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DE1264788B - Device for automatic testing of toothed wheels - Google Patents

Device for automatic testing of toothed wheels

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Publication number
DE1264788B
DE1264788B DE1956I0011621 DEI0011621A DE1264788B DE 1264788 B DE1264788 B DE 1264788B DE 1956I0011621 DE1956I0011621 DE 1956I0011621 DE I0011621 A DEI0011621 A DE I0011621A DE 1264788 B DE1264788 B DE 1264788B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gears
gear
lever
measuring
racks
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE1956I0011621
Other languages
German (de)
Inventor
Henry Pomernacki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Illinois Tool Works Inc
Original Assignee
Illinois Tool Works Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Illinois Tool Works Inc filed Critical Illinois Tool Works Inc
Priority to DE1956I0011621 priority Critical patent/DE1264788B/en
Publication of DE1264788B publication Critical patent/DE1264788B/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/20Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Description

Vorrichtung zum automatischen Prüfen von Zahnrädern Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Prüfen von Zahnrädern mit zwei einander gegenüberliegenden und gegenläufig durch Axialverschiebung in die Zahnlücken einführbaren, im Meßzustand an den Zahnflanken anliegenden Tastern sowie mit einer Fördereinrichtung, die die zu prüfenden Zahnräder in einer für die Prüfung geeigneten Lage dem Prüfgerät zuführt, einer Sortiervorrichtung, die die brauchbaren Zahnräder von den unbrauchbaren trennt, und einer Steuereinrichtung, die die Zahnradfräsmaschine stillsetzt, sobald der Ausschuß ein bestimmtes Maß überschreitet.Apparatus for the automatic testing of gears The invention relates to a device for the automatic testing of gears with two each other opposite and opposite insertable by axial displacement in the tooth gaps, In the measuring state, probes resting against the tooth flanks as well as with a conveyor device, the gears to be tested in a suitable position for the test to the test device feeds, a sorting device, the usable gears from the useless separates, and a control device that stops the gear milling machine as soon as the committee exceeds a certain level.

Bei Prüfvorrichtungen mit zwei gegeneinander relativ verschieblichen Tastern müssen die zu prüfenden Zahnräder so gegen die Taster ausgerichtet werden, daß diese auch mit Sicherheit in die Zahnlücken eintreten können. Dies geschieht bei einer bekannten Anordnung dieser Art von Hand, indem das gesamte Prüfgerät auf das zu prüfende Zahnrad aufgesetzt wird und mittels eines Handhebels nach vorheriger Ausrichtung der Taster auf die Zahnlücken nach Augenmaß die Taster in die Zahnlücken eingeführt werden. In the case of test devices with two relatively displaceable relative to one another Buttons, the gears to be tested must be aligned against the buttons so that that these can also enter the gaps between the teeth with certainty. this happens in a known arrangement of this type by hand by placing the entire testing device on the gear to be tested is put on and by means of a hand lever after the previous one Align the stylus to the tooth gaps by eye, the stylus in the tooth gaps to be introduced.

Andererseits ist in anderem Zusammenhang die obenerwähnte automatische Prüfungsvorrichtung bekannt, bei welcher eine Fördereinrichtung verwendet wird, welche die Zahnräder dem Prüfgerät zuführt, wobei dem Prüfgerät eine Sortiervorrichtung sowie eine Steuereinrichtung zum Stillsetzen der Zahnradfräsmaschine nachgeschaltet ist. Die eigentliche Prüfung der Zahnräder erfolgt aber bei dieser bekannten Anordnung durch zwei im Abstand des Durchmessers des zu prüfenden Zahnrades angeordnete Meisterzahnräder, von denen eines angetrieben ist. Die Prüfung mittels Meisterräder erfüllt aber meist nicht die Anforderungen an Genauigkeit, die an ein Meßgerät gestellt werden müssen, außerdem sind Meisterräder einer recht erheblichen Abnutzung unterworfen, die schnell eine Änderung der Evolventenform verursacht, welche schwer nachgeprüft und mit den im Fertigungsbetrieb zur Verfügung stehenden Mitteln nicht berichtigt werden kann. Der Verschleiß bei Meisterrädern ist außerdem nicht allein auf die mit den Prüflingen jeweils im Eingriff befindlichen Flanken beschränkt, vielmehr wird außerdem das Meßergebnis auch durch den Verschleiß an den Lagerungen der Meisterräder, die sich ja während des Prüfvorganges zwangläufig drehen müssen, verfälscht. On the other hand, in another context, the above-mentioned is automatic Known testing device in which a conveyor is used, which feeds the gears to the testing device, the testing device being provided with a sorting device as well as a control device for stopping the gear milling machine connected downstream is. The actual testing of the gears takes place in this known arrangement by two master gears arranged at a distance of the diameter of the gear to be tested, one of which is driven. Most of the time, however, the test with master wheels is fulfilled does not meet the accuracy requirements that must be placed on a measuring device, in addition, master wheels are subject to quite a considerable amount of wear and tear, which is quick causes a change in the involute shape, which is difficult to verify and with the resources available in the manufacturing facility cannot be corrected. In addition, the wear and tear on master wheels is not solely due to those with the test items the edges that are in engagement are limited, rather the Measurement result also due to the wear on the bearings of the master wheels yes, have to turn during the test process, falsified.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß damit eine selbsttätige, exakte und trotzdem einfache Zuführung und Ausrichtung der Zahnräder an der Meßstelle möglich wird, um die Vorrichtung für die Benutzung einer mit zwei gegen läufigen Tastern arbeitenden Meßvorrichtung verwendbar zu machen. The invention is accordingly based on the object of a device of the type mentioned in such a way that it is an automatic, exact and still easy to feed and align of the gears possible at the measuring point is to use the device with two counter-rotating buttons to make working measuring device usable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch geneigt liegende, die zu prüfenden Zahnräder von der Fördereinrichtung zur Meßstelle und von dort zur Ausgabestelle im aufgerichteten Zustand führende, im Bodenbereich von Seitenführungen angeordnete Zahnstangen gelöst, wobei sich die Mittelsenkrechte jeweils eines Zahnes der Zahnstangen mit den Tasterachsen deckt und wobei eine führungsabwärts im Bewegungsbereich der Zahnräder ausschwenkbar etwa auf der Höhe des Zahnradmittelpunktes angeordnete Sperre vorgesehen ist, deren dem jeweiligen Zahnrad zugewandte Kante zu den Tasterachsen einen dem jeweiligen halben Zahnradkopfkreisdurchmesser entsprechenden Abstand hat. This object is achieved according to the invention by inclined, which to testing gears from the conveyor to the measuring point and from there to the output point in the upright position leading, arranged in the bottom area of side guides Toothed racks solved, whereby the center perpendicular in each case of a tooth of the toothed racks with the stylus axes and with a downward guide in the range of motion of the Gear wheels can be swiveled out approximately at the level of the gear center point arranged lock is provided whose edge facing the respective gear to the probe axes has a distance corresponding to the respective half of the gear tip circle diameter.

