Auslegerkran, insbesondere Mobilkran Die Erfindung bezieht sich auf
einen Auslegerkran, insbesondere auf einen Mobilkran mit einem Unterwagen und einem
Oberwagen, einem an letzterem in der Vertikalebene schwenkbar befestigten Hauptausleger
und mit sich zwischen Oberwagen und Auslegerfuß erstreckenden Wippzylindern, deren
obere Anlenkung oberhalb des Hauptauslegers liegt.Jib crane, especially mobile crane The invention relates to
a jib crane, in particular a mobile crane with an undercarriage and a
Superstructure, a main boom attached to the latter so that it can pivot in the vertical plane
and with luffing cylinders extending between the superstructure and the boom foot, their
upper linkage is above the main boom.
Bei Auslegerkranen der vorerwähnten Art erfolgt das Aufrichten des
Hauptauslegers durch Betätigung von mindestens zwei beiderseits des Auslegerfußes
liegenden Wippzylindern. Die Wippzylinder sind einerseits am Oberwagen und andererseits
am Auslegerfuß befestigt, wobei ihre Länge durch die zulässige Bauhöhe des Auslegerkrans
begrenzt ist. Bei Mobilkranen ist die Gesamthöhe durch die Gegebenheiten des Straßen-
und Schienenverkehrs begrenzt, insbesondere durch die Höhe von Oberleitungen und
Brückendurchfahrten, woraus sich eine entsprechende Begrenzung der Wippzylinderlänge
ergibt. Da die Wippzylinder aus kinematischen Gründen in der Ruhelage eine bestimmte
Neigung besitzen müssen, die möglichst wenig von der Vertikalen abweicht, ergibt
sich die Notwendigkeit, die Wippzylinder verhältnismäßig kurz zu halten. Bei den
bekannten Auslegerkranen sind die oberen Enden der Wippzylinder entweder im Bereich
der Unterkanten oder Seitenflächen des meist kastenförmigen Hauptauslegers aasgelenkt,
woraus sich entweder eine zu große Bauhöhe des Auslegerkrans oder eine zu geringe
Länge der Wippzylinder ergibt. Ein weiterer Nachteil dieser Auslegerkrane besteht
darin, daß die im Kranoberwagen liegende Schwenkachse des Hauptauslegers ebenfalls
im Bereich der Seitenflächen des Hauptauslegers und damit unter kinematischen Gesichtspunkten
sehr ungünstig liegt.With jib cranes of the aforementioned type, the erection of the
Main boom by actuating at least two on both sides of the boom foot
lying luffing cylinders. The luffing cylinders are on the one hand on the superstructure and on the other hand
attached to the jib foot, its length being determined by the permissible construction height of the jib crane
is limited. In the case of mobile cranes, the total height is determined by the conditions of the road
and rail traffic is limited, in particular by the height of overhead lines and
Bridge crossings, resulting in a corresponding limitation of the luffing cylinder length
results. Since the luffing cylinder for kinematic reasons in the rest position a certain
Must have inclination that deviates as little as possible from the vertical, results
the need to keep the luffing cylinder relatively short. Both
known jib cranes, the upper ends of the luffing cylinders are either in the area
the lower edges or side surfaces of the mostly box-shaped main boom articulated,
which results in either too great a height of the jib crane or too low
Length of the luffing cylinder results. There is another disadvantage to these jib cranes
in that the pivot axis of the main boom located in the crane superstructure is also
in the area of the side surfaces of the main boom and thus from a kinematic point of view
is very unfavorable.
Aus der Zeitschrift »The Engineer«, 11. Mai 1962, Seite 833, ist bereits
ein Autokran bekannt, an dessen Oberwagen ein Hauptausleger in der Vertikalen verschwenkbar
befestigt ist und sich zwischen Oberwagen und Auslegerfuß Wippzylinder erstrecken.
Bei diesem bekannten Autokran liegen die Anlenkpunkte der Wippzylinder im Bereich
der Seitenflächen des Hauptauslegers. Bei einem aus der britischen Patentschrift
810 941 bekannten Bagger ist der Wippzylinder oberhalb des Auslegers aasgelenkt,
während die Schwenkachse des Auslegers auch in der Grundstellung wesentlich niedriger
liegt, so daß sich eine verhältnismäßig große Bauhöhe bzw. eine geringe Arbeitshöhe
ergibt.From The Engineer magazine, May 11, 1962, page 833, is already
a mobile crane known, on the upper carriage of which a main boom can be pivoted vertically
is attached and extend between the upper structure and the jib luffing cylinder.
In this known truck-mounted crane, the articulation points of the luffing cylinders are in the area
the side surfaces of the main boom. With one from the British patent specification
810 941 known excavator, the luffing cylinder is articulated above the boom,
while the pivot axis of the boom is also much lower in the basic position
lies, so that there is a relatively large overall height or a low working height
results.
