DE2011067A1

DE2011067A1 - Suspension and guide device for the fork arms of a forklift truck

Info

Publication number: DE2011067A1
Application number: DE19702011067
Authority: DE
Inventors: Gösta; Willim Adolf; Johansson Rune; Mjölby Bredberg (Schweden)
Original assignee: AB Bygg- och Transportekonomi, Mjölby (Schweden)
Priority date: 1969-06-06
Filing date: 1970-03-09
Publication date: 1970-12-10
Also published as: GB1267122A; SE329706B

Description

20110&720110 & 7

^{91 1}fe|elftaiteiitö . München, den 9. März 19?o ^{91 1} fe | elftaiteiitö. Munich, March 9, 19? O

Dipl. Ing. Wattar ivleissnerDipl. Ing. Wattar ivleissner

Dipl. ^g. I-isrbart TischetDipl. ^ G. I-isrbart table

Büro MünchenMunich office

München 2, Tal 71Munich 2, valley 71

Aktiebolaget Bygg- och Transportekonomi «Mjölby ,, Sweden Suspension and guide device for the fork arms of a forklift truck »

Die Erfindung betrifft Gabelstapler mit zwei Gabelarmen, insbesondere eine zum Aufhängen und Führen der Gabeln dienende Vorrichtung, mittels der der Abstand zwischen den Gabeln in seitlicher Richtung geregelt werden kann.The invention relates to forklift trucks with two fork arms, in particular a device for hanging and guiding the forks, by means of which the distance between the forks in the lateral direction can be regulated.

Ein wesentliches Merkmal einer solchen Vorrichtung ist, dass sie die Gabeln auf eine erheblich grössere Breite auseinanderführen kann, ohne dass g sie eine erheblich grössere Breite als der Gabelstapler selbst einnimmt, wenn die Gabeln nicht auf grössere Breite auseinandergefUhrt sind«An essential feature of such apparatus is that it can lead the forks apart a significantly greater width without being g occupies a significantly greater width than the forklift itself, if the forks are not auseinandergefUhrt on greater width "

Die Erfindung löst diese Aufgabe in vorteilhafter weise durch eine Vorrichtung, gekennzeichnet durch ein einziges, an einer anhebbares und herabsenkbares Befestigungselement am Hebegestell des Gabelstaplers befestigten teleskopartigen Querbalken, bestehend aus zwei je von einer Seite des Befestigungselements auf fast die gleiche Breite wie die grösste Breite des Gabelstaplers herausragenden Tragezapfen, einer auf jedem Tragezapfen angebrachten teleskopartigen Hülse» die auf dem Tragezapfen hin und zurück zwischen einer Aussensteilung, in der die Teleskophülse ausserhalb der Seite des Gabelstaplers erheblich vorbeiragt _t und einer Innenstellung, in der sie diese Seite nicht, erheblich überragt, gleitbar angeordnet ist, sowie einer auf jeder Teleskope-The invention solves this problem in an advantageous manner by a device characterized by a single telescopic crossbeam attached to a liftable and lowerable fastening element on the lifting frame of the forklift, consisting of two each from one side of the fastening element to almost the same width as the largest width of the they do not significantly surpasses the forklift truck protruding carrier pins, one mounted on each support pin telescopic sleeve "on the support pin back and forth between an outer division, in which the telescopic sleeve outside the side of the forklift significantly over protrudes _t and an inner position in which this page slidably is arranged, as well as one on each telescope

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hülse angebrachten und auf dieser in Richtung zu und vom Befestigungselement gleitbaren Führungshülse für jeden Gabel arm wobei die Pührungshül se an ihrem äusseren Ende einen Anschlag besitzt, mittels dem die Flihrungshülse die Teleskophülse bei einer Gleitbewegung nach aussen vom Befestigungselement mitnehmen kann, und die Führungshülsen sowie auch die Teleskophülsen gegen Docken um die Tragezapfen unter Belastung von den Gabelarmen, beispielsweise durch zwischenliegende Keile oder durch wenigstens teilweise unrunde Form der einander zugekehrten Gleitflächen der Teleskophalsen gesperrt sind.sleeve attached and on this in the direction of and from the fastener slidable guide sleeve for each fork arm with the Pührungshül se at their outer end has a stop by means of which the guide sleeve the telescopic sleeve when sliding outwards from the fastening element can, and the guide sleeves as well as the telescopic sleeves against docking around the support pin under load from the fork arms, for example by intermediate wedges or by at least partially non-circular shape of the facing sliding surfaces of the telescopic necks are locked.