Mit dieser Anordnung wird erreicht, daß durch die Lage der Sperre einerseits und durch die Zuordnung der Zähne der Zahnstangen zu den Zahnlücken andererseits stets sichergestellt ist, daß im Meßzustand die Taster der Vorrichtung in eine Zahnlücke und nicht etwa auf den Zahnkopf treffen. Ein Versetzen der Zahnräder gegenüber den Tastern, wie dies beispielsweise bei der bekannten mit Meisterrädern arbeitenden Vorrichtung möglich ist, ist mit der erfindungsgemäßen Anordnung ausgeschlossen. Hieraus ergibt sich der Vorteil, daß die Prüfung selbst sehr schnell und verzögerungsfrei durchgeführt werden kann, da nicht mit schlecht einlaufenden Zahnrädern gerechnet zu werden braucht. With this arrangement it is achieved that by the location of the lock on the one hand and through the assignment of the teeth of the racks to the tooth gaps on the other hand It is always ensured that the probe of the device is in a tooth gap in the measuring state and not hit the tooth tip. An offset of the gears with respect to the Buttons, as is the case, for example, with the well-known one that works with master wheels Device is possible, is excluded with the arrangement according to the invention. From this there is the advantage that the test itself is very quick and can be carried out without delay, as there are no bad incoming Needs to be reckoned with gears.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung besteht darin, daß die Zahnstangen selbst am eigentlichen Meßvorgang nicht teilnehmen, sondern nur der Ausrichtung und Förderung dienen, so daß in der Meßlage ohne Beeinträchtigung der Meßgenauigkeit ein relativ großer Lagespielraum der Zahnräder möglich ist. Den Ausgleich von eventuell verbleibenden Lagetoleranzen bei unter Umständen mit Spiel in der Meßlage befindlichen Zahnrädern übernehmen die Taster, wie auch bei von Hand aufzusetzenden Vorrichtungen selbst. Hieraus folgt weiter, daß ein Verschleiß der Zahnstangen auf den eigentlichen Meßvorgang zumindest so lange ohne Einfluß bleibt, wie die Hinführung und Ausrichtung in der Meßstellung nicht beeinträchtigt wird. Es ist also über einen sehr großen Zeitraum keine Nacharbeit der Zahnstangen erforderlich, und diese können außerdem leicht kostengünstig beispielsweise durch Stanzen od. dgl. hergestellt werden. Außerdem sind sie infolgedessen ohne Kostenaufwand leicht austauschbar. Die Vorrichtung ist daher insbesondere für einen robusten Fertigungsbetrieb geeignet, wobei die den Betrieb der Fräsmaschine aufhaltenden Störungen weitgehend vermieden und Rüstzeiten für das Ausrichten od. dgl. der Vorrichtung weitgehend verringert sind. Another advantage of the arrangement according to the invention is that that the racks themselves do not participate in the actual measuring process, but rather only serve for alignment and promotion, so that in the measuring position without impairment the measuring accuracy a relatively large latitude of the gears is possible. The Compensation of any remaining positional tolerances, possibly with play The gears located in the measuring position take over the buttons, as with those by hand To be attached devices themselves. From this it also follows that wear of the Gear racks have no influence on the actual measuring process at least as long as how the guidance and alignment in the measuring position is not impaired. So there is no need to rework the racks over a very long period of time, and these can also easily be inexpensive, for example by punching od. Like. Be made. In addition, as a result, they are lightweight at no cost interchangeable. The device is therefore particularly suitable for a robust manufacturing operation suitable, with the disruptions holding up the operation of the milling machine to a large extent avoided and setup times for aligning od. Like. The device largely are reduced.

Durch die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erreichbare große Häufigkeit der Prüfungen und der erzielbaren Sicherheit hinsichtlich des Prüfungsablaufs ist es möglich, eine kontinuierlich angetriebene Nockensteuerung vorzusehen, welche die Taster in Meßstellung bringt und die Sperre bei Außereingriffstellung der Taster ausschwenkt. Mit der Geschwindigkeit des Umlaufs der Nockensteuerung in Abhängigkeit von dem auf Grund der Schwerkraft erfolgenden Abrollen der Zahnräder in ihrer Führung kann somit die Prüfvorrichtung weitgehend an den Arbeitsablauf der Zahnradfräsmaschine angepaßt werden. In vorteilhafter Weise betätigt die Nockensteuerung eine weitere führungsaufwärts angeordnete Sperre für die nachfolgenden Zahnräder, die in Meßstellung eingeschwenkt ist. Due to the large that can be achieved with the device according to the invention Frequency of tests and the certainty that can be achieved with regard to the test procedure it is possible to provide a continuously driven cam control which brings the button into the measuring position and the lock when the button is disengaged swings out. With the speed of the rotation of the cam control as a function of the rolling of the gears in their guidance due to gravity The test device can thus largely be adapted to the workflow of the gear milling machine be adjusted. The cam control advantageously actuates a further one Upstream lock for the following gears, which are in the measuring position is swiveled in.

Während des Meßvorganges werden also die nachfolgenden Zahnräder durch diese weitere Sperre zurückgehalten, während nach Freigabe des geprüften Zahnrades, unter Umständen etwas zeitlich verzögert, diese Sperre aufgehoben wird, um das folgende Zahnrad in Meßstellung rollen zu lassen. During the measuring process, the following gears are held back by this further lock, while after releasing the tested gear, possibly a little delayed, this lock is lifted to the following Let the gear roll in the measuring position.

Zweckmäßigerweise kann noch eine durch die Nockensteuerung betätigbare flexible Seitenhalterung vorgesehen sein, welche in Meßstellung die Zahnräder gegen ihre Seitenführung drückt. Eine besonders vorteilhafte Führung der Zahnräder und deren Hineinführen in die Meßstellung ergibt sich, wenn die Zahnstangen parallel und im Abstand zueinander angeordnet sind, wobei der untenliegende vorzugsweise ortsfeste Taster zwischen ihnen nach oben hindurchgeführt ist. Expediently, one can also be actuated by the cam control flexible side bracket may be provided, which in the measuring position against the gears their side guide presses. A particularly advantageous management of the gears and their introduction into the measuring position results when the racks are parallel and are arranged at a distance from one another, the lower one preferably stationary button is passed between them upwards.

