DE1301777B

DE1301777B - Assembly aid

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Publication number: DE1301777B
Application number: DEG52212A
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1968-01-23
Filing date: 1968-01-23
Publication date: 1970-04-16

Description

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Die Erfindung betrifft eine Montage-Hilfsvorrich- Bei einer anderen bekannten Montage-Hilfsvor-The invention relates to a mounting auxiliary device In another known mounting auxiliary device

tung, insbesondere für Fahrzeug-Baugruppen od. dgl., richtung ist an einem fahrbaren Gestell eine heb- und wobei mit einem vorzugsweise heb- und senkbaren senkbare sowie schwenkbare Arbeitsbühne vorgesowie verfahrbaren Traggestell eine mit Greifergüe- sehen, welche dazu dient, Bauteile an einem Gebäude dem versehene Aufnahmevorrichtung mittels eines 5 od. dgl. zu befestigen. Auch hierbei ist die Möglichlösbaren Verbindungsstückes verbunden ist. keit der Herbeiführung einer Fluchtung zwischen Es ist bereits bekannt, zum Montieren bzw. De- dem abgestellten Bauteil und der Montagevorrichmontieren von Fahrzeug-Baugruppen, z. B. bei der tung sowie der Herbeiführung einer genauen Achs-Demontage eines Motors aus einem Fahrzeug, eine fluchtung zwischen einem zu erfassenden abzubauen-Vorrichtung zu verwenden, bei welcher an einem auf io den Bauteil und zwischen der möglichen Verschiebeeinem Fahrgestell befestigten heb- und senkbaren vorrichtung der eigentlichen Montagevorrichtung Traggestell eine Aufnahme lösbar angebracht ist, nicht gegeben. Vielmehr handelt es sich lediglich welche Greiferglieder aufweist, mit welchen die zu darum, ein Bauteil in eine Lage zu bringen und demontierende Baugruppe erfaßt werden kann. Diese letzteres dann in dieser Lage zu befestigen. Aufnahme wird unter das zu demontierende bzw. 15 Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung sind montierende Teil eingefahren und mit diesem ver- Möglichkeiten vorgesehen, um ein zu reparierendes bunden. Nach dem Lösen der Fahrzeug-Baugruppe Teil, z. B. einen Kühler, in jede beliebige Lage zu aus ihren Befestigungsverbindungen kann die zu de- bringen, um die zu reparierenden Stellen einwandfrei montierende Fahrzeug-Baugruppe, z. B. der Motor, bearbeiten zu können, wobei das Problem aber nicht aus dem Fahrzeug heraus abgesenkt oder angehoben 20 darin besteht, zwei in ihrer Lage bzw. in ihrer Bewe- und weggefahren werden. Es ist auch bereits bekannt, gungsrichtung mehr oder weniger feststehende Baueine Aufnahme mit einem Traggestell lösbar zu ver- teile zusammenzuführen, sondern vielmehr ein Baubinden, wobei z. B. eine Steckvorrichtung Verwen- teil in verschiedene Lagen bringen zu können. Auch dung finden kann, welche zusätzlich noch ein ver- diese Vorrichtung vermag das Problem nicht zu stellbares Gelenk aufweisen kann. 25 lösen, wie man abgestellte Fahrzeug-Bauteile, welche Es ist weiter eine Vorrichtung bekannt, welche auf einer Hilfsvorrichtung gehaltert sind, mit der dazu dient, Flugzeugpropeller von ihren Naben abzu- eigentlichen Transportvorrichtung zur Fluchtung ziehen, wobei auf einer fahrbaren Montagevorrich- bringen kann bzw. wie man eine Fluchtung zwischen tung eine heb- und senkbare bzw. längsausfahrbare einem fahrbaren Montagegestell und einem mit einem Aufnahme angebracht ist, welche mit dem zu demon- 30 schweren Bauteil zu verbindenden Montageteil hertierenden Propeller in Verbindung gebracht werden beiführen kann.device, especially for vehicle assemblies od being provided with a preferably liftable and lowerable, lowerable and swiveling work platform movable support frame one with Greifergüe- see, which is used to attach components to a building to attach the receiving device provided by means of a 5 or the like. Here, too, the possibly detachable connecting piece is connected. ability to bring about alignment between It is already known to assemble or remove the deposited component and the assembly device of vehicle assemblies, e.g. B. in the processing as well as bringing about an accurate axle dismantling an engine from a vehicle, an alignment between a dismantling device to be detected to use, in which on one on io the component and between the possible shift one Chassis attached raisable and lowerable device of the actual assembly device Support frame a recording is detachably attached, not given. Rather, it is just a matter of which has gripper members, with which to bring a component into a position and dismantling assembly can be detected. The latter is then to be attached in this position. Recording is under the or 15 to be dismantled in another known device The part to be assembled is retracted and this is used to provide options to repair a part to be repaired bound. After releasing the vehicle assembly part, z. B. a cooler, in any position from their fastening connections the can be brought to the repaired areas properly mounting vehicle assembly, e.g. B. the engine to be able to edit, but the problem is not lowered or raised from the vehicle 20 consists of two in their position or in their movement and be driven away. It is also already known that the direction of movement is more or less fixed building blocks To merge the recording with a support frame to be distributed detachably, but rather a building binding, where z. B. to be able to bring a plug-in device used part in different positions. Even This device cannot solve the problem may have adjustable joint. 25 solve how to remove parked vehicle components, which It is also known a device which are supported on an auxiliary device with the serves to pull aircraft propellers off their hubs, the actual transport device for alignment pull, where on a mobile assembly device can bring or how to align between device a liftable and lowerable or longitudinally extendable one mobile assembly frame and one with a Recording is attached, which hertenden with the assembly part to be connected to the demon- 30 heavy component Propeller can be associated.

