DE1115109B

DE1115109B - Testing and sorting device for gears

Info

Publication number: DE1115109B
Application number: DEM31327A
Authority: DE
Inventors: Joseph C Drader
Original assignee: Michigan Tool Co
Current assignee: Michigan Tool Co
Priority date: 1955-08-10
Filing date: 1956-08-04
Publication date: 1961-10-12

Description

Prüf- und Sortiereinrichtung für Zahnräder Die Erfindung bezieht sich auf eine Prüf- und Sortiereinrichtung für Zahnräder, bei der die Werkstücke mit einem Meisterzahnrad kämmen und entsprechend dem Prüfbefund selbsttätig sortiert und entsprechenden Führungsrinnen zugeführt werden, vorzugsweise in Verbindung mit einer Bearbeitungsmaschine.Testing and sorting device for gears The invention relates on a testing and sorting device for gears, in which the workpieces with a master gear and automatically sorted according to the test results and corresponding guide channels are supplied, preferably in connection with a processing machine.

Es sind an Werkzeugmaschinen für Zahnräder Steuereinrichtungen mit Sortier- und Prüflehren bekannt, die durch soeben bearbeitete Werkstücke betätigt werden, wobei als Prüflehre ein Zahnrad benutzt wird, mit dem das zu prüfende Werkstück im Eingriff laufen gelassen wird und die Prüfeinrichtung auf elektrischem Wege die Werkzeugmaschinen steuern, d. h. entweder ein Nachstellen der Werkzeuge veranlassen oder die Maschine stillsetzen kann.There are control devices with machine tools for gears Sorting and checking gauges known that are actuated by workpieces that have just been machined a gear is used as a test gauge with which the workpiece to be tested is allowed to run in engagement and the test device electrically the Control machine tools, d. H. either cause the tools to be readjusted or can shut down the machine.

Es sind auch Maschinen mit Einrichtungen für ein selbsttätiges Sortieren von das Toleranzmaß überschreitenden Zahnradwerkstücken in Ausschußstücke und reparierbare Stücke bekannt.There are also machines with devices for automatic sorting of gear workpieces exceeding the tolerance dimension into rejects and repairable Pieces known.

Die bekannten Maßnahmen haben die selbsttätige Überprüfung der Zahnform der Werkstücke zum Ziel. Die der Erfindung im wesentlichen zugrunde liegende Aufgabe umfaßt auch die Prüfung des Werkstückdurchmessers, eventueller Exzentrizitäten und des Schrägungswinkels der Zähne. Die Erfindung löst diese Aufgabe insbesondere dadurch, daß das Meisterzahnrad gegenüber der Achse des Werk-Stückes sowohl derart schwenkbar als auch rechtwinklig zu dieser derart verschiebbar ist, daß durch mindestens eine dieser Bewegungen elektrische Kontakte betätigt werden, die in an sich bekannter Weise Klappen zu den Führungsrinnen öffnen oder schließen.The known measures have the automatic checking of the tooth shape of the workpieces to the goal. The object on which the invention is essentially based Also includes checking the workpiece diameter, any eccentricities and the helix angle of the teeth. The invention solves this problem in particular by that the master gear relative to the axis of the work piece can be pivoted in such a way as well as at right angles to this is displaceable in such a way that by at least one these movements are actuated electrical contacts, which are known per se Open or close flaps to the guide troughs.

Als erfindungsgemäße Maßnahme ist zudem vorgesehen, daß durch die Steuerkontakte die Werkzeugmaschine entsprechend den Abmessungen der geprüften Zahnräder eingestellt bzw. abgestellt wird.As a measure according to the invention it is also provided that by the Control contacts of the machine tool according to the dimensions of the tested gears is set or turned off.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand von Zeichnungen näher beschrieben, durch die Ausführungsbeispiele veranschaulicht sind. Es zeigt Fig. 1 die Seitenansicht der Prüf- und Sortiereinrichtung, Fig. 2 eine Ansicht der von der linken Seite der Fig. 1 her betrachteten Einrichtung nach Entfernen der linken Begrenzungswand, Fig. 3 eine Ansicht wie Fig. 2, jedoch einer anderen Ausführungsform, Fig. 4 eine schaubildliche Ansicht einer nochmals anderen Ausführungsform und Fig. 5 die Draufsicht auf die Prüf- und Sortiereinrichtung nach Fig. 4.The invention is described in more detail below with reference to drawings, are illustrated by the exemplary embodiments. It shows Fig. 1 the side view the testing and sorting device, Fig. 2 is a view of the left side of the Fig. 1 viewed device after removing the left boundary wall, Fig. 3 is a view like FIG. 2, but of a different embodiment, FIG. 4 is a diagrammatic view View of yet another embodiment and FIG. 5 shows the plan view of the Testing and sorting device according to FIG. 4.

Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich, besitzt die erfindungsgemäße Prüf- und Sortiereinrichtung ein Gehäuse 70 mit einem Kopfteil 72, in dem der Meßapparat untergebracht ist. Auf einem Schlitten 74 auf dem Gehäuse 70 ist ein weiterer Schlitten 76 angeordnet, der wechselweise in Richtung auf das Kopfteil 72 vor- und zurückbewegt wird. Diese Bewegung erfolgt durch einen doppeltwirkenden, flüssigkeitsbeaufschlagten Kolben in dem Zylinder 78. Der Schlitten 76 ist auf einem Querschlitten 79 angeordnet und ebenfalls mit Hilfe eines doppeltwirkenden Kolbens in dem Zylinder 81 bewegbar. Auf dem Schlitten 76 ist aufrecht stehend ein Spindelstock 80 vorgesehen, in dem ein hin- und hergehendes Gleitstück untergebracht ist, sowie eine drehbare Spindel 82, deren Endteil mit der Kupplung 84 verbunden ist. Die Kupplung 84 wiederum ist mit deren Kolbenstange 86 eines doppeltwirkenden Kolbens in dem Zylinder 88 verbunden. Eine verlängerbare Welle 90, die mit der Spindel 82 verbunden ist, ist zur Aufnahme eines als Zahnrad ausgebildeten Werkstückes 92 ausgebildet. Die rotierende Kupplung 84 wird von einem direkt gekuppelten, elektrischen Getriebemotor 94 angetrieben. Dieser Motor ist in etwa im rechten Winkel angeordnet und treibt über die Drehkupplung 84 die Spindel 82 und die Welle 90 an. Der Kolben indem Zylinder 78 verschiebt den Schlitten 76 und die Spindel 82 in den Kopfteil 72 hinein bzw. wieder zurück, während der Kolben bzw. der Zylinder 81 dazu dient, daß der Schlitten 76 und die Spindel 82 sich in der Querrichtung bewegen können und das zu überprüfende Zahnrad 92 in Eingriff mit einem drehbar angeordneten, frei rotierenden Meisterzahnrad 96 zu bringen, das im Inneren des Kopfteils 72 untergebracht ist.As can be seen from FIGS. 1 and 2, the testing and sorting device according to the invention has a housing 70 with a head part 72 in which the measuring apparatus is accommodated. A further slide 76 is arranged on a slide 74 on the housing 70 and is alternately moved back and forth in the direction of the head part 72. This movement takes place in the cylinder 78 by a double-acting, fluid-loaded piston. The slide 76 is arranged on a cross slide 79 and can also be moved in the cylinder 81 with the aid of a double-acting piston. A headstock 80, in which a reciprocating slide is accommodated, and a rotatable spindle 82, the end part of which is connected to the coupling 84, are provided in an upright position on the carriage 76. The coupling 84 is in turn connected to its piston rod 86 of a double-acting piston in the cylinder 88. An extendable shaft 90, which is connected to the spindle 82 , is designed to receive a workpiece 92 in the form of a gearwheel. The rotating coupling 84 is driven by a directly coupled, electric gear motor 94. This motor is arranged approximately at right angles and drives the spindle 82 and the shaft 90 via the rotary coupling 84. The piston in the cylinder 78 moves the slide 76 and the spindle 82 into the head part 72 and back again, while the piston or the cylinder 81 serves to enable the slide 76 and the spindle 82 to move in the transverse direction and that To bring gear 92 to be checked into engagement with a rotatably arranged, freely rotating master gear 96 which is accommodated in the interior of the head part 72.

Das Meisterzahnrad 96 ist derart angeordnet, daß es eine Verschiebe- und eine Schwenkbewegung ausführen kann. Das Meisterzahnrad wirkt mit zwei Schalterarmen zusammen, die derart angeordnet sind, daß sie in einem im wesentlichen rechten Winkel zueinander bewegbar sind. Dies wird dadurch erreicht, daß das Meisterzahnrad auf einem Gabelteil 98 befestigt wird, das seinerseits an dem Ende der Welle 100 angebracht ist. Das andere Ende der Welle ist mit einem Schalterarm 102 versehen, während die Welle 100 verschiebbar in den Lagern 104 angeordnet ist, so daß die Welle eine Längsbewegung in bezug auf das Werkstück 92 ausführen kann. Wenn die Welle 100 eine Längsbewegung ausführt, dann stößt das Teil 106 an der Gabel 98 gegen das Ende 108 eines zweiten verschwenkbaren Armes 110, der bei 112 drehbar gelagert ist und auf dessen Ende 108 die Feder 114 drückt.The master gear 96 is arranged so that it can slide and swing. The master gear cooperates with two switch arms which are arranged such that they can be moved at a substantially right angle to one another. This is accomplished by mounting the master gear on a fork member 98 which in turn is attached to the end of the shaft 100. The other end of the shaft is provided with a switch arm 102, while the shaft 100 is slidably disposed in the bearings 104 so that the shaft can perform a longitudinal movement with respect to the workpiece 92. When the shaft 100 executes a longitudinal movement, the part 106 abuts the fork 98 against the end 108 of a second pivotable arm 110 which is rotatably mounted at 112 and on the end 108 of which the spring 114 presses.

Der Arm 102 besitzt ein im allgemeinen T-förmiges Kopfstück 116, das Schalterarme 118 trägt, die mit einer Anzahl von Mikroschaltern 120 zusammenwirken. Diese Schalter dienen dazu, die Bewegungen des Armes 102 aufzunehmen und dadurch Steuerungen auszulösen, wie nachstehend noch näher beschrieben wird.The arm 102 has a generally T-shaped head piece 116 which carries switch arms 118 which cooperate with a number of microswitches 120. These switches are used to record the movements of the arm 102 and thereby trigger controls, as will be described in more detail below.

