DE1281353B - Stacking crane with lifting mast attached off-center - Google Patents
Stacking crane with lifting mast attached off-centerInfo
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- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
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Description
DEUTSCHESGERMAN
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B 661B 661
Deutsche KL: 81 e -107German KL: 81 e -107
P 12 81 353.5-22 (J 27585)P 12 81 353.5-22 (J 27585)
26. Februar 1965February 26, 1965
24. Oktober 1968October 24, 1968
Die Erfindung betrifft einen Stapelkran mit zur annähernd mittigen Belastung des Katzgerüstes bzw. des Drehschemels an diesem ausmittig versetzt befestigtem Hubmast und entsprechend ausmittig am Hubschlitten angreifendem Hubwerk. Damit wird zwar die angestrebte gleichmäßige Belastung des Katzgerüstes erzielt, die eine entsprechend gleichmäßige Belastung und wirtschaftliche Bemessung der Katzlaufräder und der Kranbrücke gewährleistet. Doch ist bei den bekannten Stapelkranen dieser Art die Anordnung des Hubmastes und Hubwerkes nicht ortsveränderlich, so daß die vorteilhafte Wirkung nur für den einen speziellen Belastungsfall eintritt, für den der Stapelkran konstruiert ist. Beim Einsatz des Stapelkranes ist es aber häufig der Fall, daß durch Veränderungen in der Lagertechnologie Transportgüter verschiedener Abmessungen befördert werden müssen. So ist es z. B. möglich, daß Transportbehälter einmal längs und einmal quer zur Gabelrichtung aufgenommen und transportiert wer- ao den müssen. Die Veränderung der Lagertechnologie kann aber auch den Transport von Gütern mit ganz anderen als den ursprünglich vorgesehenen Abmessungen erforderlich machen. Selbst bei gleicher Masse des Transportgutes ergibt sich bei verschiedenen Abmessungen desselben eine andere Lage des Lastschwerpunktes auf dem Lastträger und damit auch eine Veränderung des Lastmomentes, bezogen auf Mitte Katzgerüst.The invention relates to a stacking crane with an approximately central loading of the trolley frame or of the turntable on this off-center attached lifting mast and correspondingly off-center on Lifting slide attacking the lifting mechanism. Thus, the desired uniform load of the Trolley scaffolding achieved that a correspondingly uniform load and economic dimensioning of the Trolley wheels and the crane bridge guaranteed. But this is the case with the known stacking cranes the arrangement of the mast and hoist cannot be moved, so that the advantageous effect only for the one special load case for which the stacker crane is designed. In use of the stacker crane, however, it is often the case that due to changes in storage technology Goods of various dimensions have to be transported. So it is z. B. possible that Transport containers are picked up and transported once lengthways and once across the fork direction the must. The change in storage technology can also involve the transport of goods entirely make other than originally intended dimensions necessary. Even with the same Mass of the goods to be transported results in a different position of the same with different dimensions Load center of gravity on the load carrier and thus also a change in the load moment in the middle of the trolley frame.
Sollten also bisher Stapelkrane der genannten Art für solche Transportgüter mit verschiedenartig gelagertem
Lastschwerpunkt geschaffen werden, so mußten sie entweder eine entsprechend schwere und
stabile Ausbildung erhalten, was im höchsten Maße unwirtschaftlich ist, oder aber es mußten für jeden
Belastungsfall spezielle Konstruktionen Anwendung finden. Die vorliegende Erfindung hat deshalb die
Aufgabe, einen Stapelkran der eingangs genannten Art zu schaffen, der bei leichter Bauweise verschiedenen
Belastungsfällen mit unterschiedlicher Schwerpunktslage der Lasten auf dem Lastträger und
gegenüber dem Hubmast angepaßt werden kann, ohne dazu andere Grundbauelemente zu benötigen.
