DE1112907B

DE1112907B - Hydro-pneumatic suspension, in particular for motor vehicles

Info

Publication number: DE1112907B
Application number: DEB49869A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Franz Tuczek
Original assignee: Boge GmbH
Current assignee: ZF Boge GmbH
Priority date: 1958-08-06
Filing date: 1958-08-06
Publication date: 1961-08-17

Description

Hydropneumatische Federung, insbesondere von Kraftfahrzeugen Die Erfindung bezieht sich auf eine hydropneumatische Federung, insbesondere von Kraftfahrzeugen mit hydraulischen Federelementen, bei denen ein am Ende einer Kolbenstange sitzender, das Fahrzeuggewicht tragender öldichter Arbeitskolben einen Hydraulikzylinder in einen kolbenstangenseitigen äußeren Arbeitsraum sowie einen auf der anderen Seite des Kolbens liegenden inneren Arbeitsraum unterteilt und jeder der beiden Arbeitsräume mit je einem getrennten hochgespannten Luftpolster in Verbindung steht.Hydropneumatic suspension, in particular of motor vehicles. The invention relates to a hydropneumatic suspension, particularly of motor vehicles with hydraulic spring elements, in which a seated at the end of a piston rod, The oil-tight working piston bearing the weight of the vehicle has a hydraulic cylinder in an outer working space on the piston rod side and one on the other side of the piston lying inner working space and each of the two working spaces each is connected to a separate high-tension air cushion.

Bei bekannten Federelementen dieser Art steht jeder Arbeitsraum über Leitungen mit je einer Stahlflasche in Verbindung, die teilweise mit Öl und teilweise mit Luft oder Gas von hohem Druck gefüllt sind. Eine lastabhängige Regelung ist in der Weise vorgesehen, daß der Druck in den Stahlflaschen durch Einlassen bzw. Ablassen von Öl geändert wird.In known spring elements of this type, each work space protrudes Lines each with a steel bottle in connection, some with oil and some are filled with air or gas at high pressure. A load-dependent regulation is provided in such a way that the pressure in the steel cylinders by letting in or Draining of oil is changed.

Durch eine entsprechende Bemessung der federnden Luftmengen kann bei Luftfederungen eine sehr weiche Kennlinie erzielt werden. Die Federkraftzunahme beim Einfedern bzw. die Kraftabnahme beim Ausfedern ist dann sehr gering, und demgemäß werden auch nur geringe dynamische Kräfte auf das Fahrzeug übertragen, wodurch sich der Fahrkomfort erhöht. Mit der weichen Kennlinie ist jedoch der Nachteil verbunden, daß bei Seitenkräften, insbesondere durch Fliehkräfte beim Durchfahren von Kurven, eine starke Neigung des Fahrzeugaufbaus entsteht, da das Moment, das den Fliehkräften das Gleichgewicht hält, durch die Zunahme der Federkraft auf der Kurvenaußenseite und die Abnahme derselben auf der Kurveninnenseite hervorgebracht werden muß. Man arbeitet daher mit besonderen Mitteln, z. B. mit Torsionsstäben oder anderen mechanischen Stabilisatoren, der Kurvenneigung entgegen. Die schon durchgeführten Versuche, die lastabhängige Regelung zur Kurvenstabilisierung zu benutzen, führte zu keinem Erfolg, da die Regelung nicht so schnell einsetzt, wie die Fliehkraftmomente auftreten. Dieser Nachteil macht sich besonders beim Durchfahren einer S-Kurve bemerkbar.By appropriately dimensioning the resilient amounts of air, Air suspension a very soft characteristic can be achieved. The increase in spring force during compression or the decrease in force during rebound is then very low, and accordingly only small dynamic forces are transferred to the vehicle, which means that the driving comfort increases. However, the soft characteristic has the disadvantage that in the case of lateral forces, in particular centrifugal forces when driving through curves, a strong inclination of the vehicle body arises because of the moment that the centrifugal forces keeps the balance by increasing the spring force on the outside of the curve and the decrease of the same must be brought about on the inside of the curve. Man therefore works with special means, e.g. B. with torsion bars or other mechanical Stabilizers, counter to the curve inclination. The experiments already carried out that Using load-dependent control for curve stabilization did not lead to any success, because the regulation does not start as quickly as the centrifugal torques occur. This disadvantage is particularly noticeable when driving through an S-curve.

Es sind auch hydraulische Kurvenstabilisierungen bekannt, die unabhängig von der lastabhängigen Regelung arbeiten, z. B. in der Weise, daß von den Arbeitsräumen der Federelemente der linken und ebenso der rechten Fahrzeugseite Leitungen zu einer besonderen Einrichtung führen, die aus einem besonderen Flüssigkeitszylinder mit besonderem Arbeitskolben besteht. Der Aufwand für die hydraulische Stabilisierung ist in diesem Falle groß.There are also hydraulic corner stabilizers known that are independent work from the load-dependent control, z. B. in such a way that of the work rooms the spring elements of the left and also the right side of the vehicle lines to one special device lead from a special liquid cylinder with special working piston. The effort for hydraulic stabilization is great in this case.

Die Federung gemäß der Erfmdung löst die Aufgabe einer einfachen Kurvenstabilisierung und ist dadurch gekennzeichnet, daß von zwei einander gegenüberliegenden und einen Teil der linken bzw. rechten Fahrzeugseite tragenden Federelementen die inneren und äußeren Arbeitsräume wechselweise gemeinsame Luftpolster haben, wobei die im äußeren Arbeitsraum wirksame Kolbenfläche vorzugsweise ein Drittel oder weniger als ein Drittel der im inneren Arbeitsraum wirksamen Kolbenfläche beträgt. Besonders gering ist der bauliche Aufwand, wenn von einem beispielsweise vierrädrigen Fahrzeug nur zwei gegenüberliegende Räder mit der erfindungsgemäßen Federung ausgerüstet sind. Werden alle vier Räder; d. h. auch die beiden anderen einander gegenüberliegenden Räder, mit der Federung gemäß der Erfindung ausgerüstet, so ist die Kurvenstabilisierung noch wirksamer. Dabei spielt es keine Rolle, ob die gekuppelten Federelemente einander direkt oder diagonal gegenüberliegen.The suspension according to the invention solves the task of simple curve stabilization and is characterized in that of two opposite and one Part of the left or right side of the vehicle carrying the inner spring elements and outer work spaces alternately have common air cushions, the im outer working space effective piston area preferably a third or less than a third of the effective piston area in the inner working space. Particularly The structural effort is low if, for example, a four-wheeled vehicle only two opposite wheels equipped with the suspension according to the invention are. Will all four wheels; d. H. also the other two opposite each other Wheels equipped with the suspension according to the invention, so is the cornering stabilization even more effective. It does not matter whether the coupled spring elements are mutually exclusive directly or diagonally opposite.

