DE1205675B

DE1205675B - Crane boom with a movably mounted outer boom arm

Info

Publication number: DE1205675B
Application number: DEH52843A
Authority: DE
Inventors: Martin Haganes
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1964-06-02
Filing date: 1964-06-02
Publication date: 1965-11-25

Description

Kranausleger mit einem beweglich gelagerten äußeren Auslegerarm Kranausleger, die am oberen Ende eines Kranmastes in vertikaler und horizontaler Ebene beweglich befestigt sind, können einen am äußeren Ende des Hauptkörpers des Kranauslegers in vertikaler Ebene beweglich angelenkten äußeren Verlängerungs-bzw. Auslegerarm aufweisen.Crane boom with a movably mounted outer boom crane boom, those at the top of a crane mast can be moved in a vertical and horizontal plane may be attached to the outer end of the main body of the crane boom Outer extension or articulated movably in the vertical plane. Cantilever arm exhibit.

Es ist bekannt, den äußeren Verlängerungsarm des Kranauslegers mittels eines außerhalb der Kranauslegerkonstruktion angebrachten hydraulischen Druckzylinders zu betätigen, d. h. gegenüber dem Hauptkörper des Kranauslegers in vertikaler Ebene zu bewegen, wobei das innere Ende des Druckzylinders in am Hauptkörper des Auslegers fest angeordneten Lageransätzen befestigt ist und das äußere Ende der Kolbenstange am äußeren Verlängerungsarm des Auslegers angelenkt ist.It is known to use the outer extension arm of the crane boom a hydraulic pressure cylinder attached outside the crane boom structure to operate, d. H. opposite the main body of the crane boom in the vertical plane to move with the inner end of the pressure cylinder in on the main body of the boom fixed bearing lugs is attached and the outer end of the piston rod is hinged to the outer extension arm of the boom.

Eine solche Vorrichtung hat den Nachteil, daß der außen angeordnete hydraulische Zylinder durch äußere Schlag- und Stoßeinwirkungen leicht beschädigt wird. Ferner besteht die Gefahr, daß er überlastet wird. Hinzu kommt, daß die Anordnung eines ausreichend großen hydraulischen Zylinders für Kräne zum Laden und Entladen von schweren Gütern verhältnismäßig kostspielig ist.Such a device has the disadvantage that the externally arranged hydraulic cylinders easily damaged by external impacts and impacts will. There is also the risk that it will be overloaded. In addition, the arrangement a sufficiently large hydraulic cylinder for cranes for loading and unloading of heavy goods is relatively expensive.

Weiterhin ist es bekannt, daß der Ausleger des Kranes zugleich den Zylinder des Hydrauliksystems bildet. Diese bekannte Vorrichtung besteht aus einem röhrenförmigen äußeren Teil, in dem ein röhrenförmiges inneres Teil teleskopisch verschiebbar angeordnet ist. Die nach innen gerichteten Enden des inneren sowie des äußeren Teiles sind jeweils mit einer Scheibe verschlossen. Auf diese Weise wird zwischen diesen Scheiben eine Kammer gebildet, die zur Aufnahme der den Auslegerarm betätigenden Flüssigkeit dient. Der Auslegerarm bzw. das innere röhrenförmige Teil ist mit dem äußeren röhrenförmigen Teil axial ausgerichtet.It is also known that the boom of the crane at the same time Forms cylinder of the hydraulic system. This known device consists of one tubular outer part in which a tubular inner part telescopes is arranged displaceably. The inward ends of the inner as well of the outer part are each closed with a disk. In this way a chamber is formed between these discs, which is used to accommodate the cantilever arm actuating liquid is used. The cantilever arm or the inner tubular part is axially aligned with the outer tubular member.

Aufgabe der Erfindung ist, einen einfachen und stabilen Kranausleger zu schaffen, bei dem kein außen angebrachter hydraulischer Zylinder erforderlich ist und der Hauptkörper sowie der Auslegerarm n"ht axial ausgerichtet sind und bei dem der gesamte Kranausleger in der vertikalen Ebene gegenüber des Kranmastes bewegt werden kann.The object of the invention is to provide a simple and stable crane boom in which no externally mounted hydraulic cylinder is required is and the main body and the boom are n "ht axially aligned and at which moves the entire crane boom in the vertical plane opposite the crane mast can be.