kann, wobei mittels entsprechender Antriebsaggre- Bei einer anderen bekannten Vorrichtung ist ancan, whereby by means of a corresponding drive unit In another known device is on

gate der Propeller von seinem Sitz abgezogen werden einem Parallelogrammviereck eine Bearbeitungskann. Dabei ist es jedoch erforderlich, den Propeller maschine vorgesehen, welche mit einer Verschiebenach dem Abziehen an eine andere Stelle mittels der 35 vorrichtung verbunden ist, die z. B. im Fall einer Montagevorrichtung zu fahren und hierauf den ab- Bohrmaschine in verschiedene Schwenklagen und gezogenen Propeller in eine weitere Montage-Hilfs- Arbeitslagen gegenüber dem zu bearbeitenden Teil vorrichtung zu übernehmen und gleichzeitig von der gebracht werden kann. An die Herbeiführung einer vorherigen Montage-Hilfsvorrichtung zu lösen. Dem- genauen Fluchtung zwischen zwei schweren Bauentsprechend sind insgesamt drei Vorrichtungen er- 40 teilen ist jedoch nicht gedacht, wobei die Fluchtung forderlich mit dem dazugehörigen Bedienungsperso- lediglich durch Anheben selbsttätig erfolgen kann, nal. Soll der Propeller nach Durchführung der eigent- ohne daß hierbei eine Hilfsperson erforderlich ist, liehen Reparaturarbeit aufgebaut werden, so ist es und ebensowenig ist hierbei daran gedacht, eine oder erforderlich, den Propeller von dem während-der mehrere Paßflächen ineinanderzuführen. Reparatur verwendeten Haltegestell zu lösen, mittels 45 Bei diesen Montagevorrichtungen hates sich jedoch eines Hebezeuges auf die eigentliche Montagevor- gezeigt, daß nach dem Abstellen der auf der Aufrichtung zu übergeben, die Montagevorrichtung dann nahmevorrichtung festgehaltenen Baugruppe und an das Flugzeug heranzufahren und nun zu ver- nach dem Lösen des Traggestelles von der Aufsuchen, trotz des unebenen Bodens bzw. der nicht nahmevorrichtung ein neuerliches Einführen des ohne weiteres einjustierbaren Achsrichtung den Pro- 50 Traggestelles in die Verbindungsvorrichtung der Aufpeller auf die genau passende Nabe aufzuschieben, nahmevorrichtung Schwierigkeiten dann bereitet, was bekanntlich mit Schwierigkeiten verbunden ist. _wenn die beiden zu verbindenden Teile nicht genau Ähnliche Probleme treten bei einer anderen be- fluchten, wobei diese Schwierigkeiten insbesondere kannten Vorrichtung auf, welche dazu dient, einen dann auftreten, wenn z. B. auf unebenem Boden die Generator auszubauen bzw. ihn wieder einzubauen, 55 auf der Aufnahme festgehaltene Baugruppe abgestellt wobei auch hier wiederum eine fahrbare Vorrichtung ist und auf demselben unebenen Boden die verhältnismit heb- und senkbaren Greifergliedern vorgesehen mäßig schwere Montage-Hilfsvorrichtung an die Aufist. Falls jedoch der Generator an die eigentliche nahmevorrichtung herangefahren werden muß und Montagestelle gebracht ist, ist es erforderlich, die wenn dann die beiden mit eine mengen Paßsitz inein-Paßflächen einzufädeln, was bei fester Verbindung 60 andergreifenden Steckgliedteile ineinander eingeführt zwischen Montagegestell und zu montierendem Ag- werden müssen. Hierbei erfordert es große Anstrengregat Schwierigkeiten bereitet, da dann die gesamte gungen, die abweichenden Achsrichtungen der beiden Montagevorrichtung auch von hier sowie allseitig im zu verbindenden Teile in Flucht zu bringen, so daß Raum bewegbar sein muß, um die Fluchtung der hierzu besondere Hilfspersonen benötigt werden, möglichen Verschiebevorrichtung der Montagevor- 65 welche die Flucht der beiden Teile herbeiführen richtung auf dem Boden und die durch die zusam- sollen.gate the propeller can be withdrawn from its seat. However, it is necessary to provide the propeller machine, which is connected to a displacement after removal to another point by means of the device, which z. B. to drive in the case of an assembly device and then take the off-drilling machine in different pivot positions and pulled propeller in a further assembly-auxiliary working positions with respect to the part to be machined and at the same time can be brought from the device. To solve the creation of a previous auxiliary assembly device. Corresponding to the exact alignment between two heavy structures, a total of three devices are provided, but is not intended, whereby the alignment can be carried out automatically with the associated operator simply by lifting it up. If the propeller is to be set up after the actual repair work has been carried out without the need for an auxiliary person, it is and just as little thought here to insert one or more mating surfaces of the propeller into one another. In these assembly devices, however, a hoist to the actual assembly device has been shown that after the assembly device has been set down on the erection, the assembly device then took hold of the assembly and moved to the aircraft and now After releasing the support frame from the search, despite the uneven ground or the not taking device, a new insertion of the easily adjustable axis direction to push the Pro- 50 support frame into the connecting device of the Aufpeller on the exactly fitting hub, taking device difficulties then, which is known is fraught with difficulty. _if the two parts to be connected are not exactly similar problems occur with another, these difficulties in particular known device, which is used to occur when z. B. to expand the generator on uneven ground or to reinstall it, 55 parked assembly held on the receptacle, which is again a mobile device and on the same uneven floor the relatively heavy assembly device provided on the same uneven ground, which can be raised and lowered . If, however, the generator has to be brought up to the actual acquisition device and the assembly point is brought, it is necessary to thread the two with a lot of snug fit in one-fitting surfaces, which is inserted into each other between the assembly frame and the assembly to be assembled with a fixed connection 60 other engaging connector parts. Need to become. This requires a lot of effort, because then the entire movements to bring the deviating axial directions of the two assembly devices into alignment from here as well as on all sides in the parts to be connected, so that space must be movable in order to align the special assistants required for this , possible displacement device of the assembly device, which bring about the alignment of the two parts on the floor and through which they should come together.

menzubauenden Teile gegebenen Achsrichtungen in Dementsprechend ist es Aufgabe der Erfindung,parts to be built in the given axial directions. Accordingly, it is the object of the invention to

Übereinstimmung zu bringen sind. ein Verbindungsstück zwischen der Aufnahmevor-Are to be brought into agreement. a connecting piece between the