Betrachtet man zwei gekuppelte Federelemente für sich allein, so erfolgt bei gleichsinnigen und gleich großen Bewegungen der Kolben in den beiden Federelementen eine Kompression bzw. Expansion der Luftpolster mit dem Kolbenstangenquerschnitt als wirksamer Kolbenfläche. In den Luftpolstern, die in ihrem Volumen auf die gewünschte sehr weiche Federung abgestimmt sind, erfolgt eine Volumenänderung gleicher Richtung und Größe, so daß der Druck in allen Arbeitsräumen in gleicher Höhe steigt bzw. fällt. Bei entgegengesetzten Bewegungen der Kolben erfolgt in dem Luftpolster der einen Kolbenseite eine Kompression und in dem anderen eine Expansion, wobei in dem einen Federelement der Druck im inneren Arbeitsraum steigt und im äußeren fällt, während in dem anderen zugleich der Druck im inneren Arbeitsraum fällt und im äußeren steigt. Hierbei tritt als wirksame Kolbenfläche die Summe aus der Kreisfläche des inneren Arbeitsraumes zuzüglich der Ringfläche des äußeren Arbeitsraumes in Erscheinung. Es liegt auf der Hand, daß nunmehr bei gleichen Wegen der Federelemente eine erheblich größere Volumen- bzw. Druckänderung in den Luftpolstern erfolgt als bei gleichsinnigen Bewegungen, wodurch die Federkräfte der Federelemente steigen. Sie nehmen in noch stärkerem Maße dadurch zu bzw. ab, daß die freie Federkraft eines jeden Federelementes sowohl durch die Zunahme des Druckes im inneren Arbeitsraum wie auch durch die Abnahme des Druckes im äußeren Arbeitsraum steigt und, umgekehrt, fällt. Werden die so gekuppelten Federelemente auf der linken bzw. auf der rechten Fahrzeugseite eingebaut, so ergibt sich in vorteilhafter Weise nur eine geringe Kurvenneigung, ohne daß bei gleichsinnigen Federungen die weiche Federkennlinie verlorengeht.If one looks at two coupled spring elements by themselves, it takes place when the pistons in the two spring elements move in the same direction and of the same size a compression or expansion of the air cushions with the piston rod cross-section as the effective piston area. In the air cushions, which in their volume to the desired If the suspension is very soft, there is a change in volume in the same direction and size, so that the pressure in all work areas increases or decreases at the same level. falls. When the pistons move in opposite directions, the a piston side a compression and in the other an expansion, wherein in the a spring element, the pressure rises in the inner working space and falls in the outer one, while in the other at the same time the pressure in the inner workspace falls and rises on the outside. The total is the effective piston area the circular area of the inner working area plus the annular area of the outer working area in appearance. It is obvious that now with the same paths of the spring elements there is a considerably greater change in volume or pressure in the air cushions than with movements in the same direction, as a result of which the spring forces of the spring elements increase. You take to an even greater extent by the fact that the free spring force of a each spring element both by the increase in pressure in the inner working space as well as increases due to the decrease in pressure in the outer working space and, vice versa, falls. Are the spring elements coupled in this way on the left or on the right Installed on the vehicle side, there is advantageously only a small one Curve inclination without the soft spring characteristic in the case of suspensions in the same direction get lost.

Bei der Einzelradfederung, wenn also ein Federelement in Ruhe bleibt, während das andere ein-bzw. ausfedert, indem ein Rad des Fahrzeuges einer Bodenerhebung oder -vertiefung folgt, wird z. B. beim Einfedern ein Luftpolster komprimiert, wobei die Kreisfläche des inneren Arbeitsraumes maßgebend ist, und zugleich das Luftpolster des äußeren Arbeitsraumes expandiert, wobei die Ringfläche des äußeren Arbeitsraumes maßgebend- ist. Hierbei sind die wirksamen Kolbenflächen kleiner als bei entgegengesetzten Bewegungen, so daß auch die Änderungen der Federkräfte geringer sind. Sie sind naturgemäß größer als bei den gleichsinnigen Bewegungen. Hiermit sind keine Nachteile verbunden, da die Federverhärtung der Einzelradfederung, die auch bei mechanischen oder anderen Stabilisatoren bekannter Art auftritt, sich ebenfalls nicht nachteilig auswirkt. Gegenüber den bekannten Stabilisatoren besteht jedoch der Vorteil, daß die Federverhärtung der Einzelradfederung in gleicher Weise von der Belastung abhängig ist wie bei den gleichsinnigen Bewegungen der Federelemente, daß also die allgemeinen Vorteile der Luftfederung sich auch auf die Einzelradfederung erstrecken.In the case of single wheel suspension, i.e. when a spring element remains at rest, while the other one or. rebound by placing a wheel of the vehicle on a bump in the ground or recess follows, z. B. compressed an air cushion during compression, wherein the circular area of the inner work space is decisive, and at the same time the air cushion of the outer working space expands, the annular surface of the outer working space is decisive. Here, the effective piston areas are smaller than in the case of opposite ones Movements, so that the changes in the spring forces are also less. They are natural greater than with the movements in the same direction. There are no disadvantages associated with this, because the spring hardening of the individual wheel suspension, which is also the case with mechanical or other Stabilizers of a known type occurs, also does not have an adverse effect. Compared to the known stabilizers, however, there is the advantage that the spring hardening the independent wheel suspension is dependent on the load in the same way as with the movements of the spring elements in the same direction, so that the general advantages of Air suspension also extend to the individual wheel suspension.