Erfindungsgemäß geschieht dies bei einem Stapelkran der eingangs genannten Art dadurch, daß bei
unterschiedlichen Belastungsfällen mit unterschiedlicher Schwerpunktslage der Lasten auf dem Lastträger
und gegenüber dem Hubmast die ausmittige Anordnung des Hubmastes und der Kraftangriffslinie des Hubwerkes auf dem Katzgerüst bzw. Dreh-
schemel derart ortsveränderlich ist, daß die einzelnen Anordnungen jeweils etwa das gleiche Lastmoment
Stapelkran mit ausmittig versetzt befestigtem
HubmastIf, up to now, stacking cranes of the type mentioned were created for such goods to be transported with a load center of gravity stored in different ways, they either had to be given a correspondingly heavy and stable design, which is extremely uneconomical, or special constructions had to be used for each load case. The present invention therefore has the task of creating a stacking crane of the type mentioned, which can be adapted to different load cases with a different center of gravity of the loads on the load carrier and with respect to the lifting mast without the need for other basic components. According to the invention, this is done in a stacking crane of the type mentioned at the outset in that, for different load cases with a different center of gravity of the loads on the load carrier and opposite the lifting mast, the eccentric arrangement of the lifting mast and the force application line of the lifting mechanism on the trolley frame or turntable is movable in such a way that that the individual arrangements each have approximately the same load torque with an off-center mounted stacker crane
Mast
Anmelder:Applicant:
Institut für Fördertechnik Leipzig,Institute for Conveyor Technology Leipzig,
Leipzig, Anton-Zickmantel-Str. 50Leipzig, Anton-Zickmantel-Str. 50
Als Erfinder benannt:
Franz Schuchart, LeipzigNamed as inventor:
Franz Schuchart, Leipzig
gegenüber Mitte Katzgerüst bzw. Drehschemel ergeben. opposite the center of the trolley frame or turntable.
Zwar ist ein Stapelkran mit ortsveränderlicher Anordnung des Hubmastes am Katzgerüst bekannt, doch handelt es sich dabei um eine betriebsmäßige Horizontalverschiebung zum Einfahren des Lastträgers ins Regal.Although a stacking crane with a mobile arrangement of the lifting mast on the trolley frame is known, but it is an operational horizontal shift to retract the load carrier on the shelf.
Zu diesem Zweck ist weiterhin eine Verwirklichung der ortsveränderlichen Anordnung mittels voneinander getrennter Lösbarkeit und Versetzbarkeit des Hubmastes und des Gesamt-Hubwerkes vorgesehen. For this purpose, the portable arrangement can still be implemented by means of Separate releasability and displaceability of the mast and the entire hoist is provided.
Bekannt ist ein ausmittig versetzt am Katzgerüst befestigter Hubmast mit vor diesem verlaufender Kraftangriffslinie des Hubseils. Ein diesem Prinzip zugeordneter selbständiger Erfindungsgedanke sieht eine Verwirklichung der Lösbarkeit und Versetzbarkeit des Gesamt-Hubwerkes durch seine Lagerung auf dem Katzgerüst bzw. Drehschemel mittels einer an sich bekannten, drehbar befestigten Lagerplatte mit ausmittiger Bohrung in solcher Anordnung vor, daß ihre Drehung in horizontaler Ebene um 180° jeweils den gleichen entgegengesetzten Abstand der Kraftangriffslinie des Hubseils von Mitte Katzgerüst bzw. Drehschemel in der Versetzebene des Hubmastes ergibt. Auch dabei ist die ausmittige Befestigung des Hubmastes am Katzgerüst bzw. Drehschemel entsprechend ortsveränderlich, so daß ein gleichbleibender Angriff des Hubseils am Hubschlitten gewährleistet ist. Durch die relative Drehung des Hubwerkes gegenüber der Katzmitte um 180° wird die Verschiebung des Ablaufes des Hubseils um den doppelten Betrag erzielt. Diese Lösung erspart eine bis ins letzte gehende Umrüstung des Katzaufbaues bei wechselnden Be-An eccentrically offset lift mast attached to the trolley frame with a lifting mast extending in front of it is known Line of force application of the hoist rope. An independent inventive idea assigned to this principle sees a realization of the solvability and relocatability of the entire hoist through its storage on the trolley frame or turntable by means of a known, rotatably attached bearing plate with an eccentric hole in such an arrangement that their rotation in the horizontal plane by 180 ° in each case the same opposite distance of the line of force application of the hoist rope from the center of the trolley frame or turntable in the offset plane of the lifting mast results. The eccentric attachment is also included of the lifting mast on the trolley frame or turntable according to portable, so that a constant attack of the hoist rope on the lifting carriage is guaranteed. Through the relative Rotation of the hoist against the center of the trolley by 180 ° shifts the sequence of the Lifting rope achieved by twice the amount. This solution saves you having to retool down to the last detail of the trolley structure with changing
809 628/1519809 628/1519
stehenden Maßnahmen ebenfalls ausmittig, jedoch entgegengesetzt.standing measures also off-center, but opposite.