Der Arm 102 und die Schalter 120 dienen hierbei dazu, einen ungenauen Schrägungswinkel der Zähne des Werkstückes 92 festzustellen, und zwar in Abhängigkeit der Winkelbewegung des Meisterzahnrades 96 um die Achse der Welle 100. Es ist klar, daß das Meisterrrad 96 bestrebt ist, sich entsprechend der Zahnschrägung des Werkstückes einzustellen, wodurch diese Schwenkbewegung auf das Gabelteil 98 und auf die Welle 100 weitergeleitet wird. Der Arm 102 wird dadurch je nachdem mehr oder weniger ausschlagen und dabei einen oder mehrere Schalter 120 betätigen. Je nach der Größe des Ausschlages des Armes 102 und je nach der zulässigen, durch die Anordnung und Einstellung der Schalter 120 gegebenen Toleranz wird das Werkstück 92 entweder für gut oder für schlecht befunden. Der Arm 110 besitzt ebenfalls ein im allgemeinen T-förmiges Kopfstück 122, an dem Schalterarme 124 angeordnet sind, die auf aufrecht stehende Stößel 126 von mehreren Mikroschaltern einwirken, die mit 128 bezeichnet sind. Die Verschwenkbewegung des Armes 110 um den Drehpunkt 112 wird dadurch elektrische Impulse auslösen, die auf »Gut«- oder »Ausschuß«-Steuerung einwirken. Außerdem kann dadurch ein Steuerkreis ausgelöst werden, der den Mittelpunktabstand usw. der Maschine regelt. In dieser Ausbildungsform der Erfindung entspricht die Bewegung des Armes 110 der Entfernung der Mittelpunkte zwischen dem Meisterzahnrad 96 und dem Werkstück 92. Die als Zahnräder ausgebildeten Werkstücke 92 führen dabei durch den Motor 94 vorzugsweise mindestens eine vollständige Umdrehung aus, damit alle Zähne des Werkstückes der Prüfung unterzogen werden und damit der Arm 110 auch imstande ist, nichtkonzentrische, also unrunde Zahnräder zu registrieren. Bei diesen Zahnrädern sind nicht alle Zähne im gleichen Abstand von der Drehachse angeordnet. Wenn nun ein Werkstück unrund ist, dann wird auch der Mittelpunktabstand ungenau sein. Der Arm 110 wird ferner ungenaue Zahnprofile und ungenaue Zahnabstände ermitteln, wobei diese Ungenauigkeiten als Fehler im Mittelpunktabstand in Erscheinung treten, wenn das Meisterzahnrad und das Werkstück ineinandergreifen. Während der Umdrehung des Werkstückes 92 wird ein unrundes Zahnrad entweder als zu klein oder als zu groß ermittelt werden, je nachdem, welcher Teil des Umfanges zuerst mit dem Leitzahnrad zusammentrifft. Während nun zu große Zahnräder im allgemeinen nachbearbeitet werden können, müssen zu kleine Zahnräder im allgemeinen verschrottet werden. Mindestens ein Teil der als unrund ermittelten Zahnräder und der Zahnräder, die einen ungenauen Schrägungswinkel der Zähne bzw. ungenaue Zahnabstände oder Zahnprofile aufweisen, wird jedoch nachbearbeitet werden können.The arm 102 and the switch 120 are used to determine an imprecise helix angle of the teeth of the workpiece 92, depending on the angular movement of the master gear 96 about the axis of the shaft 100. It is clear that the master gear 96 strives to be accordingly to adjust the tooth inclination of the workpiece, whereby this pivoting movement is passed on to the fork part 98 and to the shaft 100 . The arm 102 will deflect to a greater or lesser extent, depending on the situation, and actuate one or more switches 120 in the process. Depending on the size of the deflection of the arm 102 and depending on the permissible tolerance given by the arrangement and setting of the switches 120 , the workpiece 92 is either found to be good or bad. The arm 110 also has a generally T-shaped head piece 122 on which switch arms 124 are arranged which act on upright plungers 126 of a plurality of microswitches, which are designated 128. The pivoting movement of the arm 110 about the pivot point 112 will thereby trigger electrical impulses which act on the "good" or "reject" control. In addition, this can trigger a control circuit that regulates the center distance etc. of the machine. In this embodiment of the invention, the movement of the arm 110 corresponds to the distance of the center points between the master gear 96 and the workpiece 92. The workpieces 92 designed as gearwheels preferably perform at least one complete revolution by the motor 94 so that all teeth of the workpiece are tested are subjected and so that the arm 110 is also able to register non-concentric, that is, non-circular gears. In these gears, not all teeth are arranged at the same distance from the axis of rotation. If a workpiece is now out of round, then the center distance will also be inaccurate. The arm 110 will also detect inaccurate tooth profiles and inaccurate tooth spacings, these inaccuracies appearing as errors in the center distance when the master gear and the workpiece mesh. During the rotation of the workpiece 92, a non-circular gear will be determined to be either too small or too large, depending on which part of the circumference meets the guide gear first. While gearwheels that are too large can generally be reworked, gearwheels that are too small must generally be scrapped. However, at least some of the gears determined to be out of round and the gears that have an imprecise helix angle of the teeth or imprecise tooth spacings or tooth profiles can be reworked.