Um nach dem Meßvorgang sicherzustellen, daß das geprüfte Zahnrad auch verzögerungsfrei abrollt und um etwaige Haftreibung zu überwinden, kann eine mittels der Nockensteuerung betätigbare, zwischen den Zahnstangen schwenkbar gelagerte und über deren mankenniveau nach Beendigung der Messung hinausschwenkbare Klappe vorgesehen sein. In order to ensure after the measuring process that the tested gear also rolls off without delay and in order to overcome any static friction, a actuated by means of the cam control and pivotably mounted between the racks and the flap that can be swiveled out beyond the mankens level after the measurement is complete be provided.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung näher erläutert. In den Zeichnungen ist Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung, F i g. 2 ein vergrößerter Schnitt nach Linie 2-2 der Fig. 4, F i g. 3 ein Teilschnitt nach Linie 3-3 der F i g. 2, F i g. 4 ein vergrößerter Teilschnitt der Prüfvorrichtung, F i g. 5 ein Teilschnitt nach Linie 5-5 der F i g. 4, F i g. 6 ein Teilschnitt nach Linie 6-6 der F i g. 4, F i g. 7 eine Teildraufsicht der Prüfvorrichtung, F i g. 8 ein Teilschnitt nach Linie 8-8 der F i g. 1, F F i g. 9 ein Teilschnitt nach Linie 9-9 der F i g. 4, Fig. 10 ein Teilschnitt nach Linie 10-10 der Fig. 8. The invention is described below on the basis of an exemplary embodiment explained in more detail in the drawing. In the drawings, Fig. 1 is a schematic Side view of the test device according to the invention, FIG. 2 is an enlarged section along line 2-2 of FIG. 4, FIG. 3 is a partial section along line 3-3 of FIG. 2, F i g. 4 shows an enlarged partial section of the test device, FIG. 5 a partial section after line 5-5 of FIG. 4, fig. 6 is a partial section along line 6-6 of FIG. 4, fig. 7 is a partial plan view of the test device, FIG. 8 a partial section according to Line 8-8 of FIG. 1, F i g. 9 is a partial section along line 9-9 of FIG. 4, FIG. 10 is a partial section along line 10-10 of FIG. 8.

Die in F i g. 1 schematisch dargestellte Prüfvorrichtung 12 weist eine Zuführrinne 14 auf, die unter einem spitzen Winkel zur Waagerechten angeordnet ist und von einer Fördervorrichtung 18 eine Gruppe von Zahnrädern 16 aufnimmt. Vorzugsweise ist die Fördervorrichtung so angeordnet, daß sie die Zahnräder unmittelbar aus einer nicht dargestellten Zahnradfräsmaschine aufnimmt. Die Zahnräder werden von der Zuführrinne 14 einem Abschnitt 20 der Prüfvorrichtung und dann einer Sortiervorrichtung 22 zugeführt, die die verwendbaren Zahnräder längs einer ersten Abförderrinne 220 und die Ausschußzahnräder längs einer zweiten Abförderrinne 222 fördert. Die verwendbaren Zahnräder werden zu einem Behälter 24 geleitet, während die Ausschußzahnräder einem Behälter26 zugeführt werden. An Stelle dieser Behälter können auch Abfördervorrichtungen verwendet werden. Die Prüfvorrichtung 12 enthält ferner eine elektrische Regelvorrichtung 28, die in Abhängigkeit vom Prüfergebnis die Zahnradfräsmaschine selbsttätig in dem Fall abschaltet, wenn eine Neueinstellung der Zahnradfräsmaschine notwendig ist. The in F i g. 1 has the test device 12 shown schematically a feed chute 14, which is arranged at an acute angle to the horizontal and receives a group of gears 16 from a conveyor device 18. Preferably the conveyor is arranged so that it the gears directly from a takes up gear milling machine, not shown. The gears are from the feed chute 14 fed to a section 20 of the testing device and then to a sorting device 22, the usable gears along a first discharge chute 220 and the scrap gears promotes along a second discharge chute 222. The gears that can be used will be fed to a container 24, while the scrap gears are fed to a container 26 will. In place of these containers, discharge devices can also be used. The test device 12 further includes an electrical control device 28, the depending on the test result, the gear milling machine automatically in the case switches off if a readjustment of the gear milling machine is necessary.

Die Zuführrinne 14 hat einen Wendeabschnitt 30, der die der Zuführrinne zugeführten Zahnräder um eine Vierteldrehung dreht und die Zahnräder einer Führung 32 zuleitet. Die Abförderrinne 222 steht über eine Öffnung 224 mit dem Innenraum der Rinne 220 in Verbindung. An einem Drehzapfen228 ist eine Umlenkklappe 226 drehbar so gelagert, daß sie entweder die Öffnung 224 verschließt und die verwendbaren Zahnräder in der Rinne 220 nach unten leitet oder die Öffnung224 freigibt und die unverwendbaren Zahnräder nach unten in der Rinne 222 richtet. The feed chute 14 has a turning portion 30 that corresponds to that of the feed chute supplied gears rotates a quarter turn and the gears of a guide 32 feeds. The discharge chute 222 is connected to the interior via an opening 224 the channel 220 in connection. A deflecting flap 226 is rotatable on a pivot pin 228 stored so that it closes either the opening 224 and the usable gears in the channel 220 down or the opening 224 exposes and the unusable Gear wheels directed downward in channel 222.

Die Umlenkklappe 226 wird in die in voll ausgezogenen Linien oder in die in gestrichelten Linien in Fig. 1 dargestellte Stellung mittels eines Solenoides 230 bewegt, dessen Anker 232 mit einem an der Umlenkklappe fest angebrachten Hebel 234 drehbar verbunden ist. Um das Solenoid 230 entsprechend den Ergebnissen eines Zahnradprüfvorganges selbsttätig zu erregen, ist am Gestell 60 der Prüfvorrichtung ein elektrischer Meßkopf 236 (Fig. 4 und 8) befestigt, der von bekannter Ausführung sein kann und einen federbeaufschlagten Stößel 238 enthält, der einen nicht dargestellten Schalter schließt, um über die Leitungen 240 und 242 das Solenoid zu erregen. Vorzugsweise ist das Solenoid so ausgebildet, daß es bei Aberregung die Umlenkklappe in die in voll ausgezogenen Linien in F i g. 1 dargestellte Stellung bewegt und daß es beim Erregen die Umlenkklappe 226 in die in gestrichelten Linien dargestellte Stellung dreht. Ein durch einen Taster 74 der Prüfvorrichtung betätigbarer Hebel 126 (F i g. 4) hat einen Ansatz 244 zum Betätigen des Stößels 238 des elektrischen Meßkopfes 236. Wenn also ein von dem Taster 74 geprüftes Zahnrad eine Übergröße oder Untergröße hat und infolgedessen unverwendbar ist, betätigt der Hebel 126 den elektrischen Meßkopf 236, wodurch das Solenoid 230 erregt und die Umlenkklappe 226 geöffnet wird. Infolgedessen wird das unverwendbare Zahnrad nach unten in die Abförderrinne 222 geführt und im Behälter26 abgelegt. Vorzugsweise enthält der elektrische Meßkopf 236 Einstell- oder Kalibriervorrichtungen mit Knöpfen 243 und 245, so daß der Meßkopf für Zahnräder verschiedener Größen eingestellt werden kann.The flap 226 is shown in full lines or into the position shown in dashed lines in FIG. 1 by means of a solenoid 230 moves, its armature 232 with a lever firmly attached to the flap 234 is rotatably connected. To the solenoid 230 according to the results of a To automatically excite the gear testing process is on the frame 60 of the testing device an electrical probe head 236 (Figs. 4 and 8) attached, which is of known design may be and includes a spring-loaded plunger 238, the one not shown Switch closes to energize the solenoid via lines 240 and 242. Preferably the solenoid is designed in such a way that, when de-energized, the deflector flap moves into the in full lines in FIG. 1 position shown moves and that it is when Excite the flap 226 into the position shown in dashed lines turns. A can be actuated by a button 74 of the test device Lever 126 (Fig. 4) has a lug 244 for actuating the plunger 238 of the electric Measuring head 236. So if a gear tested by the probe 74 is oversized or undersized and consequently unusable, the lever 126 operates the electrical measuring head 236, whereby the solenoid 230 is energized and the diverter valve 226 is opened. As a result, the unusable gear will go down into the discharge chute 222 out and stored in the container 26. The electrical measuring head preferably contains 236 adjustment or calibration devices with buttons 243 and 245 so that the measuring head can be set for gears of different sizes.

