DE1481365A1

DE1481365A1 - Mechanized shelving system with lifting platforms

Info

Publication number: DE1481365A1
Application number: DE19671481365
Authority: DE
Inventors: Werner Kalinowski
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1967-02-17
Filing date: 1967-02-17
Publication date: 1969-04-03
Also published as: DE1481365B2

Description

Mechanisierte Regalanlage mit Hubbühnen Die erfindung betrifft eine mechanisierte Regalanlage mit paternosterartig als integrierende Teile abwechselnd eines unteren und eines oberen Blockes horizontal hin-und herwandernden und an den Enden der Blöcke mittels Hubbühnen in einer Viertaktperiode Jeweils auf-und abwärte fahrenden Regaleinheiten. Mechanized shelving system with lifting platforms The invention relates to a Mechanized shelving system with alternating paternoster-like integrating parts a lower and an upper block wandering horizontally back and forth and to the Ends of the blocks by means of lifting platforms in a four-cycle period, each up and down moving shelf units.

Bei einer derartigen bekannten Regalanlage weist abwechaelnd immer einer der beiden Blöcke eine Regaleinheit mehr als der andere auf. Die Gesamtzahl der Regaleinheiten ist daher eine ungerade Zahl. Die Taktsteuerung der Antriebsvorrichtungen der bekannten Anlage erzeugt Bevegungsperioden, in denen eich bei jedem der vier Takte eine Bewegungephaee des Umlaufviereckee vollzieht. Von den beiden im Gleichlauf gleichzeitig betriebenen Hubbühnen ist Jeweils nur eine einzige aktiv, und zwar die eine hebend und die andere senken, Da die Senkbewegungen unter Last aus antriebstechnischen Gründen und mitunter auch mit Rücksicht auf die eingelagerte Ware bekanntlich nicht schneller als die Aufwärtsbewegung der gleichen Hubbühne erfolgen kann, wird für die beiden vertikalen Bewegungsphasen die gleiche Zeit benötigt, Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Regalanlage der obengenannter: Art zu schaffen, bei der ohne Vergrösserung der Geschwindigkeit der Bewegungsphasen der Reraleinheiten im Umlaufviereck und unter Beibehaltung der Viertaktperioden die Dauer der Perioden kleiner ist0 Hierdurch lässt sich die Umlaufzeit der Regaleinheiten verkürzen.In such a known shelving system, it always alternates one of the two blocks has one more shelf unit than the other. The total number of the shelf units is therefore an odd number. The clock control of the drive devices the known system generates periods of movement in which calibration is given for each of the four Clocks a movement phase of the orbital square completes. Of the two in sync Lifting platforms operated at the same time are only active one at a time, namely the one lifting and the other lowering, since the lowering movements under load are due to drive technology Reasons and sometimes also with regard to the stored goods, as is well known, not faster than that Upward movement of the same lifting platform the same time is required for the two vertical movement phases, The invention is based on the object of providing a shelving system of the above: Art to create without increasing the speed of the movement phases of the general units in a square and while maintaining the four-stroke periods the duration of the periods is shorter0 This allows the cycle time of the shelf units shorten.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss gelöst, durch eine Regalanlage mit einer gleichen Anzahl von Rebaleinheiten Je Block und mit einer Taktsteuerung der Antriebsvorrichtungen der Anlage derart, dass die beiden Blockantriebe und abwechselnd dazu die beiden Antriebe der Hubbühnen Jeweils gleichzeitig im Gegenlauf einschaltbar und dabei die Blockantriebe in zwei Takten nacheinander um Je eine Regaleinheittiefe verfahrbar sind0 Aus bauliohen und antriebstechniachen Gründen ist es vorteilhaft, dass Jeder Blockantrieb mit einem ihm gegenüber wesentlich leistungsschwächeren Beistellantrieb und Jeder dieser Antriebe für sich nur um eine einzige Regaleinheittiefe verfahrbar ist Um die Rückstellung der in einem Takt unbelasteten Hubbühnen zu beschleunigen, sind die Hubbühnenantriebe ür zwei Geschwindigkeiten ausgel@gt.According to the invention, this object is achieved by a shelf system with an equal number of rebalancing units per block and with a clock control the drive devices of the system in such a way that the two block drives and alternately to do this, the two drives of the lifting platforms can each be switched on in opposite directions at the same time and the block drives in two cycles, one after the other, each by one shelf unit depth are movable 0 For structural and drive reasons, it is advantageous to that each block drive with one that is much weaker than that Additional drive and each of these drives only by a single shelf unit depth can be moved In order to accelerate the resetting of the lifting platforms that are not loaded in one cycle, the lifting platform drives are designed for two speeds.

In der Zeichnung ist die Erfindung an einem AusfUhrungsbeispiel erläutert0 Es zeigen Fig. 1 eine Regalanlage mit in zwei horizontal wandernden übereinander angeordneten Blöcken paternosterartig umlaufenden Regal einheiten, in dem Zustand nach Takt IV einer Bewegungeperiode, Figuren 2,3,4 die Anlage nach Figur 1 nach den Takten I, II, III der BewegungsperiodeO Ein unterer, aus 14 Regaleinheiten 1 bestehender Block 2 und ein oberer ebenfalls aus 14 Regaleinheiten 1 bestehender Block 3 sind horizontal verfahrbar, und zwar der Block 2 in der Zeichnung nach rechts und der Block 3 in der Zeichnung nach links.In the drawing, the invention is explained using an exemplary embodiment Show it Fig. 1 shows a shelving system with two horizontally moving stacked blocks of paternoster-like surrounding shelf units, in the state after bar IV of a movement period, Figures 2,3,4 the system after Figure 1 after bars I, II, III of the movement periodO A lower, from 14 shelf units 1 existing block 2 and an upper one also consisting of 14 shelf units 1 Block 3 can be moved horizontally, namely block 2 to the right in the drawing and the block 3 in the drawing to the left.

