DE1261447B

DE1261447B - Lift truck with telescopic mast and lock

Info

Publication number: DE1261447B
Application number: DEC26765A
Authority: DE
Inventors: Stanley Eugene Farmer; Harry Franklin Weinert
Original assignee: Cascade Corp
Current assignee: Cascade Corp
Priority date: 1961-04-17
Filing date: 1962-04-17
Publication date: 1968-02-15

Description

Hublader mit Teleskopmast und Verriegelung Die Erfindung betrifft einen Hublader mit Teleskopmast, dessen einen Hubschlitten tragender Ausfahrmast gegenüber einem Standmast und einem Hubschlitten mittels am Ausfahrmast gelagerter Riegelkörper und zu deren Betätigung am Hubschlitten und am Standmast befestigter Zapfen wechselweise derart festgelegt ist, daß beim alleinigen Heben und Senken des Hubschlittens der Ausfahrmast mit dem Standmast und beim Heben und Senken des Hubschlittens zusammen mit dem Ausfahrmast dieser mit dem Hubschlitten verriegelt ist.Lift truck with telescopic mast and lock The invention relates to a lift truck with telescopic mast, its extension mast carrying a lifting carriage compared to a standing mast and a lifting carriage by means of the one mounted on the extending mast Lock body and for its actuation attached to the lifting carriage and the standing mast Pin is alternately set in such a way that the sole lifting and lowering the lifting carriage the extending mast with the standing mast and when raising and lowering the Lifting slide together with the extending mast this locked with the lifting slide is.

Bei einer bekannten derartigen Verriegelung sind zwei verschiedenartige Riegelkörper verwendet, von denen der erste, eigentliche Riegel der Verriegelung des Ausfahrmastes sowohl mit dem Hubschlitten als auch mit dem Standmast dient, während .der zweite Riegelkörper als Sperrhebel für den Riegel ausgebildet ist. Beide Riegelkörper sind in gleicher Ebene auf parallelen Achsen gelagert und durch eine Zugfeder aneinandergezogen. Der Riegel weist auf der einen Seite eine Gabel auf, in welche der Zapfen des aufsteigenden Hubschlittens eingreift und den Riegel so verschwenkt, daß der Hubschlitten mit dem Ausfahrmast verriegelt und dieser vom Standmast entriegelt ist. Dabei wird über die Zugfeder der Sperrhebel verschwenkt, so daß er mit seinem Ende derart an der gegenüber der Gabel liegenden gebogenen Nase des Riegels anliegt, daß dieser nicht unter dem Einfluß des Hubschlittenzapfens zurückschwenken kann. Dies ist erst möglich, wenn am Ende des Absenkens des Ausfahrmastes der Zapfen des Standmastes den Sperrhebel so hochschwenkt, daß er die Nase des Riegels freigibt. Beim weiteren Absenken des Ausfahrmastes in seine tiefste Stellung greift die gebogene Nase des Riegels unter den Zapfen des Standmastes, der zugleich den Sperrhebel so verschwenkt, daß er über die Zugfeder den Riegel in dieser Stellung hält, bereit zum erneuten Eingriff des Hubschlittenzapfens.In a known lock of this type, there are two different types Latch body used, the first of which is the actual latch of the latch of the extending mast is used with both the lifting carriage and the standing mast, while .der the second bolt body is designed as a locking lever for the bolt. Both bolt bodies are stored in the same plane on parallel axes and through a tension spring pulled together. The latch has a fork on one side on, in which the pin of the rising lifting carriage engages and the bolt pivoted so that the lifting carriage is locked to the extending mast and this from The mast is unlocked. The locking lever is pivoted via the tension spring, so that it is bent with its end in such a way on the opposite of the fork The nose of the bolt rests so that it is not under the influence of the lifting carriage pin can swing back. This is only possible if at the end of the lowering of the telescopic mast the pin of the standing mast swings up the locking lever so that it touches the nose of the bolt releases. When the telescopic mast is lowered further, it engages in its lowest position the curved nose of the bolt under the peg of the standing mast, which is also the The locking lever is pivoted so that it locks the bolt in this position via the tension spring holds, ready for reengagement of the lifting carriage pin.

Riegel und Sperrhebel erfordern jeder eine genaue, eigene Ausbildung. An ihren gegenseitigen kantigen Stützflächen können verhältnismäßig große Stützkräfte und damit Verschleißerscheinungen beim Ausklinken entstehen.Latches and locking levers each require their own precise training. Relatively large supporting forces can be applied to their mutually angular support surfaces and so there are signs of wear when notching.

Es ist auch ein Hublader mit Teleskopmast und Verriegelung bekannt, bei dem je ein Riegelkörper für die Verriegelung von Hubschlitten und Ausfahrmast einerseits und die Verriegelung von Ausfahrmast und Standmast andererseits vorgesehen ist. Die Riegelkörper sind ähnlich, aber ungleich ausgebildet und in verschiedenen parallelen Ebenen angeordnet, so daß zur Übertragung einer Schwenkbewegung des einen Riegelkörpers auf den anderen Riegelkörper ein besonderer Übertragungshebel erforderlich ist. Eine unmittelbare gegenseitige Verriegelung der Riegelkörper ist daher nicht möglich. Die Lage der Riegelkörper ist durch die Lage jeweils eines anderen Teiles des Teleskopmastes bestimmt.A lift truck with a telescopic mast and lock is also known, with one locking body each for locking the lifting carriage and the extending mast on the one hand and the locking of the extending mast and standing mast on the other hand is provided is. The bolt bodies are similar but different and different arranged parallel planes, so that to transmit a pivoting movement of the one Lock body on the other lock body a special transmission lever is required is. A direct mutual locking of the locking body is therefore not possible. The position of the locking body is determined by the position of a different part of the telescopic mast.

