DE1299190B

DE1299190B - Schrittantrieb

Info

Publication number: DE1299190B
Application number: DE1967H0062770
Authority: DE
Inventors: Grenda Hans; Holzer Walter
Original assignee: Holzer Patent AG
Current assignee: Holzer Patent AG
Priority date: 1967-05-18
Filing date: 1967-05-18
Publication date: 1969-07-10
Also published as: ES353970A1; GB1227442A

Description

Die Erfindung betrifft einen Schrittantrieb, insbesondere für elektrische Schaltgeräte, bei dem ein Schaltrad durch ein Antriebsaggregat schrittweise drehbarist.
Die bekannten Schrittantriebe dieser Art haben den Nachteil, daß bei einem Betrieb mittels Kraftspeichern die Dimensionierung der Bauelemente schwer aufeinander abgestimmt werden kann. Bei zu großer gespeicherter Kraft findet ein überschleudern von einzelnen Schritten statt, bei zu kleiner gespeicherter Kraft ist die Schrittsicherheit nicht gegeben. Außerdem müssen bei den bekannten Schrittantrieben bereits beachtliche Kräfte zur -Verfügung gestellt werden, um die Rastung, die die einzelnen Schrittpositionen festlegt, während der Schrittbewegung unwirksam zu machen bzw. zu überwinden.
Es sind Schrittantriebe bekannt, bei denen zur Fortschaltklinke aber immer noch eine Sperrklinke erforderlich ist, so daß beachtliche Kräfte zur Verfügung gestellt werden müssen, um die Rastung der einzelnen Schrittpositionen festzulegen.
Bei einem weiteren bekannten Schaltwerk zum selbsttätigen, schrittweisen und ruckartigen Drehen einer Schaltscheibe kann ein überschleudern nicht vermieden werden, da die gespeicherte Kraft einet Feder schlagartig sich entlädt, so daß eine gedämpfte, aber exakte schrittweise Weiterschaltung nicht möglich ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und den Schrittantrieb durch eine Schaltschnecke zu bewirken, wobei eine Feder gespannt wird, ein Überschleudern aber durch ein gedämpftes Rückführen der Schaltelemente vermieden wird.
Die Erfindung geht aus von einem Schrittantrieb, insbesondere für elektrische Schaltgeräte, bei dem ein Schaltrad durch ein Antriebsaggregat schrittweise drehbar ist, wobei eine mittels eines Antriebsrades kontinuierlich drehbare Schaltschnecke in ein Gegenprofil auf dem Schaltrad eingreift, auf einer Achse drehbar und axial verschiebbar angeordnet ist und die Achse ein feststehendes Führungsstück mit einer nach einer Schaltkurve ausgebildeten Gleitbahn enthält, über die beim Drehen der Schaltschnecke ein formschlüssig mit ihr verbundenes Gleitstück gleitet, das die Schaltschnecke verschiebt sowie daß das Gleitstück an einem Ende einer fest mit der Schaltschnecke verbundenen Hohlwelle angeordnet ist und daß das Führungsstück als Anschlag ausgebildet ist, gegen den das fest mit der Schaltschnecke verbundene Gleitstück mittels einer Feder gedrückt wird.
Die Lösung der Aufgabe nach der Erfindung besteht darin, daß die Gleitbahn des Führungsstückes eine Schaltkurve bildet, die das Gleitstück gedämpft zurückführt.
Zur Ausgestaltung der Erfindung dient es ferner, daß das Führungsstück in Drehrichtung verstellbar angeordnet ist.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung findet eine gedämpfte Rückführung des Gleitstückes statt, so daß mit Sicherheit ein überschleudern verhindert wird, trotzdem aber eine exakte, schrittweise Weiterschaltung stattfindet.
Die Erfindung wird durch ein Ausführungsbeispiel an Hand zweier Figuren näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 die für das Verständnis der Erfindung wesentlichen Teile eines Schrittantriebes in einer Seitenansicht und F i g. 2 die Ausbildung des Führungsstückes und des Gleitstückes in einer Abwicklung. In F i.g;1 ist ein Schaltrad 1 dargestellt; welches von einer Schaltschnecke 2 angetrieben wird. Die Schaltschnecke ist auf einer Achse 3 verschiebbar und drehbar angeordnet und durch eine Hohlwelle 4 mit einem Antriebsrad 5 verbunden. Das Antriebsrad ist im vorliegenden Fall als Schneckenrad ausgebildet und kann über ein Getriebe, das Zahnräder 6 und eine Antriebsschnecke 7 enthält, durch einen nicht dargestellten Motor