In Fig.2 sind Hubwerk 1 und Hubmast2 am Katzgerüst 3 in einer anderen Anordnung dargestellt. 5 Diese erfolgt dabei so, daß der Ablauf des Hubseils 4 ebenfalls um den Betrag α außer »Mitte Katze« verschoben erfolgt, in diesem Fall jedoch in lastabgewandter Richtung. Insgesamt beträgt demzufolge die horizontale Ver-In Figure 2 hoist 1 and mast 2 are shown on the trolley frame 3 in a different arrangement. 5 This takes place in such a way that the movement of the hoist rope 4 is also shifted by the amount α outside of the "center of the trolley", but in this case in the direction facing away from the load. Overall, the horizontal displacement is
lastungsfällen und vereinfacht die Umrüstungsarbeiten beträchtlich. load cases and simplifies the conversion work considerably.
Für bestimmte Anwendungsfälle kann nach einem
weiteren Erfindungsgedanken bei gleichbleibender
Anordnung des Hubwerkes auf der Katze die
Verwirklichung der ortsveränderlichen Anordnung
mittels voneinander getrennter Lösbarkeit und Versetzbarkeit des Hubmastes und der Hubseilführung
erfolgen. Hierzu lassen sich die bei Stapelkranen bekannten, zwischen Hubwerk und Hubschlitten an- io Schiebung des Ablaufes des Hubseils 4 gegenüber
geordneten Umlenkrollen verwenden. Dabei können dem in F i g. 1 den Betrag 2 a.
bei vor dem Hubmast verlaufender Kraftangriffslinie Zur Erzielung dieser Veränderung des SeilablaufesFor certain applications, a
further inventive ideas while remaining the same
Arrangement of the hoist on the trolley
Realization of the portable arrangement
by means of separate releasability and displaceability of the lifting mast and the lifting cable guide
take place. For this purpose, the known in stacking cranes, between the hoist mechanism and the lifting carriage, an- io displacement of the course of the hoisting rope 4 relative to the orderly deflection pulleys can be used. The in FIG. 1 the amount 2 a. with the force application line running in front of the lift mast To achieve this change in the rope routing
des Hubseils Umlenkrollen am Katzgerüst bzw. ist es erforderlich, daß die Anordnung des Hub-Drehschemel oder oben am Hubmast gelagert sein,, werkes 1 auf und die des Hubmastes 2 an dem Katzdie das ausmittige Ablaufen des Hubseils in gleichen 15 gerüst 3 variierbar erfolgt, wie dies in den nachentgegengesetzten Abständen von Mitte Katzgerüst folgenden Abschnitten noch beschrieben wird, bzw. Drehschemel in der Versetzebene des Hub- Sollen Transportgüter normaler Abmessung, wieof the hoist rope pulleys on the trolley frame or it is necessary that the arrangement of the lifting turntable or be stored at the top of the lift mast ,, works 1 and that of the lift mast 2 on the Katzdie the eccentric running of the hoist rope in the same frame 3 takes place variably, as in the opposite Distances from the center of the trolley frame is described in the following sections, or turntable in the offset plane of the lifting should be transported goods of normal dimensions, such as
mastes ermöglichen. Diese Umlenkrollen können z. B. Paletten, quer zur Gabelrichtung aufgenommen, auch versetzbar gelagert sein. Die ortsveränderliche transportiert und anschließend beispielsweise in Anordnung des Hubmastes kann dadurch erreicht 20 Regalen abgestellt werden, die ihre Aufstellung an werden, daß der Drehschemel in an sich bekannter der Hallenwand gefunden haben, dann wird hierfür Weise einen freien, oben von einer Abdeckplatte ge- der Aufbau des Stapelkranes entsprechend Fig. 1 schlossenen Innenraum aufweist. An der Unterseite verwendet. Bei diesem Belastungsfall ist es unter der Abdeckplatte ist ein Ringträger mit einer Boden- anderem erforderlich, zu berücksichtigen, daß mit platte befestigt. Die Bodenplatte weist einen, bezogen as der Gabel auch im Hinblick auf die horizontale Ausauf »Mitte Katze«, ausmittigen Lochkreis für die dehnung der Stapelkatze und den feststehenden Ab-Schraubverbindung eines an sich bekannten An- stand »Mitte Katze« zur Hallenwand noch in das schraubflanscb.es des Hubmastes auf. Am oberen Regal eingefahren und die Palette aufgenommen Ende des Hubmastes ist der kreisförmige, mit Loch- bzw. abgesetzt werden kann, dabei aber das kreis versehene Anschraubflansch, bezogen auf die 30 günstigste Lastmoment, bezogen