Die vorliegende Erfindung hat die Schaffung einer einfach ausgebildeten Verriegelungsvorrichtung eines Teleskopmastes zum Ziel, deren Riegelkörper unabhängig von der Zahl der Ausfahrmaste jeweils in gleicher Weise angeordnet werden können. Dieses Ziel wird bei einem Hublader der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung durch die Kombination folgender, zum Teil an sich bekannter Merkmale erreicht: a) für das Verriegeln von Ausfahrmast (28, 144 oder 142) und Hubschlitten (50, 148) einerseits und von Ausfahrmast und Standmast (26; 142 oder 140) andererseits dient je ein Riegelkörper (92, 94, 96, 98; 120, 121; 130 bis 132; 154 und 156 bis 158), b) die beiden Riegelkörper sind an ihren gegenseitig und mit den Zapfen (110, 114; 122, 123; 126 bis 128; 150 bis 153) zusammenwirkenden Teilen 100 bis 103, 112, 116) im wesentlichen gleich ausgebildet, c) die Riegelkörper weisen zum Aufeinandereinwirken an den einander benachbarten Seiten je einen Riegelvorsprung (102, 103) zum Eingriff in je eine entsprechende Riegelausnehmung (100, 101) des anderen Riegelkörpers auf, während ihre Gabelteile (112, 116) an ihren voneinander abgewandten. Seiten liegen und beide zum Halten der Zapfen (110, 114) dienen oder von diesen zu verstellen sind, d) die Riegelkörper sind in gleicher Ebene und auf parallelen Achsen (90, 91; 124, 133; 160, 162) gelagert.The present invention seeks to provide a simple one Locking device of a telescopic mast to the goal, the locking body independently of the number of extension masts can be arranged in the same way. This goal is achieved in a lift truck of the type mentioned in accordance with the invention achieved through the combination of the following features, some of which are known per se: a) for locking the extending mast (28, 144 or 142) and lifting carriage (50, 148) on the one hand and the extending mast and standing mast (26; 142 or 140) on the other hand one bolt body each (92, 94, 96, 98; 120, 121; 130 to 132; 154 and 156 to 158), b) the two locking bodies are mutually and with the pins (110, 114; 122, 123; 126 to 128; 150 to 153) interacting parts 100 to 103, 112, 116) essentially identical in design, c) the locking bodies point towards one another on the adjacent sides each a locking projection (102, 103) to engage in a respective locking recess (100, 101) of the other Lock body on, while their fork parts (112, 116) on their facing away from each other. Sides and both serve to hold the pegs (110, 114) or of these are to be adjusted, d) the bolt bodies are in the same plane and on parallel Axles (90, 91; 124, 133; 160, 162) are supported.

Für die Aufgabenlösung vorteilhafte und förderliche Weiterbildungen sind weiteren Merkmalen der übrigen Ansprüche zu entnehmen.Further training that is advantageous and beneficial for solving tasks can be found in further features of the other claims.

In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ein Hublader mit verschiedenen Abwandlungen schematisch dargestellt. Es zeigt .In the drawing, as an embodiment of the subject matter Invention, a lift truck with various modifications shown schematically. It shows .

F i g. 1 eine Vorderansicht mit ausgebrochenen Teilen, F i g. 2 einen Längsschnitt nach Linie 2-2 in F i g. 1, F i g. 3 einen Querschnitt nach Linie 3-3 in F i g. 1, F i g. 4 einen Ausschnitt aus F i g. 1 in größerem Maßstab in der Stellung der Riegelkörper bei Verriegelung des Ausfahrmastes mit dem Standmast, F i g. 5 eine Ansicht entsprechend F i g. 4 in der Stellung der Riegelkörper bei Verriegelung des Hubschlittens mit dem Ausfahrmast, F i g. 6 einen Teleskopmast mit zwei Ausfahrmasten, F i g. 7 bis 9 Draufsichten auf verschiedene Abwandlungen.F i g. 1 is a front view with parts broken away, FIG. 2 one Longitudinal section along line 2-2 in FIG. 1, Fig. 3 shows a cross section along line 3-3 in Fig. 1, Fig. 4 shows an excerpt from FIG. 1 on a larger scale in the position the locking body when locking the extending mast with the standing mast, F i g. 5 a view corresponding to FIG. 4 in the position of the locking body when locking of the lifting carriage with the extending mast, F i g. 6 a telescopic mast with two extending masts, F i g. 7 to 9 top views of various modifications.

In den F i g. 1 bis 3 ist ein Hublader in Form eines Fahrzeuges 10 mit Vorderrädern 12 und Hinterrädern 14, Fahrersitz 16 und Lenkrad 18 dargestellt. An einem Gelenkzapfen 20 ist ein Teleskop= mast 22 am vorderen Teil des Fahrzeuges aasgelenkt, der mittels eines Arbeitszylinders 24 neigbar ist.In the F i g. 1 to 3 is a lift truck in the form of a vehicle 10 shown with front wheels 12 and rear wheels 14, driver's seat 16 and steering wheel 18. At a pivot pin 20 is a telescope = mast 22 on the front part of the vehicle articulated, which can be tilted by means of a working cylinder 24.