kontinuierlich angetrieben werden. Die mit der Schaltschnecke 2 fest verbundene Hohlwelle 4 besitzt an einem Ende ein Gleitstück 8, das durch eine Feder 9 gegen die nach einer Schaltkurve ausgebildete Gleitbahn 10 eines feststehenden Führungsstückes 11 gedrückt wird. Wird nun das Antriebsrad 5 kontinuierlich angetrieben, so wird sich einerseits die Schaltschnecke 2 im Gegenprofil des Schaltrades 1 abwälzen, aber gleichzeitig eine Verschiebung in Richtung des Pfeiles 12 stattfinden, weil das Gleitstück 8 über die Gleitbahn 10 hinweggleitet und hierdurch eine entsprechende Verschiebung bewirkt wird. Sind die Steigungen der Gleitbahn 10 und der Schaltschnecke 2 gleich groß, so wird während der Längsverschiebung der Hohlwelle 4 und damit der Schaltschnecke 2 in Pfeilrichtung 12 die Schaltschnecke das Schaltrad nicht weiterdrehen, da die Transportbewegung der Schaltschnecke 2 durch die Längsverschiebung ausgeglichen wird. Gleitet nun das Gleitstück am Ende einer Umdrehung über eine Nase 13 des feststehenden Führungsstückes 11 ab, so wird die Hohlwelle 4 und die fest mit ihr verbundene Schaltschnecke 2 mittels der Feder 9 wieder in die ursprüngliche Endlage zurückgedrückt. Die Schaltschnecke 2 bewegt sich also entgegen der Pfeilrichtung 12 und bewegt das Schaltrad 1 um einen Schritt weiter.
Die Achse 3 ist auf der einen Seite in einem Festlager 14 gelagert, auf der anderen Seite ist eine Rastenfeder 15 vorgesehen, die die Schaltschnecke in das Gegenprofil des Schaltrades drückt. Damit gelingt es nach einem Ausschwenken der Achse, das Schaltrad zu verstellen. Durch die Rastenfeder werden somit die Gänge der Schaltschnecke wieder in das Gegenprofil des Schaltrades gedrückt.
Durch die Formgebung der Gleitbahn 10 und des Gleitstückes 8 ist es nicht nur möglich, ein allmähliches Ansteigen und ein schnelles Abfallen, ein schnappartiges oder schlagartiges Schalten zu erreichen, sondern es kann auch eine allmähliche Transportbewegung oder eine gedämpfte Transportbewegung durch einen allmählichen Abfall der Schaltkurve, nach der die Gleitbahn ausgebildet ist, herbeigeführt werden. Damit können zuverlässig nicht nur überschleudervorgänge, sondern auch Prellungen und ähnliche unerwünschte Vorgänge vermieden werden. In F i g. 2 sind in einer Abwicklung das feststehende Führungsstück 11 und das Gleitstück 8 dargestellt. Die Gleitbahn 10 ist am Ende allmählich zur Ausgangsstelle zurückgeführt und bewirkt somit eine gedämpfte Rückführung des Gleitstückes B.
Das feststehende Führungsstück 11 kann verdrehbar ausgebildet sein. Dadurch wird der Schaltsprung um eine bestimmte Vor- oder Nacheilung berichtigt. Es können damit Ungenauigkeiten in der Schaltposition des Schaltrades 1 ausgeglichen werden. Da die Schaltschnecke formschlüssig in das Gegenprofil des Schaltrades eingreift, ist mit größter Präzision eine spielfreie übertragung der Bewegung gewährleistet.

Claims

Patentansprüche: 1. Schrittantrieb, insbesondere für elektrische Schaltgeräte, bei dem ein Schaltrad durch ein Antriebsaggregat schrittweise drehbar ist, wobei eine mittels eines Antriebsrades kontinuierlich drehbare Schaltschnecke in ein Gegenprofil auf dem Schaltrad eingreift, auf einer Achse drehbar und axial verschiebbar angeordnet ist und die Achse ein feststehendes Führungsstück mit einer nach einer Schaltkurve ausgebildeten Gleitbahn enthält, über die beim Drehen der Schaltschnecke ein formschlüssig mit ihr verbundenes Gleitstück gleitet, das die Schaltschnecke verschiebt sowie daß das Gleitstück an einem Ende einer fest mit der Schaltschnecke verbundenen Hohlwelle angeordnet ist und daß das Führungsstück als Anschlag ausgebildet ist, gegen den das fest mit der Schaltschnecke verbundene Gleitstück mittels einer Feder gedrückt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitbahn (10) des Führungsstückes (11) eine Schaltkurve (13) bildet, die das Gleitstück (8) gedämpft zurückführt.
2. Schrittschaltwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsstück (11) in Drehrichtung verstellbar angeordnet ist.