Die Erfindung soll an Hand der beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben werden, in denenThe invention is to be described in more detail with reference to the accompanying drawings be in which

Figur 1 eine Vorrichtung gemäss der Erfindung von vorn zeigt, bei der die Gabeln in der Stellung ihrer grössten Auseinanderführung sich befinden, Figur 2 eine Einzelheit der gleichen Vorrichtung von oben dargestellt, Figur 3 die Vorrichtung gemäss Figur 1 in einer Zwischenlage,Figure 1 shows a device according to the invention from the front, in which the forks are in the position of their greatest extension, FIG. 2 shows a detail of the same device from above, FIG. 3 shows the device according to FIG. 1 in an intermediate position,

Figur 4 die gleiche Vorrichtung in der Stellung mit der geringsten Auseinanderführung,Figure 4 shows the same device in the position with the lowest Dismantling,

Figur 5 in grösserem Masstab eine Einzelheit der Vorrichtung gemäss Figur 1 im Schnitt von vorn undFIG. 5 shows, on a larger scale, a detail of the device according to FIG Figure 1 in section from the front and

Figur 6 die Vorrichtung von links in Figur 1, 3 und 4 dargestellt.FIG. 6 shows the device from the left in FIGS. 1, 3 and 4.

Sämtliche Figuren sind schematisch und dienen nur als Beispiel· Identische Einzelheiten sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet,All figures are schematic and serve only as examples · Identical Details are denoted in the figures with the same reference numerals,

Gemäss Figur 1,3 und 4 besitzt die Vorrichtung im Wesentlichen ein Befestigungsglied 1, das in vertikaler Richtung im Hebegestell C des Gabelstaplers (Fig. 6) beweglich und für zwei Tragezapfen 2a und 2b gemeinsam ist. Jeder Tragezapfen besitzt ein Teleskoprohr 3a bezw. 3b_t das auf dem Tragezapfen hin und her nach aussen hinweg von und nach innen hin zur Befestigungsvorrichtung 1 gleitbar ist; auf jedem Teleskoprohr sitzt eine in gleicher Weise gleitbare FUhrungshülse 4a bezw. 4b für jeden Gabel arm 5a bezw. 5b, Bin doppeltwirkender hydraulischer Zylinder 6 mit Einlass— und Auslassleitungen 6a und 6b for das Druckmittel ist über eine Kolbenstange 7 und ein Gelenk 8 mit der Ftlhrungshülse 4a verbunden. Mit jeder FQhrungshülse ist eine Zahnstange 9a und 9b verbunden, die mit einem gemeinsamen Zahnrad 10 auf einander diametral gegenüberliegenden Seiten des Zahnrades eingreifen. Durch diese Zahnstangenvorrichtung wird jede Vorwärts« und Rückwärtsbewegung der einen FUhrungshülse in entgegengesetzter Richtung auf die andere FUhrungshUlse überführt, so dass diese sich gleichzeitig bewegen und die Gabel arme zu und von einander geführt werden, wenn die FUhrungshülse 4a nach einwärts bezw. nachAccording to FIGS. 1, 3 and 4, the device essentially has a fastening member 1 which is movable in the vertical direction in the lifting frame C of the forklift (FIG. 6) and is common to two support pins 2a and 2b. Each support pin has a telescopic tube 3a BEzw. 3b _t which can be slid back and forth on the support pin to the outside from and to the inside to the fastening device 1; on each telescopic tube sits an equally slidable guide sleeve 4a respectively. 4b for each fork arm 5a respectively. 5b, a double-acting hydraulic cylinder 6 with inlet and outlet lines 6a and 6b for the pressure medium is connected to the guide sleeve 4a via a piston rod 7 and a joint 8. A toothed rack 9a and 9b is connected to each guide sleeve and meshes with a common toothed wheel 10 on diametrically opposite sides of the toothed wheel. Through this rack and pinion device every forward and backward movement of one guide sleeve is transferred in the opposite direction to the other guide sleeve, so that they move simultaneously and the fork arms are guided to and from each other when the guide sleeve 4a is inward respectively. after

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auswärts bei- der Zufuhr von Druckmittel zum Zylinder 6 durch die Leitung 6a bezw. 6b und gleichzeitiger Abführung des Druckmittels aus diesem Zylinder durch die Leitungen 6b bezw· 6a zum Behälter des in der Figuren nicht dargestellen Drucksystems geführt wird.outward both of the supply of pressure medium to the cylinder 6 through the line 6a respectively 6b and simultaneous discharge of the pressure medium from this cylinder through the lines 6b and 6a to the container which is not shown in the figures Printing system is performed.