Erfindungsgemäß ist bei einem Kranausleger mit einem am oberen Ende der Kransäule in vertikaler und horizontaler Ebene beweglich gelagerten, hydraulisch verschwenkbaren Hauptkörper, einem am äußeren Ende des Hauptkörpers in vertikaler Ebene beweglich angelenkten äußeren Auslegerarm und einem Druckmittelantrieb für die Bewegung des äußeren Auslegerarmes in vertikaler Ebene gegenüber dem Hauptkörper des Auslegers der äußere Teil des Hauptkörpers des Kranauslegers hohl ist und zwei axial ausgerichtete Zylinder bildet, von denen der äußere als hydraulischer Druckzylinder dient, dessen Kolben eine Kolbenstange aufweist, die aus wenigstens einer mit dem Kolben und dem äußeren Auslegerarm gelenkig verbundenen Stange besteht, wobei der innere Zylinder, zum Verstellen des Auslegerarmes gegenüber dem Kranmast, mit einem Kolben versehen ist, dessen Kolbenstange einerseits mit diesem Kolben und andererseits mit dem oberen Ende des Kranmastes gelenkig verbunden ist.According to the invention in a crane boom with one at the upper end of the crane column in the vertical and horizontal plane movably mounted, hydraulically pivotable main body, one at the outer end of the main body in a vertical direction Plane movably articulated outer arm and a pressure medium drive for the movement of the outer cantilever arm in the vertical plane with respect to the main body of the boom, the outer part of the main body of the crane boom is hollow and two axially aligned cylinder forms, of which the outer as a hydraulic pressure cylinder serves, the piston has a piston rod, which consists of at least one with the Piston and the outer arm articulated rod consists, the inner cylinder, for adjusting the boom arm in relation to the crane mast, with a Piston is provided, the piston rod on the one hand with this piston and on the other hand is articulated to the upper end of the crane mast.

Der vom äußeren Teil des Hauptkörpers des Kranauslegers gebildete hydraulische Zylinder kann einfach- oder doppeltwirkend ausgebildet sein. Im ersteren Fall genügt es, lediglich einen Einlaß für das hydraulische Druckmittel innerhalb der inneren Stellung des Kolbens vorzusehen, während im zweiten Fall ein weiterer Einlaß außerhalb der äußeren Stellung des Kolbens angeordnet werden muß. Der äußere Verlängerungsarm des Auslegers ist nach unten und innen gerichtet, wenn sich der Kranausleger in der eingefahrenen oder eingezogenen Stellung und der im hohlen äußeren Ende des Hauptkörpers des Auslegers angeordnete Kolben sich in seiner inneren Stellung befindet. Bei Verschiebung des Kolbens nach außen, wird der äußere Verlängerungsarm des Auslegers nach außen und oben in die ausgefahrene Stellung des Kranauslegers bewegt.The one formed by the outer part of the main body of the crane boom hydraulic cylinders can be designed as single or double-acting. In the former In this case, it is sufficient to only have one inlet for the hydraulic pressure medium inside to provide the inner position of the piston, while in the second case another Inlet must be located outside the outer position of the piston. The outer one The extension arm of the boom is directed downwards and inwards when the Crane boom in the retracted or retracted position and that in the hollow outer Piston located at the end of the main body of the boom is in its inner position is located. When the piston is moved outwards, the outer extension arm becomes of the boom outwards and upwards into the extended position of the crane boom emotional.

In der Zeichnung, die ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel zeigt, ist die einzige Figur eine Längsseitenansicht, teilweise im Schnitt, des erfindungsgemäßen Kranauslegers, der in eingefahrenem Zustand dargestellt ist.In the drawing, which shows a preferred embodiment, is the only figure is a longitudinal side view, partly in section, of the invention Crane boom, which is shown in the retracted state.

In der Zeichnung ist die auf einem Kraftfahrzeug, beispielsweise einem Lastwagen, angeordnete verti- Lale Kransäule mit 1 bezeichnet. Der Hauptkörper 3 des Kranauslegers ist mittels Lagerarmen 5 am oberen Ende 2 der Kransäule 1 angelenkt.In the drawing is on a motor vehicle, for example a Trucks arranged vertically Lale crane column labeled 1. Of the The main body 3 of the crane boom is by means of bearing arms 5 at the upper end 2 of the crane column 1 hinged.

