DE1489778A1

DE1489778A1 - Automatische Spulenwickelmaschine mit regelbarem Antrieb

Info

Publication number: DE1489778A1
Application number: DE1965C0037037
Authority: DE
Inventors: Giuseppe Camardella
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1964-10-03
Filing date: 1965-10-02
Publication date: 1969-02-13
Also published as: DE1290764B; GB1131254A; GB1131256A; US3271839A; JPS518112B1; GB1131253A; DE1489778B2; DE1489778C3; GB1131255A; DE1521194A1; DE1521194B2

Description

Giuseppe Camardella, Milan (Italien)

Automatische Spulenwickelmaschine mit regelbarem Antrieb

Das Eindringen der Elektronik in immer neue Anwendungsgebiete führt auch zur Weiterentwicklung der Spulen-Wickeltechnik.

Auf diesem Gebiet haben insbesondere zwei Arten von Vorrichtungen Bedeutung erlangt, bei denen der Draht um eine Trägerachse gewunden wird. Bei der einen Art dieser Vorrichtungen wird der Draht von einer festen Führung zugeführt, während sich die Trägerachse zur Erzeugung der Spule dreht, wobei die zur Verteilung

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der Windungen erforderliche Bewegung von der Trägervorrichtung und/oder der Draht führung "bewirkt wird.

Als "besser geeignet hat sich aber sowohl hinsichtlich der Maschinenleistung als auch hinsichtlich der Möglichkeit der Wicklung von insbesondere "bezüglich ihrer Windungsanordnung komplizierten Spulen die Vorrichtungsart erwiesen, bei der der Spulenträger fest und die Fadenbzw. Drahtführung drehbar und in Bezug auf den Spulenträger verstellbar angeordnet ist. Gemäß einem den Gegenstand einer anderen Anmeldung des Anmelders bildenden Vorschlag besteht eine derartige Maschine aus einem auf einem Sockel intermittierend beweglich angeordneten Karussel mit Trägerachsen für die zu wickelnden Spulen und aus z.B. einem Wickelkopf, dessen rotierende und hin- und herbewegliche Faden- oder Drahtführung das Wickeln der Spulen bewirkt.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spulenwickelvorrichtung dieser Art, bei der wenigstens eine der den Wickelkopf steuernden Einrichtungen von einer im Sockel vorgesehenen Hegel vorrichtung beeinflußt wird.

Die an sich bei der Übertragung von Steuerbewegungen auftretenden Schwierigkeiten sind insbesondere dann sehr

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erheblich, wenn eine Gruppe von Arbeitsvorrichtrungen, z.B. Wickelköpfen, relativ zu einer Karusselvorrichtung verstellbar angeordnet ist, um eine genaue Einstellung der Spulenträger gemäß der Art der zu wickelnden Spule zu erreichen.

Diese Schwierigkeiten werden bei der erfindungsgemäßen

Vorrichtung dadurch überwunden, daß zwischen dem ^i

festen Maschinensockel oder -rahmen und einem radial zu diesem beweglichen Arbeitskopf eine Bewegungsübertragungsvorrichtung angeordnet ist, um von diesem Sockel aus auf den Kopf eine Steuerbewegung zu übertragen, die in jeder Stellung ihrer Hin- und Herbewegung eine konstante Schwingungsweite hat, wobei die Übertragungsvorrichtung eine aus zwei Teilen bestehende Stange aufweist, die durch Gewinde verbunden sind, dessen Steigung oder Ganghöhe genau der Steigung von koaxial angeordneten Außen- und Innengewinden entspricht, die die radiale Stellung des Kopfes steuern.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden Teil der Beschreibung anhand der Zeichnungen beschrieben.

In den Zeichnungen ist:

Fig. 1 ein teilweise im Schnitt gezeigter Aufriß einer Spulenwickelvorrichtung mit ortsfester Abstützung und einem beweglichen Wickelkopf j BAD ORIGINAL

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Fig. 2 eine Hinteransicht des in Fig. 1 gezeigten Wickelkopfes; -und

Fig. 3 eine Teilansicht der Steuervorrichtung.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist auf dem Sockel- oder Ibstützteil 1 der Spulenwickelvorrichtung ein mit Radialbohrungen 3 versehener ringförmiger Bauteil 2 angeordnet. In diesen Radial"bohrungen sind Trägerwellen für die einzelnen Arbeitsstationen angeordnet, von denen nur die einen Wickelkopf 30 tragende Hohlwelle 4- gezeigt ist, die mittels einer Schraube 5 befestigt ist.