Der Teleskopmast 22 hat einen in seiner Höhenlage unveränderbaren Standmast 26, der zum Führen eines Ausfahrmastes 28 dient. Der Standmast 26 besteht aus zwei im Abstand voneinander angeordneten und mit ihren offenen Seiten einander zugewandten U-Schienen 32, die mittels einer Querstrebe 34 und einer Grundplatte 36 fest miteinander verbunden sind. Der Standmast 26 ist durch mit der Grundplatte 36 verbundene Laschen 38 am Fahrzeug 10 aasgelenkt. Der Ausfahrmast 28 besteht aus U-Schie= nen 40, die in den U-Schienen 32 axial verschiebbar sind. Die U-Schienen 40 sind an ihren Kopfenden mittels einer Traverse 44 und an ihren unteren Enden mittels einer Querstrebe 46 miteinander verbunden.The telescopic mast 22 has an unchangeable height Standing mast 26, which is used to guide an extending mast 28. The standing mast 26 is made of two spaced apart and each other with their open sides facing U-rails 32, which by means of a cross strut 34 and a base plate 36 are firmly connected to each other. The standing mast 26 is through with the base plate 36 connected tabs 38 on the vehicle 10 aasgezen. The extension mast 28 consists of U-rails 40 which are axially displaceable in the U-rails 32. The U-rails 40 are at their head ends by means of a cross member 44 and at their lower ends connected to one another by means of a cross strut 46.

Am Ausfahrmast 28 ist ein Hubschlitten 50 heb-und senkbar gelagert. Der Hubschlitten 50 trägt Lastgabeln 52 und eine Schutzplatte 54. An der Rückseite dieser Schutzplatte angebrachte senkrechte Arme 56 reichen in den Raum zwischen den U-Schienen 40. Auf den Armen 56 gelagerte Rollen 58 sind in den U-Schienen 40 geführt und erleichtern das Heben und Senken des Hubschlittens 50.A lifting carriage 50 is mounted on the extending mast 28 so that it can be raised and lowered. The lifting carriage 50 carries load forks 52 and a protective plate 54. At the rear Vertical arms 56 attached to this protective plate extend into the space between the U-rails 40. Rollers 58 mounted on the arms 56 are in the U-rails 40 guided and facilitate the raising and lowering of the lifting carriage 50.

Zum Heben des Hubschlittens 50 und des Ausfahrmastes 28 dient ein Hubzylinder 60, der einen am Boden mit der Grundplatte 36 verbundenen und sich zwischen den U-Schienen 32 erstreckenden Zy- linderkörper 62 aufweist. Der als Teleskopzylinder ausgebildete Hubzylinder 60 enthält einen äußeren Kolben 64 und einen inneren Kolben, von dem die aus dem äußeren Kolben 64 herausragende Kolbenstange 66 zu sehen ist. Am Kopfende der Kolbenstange 66 ist ein Querträger 68 angebracht.For lifting of the lifting carriage 50 and the Ausfahrmastes 28 a lifting cylinder 60 which has an and connected at the bottom with the base plate 36 between the U-rails 32 extending ZY relieving body 62 serves. The lifting cylinder 60, designed as a telescopic cylinder, contains an outer piston 64 and an inner piston, of which the piston rod 66 protruding from the outer piston 64 can be seen. A cross member 68 is attached to the head end of the piston rod 66.

An beiden Seiten des Querträgers 68 sind Kettenräder 70 gelagert. An einem an der Traverse 44 des Ausfahrmastes 28 angeordneten Rahmenkörper 72 sind seitlich Kettenräder 74 gelagert. Am unteren Ende des Ausfahrmastes 28 sind an der Platte 46 beidseitig des Zylinderkörpers 62 Halteglieder 76 senkrecht angebracht, welche zum Lagern von Kettenrädern 78 dienen. Zwei über die jeweils einander zugeordneten Räder 70, 74, 78 laufenden Ketten 82 und 84 sind beidseitig des Hubzylinders angebracht. Die Ketten 82 und 84 sind an ihren einen Enden mit Hilfe von Haltern 80 am Zylinderkörper 62 und mit ihren anderen Enden bei 81 am Hubschlitten 50 verankert.Chain wheels 70 are mounted on both sides of the cross member 68. On a frame body 72 arranged on the traverse 44 of the extending mast 28 are chain wheels 74 mounted laterally. At the lower end of the extension mast 28 are at the Plate 46 on both sides of the cylinder body 62 holding members 76 attached vertically, which are used to store sprockets 78. Two of the assigned to each other Wheels 70, 74, 78 running chains 82 and 84 are attached to both sides of the lifting cylinder. The chains 82 and 84 are at their one ends with the aid of holders 80 on the cylinder body 62 and anchored with their other ends at 81 on the lifting carriage 50.

