DE1260998B

DE1260998B - Stabilizer for a vehicle, in particular a motor vehicle

Info

Publication number: DE1260998B
Application number: DED35101A
Authority: DE
Inventors: Armin Drechsel
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1961-01-04
Filing date: 1961-01-04
Publication date: 1968-02-08

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

B 60g B 60g

Deutsche KL: 63 c-42German KL: 63 C-42

Nummer: 1260 998Number: 1260 998

Aktenzeichen: D 3510111/63 cFile number: D 3510111/63 c

Anmeldetag: 4. Januar 1961Filing date: January 4, 1961

Auslegetag: 8. Februar 1968Open date: February 8, 1968

Die Erfindung betrifft einen Stabilisator für ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a stabilizer for a vehicle, in particular a motor vehicle.

Ein bekannter Stabilisator weist zwei je mit einem Rad verbundene und beidseitig am Fahrzeug angeordnete, hydraulische Arbeitszylinder auf, deren von je einem Arbeitskolben begrenzte Arbeitsräume paarweise jeweils über Kreuz miteinander verbunden sind, so daß der Stabilisator bei beidseitigem, gleich großem und gleichgerichtetem Hub der Räder kein stabilisierendes Moment erzeugt und nur dem einseitigen Anheben eines Rades einen Widerstand entgegensetzt. A well-known stabilizer has two each connected to a wheel and arranged on both sides of the vehicle, hydraulic working cylinders, each of which is delimited by a working piston in pairs are connected to each other crosswise, so that the stabilizer on both sides, the same size and rectified stroke of the wheels does not generate a stabilizing moment and only the one-sided Lifting a wheel offers resistance.

Bei einer bekannten Federung für Kraftfahrzeuge ist ein Luft-, Gas- oder Flüssigkeitskissen mit einem Zusatzbehälter über eine Absperrvorrichtung verbunden, wobei die Absperrvorrichtung unter der Wirkung eines Elektromagneten steht, dessen Stromkreis durch die Lenkvorrichtung unterbrochen oder geschlossen wird. Soll die Fliehkraft auf die Absperrvorrichtung einwirken, so tritt an die Stelle der Verbindung mit der Lenkvorrichtung ein auf die Fliehkraft ansprechender Quecksilberschalter. Die nahe den Rädern auf der einen Seite des Fahrzeuges angeordneten Kissen können mit jedem der auf der anderen Seite angeordneten Kissen mittels eines durch den Elektromagneten gesteuerten Hahnes in Verbindung gesetzt werden, wozu kalibrierte Leitungen vorgesehen sind.In a known suspension for motor vehicles is an air, gas or liquid cushion with a Additional container connected via a shut-off device, the shut-off device under the Effect of an electromagnet is, whose circuit is interrupted by the steering device or is closed. If the centrifugal force is to act on the shut-off device, the connection takes the place of the connection with the steering device a mercury switch responsive to the centrifugal force. The roundabouts the wheels on one side of the vehicle arranged cushions can with each of the on the on the other side by means of a valve controlled by the electromagnet in Connection are set, including calibrated lines are provided.

Durch Anwendung eines Ventils lassen sich bei einer anderen bekannten Stabilisierungseinrichtung verschiedene Überkreuz- oder Parallelverbindungen von Stoßdämpfern erreichen.By using a valve, in another known stabilizing device achieve different cross-over or parallel connections of shock absorbers.

Wieder eine andere bekannte Dämpfungsvorrichtung weist sogenannte hydropneumatische Federbeine auf, von denen jedes zwei über eine Drosselstelle miteinander verbundene Arbeitsräume hat, wodurch eine Schwingungsdämpfung erzielt werden kann. Eine bestimmte Ausgleichswirkung zwischen zwei einander benachbarten Federbeinen wird durch eine ebenfalls eine Drosselstelle aufweisende Verbindungsleitung erreicht, wodurch eine einer Schlingerbewegung entgegenwirkende Drosselung entsteht.Yet another known damping device has so-called hydropneumatic spring struts on, each of which has two working spaces connected to one another via a throttle point, whereby one Vibration dampening can be achieved. A certain balancing effect between two each other adjacent struts is through a connecting line also having a throttle point achieved, whereby a rolling movement counteracting throttling arises.