Durch die Regelvorrichtung 28 kann die Herstellungsmaschine stillgesetzt werden, wenn mehr als eine bestimmte, aber einstellbare Zahl von Zahnrädern nacheinander Ausschuß ist. Die Regelvorrichtung 28 enthält eine Regeltafel 246, in der ein einstellbares und automatisch zurücksetzbares Zähl- oder Stufenrelais 248 eingebaut ist. Zum Zählen der Ausschußzahnräder ist das Relais 248 über Leitungen 252 und 254 mit einem Schalter 250 verbunden. Ein drehbar gelagerter Hebel 256 erstreckt sich in die Rinne 222. so daß der Hebel beim Vorschub jedes Zahnrades in der Rinne 222 gedrückt und der Schalter 250 geschlossen wird, um das Relais 248 zu erregen. Außerdem ist das Relais in ähnlicher Weise über zwei Leitungen 258 und 260 mit einem Mikroschalter 262 verbunden, der von einem drehbar gelagerten, in die Rinne 220 ragenden Hebel 264 betätigt wird. Bei jedem Durchgang eines Ausschußzahnrades in der Rinne 222 wird das Relais um eine Stufe vorgeschaltet, und bei jedem Durchgang eines verwendbaren Zahnrades in der Rinne 220 wird das Relais um eine Stufe zurückgeschaltet. Wenn eine bestimmte Zahl von Zahnrädern Ausschuß ist, ohne daß sich zwischen diesen Zahnrädern ein verwendbares Zahnrad befand, erregt das Relais 248 einen Stromkreis über die Leitungen 266 und 268, der ein Stillsetzrelais (nicht dargestellt) der Zahnradformmaschine betätigt. Das Relais 248 kann so eingestellt werden, daß es die Zahnradformmaschine stillsetzt, wenn die Zahl der aufeinanderfolgenden Ausschußzahnräder im Bereich von einem einzigen Zahnrad oder einer höheren Zahl von Zahnrädern, beispielsweise zehn Zahnrädern, liegt. The production machine can be shut down by the control device 28 if more than a certain but adjustable number of gears one after the other Committee is. The control device 28 includes a control panel 246 in which an adjustable and automatically resettable counting or step relay 248 is built in. To count the scrap gears is relay 248 via lines 252 and 254 with a switch 250 connected. A pivoted lever 256 extends into the channel 222. so that the lever is pressed in the groove 222 during the advance of each gear and the Switch 250 is closed to energize relay 248. Also, the relay is similarly connected to a microswitch 262 via two lines 258 and 260, which is actuated by a rotatably mounted lever 264 protruding into the channel 220. Each time a scrap gear passes through channel 222, the relay is switched over one stage upstream, and with each pass a usable gear in the channel 220, the relay is switched back one level. When a certain Number of gears is scrap, without a usable one between these gears Gear, relay 248 energizes a circuit on lines 266 and 268, which actuates a shutdown relay (not shown) of the gear forming machine. The relay 248 can be set to stop the gear forming machine, when the number of consecutive scrap gears is in the range of a single one Gear or a higher number of gears, for example ten gears, lies.

Die elektrische Regeltafel 246 enthält auch Zählrelais 270 und 272, die elektrisch miteinander und mit den Schaltern 250 und 262 verbunden sind, so daß sie den die Leitungen 266 und 268 enthaltenden Stromkreis mit Strom versorgen, sobald ein gewisser Prozentsatz einer bestimmten Zahl von Zahnrädern Ausschuß ist. Die Relais 270 und 272 sind ebenfalls einstellbar, wobei das Relais 270 beispielsweise zum Bestimmen der zulässigen Zahl von Zurückweisungen für einen bestimmten Bereich von Zahnrädern verwendet werden kann, während das Relais 272 verwendet wird, um diesen Bereich verstellbar zurückzustellen. The electrical control panel 246 also contains counting relays 270 and 272, which are electrically connected to each other and to switches 250 and 262, so that they supply power to the circuit containing lines 266 and 268, as soon as a certain percentage of a certain number of gears is rejected. Relays 270 and 272 are also adjustable, relay 270 being for example to determine the number of rejections allowed for a given area of gears can be used while relay 272 is used to to adjust this range back.

Wie aus F i g. 2 hervorgeht, enthält die Führung 32 zwei Seitenplatten 34 und 36 mit mehreren in Längsrichtung verlaufenden Rippen 38 und 40, die die zwischen den Rippen befindlichen Zahnräder reibungsarm führen. Die zwischen den Seitenplatten 34 und 36 rollenden Zahnräder liegen auf den oberen Kanten zweier im Abstand voneinander befindlicher paralle- ler Zahnstangen 42 und 44 auf, deren Zähne 46 mit den Zähnen der Zahnräder 16 im Eingriff stehen. As shown in FIG. 2, the guide 32 includes two side panels 34 and 36 with a plurality of longitudinally extending ribs 38 and 40 that define the between Guide the gears located on the ribs with little friction. The one between the side plates 34 and 36 rolling gears rest on the upper edges of two spaced apart located parallel ler racks 42 and 44, whose teeth 46 with the teeth of the gears 16 are in mesh.

An der Zahnradprüfstelle 50 drückt eine Seitenhalterung das Zahnrad an die Rippen 38 der Seitenplatte 34, so daß das Zahnrad zwischen den Seitenplatten 34 und 36 sicher gegen Verkanten gehalten wird. Diese Seitenhalterung weist eine Druckplatte 64 auf, die die in der Seitenplatte 36 befindliche Öffnung 54 durchsetzt und die am Zahnrad an gegenüberliegenden Seiten der im Zahnrad befindlichen Mittelöffnung anliegt. Die Druckplatte 64 wird vom oberen Ende einer flachen biegsamen Feder 66 getragen, so daß sie federnd an das Zahnrad angelegt wird. Das untere Ende der Feder 66 ist mit einer U-förmigen Konsole 68 verbunden, die ebenfalls mittels des Zapfens 62 drehbar gelagert ist, so daß bei einer Drehbewegung der Konsole68 die Druckplatte 64 vom Zahnrad 16 abgehoben wird. Eine Sperre 52 (F i g. 8), die in die Bewegungsbahn der Zahnräder hineinragt, hält das jeweilige Zahnrad in Prüfstellung (F i g. 4). At the gear test point 50, a side bracket presses the gear to the ribs 38 of the side plate 34 so that the gear is between the side plates 34 and 36 is held securely against tilting. This side bracket has a Pressure plate 64 which penetrates the opening 54 located in the side plate 36 and those on the gear on opposite sides of the central opening in the gear is present. The pressure plate 64 is supported by the upper end of a flat, flexible spring 66 worn so that it is resiliently applied to the gear. The lower end of the spring 66 is connected to a U-shaped bracket 68, which is also by means of the pin 62 is rotatably mounted, so that when the bracket 68 rotates, the pressure plate 64 is lifted off the gear 16. A lock 52 (Fig. 8) included in the trajectory the gears protrudes, holds the respective gear in the test position (Fig. 4).