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt: Wenn der äußere Kolben 64 und/oder die Kolbenstange 66 :des Hubzylinders 60 ausfahren, bleibt der Ausfahrmast 28 stehen, und der Hubschlitten 50 wird auf den U-Schienen 40 ,des Ausfahrmastes 28 mit Hilfe der Ketten 82, 84 angehoben, wobei der Hubschlitten 50 einen Weg zurücklegt, der etwa doppelt so lang ist, wie der von der Kolbenstange 66 zurückgelegte Weg. Der Hubschlitten 50 kann sich etwa über die volle Höhe des Ausfahrmastes 28 bewegen, wobei nur der äußere Kolben 64 aus dem Kolbenzylinder 62 ausgefahren wird, während die Kolbenstange 66 ihre Lage im äußeren Kolben 64 beibehält. Die Arme 56 des Hubschlittens 50 treffen beim Erreichen des Kopfendes des Ausfahrmastes 28 auf die Unterseite der Traverse 44. Wenn die Kolbenstange 66 aus dem äußeren Kolben 64 des Hubzylinders 60 ausfährt, wird der Ausfahrmast 28 gegenüber .dem Standmast 26 angehoben, da der Hubschlitten 50 wegen seiner Anlage an der Traverse 44 den Ausfahrmast 28 nach oben zieht. Die Arme 56 und die Traverse 44 bilden einen Anschlag für das Ausfahren des Ausfahrmastes 28 aus dem Standmast 26. Der Ausfahrmast 28 wird mit gleicher Geschwindigkeit gehoben, wie der Hubschlitten 50 und mit der doppelten Geschwindigkeit wie die aus dem äußeren Kolben 64 ausfahrbare Kolbenstange 66.The device described works as follows: When the outer piston 64 and / or the piston rod 66: extend the lifting cylinder 60, the extendable mast remains 28 stand, and the lifting carriage 50 is on the U-rails 40 of the extendable mast 28 is raised with the help of the chains 82, 84, the lifting carriage 50 covering a distance, which is about twice as long as the distance covered by the piston rod 66. The lifting carriage 50 can move approximately over the full height of the extending mast 28, with only the outer piston 64 being extended from the piston cylinder 62 while the piston rod 66 maintains its position in the outer piston 64. The arms 56 of the lifting carriage 50 hit the bottom when reaching the head end of the extendable mast 28 the traverse 44. When the piston rod 66 from the outer piston 64 of the lifting cylinder 60 extends, the extension mast 28 opposite .dem standing mast 26 is raised, since the Lifting carriage 50 because of its abutment on the traverse 44 the extending mast 28 upwards pulls. The arms 56 and the cross member 44 form a stop for the extension of the Extending mast 28 from the stationary mast 26. The extending mast 28 is at the same speed lifted like the lifting carriage 50 and at twice the speed as the one from piston rod 66 extendable to outer piston 64.

Zum Steuern der Reihenfolge des Ausfahrens der beweglichen Organe (Hubschlitten 50 und Ausfahrmast 28) des Teleskopmastes gegenüber dem Standmast 26 ist eine mit 86 bezeichnete Verriegelungsvorrichtung vorgesehen. Diese hat zwei in dem Rahmenkörper 72 gelagerte Wellen 90, 91. Auf der Vorderseite des Rahmenkörpers 72 sind ein Paar Riegelkörper 92, 94 an .den vorderen Enden der Wellen 90, 91 so befestigt, daß die Riegelkörper beim Drehen der Welle eine Schwenkbewegung ausführen können. Ein zusätzliches Paar Riegelkörper 96, 98 ist in entsprechender Weise auf der Rückseite des Rahmenkörpers 72 auf den rückwärtigen Enden der Wellen 90, 98 kongruent zu den auf gleicher Welle befindlichen Riegelkörpern befestigt. Die Riegelkörper 92, 94, 96 und 98 sind jeweils gleich ausgebildet.To control the sequence of movement of the movable organs (Lifting carriage 50 and extending mast 28) of the telescopic mast opposite the standing mast 26 a locking device designated by 86 is provided. This one has two Shafts 90, 91 mounted in the frame body 72. On the front of the frame body 72 are a pair of locking bodies 92, 94 at .den front ends of the shafts 90, 91 so attached that the locking body perform a pivoting movement when the shaft is rotated can. An additional pair of latch bodies 96, 98 are in a corresponding manner the rear of the frame body 72 on the rear ends of the shafts 90,98 attached congruently to the bolt bodies located on the same shaft. The latch body 92, 94, 96 and 98 are each designed the same.

In F i g. 4 sind die Riegelkörper 92, 94 in gleicher Lage wie in F i g. 1 aber größer dargestellt, wobei Teile des Riegelkörpers 94 entfernt sind, um den rückwärtigen Riegelkörper 98 sichtbar zu machen. In der in Fi g. 4 voll ausgezogenen Lage der Riegelkörper, in welcher sie ineinander eingreifen, sind die Riegelkörper 94, 98 und die Welle 91 durch die Riegelkörper 92 und 96 daran gehindert, sich im Uhrzeigersinn zu drehen. Zu diesem Zweck hat jedes Paar Riegelkörper 92, 94 oder 96, 98 einander benachbarte Teile, welche je eine Riegelausnehmung 100 oder 101 und je einen Riegelvorsprung 102 oder 103 haben. In der in F i g. 4 dargestellten Lage der Riegelkörper liegt der Riegelvorsprung 102 des Riegelkörpers 92 in der Riegelausnehmung 101 des Riegelkörpers 94, wodurch der Riegelkörper 94 am Schwenken im Uhrzeigersinn gehindert wird.In Fig. 4, the locking bodies 92, 94 are in the same position as in FIG i g. 1 but shown larger, with parts of the locking body 94 removed, to make the rear latch body 98 visible. In the in Fi g. 4 fully extended The position of the locking body in which they interlock are the locking bodies 94, 98 and the shaft 91 through the Lock body 92 and 96 prevented from rotate clockwise. For this purpose, each pair of locking bodies 92, 94 or 96, 98 parts adjacent to one another, each having a locking recess 100 or 101 and each have a locking projection 102 or 103. In the in F i g. 4 shown The locking projection 102 of the locking body 92 lies in the position of the locking body Latch recess 101 of the latch body 94, causing the latch body 94 to pivot clockwise is prevented.