Bei noch einer anderen bekannten Vorrichtung sind jeweils zwei durch einen Haubenkolben voneinander getrennte Arbeitsräume über Kreuz verbunden und jeweils an einen Arbeitszylinder angeschlossen, dessen Kolben jeweils an einem der Räder angebracht ist. Beim Verschieben dieser Kolben in Gegenrichtung führt der Haubenkolben wegen der Verbindung über Kreuz jeweils die gleiche Bewegung, wenn auch wegen eventueller Volumenunterschiede mit entsprechenden Unterschieden aus. Die beiden Hauben-Stabilisator für ein Fahrzeug, insbesondere
ein KraftfahrzeugIn yet another known device, two working spaces separated from one another by a hood piston are connected crosswise and each connected to a working cylinder, the piston of which is attached to one of the wheels. When these pistons are moved in the opposite direction, the hood piston executes the same movement because of the cross connection, albeit with corresponding differences due to possible differences in volume. The two hood stabilizers for a vehicle, in particular
a motor vehicle

Anmelder:Applicant:

Daimler-Benz Aktiengesellschaft,Daimler-Benz Aktiengesellschaft,

7000 Stuttgart-Untertürkheim, Mercedesstr. 1367000 Stuttgart-Untertürkheim, Mercedesstr. 136

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Armin Drechsel, 7000 StuttgartArmin Drechsel, 7000 Stuttgart

kolben verändern also wegen ihrer besonderen Ausbildung und wegen ihres Angrenzens an einen pneumatischen Federraum bei ihrer Bewegung jeweils in gleicher Weise die von ihnen begrenzten Räume, unabhängig davon, in welchem der Druckmittelräume der Druck vergrößert oder verkleinert wird. Der Arbeitszylinder ist mit der Pumpe und einem Vorratsbehälter über ein Steuergerät zu verbinden. Die ganze Anordnung ist sehr aufwendig und kompliziert. So pistons change because of their special training and because of their proximity to a pneumatic one Spring space in their movement in the same way the spaces they delimit, regardless of in which of the pressure medium spaces the pressure is increased or decreased. The working cylinder is to be connected to the pump and a storage tank via a control unit. The whole arrangement is very expensive and complicated.

Es ist weiterhin bekannt, in Verbindungsleitungen ein hydropneumatisches Federglied vorzusehen.It is also known to provide a hydropneumatic spring member in connecting lines.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache Vorrichtung zu schaffen, welche als Stabilisator, Stoßdämpfer und Feder wirken kann. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Gesamtkombination folgender zum Teil an sich bekannter Merkmale gelöst:The invention is based on the object of creating a simple device that can be used as a stabilizer, Shock absorber and spring can act. This object is achieved according to the invention by the overall combination the following features, some of which are known per se, have been solved:

a) zwei je mit einem Rad oder mit dem Fahrgestell mechanisch verbundene und beidseitig am Fahrzeug angeordnete hydraulische Arbeitszylinder weisen je zwei von einem Arbeitskolben begrenzte und paarweise miteinander hydraulisch verbindbare Arbeitsräume auf;a) two mechanically connected to a wheel or to the chassis and on both sides of the vehicle arranged hydraulic working cylinders each have two limited by a working piston and work spaces that can be hydraulically connected to one another in pairs;

b) in der Verbindungsleitung von zwei Arbeitsräumen ist als Dämpfungsglied eine Drosselstelle vorgesehen;b) in the connecting line of two working spaces there is a throttle point as an attenuator intended;

c) jeder Arbeitsraum ist an ein Steuerventil angeschlossen, das in einer Lage seines Steuergliedes die beiden Arbeitsräume eines der beiden Arbeitszylinder und in einer anderen Lage des Steuergliedes die am weitesten voneinander entfernten Arbeitsräume der beiden einander zugeordneten Arbeitszylinder miteinander verbindet;c) each working space is connected to a control valve in one position of its control member the two working spaces of one of the two working cylinders and in a different position of the Control member the most distant working spaces of the two associated with each other Connecting working cylinder together;

d) mit dem Arbeitszylinder ist eine hydropneumatische Feder verbunden;d) a hydropneumatic spring is connected to the working cylinder;

e) die hydropneumatische Feder ist von einem der Arbeitsräume des Arbeitszylinders durch einen doppeltwirkenden Kolben, und dieser an diee) the hydropneumatic spring is from one of the working spaces of the working cylinder through a double-acting piston, and this to the

809 507/394809 507/394

Deckel 40 ist mit dem Halbkugelabschnitt 37 durch nicht dargestellte Verbindungsmittel verbunden. Zwischen diesen beiden Teilen ist eine Membran 44 eingespannt, die einen luftgefüllten Raum 68 von einem flüssigkeitsgefüllten Arbeitsraum 67 trennt. Beide Räume bilden zusammen eine hydropneumatische Feder, deren Federcharakteristik durch Ändern des Druckes im Arbeitsraum 68 verändert werden kann. Der Deckel 40 und/oder die Halbkugel 37 sind amCover 40 is connected to hemispherical section 37 by connecting means (not shown). Between These two parts, a membrane 44 is clamped, an air-filled space 68 of one liquid-filled working space 67 separates. Both rooms together form a hydropneumatic Spring, the spring characteristics of which can be changed by changing the pressure in the working space 68. The cover 40 and / or the hemisphere 37 are on

. hydropneumatische Feder angrenzende Arbeitsraum ist vom anderen Arbeitsraum des Arbeitszylinders durch eine Trennwand getrennt, welche von einer den doppeltwirkenden mit einem einfach wirkenden Kolben verbindenden Kolbenstange durchsetzt ist.. The working space adjoining the hydropneumatic spring is separated from the other working space of the working cylinder by a partition which by a piston rod connecting the double-acting piston with a single-acting piston is interspersed.