F i g. 3 zeigt eine Ausstoßvorrichtung, durch welche das Zahnrad 16 nach Beendigung des Prüfvorganges und nach dem Ausschwenken der Sperre 52 (F i g. 8) sofort vorgeschoben wird. Diese Ausstoßvorrichtung weist einen Hebel 208 auf, der zwischen den Zahnstangen mittels eines Zapfens 210 drehbar gelagert ist. Eine einstellbare Schraube 212 ist in einen Flansch 214 eines Ansatzes 206 der Konsole 58 eingeschraubt. F i g. Figure 3 shows an ejector through which the gear 16 after completion of the test process and after swinging out the lock 52 (F i g. 8) is advanced immediately. This ejector has a lever 208 on, which is rotatably mounted between the racks by means of a pin 210. An adjustable screw 212 is in a flange 214 of a shoulder 206 of the console 58 screwed in.

Diese Schraube 212 legt sich an einen nach unten gerichteten Vorsprung 216 des Hebels 208. Wenn die Konsole 58 gedreht wird, um die Sperre 52 zurückzuziehen, legt sich die Schraube 212 an den Vorsprung 216 des Hebels 208 und dreht den Hebel 208 in Rechtsrichtung, gesehen in Fig. 3. Bei dieser Rechtsdrehung des Hebels 208 legt sich dessen Vorderkante 218 an das Zahnrad, stößt das Zahnrad an, so daß das Zahnrad in der Rinne nach unten rollt.This screw 212 rests against a downwardly directed projection 216 of the lever 208. When the console 58 is rotated to retract the lock 52, the screw 212 rests against the projection 216 of the lever 208 and rotates the lever 208 in the right direction, as seen in FIG. 3. In this clockwise rotation of the lever 208 If the front edge 218 comes into contact with the gearwheel, the gearwheel hits against it, so that the Cog wheel rolls down in the gutter.

Der Hebel 208 fällt selbsttätig in die in F i g. 3 dargestellte Stellung und liegt also außerhalb des Bereiches des in der Rinne rollenden nächsten Zahnrades, wenn der Hebel 58 gedreht worden ist, um die Sperre 52 in seine Arbeitsstellung zurückzuführen.The lever 208 automatically falls into the position shown in FIG. 3 position shown and is therefore outside the range of the next gear rolling in the channel, when the lever 58 has been rotated to the lock 52 in its operative position traced back.

Gemäß F i g. 4 werden die Zahnräder in der Prüfvorrichtung auf ihre Größe mittels zweier entgegengesetzt gerichteter Taster geprüft, die abgerundete Spitzen oder Kugelspitzen haben, welche sich in die Zahnlücken einschieben und das Zahnrad an irgendeiner gewünschten Stelle, beispielsweise an den Flanken in Höhe des Wälzkreisdurchmessers, berühren. According to FIG. 4 the gears in the test fixture are on their Size checked by means of two oppositely directed buttons, the rounded one Have points or ball points that slide into the gaps between the teeth and that Gear at any desired point, for example on the flanks in height of the pitch circle diameter.

Bei Verwendung von Tastern, die sich an das Zahnrad mit Punktberührung anlegen, wird eine Verfälschung des Meßergebnisses infolge von auf den Zahnradzähnen befindlichem Schmutz oder kleinen Einkerbungen auf ein Mindestmaß verringert. Die Prüfvorrichtung hat einen ortsfesten Taster 70 mit einer Kugelspitze 72 und einen beweglichen Taster 74 mit einer Kugelspitze 76. Die Taster 70 und 74 stehen in axialer Ausrichtung. Die Mittelsenkrechte zweier Zähne der Zahnstangen 42 und 44 deckt sich mit den Achsen der Taster. Bei einer Auswechselung der Zahnstangen gegen solche anderer Größe braucht gegebenenfalls nur die Höhenlage des Tasters 70 verstellt zu werden. Der Taster 70 ist durch Drehen einstellbar, da er in das Vorrichtungsgestell 60 mit einem Gewinde 78 eingeschraubt ist.When using buttons that are on the gear with point contact create a falsification of the measurement result due to on the gear teeth Any dirt or small notches are reduced to a minimum. the Test device has a stationary button 70 with a ball point 72 and a movable button 74 with a ball point 76. The buttons 70 and 74 are in the axial Alignment. The mid-perpendicular of two teeth of the racks 42 and 44 coincide with the axes of the buttons. When replacing the racks with such If necessary, only the height of the button 70 needs to be adjusted of a different size to become. The button 70 is adjustable by turning, since it is in the device frame 60 is screwed in with a thread 78.

Der Taster 74 wird von einem Kolben 80 getragen, der in einer langen Buchse 82 gleitet. Die Buchse ist in eine senkrecht zur Führung verlaufende Bohrung 84 des Prüfvorrichtungsgestelles 60 eingesetzt. Der Kolben 80 weist einen nach oben gerichteten Schaft 86 verringerten Durchmessers auf, auf dem ein Block 88 gleitbar gelagert ist. In das obere Ende des Schaftes 86 ist ein Kopf 90 eingeschraubt, der den Block 88 hält, während eine Druckfeder 92 um den Schaft liegt und den Kolben 80 nachgiebig nach unten federnd in bezug auf den Block 88 verschiebt, bis sich der Kopf 90 an das obere Stirnende des Blockes 88 anlegt. Der Kolben 80 wird während eines Prüfzyklus mittels eines Hebels 94 auf und ab bewegt, der auf dem Prüfvorrichtungsgestell 60 mittels eines Zapfens 96 drehbar gelagert ist. Der Hebel 94 hat einen Endabschnitt 98, der in einen Schlitz 100 des Blockes 88 ragt. Am entgegengesetzten Ende des Hebels 94 ist ein Arm 102 einstellbar gelagert, der eine Nockenablaufrolle 104 trägt. Wenn der Hebel 94 in Linksrichtung, gesehen in F i g. 4, gedreht wird, werden Kolben 80 und Taster 74 nach unten geschoben, um ein Zahnrad zu prüfen, während bei einer rechtsgerichteten Drehbewegung des Hebels 94 der Kolben 80 und der Taster 74 zurückgezogen oder nach oben bewegt werden. The button 74 is carried by a piston 80, which is in a long Bushing 82 slides. The socket is in a hole perpendicular to the guide 84 of the testing device frame 60 is used. The piston 80 has one upward directed shaft 86 of reduced diameter on which a block 88 is slidable is stored. A head 90 is screwed into the upper end of the shaft 86, the holds the block 88 while a compression spring 92 is around the stem and piston 80 resiliently resiliently downwards with respect to the block 88 until it moves the head 90 rests against the upper end of the block 88. The piston 80 is during of a test cycle is moved up and down by means of a lever 94 mounted on the test fixture rack 60 is rotatably mounted by means of a pin 96. The lever 94 has an end portion 98, which protrudes into a slot 100 of the block 88. At the opposite end of the Lever 94, an arm 102 is adjustably mounted, which carries a cam follower roller 104. When the lever 94 is in the left direction as seen in FIG. 4, is rotated, become piston 80 and button 74 pushed down to check a gear while on a clockwise rotation of the lever 94, the piston 80 and the button 74 are withdrawn or moved up.