Wenn die an der Welle 90 befestigten Riegelkörper 92, 96 im Uhrzeigersinn in eine Lage geschwenkt werden, welche in F i g. 4 gestrichelt dargestellt ist, so verläßt .der Riegelvorsprung 102 des Riegelkörpers 92 die Riegelausnehmung 101 des Riegelkörpers 94. Die Riegelkörper 92, 94, 96 und 98 sind dann jeweils in unverriegelter Lage. Aus dieser Lage heraus können die rechts dargestellten Riegelkörper 94, 98 im Uhrzeigersinn derart geschwenkt werden, daß der Riegelvorsprung 103 des Riegelkörpers 94 in die Riegelausnehmung 100 des Riegelkörpers 92 hineinragt, was auch für die Riegelkörper 96, 98 entsprechend gilt. Die Riegelkörper 92, 94 sind damit in einer in F i g. 5 dargestellten anderen Riegellage, in der die links dargestellten Riegelkörper 92, 96 durch die rechts dargestellten Riegelkörper 94, 98 an einer Schwenkbewegung entgegen der Richtung des Uhrzeigers gehindert werden.When the locking body 92, 96 attached to the shaft 90 in a clockwise direction be pivoted into a position which is shown in FIG. 4 is shown in dashed lines, so .the locking projection 102 of the locking body 92 leaves the locking recess 101 of the locking body 94. The locking body 92, 94, 96 and 98 are then each in unlocked Location. From this position, the locking bodies 94, 98 be pivoted clockwise so that the locking projection 103 of the locking body 94 protrudes into the locking recess 100 of the locking body 92, which also applies to the Lock body 96, 98 applies accordingly. The locking body 92, 94 are thus in one in Fig. 5 shown another locking position, in which the locking body shown on the left 92, 96 by the locking body 94, 98 shown on the right in a pivoting movement in the counterclockwise direction.

Gemäß F i g. 3 steht ein an der Schutzplatte 54 .des Hubschlittens 50 angebrachter Zapfen 110 nach hinten vor. Dieser Zapfen 110 befindet sich in zum Ausfahrmast 28 angehobener Lage des Hubschlittens 50 in einem Gabelteil 112 am Riegelkörper 92. Ein an der Querstrebe 34 des Standmastes 26 befestigter Zapfen 114 steht über diese nach vorn vor. Bei der in F i g. 1 dargestellten Lage der Teile wird der Zapfen 114 vom Gabelteil 116 des Riegelkörpers 98 aufgenommen.According to FIG. 3 stands on the protective plate 54 of the lifting carriage 50 attached pin 110 to the rear. This pin 110 is located in the Extending mast 28 in the raised position of the lifting carriage 50 in a fork part 112 on the bolt body 92. A pin 114 fastened to the cross strut 34 of the standing mast 26 protrudes this forward. In the case of the in FIG. 1 position of the parts shown is the pin 114 received by the fork part 116 of the locking body 98.

Die Verriegelungsvorrichtung 86 arbeitet wie folgt: Wenn der äußere Kolben 64 aus dem Kolbenzylinder 62 auszufahren beginnt und der Hubschlitten 50 angehoben wird, so ist der Ausfahrmast 28 mit dem Standmast 26 fest verriegelt und am Anheben gehindert, da sich der Zapfen 114 im Gabelteil 116 des Riegelkörpers 98 befindet und sich dieser wegen der Verriegelung durch den Riegelkörper 96 nicht im Sinn des Uhrzeigers drehen kann, um den Zapfen 1l.4 aus dem Gabelteil 116 austreten zu lassen. Wenn der Hubschlitten 50 am oberen Ende des Ausfahrmastes 28 angekommen ist, greift der am Hubschlitten 50 angebrachte Zapfen 110 in den Gabelteil 112 ein, und die in der Zeichnung links angeordneten Riegelkörper 92, 96 werden im Uhrzeigersinn gedreht, wobei die Riegelkörper 92, 94, 96 und 98 in eine unverriegelte Lage gebracht werden. Beim weiteren Hub des Hubschlittens 50 treffen die oberen Kanten seiner Arme 56 auf die Unterseite der Traverse 44, und der Ausfahrmast 28 beginnt auszufahren, wobei der Zapfen 114 die Riegelkörper 94 und 98 in die in F i g. 5 dargestellte Lage schwenkt und die Riegelkörper 94 und 98 die Riegelkörper 92, 96 verriegeln. In dieser Lage der Riegelkörper wird ein Senken des Hubschlittens 15 am Ausfahrmast 28 verhindert, da der Zapfen 110 in den Gabelteil 112 eingreift und der Riegelkörper 92 sich zur Freigabe des Zapfens 110 nicht drehen kann. Eine gegenseitige Bewegung zwischen dem Hubschlitten 50 und dem Ausfahrmast 28 ist nur dann möglich, wenn der Ausfahrmast 28 seine untere Lage erreicht hat, wobei der Zapfen 114 die in der Zeichnung rechts dargestellten Riegelkörper 94, 98 entgegen der Richtung des Uhrzeigersinnes dreht und auf .diese Weise die linken Riegelkörper 92, 94 entriegelt. Die Zapfen 110, 114 dienen also abwechselnd zum Verriegeln und Entriegeln von Hubschlitten 50 und Ausfahrmast 28 einerseits und Ausfahrmast 28 und Standmast 26 andererseits F i g. 7 zeigt im wesentlichen die gleiche Riegelvorrichtung wie die F i g. 4 und 5. Zwei Riegelkörper 120, 121 sind auf zwei an dem Ausfahrmast 28 befestigten Achsen 124 schwenkbar gelagert. Ein Zapfen 123 ist an dem Standmast 26 und ein Zapfen 122 am Hubschlitten 50 angebracht. Hier werden nur zwei Riegelkörper 120, 121 gebraucht.The locking device 86 operates as follows: When the outer The piston 64 begins to extend out of the piston cylinder 62 and the lifting carriage 50 begins is raised, the extending mast 28 is firmly locked to the standing mast 26 and prevented from lifting because the pin 114 is in the fork part 116 of the locking body 98 is located and this is not due to the locking by the locking body 96 can rotate clockwise to exit the pin 1l.4 from the fork part 116 allow. When the lifting carriage 50 has arrived at the upper end of the extending mast 28 is, the pin 110 attached to the lifting carriage 50 engages in the fork part 112, and the locking bodies 92, 96 arranged on the left in the drawing are turned clockwise rotated, the locking body 92, 94, 96 and 98 brought into an unlocked position will. During the further stroke of the lifting carriage 50, the upper edges of it meet Arms 56 on the underside of the traverse 44, and the extension mast 28 begins to extend, wherein the pin 114 the locking body 94 and 98 in the in F i g. 5 shown Position pivots and the locking bodies 94 and 98 lock the locking bodies 92, 96. In this position of the locking body a lowering of the lifting carriage 15 on the extending mast 28 prevents the pin 110 from engaging the fork part 112 and the locking body 92 cannot rotate to release the pin 110. A mutual movement between the lifting carriage 50 and the extending mast 28 is only possible if the Extending mast 28 has reached its lower position, the pin 114 being the one in the drawing Lock body 94, 98 shown on the right counterclockwise rotates and unlocks the left locking body 92, 94 in .diese way. The cones 110, 114 are used alternately to lock and unlock lifting carriages 50 and extending mast 28 on the one hand and extending mast 28 and standing mast 26 on the other hand F i g. 7 shows essentially the same locking device as FIG. 4 and 5. Two locking bodies 120, 121 are on two axles attached to the extending mast 28 124 pivoted. A pin 123 is on the standing mast 26 and a pin 122 attached to the lifting carriage 50. Only two locking bodies 120, 121 are needed here.