Der erfindungsgemäß ausgebildete Stabilisator hat einen übersichtlichen Aufbau und ist einfach am Fahrzeug anzubringen. Es sind in ihm die WirkungenThe stabilizer designed according to the invention has a clear structure and is simple on To attach the vehicle. The effects are in him

eines Stabilisators, eines Stoßdämpfers und einer io Rahmen eines nicht dargestellten Fahrzeuges befestigt. Feder unter geringstmöglichem Aufwand vereinigt. Im Einzelzylinder 33 ist ein doppeltwirkendera stabilizer, a shock absorber and a io frame of a vehicle, not shown. Feather combined with the least possible effort. In the single cylinder 33 is a double-acting

Die hydropneumatische Feder am Arbeitszylinder Kolben 46 und im Einzelzylinder 34 ein einfach hält in vorteilhafter Weise das darin befindliche wirkender Kolben 47 verschiebbar gelagert. Die Druckmittel unter Druck, wodurch der Bildung von beiden Kolben 46 und 47 sind durch eine Kolben-Schaum in der Druckflüssigkeit beim Durchgang 15 stange 48 miteinander verbunden. Eine Kolbenstange durch Engstellen od. dgl. und der Kavitation ent- 49 ragt aus dem durch eine Querwand nach unten gegengewirkt wird. abgeschlossenen Einzelzylinder 34 heraus, an demThe hydropneumatic spring on the working cylinder piston 46 and in the single cylinder 34 is a simple one advantageously holds the piston 47 which is located therein and is displaceably mounted. the Pressure medium under pressure, thereby forming both pistons 46 and 47 are through a piston foam in the pressure fluid at passage 15 rod 48 connected to each other. A piston rod through constrictions or the like and the cavitation protrudes from the through a transverse wall downwards is counteracted. completed single cylinder 34 out to which

Eine immer gleichmäßige Belastung der Räder eine Rücklaufleitung 50 für durch den Spalt zwischen (Ausgleichfederung) wird unter Anwendung je eines dem Kolben 47 und dem Einzelzylinder 34 hindurch-Arbeitszylinders für jedes getrennt voneinander an- 20 gedrungene Flüssigkeit vorgesehen ist. Die Kolbengeordnete Fahrzeugrad dadurch erreicht, daß bei den stange 49 weist eine Öse 51 für die Befestigung an Stabilisatoren, die den auf einer Seite des Fahrzeuges einer nicht dargestellten Radaufhängung auf. Am liegenden Fahrzeugrädern zugeordnet sind, die den Einzelzylinder 34 und an der Kolbenstange 49 ist ein Flüssigkeitsteil der hydropneumatischen Feder auf- Faltenbalg 52 angebracht, der das aus dem Einzelnehmenden Arbeitsräume zweier Arbeitszylinder und 25 zylinder 34 herausragende Ende der Kolbenstange 49 auf der anderen Seite die von dem doppeltwirkenden abdeckt. Die Kolbenstange 48 geht durch eine Boh-Kolben und von der Trennwand begrenzten Arbeitsräume miteinander hydraulisch verbunden sind, und
daß bei paarweise einander zugeordneten, jeweilsAn always uniform load on the wheels of a return line 50 for through the gap between (compensating suspension) is provided using one working cylinder each through the piston 47 and the individual cylinder 34 for each fluid that has penetrated separately from one another. The piston-arranged vehicle wheel is achieved in that the rod 49 has an eyelet 51 for attachment to stabilizers that have a wheel suspension (not shown) on one side of the vehicle. Are assigned to the lying vehicle wheels, which are the single cylinder 34 and on the piston rod 49 a liquid part of the hydropneumatic spring bellows 52 is attached, which protrudes from the individual working spaces of two working cylinders and 25 cylinder 34 end of the piston rod 49 on the other side of the the double-acting covers. The piston rod 48 goes through a Boh piston and working spaces delimited by the partition are hydraulically connected to one another, and
that in pairs assigned to each other, respectively

einen Stabilisator bildenden Arbeitszylindern von 30 begrenzen den Arbeitsraum 66.
jeweils einer Achse zugeordneten Fahrzeugrädern der An der Trennwand 35 befindet sich ein Anschluß-Working cylinders of 30 forming a stabilizer delimit the working space 66.
Vehicle wheels each assigned to an axle on the partition 35 is a connection

den Flüssigkeitsteil der hydropneumatischen Feder
aufnehmende Arbeitsraum eines Arbeitszylinders mit
dem vom doppeltwirkenden Kolben und der Trennwand begrenzten Arbeitsraum des anderen Arbeits- 35 schlossen (F i g. 2). Die Drosselstelle 26 setzt dem Zylinders verbunden sind. durchtretenden Druckmittel in beiden Richtungenthe fluid part of the hydropneumatic spring
receiving working space of a working cylinder with
the working space of the other working area, which is delimited by the double-acting piston and the partition wall, is closed (FIG. 2). The throttle point 26 is connected to the cylinder. penetrating pressure medium in both directions

