DE1200774B

DE1200774B - Pit ram to be set and clamped hydraulically

Info

Publication number: DE1200774B
Application number: DET24210A
Authority: DE
Inventors: Walter Thomas
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1963-06-29
Filing date: 1963-06-29
Publication date: 1965-09-16

Description

Hydraulisch zu setzender und zu verspannender Grubenstempel Die Erfindung betrifft einen hydraulisch zu setzenden und hydraulisch zu verspannenden Grubenstempel mit selbsthemmendem Reibungsschloß, bei welchem der Kolben zum Setzen des Stempels als auch der Kolben zum Verspannen des Reibungsschlosses im Innern des Stempels angeordnet sind.Pit ram to be set and clamped hydraulically The invention relates to a pit ram that is to be set hydraulically and braced hydraulically with self-locking friction lock, in which the piston is used to set the punch as well as the piston for tensioning the friction lock inside the punch are arranged.

Grubenstempel werden benutzt, um abgebaute Räume unter Tage gegen hereinbrechendes Gestein abzustützen. Sie werden mehrteilig (ausziehbar) ausgeführt und zwischen Hangendem und Liegendem verspannt. Zur Erreichung einer erforderlichen Stützkraft werden die Stempel nicht einer gewissen Vorspannung (Setzlast) gesetzt und mittels einer Reibungskraft gegen Einsinken gehalten (Klemmlast). Diese Reibungskraft wird in einer Verspanneinrichtung, dem Stempelschloß, durch Anschlagen von einem oder mehreren selbsthemmenden Keilen erzeugt. Zum Entfernen des Stempels wird der oder die Keile zurückgeschlagen, wodurch die Reibungskraft aufgehoben wird und der Stempel einsinkt. Diese Art von Stempel nennt man Reibungsstempel.Pit punches are used to counter excavated spaces underground to support incoming rock. They are made in several parts (extendable) and tensioned between hanging and lying. To achieve a required The punches are not subject to a certain preload (setting load) and held against sinking by means of a frictional force (clamping load). This frictional force is in a clamping device, the ram lock, by striking a or several self-locking wedges. To remove the stamp, the or knocked back the wedges, whereby the frictional force is canceled and the Stamp sinks. This type of stamp is called a friction stamp.

Dieser Stempel hat den Nachteil, daß die Handhabung sehr erschwert ist, da die Setzlast und die Reibkraft durch den Arbeiter erzeugt werden muß. Ferner ist der Zeitaufwand zum Setzen eines Reibungsstempels sehr groß. Dieser verhindert wiederum den wirtschaftlichen Abbau des Minerals.This stamp has the disadvantage that handling is very difficult is because the setting load and the frictional force must be generated by the worker. Further the time required to set a friction stamp is very large. This prevents in turn, the economic mining of the mineral.

Eine weitere Art von Stempel sind hydraulische Stempel, diese bestehen aus einem hydraulischen Zylinder mit ausfahrbarer Kolbenstange. Zum Ausfahren wird ein Druckmittel verwendet, welches sich entweder im Stempel selbst befindet und mittels Handpumpe den Stempel ausfährt, oder von einer Druckmittelanlage über Rohrleitungen oder Schläuchen dem Stempel zugeführt wird. Zur Begrenzung der Einsinklast ist ein überdruckventil eingebaut, welches das Druckmittel bei Erreichen einer bestimmten Last entweichen läßt. Diese hydraulischen Stempel sind durch die eingebauten Ventile sehr empfindlich und unsicher, da kleinste Schmutzteilchen im Ventil schon den Stempel zum Versagen bringen, so daß die Arbeiter sehr gefährdet sind.Another type of ram are hydraulic rams, this is made up of them from a hydraulic cylinder with an extendable piston rod. To extend is a pressure medium is used, which is either located in the stamp itself and extends the stamp by means of a hand pump, or from a pressure medium system via pipelines or hoses are fed to the stamp. To limit the sinking load is a Built-in pressure relief valve, which the pressure medium when reaching a certain Lets the load escape. These hydraulic rams are through the built-in valves very sensitive and unsafe, as the smallest dirt particles in the valve already hit the stamp fail so that workers are very much at risk.