Wenn sich, wie in F i g. 7 dargestellt, der Riegelkörper 120 in verriegelter Lage befindet, so wird der Zapfen 123 des Standmastes 26 vom Riegelkörper 120 umfaßt, wodurch der Ausfahrmast 28 zum Standmast 26 festgelegt ist. Wenn der Hubschlitten 50 und .der Zapfen 122 angehoben werden, so kommt dieser Zapfen zur Anlage an dem Riegelkörper 122 und schwenkt diesen in eine Lage, in welcher der Riegelkörper 120 freigegeben ist. Die Riegelkörper nehmen dann eine unverriegelte Lage ein. Somit kann der Ausfahrmast 28 gegenüber dem Standmast 26 angehoben werden, wobei der Zapfen 123 des Standmastes den Riegelkörper 120 in der Weise schwenkt, daß der Riegelkörper 121 verriegelt wird, wodurch dann der Hubschlitten 50 und der Ausfahrmast 28 gegenseitig festgelegt sind. Beim Senken treten die umgekehrten Vorgänge auf, wobei der Hubschlitten 50 zuerst gegenüber dem Ausfahrrnast 28 festgelegt ist und von diesem dann frei wird, was eine Verriegelung des Ausfahrmastes 28 mit dem Standmast 26 zur Folge hat.If, as shown in FIG. 7, the locking body 120 is in the locked position, the pin 123 of the standing mast 26 is encompassed by the locking body 120, whereby the extending mast 28 is fixed to the standing mast 26. When the lifting carriage 50 and the pin 122 are raised, this pin comes into contact with the locking body 122 and pivots it into a position in which the locking body 120 is released. The locking body then assume an unlocked position. Thus, the extending mast 28 can be raised relative to the standing mast 26, the pin 123 of the standing mast pivoting the locking body 120 in such a way that the locking body 121 is locked, whereby the lifting carriage 50 and the extending mast 28 are mutually fixed. When lowering the reverse processes occur, wherein the lifting carriage 50 is first fixed with respect to the Ausfahrrnast 28 and from this then is released, which locking of the Ausfahrmastes 28 has the stationary mast 26 for a row.

Die Riegelvorrichtung nach F i g. 8 wird angewandt, wenn die Bewegung des Querträgers 68 des Hubzylinders 60 zur Herbeiführung einer verriegelten Lage verwendet wird. Bei verschiedenen Hubladern folgen die Arbeitsgänge in der Weise aufeinander, daß der Hubschlitten 50 zunächst gegenüber dem Ausfahrmast 28 angehoben wird, bis der Hubschlitten eine bestimmte Lage am Ausfahrmast 28 erreicht hat, worauf der Querträger 68 des Hubzylinders 60 die Verriegelung zwischen dem Standmast 26 und dem Ausfahrmast 28 löst, so daß diese Maste gegenseitig bewegbar sind. Sobald der Hubschlitten 50 am oberen Ende des Ausfahrmastes 28 angekommen ist, bewegen sich der Ausfahrmast 28 und der Hubschlitten 50 gemeinsam.The locking device according to FIG. 8 is applied when moving of the cross member 68 of the lifting cylinder 60 for bringing about a locked position is used. In the case of different lifters, the work steps follow in the same way on each other that the lifting carriage 50 is initially raised with respect to the extending mast 28 is until the lifting carriage has reached a certain position on the extending mast 28, whereupon the cross member 68 of the lifting cylinder 60 is the lock between the standing mast 26 and the extension mast 28 releases so that these masts are mutually movable. As soon the lifting carriage 50 has arrived at the upper end of the extending mast 28, move the extension mast 28 and the lifting carriage 50 are common.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 8 sind ein Zapfen 126 mit .dem Querträger 68, ein Zapfen 127 mit dem Standmast 26 und ein Zapfen 128 mit dem Hubschlitten 50 verbunden. Wellen 133, die an ihren beiden Enden je einen Riegelkörper 131, 132 bzw. an einem Ende einen Riegelkörper 130 tragen, sind an einem Teil des Ausfahrmastes 28 gelagert.In the embodiment according to FIG. 8 are a pin 126 with . The cross member 68, a pin 127 with the standing mast 26 and a pin 128 with the Lifting carriage 50 connected. Shafts 133, each of which has a locking body at both ends 131, 132 or at one end a locking body 130 are attached to part of the Extending mast 28 stored.