Je zwei der Arbeitszylinder sind also als Stabili- etwa den gleichen Widerstand entgegen. Sie sitzt auf satoren und Stoßdämpfer an einem Fahrzeug ent- dem Gehäuse des Steuerventils 27, das einen nicht sprechend der jeweiligen Verbindung ihrer Arbeits- dargestellten Schieber aufweist, der abhängig von räume einzusetzen, und alle vier Arbeitszylinder sind 40 Geradeausfahrt oder Kurvenfahrt, z. B. mit Hufe so untereinander zu verbinden, daß noch ein be- eines zusammen mit einem nicht dargestellten Fahrtstimmter Ausgleichseffekt zwischen den Hinter- und richtungsanzeiger oder abhängig von der Lenkung, Vorderrädern erzielt werden kann. Hierbei wirkt ein einer Libelle, eines Pendels steuerbaren Magneten in Ausgleichseffekt in Längsrichtung des Fahrzeuges zwei Lagen verschiebbar ist. In der einen Lage des einer Stabilisierung der Querrichtung des Fahrzeuges 45 Schiebers ist die Leitung 24 mit der Leitung 25' und nicht entgegen. die Leitung 24' mit der Leitung 25 verbunden, so daßEvery two of the working cylinders are thus as stable as opposed to about the same resistance. She sits up Sators and shock absorbers on a vehicle are located on the housing of the control valve 27, one of which is not corresponding to the respective connection of their working slide shown, which depends on spaces to use, and all four working cylinders are 40 straight-ahead driving or cornering, z. B. with hooves to be connected to each other in such a way that one more together with one not shown travel tuner Compensation effect between the rear and direction indicator or depending on the steering, Front wheels can be achieved. A magnet that can be controlled by a dragonfly, a pendulum, acts here Compensating effect can be moved two positions in the longitudinal direction of the vehicle. In one position of the a stabilization of the transverse direction of the vehicle 45 slide is the line 24 with the line 25 'and not contrary. the line 24 'connected to the line 25 so that

Durch an sich bekanntes Einschalten eines hydro- ein Arbeitsraum 65 mit einem Arbeitsraum 66' und pneumatischen Federgliedes in jede zwei Arbeits- ein Arbeitsraum 65' mit einem Arbeitsraum 66 in räume verbindende Leitung werden die Wankschwin- Verbindung stehen. In der anderen Lage des Steuergungen des Fahrzeuges um seine Längsachse abge- 50 gliedes sind die Leitung 24 mit der Leitung 25 bzw. federt und gemildert, so daß diese Schwingungen der Arbeitsraum 65 mit dem Arbeitsraum 66 und dieThe Wankschwin connection will be established by the known switching on of a hydraulic line connecting a work space 65 with a work space 66 'and a pneumatic spring member in every two work spaces 65' with a work space 66. In the other position of the control gear of the vehicle about its longitudinal axis, the line 24 with the line 25 or are resilient and mitigated so that these vibrations of the work space 65 with the work space 66 and the

Leitung 24' mit der Leitung 25' bzw. der Arbeitsraum 65' mit dem Arbeitsraum 66' verbunden. Die Verbindungen der in Fig. 2 entsprechenden, mit 55 dreistelligen Bezugsziffern bezeichneten Teile sind wie vorher beschrieben und werden weiter unten noch erwähnt.Line 24 'is connected to line 25' or the working space 65 'is connected to the working space 66'. the Connections of the corresponding in Fig. 2, with 55 three-digit reference numerals are designated as previously described and will be mentioned below.

Bei der Verbindung des Arbeitsraumes 65 mit dem Arbeitsraum 66 und des Arbeitsraumes 65' mit demWhen connecting the work space 65 with the work space 66 and the work space 65 'with the