Die Vor- und Nachteile der mechanisch verspannten Reibungsstempel und der druckmittelbetätigten hydraulischen Stempel haben zu dem Vorschlag geführt, Stempel mit Reibungsschloß zu verwenden und diese mittels hydraulisch betätigter Zylinder zu setzen und zu verspannen.The advantages and disadvantages of the mechanically tensioned friction stamp and the hydraulic ram operated by pressure medium have led to the proposal To use stamp with friction lock and this by means of hydraulically operated To set and brace cylinders.

Wird bei diesen Stempeln das Reibungsschloß nicht selbsthemmend ausgeführt, ist es erforderlich, das Druckmittel zum Verspannen des Reibungsschlosses unter ständigen Druck zu belassen. Geringe Undichtigkeiten führen jedoch zum Versagen des Stempels, so daß gegenüber hydraulischen Stempeln kein wesentlicher Vorteil entsteht. Es ist deshalb vorgeschlagen worden, Stempel mit selbsthemmendem Reibungsschloß hydraulisch zu verspannen und zu setzen. Hierbei wirkt das Druckmittel nur während des Setzens und des Verspannens des Schlosses und wird hiernach drucklos abgeleitet. Geringe Leckverluste und Undichtigkeiten gefährden nicht die Funktion und Sicherheit des Stempels.If the friction lock on these stamps is not self-locking, it is necessary to use the pressure medium for tensioning the friction lock to leave constant pressure. However, minor leaks lead to failure of the ram, so that there is no significant advantage over hydraulic rams arises. It has therefore been proposed to stamp with a self-locking friction lock to brace and set hydraulically. Here, the pressure medium acts only during the setting and tensioning of the lock and is then discharged without pressure. Small leakage losses and leaks do not endanger the function and safety of the stamp.

Es ist an sich bereits bekannt, einen zweiteiligen Grubenstempel mit eingebauten hydraulisch betätigten Setzvorrichtungen auszurüsten und auch das Reibungsschloß durch innenliegende hydraulisch betätigte Zylinder zu spannen und zu lösen.It is already known per se to have a two-part pit punch to equip built-in hydraulically operated setting devices and also the friction lock to be clamped and released by internal hydraulically operated cylinders.

So ist vorgeschlagen worden, einen GrubenstempeI mit einem zweiteiligen längsgeteilten Oberstempel teleskopartig verschiebbar in einen Unterstempel durch ein innenliegendes Reibungsschloß zu verspannen, dessen Schloßgetriebe aus zwei oder mehreren schleppkeilartigen Druckstücken und einem zwischengeschalteten Spannkeil besteht, der seinerseits in oder aus seiner Spannstellung durch hydraulisch betätigte Kolben über ein Gestänge antreibbar und verstellbar ist. Hierbei ist der Kolben im unteren Teil des Unterstempels angeordnet.It has been proposed to use a pit stamp with a two-part Longitudinally divided upper punch telescopically displaceable into a lower punch to tension an internal friction lock, the lock mechanism of which consists of two or several drag wedge-like pressure pieces and an interposed clamping wedge consists, which in turn is hydraulically actuated in or out of its clamping position Piston can be driven and adjusted via a linkage. Here is the piston arranged in the lower part of the lower punch.

Der Nachteil bei diesem bekannten Stempel besteht darin, daß keine Einrichtung zum Setzen des Stempels vorhanden ist. Das Setzen ist nur möglich, wenn außen an dem Stempel eine zusätzliche Setzvorrichtung angebracht wird. Hierdurch wird die Handhabung des Stempels sehr erschwert und der Einsatz wegen der hohen Kosten unwirtschaftlich.The disadvantage of this known stamp is that none Means for setting the stamp is available. Setting is only possible if an additional setting device is attached to the outside of the punch. Through this the handling of the stamp is very difficult and the use because of the high Costs uneconomical.