In .der in F i g. 8 dargestellten Lage der Riegelkörper ist der Riegelkörper 131 .durch den Riegelkörper 130 verriegelt, so daß der Ausfahrmast 28 gegenüber dem Standmast 26 festgelegt ist. Wenn die Kolbenstange 66 zum Heben des Hubschlittens 50 ausfährt, kommt der Zapfen 126 des Querträgers 68 in Berührung mit dem Riegelkörper 130 und veranlaßt diesen, den Riegelkörper 131 freizugeben. Nach der Freigabe des Riegelkörpers 131 kann sich der Ausfahrmast 28 zusammen mit dem Querträger 68 nach oben bewegen. Wenn sich der Ausfahrmast 28 gegenüber dem Standmast 26 nach oben bewegt, so verschiebt der Zapfen 127 den Riegelkörper 131 in der Weise, daß der Riegelkörper 130 verriegelt wird, wodurch der Querträger 68 und der Ausfahr-. mast 28 miteinander verriegelt werden. Unterdessen bewegt sich der Hubschlitten 50 unter der Einwirkung des Hubzylinders 60 nach oben, und wenn der Hubschlitten 50 das obere Ende des Ausfahrmastes 28 erreicht hat, kommt der Zapfen 128 des Hubschlittens 50 in Berührung mit dem Riegelkörper 132 und verschiebt diesen sowie den damit verbundenen Riegelkörper 131, um- den Ausfahrmast 28 vom Querträger 68 zu lösen. Wenn sich der Ausfahrmast 28 weiter nach oben bewegt, so werden ,der Hubschlitten 50 und der Ausfahrmast 28 miteinander verriegelt, weil die Relativbewegung zwischen dem Ausfahrmast 28 und dem Querträger 68 den Zapfen 126 veranlaßt, den Riegelkörper 130 in eine Lage zu ; schwenken, in .der .dieser den Riegelkörper 131 und damit auch den Riegelkörper 132 verriegelt.In the in FIG. 8 the position of the locking body shown is the locking body 131. Locked by the locking body 130, so that the extending mast 28 opposite the standing mast 26 is set. When the piston rod 66 for lifting the lifting carriage 50 extends, the pin 126 of the cross member 68 comes into contact with the locking body 130 and causes this to release the locking body 131. After the Latch body 131 can the extension mast 28 together with the Move cross member 68 upwards. When the extension mast 28 is opposite the stationary mast 26 moved upwards, the pin 127 moves the locking body 131 in such a way that that the locking body 130 is locked, whereby the cross member 68 and the extension. mast 28 can be locked together. Meanwhile, the lifting carriage is moving 50 under the action of the lifting cylinder 60 upwards, and when the lifting carriage 50 has reached the upper end of the extending mast 28, the pin 128 of the lifting carriage comes 50 in contact with the locking body 132 and displaces this and the one connected to it Lock body 131 in order to release the extendable mast 28 from the cross member 68. If the The extension mast 28 is moved further upwards, the lifting carriage 50 and the extension mast 28 locked together because the relative movement between the extending mast 28 and the cross member 68 causes the pin 126 to move the latch body 130 into one position to ; pivot, in .der .dieser the locking body 131 and thus also the locking body 132 locked.

In F i g. 6 ist ein dreifach ausziehbarer Teleskopmast schematisch dargestellt. Dieser hat einen Standmast 140, einen mittleren Ausfahrmast 142, einen oberen Aüsfahrmast 144, einen Hubzylinder 145 mit einem Querträger 146 und einen Hubschlitten 148. Bei diesem Ausführungsbeispiel kann der Hubschlitten 148 in folgender Reihenfolge angehoben werden: Der Hubschlitten 148 wird bis zum oberen Ende des oberen Ausfahrmastes 144 angehoben. Dann wird der obere Ausfahrmast 144 bis zum oberen Ende des mittleren Ausfahrmastes 142 angehoben und schließlich wird der mittlere Ausfahrmast 142 bis zum oberen Ende des Standmastes 140 angehoben. Eine Verriegelungsvorrichtung, die zum Steuern in der angegebenen Reihenfolge dient, ist in F i g. 9 dargestellt.In Fig. 6 is a schematic of a three-way telescopic mast shown. This has a standing mast 140, a central extending mast 142, a upper extension mast 144, a lifting cylinder 145 with a cross member 146 and a Lifting carriage 148. In this exemplary embodiment, the lifting carriage 148 can have the following Sequence to be raised: The lifting carriage 148 is raised to the top of the upper extension mast 144 raised. Then the upper extension mast 144 is up to the upper end of the middle extension mast 142 is raised and finally the middle Extending mast 142 is raised to the upper end of the standing mast 140. A locking device, which is used for controlling in the order given is shown in FIG. 9 shown.

Mit 150, 151, 152 oder 153 sind Zapfen bezeichnet, die jeweils Bestandteile des Hubschlittens 148, des mittleren Ausfahrmastes 142, des oberen Ausfahrmastes 144 und des Standmastes 140 sind. Die Riegelkörper 154, 156 sind mittels Lagerzapfen 160 schwenkbar am oberen Ausfahrmast 144 und die Riegelkörper 157, 158 sind mittels Lagerzapfen 162 schwenkbar am mittleren Ausfahrmast 142 gelagert.With 150, 151, 152 or 153 pegs are referred to, the respective components of the lifting carriage 148, the middle extension mast 142, the upper extension mast 144 and the standing mast 140 are. The locking body 154, 156 are by means of trunnions 160 pivotable on the upper extension mast 144 and the locking body 157, 158 are by means of Bearing pin 162 is pivotably mounted on the central extension mast 142.