Bezüglich der Anordnung der Luftpolster besteht größte Freizügigkeit. Sie können an irgendeiner Stelle der Verbindungsleitungen der inneren und äußeren Arbeitsräume angeordnet werden, sie können direkt mit einem inneren oder äußeren Arbeitsraum in Verbindung stehen und so mit dem Federelement eine bauliche Einheit bilden. Eine besonders gedrängte Bauart für beide Federelemente ergibt sich, wenn ihre Arbeitszylinder in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sind. Die Verbindungsleitungen der inneren und äußeren Arbeitsräume können direkt am Außenmantel der Arbeitszylinder abgehen oder am Mantel der Kolbenstangen, wenn die Leitungen durch die hohlen Kolbenstangen hindurchführen. Die Erzeugung von Dämpfungskräften ist - wie bei allen hydropneumatischen Federelementen - verhältnismäßig einfach, indem an irgendeiner Stelle eine Drosselung des Ölstromes durch Drosselbohrungen oder federbelastete Drosselventile vorgenommen wird. Diese Ventile können in den Verbindungsleitungen der Federelemente angeordnet werden, wodurch sich bekanntermaßen in besonders einfacher Weise eine Verstellbarkeit der Dämpfung von außen ermöglichen läßt. Eine lastabhängige Regelung der Federelemente ist mit den bekannten Mitteln möglich, indem beispielsweise durch Füllungsregler die Ölmenge in den Arbeitszylindern und/oder die Luftmenge in den Luftpolstern verändert wird, wobei selbstverständlich auch eine Höhenregelung in der Kurve möglich ist, wenn eine Fahrzeugseite durch die Fliehkräfte belastet und die andere entlastet wird. Die Regelung darf verhältnismäßig langsam einsetzen, da die Stabilisierungswirkung durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Federung gegeben ist. Hierdurch ist auch eine einfache Art der Füllungsregler anwendbar, bei denen besondere Federglieder oder Verzögerungsglieder nicht erforderlich sind und der Zufluß bzw. der Abfluß des Öls und/oder der Luft durch eine Verzögerung bewirkende enge Querschnitte erfolgt. Für die Regelung der Ölmenge ergibt sich auch die einfache Möglichkeit, in bekannter Weise die Kolbenkanten zur. Steuerung zu benutzen. Hierbei kann ein dauernder Zufluß des Öls in die Arbeitszylinder erfolgen und nur der Abfluß aus ihnen durch eine Kante des Kolbens gesteuert werden, oder aber es kann ebenfalls der Zufluß gesteuert werden, um die z. B. von einer Ölpumpe zu fördernde Ölmenge kleiner zu halten.There is great freedom of movement with regard to the arrangement of the air cushions. You can at any point of the connecting lines of the inner and outer Work spaces can be arranged, they can be connected directly to an inner or outer Working space are in connection and thus a structural unit with the spring element form. A particularly compact design for both spring elements results when their working cylinders are housed in a common housing. The connecting lines the inner and outer working spaces can be directly on the outer jacket of the working cylinder come off or on the jacket of the piston rods when the lines through the hollow piston rods lead through. The generation of damping forces is - as with all hydropneumatic Spring elements - relatively easy by adding a throttle at any point of the oil flow through throttle bores or spring-loaded throttle valves will. These valves can be arranged in the connecting lines of the spring elements be, which is known to be an adjustability in a particularly simple manner allows the attenuation from the outside. A load-dependent regulation of the spring elements is possible with the known means, for example by filling regulators the amount of oil in the working cylinders and / or the amount of air in the air cushions changed , whereby height control in the curve is of course also possible, when one side of the vehicle is loaded by centrifugal forces and the other is relieved will. The regulation may start relatively slowly because of the stabilizing effect is given by the inventive design of the suspension. This is also a simple type of filling regulator can be used in which special spring members or delay elements are not required and the inflow or the outflow of the oil and / or the air takes place through a delay causing narrow cross-sections. There is also the simple possibility of regulating the amount of oil in a well-known Align the edges of the pistons. Control to use. This can be a permanent influx of the oil is done in the working cylinder and only the outflow from them through a Edge of the piston can be controlled, or the inflow can also be controlled be to the z. B. to keep the amount of oil to be pumped by an oil pump smaller.

Die Zeichnung zeigt mehrere Ausführungsbeispiele gemäß der Erfindung, und zwar in Abb.1 zwei Federelemente in der Ausgangsstellung der Kolben (statische Ruhelage) mit an die Verbindungsleitungen angeschlossenen Luftpolstern ohne Füllungsregelung, Abb. 2 die Federelemente der Abb. 1 bei entgegengesetzter Bewegung der Kolben, wobei eine Füllungsregelung der Luft vorgesehen ist, Abb. 3 die Federlemente der Abb. 1 bei Einzelradfederung, wobei eine Füllungsregelung der Ölmenge in den Arbeitszylindern vorgesehen ist, Abb. 4 zwei Federelemente, bei denen die Arbeitszylinder zu einem gemeinsamen Gehäuse vereinigt sind, Abb. 5 zwei Federelemente, bei denen die inneren Arbeitsräume durch die hohle Kolbenstange mit den Luftpolstern in Verbindung stehen und eine Regelung der Ölmenge durch die Benutzung des Kolbens als Steuerschieber erfolgt, Abb. 6 zwei Federelemente, bei denen sowohl der innere wie auch der äußere Arbeitsraum eines jeden Federelementes mit je einem Luftpolster in Verbindung stehen.The drawing shows several embodiments according to the invention, In Fig. 1, two spring elements in the initial position of the pistons (static Rest position) with air cushions connected to the connecting lines without filling control, Fig. 2 the spring elements of Fig. 1 with opposite movement of the pistons, wherein a filling control of the air is provided, Fig. 3 the spring elements of Fig. 1 for single wheel suspension, with a filling control of the amount of oil in the working cylinders is provided, Fig. 4 two spring elements, in which the working cylinder to one common housing are united, Fig. 5 two spring elements, in which the inner Working spaces are in communication with the air cushions through the hollow piston rod and a regulation of the amount of oil by using the piston as a control slide takes place, Fig. 6 two spring elements, in which both the inner and the outer The working space of each spring element is connected to an air cushion.

In allen Abbildungen sind ein fahrzeugseitig linkes und ein rechtes Federelement dargestellt, das jeweils aus der Kolbenstange 1, dem Kolben 2, dem Arbeitszylinder 3 mit dem inneren Arbeitsraum 4 und dem äußeren Arbeitsraum 5, dem Befestigungsende 6 der Kolbenstange 1 und dem Befestigungsende 7 des Arbeitszylinders 3 besteht. Die Befestigungsenden 6 und 7 sind in bekannter Weise mit der Achse des Fahrzeuges bzw. mit dem Fahrzeugaufbau verbunden. Die Teile 1. bis 7 sind bei den fahrzeugseitig rechten Federelementen jeweils mit einem Strich versehen. Vom inneren Arbeitsraum 4 führt eine außenliegende Verbindungsleitung 8 zu dem äußeren Arbeitsraum 5' und von dem äußeren Arbeitsraum 5 die außenliegende Verbindungsleitung 9 zu dem inneren Arbeitsraum 4'. Das für die Arbeitsräume 4 und 5' gemeinsame Luftpolster 10 ist an einer beliebigen Stelle der Leitung 8 angeschlossen, ebenso das für die Arbeitsräume 5 und 4' gemein- Same Luftpolster 11 an einer beliebigen Stelle der Leitung 9. Als Trennung zwischen Öl in den Arbeitsräumen sowie den Leitungen und den Luftpolstern sind der Übersichtlichkeit halber die Membranen 12 und 13 vorgesehen. Es können auch andere bekannte Ausführungen von Trennwänden Verwendung finden bzw. kann zwischen Öl und Luft auch eine freie Oberfläche bestehen. Die Abb. 1 zeigt noch verschließbare Füllöffnungen 14, 15 für Öl und 16, 17 für Luft.All figures show a left and a right spring element on the vehicle side, each consisting of the piston rod 1, the piston 2, the working cylinder 3 with the inner working chamber 4 and the outer working chamber 5, the fastening end 6 of the piston rod 1 and the fastening end 7 of the working cylinder 3 exists. The fastening ends 6 and 7 are connected in a known manner to the axle of the vehicle or to the vehicle body. Parts 1 to 7 are each provided with a line on the spring elements on the right side of the vehicle. An external connection line 8 leads from the inner work space 4 to the outer work space 5 'and from the outer work space 5 the outer connection line 9 leads to the inner work space 4'. The air cushion 10 common for the work spaces 4 and 5 'is connected to any point on the line 8, as is the common air cushion 11 at any point on the line 9 for the work spaces 5 and 4'. As a separation between oil in the work spaces As well as the lines and the air cushions, the membranes 12 and 13 are provided for the sake of clarity. Other known designs of partition walls can also be used or there can also be a free surface between oil and air. Fig. 1 shows still closable filling openings 14, 15 for oil and 16, 17 for air.