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richtung für die Fahrzeug-Baugruppe sowie zwischen und mittels eines Hubzylinders Z heb- und senkbardirection for the vehicle assembly as well as between and by means of a lifting cylinder Z can be raised and lowered

dem verfahrbaren Traggestell zu schaffen, welches es ausgebildet sind. Dabei ist in F i g. 1 in ausgezogenento create the movable support frame, which it is designed. It is in FIG. 1 in undressed

gestattet, auch bei stark abweichenden Achsrichtun- Linien die angehobene und in gestrichelten LinienPermitted, even with strongly deviating axis directions, the raised and dashed lines

gen der beiden zu verbindenden Teile noch eine die abgesenkte Lage der Tragarme C sowie der Aut-between the two parts to be connected, the lowered position of the support arms C and the

sichere Kupplung herbeizuführen. 5 nahmevorrichtung A dargestellt. An dem freien Endeto bring about a safe coupling. 5 taking device A shown. At the free end

Dabei geht die Erfindung aus von einer Montage- der Tragarme C ist ein Aufnahmekopf B angelenkt,The invention is based on an assembly of the support arms C, a receiving head B is articulated,

Hilfsvorrichtung, insbesondere für Fahrzeug-Bau- an welchem z. B. mittels einer Steckverbindung 5 einAuxiliary device, especially for vehicle construction on which z. B. by means of a connector 5 a

gruppen od. dgl., wobei mit einem vorzugsweise heb- Verbindungsstück I angebracht ist, welches mit einergroups od. The like. With a preferably lifting connector I is attached, which with a

und senkbaren sowie verfahrbaren Traggestell eine Aufnahmevorrichtung A gekuppelt ist. Diese Auf-and lowerable and movable support frame a receiving device A is coupled. This up-

mit Greiiergliedern versehene Aufnahmevorrichtung io nahmevorrichtung A weist z.B. GreifergliederG auf,Pick-up device provided with gripper members io pick-up device A has, for example, gripper members G,

mittels eines lösbaren Verbindungsstückes, z. B. mit- mittels welcher eine Fahrzeug-Baugruppe, z. B. einby means of a releasable connector, e.g. B. by means of which a vehicle assembly, z. B. a

tels einer Steckvorrichtung, verbunden werden kann. Motor M oder ein Getriebe oder eine Hinterachsemeans of a connector, can be connected. Motor M or a gearbox or a rear axle

Die Lösung der obigen Aufgabe besteht dabei od. dgl. ergriffen und festgehalten werden kann, wieThe solution to the above problem consists in this or the like. Can be grasped and recorded as

darin, daß die beiden Teile des Verbindungsflansches dies jedoch nicht näher dargestellt ist. An der Auf-in that the two parts of the connecting flange this is not shown in detail. At the

mit aushängbaren, selbstzentrierenden Führungsglie- 15 nahmevorrichtung A sind Abstellfüße 7 α angebracht,with detachable, self-centering guide linkage device A , support feet 7 α are attached,

dern versehen sind. welche in Abstellhülsen 6 geführt sind, die gegenüberare provided. which are guided in storage sleeves 6, the opposite

Durch Anwendung dieser erfindungsgemäßen Aus- den Abstellfüßen la durch Federn 9 abgestützt sind, bildung des Verbindungsstückes, welches dement- Die Abstellhülsen 6 sind an ihrem unteren Ende sprechend aus zwei Führungsgliedteilen besteht, durch Fußplatten 10 abgeschlossen. Die Abstellfüße braucht lediglich noch der eine Teil, z.B. das ver- 20 la können sich somit unter dem Einfluß des Eigenfahrbare Traggestell, in eine ungefähre, leicht her- gewichtes der Aufnahmevorrichtung A sowie des zustellende Ausrichtung gegenüber der z. B. abge- ergriffenen Bauteiles M beim Abstellen der Aufstellten Aufnahmevorrichtung gebracht zu werden, nahmevorrichtungA z.B. auf dem Fußboden entwobei nach dem Anheben des verfahrbaren Trag- sprechend dessen Unebenheiten einstellen, wobei die gestelies infolge der selbstzentrierenden Führungs- 25 Verschiebung der Abstellfüße la in den Abstellglieder die beiden Verbindungsstückteile ineinander hülsen 6 unter dem Einfluß des Eigengewichtes eingleiten und hierbei eine feste, lagesichere Verbin- gegenüber der Rückstellkraft der Feder 9 einen gedung unter dem Einfluß der Schwerkraft eingehen. wissen Ausgleich und eine gewisse Einfederung er-By using these training according to the invention the storage legs la are supported by springs 9 of the connecting piece, which accordingly The Abstellhülsen 6 are at their lower end is speaking formation of two guide member parts, completed by footplates 10th The storage feet only need one part, for example the ver 20 la can thus, under the influence of the self-propelled support frame, be in an approximate, slightly weighted position of the receiving device A and the alignment to be delivered with respect to the z. B. to be brought tapped component M when putting down the set up pick-up device, pick-up device A, for example, on the floor after lifting the movable support, set its unevenness, the gestelies as a result of the self-centering guide 25 displacement of the parking feet la in the Shut-off members slide the two connecting piece parts into each other sleeves 6 under the influence of their own weight and thereby enter into a firm, positionally secure connection against the restoring force of the spring 9 under the influence of gravity. know balance and a certain amount of deflection

Weitere Vorteile der erfindungsgemäßen Anord- gibt. Nach dem Abstellen kann z. B. mittels derThere are further advantages of the arrangement according to the invention. After parking z. B. by means of

nung sind der Beschreibung zu entnehmen. 30 Feststellschrauben 53 die eingestellte Lage der Ab-information can be found in the description. 30 locking screws 53 the set position of the

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand von stellfüße la bzw. der Abstellhülsen 6 festgehaltenThe invention is recorded below with reference to adjustable feet la or the support sleeves 6

mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es werden. Die Abstellfüße la können als Stützfüße IIseveral exemplary embodiments explained in more detail. It will. The parking feet la can be used as support feet II

stellt in den Zeichnungen dar höhenverstellbar, schwenkbar, kardanisch, kugeligshows in the drawings height adjustable, swiveling, cardanic, spherical

F i g. 1 eine allgemeine Ansicht in schematischer einstellbar od. dgl. ausgebildet werden, wie dies je-F i g. 1 is a general view in schematic adjustable od. The like. Can be designed as each-

Darstellung des verfahrbaren, heb- und senkbaren 35 doch nicht näher dargestellt ist. Hierdurch könnenRepresentation of the movable, raised and lowered 35 is not shown in detail. This allows

