten Station (Abnahmeetation), gekennzeichnet durch einen als endlosen Förderer ausgebildeten Umlaufspeicher (6) mit zum Aufnehmen der Gegenstände (3) dimensionierten Speicherräumen (21) und Antriebsmitteln (29 bis 48) zum Bewegen der Speicherräume (21) in wenigstens einer Richtung, Fördermitteln (4, 51, 52 bzw. 251) für den !Transport

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der Gegenstände (3) von der ersten Station (1) zu dem Umlaufspeicher (6) und von dem Umlaufspeicher (6) zu der zweiten Station (2) und zum Einbringen der Gegenstände .(3) in die Speicherräume (21) des Umlaufspeichers (6) sowie zum Entnehmen der Gegenstände (3) aus diesen Speicherräumen (21) und den Antriebsmitteln (29 bis 48) des Umlaufspeichers (6) und den Fördermitteln (51, 52 bzw. 251) zum Einbringen und Entnehmen der Gegenstände (3) zugeordnete Steuermittel (78 bis 94), welche in Abhängigkeit von dem Pacfcungenstrom zwischen der ersten Station (1) und der zweiten Station (2) sowie in Abhängigkeit von dem Belegungezustand der Speicherräume (21) des Umlaufspeichers (6) diese Antriebsmittel (29 bis 48) und diese Fördermittel (51, 52 bzw. 251) derart Bteuern, daß bei Identität zwischen der pro Zeiteinheit von der ersten Station (1) abgegebenen Gegenständemenge und der von der zweiten Station (2) abgenommenen Gegenständemenge besagte Antriebsmittel (29 bis 48) und besagte Fördermittel (51, 52 bzw. 251) unwirksam sind und bei einer bestimmten Differenz zwischen abgegebener Gegenständemenge und abgenommener Gegenständemenge diese Antriebsmittel (29 bis 48) und Fördermittel (51, 52 bzw. 251) im Sinn eines Füllens oder Entleerens der Speicherräume (21) des UmlaufSpeichers (6) wirksam sind, je nachdem, ob die pro Zeiteinheit abgegebene Gegenständemenge größer oder kleiner ist als die abgenommene Gegenständemenge.

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