Zwei als hydraulische Arbeitszylinder wirkende 60 Arbeitsraum 66' wirken die Arbeitszylinder in Ver-Einzelzylinder 33 und 34 (Fig. 1) sind in eine sie bindung mit den Drosselstellen26 bzw. 26' als Stoßvoneinander trennende Trennwand 35 eingesetzt. Der dämpfer, weil der vom Arbeitszylinder begrenzte Einzelzylinder 33 hat an seinem oberen Ende eine Arbeitsraum 65 das aus ihm verdrängte Druckmittel Halbkugel 37, die eine durch eine Schraube 38 ver- dem vom gleichen Arbeitszylinder begrenzten Arbeitsschlossene Öffnung 39 aufweist. Auf die Halbkugel 37 65 raum 66 zuführt und umgekehrt. Das gleiche gilt für ist ein halbkugelförmiger Deckel 40 aufgesetzt, der die Arbeitsräume 65' und 66'.
eine ein Rückschlagventil 41 aufnehmende und von Unter Kurvenfahrtbedingungen wird durch denTwo working spaces 66 'acting as hydraulic working cylinders, the working cylinders in individual cylinders 33 and 34 (FIG. 1) are inserted into a partition 35 separating them from one another with the throttle points 26 and 26' respectively. The damper, because the individual cylinder 33 delimited by the working cylinder, has at its upper end a working space 65, the pressure medium hemisphere 37 displaced from it, which has a working opening 39 delimited by a screw 38 from the same working cylinder. On the hemisphere 37 65 space 66 supplies and vice versa. The same applies to a hemispherical cover 40 is attached to the working spaces 65 'and 66'.
a check valve 41 receiving and under cornering conditions is through the

einer Schraube 42 verschlossene Öffnung 43 hat. Der elektrischen Magneten der Schieber in seine anderea screw 42 has closed opening 43. The electric magnet of the slide in its other

rung 53 in der Trennwand 35 hindurch. Der Kolben 46 und die Trennwand 35 begrenzen den Arbeitsraum 65, und der Kolben 47 und die Trennwand 35tion 53 in the partition wall 35 therethrough. The piston 46 and the partition 35 delimit the working space 65, and the piston 47 and the partition 35

körper 55, an den Zuleitungen 24 und 25 herangeführt sind. Die Leitung 24 ist an eine Drosselstelle 26 und die Leitung 25 an ein Steuerventil 27 angebody 55, to the leads 24 and 25 are brought up. The line 24 is at a throttle point 26 and the line 25 to a control valve 27 is attached

weicher sind als ohne Einschalten des Federgliedes.are softer than without switching on the spring link.

In der Zeichnung ist ein Stabilisator als Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigtIn the drawing, a stabilizer as an embodiment of the subject matter of the invention is shown schematically shown. It shows

F i g. 1 einen Längsschnitt durch einen Teil des Ausführungsbeispiels,F i g. 1 shows a longitudinal section through part of the embodiment,

F i g. 2 eine besondere Ausbildung des Erfindungsgegenstandes. F i g. 2 a special embodiment of the subject matter of the invention.

Steuerlage gebracht, und die vorstehend beschriebene Vorrichtung wirkt als Stoßdämpfer und Stabilisator zugleich, weil von den aufgeführten Arbeitsräumen die jeweils voneinander am weitesten entfernt liegenden miteinander verbunden sind. Wird der Fahrtrichtungsanzeiger ausgeschaltet, so wird der Schieber in seine Ausgangslage zurückgeführt, in der die Arbeitsräume 65 und 66 bzw. 65', 66' miteinander verbunden sind. Es findet also keine Stabilisierung statt. ίοBrought control position, and the device described above acts as a shock absorber and stabilizer at the same time, because of the workspaces listed, the ones that are furthest away from each other are connected to each other. If the direction indicator is switched off, the slide is turned off returned to its initial position, in which the working spaces 65 and 66 or 65 ', 66' with each other are connected. So there is no stabilization. ίο

Auf dem Anschlußkörper 55 (F i g. 1) ist eine Halbkugel 57 befestigt, die von einem entsprechend ausgebildeten, halbkugelförmigen Deckel 58 abgedeckt ist. Zwischen der Halbkugel 57 und dem Deckel 58 ist eine Membran 59 eingespannt, die den Hohlraum der Kugel in zwei Kammern unterteilt. Die durch die Halbkugel 57 begrenzte Kammer ist über eine Bohrung 61 mit der Leitung 24 verbunden. Die durch den Deckel 58 begrenzte Kammer hat eine ein nicht dargestelltes Ventil aufweisende öffnung 62, _ao die durch eine Verschlußschraube 63 abgedeckt ist. Hierdurch entsteht eine weitere hydropneumatische Feder.A hemisphere 57 is attached to the connection body 55 (FIG. 1) and is covered by a correspondingly designed, hemispherical cover 58. A membrane 59 is clamped between the hemisphere 57 and the cover 58 and divides the cavity of the sphere into two chambers. The chamber delimited by the hemisphere 57 is connected to the line 24 via a bore 61. The limited by the cover 58 has a chamber having a non-illustrated valve opening 62 _ao, which is covered by a screw plug 63rd This creates another hydropneumatic spring.

Durch die Bohrungen 43 und 62 kann den daran anschließenden Kammern Druckluft und durch die Bohrung 39 Drucköl zugeführt werden.Through the bores 43 and 62 can the adjoining chambers compressed air and through the Bore 39 pressure oil are supplied.