Traggestelles, einmal die Unebenheiten der Auflageflächen ausge-Support frame, once the unevenness of the support surfaces

Fig. 2a eine erste Ausführungsform des Verbin- glichen werden, ferner aber dient diese Einstellbardungsstückes, teilweise im Schnitt, kdt dazu, um die Lage der abgestellten Aufnahme2a shows a first embodiment of the connection, but this adjustment piece is also used, partly in section, kdt to the position of the parked recording

Fig. 2b eine zweite Ausführungsform des Ver- einigermaßen vorauszurichten, um hierdurch einFig. 2b a second embodiment of the to some extent in advance in order to thereby achieve a

bindungsstückes, ebenfalls teilweise geschnitten, von 40 rasches Kuppeln der beiden Führungsglieder Fl, Fl binding piece, also partially cut, of 40 quick coupling of the two guide links Fl, Fl

der Seite gesehen, zu erzielen. Ebenso dienen die Stützfüße II überhauptthe side seen to achieve. The support feet II are also used at all

Fig. 2c eine Aufsicht auf die Ausführungsform ^zum Abstellen der Aufnahmevorrichtung,4, um dasFig. 2c is a plan view of the embodiment ^for placing the receiving device, 4 to the

nach Fig. 2b, teilweise im Schnitt, ergriffene Bauteil ohne Störung der Greifergliederaccording to Fig. 2b, partially in section, gripped component without disturbing the gripper members

F i g. 3 a eine andere Ausführungsform des Ver- ^un(3 sonstiger Halteflächen sicher haltern zu können,F i g. 3a to be able to securely hold another embodiment of the locking ^{(3 other holding surfaces,}

bindungsstückes, teilweise im Schnitt, 45 Pas Verbindungsstück I weist Führungsglieder Fl, connecting piece, partly in section, 45 Pas connecting piece I has guide links Fl,

Fig. 3b eine Stirnansicht auf das Verbindungs- Fl auf, welche selbstzentrierend ausgebildet sind3b shows an end view of the connection F1 , which are designed to be self-centering

stück nach F i g. 3 a, und welche voneinander getrennt werden können,piece according to fig. 3 a, and which can be separated from each other,

Fig. 4a eine weitere Ausführungsform des Ver- um z.B. nach dem Absetzen der Aufnahmevorrich-Fig. 4a shows another embodiment of the process, e.g. after the receiving device has been removed

bindungsstückes im Querschnitt, tung A auf dem Fußboden und nach dem Wegfahrenbinding piece in cross section, device A on the floor and after driving away

Fig.4b eine Stirnansicht des Verbindungsstückes 50 des FahrwerkesFW bzw. nach Vornahme von vergemäß Fig. 4a, schiedenen Montage- oder Lagerungsvorgängen Auf-4b shows a front view of the connecting piece 50 of the chassis FW or, according to FIG. 4a, different assembly or storage operations.

F ig. 4 c eine Aufsicht auf das Verbindungsstück nahmekopf B wieder mit der Aufnahmevorrichtung A Fig. 4 c a plan view of the connecting piece receiving head B again with the receiving device A.

gemäß F i g. 4a, verbinden zu können.according to FIG. 4a to be able to connect.

F i g. 5 a eine weitere Ausführungsform des Ver- Durch die Relativbewegung der beiden Teile machtF i g. 5 a another embodiment of the makes by the relative movement of the two parts

bindungsstückes sowie eines Teiles der Aufnahme- 55 es Schwierigkeiten, zum Kuppeln der Steckverbin-binding piece as well as part of the receptacle 55 there are difficulties for coupling the connector

vorrichtung, teilweise im Schnitt, dung eine genaue Fluchtung herzustellen. Um diesendevice, partly in section, dung to produce an exact alignment. To this one

Fig. 5b einen vergrößerten Teilschnitt durch das schwierigen Arbeitsgang zu verkürzen, ist vorge-Fig. 5b to shorten an enlarged partial section through the difficult work step is provided.

Verbindungsstück gemäß F i g. 5 a, sehen, in dem Aufnahmekopf B zum raschen TrennenConnection piece according to FIG. 5 a, see, in the pick-up head B for rapid separation

Fig. 6 eine andere Ausführungsform des Verbin- eine Steckverbindung S auszubilden, welche ausFig. 6 to form another embodiment of the connection a plug connection S, which from

dungsstückes, teilweise im Schnitt dargestellt, 60 einem Steckstift Sl besteht, welcher in einer ent-connection piece, partially shown in section, 60 consists of a pin Sl, which is

Fig. 7 eine weitere Ausführungsform des Verbin- sprechenden BohrungBl des AufnahmekopfesB an-Fig. 7 shows another embodiment of the speaking connects bore Bl of the recording head B Toggle

dungsstückes unter Verwendung eines hakenförmigen gebracht ist. Hierbei ist der Steckstift 51 in der Boh-application piece is brought using a hook-shaped. The pin 51 is in the drill hole

Teiles. rung .B1 mit einem Paßsitz untergebracht und wirdPart. tion .B1 housed with a snug fit and is

In Fig. 1 ist in schematischer Darstellung eine nach dem Einführen des SteckstiftesSl in die Boh-Montage-Hilfsvorrichtung gezeigt, bei welcher auf 65 rung Bl mittels eines ausrastbaren Arretierstiftes B1 einem Fahrwerk FW ein Traggestell D angebracht festgehalten, welcher in eine entsprechende Umist, an welchem Tragarme C angelenkt sind, welche fangsnutS2 des Steckstiftes Sl eingreift. Eine Verin Form eines Parallelogrammlenkers angeordnet drehung des Steckstiftes Sl gegenüber dem Auf-.In Fig. 1 is shown in a schematic representation after the insertion of the SteckstiftesSl in the drilling auxiliary device, in which on 65 tion Bl by means of a disengageable locking pin B1 to a chassis FW a support frame D is held, which is in a corresponding environment which support arms C are articulated, which catch grooveS2 of the plug pin Sl engages. A Verin the form of a parallelogram arranged rotation of the pin Sl with respect to the open.