Zuerst sind der Standmast 140 und der mittlere Ausfahrmast 142 durch den Riegelkörper 158 miteinander verriegelt und .der obere Ausfahrmast 144 mit dem mittleren Ausfahrmast 142 durch den in Riegellage befindlichen Riegelkörper 156. Wenn der Hubschlitten 148 angehoben wird, schwenkt der Zapfen 150 den Riegelkörper 154 vom Riegelkörper 156 weg, um diesen aus seiner Riegellage zu bringen. Dadurch ist es möglich, den oberen Ausfahrmast 144 anzuheben, wobei diese Bewegung zugleich den Riegelkörper 156 schwenkt, daß der Riegelkörper 154 verriegelt wird, so :daß der Hubschlitten 148 und der obere Ausfahrmast 144 miteinander verriegelt sind. Wenn .der obere Ausfahrmast 144 am oberen Ende des mittleren Ausfahrmastes 142 angekommen ist, kommt der am oberen Ausfahrmast 144 angebrachte Zapfen 152 in Berührung mit dem Riegelkörper 147 und schwenkt diesen weg vom Riegelkörper 158. Dadurch werden der mittlere Ausfahrmast 142 und der Standmast 140 entriegelt. Bei der i gegenüber dem Standmast 140 stattfindenden Hubbewegung des mittleren Ausfahrmastes 142 schwenkt der Zapfen 153 den Riegelkörper 158 zum Riegelkörper 157, so daß der mittlere Ausfahrmast 142 und der obere Ausfahrmast 144 miteinander verriegelt werden.First, the standing mast 140 and the middle extending mast 142 are through the locking body 158 locked together and .der upper extendable mast 144 with the middle extension mast 142 by the locking body 156 in the locking position. When the lifting carriage 148 is raised, the pin 150 pivots the latch body 154 away from the locking body 156 in order to bring it out of its locked position. Through this it is possible to raise the upper extension mast 144, with this movement at the same time the latch body 156 pivots to lock the latch body 154 so: that the lifting carriage 148 and the upper extendable mast 144 are locked together. When the upper extendable mast 144 has arrived at the upper end of the central extendable mast 142 is, the pin 152 attached to the upper extension mast 144 comes into contact with the locking body 147 and pivots it away from the locking body 158. This the middle extending mast 142 and the standing mast 140 are unlocked. Opposite the i The lifting movement of the central extending mast 142 which takes place on the standing mast 140 pivots the pin 153 the locking body 158 to the locking body 157, so that the middle extension mast 142 and the upper extension mast 144 are locked together.

Claims

Claims: 1. A lift truck with a telescopic mast, the extension mast carrying a lifting carriage opposite a standing mast and .dem lifting carriage by means of the locking body mounted on the extension mast and for their actuation on the lifting carriage and pegs attached to the standing mast is alternately set in such a way that the lifting and lowering of the carriage alone Extending mast with the stationary mast and - when raising and lowering the lifting carriage together with the extending mast this is locked to the lifting carriage, characterized by the combination of the following, partly known features: a) for locking the extending mast (28, 144 or 142) and lifting carriage (50, 148) on the one hand and from the extending mast and standing mast (26; 142 or 140) on the other hand, a locking body (92, 94, 96, 98; 120, 121; 130 to 132; 154 and 156 to 158) is used. , b) the two locking bodies are on their mutually and with the pins (110, 114; 122, 123; 126 to 128; 150 to 153) cooperating parts (100 to 1 03, 112, 116) are essentially the same, c) the locking bodies each have a locking projection (102, 103) for engaging in a corresponding locking recess (100, 101) of the other locking body to interact with one another on the mutually adjacent sides, while their Fork parts (112, 116) lie on their sides facing away from one another and both serve to hold the pins (110, 114) or can be adjusted by these, d) the locking bodies are in the same plane and on parallel axes (90, 91; 124; 133; 160, 162).

2. A lift truck according to claim 1, characterized in that two locking bodies (92, 96; 94, 98; 131, 132) on one common shaft (90, 91, 133) are rotatably mounted and that at least one of the two locking bodies is used to hold a pin (110, 114; 127, 128) or is to be adjusted by this pin.

3. A lift truck according to claim 2, wherein the extending mast lies between the standing mast and the lifting carriage, characterized in that two Shafts (90, 91) each with a locking body (92, 96, 94, 98) at their ends and two Pins (110, 140) are provided in a diagonal assignment.

4. A lift truck according to claim 2, with a piston rod head of a lifting cylinder for releasing the lock, characterized in that the locking body (131, 132) on the common shaft (133) with the pins (127, 128) of the mast (26) and lifting slide (50) cooperate and a third locking body (130), which cooperates with the locking body (131) for the standing mast, cooperates with a pin (126) attached to the piston rod head (66) .

5. A lift truck according to claim 1, with a three-part telescopic mast, which has a standing mast, a central extendable mast, an upper extendable mast and a lifting carriage guided thereon, characterized in that a pair of locking bodies (154, 156) mounted on the upper extendable mast (144) is mounted for Locking with the pins (150, 151) of the lifting carriage (148) and the central extendable mast (142) as well as a pair of locking bodies (157, 158) mounted on the central extendable mast (142 ) for locking with the pins (152, 153) of the upper extendable mast ( 144) and the standing mast (140) are used. Considered publications: German Patent Nos. 900 800, 908 472; German Auslegeschrift No. 1001945; UNITED STATES. U.S. Patent No. 2,906,373.