auf »Mitte Katze«, Mittelache des Hubmastes, ausmittig versetzt be- beibehalten wird.enable masts. These pulleys can, for. B. Pallets, taken transversely to the fork direction, can also be relocated. The portable is transported and then, for example, in Arrangement of the lifting mast can thereby be parked 20 shelves, which are set up be found that the turntable in the hall wall is known per se, then this is done Way a free, top of a cover plate ge the structure of the stacking crane according to FIG. 1 having closed interior. Used at the bottom. With this load case it is under the cover plate is a ring carrier with a bottom- other required to take into account that with plate attached. The bottom plate has a, related as the fork also with regard to the horizontal Ausauf "Center of cat", eccentric bolt circle for the expansion of the stacking trolley and the fixed unscrewed connection a per se known distance "middle cat" to the hall wall still into the screw flange of the lifting mast. Retracted on the upper shelf and picked up the pallet The end of the lifting mast is the circular one, with a hole or can be set down, but that circular screw-on flange, based on the 30 most favorable load torque, based on »center of trolley«, Center axis of the mast, offset from the center is retained.
Beim Transport der Paletten quer zur Gabelrichtung hat der Schwerpunkt der Last P einen relativ geringen Abstand, bezogen auf den Gabel-35 rücken des Lastträgers 6. Das Hubseil 4 läuft dabei, wie in Fig. 1 dargestellt, um den Betrag α außer »Mitte Katze« in lastzugewandter Richtung verschoben ab. Das Lastmoment hat in diesem Falle, bezogen auf »Mitte Katze«, die Größe bXP. Sollen 40 gemäß Fig. 2 Transportgüter größerer Abmessung, wie z. B. Paletten längs zur Gabelrichtung, transportiert werden, dann hat auch der Schwerpunkt der Last P einen größeren Abstand, bezogen auf den Gabelrücken des Lastträgers 6. Da aber bei diesemWhen transporting the pallets transversely to the fork direction, the center of gravity of the load P has a relatively small distance relative to the fork back of the load carrier 6. The hoisting rope 4 runs, as shown in FIG. 1, by the amount α outside the center of the trolley «Shifted in the direction facing the load. In this case, the load moment has the size bXP in relation to "center trolley". If 40, as shown in FIG. 2, goods of larger dimensions such. B. pallets are transported lengthways to the fork direction, then the center of gravity of the load P has a greater distance, based on the fork back of the load carrier 6. But since this
schiedenen, in bezug auf Katzmitte ausmittigen Seil- 45 Belastungsfall das Hubseil4, wie in Fig. 2 dargeführungen, stellt, um den Betrag α außer »Mitte Katze« in last-different, with respect to off-axis loading Katz middle rope dargeführungen 45 load case, the Hubseil4, as shown in Fig. 2, provides, by the amount α except "middle cat" in load-
abgewandter Richtung abläuft, hat das Lastmoment, bezogen auf »Mitte Katze«, auch hier die Größe b XP. Die Variationsmöglichkeiten sind nicht auf 5° die zwei beschriebenen Beispiele beschränkt. Es wird damit gezeigt, wie trotz veränderter Einsatzbedingungen des Stapelkranes erreicht werden kann, daß das Lastmoment, bezogen auf »Mitte Katze«, gleichbleibt. Dadurch können auch gleiche BeDrehung versetzbarer Lagerung des Hubmastes am 55 lastungen der am meisten beanspruchten Teile er-Drehschemel in einer ersten ausmittigen Anordnung, zielt werden, wie z. B. des Katzgerüstes, der Katz-runs away from the opposite direction, the load moment, referred to "center of trolley", has the size b XP here as well. The possible variations are not limited to the two examples described. This shows how, in spite of the changed conditions of use of the stacker crane, the load moment relative to the "center of the trolley" remains the same. As a result, the same rotation of the displaceable mounting of the lifting mast on the most stressed parts can also be aimed at the turntable in a first eccentric arrangement, such as. B. the cat frame, the cat
F i g. 7 die Hubmastlagerung nach F i g. 6 in einer laufräder und der Kranbrücke.F i g. 7 the lifting mast mounting according to F i g. 6 in a running wheels and the crane bridge.