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nahmekopf B wird durch einen Verdrehsicherungs- gepreßt werden, wobei entweder die Aufnahmevorstift B3 verhindert, welcher einerseits in den Auf- richtung^ auf dem Boden verrutscht wird oder aber nahmekopf B eingesetzt ist und andererseits in eine das auf Schwenkrollen geführte Fahrwerk FW in Nut B 4 eines an den Steckstift 51 anschließenden eine entsprechende Fluchtlinie gegenüber der Auf-Verbindungsflansches 1 α eingreift. Demnach ist der 5 nahmevorrichtung A geführt wird. Steckstift 51 lösbar mit dem Auf nahmekopf B ver- Eine andere Ausführungsform des Verbindungsbunden, wobei der Steckstift 51 drehgesichert gegen- Stückes I bzw. der Führungsglieder Fl, F 2 ist in den über dem Aufnahmekopf B ist. Durch Anbringung Fig. 2b und 2c dargestellt, wobei gemäß Fig. 2b mehrerer Nuten B4 in dem Verbindungsflansch la an dem Steckstift 51 ein Verbindungsflansch la ankönnen verschiedene Winkellagen des Steckstiftes 51 io gebracht ist, welcher an seiner freien Fläche ein Ge- bzw. des Verbindungsflansches la gegenüber dem häusell trägt. Dieses Gehäuse 11 weist eine keil-Aufnahmekopf B eingestellt werden. förmige Ausnehmung 12a auf, welches z.B. an ihreracquisition head B will be pressed by a Verdrehsicherungs-, wherein either the Aufnahmevorstift prevented B 3, which on the one hand in the up ^ toward the ground slip is or acquisition head B is inserted and on the other hand, in a the guided on casters chassis FW in groove B 4 engages a corresponding alignment line adjoining the plug pin 51 with respect to the open connection flange 1 α. Accordingly, the 5 pick-up device A is guided. Plug pin 51 releasably acquisition head with the comparable Stock B Another embodiment of the connecting coils, wherein the plug pin 51 secured against rotation counter piece I or the guide links Fl, F 2 is in the above the recording head B. By attachment Fig. 2b and 2c shown, wherein according to Fig. 2b several grooves B 4 in the connecting flange la on the plug pin 51 a connecting flange la ankönnen different angular positions of the plug pin 51 io is brought, which on its free surface a Ge or des Connection flange la opposite the häusell carries. This housing 11 has a wedge-receiving head B to be set. shaped recess 12a, which, for example, at her

An den Verbindungsflansch la schließt sich ein dem Verbindungsflansch la zugekehrten Seite schräg Führungsglied Fl an, welches als Spannstück 5 aus- und auf ihrer dem Verbindungsflansch Ib zugegebildet ist, welches auf seinem Umfang ein Gewinde 15 kehrten Seite senkrecht gegenüber der Achse des 5 a trägt. Auf diesem Gewinde 5 a ist eine Führungs- Steckstiftes 51 ausgeführt sind. Ebenso sind die mutter 4 mittels eines entsprechenden Gewindes 4 a Seitenwände der keilförmigen Ausnehmung 12 a geführt. Die Führungsmutter 4 trägt an ihrem äuße- schräg ausgebildet, so daß in diese keilförmige Ausren Ende einen Ringbund 4 b, welcher eine Bohrung nehmung 12 a ein entsprechend geformtes Keilstück 4 c aufweist, in welcher mit allseitigem Spiel ein 20 12 von oben eingeführt werden kann. An diesem Zwischenstück 3 geführt ist, welches an einem Ver- Keilstück 12 ist mittels eines Zwischenstückes 3 ein bindungsflansch Ib angebracht ist und z.B. Bestand- Verbindungsflansch 1 b befestigt, welcher wiederum teil der Aufnahmevorrichtung A sein kann. Das Zwi- _mit der Aufnahmevorrichtung A verbunden sein schenstück 3 trägt an seinem freien Ende einen Füh- kann, Das Gehäuse 11 trägt an seiner äußeren Seite rungspilz 2, welcher annähernd kreisförmig ausgebil- 25 eine Ausnehmung 20, in welche das Zwischenstück 3 det ist und welcher den Durchmesser der Bohrung beim Einführen des Keilstückes 12 in die keilförmige 4 c übersteigt, jedoch einen kleineren Durchmesser Ausnehmung 12 a eintreten kann. Infolge der sich als die Ausnehmung der Führungsmutter 4 aufweist, nach oben erweiternden und nach unten verengenden so daß also das Zwischenstück 3 bzw. der Führungs- Formgebung der keilförmigen Ausnehmung 12 a bzw. pilz 2 nach dem Lösen der Führungsmutter 4 eine 30 des Keilstückes 12 kann durch anfängliches Absenken annähernd allseitige Bewegung entsprechend dem des Aufnahmekopfes B, in welchem das Führungsglied Führungsspiel bzw. dem Lösen der Führungsmutter 4 Fl mittels des Steckstiftes 51 eingeführt ist, eine unausführen kann. Soll also die Aufnahmevorrich- gefähre Übereinstimmung der gegenseitigen Lage der tung^ von dem Aufnahmekopf B getrennt werden, Führungsglieder Fl und Fl erreicht werden, wobei so wird der Arretierstift B 2 herausgezogen, wonach 35 nach dem Anheben der Tragarme C mittels Hubzylinder Aufnahmekopf B zusammen mit den Trag- der Z die keilförmige Ausnehmung 12 α mit ihrem weiarmen C mittels des Fahrwerkes FW von dem Steck- teren Ende von unten her über das enge Ende des stift 51 abgezogen werden kann. Danach kann das Keilstückes 12 geschoben wird und wobei nach dem gesamte Traggestell D beliebig verfahren werden, weiteren Anheben das Gehäuse 11 bzw. dessen keilwährend z. B. an der auf der Aufnahmevorrich- 40 förmige Ausnehmung 12a sich an das Keilstück 12 tung^4 aufgenommenen Baugruppe beliebige Mon- anlegt, derart, daß entweder die Aufnahmevorrichtage- oder Reparaturvorgänge od. dgl. vorgenommen tung A gegenüber dem Traggestell D bzw. Fahrwerk werden können. FW oder aber letzteres gegenüber der Aufnahmevor-The connecting flange la is followed by a side facing the connecting flange la obliquely guide member Fl, which is designed as a clamping piece 5 and on its connecting flange Ib , which carries a thread 15 on its circumference facing perpendicular to the axis of 5 a. A guide pin 51 is implemented on this thread 5 a. Likewise, the nut 4 are guided by means of a corresponding thread 4 a side walls of the wedge-shaped recess 12 a. The guide nut 4 carries on its outer diagonally formed so that in this wedge-shaped Ausren end an annular collar 4 b, which has a bore recess 12 a, a correspondingly shaped wedge 4 c, in which a 20 12 can be inserted from above with all-round play . Is performed on this intermediate piece 3, which is on a comparison wedge piece 12 by means of an intermediate piece 3, a binding flange Ib is attached and, for example constituents connecting flange 1 b attached, which may in turn be part of the receiving device A. Be the interim _m connected to it the receiving device A's piece 3 carries at its free end a leadership can, the housing 11 carries approximately mushroom-2 on its outer side, which is approximately a recess 20 into which the intermediate piece is det 3 circular trained 25 and which exceeds the diameter of the bore when inserting the wedge 12 into the wedge-shaped 4 c , but a smaller diameter recess 12 a can occur. As a result of the recess of the guide nut 4, expanding upwards and narrowing downwards so that the intermediate piece 3 or the guide shape of the wedge-shaped recess 12 a or mushroom 2 after loosening the guide nut 4 a 30 of the wedge piece 12 can by initially lowering approximately all-round movement corresponding to that of the receiving head B, in which the guide member guide play or the loosening of the guide nut 4 Fl is introduced by means of the plug pin 51, a can not perform. So if the receiving device approximate correspondence of the mutual position of the device ^ to be separated from the receiving head B , guide members Fl and Fl are reached, the locking pin B 2 being pulled out, after which 35 after the lifting of the support arms C by means of lifting cylinder receiving head B together with The carrier Z, the wedge-shaped recess 12 a with its white C, can be pulled from the plug end from below via the narrow end of the pin 51 by means of the chassis FW. Thereafter, the wedge 12 is pushed and can be moved as desired after the entire support frame D , further lifting the housing 11 or its wedge during z. B. at the shaped recess 40 on the Aufnahmevorrich- 12a tung to the wedge piece 12 ^ 4 taken assembly any Mon- applies, such that either the Aufnahmevorrichtage- or repair processes od. The like. A processing carried out with respect to the support frame or undercarriage D can be. FW or the latter towards the admission

