DE1481169A1 - Hublader mit Scherengetriebe zum Vorschieben und Rueckziehen eines Lasttraegers - Google Patents

Description

Eaton YaIe & Towne Inc., Cleveland, Ohio / USA

¹¹ Hublader mit Scher enge triebe zum Vorschieben und Rückziehen eines Lastträgers "

Die Erfindung richtet sich auf einen Hublader mit einem Seherenmeehanismus zum Vorschieben und Rückziehen einer eine Lastgabel tragenden Platte, |)ie Platte wird relativ zu einem Grundglied vorgeschoben und zurückgezogen, welches einen 2eil eines Hubschlittens bildet und aufwärts und abwärts längs Hubmastschienen bewegt wird.

Bei Mechanismen dieser Art ist es höchst wünschenswert, daß die Sichtverhältnisse für den Fahrer so wenig wie möglich durch die das Scherengetriebe bildenden Lenker beeinträchtigt werden. Wenn der Seherenraechanismus breite Lenker verwendet, werden die Sichtverhältnisse erheblich beeinträchtigt, wie für den Fachmann auf der Hand liegt.

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Weiterhin ist es sehr wichtig, daß die Bewegung der Lastgabel so groß wie möglich ist, und zwar unter Verwendung der kürzest möglichen Lenker als Teile des Scherenmechanismus. Man hat bereits eine Reihe von Vorschlägen gemacht, um einen immer grösseren Bewegungsweg mit immer kürzeren Lenkern zu erzielen, wie beispielsweise in der USA-Patentschrift 3 082 694 dargelegt ist.

Die Erfindung löst die vorgeschilderte Aufgabenstellung zunächst durch eine ,neue Art der Lagerung der Lenker des Scherenmeehanismus, wobei eine hervorragende Lagerbeziehung zwischen den Lenkern unter Verwendung einfacher Platten zur Bildung der Lenker erzielt wird. Hierbei kann man einen der Lenker aus zwei vereinigten Teilen bilden, eines an jeder Seite des anderen Lenkers, wobei diese relativ zum anderen Lenker gelenkig befestigt sind.

Zur Erzielung des grösstmöglichen Bewegungsweges kann man die Anordnung derart treffen, dass sich die Gelenke oder anderen Lager zwischen den Lenkern und der üblichen Gabelträgerplatte rückwärts relativ zu den Punkten bewegen, an denen die Lenker an der Grundplatte oder dem Hubschlitten befestigt sind. Mit anderen Worten, die Betätigungspunkte der Gabelträgerplatte liegen rückwärts zu den Stützpunkten der Lenker am Hubschlitten, wenn die Lastgabelplatte sich in zurückgezogener Stellung befindet.

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In Weiterbildung der Erfindung kann man den Träger für die Lastgabel an einem Lagerglied befestigen, das vorzugsweise gleitbar auf einer Soitenverschiehungspresse angeordnet ist. Dann kann durch Betätigung dieser Presse der Gabelträger seitlich verschoben werden. Der Gabelträger, kann . rait dem Lagerglied aus.einem Stück bestehen. Wenn der Gabelträger entsprechend vom Pressenzylinder getx'agen wird,-kann dieser weiterhin um die Achse des Zylinders zum Verschwenken der Gabel drehen. Dieses Verschwenken kann durch Pressen bewirkt werden, deren Betätigungsenden gegen den Gabelträger greifen, wenn dieser Verschoben wird*

Weiterhin können die Betätigungspressen für den Seherenmeehami-sffiius zwischen einem der Lenker und dem sich bewegend^&siüragglied liegen. Diese Anordnung ist sehr vorteilhaft, da.dann ein"offener-Raum am Huhschlxtten verbleibt, was zu einer Verbesserung der Sichtverhältnisse beiträgt.

Weitere Merkmale und Einzelheiten/der Erfindung sind nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher er.— : , läutert·. Diese zeigt in , ·

Pig. 1 eine Seitenansicht eines üblichen Hubladers

mit einem Scherengetriebe gemäss der Erfindung,

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Fig. 2 eine teilweise im Schnitt wiedergegebene Seitenansicht, welche den Scherenmechanismus gemäss der Erfindung in zurückgezogener Stellung wiedergibt ₉

Fig« 3 eine Fig. 2 ähnliche Ansicht, wobei jedoch die Schwenkpresse zur. Verschwenkung der Lastgabel betätigt worden ist,

Fig. 4 eine F.ig. 2 und 3 ähnliche Ansicht, wobei die Scherenlenker betätigt worden sind, um das Tragglied vorzuschieben, und die Lastgabel in unverschwenkter und in rerschwenkter Stellung wiedergegeben ist,

Fig. 5 eine teilweise im Schnitt wiedergegebene Ansicht parallel zu den Hubmastschienen des 'Fahrzeugs, welche die Anordnung der Scherenlenker zueinander und zur Grundplatte und zum !Tragglied wiedergibt,

Fig. 6 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäss Fig. 2, - -

Fig. 7 einen Schnitt längs der Linie 7-7 der Figur 4 und in

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Fig. 8 eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht der Vorrichtung gemäss der Erfindung.