zweiten ausmittigen Anordnung. Nachstehend werden einige Beispiele beschrieben,second eccentric arrangement. Some examples are described below,
In Fig. 1 ist die Anordnung des Hubwerkes 1 die der Verwirklichung der Maßnahmen nach Fig. 1In FIG. 1, the arrangement of the lifting mechanism 1 is that of the implementation of the measures according to FIG. 1
auf und des Hubmastes2 an dem Katzgerüst3 eines 60 und 2 dienen. In Fig. 3 ist dabei eine Möglichkeiton and of the lifting mast2 on the Katzgerüst3 of a 60 and 2 are used. In Fig. 3 there is one possibility
nicht näher dargestellten Stapelkranes zu sehen. Da- * "" not shown in detail to see stacking crane. There- * ""
bei ist das Hubwerk 1 auf dem Katzgerüst 3 so außer »Mitte Katze« verschoben, daß das Hubseil 4 um den Betrag α außer »Mitte Katze« in lastzugewandterin the case of the hoisting gear 1 on the trolley frame 3 so shifted out of "center of trolley" that the hoisting rope 4 by the amount α out of "center of trolley" in the load-facing direction
Richtung abläuft. Das Hubseil 4 greift an der Um- 65 seils 4 ergibt sich die Variationsmöglichkeit daraus,Direction expires. The hoist rope 4 grips the rope 4, the possibility of variation results from this,
lenkrolle 5 des den Lastträger 6 tragenden Hub- daß das Hubseil 4 nach Ablauf von der Trommel des Schlittens 7 an. Die Befestigung des Hubmastes 2 am Hubwerkes 1 über nachgeschaltete, am Katzgerüst 3Castor 5 of the lifting carrier 6 carrying the load carrier that the lifting rope 4 after running off the drum of the Slide 7 on. The attachment of the lifting mast 2 to the lifting mechanism 1 via downstream, on the trolley frame 3
Katzgerüst 3 erfolgt korrespondierend zu den vor- angebrachte Umlenkrollen 8 geleitet wird, so daß derTrolley frame 3 takes place in a manner corresponding to the deflection rollers 8 attached in front, so that the
festigt. Es ist an sich bekannt, eine zweifache ausmittige Lagerung zu verwenden, um eine begrenzte ortsveränderliche Anordnung einer Achse zu erzielen. solidifies. It is known per se to use a double eccentric bearing in order to have a limited to achieve portable arrangement of an axis.
Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung an Hand von Zeichnungen erläutert. Es zeigtExemplary embodiments of the invention are explained below with reference to drawings. It shows
F i g. 1 die Katze des Stapelkranes mit einer ersten ausmittigen Anordnung des Hubmastes und des Hubwerkes,F i g. 1 the trolley of the stacking crane with a first eccentric arrangement of the lifting mast and the Hoist,
F i g. 2 die Katze des Stapelkranes mit einer gegenüber F i g. 1 veränderten zweiten ausmittigen Anordnung des Hubmastes und des Hubwerkes,F i g. 2 the trolley of the stacking crane with an opposite FIG. 1 modified second eccentric arrangement the mast and the hoist,
F i g. 3 die Katze des Stapelkranes mit zwei ver-F i g. 3 the trolley of the stacking crane with two
F i g. 4 die Katze des Stapelkranes mit einem in bezug auf Katzmitte ausmittig auf dem Drehschemel drehbar gelagerten Hubwerk in einer ersten ausmittigen Anordnung des Seilablaufes,F i g. 4 the trolley of the stacking crane with one off-center in relation to the center of the trolley on the turntable rotatably mounted hoist in a first eccentric arrangement of the cable run,
F i g. 5 die Katze des Stapelkranes nach F i g. 4 in einer zweiten ausmittigen Anordnung des Seilablaufes, F i g. 5 the trolley of the stacking crane according to FIG. 4 in a second off-center arrangement of the rope runoff,
Fig. 6 die Katze des Stapelkranes mit durchFig. 6 the trolley of the stacking crane with through
des veränderlichen Ablaufes des Hubseils 4 dargestellt, bei welcher die Anordnung des Hubwerkes 1
auf dem Katzgerüst 3 unverändert bleiben kann.
Neben dem üblichen vertikalen Ablauf des Hub-the variable sequence of the hoist rope 4 is shown, in which the arrangement of the hoist 1 on the trolley frame 3 can remain unchanged.
In addition to the usual vertical sequence of lifting
Ablauf des Hubseils 4 aus der unmittelbar vertikalen Richtung um einen bestimmten gewünschten Abstand verschoben erfolgt. Die Lagerung der Umlenkrollen 8 kann dabei am Katzgerüst 3 versetzbar erfolgen, so daß die horizontale Verschiebung des Ablaufes des Hubseils 4 beliebig verändert werden kann. Die Befestigung des Hubmastes 2 erfolgt auch hier durch lösbare Schraubverbindung am Katzgerüst 3, so daß ein entsprechendes Umsetzen möglich ist. ίοExpiry of the hoist rope 4 from the directly vertical direction by a certain desired distance postponed. The bearing of the pulleys 8 can be displaceable on the trolley frame 3, so that the horizontal displacement of the course of the hoist rope 4 can be changed as desired can. The lifting mast 2 is also fastened here by a detachable screw connection on the trolley frame 3, so that a corresponding implementation is possible. ίο
In F i g. 4 und 5 wird ein Beispiel der variablen Anordnung des Hubwerkes 1 in bezug auf das Katzgerüst 3 dargestellt. Die Anordnung des Hubwerkes 1 auf dem Drehschemel 9 ist dabei gleichbleibend. Um den veränderten Ablauf des Hubseils 4 in F i g. 5 gegenüber dem in F i g. 4 zu erzielen, wird der Drehschemel 9 mit dem darauf angeordneten Hubwerk 1 um 180° gedreht. Da der Ablauf des Hubseils 4 in F i g. 4 um den Betrag α außer »Mitte Katze« in lastzugewandter Richtung verschoben erfolgte, läuft dasselbe nach dem Drehen des Drehschemels 9 mit dem darauf angeordneten Hubwerk 1 um 180°, wie in F i g. 5 dargestellt, um den zweifachen Betrag a gegenüber dem in F i g. 4 verschoben ab. Die F i g. 6 und 7 zeigen eine Möglichkeit der versetzbaren Befestigung des Hubmastes 2 am Drehschemel 9. Der auf dem Katzgerüst 3 gelagerte Drehschemel 9 weist hierbei einen freien Innenraum auf, der oben von einer Abdeckplatte 10 geschlossen wird. An deren Unterseite ist ein in den Innenraum hineinragender Ringträger 11 mit einer Bodenplatte 12 befestigt. Die Bodenplatte 12 des Ringträgers 11 weist, bezogen auf »Mitte Katze«, ausmittig eine Bohrung 13 mit einem zugeordneten Lochkreis 14 auf. Der Hubmast 2 ist an seinem oberen Ende mit einem kreisförmigen, einen den Lochkreis 14 entsprechenden Lochkreis 15 tragenden Anschraubflansch 16 versehen, wobei der Hubmast 2 am Anschraubflansch 16 ausmittig befestigt ist. Der