DE1247204B

DE1247204B - Device for the automatic alignment of conveyor belts

Info

Publication number: DE1247204B
Application number: DEA42466A
Authority: DE
Inventors: Carl Ragnar Jansson
Original assignee: Arenco AB
Current assignee: Arenco AB
Priority date: 1962-03-02
Filing date: 1963-03-01
Publication date: 1967-08-10

Description

Einrichtung zum selbsttätigen Ausrichten von Förderbändern Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zum selbsttätigen Ausrichten von Förderbändern durch Verschwenken einer Rolle des Förderbandes in einer zur Bandebene parallelen Ebene mittels eines Verstellmotors und einer die seitliche Bewegung des Bandes abfühlenden, an einem Schwenkarm angeordneten Tastrolle.Device for the automatic alignment of conveyor belts The invention is based on a device for the automatic alignment of conveyor belts Pivoting a roller of the conveyor belt in a plane parallel to the belt plane by means of an adjusting motor and a sensor that senses the lateral movement of the belt, on a swivel arm arranged feeler roller.

Einrichtungen dieser Art sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Die Steuerung des Verstellmotors erfolgt hierbei über die Tastrolle, welche den Lauf des Bandes abtastet und über Steuerorgane den Verstellmotor steuert. Beispielsweise ist eine Steuereinrichtung bekannt, welche unterhalb des Förderbandes liegende Hebel aufweist, die beim seitlichen Verlaufen des Förderbandes infolge der Gewichtseinwirkung zum Ausschwingen gebracht werden und dadurch die Verstellvorrichtung für die Umkehrrolle des Förderbandes beeinflussen. Die Hebel können dabei mit Laufrollen ausgerüstet sein, auf welchen sich die Ränder des Förderbandes abstützen. Sie wirken auf die Steuerorgane von einem oder zwei zum Verschwenken der. Umkehrrolle dienenden Schwenkmotoren ein. Weicht das Förderband aus seiner Mittellage ab und beeinflußt mit seinem Gewicht die eine der beiden Rollen, so wird vermittels - einer Stange der Verstellmotor eingeschaltet. Durch die Verstellung der Rollenachse beginnt das Band wieder in seine normale Lage zurückzukehren, wobei aber der Verstellmotor nicht abgeschaltet wird, solange das Bandgewicht auf die Rolle einwirkt. Die Abschaltung des Verstellmotors erfolgt vielmehr erst dann, wenn das Band in seine normale Mittellage zurückgekehrt ist. Devices of this type are known in various designs. The adjustment motor is controlled via the feeler roller, which the The movement of the belt is scanned and the adjusting motor is controlled via control elements. For example a control device is known, which lever located below the conveyor belt has that when the conveyor belt runs sideways as a result of the action of weight be brought to swing and thereby the adjusting device for the reversing roller affect the conveyor belt. The levers can be equipped with rollers be on which the edges of the conveyor belt are supported. They work on them Control organs of one or two for pivoting the. Reversing roller serving swivel motors a. If the conveyor belt deviates from its central position and influences with its weight one of the two rollers, the adjusting motor is operated by means of a rod switched on. By adjusting the roller axis, the belt starts again in return to its normal position, but the actuator is not switched off as long as the weight of the belt acts on the roll. Switching off the adjusting motor rather occurs only when the tape has returned to its normal central position is.

Bekannt ist unter anderem auch eine Einrichtung zum selbsttätigen Ausrichten von Förderbändern durch Verschwenken der Rollenachse, bei der seitliche Führungsrollen des Bandes in Schwinghebeln gelagert und über diese und einen quer zum Band längs verschiebbaren Träger mit einem Kupplungsgestänge für die Ein- und Ausschaltung eines die Verschwenkung der Rollenachse bewirkenden umkehrbaren Verstellmotors verbunden sind. Als Verstellmotor findet hierbei ein durch Bürstenverschiebung gesteuerter Einphasen-Kollektor-Motor Verwendung. Among other things, a device for automatic operation is also known Alignment of conveyor belts by swiveling the roller axis, at the side Guide rollers of the belt are stored in rocker arms and across these and one to the belt longitudinally displaceable carrier with a coupling rod for the input and Switching off a reversible adjusting motor which causes the pivoting of the roller axis are connected. The adjusting motor is controlled by a brush displacement Single phase collector motor use.