3 ist die Fahrbahn des Blockes 3. Die Regaleinheiten Jedes Blockes stehen bis auf eine in Schubkontakt eng nebeneinander.3 is the track of block 3. The shelving units of each block are close to each other except for one in shear contact.

Diese jeweils eine Regaleinheit 1a hat von der benachbarten einen Abstand von der Tiefe der Regaleinheit. Sie steht auf einer Hubbühne 5 bzw. 6 in der jeweiligen BlockhöheO Es ist dies der Anfangszustand einer Bewegungsperiode bzw. gemäss der weiteren Beschreibung der Endzustand des Taktes IV.These each have a shelf unit 1a from the adjacent one Distance from the depth of the shelf unit. It stands on a lifting platform 5 or 6 in the respective block height O This is the initial state of a movement period or according to the further description of the final state of measure IV.

Im Takt 1 der Bewegungeperiode werden entsprechend Figur 2 die beiden auf den Hubbühnen 5 und 6 stehenden Regal einheiten mit tels Blockantriebe 7 beigeschoben, so dass die Hubbühnen frei werden.In cycle 1 of the movement period, the two are in accordance with FIG Shelf units standing on the lifting platforms 5 and 6 with block drives 7 pushed in, so that the lifting platforms are free.

Ins Takt II der Bewegungsperiode fährt die Iiubbühne 5 abwärts und die Hubbühne 6 aufwärts In dern beispiel sind diese Bühnen mit einer Hydraulikantrieb 8 versehen. Da diese Bewegungsphase der Bühne ohne Last erfolgt, kann sie mit geeigneter hydraulischer Schaltung oder bei mechanisiertem Antrieb mit Hilfe polumschaltbarer rotoren sehr rasch sein, d.h. gegenüber der Hub-und Senkbewegung unter Last die doppelte oder dreifache Geschwindigkeit haben, Im Takt III nach Figur 4 werden mittels der Blockantriebe 7 die beiden Blöcke um je eine Regaltiefe nach links bzw. rechts verschoben. Hierdurch gelangt je eine liegaleinileit 1b auf die Hubbühne 5 bzw. 6.In cycle II of the movement period, the Iiubbühne 5 moves downwards and the lifting platform 6 upwards In the example, these platforms have a hydraulic drive 8 provided. Because this movement phase the platform is unloaded, it can be done with a suitable hydraulic circuit or with a mechanized drive be very fast with the help of pole-changing rotors, i.e. in relation to the lifting and lowering movement have double or triple speed under load, in measure III according to figure 4, the two blocks are adjusted by one shelf depth each by means of the block drives 7 shifted left or right. As a result, a Liegaleinileit 1b reaches the Lifting platform 5 or 6.

Im Takt IV fahren die hydraulischen Antriebe 8 die Hubbühre 5 aufwärts und die Hubbühne 6 abwärts, so dass der Zustand nach Figur 1 entsieht. Es beginnt jetzt die nächste Bewegungsperiode.In cycle IV, the hydraulic drives 8 move the lifting nozzle 5 upwards and the lifting platform 6 downwards, so that the state according to FIG. 1 emerges. It begins now the next movement period.

In der beschriebenen Bewegungsperiode vollziehen sich die eigentlichen Bewegungen der Regale in den Takten III und IV. Die Takte I und II sind Hilfstakte, wobei im Takt I je eine Regaleinheit beigeschoben wird und im Takt II die Hubbühnen in die Bereitschaft zurückgehen. Die Bewegungsphasen in den Takten I, UW III und IV vollziehen sich praktisch mit der gleichen Geschwindigkeit wie bei der bekannten Anlage. Allenfalls liesse sich bei dem Hilfstakt I die Beistellung schneller durchführen als der Vorschub des ganzen Blockes0 Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt aber in der bereits oben erwähnten raschen Rückstellung der beiden Hubbühnen entsprechend Takt IIt Die Sunime der Bewegungszeiten lässt sich allein dadurch um etwa 15s, verkürzen, - Patenansprüche -In the movement period described, the actual ones take place Movements of the shelves in bars III and IV. Bars I and II are auxiliary bars, whereby in cycle I a rack unit is pushed in and in cycle II the lifting platforms go back to readiness. The movement phases in bars I, UW III and IV take place practically with the same speed as with the known System. At most, the provision could be carried out more quickly for auxiliary cycle I. than the advance of the entire block0 A major advantage of the invention is but in the rapid resetting of the two lifting platforms already mentioned above Cycle IIt The Sunime of the movement times can be shortened by about 15s, - Patent claims -

Claims

Claims 1. Mechanized shelving system with a paternoster as integrating parts alternating a lower and an upper block horizontally one and wandering at the ends of the blocks with lifting platforms in a four-stroke period Real units moving upwards or downwards, identified by the same Number of shelf units (1) per block (2,3) and by such a clock control the drive devices of the system that the two block drives (7) and alternately to do this, the two drives (8) of the lifting platforms 45, 6) each simultaneously in opposite directions can be switched on and the block drives (7) in two cycles one after the other by one each Shelf unit depth are movable 2. Shelf system according to claim 1, characterized in that that each block drive (7) with one that is considerably weaker than it is Additional drive and each of these drives only by a single shelf unit depth is movable.

3. Shelf system according to claim 1, gekennzeichnct by one for two Speeds designed drive (8) of the lifting platforms (5 and 6).