Der Hauptkörper 3 des Kranauslegers ist hohl ausgebildet und besieht aus zwei miteinander ausgerichteten Zylindern, einem inneren Zylinder 18 und einem äußeren Zylinder 13, die durch eine sich in Querrichtung erstreckende Trennwand 12 voneinander getrennt sind. Der äußere Zylinder 13 wird von dem hohl ausgebildeten äußeren Teil des Hauptkörpers 3 des Kranauslegers gebildet.The main body 3 of the crane boom is hollow and seen of two aligned cylinders, an inner cylinder 18 and one outer cylinder 13 passing through a partition wall extending in the transverse direction 12 are separated from each other. The outer cylinder 13 is formed from the hollow formed outer part of the main body 3 of the crane boom.

Der innere Zylinder 18 weist einen Kolben 6 auf, der mit einem nach innen gerichteten, hohl ausgebildeten zylindrischen Führungsglied versehen ist. An dem nach außen gerichteten Boden dieses Führungsglieds ist ein Lageransatz 7 angeordnet. Eine Kolbenstange 8 ist gelenkig mit dem Kolben 6 und dem oberen Ende 2 der Kransäule 1 verbunden, wobei das eine Ende der Kolbenstange 8 an dem Lageransatz 7 und das andere Ende an einem Lageransatz 14 angelenkt ist, der an dem oberen Ende 2 der Kransäule 1 fest angeordnet ist. Somit bildet der innere Teil des Hauptkörpers 3 des Kranauslegers einen einfachwirkenden hydraulischen Druckzylinder, wobei der Einlaß für das hydraulische Druckmittel außerhalb der äußeren Stellung des Kolbens 6 vorgesehen ist. Dieser innere Zylinder 18 dient zur Bewegung der gesamten Kranauslegerkonstruktion in der vertikalen Ebene.The inner cylinder 18 has a piston 6, which with a inwardly directed, hollow cylindrical guide member is provided. A bearing shoulder 7 is located on the outwardly directed base of this guide member arranged. A piston rod 8 is articulated with the piston 6 and the upper end 2 of the crane column 1 connected, one end of the piston rod 8 on the bearing extension 7 and the other end is hinged to a bearing lug 14, which is at the upper end 2 of the crane column 1 is fixed. Thus forms the inner part of the main body 3 of the crane boom a single-acting hydraulic pressure cylinder, the Inlet for the hydraulic pressure medium outside the outer position of the piston 6 is provided. This inner cylinder 18 is used to move the entire crane boom structure in the vertical plane.

Der von dem hohlen äußeren Teil des Kranauslegers gebildete äußere Zylinder 13 weist einen Kolben 15 auf, dessen Kolbenstange aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Stangen 16 und 10 besteht, wobei das innere Ende der inneren Stange 16 mit dem Kolben 15 und das äußere Ende der äußeren Stange 10 mit einem äußeren Verlängerungsarm 11 verbunden ist, der am äußeren Ende des Hauptkörpers 3 des Kranauslegers in vertikaler Ebene beweglich angelenkt ist. Der Einlaß für das hydraulische Druckmittel für den äußeren Zylinder 13 befindet sich innerhalb der inneren Stellung des Kolbens 15. In der dargestellten Ausführungsform ist der äußere hvdrauliscbe Zylinder 13 einfachwirkend ausgebildet. Es ist jedoch eine sich in Querrichtung erstreckende Trennwand 17 vorgesehen, an deren Innenseite, außerhalb der äußeren Stellung des Kolbens 15, ein zweiter Druckmitteleinlaß angebracht werden kann, um den Zylinder 13 doppeltwirkend auszubilden. Falls nur ein einfachwirkender äußerer Zylinder 13 erforderlich ist, kann die Trennwand 17 fortgelassen werden, und die angelenkten Stangen 16 und 10 können durch eine einzige Kolbenstange ersetzt werden. The outer cylinder 13 formed by the hollow outer part of the crane boom has a piston 15, the piston rod of which consists of two articulated rods 16 and 10, the inner end of the inner rod 16 with the piston 15 and the outer end of the outer rod 10 is connected to an outer extension arm 11 which is articulated to be movable in the vertical plane at the outer end of the main body 3 of the crane boom. The inlet for the hydraulic pressure medium for the outer cylinder 13 is located within the inner position of the piston 15. In the embodiment shown, the outer hydraulic cylinder 13 is single-acting. However, a partition 17 extending in the transverse direction is provided, on the inside of which, outside the outer position of the piston 15, a second pressure medium inlet can be attached in order to form the cylinder 13 double-acting. If only a single acting outer cylinder 13 is required, the partition 17 can be omitted and the hinged rods 16 and 10 can be replaced with a single piston rod.

Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Kranauslegers ist wie folgt: In der Zeichnung ist der Kranauslegen in eingefahrener Stellung dargestellt. Wenn der Kolben 15 nach außen geschoben wird, bewegt sich der äußere Verlängerungsarm 11 des Auslegers in vertikaler Ebene nach außen und oben in die nicht dargestellte ausgefahrene oder ausgezogene Stellung. Bei Verwendung eines einfachwirkenden Zylinders 13 wird das Druckmittel durch das Gewicht des äußeren Verlängerungsarms 11 in den Druckmittelbehälter zurückgedrückt, sobald der hydraulische Motor abgeschaltet wird. Bei Verwendung eines doppeltwirkenden Zylinders 13, der durch Anordnung eines zweiten Druckmitteleinlasses in der Nähe der Innenseite der sich in Querrichtung erstreckenden Trennwand 17 hergestellt werden kann, wird der äußere Verlängerungsarm 11 des Auslegers dadurch in seine eingefahrene oder eingezogene Stellung bewegt, so daß der Kolben nach innen geschoben wird.The mode of operation of the crane boom according to the invention is as follows: In the drawing, the crane extension is shown in the retracted position. if the piston 15 is pushed outward, the outer extension arm moves 11 of the boom in the vertical plane outwards and upwards into the not shown extended or extended position. When using a single-acting cylinder 13 is the pressure medium by the weight of the outer extension arm 11 in the Pressure medium tank pushed back as soon as the hydraulic motor is switched off. When using a double-acting cylinder 13, the arrangement of a second Pressure medium inlet near the inside of the transverse direction Partition 17 can be made, the outer extension arm 11 of the boom thereby moved to its retracted or retracted position, so that the piston is pushed inwards.

Der von dem hohlen inneren Teil des Hauptkörpers 3 des Kranauslegers gebildete innere Zylinder 18 mit Kolben 6 und Kolbenstange B. ermöglicht es, die Kranauslegerkonstruktion 3,11 gegenüber dem Kranmast 1 in der vertikalen Ebene zu verstellen. Wenn der Kolben 6 aus der dargestellten Stellung nach innen geschoben wird, wird der Kranausleger nach oben gedrückt.That of the hollow inner part of the main body 3 of the crane boom formed inner cylinder 18 with piston 6 and piston rod B. allows the Crane boom construction 3.11 opposite the crane mast 1 in the vertical plane adjust. When the piston 6 is pushed inwards from the position shown the crane boom is pushed upwards.

Claims

Claim: Crane boom with a hydraulically pivotable main body movably mounted in the vertical and horizontal planes at the upper end of the crane column, an outer boom arm articulated movably in the vertical plane at the outer end of the main body and a pressure medium drive for moving the outer boom arm in the vertical plane with respect to the main body of the boom, characterized in that the outer part of the main body (3) of the crane boom is hollow and forms two axially aligned cylinders (18,13) , of which the outer serves as a hydraulic pressure cylinder (13), the piston (15) of which is one Has piston rod which consists of at least one rod (16, 10) articulated to the piston (15) and the outer extension arm (11), and that the inner cylinder (18), for adjusting the extension arm (11) relative to the crane mast ( 1), is provided with a piston (6) whose piston rod (8) on the one hand with this piston (6) and on the other hand with de m the upper end (2) of the crane mast (1) is articulated. References considered: U.S. Patent Nos. 2,475,963, 2,755,939.