DE1481365A1

DE1481365A1 - Mechanisierte Regalanlage mit Hubbuehnen

Info

Publication number: DE1481365A1
Application number: DE19671481365
Authority: DE
Inventors: Werner Kalinowski
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1967-02-17
Filing date: 1967-02-17
Publication date: 1969-04-03
Also published as: DE1481365B2

Description

Mechanisierte Regalanlage mit Hubbühnen Die erfindung betrifft eine mechanisierte Regalanlage mit paternosterartig als integrierende Teile abwechselnd eines unteren und eines oberen Blockes horizontal hin-und herwandernden und an den Enden der Blöcke mittels Hubbühnen in einer Viertaktperiode Jeweils auf-und abwärte fahrenden Regaleinheiten.
Bei einer derartigen bekannten Regalanlage weist abwechaelnd immer einer der beiden Blöcke eine Regaleinheit mehr als der andere auf. Die Gesamtzahl der Regaleinheiten ist daher eine ungerade Zahl. Die Taktsteuerung der Antriebsvorrichtungen der bekannten Anlage erzeugt Bevegungsperioden, in denen eich bei jedem der vier Takte eine Bewegungephaee des Umlaufviereckee vollzieht. Von den beiden im Gleichlauf gleichzeitig betriebenen Hubbühnen ist Jeweils nur eine einzige aktiv, und zwar die eine hebend und die andere senken, Da die Senkbewegungen unter Last aus antriebstechnischen Gründen und mitunter auch mit Rücksicht auf die eingelagerte Ware bekanntlich nicht schneller als die Aufwärtsbewegung der gleichen Hubbühne erfolgen kann, wird für die beiden vertikalen Bewegungsphasen die gleiche Zeit benötigt, Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Regalanlage der obengenannter: Art zu schaffen, bei der ohne Vergrösserung der Geschwindigkeit der Bewegungsphasen der Reraleinheiten im Umlaufviereck und unter Beibehaltung der Viertaktperioden die Dauer der Perioden kleiner ist0 Hierdurch lässt sich die Umlaufzeit der Regaleinheiten verkürzen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss gelöst, durch eine Regalanlage mit einer gleichen Anzahl von Rebaleinheiten Je Block und mit einer Taktsteuerung der Antriebsvorrichtungen der Anlage derart, dass die beiden Blockantriebe und abwechselnd dazu die beiden Antriebe der Hubbühnen Jeweils gleichzeitig im Gegenlauf einschaltbar und dabei die Blockantriebe in zwei Takten nacheinander um Je eine Regaleinheittiefe verfahrbar sind0 Aus bauliohen und antriebstechniachen Gründen ist es vorteilhaft, dass Jeder Blockantrieb mit einem ihm gegenüber wesentlich leistungsschwächeren Beistellantrieb und Jeder dieser Antriebe für sich nur um eine einzige Regaleinheittiefe verfahrbar ist Um die Rückstellung der in einem Takt unbelasteten Hubbühnen zu beschleunigen, sind die Hubbühnenantriebe ür zwei Geschwindigkeiten ausgel@gt.
In der Zeichnung ist die Erfindung an einem AusfUhrungsbeispiel erläutert0 Es zeigen Fig. 1 eine Regalanlage mit in zwei horizontal wandernden übereinander angeordneten Blöcken paternosterartig umlaufenden Regal einheiten, in dem Zustand nach Takt IV einer Bewegungeperiode, Figuren 2,3,4 die Anlage nach Figur 1 nach den Takten I, II, III der BewegungsperiodeO Ein unterer, aus 14 Regaleinheiten 1 bestehender Block 2 und ein oberer ebenfalls aus 14 Regaleinheiten 1 bestehender Block 3 sind horizontal verfahrbar, und zwar der Block 2 in der Zeichnung nach rechts und der Block 3 in der Zeichnung nach links.