Die beiden Tragezapfen- und Hülsensysteme-enthalten ausserdem die folgenden Teile, die in Figur 5 im Zusammenhang mit dem in Figur 1,3 und 4 dargestellter linken System dargestellt sind. Der hohle Tragezapfen 2a ist zwischen zwei Pfropfen 11 und 12 vorgesehen und enthält einen hydraulischen Zylinder 13 mit einem Kolben, der seinerseits durch eine durch den Pfropfen Il geführten Kolbenstange 15 sowie auch einen in das äussere Ende des Teleskoprohres 3a eingeschraubten Deckel 16 mit der Teleskophülse verbunden und andererseits mit einem durch den Pfropfen 12 verlaufenden Leitungsrohr 17 verbunden ist. Dieses steht an seinem einen Ende über Bohrlöcher 18 in der Kolbenstange (| 15 mit dem Zylinder 13, auf der Kolbenstangeseite des Kolbens 14 und an seinem anderen Ende über den Hohlraum 19 des Tragezapfens mit dem obengenannten Drucksystem in Verbindung, Der Deckel 16 der Teleskop hülse bildet einen Anschlag, gegen den die Führungshülse 4a bei der Bewegung nach aussen von einer Stellung gemäss Figur 3 die nach der Befestigungsvorrichtung l eingeschobene Teleskophülse 3a treibt und diese in der erwähnten Richtung mitnimmt. Wenn die FUhrungshülse darauf wieder nach einwärts betrieben wird, folgt die TeIeskophülse diese Bewegung dadurch mit, dass Druckmittel dem Zylinder 13 über den Hohlraum 19, das Leitungsrohr 17 und die Bohrlöcher 18 zugeführt wird, so dass der Kolben 14 in der Richtung nach dem Pfropfen 12 sich bewegt. Bei der Auswärtsbewegung der Teleskophülse wird statt dessen im Zylinder befindliche Druckflüssigkeit unter entgegengesetzter Kolbenbewegung den gleichen 'g Weg entlang in entgegengesetzter Richtung zum Vorratsbehälter des Drucksystems gepresst. Die Vorrichtungen zur Führung des Druckmittels vom und zum hydraulischen Drücksystem können aus bei derartigen Systemen üblichen Leitungs- und Ventilkombinationen bestehen und sind daher in der Zeichnungen nicht dargestellt. The two support pin and sleeve systems also contain the following parts, which are shown in FIG. 5 in connection with the left-hand system shown in FIGS. 1, 3 and 4. The hollow support pin 2a is provided between two plugs 11 and 12 and contains a hydraulic cylinder 13 with a piston, which in turn is connected to the telescopic sleeve by a piston rod 15 guided through the plug II and a cover 16 screwed into the outer end of the telescopic tube 3a and on the other hand is connected to a conduit 17 extending through the plug 12. This is connected at one end to the above-mentioned pressure system via holes 18 in the piston rod (| 15 with the cylinder 13, on the piston rod side of the piston 14 and at its other end via the cavity 19 of the support pin, the cover 16 of the telescopic sleeve forms a stop against which the guide sleeve 4a, when moving outward from a position according to FIG this movement is caused by the fact that pressure medium is supplied to the cylinder 13 via the cavity 19, the conduit 17 and the boreholes 18, so that the piston 14 moves in the direction towards the plug 12. When the telescopic sleeve moves outward, it is instead in the cylinder located hydraulic fluid with opposite piston movement along the same 'g path pressed in the opposite direction to the storage tank of the pressure system. The devices for guiding the pressure medium from and to the hydraulic pressure system can consist of line and valve combinations customary in such systems and are therefore not shown in the drawings.

Im Gebiet zwischen den in Figur 3 und 4 gezeigten Stellungen bewegen sich die Gabel arme 5a und 5b auf derjenigen der zur BefestigungsVor^itGihtun^l... eingeschobenen TeleskophUlsen 3a und 3b, die eine solche Länge besitzt, dass sie in dieser Stellung wenigstens nicht erheblich über die Seiten a und b des Gabelstaplers herausragt, wie es mit strichpunktierten Linien in Figur 4 gezeigt ist.Move in the area between the positions shown in Figures 3 and 4 the fork arms 5a and 5b are on that of the fasteningVor ^ itGihtun ^ l ... inserted telescopic lenses 3a and 3b, which are of such a length that in this position at least not significantly over the sides a and b of the forklift protrudes, as indicated by dash-dotted lines in Figure 4 is shown.