Auf dem Bauteil 2 ist auch das Gehäuse G für das Karussell befestigt. In der Mitte dieses Gehäuses ist eine Welle 7 befestigt, die den Zapfen für die Drehbewegung des Karusselltisches 8 bildet, der mit der speichenartigen Halterung 9 für die dornartigen Spulenträger 10 versehen ist. Bev P Tisch 8 wird intermittierend von dem mit einer Bremse 20 versehenen Motor 19 über Zahnräder 15? 16, 17 und 18 ' angetrieben.

Auf der Hohlwelle 4- ist das Gehäuse JO des Wickelkopfes so abgestützt, daß es eine axiale Bewegung zur Einstellung des Abstandes des Kopfes von der Halterung 9 ausführen kann, während seine genaue winkelmäßige Einstellung durch eine nicht gezeigte Keilanordnung gewährleistet ist. Der Abstand

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des Kopfes von der Halterung 9 kann durch Einstellung eines mit der axial nicht beweglichen Schraube 32 verbundenen Knopfes 31 bewirkt werden. Die Drehung der Gehraube 32 bewirkt eine relative Bewegung einer sich seitlich durch zwei Ausnehmungen 35 der Welle 4 hindurcherstreckenden und in Gehäuseansätze 34 eingreifenden Mutter 33.

Unten am Gehäuse 30 ist ein Antriebssystem befestigt, das aus einem mit einer Bremse 24 versehenen Motor 23 mit zwei Geschwindigkeiten besteht, der um einen Zapfen 36 schwenkbar ist, um den Antriebsriemen 37 zu spannen, der zwischen zwei konischen Riemenscheiben 38 und 39 angeordnet ist, die ein Übersetzungsgetriebe darstellen. Von der konischen Riemenscheibe 39 wird die Antriebsbewegung auf eine auf einer Welle 40' befestigte Riemenscheibe 40 übertragen, von welcher sie über einen Riemen auf eine weitere Riemenscheibe 42 und anschließend auf die Faden- oder Drahtführung 50, 52 übertragen wird.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird dazu verwendet, um eine Steuerbewegung, beispielsweise eine relative Verschiebung zwischen dem Rahmen 1 und dem Wickelkopf 30, zu bewirken, wobei diese Steuerbewegung, d.h. die oben erwähnte Verschiebung, nicht im geringsten in ihrer Genauigkeit durch die Verstellung des Wickelkopfes entlang

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der ihn abstützenden Welle beeinflußt werden kann. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn von dem Sockel oder Rahmen 1 aus bei Beendigung jedes Windungsvorgangs einer Spule die Fadenführung auf Null zurückgestellt werden muß. Eine Hückstellbewegung dieser Art kann beispielsweise bei einer Maschine gemäß einer weiteren schwebenden Anmeldung durch einen bei 101 schwenkbar gelagerten Hebel 100 bewirkt werden, dessen oberes Ende an einem die Rückstellung der Fadenführung bewirkenden Gleitstück 59 angeordnet ist.

Die Verschiebung kann durch ein drehbar auf der Welle 7 (Fig. 1) gelagertes Zahnrad 15 bewirkt werden, welches einen aus einem Stück mit ihm bestehenden Zapfen 91 aufweist, der mit einem Anschlag 92 eines mit sägeförmigen Zähnen versehenen, frei drehbar auf der gleichen Welle 7 angeordneten Rads oder Nockens 93 zusammenwirkt. Das Rad 93 erteilt aufgrund dieser Ausbildung einem mit einer Rolle 95 versehenen Zapfen 94- über dem Bereich des Winkels cC eine Hin- und Herbewegung. Das Rad 93 wird dann sofort in seine Ruhestellung durch eine Feder 97 zurückgeführt, die einen Stift 98 in Anlage an einem festen Zapfen 96 bringt.