Während des Betriebes der Maschine werden die Zahnräder der Prüf- und Sortiereinrichtung durch eine als Vibrator ausgebildete Fördereinrichtung zugeführt. Außerdem ist noch eine Einspann- und eine Auswurfvorrichtung (nicht dargestellt) vorgesehen, wobei die Auswurfvorrichtung dazu dient, die Werkstücke nacheinander in die Führung 130 einzubringen, so daß jedes der Zahnräder die Führung 130 hinabrollen kann, und zwar bis es gegen einen nach außen gerichteten Finger 132 stößt, der drehbar an der Welle 133 befestigt ist. Das Gewicht des Zahnrades drückt den Finger 132 nach unten und bringt den drehbar angeordneten Anschlag 134 in Eingriff. Das Zahnrad folgt dann dem Finger 132 und wird in eine Aussparung 136 des Anschlages 134 geleitet. Dort wird das Zahnrad festgehalten, damit es von der Welle 90 aufgenommen werden kann, wobei der Finger 132 das Zahnrad während des Eingriffs der Welle 90 abstützt. Wenn die Welle 90 in die Bohrung des Zahnrades eingeschoben ist und wenn der Zylinder 81, der das Zahnrad von dem Anschlag 134 wegbewegt, beaufschlagt ist, dann drückt das Zahnrad auf den Anschlag 134 und den Finger 132. Das Zahnrad 92 kann sich dann in Richtung auf das Meisterzahnrad 96 zu bewegen und in dieses eingreifen. Nachdem das Zahnrad 92 den Finger 132 freigegeben hat, bringt die Feder 138 den Anschlag 134 und auch den Finger 132 wieder in deren Ausgangsstellung zur Aufnahme des nächsten Werkstückes zurück.While the machine is in operation, the gears are fed to the testing and sorting device by a conveying device designed as a vibrator. In addition, a clamping device and an ejection device (not shown) are provided, the ejection device serving to introduce the workpieces one after the other into the guide 130 so that each of the gears can roll down the guide 130 until it faces an outwardly directed one Finger 132 which is rotatably attached to the shaft 133 pushes. The weight of the gear pushes the finger 132 down and brings the rotatably disposed stop 134 into engagement. The gear then follows the finger 132 and is guided into a recess 136 in the stop 134. There the gear is held so that it can be received by the shaft 90, with the finger 132 supporting the gear during the engagement of the shaft 90. When the shaft 90 is inserted into the bore of the gear and when the cylinder 81, which moves the gear away from the stop 134, is acted upon, the gear presses on the stop 134 and the finger 132. The gear 92 can then move in the direction to move on the master gear 96 and engage in this. After the gear 92 has released the finger 132, the spring 138 brings the stop 134 and also the finger 132 back into their starting position for receiving the next workpiece.

Die Arbeitsweise der Prüf- und Sortiereinrichtung ist folgende: Der Zylinder 78 bewegt den Schlitten 76 mit der Welle 90 gegen das zu prüfende Zahnrad. Anschließend arbeitet der Zylinder 88 und verlängert die Welle, so daß diese das Werkstück festhält. Der Kolben des Zylinders 81 bewegt dann den Schlitten 76 in die Prüfstellung, und gleichzeitig dreht der Motor 94 das Zahnrad, so daß dieses in Berührung mit dem Meisterzahnrad 96 kommt. Nach einer gewissen Zeitspanne, die mindestens einer vollen Umdrehung des zu prüfenden Zahnrades entspricht, bewegt sich der Kolben des Zylinders 88 derart, daß das zu prüfende Zahnrad losgelassen wird, und der Kolben des Zylinders 78 zieht die Welle von dem Zahnrad zurück. Dieses rollt oder fällt dann in eine vertikale Führung 140 hinunter. Der Kolben des Zylinders 81 stellt dann den Schlitten 76 in die Ausgangsstellung zurück.The operation of the testing and sorting device is as follows: The cylinder 78 moves the carriage 76 with the shaft 90 against the gear to be tested. The cylinder 88 then operates and extends the shaft so that it holds the workpiece in place. The piston of cylinder 81 then moves slide 76 into the test position, and at the same time motor 94 rotates the gear so that it comes into contact with master gear 96. After a period of time corresponding to at least one full revolution of the gear under test, the piston of cylinder 88 moves to release the gear under test and the piston of cylinder 78 withdraws the shaft from the gear. This then rolls or falls down into a vertical guide 140 . The piston of the cylinder 81 then returns the slide 76 to the starting position.