Ferner ist ein Grubenstempel bekanntgeworden, mit innenliegendem Reibungsschloß, welches aus zwei Klemmelementen besteht, die auf die Innenwand des hohlzylindrischen Außenstempels einwirken und am rohrförmigen Innenstempel längsunverschieblich gehalten sind. Zum Spannen des Reibungsschlosses ist ein symmetrisch zur Achse des Innenstempels unter der Einwirkung der hydraulischen Mittel bewegbarer, zwischen den Enden der Rin-hälften fassender Gabelkeil mit Selbsthemmung voraesehen. Auch läßt sich dieser vorbekannte Stempel'mit einer hydraulischen Setzvorrichtung versehen, der in den Außenstempel ragende Teil des Innenstempels schließt mit einer Platte ab, die dichtend an der Innenwand des Außenstempels anliegt und auf diese Weise einen von der Wand des Außenstempels gebildeten Druckraum begrenzt; durch Zuführen von Druckmitteln in diesem Druckram kann der Oberstempel ausgefahren und der Stempel gesetzt werden.Furthermore, a pit punch has become known, with an internal friction lock, which consists of two clamping elements, which are attached to the inner wall of the hollow cylindrical Outer punch act and held on the tubular inner punch longitudinally non-displaceable are. To tension the Friction lock is a symmetrical to Axis of the inner ram movable under the action of hydraulic means, Provide a self-locking fork wedge between the ends of the ring halves. This known stamp can also be set with a hydraulic setting device provided, the part of the inner punch protruding into the outer punch closes with a Plate that lies sealingly against the inner wall of the outer stamp and on this Way delimits a pressure space formed by the wall of the outer die; by The upper ram can be extended and fed in with pressure medium in this pressure ram the stamp will be set.

Der Nachteil dieser bekannten Ausführung besteht jedoch darin, daß zwei Kolben in zwei verschiedenen und räumlich voneinander getrennt angeordneten Zylindern laufen. Diese Ausführung hat eine größere Anzahl -leitender Dichtungen, ist außerdem sehr teuer in der Herstellung und Wartung und somit unwirtschaftlich. Es sind auch Grubenstempel mit einaebauter hydraulischer Setzvorrichtung und hydraulischer Verspanneinrichtung für das Reibungsschloß bekanntaeworden, welche mit nichtselbsthemmendem Reibungsschloß ausgerüstet sind. Hierbei muß das Druckmittel des Reibungsschlosses unter ständigem Druck belassen werden. Der Nachteil dieser Art von Grubenstempel besteht darin, wie eingangs erwähnt, daß geringe Leckverluste im Druckraum zum Versa-en des Stempels führen.The disadvantage of this known design, however, is that two pistons in two different and spatially separated from each other Cylinders run. This version has a larger number of conductive seals, is also very expensive to manufacture and maintain and thus uneconomical. There are also pit rams with built-in hydraulic setting devices and hydraulic ones Bracing device for the friction lock known, which with non-self-locking Friction lock are equipped. Here, the pressure medium of the friction lock must be left under constant pressure. The disadvantage of this type of pit punch consists, as mentioned at the beginning, that there is little leakage in the pressure chamber of the stamp.

Vorliegender Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen zweiteiligen Reibungsstempel mit selbsthemmendem Reibungsschloß so zu gestalten, daß das Setzen des Stempels sowie das Verspannen und Lösen des Reibungsschlosses auf einfachste Weise durch zwei in einem Zylinderrohr angeordnete Kolben und Beaufschlagung dieser Kolben mit Druckmittel erreicht wird.The present invention is based on the object of a two-part Design friction stamp with self-locking friction lock so that the setting of the stamp as well as the tensioning and releasing of the friction lock in the simplest way Way by two pistons arranged in a cylinder tube and acting on them Piston is achieved with pressure medium.

Erfindungsgemäß wird daher der Unterstempel als Zylinderrohr ausgebildet, in welchem ein Kolben zum Setzen des Stempels und ein weiterer Kolben zum Verspannen und Lösen des Reibungsschlosses axial hintereinander angeordnet sind, ohne daß der von beiden Kolben begrenzte Zylinderraum durch eine Trennwand unterteilt ist.According to the invention, the lower punch is therefore designed as a cylinder tube, in which a piston for setting the punch and another piston for clamping and releasing the friction lock are arranged axially one behind the other without the The cylinder space delimited by the two pistons is divided by a partition.

Durch die Anordnung der Kolben ergibt sich neben dem einfachen Aufbau des Stempels, der geringen Anzahl gleitender Dichtungen, sowie nur zwei Druckmittelzuführungen und eines einzigen Zylinderrohres noch ein weiterer Vorteil in der einfachen und zweckmäßigen Handhabung.The arrangement of the pistons results in a simple structure of the ram, the small number of sliding seals, and only two pressure medium feeds and a single cylinder tube yet another advantage in the simple and appropriate handling.