Die Druckfeder 92 bildet eine nachgiebige Verbindung zwischen Block 88 und Kolben 80, so daß der Taster 74 bei einer Aufwärtsbewegung oder Abwärtsbewegung des Kolbens 80 nachgiebig federnd gegen das Zahnrad 16 gedrückt wird. Vorzugsweise ist eine einstellbare Vorrichtung vorhanden, die den Abwärtshub des Kolbens 80 so begrenzt, daß der zwischen den Spitzen der Taster 70 und 74 erreichbare Mindestabstand annähernd gleich dem Abstand ist, der erhalten wird, wenn das geprüfte Zahnrad eine verwendbare Größe hat und der üblichenveise etwas kleiner ist als der Mindestabstand, der anzeigt, daß das Zahnrad eine unverwendbare Größe hat. Diese Einstellung erfolgt, damit der Taster 74 nicht gegen das Zahnrad mit solchem Druck gedrückt wird, daß das Zahnrad beschädigt wird. Die erwähnte einstellbare Vorrichtung weist einen Knopf 106 auf, dessen Gewindeschaft 108 eine Öffnung 110 in der Deckelplatte 112 des Prüfvorrichtungsgestelles 60 durchsetzt.The compression spring 92 forms a resilient connection between the block 88 and piston 80, so that the button 74 with an upward movement or downward movement of the piston 80 is resiliently pressed against the gear 16 in a resilient manner. Preferably there is an adjustable device that controls the downstroke of piston 80 so limits that the attainable minimum distance between the tips of the buttons 70 and 74 is approximately equal to the distance obtained when the gear under test has a usable size and is usually slightly smaller than the minimum distance, indicating that the gear has an unusable size. This setting is made so that the button 74 is not pressed against the gear with such a pressure that the gear is damaged. The aforementioned adjustable device has a button 106, the threaded shaft 108 of which has an opening 110 in the cover plate 112 of the test device frame 60 interspersed.

Der Schaft 108 ist in einen aufrechten Ansatz 114 des Kopfes 90 eingeschraubt, so daß sich der Knopf 106 mit dem Kolben 80 auf und ab bewegt und die Abwärtsbewegung des Kolbens 80 durch Anlegen an die Deckelpiatte 112 begrenzt. Auf dem Schaft 108 ist eine Druckfeder 116 angeordnet, die den Knopf 106 in jeder gewünschten eingestellten Stellung durch Reibung verriegelt. Eine Drehung des Kolbens 80 wird von einem Keil 118 verhütet, der in das Prüfvorrichtungsgestell 60 eingesetzt ist und in einen in der Seitenwand des Kolbens 80 geformten Längsschlitz 120 ragt.The shaft 108 is screwed into an upright shoulder 114 of the head 90, so that the button 106 moves up and down with the piston 80 and the downward movement of the piston 80 by placing it against the lid plate 112. On the shaft 108 A compression spring 116 is arranged, which adjusts the knob 106 in any desired setting Position locked by friction. Rotation of the piston 80 is driven by a wedge 118 prevented, which is inserted into the test device frame 60 and in a in the side wall of the piston 80 formed longitudinal slot 120 protrudes.

Die Ergebnisse des Prüfungsvorganges werden von einer Anzeigevorrichtung 122 bekannter Art, beispielsweise einer Meßuhr, angezeigt, deren federbeaufschlagter Stößel 124 auf dem Prüfvorrichtungsgestell 60 gelagert ist. Ein Hebel 126 ist auf dem Gestel 60 mittels eines Zapfens 128 drehbar gelagert, dessen eines Ende 130 seitlich in einen Schlitz 132 des Kolbens 80 ragt. Ein weiterer Ansatz 134 des Hebels 126 liegt an dem Stößel 124 der Meßuhr 122 an. The results of the testing process are shown on a display device 122 of a known type, for example a dial gauge, indicated whose spring-loaded The plunger 124 is mounted on the test device frame 60. A lever 126 is open rotatably mounted on the frame 60 by means of a pin 128, one end 130 of which protrudes laterally into a slot 132 of the piston 80. Another approach 134 of the lever 126 rests on the plunger 124 of the dial indicator 122.

Der Schlitz 132 hat an seinem oberen Ende eine radial gerichtete Fläche 136. Bei der Auf- und Abwärtsbewegung des Kolbens 80 legt sich die Fläche 136 an das Ende 130, um den Hebel 126 in Rechtsrichtung, gesehen in F i g. 4, zu drehen, so daß der Stößel 124 betätigt wird.The slot 132 has a radially directed surface at its upper end 136. As the piston 80 moves up and down, the surface 136 comes into contact the end 130 to the lever 126 in the right direction, as seen in FIG. 4, to turn, so that the plunger 124 is actuated.