Die Zahnräder 92, die geprüft und von der Welle 90 freigegeben worden sind, rollen in die senkrechte Führung 140, an die vier Gleitbahnen 142, 146, 148 und 150 angeschlossen sind. An der Anschlußstelle der Gleitbahnen 142 und 146 an die senkrechte Führung 140 sind Klappen 144 und 152 vorgesehen, die in ihrer Normalstellung aufrecht stehen, so daß sie die Gleitbahnen abschließen. An der Anschlußstelle der Gleitbahn 150 mit der Bahn 140 ist eine Klappe 154 vorgesehen, die in der Normalstellung ebenfalls die Gleitbahn 150 abschließt. Wenn nun der Schrägungswinkel der Zähne auf dem Zahnrad ungenau ist, dann werden entsprechende Endausschalter betätigt, die ein Öffnen der Klappe 144 bewirken und diese in horizontale Stellung bringen. Dadurch werden die entsprechenden Zahnräder in die Gleitbahn 142 geleitet. Wenn dagegen das Zahnrad zu klein ist, also ein Untermaß aufweist, dann werden keine Endausschalter durch die Arme 102 und 110 betätigt, und die normale Stellung der Klappen 144 und 152 lenken das Zahnrad in die Gleitbahn 148, die für Zahnräder mit Untermaß vorgesehen ist. Dabei wirkt dieses Zahnrad auf einen Endausschalter und schließt diesen, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Wenn aber Zahnräder die Prüf- und Sortiereinrichtung passieren, die die richtigen Abmessungen haben, dann steuern die angesprochenen Endausschalter die Klappe 152, so daß diese Klappe das jeweilige Zahnrad in die Gleitbahn 146 leitet. Zahnräder mit Übermaß betätigen ebenfalls Endausschalter, die auf die Klappe 154 einwirken und diese öffnen, so daß die Gleitbahn 148 geschlossen wird und das entsprechende Zahnrad in die Gleitbahn 150 hinunterrollt.The gears 92, which have been checked and released from the shaft 90, roll into the vertical guide 140 to which four slideways 142, 146, 148 and 150 are connected. At the connection point of the slideways 142 and 146 to the vertical guide 140, flaps 144 and 152 are provided which stand upright in their normal position so that they close off the slideways. A flap 154 is provided at the junction of the slide 150 with the track 140, which also closes the slide 150 in the normal position. If the helix angle of the teeth on the gearwheel is inaccurate, then corresponding limit switches are actuated, which cause the flap 144 to open and bring it into a horizontal position. As a result, the corresponding gears are guided into the slide track 142. If, on the other hand, the gear is too small, i.e. undersized, then no limit switches are actuated by the arms 102 and 110, and the normal position of the flaps 144 and 152 direct the gear into the slideway 148, which is intended for undersized gears. This gear wheel acts on a limit switch and closes it, as shown in FIG. 3. If, however, gears that have the correct dimensions pass through the testing and sorting device, then the limit switches mentioned control the flap 152, so that this flap guides the respective gear into the slideway 146. Oversized gears also operate limit switches which act on the flap 154 and open it so that the slide 148 is closed and the corresponding gear rolls down into the slide 150.

In der vorbeschriebenen Ausführungsform der Erfindung sind die Zahnräder in vier Gruppen eingeteilt worden. Es ist jedoch klar, daß bei der Sortierung auch eine feinere Gruppierung vorgesehen werden kann; z. B. ist es möglich, daß die Endausschalter, die auf ein Übermaß und auf ein Untermaß der Zahnräder ansprechen, miteinander kombiniert werden, so daß diese imstande sind, auch ein nicht konzentrisches, also ein unrundes Zahnrad zu ermitteln. Dies wird dann der Fall sein, wenn diese Schalter innerhalb einer gewissen Zeitspanne aufeinanderfolgend betätigt werden. Diese Schalter lenken dann das entsprechende Zahnrad in eine separate Gleitbahn, ohne daß dabei ein weiter unten näher beschriebener Stromkreis gesteuert würde. Es können auch noch andere Steuerungen vorgesehen sein. Die Endausschalter können derart angeordnet und eingestellt werden, daß sie bereits sehr kleine Abweichungen der hergestellten Zahnräder feststellen. Die Prüf- und Sortiereinrichtung kann z. B: zur Kontrolle der Tätigkeit der Zahnradherstellungsmaschinen verwendet werden. Ebenfalls ist es möglich, diese Einrichtung zur Kompensation des Werkzeugverschleißes bzw. von Temperatureinflüssen während des Arbeitsvorganges zu benutzen.In the embodiment of the invention described above, the gears are been divided into four groups. It is clear, however, that when sorting too a finer grouping can be provided; z. B. it is possible that the limit switches, which respond to an oversize and an undersize of the gears, combined with one another so that these are also capable of being non-concentric, i.e. non-circular Determine gear. This will be the case when this switch is within be operated successively for a certain period of time. These switches steer then the corresponding gear in a separate slideway without doing any further would be controlled in the circuit described below. Others can, too Controls may be provided. The limit switches can be arranged and set in this way You will notice that there are already very small deviations in the gears produced. The testing and sorting device can, for. B: to control the operation of the gear manufacturing machines be used. It is also possible to use this device to compensate for the Tool wear or temperature influences during the work process to use.

Die Prüf- und Sortiereinrichtung gemäß dieser Darstellung der Erfindung ermittelt Exzentrizitäten mittels eines Qualitätssteuerkreises und/oder eines Steuerkreises, der einen aufeinanderfolgenden Ausschuß feststellt. Ein derartiger Steuerkreis setzt die Herstellungsmaschine still, wenn ein bestimmter Anteil der Zahnradrohlinge exzentrisch gebohrt ist, wobei die exzentrischen Zahnräder in Untergrößen und Übergrößen aufgeteilt werden, und zwar je nachdem, an welchem Teil des Umfanges der Zahnräder das Meisterzahnrad zuerst eingreift.The checking and sorting device according to this illustration of the invention determines eccentricities by means of a quality control circuit and / or a control circuit, which establishes a successive committee. Such a control circuit sets the manufacturing machine stops when a certain proportion of the gear blanks are eccentric is drilled, with the eccentric gears divided into undersize and oversize depending on which part of the circumference of the gears the master gear intervenes first.