Ein üblicher Hublader 10 weist erste Ständer 11 auf, die am Fahrzeug fest oder am unteren Ende desselben angelenkt sind. Ferner sind zweite Ständer 12 vorgesehen, die am besten in Figuren 2 und 5 erkennbar sind. Diese können sich vertikal zu den ersten Ständern in der üblichen Weise bewegen.

Eine Grundplatte 13 weist ein Paar Hauptseitenplatten 14 auf, von denen jede eine obere Rolle 15 und eine untere Rolle 16 besitzt. Diese Rollen gleiten in den Rinnen der zweiten Ständer, so daß sich die Grundplatte 13 aufwärts und abwärts relativ zu den zweiten Ständern und zusammen mit den zweiten Ständern relativ zu den ersten Ständern bewegen kann»

Ein Trag- oder Stützglied besitzt ein Paar Seiten.platten 17a- und 17b, die vorzugsweise zwecks Ausführens einer gemeinsamen Bewegung durch geeignete Querverbindungsglieder 17d und 1?ο miteinander verbunden sind. Ein hydraulischer Pressenzylinder 18 ist an beiden Enden mit den Seitenplatten 17a und 17b verbunden. Der Kolben 19 dieser hydraulischen Seitenverschiebungspresse gleitet relativ zu den Platten 17 des Traggliedes und relativ zum Zylinder 18. Der Kolben 19 erstreckt sich nach außen beidseitig der Presse 18 und ist an seinen Enden 20 an einem Lastträger

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befestigt. Dieser Lastträger 21 kann Lastgabelzinken 22

ORKSINAt INSfECTSD

über Teile 23 tragen, die mit einer Kante 24 des Trägers

21 zusammenwirken. Jier Tiäger 21 ist gleitbar auf der AuiBenflache des Zylinders 18 durch ein Lagergehäuse 21a abgestützt, das an dem Träger 21 befestigt ist.

Der Kolben 19 ist mit einem Kolbenkopf 25 versehen, wie Figur 8 zeigt, der sich innerhalb des Pressenzylinders durch Zufuhr eines Druckmittels bei 26 oder 27 unter Austritt von Druckmittel aus der jeweils gegenüberliegenden Öffnung 26 oder 27 bewegt. Wenn die Seitenverschiebungspresse betätigt wird, wird das Trägerlagergehäuse 21a relativ zum Pressenzylinder 18 bewegt und damit der Lastträger seitlich relativ zum Stützglied. Dadurch wird eine Seitenverschiebung des Lastträgers 21 und der G-abelzinken

22 bewirkt, wofür bereits eine Vielzahl von älteren Vorschlägen bekannt geworden ist* Der Fachmann wird jedoch erkennen, daß die Bewegung eines Lastträgers auf und relativ zu einem Pressenzylinder besonders wertvoll in Verbindung mit der Lasthandhabungskombination ist, die vorstehend beschrieben wurde und nachfolgend noch näher erläutert wird ο

Zurückkehrend zu den Hauptseitenplatten 14 und den Seitenplatten 17 des Stützgliedes sei nachfolgend der Scherenmechanismus, der diese Platten miteinander verbindet, beschrieben, wobei lediglich die Scherenlenker an einer " Seite des Fahrzeugs erwähnt werden. Zwar sind zwei Paar Scherenlenker vorhanden, da diese jedoch einander ent-

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BAD ORiGfNAL

sprechen, wird deren Konstruktion soweit wie möglich unter Verwendung des Singular's beschrieben-; da dies in Bezug auf die Anordnung der Zeichnungen geeigneter erscheint.

Wie insbesondere Fig. 8 zeigt, ist ein Lenker eines jeden Lenkerpaares mit 30 bezeichnet. Das obere Ende dieses Lenkers trägt eine Rolle 31, die in einem Schlitz 32 der Hauptseitenplatte 14 läuft. Das untere Ende des Lenkers 30 ist bei 33 ⁹^- seiner vertikalen Platte 17 angelenkt. Wie

30 am besten "Pig. 5 zeigt, hat der Lenker ein zentrales Teil 34-, ein versetztes oberes Teil 35 und ein versetztes unteres Teil 36. Aufgrund dieser besonderen Anordnung ist ersichtlich, daß das untere Ende 36 in einer Ebene liegt, die seitlichen Abstand von der des oberen Endes 35 mit der Rolle 31 hat ο Infolgedessen kann das untere Ende *$6 die Platte 14 passieren und von der vorgeschobenen Stellung gemäss den Figuren 4 und 8 in die zurückgezogene Stellung gemäss den Figuren 2 und 3 gelangen.