Dem Antrieb der verschiedenen beweglichen Bauteile der Prüfvorrichtung dient ein mit einem Drehzahluntersetzungsgetriebe 140 verbundener Elektromotor 138. Das Untersetzungsgetriebe weist eine Abtriebswelle 142 auf, auf der Nocken 144, 146 und 148 (F i g. 5) befestigt sind. Der Nocken 144 betätigt einen jeweils vorn liegenden Sperrhebel 48 über ein Gestänge. Der Hebel 48 ist zwischen zwei aufrechten Konsolarmen 150 und 152 (F i g. 6) mittels eines Zapfens 154 drehbar gelagert. Ein Lenker 156 ist mit dem oberen oder hinteren Ende des Hebels 48 über einen Zapfen 158 drehbar verbunden, während ein langer Gewindebolzen 160 in den Lenker 156 verstellbar eingeschraubt ist und in der eingestellten Stellung mittels einer Mutter 162 verriegelt wird. Das obere Ende des Gewindebolzens 160 liegt gleitend in dem hohlen Abschnitt eines Lenkers 164 und wird in diesem Lenker von einer Kappe 166 gehalten, die in das Stirnende des hohlen Lenkers 164 eingeschraubt ist und an dem Kopf 168 des Gewindebolzens 160 anliegt. Eine innerhalb des hohlen Lenkers 164 aufgestellte Druckfeder 170 drückt den Gewindebolzen 160 nachgiebig federnd in seine voll ausgezogene Stellung. Eine am Nocken 144 anliegende Nockenablaufrolle 172 ist mittels eines Zapfens 174 mit dem oberen Ende des Lenkers 164 verbunden. Außerdem ist am Zapfen 174 ein Gabelhebel 176 drehbar gelagert, der an dem Prüfvorrichtungsgestell 60 mittels eines Zapfens 178 drehbar angeordnet ist. Beim Auflauf der Nockenablaufrolle 172 auf eine Kuppe des Nockens 144 wird das Lenkergestänge so betätigt, daß der Hebel 48 in Rechtsrichtung, gesehen in Fig. 4, gedreht wird, um das vorderste Zahnrad 16 freizugeben. The drive of the various moving parts of the test device An electric motor 138 connected to a speed reduction gear 140 is used. The reduction gear has an output shaft 142 on which cams 144, 146 and 148 (Fig. 5) are attached. The cam 144 actuates one at a time at the front lying locking lever 48 via a linkage. The lever 48 is between two upright ones Bracket arms 150 and 152 (FIG. 6) are rotatably mounted by means of a pin 154. A Handlebar 156 is with the top or rear end of lever 48 via a pin 158 rotatably connected, while a long threaded bolt 160 is adjustable in the handlebar 156 is screwed in and locked in the set position by means of a nut 162 will. The upper end of the threaded bolt 160 is slidable in the hollow section of a handlebar 164 and is held in this handlebar by a cap 166 which is shown in the front end of the hollow handlebar 164 is screwed and on the head 168 of the threaded bolt 160 is present. A compression spring 170 set up inside the hollow link 164 presses the threaded bolt 160 resiliently to its fully extended position. One The cam follower roller 172 resting on the cam 144 is connected by means of a pin 174 connected to the upper end of the handlebar 164. In addition, there is a fork lever on the pin 174 176 rotatably mounted on the test device frame 60 by means of a pin 178 is rotatably arranged. When the cam follower roller 172 hits a dome of the cam 144, the handlebar linkage is operated so that the lever 48 in the right direction, as seen in Fig. 4, is rotated to release the foremost gear 16.

Gleichzeitig legt sich der nach unten ragende hintere Abschnitt 180 des Hebels 48 an das nächste Zahnrad 16 und verhütet dessen Abwärtsrollen in der Rinne.At the same time, the rear section 180 protruding downwards lies down of the lever 48 to the next gear 16 and prevents it from rolling down in the Gutter.

Die nachgiebige Verbindung zwischen dem Gewindebolzen 160 und dem Lenker 164 verhütet eine Beschädigung der Lenkervorrichtung oder des Zahnrades, wenn sich der Endabschnitt 180 des Hebels 48 an das Zahnrad 16 legt.The resilient connection between the threaded bolt 160 and the Handlebar 164 prevents damage to the handlebar device or the gearwheel, when the end portion 180 of the lever 48 rests against the gear 16.

Wie aus Fig. 5 hervorgeht, liegt ein Nocken 146 an der vom Hebel 94 getragenen Nockenablaufrolle 104 und ist so geformt, daß er den Hebel 94 und infolgedessen auch den Taster 74 in zeitlicher Abstimmung mit der Bewegung des Hebels 48 betätigt. As can be seen from Fig. 5, a cam 146 rests on that of the lever 94 carried cam follower roller 104 and is shaped so that it has the lever 94 and as a result, the button 74 in time coordination with the movement of the lever 48 actuated.

Außerdem betätigt der Nocken 146 auch die U-förmige Konsole 68 und die von der Konsole getragene, zum Einstellen des Zahnrades dienende Druckplatte 64. Die Drehung erfolgt über eine Verbindungsstange 182, deren oberes Ende an der Verbindungsstelle 184 mit dem Hebel 94 drehbar verbunden ist, während ihr unteres Ende mit einem Ansatz 186 der Konsole 68 an der Verbindungsstelle 188 drehbar ist. Infolge dieser Anordnung wird die Konsole 68 gedreht und legt die Druckplatte 64 an das Zahnrad 16, wenn der Hebel 94 gedreht wird, um den Taster 74 nach unten zu schieben. Die Vorrichtung zieht natürlich auch die Druckplatte 64 vom Zahnrad zurück, wenn eine Aufwärtsbewegung des Tasters 74 erfolgt.In addition, the cam 146 also operates the U-shaped bracket 68 and the pressure plate carried by the console and used to adjust the gear 64. The rotation takes place via a connecting rod 182, the upper end of which is attached to the Connection point 184 is rotatably connected to the lever 94, while her lower End with a shoulder 186 of the console 68 at the connection point 188 is rotatable. As a result of this arrangement, the bracket 68 is rotated and places the pressure plate 64 to gear 16 when lever 94 is rotated to lower button 74 push. The device of course also pulls the pressure plate 64 back from the gearwheel, when the button 74 is moved upward.

Ein Nocken 148 betätigt eine U-förmige, die Sperre 52 tragende Konsole 58 (Fig. 8) über eine Lenkervorrichtung, die einen Hebel 190 enthält, der am Zapfen 178 drehbar gelagert ist. An dem einen Ende des Hebels 190 ist mittels eines Zapfens 194 eine am Nokken 148 anliegende Nockenablaufrolle 192 drehbar gelagert. Eine Federvorrichtung (nicht dargestellt) beaufschlagt den Hebel 190 in einer solchen Richtung, daß die Nockenablaufrolle 192 ständig am Nocken 148 anliegt. Ähnliche Federn beaufschlagen die Hebel 94 und 176 so, daß ihre zugehörenden Nockenablaufrollen stets an ihren zugehörigen Antriebsnocken liegen. Diese Federn können die Form von Zugfedern haben, die in bekannter Weise zwischen den Hebeln und dem Prüfvorrichtungsgestell eingesetzt sind. Mit dem entgegengesetzten Ende des Hebels 190 ist mittels eines Zapfens und einer Drehgelenkverbindung 200 eine Stange 196 verbunden. Eine zweite Drehgelenkverbindung 202 befindet sich am unteren Ende der Stange 196 und hat einen von einem Ansatz 206 der Konsole 58 getragenen Zapfen 204. Wenn die Nokkenablaufrolle 192 auf die Kuppe des Nockens 148 aufläuft, wird der Hebel 190 in Rechtsdrehung, gesehen in F i g. 4, gedreht, während die Konsole 58 so gedreht wird, daß die Sperre 52 nach außen schwingt und ein Zahnrad abrollen läßt. Der Nocken 148 ist natürlich so geformt, daß er die Sperre 52 in bestimmter zeitlicher Abstimmung mit der Bewegung des Tasters 74 und des das Zahnrad aufhaltenden Hebels 48 betätigt. A cam 148 actuates a U-shaped bracket supporting the lock 52 58 (Fig. 8) via a handlebar device which contains a lever 190 which on the pin 178 is rotatably mounted. At one end of the lever 190 is by means of a pin 194 a cam follower roller 192 resting against the cam 148 is rotatably mounted. A spring device (not shown) acts on the lever 190 in such a direction, that the cam follower roller 192 is in constant contact with the cam 148. Apply similar springs levers 94 and 176 so that their associated cam follower rollers are always on theirs associated drive cams. These springs can be in the form of tension springs, which is used in a known manner between the levers and the test device frame are. With the opposite end of the lever 190 is by means of a pin and A rod 196 is connected to a pivot joint connection 200. A second swivel joint 202 is at the lower end of the rod 196 and has one of a stud 206 of the console 58 carried pin 204. When the cam follower roller 192 on the When the tip of the cam 148 comes up, the lever 190 rotates to the right, as seen in FIG F i g. 4, rotated while the console 58 is rotated so that the lock 52 after swings outside and lets a gear roll off. The cam 148 is of course shaped so that he the lock 52 in certain timing with the movement of the button 74 and the lever 48 holding the gearwheel operated.