Bei Verwendung und Einschaltung einer entsprechenden elektrischen Steueranlage überprüft die Prüf- und Sortiereinrichtung den gesamten, mit Zähnen versehenen Umfang jedes Zahnrades und teilt die Zahnräder in vier Gruppen ein, nämlich in Zahnräder, die die richtigen Abmessungen aufweisen, in zu kleine, in zu große und in Zahnräder mit einem falschen Schrägungswinkel. Diese Einteilung macht es möglich, daß zu große Zahnräder nochmals bearbeitet werden können, während zu kleine Zahnräder verschrottet werden, ohne daß eine weitere Kontrolle erforderlich ist. Nur die falsch geschnittenen Zahnräder und die zu großen Zahnräder müssen nochmals überprüft werden, um entscheiden zu können, ob diese noch brauchbar sind. Nichtkonzentrische Zahnräder werden bei dieser Aufteilung in die Behälter für die Unter- und Übermaße eingeordnet, wodurch sie auf ihre Brauchbarkeit überprüft werden können. Ein besonderer Vorteil der Anordnung nach der Erfindung besteht darin, daß Zahnräder mit einem falschen Schrägungswinkel festgestellt und separat ausgeschieden werden, so daß diese also nicht als Zahnräder mit Unter- oder übermaß eingeteilt werden und die Kontrolleinrichtung zur Überprüfung der Größe nicht in Tätigkeit tritt. Desgleichen lassen nacheinander hergestellte, nichtkonzentrische Zahnräder die Einrichtung zur Prüfung der Größe nicht ansprechen, weil bei aufeinanderfolgender Feststellung von Ausschuß das Zeitrelais die Maschine anhält, bis der Fehler behoben ist.When using and switching on a corresponding electrical Control system checks the testing and sorting device the entire, with teeth provided circumference of each gear and divides the gears into four groups, namely in gears that have the right dimensions, in too small, in too big and in gears with a wrong helix angle. This division makes it It is possible that gears that are too large can be machined again while gearwheels that are too small Gears can be scrapped without further inspection. Only the wrongly cut gears and the gears that are too big have to be repeated be checked in order to be able to decide whether these are still usable. Non-concentric With this division, gears are divided into containers for undersize and oversize classified, whereby they can be checked for their usability. A special Advantage of the arrangement according to the invention is that gears with a incorrect helix angle detected and eliminated separately, so that so these are not classified as gears with undersized or oversized and the Control device for checking the size does not come into operation. Likewise consecutively manufactured, non-concentric gears allow the device to Checking the size does not respond, because with successive detection of Reject the timing relay to stop the machine until the error is corrected.

Eine andere Ausbildungsform der Erfindung ist in Fig. 3 dargestellt. Fig. 3 zeigt. eine insgesamt mit 44 bezeichnete Prüf- und Sortiereinrichtung für Zahnräder, die lediglich eine Größenkontrolle aufweist. Diese Einrichtung weist zwei zusammenwirkende Prüfzahnräder 230 und 232 auf, wobei eine Unterteilung der zu prüfenden Zahnräder in drei Klassen erfolgt, und zwar einerseits in solche Zahnräder, die die richtigen Abmessungen aufweisen, ferner in solche mit Untermaß und schließlich in solche mit Übermaß. Die guten Zahnräder verlassen die Maschine auf der Gleitbahn 234, die Zahnräder mit Untermaß auf der Gleitbahn 236 und die Zahnräder mit übennaß auf der Gleitbahn 238. Das Prüfzahnrad 230 ist fest angebracht und wird von einem elektrischen Motor 240 angetrieben, während das Meisterzahnrad 232 undrehbar angeordnet, jedoch an einem Arm 242 befestigt ist, so daß es sich in Richtung auf das feste Zahnrad 230 zu- bzw. wegbewegen kann. Die Werkstücke gleiten infolge ihrer Schwerkraft auf der vertikalen Gleitbahn 244 und kommen mit den Prüfzahnrädern in Eingriff. Da das Prüfzahnrad 230 angetrieben wird und das Meisterzahnrad 232 nicht rotiert, wird das Werkstück gegen das Meisterzahnrad 232 gedreht und geht auf diese Weise zwischen den beiden Zahnrädern hindurch, wobei dem Schalterarm 242 ein Ausschlag vermittelt wird. Die Bewegung des Armes 242 wird von Endausschaltern 245 registriert, die in der Nähe des Armendes angebracht sind. Die Schalter 245 betätigen Relais, und durch Magnete 246 und 247 werden die Klappen 248 und 250 bewegt. Diese Klappen leiten die geprüften Zahnräder in die Gleitbahnen 236 oder 238, wodurch diese sortiert sind.Another embodiment of the invention is shown in FIG. Fig. 3 shows. a testing and sorting device designated as a whole by 44 for Gears that only have a size control. This facility has two cooperating test gears 230 and 232, a subdivision of the The gears to be tested are made in three classes, on the one hand in such gears, that have the correct dimensions, and also those that are undersized and finally in those with excess. The good gears leave the machine on the slideway 234, the gears with undersize on the slide 236 and the gears with oversize on the slideway 238. The test gear 230 is fixedly attached and is controlled by a electric motor 240 driven while the master gear 232 is non-rotatably arranged, however, is attached to an arm 242 so that it extends towards the fixed Gear 230 can move towards or away. The workpieces slide due to their gravity on the vertical slide 244 and engage the test gears. Since the test gear 230 is driven and the master gear 232 does not rotate, the workpiece is rotated against the master gear 232 and thus goes between the two gears, whereby the switch arm 242 is deflected is conveyed. The movement of the arm 242 is registered by limit switches 245, which are attached near the end of the arm. The switches 245 operate relays, and magnets 246 and 247 move flaps 248 and 250. These flaps guide the tested gears into the slideways 236 or 238, which sorts them are.