Wenn nun der Aufnahmekopf B bzw. das Trag- richtung A ausgerichtet wird. Um ein Ausklinken der gestell/) wieder mit der Aufnahmevorrichtung ,4 ver- 45 so hergestellten festen Verbindung zu verhindern, ist bunden werden soll, um z. B. die in der Zwischenzeit an dem Gehäuse 11 eine Rastvorrichtung 30 angereparierte Baugruppe in das Fahrzeug einbauen zu bracht, welche aus einem Rastbolzen 14 besteht, der können, wird die Führungsmutter 4 gegenüber dem mit seinem kegeligen Ende in eine entsprechende Spannstück 5 gelöst, so daß das Verbindungsstück 3 Rastausnehmung 13 des Keilstückes 12 eingreift. Der gegenüber dem Aufnahmeflansch la gelöst wird, und 50 Rastbolzen 14 ist in einem Rastgehäuse 15 längsgeder Steckstift 51 gegenüber dem Zwischenstück 3 führt und kann mittels eines Betätigungsgriffes 19 gegenüber der Aufnahme A eine dem voreingestellten aus der Rastausnehmung 13 herausgezogen werden Spiel entsprechende Bewegungsmöglichkeit aufweist. gegen die Wirkung einer Feder 16, welche sich gegen Demnach ist es auf einfache Weise möglich, durch einen Ringbund des Rastbolzens 14 und andererseits Anfahren des Fahrwerkes FW bzw. des Aufnahme- 55 gegen eine Stützscheibe 17 abstützt und mittels eines kopfes B unter annähernder Einstellung der Höhen- Sprengringes 18 mit dem Rastgehäuse 15 festgehalten fluchtung zwischen der Aufnahmebohrung B1 und ist. Ebenso ist es möglich, nach Ausziehen des Rastdem Steckstift 51 beide in annähernde Deckung zu bolzens 14 aus der Rastausnehmung 13 und durch bringen, so daß der Aufnahmekopf B mittels des Absenken des Aufnahmekopfes B mittels der Trag-Fahrwerkes FW über den Steckstift 51 geschoben 60 arme C das in dem Aufnahmekopf B festgehaltene werden kann. Hierbei ist es nicht erforderlich, eine Führungsglied Fl mit dem Gehäuse 11 nach unten genaue Fluchtung sowohl in der Höhe wie auch in abzusenken, wobei das Keilstück 12 außer Eingriff der Seitenlage einzuhalten, obwohl der Steckstift 51 mit seiner keilförmigen Ausnehmung 12 a gerät, so in der Aufnahmebohrung Bl mit einer genauen daß demzufolge die beiden Führungsgliedteile Fl, Führungspassung geführt ist. Nach dem Einrasten 65 Fl getrennt werden können bzw. nach dem Abdes Arretierstiftes Bl in die Nut 52 kann durch An- setzen der Aufnahmevorrichtung A das Fahrwerk ziehen der Führungsmutter 4 gegenüber dem Spann- FW mit dem Aufnahmekopf B weggefahren werden stück 5 der Führungspilz 2 gegen das Spannstück 5 kann.If the pick-up head B or the carrying direction A is now aligned. In order to prevent the frame /) from disengaging again with the receiving device, 4 fixed connection that has been made in this way is to be tied in order to e.g. B. to install the in the meantime on the housing 11 a locking device 30 repaired assembly in the vehicle, which consists of a locking bolt 14, which can, the guide nut 4 is loosened with its tapered end in a corresponding clamping piece 5, so that the connecting piece 3 engages the locking recess 13 of the wedge piece 12. The opposite to the receiving flange la is released, and 50 locking bolt 14 is in a locking housing 15 leads longitudinally the plug pin 51 opposite the intermediate piece 3 and can be pulled out of the preset from the locking recess 13 by means of an actuating handle 19 opposite the receptacle A play corresponding to the preset movement. against the action of a spring 16, which each Accordingly, it is possible in a simple manner, 14 and on the other hand start of the chassis FW or the recording 55 is supported by an annular collar of the locking pin against a support disc 17 and by means of a head B with approximate setting Height snap ring 18 with the locking housing 15 held in alignment between the receiving bore B 1 and is. It is also possible, after pulling out the locking pin 51, to pin both bolts 14 out of the locking recess 13 and through, so that the receiving head B is pushed 60 arms by lowering the receiving head B by means of the supporting chassis FW over the pin 51 C that can be held in the recording head B. Here it is not necessary to lower a guide member Fl with the housing 11 downwardly in exact alignment both in height and in, the wedge piece 12 being kept out of engagement of the lateral position, although the plug pin 51 with its wedge-shaped recess 12 a gets, so in the receiving bore B1 with an exact that consequently the two guide link parts Fl, guide fit is guided. After engaging 65 Fl can be separated or after Abdes locking pin B1 in the groove 52, by attaching the receiving device A, pulling the undercarriage, pulling the guide nut 4 opposite the clamping FW with the receiving head B piece 5, the guide mushroom 2 against the clamping piece 5 can.