F i g. 8 zeigt den Aufbau der Sperre 52 im einzelnen. Diese durchsetzt eine in der Seitenplatte 36 befindliche Öffnung 54 und verhindert die Abwärtsbewegung des Zahnrades 16. Diese Sperre 52 ist über einen Arm 56 mit einer U-förmigen Konsole 58 verbunden, die am Prüfvorrichtungsgestell 60 mittels eines Zapfens 62 drehbar gelagert ist, so daß die Sperre 52 bei einer Drehbewegung der Konsole 58 aus der Öffnung 54 herausgezogen wird und das Zahnrad nach Beendigung des Prüfvorganges weiter nach unten rollen kann. Die Sperre ist für die Prüfung von Zahnrädern verschiedener Durchmesser einstellbar. F i g. 8 shows the structure of the lock 52 in detail. This prevails an opening 54 located in the side plate 36 and prevents downward movement of the gear 16. This lock 52 is via an arm 56 with a U-shaped bracket 58 connected, which can be rotated on the test device frame 60 by means of a pin 62 is mounted so that the lock 52 when the console 58 rotates from the Opening 54 is pulled out and the gearwheel after completion of the testing process can roll further down. The lock is different for testing gears Adjustable diameter.

Claims (6)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum automatischen Prüfen von Zahnrädern mit zwei einander gegenüberliegenden und gegenläufig durch Axialverschiebung in die Zahnlücken einführbaren, im Meßzustand an den Zahnflanken anliegenden Tastern sowie mit einer Fördereinrichtung, die die zu prüfenden Zahnräder in einer für die Prüfung geeigneten Lage dem Prüfgerät zuführt, einer Sortiervorrichtung, die die brauchbaren Zahnräder von den unbrauchbaren trennt, und einer Steuereinrichtung, die die Zahnradfräsmaschine stillsetzt, sobald der Ausschuß ein bestimmtes Maß überschreitet, gekennzeichnet durch geneigt liegende, die zu prüfenden Zahnräder(16) von der Fördereinrichtung (18) zur Meßstelle (20) und von dort zur Ausgabestelle im aufgerichteten Zu- stand führende, im Bodenbereich von Seitenführungen (34, 36) angeordnete Zahnstangen (42, 44), wobei sich die Mittelsenkrechte jeweils eines Zahnes der Zahnstangen mit den Tasterachsen deckt, und durch eine führungsabwärts im Bewegungsbereich der Zahnräder (16) ausschwenkbar, etwa auf der Höhe des Zahnradmittelpunktes angeordnete Sperre (52), deren dem jeweiligen Zahnrad zugewandte Kante zu den Achsen der Taster (70, 74) einen dem jeweiligen halben Zahnradkopfkreisdurchmesser entsprechenden Abstand hat. Claims: 1. Device for the automatic testing of gears with two opposite and opposite directions due to axial displacement in the tooth gaps insertable, in the measuring state resting on the tooth flanks as well as with a conveyor that the gears to be tested in one for the Test suitable location to the test device, a sorting device that the separates usable gears from useless ones, and a control device, which stops the gear milling machine as soon as the scrap exceeds a certain level, characterized by inclined gear wheels (16) from the conveyor to be tested (18) to the measuring point (20) and from there to the issuing point in the upright was standing leading racks (42, 42, 44), the center perpendicular of each tooth of the racks with the Covers the stylus axes, and through a downward guide in the range of motion of the gears (16) can be swiveled out, approximately at the level of the center of the gearwheel arranged lock (52), the edge of which facing the respective gearwheel to the axes of the buttons (70, 74) a distance corresponding to the respective half of the gear tip circle diameter Has. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine kontinuierlich angetriebene Nockensteuerung (142, 144, 146, 148), welche die Taster (70, 74) in Meßstellung bringt und die Sperre (52) bei Außereingriffstellung der Taster ausschwenkt. 2. Apparatus according to claim 1, characterized by a continuously driven cam control (142, 144, 146, 148), which the buttons (70, 74) in Brings measuring position and the lock (52) swings out when the button is disengaged. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockensteuerung eine weitere führungsaufwärts angeordnete Sperre (48) für die nachfolgenden Zahnräder (16) betätigt, die in Meßstellung eingeschwenkt ist. 3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the cam control a further upstream lock (48) for the following gear wheels (16) actuated, which is swiveled into the measuring position. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 und 3, gekennzeichnet durch eine durch die Nockensteuerung betätigbare flexible Seitenhalterung (64, 66), welche in Meßstellung die Zahnräder (16) gegen ihre Seitenführung (38) drückt. 4. Device according to one of claims 2 and 3, characterized by a flexible side mount (64, 66) operable by the cam control, which in the measuring position presses the gears (16) against their lateral guide (38). 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstangen (42, 44) parallel und im Abstand zueinander angeordnet sind, wobei der untenliegende, vorzugsweise ortsfeste Taster (70) zwischen ihnen nach oben hindurchgeführt ist. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the racks (42, 44) are arranged parallel and at a distance from one another, with the preferably stationary button (70) lying below between them is passed through above. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine mittels der Nockensteuerung betätigbare, zwischen den Zahnstangen (42, 44) vor dem Meßort schwenkbar gelagerte und über deren Flankenniveau nach Beendigung der Messung nach oben hinausschwenkbare Klappe (218). 6. Device according to one of the preceding claims, characterized by means of a cam control actuated between the toothed racks (42, 44) pivotally mounted in front of the measuring location and above their flank level after completion The flap (218) which can be swiveled upwards for the measurement. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 917 931, 820 827; USA.-Patentschriften Nr. 2561 634, 2 531 317, 1 881 999; »Maschinenbau, Der Betrieb«, 1937, H. 17/18, S. 465 bis 467; »The Iron Gage«, Oktober 1954, S. 228 bis 230; »Amican Machinist«, August 1955, S. 114 bis 116; »Feinwerktechnik«, 1955, S. 453; Wolfgang S c h m i d, »Automatologie«, 1952, S. 267. Considered publications: German Patent Specifications No. 917 931, 820 827; U.S. Patent Nos. 2,561,634, 2,531,317, 1,881,999; "Mechanical engineering, Der Betrieb «, 1937, H. 17/18, pp. 465 to 467; "The Iron Gage", October 1954, p. 228 to 230; "Amican Machinist", August 1955, pp. 114 to 116; »Precision engineering«, 1955, p. 453; Wolfgang S c h m i d, »Automatologie«, 1952, p. 267.
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