Der andere Lenker 30a des Scherenlenkergetriebes ist aus zwei Teilen geformt, von denen eines mit 40 und das andere mit 41 bezeichnet ist„ $ie beiden Lenkerteile 40 und 41 sind miteinander und mit einem Lager 42 in einer bestimmten Weise vereinigt» So zeigen insbesondere Figuren

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7 und 8, daß der lenker 30 eine Lageröffnung 43 besitzt, in die das Lager 42 passt. Jedes der Lenkerteile 40 und 41 ; ist mit einer Heine von Öffnungen 44 versehen, die mit Öffnungen 45 des Lagers 42 fluchten. Durch die Verwendung von Bolzen 46 können die Lenkerteile 40, 41 miteinander und mit dem Lenker 30 vereinigt werden. Dies bringt das Lenkerteil 41 auf eine Seite des Lenkers 30 und das Lenkerteil 40 auf die andere Seite des Lenkers 30. Weiterhin werden hierdurch die beiden Lenkerteile 40 und 41 sehr wirksam drehbar im Lenker 30 befestigt, obschon der Lenker aus relativ dünnem Metall gebildet ist, wobei die Lageröffnung 43 innerhalb des Lenkerteils 34 angeordnet ist. Die Lage der zwei Lenkerteile 40, 41 zu jeder Seite des Lenkers 30 ergibt einen wirksamen Halt gegenüber Torsion des Lagers 42, wobei naturgemäss das Lager 42 die Lenkerteile 40, 41 miteinander verbindet» Wie insbesondere Figur 5 zeigt, ist das Lenkerteil 41 relativ zum Lenkerteil 40 in genau der gleichen Weise wie die Lenkerteile 35 und des Lenkers 30 versetzte Dies erlaubt es, am oberen Ende des Lenkerteils 41 eine Rolle 48a anzuordnen, die in einer Gleitbahn 47 der Platte 17 beweglich ist, während das untere Lenkerteil 40 bei 48 an der Platte 14 angelenkt ist» Figur zeigt, daß die verschiedenen Lenkerteile aneinander vorbei passieren können. So sind die oberen Enden der einteiligen Lenker 30 und der zweiMligen Lenker 30a relativ zueinander versetzt, so daß sie einander in jeder Bewegungsrichtung ohne Behinderung passieren können. Es ist ersichtlich, daß

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die unteren Enden einander ebenfalls in jeder Richtung ohne Behinderung passieren können. Aufgrunddessen ist es möglich, ein volles Vorschieben und Zurückziehen des von den Platten 17 gebildeten Stütagliedes zu erreichen. Dies ergibt sich insbesondere bei einem Studium der Figuren -2, 3 und 4» In Figur 4 sind die Platten 17 des Stütz- oder Traggliedes in vorgeschobener Stellung relativ zur Grundplatte wiedergegeben, und zwar infolge der Betätigung des Scherenmechanismus. In den Figuren 2 und 3 sind die Tragplatten in voll zurückgezogener Stellung wiedergegeben, und es ist erkennbar, daß das Gelenk 33 sich in dieser Stellung rückwärts des Gelenkes 48 befindet. Mit anderen Worten, infolge dieser versetzten Stellung kann das Gelenk 33 nicht nur in eine dem Lenker 40 gegenüberliegende Stellung, sondern auch in eine Stellung an der Hinterseite der Grundplatte 14 gelangen. Dies bedeutet, daß die Scherenlenker einen grösseren Bewegungsweg haben, als lenker eines üblichen Scherenmechanismus, da der Bewegungsweg von einer weiter zurückgezogenen Stellung beginnen kann. Es sei weiterhin bezüglich Figuren 2 und 3 bemerkt, daß die Rollen 48a an den oberen Enden der lenkerteile 41 sich rückwärts der Rollen 31 befinden, und zwar in Übereinstimmung mit den zuvor erläuterten lehren.

Aus vorstehendem ergibt sich folglich, daß aufgrund der erfindungsgemässen Ausbildung nicht nur lenker aus platten-

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förmigen Material zwecks Erzielung extrem guter Sichtverhältnisse verwendbar sind, sondern daß die einzelnen Teile auch derart aneinander vorbei passieren können, daß ein extrem grosser Bewegungsweg erreicht wird.