In Abb. 1 herrscht in den Arbeitsräumen 4 und 5' der gleiche Druck p1 und in den Arbeitsräumen 5 und 4' der Druck p2, wobei der Druck p1 gleich dem Druck p2 ist. Dieser Zustand gilt für den statischen Ausgangszustand und auch bei gleichsinnigenKolbenbewegungen gleicher Größe in beiden Federelementen.In Fig. 1 there is the same pressure in the working spaces 4 and 5 ' p1 and in the working spaces 5 and 4 'the pressure p2, the pressure p1 being equal to the Pressure is p2. This state applies to the static initial state and also to piston movements of the same magnitude in the same direction in both spring elements.

Die Abb. 2 zeigt die Stellung der Kolben nach einer entgegengesetzten Bewegung, und zwar nach einem Ausfedern des linken Federelementes und einem Einfedern des rechten. Hierbei findet eine Volumenvergrößerung der Arbeitsräume 4 und 5' bzw. eine Volumenverkleinerung der Arbeitsräume 5 und 4' statt. Hiermit ist zugleich eine Expansion des Luftpolsters 18 und eine Kompression des Luftpolsters 19 verbunden, was durch eine entsprechende Formänderung der Membranen 20 und 21 angedeutet ist. Der Druck p3 in den Arbeitsräumen 4, 5' und in dem Luftpolster 18 ist nunmehr kleiner als der Druck p4 in den Arbeitsräumen 5, 4' und dem Luftpolster 19.Fig. 2 shows the position of the pistons after an opposite movement, namely after a rebound of the left spring element and a compression of the right. The volume of the working spaces 4 and 5 'is increased or the volume of the working spaces 5 and 4' is reduced. This is associated with an expansion of the air cushion 18 and a compression of the air cushion 19 at the same time, which is indicated by a corresponding change in the shape of the membranes 20 and 21 . The pressure p3 in the working spaces 4, 5 ′ and in the air cushion 18 is now lower than the pressure p4 in the working spaces 5, 4 ′ and the air cushion 19.

Abb. 3 zeigt die Verhältnisse bei Einzekadfederung, und zwar bei einer Einfederung des rechten Federelementes, wobei das linke gegenüber der Abb. 1 in unveränderter Stellung bleibt. Hierbei findet eine Volumenvergrößerung des Arbeitsraumes 5' und eine Volumenverkleinerung des Arbeitsraumes 4' statt, womit eine Expansion des Luftpolsters 22 bzw. eine Kompression des Luftpolsters 23 verbunden ist, was wiederum durch entsprechende Stellung der Membranen 24 und 25 gegenüber der Abb. 1 angedeutet ist. Der Druck p" in den Arbeitsräumen 4, 5' und dem Luftpolster 22 ist kleiner als der Druck p6 in den Arbeitsräumen 5, 4' und dem Luftpolster 23.Fig. 3 shows the situation with single-seat suspension, namely with one Spring deflection of the right spring element, with the left opposite to Fig. 1 in remains unchanged. This increases the volume of the work area 5 'and a reduction in volume of the working space 4' instead, with which an expansion of the air cushion 22 or a compression of the air cushion 23 is connected what again by corresponding position of the membranes 24 and 25 in relation to the Fig. 1 is indicated. The pressure p ″ in the working spaces 4, 5 ′ and the air cushion 22 is less than the pressure p6 in the working spaces 5, 4 ′ and the air cushion 23.