F2 herzustellen, wobei diese Beweglichkeit dazu dient, um die Aufnahmevorrichtung A in einfacher Weise mit dem Aufnahmekopf B zu verbinden.F2, this mobility being used to connect the pickup device A to the pickup head B in a simple manner.

Gemäß Fig. 7 ist an einem Steckstift51 ein Verbindungsflansch la befestigt, welcher einen Keilhaken 46 trägt und somit das Führungsglied Fl darstellt. Der Keilhaken 46 ist an seiner dem Verbindungsflansch la zugekehrten Seite mit einer keilförmigen Ausbildung 46 a versehen. In den zwischen der keilförmigen Ausbildung 46 a und dem Verbindungsflansch la gebildeten Raum wird eine Zwischenplatte 45 eingeführt, derart, daß die Zwischenplatte 45 eine der Breite des Keilhakens 46 entsprechende Hakenausnehmung 47 aufweist und wobei die obere Kante der Hakenausnehmung 47 a an der keilförmigen Ausbildung 46a des Keilhakens anliegt. Die Zwischenplatte 45 kann wiederum in der bereits beschriebenen Weise mit der Aufnahmevorrichtung A verbunden sein. Um ein ungewolltes Lösen der beiden Führungsglieder Fl, F 2 zu verhindern, ist ein mittels eines Stiftes 49 schwenkbar gelagerter Riegel 48 vorgesehen, welcher unter die Unterseite des Keilhakens 46 in eingeklinktem Zustand greift, wobei der Riegel 48 mittels einer Sicherungslasche 50 an der Zwischenplatte 45 gelagert und mittels einer Feder 51 vorgespannt ist sowie mittels eines Betätigungsgriffes 52 bewegt werden kann. Durch Niederdrücken des Betätigungsgriffes 52 wird der Riegel 48 außerhalb des Bereiches des Keilhakens 46 geschwenkt, so daß nach Anheben der Zwischenplatte 45 letztere von dem Keilhaken 46 abgezogen werden kann. Auch hier ist wiederum vorgesehen, daß an den Verbindungsflansch la eine Schraube 27 mittels einer Gewindeplatte 28 längsgeführt ist, wobei die Schraube 27 mittels des Betätigungsgriffes 29 drehbar ist. Auch hier wiederum kann nach Auslösen des Riegels 48 das Führungsglied F 2 bzw. die Zwischenplatte 45 um einen gewissen Betrag angehoben und somit ein gewisses Spiel eingestellt werden.According to FIG. 7, a connecting flange 1 a is attached to a plug pin 51, which flange carries a wedge hook 46 and thus represents the guide member Fl. The wedge hook 46 is provided on its side facing the connecting flange la with a wedge-shaped formation 46 a. In the space formed between the wedge-shaped formation 46 a and the connecting flange la , an intermediate plate 45 is inserted such that the intermediate plate 45 has a hook recess 47 corresponding to the width of the wedge hook 46 and the upper edge of the hook recess 47 a on the wedge-shaped formation 46 a of the wedge hook. The intermediate plate 45 can in turn be connected to the receiving device A in the manner already described. In order to prevent the two guide links F1, F 2 from being inadvertently released, a bolt 48 is provided which is pivotably mounted by means of a pin 49 and which engages under the underside of the wedge hook 46 in the latched state, the bolt 48 by means of a securing tab 50 on the intermediate plate 45 is stored and biased by means of a spring 51 and can be moved by means of an actuating handle 52. By pressing down the operating handle 52, the bolt 48 is pivoted outside the area of the wedge hook 46, so that after the intermediate plate 45 has been raised, the latter can be pulled off the wedge hook 46. Here, too, it is again provided that a screw 27 is guided longitudinally on the connecting flange 1 a by means of a threaded plate 28, the screw 27 being rotatable by means of the actuating handle 29. Here, too, after the latch 48 has been released, the guide member F 2 or the intermediate plate 45 can be raised by a certain amount and thus a certain amount of play can be set.

Claims

Patent claims:

1. Auxiliary assembly device, in particular for vehicle assemblies od ) with detachable, self-centering guide links F1, F2, 2, 3, 4, 5, 11, 12, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 31, 32, 37, 38, 45, 46, 47) are provided.

2. Auxiliary assembly device according to claim 1, characterized in that the guide members (Fl, F 2) a locking device (5 α, 16 to 19, 23, 30, 35, 48 to 51).

3. Auxiliary assembly device according to claim 1 or 2, characterized in that the guide members (Fl, F 2) from a guide mushroom (2) and one encompassing this with all-round play Guide nut (4) exist, by means of the guide nut (4) and by means of the guide nut thread (4 a, 5 a) the guide mushroom (2) within the play area against a clamping piece (5) is compressible.

4. Auxiliary assembly device according to claim 1 or 2, characterized in that the guide members (Fl, F 2) on the one hand from a wedge or cone piece (12, 22, 26, 31) and on the other hand from a corresponding wedge-shaped or conical one mounted in a housing (11, 21, 25, 32) Recess (12 α, 22 α, 26 α, 31α) exist, which narrow in the direction of gravity.

5. Auxiliary assembly device according to claim 4, characterized in that the housing (25) with the conical recess (26 a) provided with a converging insertion groove (24) is.