In Fig. 4 und 5 ist eine Prüf- und Sortiereinrichtung unter Verwendung eines Förderbandes dargestellt, die besonders für breite Zahnräder und solche mit geringem Zahnabstand geeignet ist. Es wird bemerkt, daß die Einrichtung nach Fig. 4 und 5 auch für andere Zwecke Verwendung finden kann.In Figs. 4 and 5, a checking and sorting device is used a conveyor belt shown, especially for wide gears and those with small tooth spacing is suitable. It is noted that the device of Fig. 4 and 5 can also be used for other purposes.

In dieser Ausführungsform der Erfindung werden die Zahnradwerkstücke auf dem Förderband 260 gelagert. Das Förderband 260 führt die Zahnräder zu den beiden Prüfrädern 264 und 268 und bringt diese mit den zu prüfenden Zahnrädern in Eingriff. Das Zahnrad 264 ist angetrieben und besitzt im axialen Abstand voneinander verhältnismäßig schmale Zahnflächenabschnitte 266, während das Meisterzahnrad 268 derart mittels eines Bolzens befestigt ist, daß es sich nicht drehen kann. Das Meisterzahnrad 268 besitzt eine verhältnismäßig kleine Zahnbreite 270, die zwischen den im Abstand voneinander angeordneten Flächen 266 des angetriebenen Rades 264 angeordnet ist. Durch eine derartige Konstruktion wird der Eingriff des zu prüfenden Werkstückes 262 erleichtert und die Gefahr der Klemmung vermindert. Relativ breite Zahnräder werden an beiden Enden unterstützt, so daß sie nicht kippen bzw. klemmen, wenn sie in die Prüfzahnräder einzugreifen beginnen. Eine Beschädigung durch einen falschen Eingriff wird dadurch verhindert. Es wird bemerkt, daß natürlich jedes Prüfzahnrad zwei Flächen im Abstand voneinander aufweisen kann und daß es auch möglich ist, daß jedes Prüfzahnrad eine einzige Zahnfläche besitzt. Wenn es erforderlich ist, kann auch ein einziges Prüfzahnrad mit einer großen Fläche zusammen mit einem Prüfzahnrad mit einer schmalen Fläche Verwendung finden, um die entsprechende Abstützung des Prüflings zu gewährleisten. .In this embodiment of the invention, the gear workpieces are stored on the conveyor belt 260. The conveyor belt 260 guides the gears to the two test gears 264 and 268 and brings them into mesh with the gears to be tested. The gear wheel 264 is driven and has relatively narrow tooth surface sections 266 at an axial distance from one another, while the master gear wheel 268 is fastened by means of a bolt in such a way that it cannot rotate. The master gear 268 has a relatively small tooth width 270, which is arranged between the spaced apart surfaces 266 of the driven gear 264. Such a construction facilitates the engagement of the workpiece 262 to be tested and reduces the risk of jamming. Relatively wide gears are supported at both ends so that they do not tilt or jam when they begin to mesh with the test gears. This prevents damage from incorrect intervention. It is noted that each test gear can of course have two surfaces at a distance from one another and that it is also possible for each test gear to have a single tooth surface. If necessary, a single test gear with a large surface can also be used together with a test gear with a narrow surface, in order to ensure the appropriate support of the test object. .