Nur zwei Druckmittelräume, welche über zwei Druckmittelleitungen nach außen, z. B. zu einer Setzpistole, führen, erreichen drei Funktionen- Setzen, Verspannen und Lösen des Reibungsschlosses. Beim Setzen des Reibungsstempels wird durch die durch den oberen Kolben geführte Kolbenstange des unteren Kolbens entstehende Differenzfläche das Reibungsschloß spielfrei vorgespannt, so daß der Stempel in Schloßebene nicht anknicken kann, welches eine anschließende sichere Verspannung des Reibungsschlosses garantiert.Only two pressure medium spaces, which are connected via two pressure medium lines outside, e.g. B. lead to a setting gun, achieve three functions - setting, bracing and releasing the friction lock. When the friction stamp is set, the The difference in area between the piston rod and the lower piston, which is guided by the upper piston the friction lock is pre-tensioned without play, so that the plunger is not in the lock plane can buckle, which a subsequent secure bracing of the friction lock guaranteed.

Ein weiterer Vorteil in der Handhabung des Sternpels wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß beim Lösen des Reibungsschlosses das Druckmittel noch einmal als Setzlast wirkt, so daß der Stempel beim hydraulischen Lösen des Schlosses nicht gleich zusammenfällt, sondern erst eine gewisse Vorentlastung eintritt, die es dem Bergmann ermöglicht, das Gebirge zu überprüfen, um anschließend den Stempel ganz zu rauben.Another advantage in the handling of the sternpel becomes according to the invention achieved in that when the friction lock is released, the pressure medium again acts as a setting load, so that the ram does not when the lock is loosened hydraulically immediately coincides, but only a certain preliminary relief occurs, which it the Bergmann allows to check the mountain range, in order to then completely stamp the stamp to rob.

Durch diese Vorentlastung des Stempels beim Rauben ist es möglich, den Stempel in Ausbaurahmen beim schreitenden Ausbau einzubauen.This preliminary relief of the stamp when robbing it is possible to install the stamp in the expansion frame as the expansion progresses.

Diese Vorentlastung bis zu einem gewünschten Wert ermöglicht das Vorrücken des Ausbaurahmens unter Last, ohne daß dieser Vorgang durch herabfallendes Gestein gestört wird, wie das bei voll entlasteten Stempeln oft der Fall ist.This pre-release to a desired value enables advancement of the support frame under load, without this process being caused by falling rock is disturbed, as is often the case with fully relieved stamps.

Auch ist es möglich, diesen Stempel wie einen normalen Reibungsstempel zu handhaben. So kann dieser durch eine aufzusetzende Setzvorrichtung gesetzt und das Schloß mittels Hammer angeschlagen und gelöst werden.It is also possible to use this stamp like a normal friction stamp to handle. So this can be set by a setting device to be attached and the lock can be struck and loosened with a hammer.

Die Einzelheiten und weitere Merkmale gehen aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispieles des Erfindungsgegenstandes an Hand der Abbildungen hervor. Von diesen zeigt Ab b. 1 einen gemäß der Erfindung ausgebildeten Stempel im Längsschnitt, Ab b. 2 einen Längsschnitt durch das durch Keile verspannende Reibungsschloß, Ab b. 3 einen Querschnitt durch das Reibungsschloß gemäß der Linie A-A.The details and further features emerge from the description of an exemplary embodiment of the subject matter of the invention on the basis of the figures. Of these, Fig. B. 1 a stamp designed according to the invention in longitudinal section, from b. 2 shows a longitudinal section through the friction lock braced by wedges, from b. 3 shows a cross section through the friction lock along the line AA.