6. Auxiliary assembly device according to claim 4 or 5, characterized in that the wedge or Cone piece (12, 22, 26, 31) in the conical recess (12 a, 22 a, 26ö, 31a) by means of a lifting device (27, 28, 29) can be raised in the sense of increasing play.

7. Auxiliary assembly device according to claim 1 or 2, characterized in that the one Guide link piece (Fl) as a wedge hook (46) and the other guide link piece (F 2) as a corresponding one Hook recess (47) is formed.

8. Auxiliary assembly device according to claim 7, characterized in that the wedge hook (46) can be locked in the hook recess (47) by means of a spring-loaded bolt (48, 49, 50, 51, 52).

9. Auxiliary assembly device according to claim 1 or 2, characterized in that the one Guide link piece (Fl) as a ball head (37) and the other guide link piece (F 2) as a corresponding one and clampable spherical cap (38, 39, 42) is formed.

10. Auxiliary assembly device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the receiving device (A) connected to the one guide link piece (Fl) is connected to one or more support feet (II).

11. Auxiliary assembly device according to claim

10, characterized in that the support feet (II) are height-adjustable, pivotable, cardanic, spherical or the like. are adjustable.

12. Assembly auxiliary device according to claim

11, characterized in that the support feet (II) with a locking device, locking screw (53) or the like. Is provided.

For this purpose 2 sheets of drawings

7 87 8

A corresponding design is shown in Fig. 3a, the latter a slight additional movement, for example and 3b, which is again to be given by wiggling to any two guide members Fl, F 2 are provided and centering seats or studs with their up gen bring Bohrunwobei the guide member Fl a plug pin 51 in flight. As a result, a certain amount of play of the two guide members F1 and F2 on which a connecting flange la is fastened, which carries a housing 21, can be achieved.

has wedge-shaped recess 22a, on its which FIG. 5a shows an embodiment at

Plug pin 51 facing side perpendicular to which on the receiving device A once AbAxis and on the outer side obliquely to its adjustable feet 7a, which is formed by the AbAxis. Likewise, the side surfaces ₁₀ are surrounded by sleeves 6 which taper in the shape of a foot wedge on their underside, so that they have wedge plates 10. The support sleeve 6 has a piece 22 after it has been inserted into the wedge-shaped recess 8, in which a corresponding support foot 7a is attached to the respective associated support foot 7a, secured in position on all sides in recess 22a. The wedge piece 22 carries on an intermediate piece 3, locking pin 7 to secure the position or to move _T on which in turn a connecting flange 1 & 15 slide limitation. Is attached by means of a clamp z. B. with the receiving device screw 53, the storage sleeve 6 can be connected to the device. As a result, the Füh- Abstellfuß la can be determined. approximately memberF2 from the receiving flange 1 b, from The receiving device A carries on its

the intermediate piece 3 and from the wedge piece 22. The underside has a conical receptacle 32, as shown in more detail in the housing 21 for the introduction of the intermediate ao Fig. 5b. In the conical receptacle piece 3, an insertion groove 24, which is also 32 is formed in a corresponding conical wedge-shaped or converging recess 31a, a conical piece 31 can be received. In order to secure the wedge 22 against the housing, which has a connecting piece on its underside in its position, the housing 21 has one which in turn has a connecting transverse bore 23 through which a securing flange la and a plug pin 51 are connected 23 α is performed, which thus a falling out j _st . i _m region of the connecting piece 3 and the pushing out of the wedge piece 22 is prevented from α the wedge-shaped taper 32 verförmigen with a recess 36 recess 22nd see to turn an alignment of the here as well

In FIGS. 4a, 4b and 4c, a further off-angle position of the receiving device A with respect to the guide shape is shown, in which the guide member F1 can also be achieved here. By means of another two guide members Fl, F2 provided locking pin 35, which are in a corresponding, the guide member Fl has a plug pin 51 through the cone receptacle 32 and through the cone, on which a connecting flange la piece 31 extending bore 33 is inserted adjoins, which on its free side a housing carries the two guide members Fl and F 2 in a secured position 25. This housing 25 has perpendicular to the 35 to be connected to one another. Here again axis of pin 51, a conical initial _U m by means of a screw 27, soft by means of a recess 26 α, into which a tapered piece 26 are rotated one operating handle 29 and which is guided in which approximately balancing that of a threaded plate 28 of the receiving device A axis of the plug pin 51 carries an intermediate piece 3, j _n is guided by a corresponding thread, one which merges into a connecting flange Ib. As a result, the guide member F2 consists of a certain amount of play between the two guide connecting flanges, the intermediate piece 3 and members Fl and F2, as described above for the conical piece 26.

For the introduction of the intermediate piece 3 is in particular in the setting down of the receiving

Housing 25 is formed an insertion groove 24 which 45 device A via the sprung support legs II, is formed in a wedge shape at its upper side, so that which od also gimballed or spherical. Like. Retained on the on insertion of the taper piece 26 in the conical receiving device A can be, a shaped recess 26 α can also be achieved with an angled easy set-up of the two guide members F1, position of the axes of the guide members F1, F2 an F2.

Alignment takes place in the axial direction. Here, too, the exemplary embodiment according to FIG. 6 can again be made according to FIG. 4 c a latching device _{made of} a storage plate 44, which can be provided at its upper end, as this in connection with a correspondingly designed support a Ge-Fig. 2c is described. housing 38 carries, which has a spherical cap-shaped

2d, 2c and 3a, 3b as well as in the recess 37a, in which a ball 37, FIGS is bound, which is connected to a connecting flange la which according to FIG. 4a in a corresponding Ge, which carries a plug pin 51. The thread of a threaded plate 28 is guided. The to the housing 38 has a slot 39, so that by means of the guidance of the screw 27 serving thread, a clamping screw guided in the housing 38 can also according to FIG or 21 be attached. By means of the play of the spherical cap-shaped screw 27, the wedge piece 12 or 22 or recess 37a relative to the ball 37 can be adjusted until the cone piece 26, 31 can be adjusted by a small amount to clamp it. Lift up at the corresponding recess so that a certain amount of play can be brought about by the housing 38 via a connecting piece 43, which then 6 ₅ holding device A is attached. Accordingly, it is important if, for. B. with raised receptacle again possible here, a certain all-round head B or raised receiving device A game or a certain all-round mobility of the guide member Fl for the purpose of installing the gripped components against the guide member