Das Förderband 260 bringt die zu prüfenden Zahnräder in festen Eingriff mit dem angetriebenen Zahnrad 264 und, da das Zahnrad 264 rotierend und das Meisterzahnrad268 nichtrotierend angeordnet ist, wird das zu prüfende Zahnradwerkstück sich im Eingriff mit dem fest angeordneten Zahnrad 268 drehen und zwischen den beiden Prüfzahnrädern 264 und 268 hindurchwandern. Das Meisterzahnrad 268 ist fest an einer Welle 269 angebracht, die sich durch die Öffnung 272 erstreckt. Die Welle 269 ist darin an einem (nicht dargestellten) Arm angeordnet, der dem Arm 242 der Einrichtung entsprechend Fig. 3 entspricht. Der Arm der Welle 269 überträgt die Bewegung auf Mikroendausschalter, die ihrerseits wieder Magnete in Tätigkeit setzen, die mit den Ablenkklappen 274 und 276 zusammenwirken. Die Ablenkklappen 274 und 276 sind dabei auf der Oberseite des Bandes 260 angeordnet, und zwar auf der Rückseite der beiden Zahnräder, und stehen normal parallel zu dem Band 260, wie dies in Fig. 5 dargestellt ist. Es wird bemerkt, daß auch andere elektrisch wirkende Einrichtungen vorgesehen sein können, die von der Bewegung des Meisterzahnrades 268 gesteuert werden. Die Klappe 274 in Fig: 4 ist in einer Stellung gezeigt, in der sie die Klappe 276 berührt. Die Klappe 274 steht dabei in einem Winkel zu der anderen Klappe. Wenn das Werkstück ein Untermaß aufweist, dann leitet die Klappe in der dargestellten Stellung das Zahnrad direkt in die Auswurfbahn 278 für Zahnräder mit Untermaß (Fig.5). Das Band dient dabei zur Förderung des Zahnrades entlang der Klappe 274 und in die Auswurfbahn. Wenn dagegen das Zahnrad Übermaß besitzt, dann nimmt die Klappe 276 eine schräge Stellung ein, in der die Auswurfbahn für die Untergrößen verschlossen ist und in der die Klappe die Zahnräder in die Bahn 280 für Zahnräder mit übermaß leitet. Wenn das geprüfte Zahnrad die richtigen Abmessungen aufweist, dann stehen die Klappen 274 und 276 parallel zu dem Band 260, so daß die beiden Bahnen 278 und 280 geschlossen sind. Das Band kann dann dieses Zahnrad weiterfördern, so daß dieses am Ende des Bandes in einem Aufnahmekasten abgelegt wird. Die beiden Zahnräder 264 und 268 können nach außen und innen derart verstellt werden, daß sie zu Zahnrädern in einem größeren Durchmesserbereich passen. Eine Änderung des Meisterzahnrades ist nur dann erforderlich, wenn die Anzahl der Zähne, deren Profile, deren Winkel und Abstände geändert werden sollen. Diese Änderung des Meisterzahnrades kann einfach durch Lösen von versenkten Schrauben 282 und durch Auswechseln dieser Zahnräder erreicht werden.The conveyor belt 260 brings the gears under test into fixed engagement with the driven gear 264 and, since the gear 264 is rotating and the master gear 268 is non-rotating, the gear workpiece under test will rotate in engagement with the fixed gear 268 and between the two test gears Hike 264 and 268 through it. The master gear 268 is fixedly attached to a shaft 269 that extends through the opening 272. The shaft 269 is arranged therein on an arm (not shown) which corresponds to the arm 242 of the device according to FIG. 3. The arm of the shaft 269 transmits the movement to microswitches, which in turn activate magnets that interact with the deflector flaps 274 and 276. The deflection flaps 274 and 276 are arranged on the upper side of the belt 260 , specifically on the rear side of the two gears, and are normally parallel to the belt 260, as shown in FIG. It is noted that other electrically operated devices controlled by the movement of the master gear 268 may also be provided. The flap 274 in FIG. 4 is shown in a position in which it contacts the flap 276. The flap 274 is at an angle to the other flap. If the workpiece is undersized, the flap, in the position shown, guides the gear directly into the ejection path 278 for undersized gears (FIG. 5). The belt is used to convey the gear along the flap 274 and into the ejection path. If, on the other hand, the gear wheel is oversized, then the flap 276 assumes an inclined position in which the ejection path for the undersize is closed and in which the flap guides the gears into the path 280 for gears with oversize. If the tested gear has the correct dimensions, then the flaps 274 and 276 are parallel to the belt 260 so that the two tracks 278 and 280 are closed. The tape can then further convey this gear so that it is deposited in a receiving box at the end of the tape. The two gears 264 and 268 can be adjusted outwardly and inwardly to fit gears in a larger range of diameters. A change to the master gear is only necessary if the number of teeth, their profiles, their angles and distances are to be changed. This change in master gear can be accomplished simply by loosening countersunk screws 282 and changing these gears.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Testing and sorting device for gears, at who mesh the workpieces with a master gear and according to the test results automatically sorted and fed to appropriate guide troughs, preferably in connection with a processing machine, characterized in that the master gear with respect to the axis of the workpiece both pivotable and at right angles is displaceable to this in such a way that electrical by at least one of these movements Contacts (120, 128) are actuated, the flaps to the in a known manner Open or close guide troughs.

2. Testing and sorting device according to claim 1, characterized in that the tools of the processing machine through the control contacts are delivered according to the dimensions of the workpieces or the processing machine is stopped.

3. Testing and sorting device according to claim 1 and / or 2, characterized characterized in that the master gear (232; 268) is a stationary, rotatingly driven Gear (230; 264) is assigned such that as a result of its engagement in the workpiece rotated this between him and the non-rotating master gear will.

4. testing and sorting device according to claim 3, characterized in that on one of the gearwheels assigned to one another, the teeth as two axially spaced apart, narrow rims (266) and on the other gear as a narrow rim (270) between the end faces are arranged. Considered publications: »Feingerätetechnik«, Volume 3, 1955, pp. 100 to 102; "American Machinist", issue from 1/8/1955, p.111 bis 116.