Die Änderung der Federkräfte bei den verschiedenen Fahrzuständen der Abb. 1 bis 3 soll an einem Zahlenbeispiel veranschaulicht werden, wobei 30 cm2 für die Fläche des Kolbens 2 und 20 cm2 für die der Kolbenstange 1 angenommen sind, woraus sich für den Arbeitsraum 5 eine Kreisringfläche von 10 cm2 ergibt. Das Volumen der Luftpolster 10, 11 in Abb. 1 betrage je 480 cm3 und der Druck p1 = p2 = 50 at. In Abb. 1 ergibt sich eine Tragkraft des Federelementes von 50 # 20 = 1000 kg abzüglich der Kraft, die der Außendruck auf die Kolbenstange ausübt. Diese beträgt 20 - 1 = 20 kg, woraus sich eine effektive Tragkraft von 980 kg ergibt. Nunmehr werden die Änderungen der Tragkraft bei den Bewegungen der Kolben ermittelt. Hierbei i ist der Einfachheit halber angenommen, daß die Kompression bzw. Expansion der Luftpolster isotherm erfolgt, so daß das Gesetz der Isotherma p - V -- konstant = 50 - 480 = 24 000 kgcm dauernd gilt. Es sei ferner noch angenommen, daß die Feder- c kraft gleich der jeweiligen -Radlast ist, also das Übersetzungsverhältnis zwischen Federweg bzw. Kolbenweg und Radweg 1 : 1 beträgt. Bei einer gleichsinnigen Ausfederung beide Kolben von 2,5 cm ergibt sich eine Expansion d( Luftpolster 10 und 11 um 50 auf 530 cm3. Hierbi stellt sich ein neuer Druck p1 = p2 = 45,3 at ein. D@ Änderung des Druckes beträgt 4,7 at und die Ändc rung der Tragkraft 4,7 - 20 = 94 kg. Bei einer gleicl sinnigen Einfederung von ebenfalls 2,5 cm ergibt sie eine Kompression der Luftpolster 10 und 11 ui 50 auf 430 cm3, woraus ein neuer Druck p1 = j = 55,7 at folgt. Die Druckänderung von 5,7 at be wirkt eine Änderung der Tragkraft um 114 kg. Di Tragkraftänderungen von 94 bzw. 114 kg bei gleich sinnigen Bewegungen entsprechen den Tragkraft änderungen einer weichen Luftfederung der bekann ten Art mit einseitig beaufschlagtem Ölkolben.The change in the spring forces in the various driving conditions of the Fig. 1 to 3 should be illustrated using a numerical example, with 30 cm2 for the area of piston 2 and 20 cm2 for which piston rod 1 is assumed, This results in a circular ring area of 10 cm2 for the working space 5. The volume the air cushion 10, 11 in Fig. 1 is 480 cm3 each and the pressure p1 = p2 = 50 at. In Fig. 1, the load-bearing capacity of the spring element is 50 # 20 = 1000 kg minus the force that the external pressure exerts on the piston rod. This is 20 - 1 = 20 kg, resulting in an effective load capacity of 980 kg. Now will be determines the changes in the load capacity during the movements of the pistons. Here i for the sake of simplicity it is assumed that the compression or expansion of the air cushions takes place isothermally, so that the law of isotherms p - V - constant = 50 - 480 = 24,000 kgcm applies continuously. It is also assumed that the spring force c is equal to the respective wheel load, i.e. the transmission ratio between the spring travel or piston travel and cycle travel is 1: 1. With a rebound in the same direction, both Piston of 2.5 cm results in an expansion d (air cushions 10 and 11 by 50 530 cm3. A new pressure p1 = p2 = 45.3 at is hereby established. D @ change of Pressure is 4.7 at and the change in load capacity 4.7 - 20 = 94 kg. At a Equally meaningful deflection of also 2.5 cm results in a compression of the Air cushions 10 and 11 ui 50 on 430 cm3, from which a new pressure p1 = j = 55.7 at follows. The change in pressure from 5.7 at will change the load capacity by 114 kg. The changes in load capacity of 94 or 114 kg correspond to movements of the same kind the load capacity changes of a soft air suspension of the well-known type with one-sided pressurized oil piston.

Bei einer entgegengesetzten Bewegung der Kolber wie in Abb. 2 dargestellt, sei angenommen, da] diese durch die Seitenkraft beim Durchfahren eine Kurve hervorgerufen wird. Unter dieser Voraus setzung muß die Summe der Tragkräfte voi beiden Federelementen erhalten bleiben, d. h., die Federkraftzunahme des rechten Federelementes mul genau so groß wie die Federkraftabnahme des linke sein. Es sei angenommen, daß in Abb. 2 de Druck p3 = 40 at und der Druck p4 = 60 at betrage Hieraus ergibt sich eine Tragkraft des rechten Feder beines von 30 cm2 - 60 at = 1800 kg abzüglicl 10 cm2 - 40 at = 400 kg und abzüglich 20 cm2 - 1 a = 20 kg. Die Tragkraft des rechten Federelemente beträgt also 1380 kg und die Tragkraftzunahmc gegenüber dem Ausgangszustand 400 kg. Für da linke Federelement beträgt die Tragkraft 30 cm2 40 at = 1200 kg abzüglich 10 cm2 - 60 at = 600 k@ und abzüglich 20 cm2 - 1 at = 20 kg. Das ergib 580 kg. Die Tragkraftabnahme beträgt 400 kg gegenüber dem Ausgangszustand und ist genauso grol wie die Tragkraftzunahme des rechten Federelementes.If the pistons move in the opposite direction as shown in Fig. 2, it is assumed that this is caused by the side force when driving through a curve will. Under this prerequisite, the sum of the load-bearing forces of both spring elements must be remain intact, d. h., the spring force increase of the right spring element mul exactly be as great as the decrease in spring force of the left. It is assumed that in Fig. 2 de pressure p3 = 40 at and the pressure p4 = 60 at. This results in a Load capacity of the right spring leg of 30 cm2 - 60 at = 1800 kg minus 10 cm2 - 40 at = 400 kg and minus 20 cm2 - 1 a = 20 kg. The load capacity of the right spring elements is therefore 1380 kg and the increase in load capacity compared to the initial state is 400 kg. For the left spring element the load capacity is 30 cm2 40 at = 1200 kg minus 10 cm2 - 60 at = 600 k @ and minus 20 cm2 - 1 at = 20 kg. That makes 580 kg. the The decrease in load capacity is 400 kg compared to the initial state and is just as great like the increase in load capacity of the right spring element.

Wenn sich in den Luftpolstern 18 bzw. 19 die Drücke von 40 bzw. 60 at einstellen sollen, muß dw Luftpolster 18 von 480 auf 600 cm3 expandiert und das Luftpolster 19 von 480 auf 400 cm3 komprimiere werden. Die Volumenvergrößerung des Luftpolster. 18 um 120 cm3 bzw. die Volumenverkleinerung des Luftpolsters 19 um 80 cm3 wird durch entsprechende Bewegungen der Kolben hervorgerufen. Es läßt sich rechnerisch ermitteln, daß der rechte Kolben 2' um 1,5 cm einfedern und der linke Kolben 1 um 3,5 cm ausfedern muß. Dann ist nämlich die Volumenvergrößerung der Arbeitsräume 4 und 5' zusammengenommen 120 cm3 (3,5 - 30 = 105 zuzüglich 1,5 - 10 = 15 cm3) und die Volumenverkleinerung der Arbeitsräume 4' und 5 zusammengenommen 80 cm3 (3,5 - 10 = 35 zuzüglich 1,5 - 30 = 45 cm3). Zusammenfassend wird bei einer Tragkraftänderung jeder Seite von 400 kg die rechte Radseite um 1,5 cm gesenkt und die linke um 3,5 cm angehoben. Die damit verbundene Schräglage des Fahrzeugaufbaus ist zulässig. Besondere Stabilisierungseinrichtungen sind nicht erforderlich.If the pressures in the air cushions 18 and 19 are 40 and 60 at, dw air cushion 18 must expand from 480 to 600 cm3 and that Air cushion 19 can be compressed from 480 to 400 cm3. The increase in volume of the Air cushion. 18 by 120 cm3 or the reduction in volume of the air cushion 19 by 80 cm3 is caused by corresponding movements of the pistons. It can be Calculate that the right piston 2 'compresses 1.5 cm and the left piston Piston 1 must rebound 3.5 cm. Then namely the increase in volume of the work spaces 4 and 5 'together 120 cm3 (3.5 - 30 = 105 plus 1.5 - 10 = 15 cm3) and the volume reduction of the working spaces 4 'and 5 together 80 cm3 (3.5 - 10 = 35 plus 1.5 - 30 = 45 cm3). In summary, if the load capacity is changed on each side of 400 kg, the right side of the bike is lowered by 1.5 cm and the left side by 3.5 cm raised. The inclined position of the vehicle body associated with this is permissible. Special stabilization devices are not required.