In F i g. 2 sind zwei Stabilisatoren mit je zwei mit Federelementen kombinierten Arbeitszylindern dargestellt. In dem in der Zeichnung linken oberen Arbeitszylinder sind die Arbeitsräume und der Federraum entsprechend F i g. 1 mit 65 bis 68 bezeichnet und in dem zum gleichen Stabilisator gehörenden Arbeitszylinder die entsprechenden Räume mit 65/ bis 68'. Die entsprechenden Räume der Arbeitszylinder des anderen Stabilisators tragen die Bezeichnung 165 bis 168 bzw. 165' bis 168'. Diesem Stabilisator sind die den Leitungen 24, 25 bzw. 24', 25' entsprechenden Leitungen 124, 125 bzw. 124', 125', die dem Drosselventil 26 und 26' entsprechenden Drosselventile 126 und 126', das dem Ventil 27 entsprechende Ventil 127 und der dem Magneten 29 entsprechende Magnet 129 zugeordnet.In Fig. 2 shows two stabilizers, each with two working cylinders combined with spring elements. In the upper working cylinder on the left in the drawing are the working spaces and the spring space according to FIG. 1 denoted by 65 to 68 and in the belonging to the same stabilizer Working cylinder the corresponding spaces with 65 / to 68 '. The corresponding spaces of the working cylinder the other stabilizer are labeled 165 to 168 or 165 'to 168'. That stabilizer are the lines 124, 125 and 124 ', 125' corresponding to lines 24, 25 or 24 ', 25', the the throttle valves 126 and 126 'corresponding to the throttle valve 26 and 26', the one corresponding to the valve 27 Valve 127 and the magnet 129 corresponding to the magnet 29 are assigned.

Die Arbeitsräume 67 und 167 sind durch eine Leitung 71, die Arbeitsräume 65 und 165 durch eine Leitung 72, die Arbeitsräume 67' und 167' durch eine Leitung 73, die Arbeitsräume 65' und 165' durch eine Leitung 74, die Arbeitsräume 67 und 65' durch eine Leitung 75, die Arbeitsräume 65 und 67' durch eine Leitung 76, die Arbeitsräume 165 und 167' durch eine Leitung 77 und die Arbeitsräume 165' und 167 durch eine Leitung 78 verbunden.The work spaces 67 and 167 are through a line 71, the work spaces 65 and 165 through a Line 72, the work spaces 67 'and 167' through a line 73, the work spaces 65 'and 165' through a Line 74, the work spaces 67 and 65 'through a line 75, the work spaces 65 and 67' through a Line 76, the work rooms 165 and 167 'through a line 77 and the work rooms 165' and 167 connected by a line 78.

In die Leitungen 72 und 74 ist je einer der bei F i g. 1 beschriebenen hydropneumatischen Federspeicher 57 bis 59 eingeschaltet. Der Doppelpfeil A zeigt die Fahrtrichtungen des mit der Anordnung nach F i g. 2 versehenen Fahrzeuges.In each of the lines 72 and 74 one of the lines shown in FIG. 1 described hydropneumatic spring accumulator 57 to 59 switched on. The double arrow A shows the directions of travel of the with the arrangement according to FIG. 2 provided vehicle.

Die hydropneumatischen Federn 57 bis 59 in den Leitungen 72 und 74 sind so angeordnet, daß jede zwei Arbeitsräume verbindende Leitung an eine derartige Feder angeschlossen ist, so daß die Wankbewegungen des Fahrzeuges um seine Längsachse durch die Federn gemildert werden.The hydropneumatic springs 57 to 59 in lines 72 and 74 are arranged so that each two working spaces connecting line is connected to such a spring, so that the rolling movements of the vehicle can be mitigated around its longitudinal axis by the springs.

Durch die besondere Anordnung der flüssigkeitsführenden Leitungen 71 bis 78 sind die Kräfte auf die Vorder- und Hinterräder des Fahrzeuges untereinander ausgeglichen.Due to the special arrangement of the liquid-carrying lines 71 to 78, the forces are on the front and rear wheels of the vehicle are balanced with one another.

Beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 2 ist der Arbeitsraum 65 des Arbeitszylinders mit dem Arbeitsraum 66 des gleichen Arbeitszylinders oder mit dem Arbeitsraum 66' des anderen Arbeitszylinders jeweils über die erwähnte Drosselstelle zu verbinden. Bei der erstgenannten Verbindung wirkt das Ganze als Dämpfer und bei der zweitgenannten Verbindung als Stabilisator und Dämpfer. Das gleiche gilt bezüglich der Verbindung des Arbeitsraumes 66 entweder mit dem Arbeitsraum 65 oder mit dem Arbeitsraum 65'. Entsprechend sind die Arbeitsräume 165, 166 sowie 165', 166' untereinander zu verbinden.In the embodiment according to FIG. 2, the working chamber 65 of the working cylinder is to be connected to the working chamber 66 of the same working cylinder or to the working chamber 66 'of the other working cylinder via the aforementioned throttle point. With the first-mentioned connection, the whole acts as a damper and with the second-mentioned connection, it acts as a stabilizer and damper. The same applies to the connection of the work space 66 either with the work space 65 or with the work space 65 '. The work spaces 165, 166 and 165 ', 166' are to be connected to one another accordingly.