Anschluß des Hubmastes 2 an dem Drehschemel 9 erfolgt durch flanschartige Schraubverbindung zwischen Anschraubflansch 16 und Bodenplatte 12. Soll der Hubmast 2, bezogen auf »Mitte Katze«, horizontal verschoben werden, so wird die Schraubverbindung zwischen Anschraubflansch 16 und Bodenplatte 12 des Ringträgers 11 entfernt und damit der Hubmast 2 vom Drehschemel 9 gelöst. Nunmehr wird der Drehschemel 9 um 180° gedreht. Die Anschlußstelle bzw. die Bohrung 13 wird dabei um den doppelten Abstand der ursprünglichen ausmittigen Anordnung horizontal verschoben. Nunmehr wird in dieser neuen Stellung die Schraubverbindung zwischen der Bodenplatte 12 des Ringträgers 11 und dem Anschraubflansch 16 des Hubmastes 2 wiederhergestellt. Damit entsteht die Anordnung des Hubmastes 2 entsprechend F i g. 7.In Fig. 4 and 5 an example of the variable arrangement of the lifting mechanism 1 in relation to the trolley frame 3 is shown. The arrangement of the lifting mechanism 1 on the turntable 9 is constant. To the changed sequence of the hoist rope 4 in F i g. 5 compared to that in FIG. 4, the turntable 9 with the lifting mechanism 1 arranged thereon is rotated by 180 °. Since the sequence of the hoist rope 4 in FIG. 4 was shifted by the amount α outside of "center trolley" in the direction facing the load, the same runs after rotating the turntable 9 with the lifting mechanism 1 arranged on it by 180 °, as in FIG. 5, by twice the amount a compared to that in FIG. 4 postponed. The F i g. 6 and 7 show a possibility of the displaceable fastening of the lifting mast 2 on the turntable 9. The turntable 9 mounted on the trolley frame 3 has a free interior space that is closed at the top by a cover plate 10. A ring carrier 11, which projects into the interior space, is fastened with a base plate 12 on the underside thereof. The base plate 12 of the ring carrier 11 has, in relation to the “center of the cat”, a bore 13 with an associated hole circle 14 off-center. The lifting mast 2 is provided at its upper end with a circular screw-on flange 16 carrying a hole circle 15 corresponding to the hole circle 14, the lifting mast 2 being fastened off-center on the screw-on flange 16. The lifting mast 2 is connected to the turntable 9 by means of a flange-like screw connection between the screw-on flange 16 and the base plate 12 and thus the lifting mast 2 is detached from the turntable 9. The turntable 9 is now rotated through 180 °. The connection point or the bore 13 is shifted horizontally by twice the distance of the original eccentric arrangement. Now, in this new position, the screw connection between the base plate 12 of the ring carrier 11 and the screw-on flange 16 of the lifting mast 2 is restored. This results in the arrangement of the mast 2 according to FIG. 7th
Die ausmittigen Abstände für die Bohrung 13 mit zugehörigem Lochkreis 14 und den Anschraubflansch 16 mit seinem Lochkreis 15 werden dabei so gewählt, daß Hubmaststellungen entstehen, die für den Ablauf des Hubseils 4 nach dem Beispiel der F i g. 1 und 2 erforderlich sind.The eccentric distances for the hole 13 with the associated bolt circle 14 and the screw-on flange 16 with its bolt circle 15 are chosen so that lift mast positions arise for the sequence of the hoist rope 4 according to the example of FIG. 1 and 2 are required.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEJ27585A DE1281353B (en) | 1965-02-26 | 1965-02-26 | Stacking crane with lifting mast attached off-center |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEJ27585A DE1281353B (en) | 1965-02-26 | 1965-02-26 | Stacking crane with lifting mast attached off-center |
| GB1366665A GB1064008A (en) | 1965-03-31 | 1965-03-31 | Improvements in or relating to stacking cranes or hoists |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1281353B true DE1281353B (en) | 1968-10-24 |
Family
ID=25982591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEJ27585A Pending DE1281353B (en) | 1965-02-26 | 1965-02-26 | Stacking crane with lifting mast attached off-center |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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