Vergleicht man die erfindungsgemäße Federung mit einer bekannten Federung mit einseitig beaufschlagtem Kolben bei Kurvenfahrt, so müßte man für die Kolbenfläche des letzteren ebenfalls 20 cm2 zugrunde legen, wenn dieselbe Federweichheit bei gleichsinnigen Federungen erreicht werden soll. Für eine Tragkraftänderung von 400 kg wäre nunmehr eine Druckänderung in dem linken Federelement von 50 auf 30 at und im rechten von 50 auf 70 at erforderlich. Die erforderliche Volumenvergrößerung des linken Federelementes beträgt 320 cm3, die des rechten 137 cm3. Daraus ergeben sich Kolbenwege von 16 bzw. 6,85 cm. Das Fahrzeug würde also auf der rechten Seite um 6,85 cm gesenkt und auf der linken Seite um 16 cm angehoben. Die damit verbundene Schräglage des Fahrzeugaufbaus ist auf keinen Fall zulässig, so daß zusätzliche Stabilisierungseinrichtungen erforderlich sind.If the suspension according to the invention is compared with a known suspension with a piston loaded on one side when cornering, one would have to look at the piston area of the latter should also be based on 20 cm2, if the same feather softness is included parallel suspensions should be achieved. For a change in load capacity of 400 kg would now be a change in pressure in the left spring element of 50 to 30 at and in the right from 50 to 70 at is required. The required volume increase the left spring element is 320 cm3, that of the right 137 cm3. Result from this piston travel of 16 and 6.85 cm. So the vehicle would be on the right lowered by 6.85 cm and raised on the left side by 16 cm. The Associated An inclined position of the vehicle body is not permitted under any circumstances, so that additional Stabilization devices are required.

Schließlich seien noch die Tragkraftänderungen bei einer Einzelradfederung entsprechend Abb. 3 ermittelt, wenn der rechte Kolben um 2,5 cm eingefedert bzw. um 2,5 cm ausgefedert wird und der linke in Ruhe bleibt. Bei der Einfederung ergibt sich eine Volumenvergrößerung des Arbeitsraumes 5' um 25 cm3 und eine Volumenverkleinerung des Arbeitsraumes 4' um 75 cm". Das Luftpolster 22 wird auf 505 cm; expandiert und das Luftpolster 23 auf, 405 cm3 komprimiert, so daß sich im Luftpolster 22 ein Druck von 47,5 at und im Luftpolster 23 ein solcher von 59,3 at einstellt. Die Tragkraft des linken Federelementes ist nunmehr 30 - 47,5 = 1425 kg abzüglich 10 - 59,3 = 593 kg und abzüglich 20 - 1 = 20 kg. Das ergibt 812 kg und eine Tragkraftabnahme gegenüber 980 kg im Ausgangszustand von 168 kg. Für das rechte Federelement beträgt die Tragkraft 30 - 59,3 = 1779 kg abzüglich 10 - 47,5 und abzüglich 20 - 1. Das ergibt 1284 kg und eine Tragkraftzunahme um 304 kg gegenüber 980 kg. In ähnlicher Weise läßt sich errechnen, daß bei einseitiger Ausfederung des rechten Federelementes von 2,5 cm eine Tragkraftabnahme desselben um 232 kg und eine Tragkraftzunahme des linken Federelementes um 152 kg entsteht. Diese größeren Tragkraftänderungen gegenüber den gleichsinnigen Federungen von 2,5 cm bewirken die schon erwähnte, jedoch nicht nachteilige Federverhärtung.Finally, there are the changes in the load capacity of an individual wheel suspension determined according to Fig. 3, when the right piston is compressed by 2.5 cm or is extended by 2.5 cm and the left one remains at rest. In the spring deflection results an increase in volume of the working space 5 'by 25 cm3 and a reduction in volume of the working space 4 'by 75 cm ". The air cushion 22 is expanded to 505 cm; and the air cushion 23 is compressed to 405 cm3, so that there is a pressure in the air cushion 22 of 47.5 at and in the air cushion 23 one of 59.3 at. The load capacity of the left spring element is now 30 - 47.5 = 1425 kg minus 10 - 59.3 = 593 kg and minus 20 - 1 = 20 kg. This results in 812 kg and a decrease in the load capacity compared to 980 kg in the initial state of 168 kg. For the right spring element is the load capacity 30 - 59.3 = 1779 kg minus 10 - 47.5 and minus 20 - 1. That results in 1284 kg and an increase in load capacity of 304 kg compared to 980 kg. In a similar way Way it can be calculated that with one-sided rebound of the right spring element of 2.5 cm, a decrease in the load capacity of the same by 232 kg and an increase in the load capacity of the left spring element by 152 kg. These larger changes in load capacity compared the same direction springs of 2.5 cm cause the already mentioned, but not disadvantageous spring hardening.

In Abb. 4 sind die Arbeitszylinder 3 und 3' zu einem gemeinsamen Gehäuse 26 vereinigt, aus dem die Kolbenstangen 1 und 1' an gegenüberliegenden Enden austreten. Die Luftpolster 27 und 28 sind an den Böden der Zylinder 3 und 3' angeordnet und arbeiten über die Membranen 29 und 30 direkt mit den inneren Arbeisräumen 4 und 4' zusammen. Die Verbindung der Arbeitsräume 4 und 5' bzw. 5 und 4' sind in besonders einfacher Weise durch die Gehäuseöffnungen 31 und 32 hergestellt. An den Kolbenstangenaustrittsseiten sind elastische Rollbälge 33 und 34 bekannter Art vorgesehen, die zusammen mit der kugeligen Verbindung zwischen Kolbenstange 1 und Kolben 2 durch die Kugel 35 eine gelenkige Bewegung der Kolbenstangen 1 und 1' zulassen.In Fig. 4 the working cylinders 3 and 3 'form a common housing 26 combined, from which the piston rods 1 and 1 'emerge at opposite ends. The air cushions 27 and 28 are arranged on the bottoms of the cylinders 3 and 3 'and work via the membranes 29 and 30 directly with the inner working spaces 4 and 4 'together. The connection of the work spaces 4 and 5 'or 5 and 4' are special produced in a simple manner through the housing openings 31 and 32. On the piston rod exit sides are elastic rolling bellows 33 and 34 known type provided, which together with the spherical connection between piston rod 1 and piston 2 through the ball 35 a allow articulated movement of the piston rods 1 and 1 '.