In A b b. 1 ist mit 1 der Außenstempel und mit 2 der Innenstempel bezeichnet, welcher im aufgeführten Beispiel zweiteilig ausgeführt ist. Der zweiteilige Innenstempel ist in bekannter Weise mit einer Kopfplatte 3 verbunden. Der Außenstempel 1 besitzt am oberen Ende eine Verstärkung 4, welche zwei gegenüberliegende Durchbrüche 5 aufweist. Entlang der beiden Innenseiten des Innenstempels 2 sind in den Ausnehmungen 5 der Verstärkung 4 Reibplatten 6 eingelegt, welche mit ihren Enden in Durchbrüchen 5 der Verstärkung 4 aufliegen und damit in vertikaler Richtung gehalten werden. Eine der beiden Reibplatten ist keilig ausgeführt. Der Oberstempel 2 ist C CD am unteren Ende mit einem Kolben 7 versehen. Zwischen den beiden Reibplatten 6 ist ein Keil 8 angeordnet, welcher über eine Kolbenstange 9 mit einem Kolben 10 verbunden ist. Die Kolbenstange 9 ist durch den Kolben 10 geführt und an diesem abgedichtet. Die Kolbens:tange 9 ist als Rohr ausgebildet, in welchem ein zweites Rohr 11 angeordnet ist. Hierdurch entstehen zwei Kanäle, welche die Zylinderräume 12 und 13 mit einer am Keil 8 angebrachten Kupplung 14 verbindet. An dieser Kupplung kann z. B. eine Setzpistole oder eine Doppelschlauchkupplung aufgesetzt werden.In A b b. 1 is denoted by 1 of the outer ram and 2 with the inner ram, which is designed in two parts in the example shown. The two-part inner punch is connected to a head plate 3 in a known manner. The outer die 1 has a reinforcement 4 at the upper end, which has two opposing openings 5 . Along the two inner sides of the inner punch 2, friction plates 6 are inserted into the recesses 5 of the reinforcement 4, the ends of which rest in openings 5 of the reinforcement 4 and are thus held in the vertical direction. One of the two friction plates is wedge-shaped. The upper punch 2 is provided with a piston 7 at the lower end C CD. A wedge 8 , which is connected to a piston 10 via a piston rod 9 , is arranged between the two friction plates 6. The piston rod 9 is guided through the piston 10 and sealed thereon. The piston rod 9 is designed as a tube in which a second tube 11 is arranged. This creates two channels which connect the cylinder spaces 12 and 13 with a coupling 14 attached to the wedge 8. At this coupling, for. B. a gun or a double hose coupling can be attached.

Die Wirkungsweise des Stempels ist nun folgende: Durch die Kupplung 14 wird ein Druckmittel in den Ringraum 15 und damit in dem Zylinderraum 12 geleitet. Der Oberstempel 2 fährt aus, während der Kolben 10 nach unten gezogen wird und das Schloß entspannt. Ist der Stempel ausgefahren und mit dem erforderlichem Druck gesetzt, so wird Druckmittel über das Rohr 11 in den Zylinderraum 13 geführt, ohne daß der Druck im Zylinderraum 12 sich verringert. Dieses kann z. B. durch Einbau von Rückschlagventilen in der Setzpistole erreicht werden. Durch die Differenzflächen am Kolben 10 bewegt sich dieser nach oben, so daß sich der Keil 8 zwischen die Druckplatten 6 schiebt und das Schloß spannt. Nun wird der Druck im Zylinderraum 12 langsam entspannt, so daß der Keil 8 mit hoher Kraft entsprechend der Fläche des Kolbens 10 das Schloß spannt. Es ist die Keilschräge so auszulegen, daß bei Entspannen des Zylinderraumes 12 die Reibkraft schneller zunimmt, als die Kraft des Kolbens 7 abnimmt. Zum Rauben des Stempels wird entweder die keilige Reibplatte 6 zurückgeschlagen oder der Zy- linderraum 12 mit Druckmittel beaufschlagt, so daß der Keil 8 zurückgezogen wird. Gleichzeitig wird hiermit der Kolben 7 beaufschlagt und der Stempel mit einer gewissen Last gegen das Hangende gedrückt, so daß Gestein nicht hereinbrechen kann. Unter dieser Setzlast kann auch der Stempel, in einem Ausbaugestell eingebaut, vorgerückt werden. Das Vorrücken kann hierbei durch Anbau von Raupenketten erleichtert werden. Durch das stetige Andrücken des Stempels am Hangenden wird vermieden, daß Gestein hereinbrechen kann, welches das Vorrücken des Ausbaugestelles erschwert. Soll der Stempel ganz entfernt werden, so wird der Zylinderraum 12 entspannt, und der Stempel sinkt ein.The operation of the ram is as follows: A pressure medium is passed through the coupling 14 into the annular space 15 and thus into the cylinder space 12. The upper punch 2 extends while the piston 10 is pulled down and the lock is relaxed. If the ram is extended and applied with the required pressure, pressure medium is passed through the pipe 11 into the cylinder chamber 13 without the pressure in the cylinder chamber 12 being reduced. This can e.g. B. can be achieved by installing check valves in the setting gun. Due to the difference in areas on the piston 10 , the latter moves upwards, so that the wedge 8 is pushed between the pressure plates 6 and tensions the lock. Now the pressure in the cylinder chamber 12 is slowly released so that the wedge 8 tensions the lock with a high force corresponding to the area of the piston 10. The wedge slope is to be designed so that when the cylinder space 12 is relaxed, the frictional force increases faster than the force of the piston 7 decreases. For screws of the stamp, either the wedge-shaped friction plate 6 repulsed or ZY is acted upon relieving space 12 with pressure medium, so that the wedge is withdrawn. 8 At the same time the piston 7 is acted upon and the ram is pressed with a certain load against the hanging wall so that rock cannot break in. Under this set load, the punch can also be advanced when it is installed in an extension frame. The advancement can be made easier by adding caterpillars. The constant pressing of the stamp on the hanging wall prevents rocks from breaking in, which makes it difficult for the support frame to advance. If the stamp is to be removed completely, the cylinder space 12 is relaxed and the stamp sinks.