Nun sind aber die Arbeitsräume 65 und 165 sowie die Arbeitsräume 67' und 167' einerseits und die Arbeitsräume 65' und 165' sowie die Arbeitsräume 67 und 167 andererseits jeweils untereinander verbunden. Dadurch wird ein bestimmter Ausgleich innerhalb der einzelnen untereinander verbundenen Arbeitsräume erzielt, ohne jedoch die Stabilisations- oder Dämpfungswirkung ungünstig zu beeinflussen. Bei belastetem Fahrzeug gleichen sich durch die Verbindungsleitungen die Drücke in den verschiedenen Arbeitsräumen aus, so daß unter gleicher Beanspruchung das Druckmittel in den gleichen Arbeitsräumen auch gleichartig wirkt.But now the work spaces 65 and 165 and the work spaces 67 'and 167' on the one hand and the Work spaces 65 'and 165' and work spaces 67 and 167 on the other hand are connected to one another. This creates a certain balance within the individual interconnected Working spaces achieved without, however, adversely affecting the stabilizing or damping effect. When the vehicle is loaded, the pressures in the different ones are equal due to the connection lines Working rooms, so that the pressure medium is in the same working rooms under the same load also acts similarly.

Sind jeweils die Arbeitsräume des gleichen Arbeitszylinders über ein Dämpfungsglied zur Erzielung einer Dämpfungswirkung miteinander verbunden, so bewirkt ein Stoß auf die die Kolben 46 und 47 miteinander verbindende Kolbenstange 48 (F i g. 1) eine Vergrößerung des Druckes im Arbeitsraum 66. Eine merkliche Vergrößerung des Druckes im Arbeitsraum 67 tritt erst bei einer beachtlichen Verschiebung des diesen Raum begrenzenden Kolbens 46 auf. Die aus dem Arbeitsraum 66 verdrängte Flüssigkeit fließt über das Ventil 27 und die vorhandene Drosselstelle in die Leitung 72, welche mit dem Arbeitsraum 65 in Verbindung steht. Da sich dieser Raum nur entsprechend der aus dem Raum 66 verdrängten Flüssigkeitsmenge vergrößert und diese Flüssigkeitsmenge für den Raum 65 nach Durchgang durch die Drosselstelle zur Verfügung steht, tritt in diesem Raum praktisch keine Druckveränderung ein, insbesondere da kleinere Druckschwankungen etwa angeschlossener Federräume 57, 67' und 167' ausgeglichen werden. Die Verbindungsleitungen haben also praktisch keinen Einfluß auf die Dämpfungswirkung, so daß das Ausführungsbeispiel nach F i g. 2 bei Verbindung der Arbeitsräume des gleichen Arbeitszylinders wie das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bei entsprechender Verbindung von dessen Arbeitsräumen wirkt.Are in each case the working spaces of the same working cylinder via a damping element to achieve connected to one another by a damping effect, an impact on the pistons 46 and 47 causes one another connecting piston rod 48 (FIG. 1) shows an increase in the pressure in working space 66 noticeable increase in the pressure in the working space 67 only occurs when the piston 46 delimiting this space. The liquid displaced from the working space 66 flows via the valve 27 and the existing throttle point in the line 72, which with the working chamber 65 in Connection. Since this space is only corresponding to the amount of liquid displaced from space 66 increased and this amount of liquid for the space 65 after passage through the throttle point is available, there is practically no pressure change in this space, especially there smaller pressure fluctuations of approximately connected spring chambers 57, 67 'and 167' are compensated. The connecting lines have practically no influence on the damping effect, so that the embodiment according to FIG. 2 when connecting the working spaces of the same working cylinder as the embodiment of FIG. 1 acts with a corresponding connection of its work spaces.