Für eine lastabhängige Regelung der Luftmenge in den Luftpolstern stehen in Abb. 2 die Luftanschlüsse 36, 36' mit den Füllungsreglern 37 und 37' in Verbindung, die entsprechend den Radbewegungen durch die Hebel 38 und 38' betätigt werden und eine Verbindung mit den Lufteinlässen 39, 39' bzw. den Luftauslässen 40 und 40' herstellen können. Für eine lastabhängige Regelung der Ölmenge sind in Abb. 3 die Füllungsregler 41 und 41' in ähnlicher Weise mit den Ölanschlüssen 42 und 42' verbunden.For a load-dependent control of the air volume in the air cushions, the air connections 36, 36 'in Fig. 2 are connected to the filling regulators 37 and 37', which are actuated by the levers 38 and 38 'according to the wheel movements and are connected to the air inlets 39 , 39 'or the air outlets 40 and 40' can produce. For load-dependent regulation of the amount of oil, in FIG. 3 the charge regulators 41 and 41 'are connected in a similar way to the oil connections 42 and 42'.

In Abb. 5 werden die mit den Dichtringen 43 und 44 abgedichteten Kolben 2, 2' für eine lastabhängige Regelung der Ölmenge in den Arbeitsräumen benutzt, indem in bekannter Weise beim Einfedern der Kolben über eine bestimmte Stellung hinaus Öl in die inneren Arbeitsräume 4, 4' eingelassen und der Kolben in die Mittelstellung zurückgeführt wird. Ebenso wird beim Ausfedern Öl aus den Arbeitsräumen 4 und 4' abgelassen und der Kolben ebenfalls in die Mittellage zurückgeführt. Hierbei wird bei entgegengesetzten Bewegungen der Kolben zur gleichen Zeit auf der einen Seite der Kolben Öl zugelassen und auf der anderen Seite abgelassen. Die Steuerung für das Ablassen des Öls erfolgt durch Freigabe der Gehäuseöffnungen 45, 45' beim Hochgehen der Kolben durch deren Unterkante 46, 46'. Das Zulassen von Öl beim Heruntergehen der Kolben erfolgt durch die Kolbenöffnungen 47, 47' mit den Gehäuseschlitzen 48, 48' als Steuerkanälen. Die Gehäuseöffnungen 45 bzw. die Kolbenöffnungen 47 sind so eng gehalten, daß bei schnellen Bewegungen der Kolben, die den Achsschwingungen entsprechen, nur geringfügige Ölmengen zu- bzw. abgelassen werden können. Die Kolbenmantellänge ist in axialer Richtung so lang gehalten, daß eine Übersteuerung der Gehäuseöffnungen 45 bzw. der Gehäuseschlitze 48 durch die Kolbenoberkante in der untersten Kolbenstellung überhaupt nicht oder nur in geringem Maße erfolgen kann. Eine geringe übersteuerung ist nicht von Nachteil, wenn der Kolben in der untersten Stellung nur kurzzeitig verharrt und aus ihr sofort wieder zurückfedert. Die Gehäuseöffnungen 45, 45' sind durch Leitungen 49, 49' mit einem Ölbehälter 50 verbunden, der teilweise mit Luft und teilweise mit Öl gefüllt ist. Die Luft in dem Öl Behälter 50 kann erforderlichenfalls unter Druck stehen, um hierdurch z. B. die Verschäumungsneigung des Öls herabzusetzen. Die Leitungen 49 werden zugleich zur Rückführung von Lecköl, das die Kolbenstangendichtungen 51, 51' durchlassen, mittels der Gehäuseöffnungen 52, 52' benutzt. Aus dem Ölbehälter wird das Öl in bekannter Weise über ein Überdruckventil 53 durch die Ölpumpe 54 in den Druckbehälter 55 gefördert und von hier zu den Anschlüssen 56, 56' am oberen Ende der hohlen Kolbenstange geführt. Von den Öffnungen 56, 56' führen die hohlen Kolbenstangen Leitungen 57, 57' zu den Kolbenöffnungen 47, 47'. Die hohle Kolbenstange wird zugleich als Verbindung zwischen den Luftpolstern 58, 58' und den inneren Arbeitsräumen 4, 4' benutzt, wobei die Verbindungsleitungen 8, 9 der Arbeitsräume am oberen Ende der Kolbenstange angeschlossen sind, indem aus den Arbeitsräumen 5, 5' die Leitungen 59, 59' ebenfalls durch die hohlen Kolbenstangen zum oberen Ende derselben führen. An den oberen Kolbenstangenenden befinden sich also die Anschlußöffnungen 56, 56' für den Eintritt des Regelöls und zugleich die Anschlüsse 6060' und 61, 61' für die inneren Arbeitsräume 4, 4' bzw. die äußeren Arbeitsräume 5, 5'. In den Verbindungsleitungen 8, 9 sind noch die Dämpfungsventile 62, 63 angeordnet, deren Strömungswiderstände in bekannter Weise für beide Strömungsrichtungen verschieden sein können. Es ist denkbar, daß der Anschluß der Öffnung 45 für das Ablassen des Öls ebenfalls an das obere Ende der hohlen Kolbenstangen geführt wird, wenn im Kolben und Zylinder Steueröffnungen und Steuerschlitze in entsprechender Weise angeordnet werden.In Fig. 5 the pistons sealed with the sealing rings 43 and 44 are shown 2, 2 'used for a load-dependent control of the oil quantity in the work rooms, by in a known manner when compressing the piston over a certain position In addition, oil is let into the inner working spaces 4, 4 'and the piston is in the middle position is returned. Likewise, when rebounding, oil is released from working spaces 4 and 4 ' drained and the piston also returned to the central position. Here is with opposite movements of the pistons at the same time on one side the piston admitted oil and drained it on the other side. The controls for the oil is drained by releasing the housing openings 45, 45 'when going up the piston through its lower edge 46, 46 '. Allowing oil to go down the piston takes place through the piston openings 47, 47 'with the housing slots 48, 48 'as control channels. The housing openings 45 and the piston openings 47 are so closely held that with rapid movements of the piston, the axle vibrations correspond, only small amounts of oil can be added or drained. The piston skirt length is kept so long in the axial direction that an override of the housing openings 45 or the housing slots 48 through the upper edge of the piston in the lowermost piston position cannot take place at all or only to a small extent. A slight override is not a disadvantage if the piston is only briefly in the lowest position pauses and immediately springs back from it. The housing openings 45, 45 'are connected by lines 49, 49 'to an oil tank 50, which is partially filled with air and is partially filled with oil. The air in the oil container 50 can if necessary are under pressure to thereby z. B. reduce the foaming tendency of the oil. The lines 49 are also used to return leakage oil that the piston rod seals 51, 51 'through, used by means of the housing openings 52, 52'. From the oil container the oil is fed in a known manner via a pressure relief valve 53 through the oil pump 54 conveyed into the pressure vessel 55 and from here to the connections 56, 56 'at the top End of the hollow piston rod out. The hollow ones lead from the openings 56, 56 ' Piston rod lines 57, 57 'to the piston openings 47, 47'. The hollow piston rod is also used as a connection between the air cushions 58, 58 'and the inner work spaces 4, 4 'used, the connecting lines 8, 9 of the working spaces at the upper end the piston rod are connected by the lines from the working spaces 5, 5 ' 59, 59 'also lead through the hollow piston rods to the upper end of the same. The connection openings 56, 56 'are located at the upper ends of the piston rod. for the inlet of the regulating oil and at the same time the connections 6060 'and 61, 61' for the inner work spaces 4, 4 'and the outer work spaces 5, 5'. In the connecting lines 8, 9 the damping valves 62, 63 are also arranged, their flow resistances can be different in a known manner for both directions of flow. It is It is conceivable that the connection of the opening 45 for draining the oil also to the upper end of the hollow piston rod is guided when control ports in the piston and cylinder and control slots are arranged in a corresponding manner.