Die Zeichnungen zeigen nur ein Beispiel des Erfindungsgedankens. So läßt sich z. B. die Abstützung der Druckplatten 6 durch ein zweites Zylinderrohr erreichen, welches im Unterstempel zwischen dem Oberstempel 2 angeordnet ist. In diesem Zylinderrohr würden dann die Kolben 7 und 10 untergebracht.The drawings show only an example of the inventive concept. So z. B. achieve the support of the printing plates 6 by a second cylinder tube which is arranged in the lower punch between the upper punch 2. The pistons 7 and 10 would then be accommodated in this cylinder tube.

Die Zuführung des Druckmittels könnte von Hand als auch automatisch gesteuert werden. Im letzteren Fall würde ein Ventil, welches bei Erreichen des Druckes im Zylinderraum 12 betätigt wird, das Druckmittel in den Zylinderraum 13 leiten, um dann bei Erreichen des Druckes im Zylinderraum 13 den Druck im Zylinderraum 12 abzusenken.The supply of the pressure medium could be controlled manually or automatically. In the latter case, a valve, which is actuated when the pressure in the cylinder chamber 12 is reached, would conduct the pressure medium into the cylinder chamber 13 in order to then lower the pressure in the cylinder chamber 12 when the pressure in the cylinder chamber 13 is reached.

Auch ist es möglich, während des Setzens den Zylinderraum 13 (auch mit reduziertem Druck) zu beaufschlagen, so daß das Stempelschloß spielfrei vorgespannt wird, um ein Ausknicken &s Stempels während des Setzens zu vermeiden.It is also possible to pressurize the cylinder space 13 (also with reduced pressure) during setting so that the plunger lock is pretensioned without play in order to avoid buckling of the plunger during setting.

Claims

Claims: 1. Two-part pit ram, consisting of inner and outer ram, clamped together in a friction-locked manner, which is set hydraulically and after setting is hydraulically tensioned by a self-locking friction lock, the piston for setting the ram and the piston for tightening the friction lock inside the ram are arranged, characterized in that the piston (7) for setting the ram and the piston (10) for the hydraulic tensioning of the friction lock running one behind the other in the same cylinder (1) and that of the two pistons (7) and (10) limited cylinder space (12) is not divided by a partition.

2. Pit punch according to claim 1, characterized in that the piston rod (9) of the piston (10) is guided through the piston (7) pressure-medium-tight but can be displaced longitudinally. 3. Pit punch according to claims 1 and 2, characterized in that the cylinder spaces (12 and 13) formed by the punch bottom and piston (10) and piston (10) and piston (7 ) directly or via the channels (11 and 15) according to are led outside. 4. Pit punch according to claims 1 to 3, characterized in that the feed lines (11 and 15) to the cylinder spaces (12 and 13) can be coupled to a pressure medium supply. 5. props according to claims 1 to 4, characterized in that the pressure medium line is provided with a switching valve, which (12 and 13) connects the cylinder spaces their functions according to the pressure medium line and the pressure medium of the cylinder chambers (12 and 13) lets flow into the open. Considered publications: Deutsche Auslegesehriften No. 1 022 990, 1027 615, 1059 383, 1060 334, 1067 753.