G-emäss der Erfindung wird weiterhin eine neuartige Pressenanordnung zur Bewirkung der Bewegung der Stützgliedplatten 17-17 relativ zu den Grundplatten 14-14 vorgeschlagen» Hierzu ist jeder Lenker 30 mit einem Anschlagglied versehen, welches ein Gelenk 50 trägt, an dem der Kolben 51 einer Presse 52 angelenkt ist, die bei 53 an eine Platte 17 angelenkt, natürlich sind zwei Pressen 52 vorgesehen^ und zwar jeweils eine für eine der Platten 17.

Durch ein Ausfahren und Zurückziehen der Pressen 52 werden die Lenker zum Vorschieben und Zurückziehen des Stützgliedes bewegt. Durch Anordnung der Pressen zwischen dem Stützglied und den Scherenlenkern wird ein sehr gutes Resultat erzielt. So wird nicht nur eine Bewegung der Stützplatten 17 erreicht, sondern dies wird ohne Belastung des Grundgliedes 13 und dessen Seitenplatten 14 ermöglicht. Wie dem Fachmann klar ist, bildet die Befestigung von Pressen an der Grundplatte oder irgendeinem Teil derselben ein beträchtliches Problem, insbesondere, da es schwierig sein würde, die Lenker zu betätigen, ohne die Bewegung des Stützgliedes in die in Figuren 2 und 3 wiedergegebene, eng verschachtelte Stellung zu beeinträchtigen.

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Da der in dem- Lager gehäuse 21a arbeitende Zylinder 18 zylindrisch ausgebildet ist, kann das Lagergehäuse nicht nur relativ zum. Zylinder 18 gleiten, sondern auch drehen, wovon zur Erzeugung einer Drehbewegung des Lastträgers 21 Gebrauch gemacht werden kann, wie am besten aus den Figuren 2, 3, 4 und 8 ersichtlich ist. So weist der Lastträger 21 ein Teil 60 auf, das relativ zu einer Kugel 61 am Ende 31 eines Schwenkkolbens 62 gleitet. Es sind zwei Pressen und zwei Pressenkolben 62 vorgesehen, und zwar je eine am Boden jeder Platte 17. Da in allen Stellungen der !rager 21 gegen die Kugel 61 jedes Pressenkolbens 62 greift, ist es lediglich erforderlich^ den Pressenkolben 62 auszufahren, um ein Schwenken des Lastträgers um die Achse des Pressenzylinders 18 und Gehäuses 21a zu bewirken.

Patentansprüche ;

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Claims (7)

Patentansprüche :

1. Hublader mit längs eines Hubmastes vertikal beweglichem Hubschlitten mit einem Grundglied, zwischen dem und einem Tragglied für einen lastträger beidseitig je ein Paar Scherenlenker angelenkt bzw. gleitend geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein lenker(30)jedes Scherenlenkerpaares (30,3Oa ) zwischen seinen Enden mit einer Lageröffnung (43) versehen ist, in der ein Lagerglied (42) drehbar montiert ist, an welchem auf jeder Seite je ein Teil ( 40 und 41 ) des zweiteiligen anderen Scherenlenkers (30a) lösbar befestigt ist.

2. Hublader nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Scherenlenker (30,3Oa ) aus relativ.dünnem plattenförmigen metallischen Material gebildet sind.

3« Hublader nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der die Lageröffnung (43) aufweisende Scherenlenker (30) derart gebogen ausgebildet ist, daß eines seiner Enden relativ zur Lageröffnung in einer Richtung seitlich versetzt ist, während das andere Ende relativ zur Lageröffnung in der entgegengesetzten Eichtung·seitlich versetzt ist.

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4· Hublader nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenk-(33) bzw. Lagerpunkte (48a) zwischen den Scherenlenkern (30,30a) und dem den lastträger (21,22) tragenden Tragglied (17) in zurückgezogener Stellung des Lastträgers hinter den Anlenk-(48) bzw. lagerpunkten (31) zwischen den Scherenlenkern und dem Grundglied (13) bzw. dem Hubschlitten liegen.

5. Hublader nach Anspruch 1 oder einem der folgenden., gekennzeichnet durch eine zwischen einem Scherenlenker (30) jedes S^uherenlenkerpaares und dem von diesem vorschiebbaren Tragglied (17) angeordnete hydraulische Presse (52) zur Betätigung des Scherengetriebes.

6» Hublader nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastträger (21,22) relativ zu dem mittels des Scherengetriebes (30 _? 30a) vorschiebbaren Tragglied (17) querverschieblich und schwenkbar gelagert ist.

7. Hublader nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine an dem T_ragglied (17) befestigte hydraulische Presse (18,19),. mit deren Kolben (19) der Lastträger (21) verbunden ist, wobei der Lastträger mittels eines

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