Abb. 6 ist ein Beispiel dafür, daß mehrere Luftpolster an die durch die Leitungen 8, 9 verbundenen Arbeitsräume 4, 5' und 5, 4' angeschlossen sein können. Der Arbeitsraum 4 steht mit dem Luftpolster 64 am Boden des Arbeitszylinders 3. zugleich mit dem Arbeitsraum 5' über den Hohlraum 65' der Kolbenstange 1' mit dem Luftpolster 66' in Verbindung, ebenso der Arbeitsraum 4' mit dem Luftpolster 64' zugleich mit dem Arbeitsraum 5 mit dem Luftpolster 66. Von den Arbeitsräumen 4, 4' führen die Verbindungsleitungen 67, 67' durch die Hohlräume 65, 65' an das obere Ende der Kolbenstangen zu den Anschlußöffnungen 68, 68'. Bei der Ausführung nach Abb. 6 können in einem, z. B. im rechten Federelement die Luftpolster 64', 66' in Fortfall kommen und nur die Luftpolster 64, 66 vorhanden sein.Fig. 6 is an example of the fact that several air cushions can be connected to the working spaces 4, 5 ' and 5, 4' connected by the lines 8, 9. The working space 4 is connected to the air cushion 64 at the bottom of the working cylinder 3 at the same time as the working space 5 ' via the cavity 65' of the piston rod 1 'with the air cushion 66', as is the working space 4 'with the air cushion 64' at the same time with the Working space 5 with the air cushion 66. From the working spaces 4, 4 ', the connecting lines 67, 67' lead through the cavities 65, 65 'to the upper end of the piston rods to the connection openings 68, 68'. In the embodiment according to Fig. 6, in one such. B. in the right spring element, the air cushions 64 ', 66' are omitted and only the air cushions 64, 66 are present.

Die Erfindung ist nicht auf die angeführten Ausführungsbeispiele und auch nicht auf die angegebenen Bewegungszustände beschränkt. Insbesondere ist es möglich, die Federelemente gemeinsam oder getrennt zu zwangläufigen Bewegungen der Kolben nach der Art der Servokolben zu benutzen, indem in bekannter Weise durch Einlassen bzw. Ablassen von Öl auf der einen oder der anderen Kolbenseite eine Bewegung des Kolbens in das Federelement hinein oder aus ihm heraus hervorgerufen wird, z. B. kann ein Kolben durch Einlassen von Ö1 in den äußeren Arbeitsraum 5 und/oder Ablassen von Öl aus dem inneren Arbeitsraum 4 in das Federelement hineinbewegt und so ein Anheben des Rades für Reifenwechsel oder andere Zwecke erreicht werden.The invention is not limited to the exemplary embodiments and also not limited to the specified movement states. In particular it is possible, the spring elements together or separately to inevitable movements of the Pistons according to the type of servo piston to be used by in a known manner Inlet or drainage of oil on one or the other side of the piston a movement of the piston into or out of the spring element, e.g. B. can be a piston by letting oil into the outer working space 5 and / or Draining oil from the inner working space 4 is moved into the spring element and such a lifting of the wheel for tire changes or other purposes can be achieved.

Claims

PATENT CLAIMS: 9 .. Hydropneumatic suspension, in particular of motor vehicles with hydraulic spring elements, in which an oil-tight working piston sitting at the end of a piston rod and bearing the vehicle weight divides a hydraulic cylinder into an outer working space on the piston rod side and an inner working space on the other side of the piston Each of the two working spaces is connected to a separate, high- tension air cushion, characterized in that of two opposing spring elements (pistons 2, 2 'in cylinders 3, 3') supporting part of the left and right side of the vehicle, the inner and outer working spaces (4, 5 'or 4', 5) alternately have common air cushions (10 for working spaces 4, 5 'or 11 for 4', 5), the piston surface effective in outer working space (5) preferably being a Third or less than one third of the effective piston area in the inner working space (4).

2. Suspension according to claim 1, characterized in that the Air cushions (27, 28, 58, 58 ', 66, 66', 64, 64 ') directly or through the hollow Piston rod with the inner and / or outer working spaces (4, 5) of one or both Spring elements are connected.

3. Suspension according to claim 1 and 2, characterized in that that the closure of the outer working space in a known manner by a rolling bellows (33, 34) takes place on the outer jacket of the piston rod and the inner jacket of the Working cylinder unrolls, the connection between piston rod and piston can be made by a ball joint (35).

4. Suspension according to claim 1 to 3, characterized in that the working cylinders (3, 3 'in Fig. 4) are combined to form a common housing (26), the connection of the working spaces preferably through channels (31, 32) in the Housing (26) takes place.

5. Suspension according to claim 1 to 4, characterized in that for regulating the amount of oil, ie for draining or admitting oil, working cylinder and piston in a known manner as a control opening (45, 47) and control edges (46, 48) work together.

6. Suspension according to claim 1 to 5, characterized in that the connections (60, 61) for the connecting lines (8, 9) of the working spaces and / or the connections (56) for the inlet and / or outlet of oil through the Lines lying inside the piston rod are laid to the outlet end of the piston rod.

7. Suspension according to claim 1 to 6, characterized in that the spring elements are used as servo pistons to generate positive movements by changing the oil volume in the working spaces or the amount of air in the air cushions by appropriate control devices of a known type. Considered publications: German patent application Sch 7829 II / 63c (published on October 30, 1952); Austrian Patent No. 125 245; French additional patent specification No. 68500 to French patent specification No. 1100 585; French patents nos. 1110 721, 1116875.