Zwischen dem Zapfen 94· und einem Stift 99» der das innere Ende des Hebels 100 steuert (Fig. 2) sind Organe einge-

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schaltet, die automatisch dafür sorgen, daß die Bewegungsbahn des Stifts 99 bezüglich des Wickelkopfes unverändert bleibt, wenn sich der letztere zur Einstellung seines Abstandes vom Karussell entlang der Hohlwelle 4 bewegt. Diese Organe bestehen im wesentlichen aus einer Hülse (Fig. 1), deren eines Ende auf einem Gewindeansatz des Zapfens 94 aufgeschraubt ist und mit seinem anderen Ende verschiebbar aber nicht drehbar auf einem Zapfen 105 gela- % gert ist, der eine Verlängerung der Regelschraube 32 ist. Außen auf der Hülse 104 ist ein Ring 106 so zwischen Schultern gelagert, daß er sich drehen aber nicht relativ zur Hülse 104· verschieben kann. Der Ring 106 dient zur Abstützung des Stifts 99· Während der Bewegung des Zapfens 94 bewegt sich die Hülse 104 auf dem Zapfen 105, ohne dabei etwas anderes als eine Bewegung des Stifts 99 zu bewirken. Die Drehung der Schraube 32 erteilt jedoch der Hülse 104 eine Drehbewegung mittels eines Mitnehmerstifts 107, der in eine Ausnehmung 108 einfaßt. Da der Zapfen sich aufgrund eines Doms 109 nicht drehen kann, findet dann zwischen der Hülse 104 und dem Zapfen 94 auch eine Schraubbewegung statt. Wenn die Ganghöhe der Gewindegänge des Zapfens 94 und der Schraube 32 gleich sind, dann wiederholt sich die relative Verschiebung zwischen Wickelkopf und Welle 4 unverändert zwischen der Hülse 104 und dem Zapfen 94, so daß der gewünschte Zweck, die Bewegung des Stifts 99 unverändert zu halten, erreicht wird.

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Die Erfindung ist nicht allein auf die oben "besclirie"bene "besondere Ausführungsform beschränkt und aucli nicht auf die "besondere Anwendung auf einem Faden- oder Di'ahtführer "beschränkt, sondern kann innerhalb doe Erfindungsgedankoiis hinsichtlich ihrer konstruktiven Ausbildung in vieler Hinsicht abgewandelt werden.

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Claims

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An s ρ r ü c he

333S3E3333SSS3333

r- *

(i.) Miscliine zum Wickeln von Spulen, mit einer auf einem oj.'tsfenten Rahmen abgestützt;en, intermittierend drehbaren Karussellvorrichtimg; mindestens einer radial zur Karus-sel!vorrichtung bewegbaren und mit diener aunrichtbaren Arbeitsvorrichtung und einer Vorrichtung zum Obertragen von durch die relative Stellung von Arbeits- und Karussellvorrichtung unbeeinflußten, größenmäßig gleichbleibenden Bewegungen zwischen Rahmen und Arbeitsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet_t daß die Übertragungsvorrichtung zwei aus durch Gewindeverbindungen relativ zueinander verschieb- ^ baren Elementen (94·, 104 baw. 32, 33) bentehende, miteinandex· Zusammenarbeit;ende Bauteile aufweist,, von denen der 3i::io nine in Bezug auf die Karussellvorrichtung radiale Verschiebung eines bevreglichen Teils (50, 52) der Arbeitsvorrichtung (30) und der andere eine Einstellung der Ajcboibsvorrichtung (30) relativ zur Karussellvorrichtung bevrirkb, und daß beide Gewindeverbindungen koaxial angeordnet sind und genau die gleiche Steigung haben.

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2. Maschine nach. Anspruch 1, dadurch, gekennzeichnet, daß daa eine Element (9''O des die radiale Bev/e^ui:.^ bowir-.. Icenden, von ein: η drehbaren I^oclzon (93) oii^e- trie-b one η ·

Bauteil :3 üloix;O';r, γ.Όξ-γ i.iohb "drehbar r.nj: ordnet und dreh-, bar, aber nicht ^leibbar mit dem anderen' hülsenförmi^· or.', niib ilinrichtuxi^ea sur iibortra-jun-; der im^ verschonen Eloment •■(10'}-) verbunden iat.
3. riaschii.e nacii · ilnapru'cli 1 oder.?, dadurch rje'konnzeicK-v'· net, daß das achraubeiiförmi^e ■ kleine nt (^i)- des die iCi|.l-

Stellbewegung bev/irkendon Bauteils 'ei/tfe zapfenarti^e Verlängerung (Ί05) hat, die sich in dem hülsenförmiß-en Element (10-4-) des anderen Bauteils frei drehen kann, wobei' zwischen der Vcrlän^erunfj (105) und dom hülsenförmigen iDlement (1O^;4-) Iiittel (107) zum Verhüten einer relativen * Drehbewep;i.uif· dieser leile angeordnet sind. · ^: ... ■ V.

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