Bei einer aus der deutschen Patentschrift 1013 850 bekannten Vorrichtung
zur Verstellung des Schwenkbereichs eines in einer vertikalen Ebene verschwenkbaren
Auslegers ist der Ausleger an einem Druckstück verstellbar befestigt und bildet
mit diesem praktisch ein einziges Bauteil. Außerdem greifen die Kolbenstangen eines
Hub- oder Wippzylinders im Bereich der Unterkante des Auslegers an, so daß sich
eine nur geringe Verstellhöhe des Auslegers ergibt. Die Schwenkachse des Auslegers
liegt bei der bekannten Vorrichtung nicht oberhalb von dessen Oberkante, sondern
im Bereich der vertikalen Seitenflächen und damit beträchtlich oberhalb des Angriffspunktes
der Kolbenstange des Hub- oder Wippzylinders.In a device known from German patent specification 1013 850
for adjusting the pivoting range of a pivotable in a vertical plane
Boom, the boom is adjustably attached to a pressure piece and forms
with this practically a single component. In addition, the piston rods grip one
Lifting or luffing cylinder in the area of the lower edge of the boom, so that
results in only a small adjustment height of the boom. The pivot axis of the boom
is in the known device not above its upper edge, but
in the area of the vertical side surfaces and thus considerably above the point of application
the piston rod of the lifting or luffing cylinder.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht nun darin, einen
Auslegerkran zu schaffen, der sowohl eine geringe Bauhöhe als auch eine kinematisch
günstig gelegene Schwenkachse für den Hauptausleger besitzt sowie einen großen Verstellbereich
des Hauptauslegers ermöglicht. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst,
daß bei einem Auslegerkran der eingangs erwähnten Art in an sich bekannter Weise
in der horizontalen Grundstellung auch die Schwenkachse des Hauptauslegers oberhalb
diesem liegt. Diese Lage der Schwenkachse in einer gemeinsamen horizontalen Ebene
mit der Wippzylinderanlenkung, bezogen auf die Ruhe- bzw. Grundstellung, gewährleistet
trotz niedriger Bauhöhe eine wesentlich gleichmäßigere Druckbelastung der Wippzylinder
über den gesamten Schwenkbereich des Hauptauslegers und führt zu sehr günstigen
kinematischen Verhältnissen beim Aufrichten des Hauptauslegers. Außerdem wird dadurch
ermöglicht, daß der Hauptausleger oder teleskopierbare Schüsse bei Teleskopkranen
unterhalb der beiden Anlenkpunkte hindurchgeschoben
werden können.
Ein weiterer Vorteil ergibt sich daraus, daß die Lage der Anlenkungen der Wippzylinder
bei im Vergleich zu herkömmlichen Auslegerkranen gleich langen Wippzylindem eine
geringere Bauhöhe des Auslegerkrans oder bei gleicher Bauhöhe längere oder auch
weniger geneigte Wippzylinder erlaubt.The object of the invention is now to provide a
To create a jib crane that is both low-profile and kinematic
has a conveniently located swivel axis for the main boom and a large adjustment range
of the main boom. According to the invention, this object is achieved by
that in a jib crane of the type mentioned in a manner known per se
In the horizontal basic position, the pivot axis of the main boom is also above
this lies. This position of the pivot axis in a common horizontal plane
with the rocking cylinder linkage, based on the rest or basic position
A significantly more even pressure load on the luffing cylinder despite the low overall height
over the entire swivel range of the main boom and leads to very favorable
kinematic conditions when erecting the main boom. It also makes
allows the main boom or telescopic sections in telescopic cranes
pushed through below the two pivot points
can be.
Another advantage results from the fact that the position of the articulations of the luffing cylinders
with luffing cylinders of the same length compared to conventional jib cranes
lower overall height of the jib crane or longer or even with the same overall height
less inclined luffing cylinders allowed.
In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel der Erfindung ein Autokran
dargestellt, der aus einem Unterwagen 1 mit Führerhaus 2 besteht. Auf dem Unterwagen
ist ein Kranoberwagen 3 drehbar gelagert, in dessen oberem Teil die Schwenkachse
4
für den Hauptausleger 5 oberhalb der Oberkante des Hauptauslegers 5 liegt.
Um den Hauptausleger aufrichten zu können, sind im unteren Teil des Kranoberwagens
3 zwei beiderseits des Hauptauslegers 5 liegende Wippzylinder 6 angelenkt. Die oberen
Enden der beiden Wippzylinder 6 sind am Fuß des Auslegers 5 angelenkt, wobei die
Anlenkungspunkte 7 oberhalb der Oberkante des Hauptauslegers 5 liegen.In the drawing, a mobile crane is shown as an embodiment of the invention, which consists of an undercarriage 1 with a driver's cab 2. A crane superstructure 3 is rotatably mounted on the undercarriage, in the upper part of which the pivot axis 4 for the main boom 5 lies above the upper edge of the main boom 5. In order to be able to erect the main boom, two luffing cylinders 6 lying on both sides of the main boom 5 are articulated in the lower part of the crane superstructure 3. The upper ends of the two luffing cylinders 6 are articulated at the foot of the boom 5, the articulation points 7 being above the upper edge of the main boom 5.