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Obwohl die Gabeln auf erheblich grössere Breite auseinandergeführt werden können, benötigt somit der Gabelstapler, wenn er nicht durch eine Last mit grösserer Breite belastet ist, nur einen für seine eigene Breite erforderlichen Raum, wodurch das Fahren mit dem Gabelstapler auf engen Ladeplätzen erheblich erleichtert wird.Although the forks spread to a considerably greater width can be, thus the forklift, if it is not burdened by a load with a larger width, only needs one required for its own width Space, which makes forklift driving in tight loading spaces much easier.

An Hand des dargestellten Beispiels können Einzelheiten im Rahmen der Patentansprüche abgeändert werden. Das durch die Gabelarme belastete Teleskopsystem muss Drehbeanspruchungen aushalten können. Zu diesem Zweck können z.B. die Zapfen und Hülsen zumindest teilweise einen unrunden Querschnitt als einen besitzen, um sie an einer Drehung im Verhältnis zu einander zu verhindern oder sie können auch einen kreisförmigen Querschnitt mit Führungsglieder üblicher Art, wie Keilen 20 Rifflungen in Nuten 21 (Fig. 5) zwischen naheliegenden Hülsen und Zapfen besitzen um dadurch eine Drehung der Hülsen und Zapfen zu einander zu verhindern.Using the example shown, details can be found in the context of Claims are modified. The telescopic system loaded by the fork arms must be able to withstand torsional loads. For this purpose e.g. the pins and sleeves have, at least in part, a non-circular cross-section as one to prevent them from rotating relative to one another or they can also have a circular cross-section with guide links usual type, such as wedges 20 corrugations in grooves 21 (Fig. 5) between nearby Sleeves and pegs have in order to prevent the sleeves and pegs from rotating relative to one another.

Das System mit Keilen und Nuten kann auch durch geriffelte Oberflächen od. dgl. ersetzt werden. Die zwei Tragezapfen 2a und 2b können auch durch einen einzigen durchgehenden, an der Befestigungsvorrichtung 1 festgeklemmten Tragezapfen ersetzt werden.The system with wedges and grooves can also be achieved with corrugated surfaces or the like. To be replaced. The two support pins 2a and 2b can also be clamped to the fastening device 1 by a single continuous one Support pins are replaced.

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Claims

Claims before

1. * Suspension and guiding device for the fork arms of a forklift truck, identified by a single telescopic crossbeam attached to a liftable and lowerable fastening element (l) on the lifting frame (c) of the forklift truck, consisting of two each from one side of the fastening element to almost the the same width as the greatest width of the fork lift truck protruding support pin (2a, 2b), a telescopic sleeve (3a, 3b) attached to each support pin, which on the support pin back and forth between an outer position in which the telescopic sleeve (3a, 3b) is outside the side g of the forklift truck (a, b) protrudes considerably past, and an inner position in which it does not protrude significantly beyond this side, is slidably arranged, as well as a guide sleeve attached to each telescopic sleeve and slidable on this in the direction of and from the fastening element (l) (4a, 4b) for each fork arm (5a, 5b) with the guide sleeve having a connection at its outer end lag (ΐβ), by means of which the guide sleeve can take the telescopic sleeve with it from the fastening element during a sliding movement outwards, and the guide sleeves (4a, 4b) and also the telescopic sleeves (3a, 3b) against docking around the support pins (2a, 2b) are locked under load from the fork arms (5a, 5b), for example by intermediate wedges or by at least partially non-circular shape of the sliding surfaces of the telescopic sleeves facing one another.

2. Device according to claim 1, characterized in that each support pin (2a, 2b) has an advantageously single-acting hydraulic cylinder (l3) * contains that when the guide sleeve is moved in the direction of the fastening element drives the telescopic sleeve in such a way that it follows said movement to the inner position of the telescopic sleeve.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the longitudinal direction between the guide sleeves (4a, 4b) and the telescopic sleeves (3a, 3b), as well as between the telescopic sleeves and the carrying plugs (2a, 2b) Sliding wedge links (20, 21) the docking of these sleeves and pins around one another prevent during loading of the fork arms (5a, 5b).

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