Sind jedoch über das Ventil 27 und die entsprechenden Drosselstellen 26 und 26' die Arbeitsräume 65 und 66' sowie 66 und 65' und über das Ventil 127 und die entsprechenden Drosselstellen 126 und 126' die Arbeitsräume 165 und 166' sowie 166 und 165' miteinander verbunden, so wirkt die Anlage als Stabilisator. Werden z. B. bei einer Kurvenfahrt die Arbeitsräume 66 und 166 belastet und die Arbeitsräume 66' und 166' entlastet, so fließt Druckmittel von dem Arbeitsraum 66 zum Arbeitsraum 65' einerseits und von 166 zu 165' andererseits und bewirkt eine Bewegung der miteinander verbundenen Kolben 46, 47 in gleicher Richtung, so daß auch der Arbeitsraum 66' bzw. 166' unter Druck gesetzt wird und von diesem Druckmittel zum Arbeitsraum 65 bzw. 165 gelangt. Da hierbei die Arbeitsräume 65 und 165 einerseits sowie die Arbeitsräume 65' und 165' andererseits miteinander verbunden sind, gleicht sich der Druck in diesen Arbeitsräumen aus. Außer-If, however, the working spaces 65 and 66 'as well as 66 and 65' via the valve 27 and the corresponding throttle points 26 and 26 'and the working spaces 165 and 166' as well as 166 and 165 'are connected via the valve 127 and the corresponding throttle points 126 and 126' connected, the system acts as a stabilizer. Are z. B. When cornering, the work spaces 66 and 166 are loaded and the work spaces 66 'and 166' are relieved, so pressure medium flows from the work space 66 to the work space 65 'on the one hand and from 166 to 165' on the other hand and causes a movement of the interconnected pistons 46, 47 in the same direction, so that the working chamber 66 'or 166' is also pressurized and from this pressure medium reaches the working chamber 65 or 165. Since the work spaces 65 and 165 on the one hand and the work spaces 65 'and 165' on the other hand are connected to one another, the pressure in these work spaces is equalized. Except-

dem bewirken die angeschlossenen Arbeitsräume 67' und 167' sowie 67 und 167 einen gewissen Druckausgleich. the connected working spaces 67 'and 167' as well as 67 and 167 cause a certain pressure equalization.

Da die Arbeitsräume 66, 66', 166 und 166' jeweils nur über eine Drosselstelle mit einem anderen Arbeitsraum verbunden werden können, beeinflussen die in jenen Arbeitsräumen herrschenden Drücke die Wirkung der Anlage je nach ihrer Verbindung mit anderen Arbeitsräumen entweder als Stabilisator und Dämpfer oder als Dämpfer trotz der durch die geschaffenen Verbindungen vorhandenen Ausgleichswirkung.Since the work spaces 66, 66 ', 166 and 166' each only have a throttle point with another work space can be connected, the pressures prevailing in those work rooms influence the effect of the system either as a stabilizer or damper, depending on its connection with other work spaces or as a damper in spite of the compensating effect provided by the connections created.

Claims

Patent claims:

1. Stabilizer for a vehicle, in particular a motor vehicle, characterized by Overall combination of the following features, some of which are known per se:

a) two mechanically connected to a wheel or to the chassis and on both sides Hydraulic working cylinders (33, 34) arranged on the vehicle each have two of

■ a working piston (46, 47) limited and

working spaces (65, 66, 65 ', 66', 165,

166, 165 ', 166') on;

b) a throttle point (26) is provided as a damping element in the connecting line between two working spaces (65, 66);

c) each working space is connected to a control valve (27, 127) which is in one position its control member the two working spaces of one of the two working cylinders and in another position of the control element the working spaces furthest apart connects the two working cylinders assigned to one another to one another;

d) with the working cylinder is a hydropneumatic spring (68, 67, 68 ', 67', 168,

167, 168 ', 167') connected;

e) the hydropneumatic spring is from one of the working spaces (65, 65 ', 165, 165') of the Working cylinder by a double-acting piston (46) and this to the hydropneumatic The work area bordering the spring is separated from another work area (66, 66 ', 166, 166 ') of the working cylinder by a partition (35) separated by a the double-acting piston rod connecting to a single-acting piston (47) (48) is interspersed.

2. Stabilizer according to claim 1, each having a working cylinder for each separately from the other arranged vehicle wheel, characterized in that the stabilizers on the are assigned to one side of the vehicle lying vehicle wheels, the fluid part the hydropneumatic spring receiving working spaces (67, 167 or 67 ', 167') of two working cylinders and on the other hand, the working spaces (65 ', 165 'or 65, 165) are hydraulically connected to each other and that when paired with each other, each associated with a stabilizer forming working cylinders of one axis each Vehicle wheels that receive the fluid part of the hydropneumatic spring Working space of a working cylinder with that of the double-acting piston (46) and the partition (35) limited working space of the other working cylinder are connected.

3. Stabilizer according to one of the preceding claims, characterized in that - as is known per se - in each connecting two work spaces (65, 165 or 65 ', 165') Line a hydropneumatic spring member (57 to 59) is switched on.

Considered publications:

German patent specifications No. 591 669, 705 296,
745155;

German Auslegeschrift No. 1058 854;

French patents No. 1116 875,
715;

British Patent Nos. 831548, 844146.

1 sheet of drawings

809 507/394 1.68

ι Bundesdruckerei Berlin