3 ist die Fahrbahn des Blockes 3. Die Regaleinheiten Jedes Blockes stehen bis auf eine in Schubkontakt eng nebeneinander.
Diese jeweils eine Regaleinheit 1a hat von der benachbarten einen Abstand von der Tiefe der Regaleinheit. Sie steht auf einer Hubbühne 5 bzw. 6 in der jeweiligen BlockhöheO Es ist dies der Anfangszustand einer Bewegungsperiode bzw. gemäss der weiteren Beschreibung der Endzustand des Taktes IV.
Im Takt 1 der Bewegungeperiode werden entsprechend Figur 2 die beiden auf den Hubbühnen 5 und 6 stehenden Regal einheiten mit tels Blockantriebe 7 beigeschoben, so dass die Hubbühnen frei werden.
Ins Takt II der Bewegungsperiode fährt die Iiubbühne 5 abwärts und die Hubbühne 6 aufwärts In dern beispiel sind diese Bühnen mit einer Hydraulikantrieb 8 versehen. Da diese Bewegungsphase der Bühne ohne Last erfolgt, kann sie mit geeigneter hydraulischer Schaltung oder bei mechanisiertem Antrieb mit Hilfe polumschaltbarer rotoren sehr rasch sein, d.h. gegenüber der Hub-und Senkbewegung unter Last die doppelte oder dreifache Geschwindigkeit haben, Im Takt III nach Figur 4 werden mittels der Blockantriebe 7 die beiden Blöcke um je eine Regaltiefe nach links bzw. rechts verschoben. Hierdurch gelangt je eine liegaleinileit 1b auf die Hubbühne 5 bzw. 6.
Im Takt IV fahren die hydraulischen Antriebe 8 die Hubbühre 5 aufwärts und die Hubbühne 6 abwärts, so dass der Zustand nach Figur 1 entsieht. Es beginnt jetzt die nächste Bewegungsperiode.
In der beschriebenen Bewegungsperiode vollziehen sich die eigentlichen Bewegungen der Regale in den Takten III und IV. Die Takte I und II sind Hilfstakte, wobei im Takt I je eine Regaleinheit beigeschoben wird und im Takt II die Hubbühnen in die Bereitschaft zurückgehen. Die Bewegungsphasen in den Takten I, UW III und IV vollziehen sich praktisch mit der gleichen Geschwindigkeit wie bei der bekannten Anlage. Allenfalls liesse sich bei dem Hilfstakt I die Beistellung schneller durchführen als der Vorschub des ganzen Blockes0 Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt aber in der bereits oben erwähnten raschen Rückstellung der beiden Hubbühnen entsprechend Takt IIt Die Sunime der Bewegungszeiten lässt sich allein dadurch um etwa 15s, verkürzen, - Patenansprüche -

Claims

Patentansprüche 1. Mechanisierte Regalanlage mit paternosterartig als integrierende Teile abwechselnd eines unteren und eines oberen Blockes horizontal eine und herwandernden an den Enden der Blöcke mit Hubbühnen in einer Viertaktperiode Jeweils auf- bzw. abwärts fahrenden Realeinheiten, gekennzeichnet durch eine gleiche Anzahl von Regalcinheiten (1) je Block (2,3) und durch eine derartige Taktsteuerung der Antriebsvorrichtungen der Anlage, dass die beiden Blockantriebe (7) und abwechselnd dazu die beiden Antriebe (8) der hubbühnen 45, 6) jeweils gleichzeitig im Gegenlauf einschaltbar und dabei die Blockantriebe (7) in zwei Takten nacheinander um Je eine Regaleinheittiefe verfahrbar sind0 2. Regalanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Blockantrieb (7) mit einem ihm gegenüber wesentlich leichstungsschwächeren Beistellantrieb und jeder dieser Antriebe für sich nur um eine einzige Regaleinheittiefe verfahrbar ist.

3. Regalanlage nach Anspruch 1, gekennzeichnct durch einen für zwei Geschwindigkeiten ausgelegten Antrieb (8) der Hubbühnen (5 und 6).