Die bekannten Einrichtungen sind durchweg so ausgebildet, daß die Rückstellung des Bandes in die Mittellage durch eine Anzahl kurzzeitig aufeinanderfolgender Einregulierungsspiele erfolgt oder aber der Verstellmotor dauernd angeschaltet bleibt, solange das Förderband sich außerhalb seiner einzusteuernden Mittel- bzw. Nullage befindet. Die Abschaltung des Verstellmotors erfolgt also erst dann, wenn das Förderband in seine Nullage zurückgestellt worden ist. Dies bringt jedoch die Gefahr einer Obersteuerung mit sich, da die Rückstellung des Förderbandes in die Nullage sich nicht augenblicklich mit der Verschwenkung der Bandrolle vollzieht, sondern nur allmählich mit zeitlicher Verzögerung, was zur Folge hat, daß in dem Augenblick, in dem der Verstellmotor abgeschaltet wird, die Bandrolle weiter ausgeschwenkt sein wird, als es der Rückführung des Bandes in die Nullage entspricht. Diese Ubersteuerung führt dazu, daß das Band bei der Rückstellung seine Nullage überläuft und sich zur anderen Seite hin bewegt, was dann durch eine Rücksteuerung korrigiert werden muß. Dies kann zur Folge haben, daß das Band ständig eine Pendelbewegung quer zu seiner Nullage ausführt. The known devices are all designed so that the Resetting of the band in the central position by a number of briefly successive Adjustment cycles take place or the adjusting motor remains switched on continuously, as long as the conveyor belt is outside of its central or zero position to be controlled is located. The adjustment motor is only switched off when the conveyor belt has been reset to its zero position. However, this brings with it the risk of a Override with it, since the return of the conveyor belt in the zero position does not take place instantaneously with the pivoting of the tape roll, but only gradually with a time lag, with the result that at the moment in which the adjustment motor is switched off, the tape roll can be swiveled out further when it corresponds to the return of the tape to the zero position. This overdrive leads to the fact that the tape overflows its zero position when resetting and to the other side moved, which must then be corrected by a reverse control. This can have the consequence that the belt is constantly oscillating across its Executes zero position.

Um diese Trägheit der Rückstellvorrichtung bis zu einem gewissen Grade zu beseitigen und den Rückstellvorgang des Förderbandes zu beschleunigen, hat man vorgesehen, die Bandrolle um eine wesentlich größere Strecke auszuschwenken, als es an sich zur Rückführung des Bandes in die Nullage erforderlich ist. Dabei muß jedoch die Steuerung so eingestellt werden, daß rechtzeitig vor Einstellung des Bandes in die Nullage eine gegenläufige Verschwenkung der Bandrolle eingeleitet wird, um zu verhindern, daß das Band zu weit über die vorgegebene Nullage hinaus wandert. Ein ständiges Überregein ist aber auch in diesem Fall nicht zu verhindern. To this inertia of the reset device to a certain extent To eliminate degrees and to accelerate the reset process of the conveyor belt, it was planned to swing the tape roll out a much larger distance, than it is actually necessary to return the tape to the zero position. Included However, the control must be set so that in good time before setting of the tape initiated a counter-rotating pivoting of the tape roll in the zero position to prevent the tape from going too far beyond the specified zero position wanders. In this case, too, constant overexposure cannot be prevented.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile der bekannten Einrichtungen zu beseitigen und eine baulich einfache Steuereinrichtung für die Ausrichtung von Förderbändern zu schaffen, die sich durch exakte Arbeitsweise, geringe Schalthäufigkeit und hohe Betriebssicherheit auszeichnet und mit der eine Übersteuerung vermieden werden kann. The invention is based on these disadvantages of the known Eliminate facilities and a structurally simple control device for the alignment of conveyor belts, which are characterized by the exact working method, low switching frequency and high operational reliability and with the one Overdrive can be avoided.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der einseitig gegen den Bandrand in an sich bekannter Weise unter einer Federkraft anliegenden Tastrolle zwei einander gegenüberliegende, zur Ein- und Ausschaltung des Verstellmotors in entgegengesetzten Drehrichtungen eingerichtete Schalter zugeordnet sind, die auf je einem zweier beiderseits der Tastrolle angeordneter, in der Bandebene schwenkbarer Schwenkarme angeordnet sind, wobei die Tastrolle mit jedem der beiden Schwenkarme über die auf diesen Schwenkarmen angeordneten Schalter derart verbunden ist, daß bei einer Bewegung der Tastrolle aus ihrer Nullage hinaus der in der Bewegungsrichtung der Tastrolle liegende Schwenkarm nach dem Schließen des auf diesem Schwenkarm angeordneten Schalters in der Bewegung der Tastrolle von der Nullage weg mitgenommen wird und bei der Zurückbewegung der Tastrolle in Richtung zur Nullage hin dieser Schwenkarm nach dem Öffnen des Schalters in Richtung zur Nullage hin zurückgestellt wird. To solve this problem it is proposed according to the invention that the one-sided against the tape edge in a known manner under a spring force adjacent feeler roller two opposite one another, for switching on and off of the adjusting motor assigned switches set up in opposite directions of rotation are, which are arranged on each of two sides of the feeler roller, in the belt plane pivotable swivel arms are arranged, the feeler roller with each of the two Swivel arms connected in this way via the switches arranged on these swivel arms is that when the feeler roller moves out of its zero position, that in the direction of movement the swivel arm lying on the feeler roller after the closing of the swivel arm arranged on this swivel arm Switch is taken away from the zero position in the movement of the feeler roller and during the return movement of the feeler roller in the direction of the zero position, this swivel arm is reset after opening the switch in the direction of the zero position.

Um die Bewegung des Schwenkarmes über die Nullage hinaus zu verhindern, ist ein fester Anschlag vorgesehen. Ferner ist jedem Schwenkarm eine Feder zuzuordnen, die mit ihrem einen Ende fest eingespannt ist und mit ihrem anderen Ende die Tastrolle in Richtung zur Nullage hin beaufschlagt, wobei das letztgenannte Ende der Feder mit dem beweglichen Kontaktglied des dem Schwenkarm zugeordneten Schalters verbunden ist. To prevent the swivel arm from moving beyond the zero position, a fixed stop is provided. Furthermore, a spring is to be assigned to each swivel arm, which is firmly clamped at one end and the feeler roller at the other end urged towards the zero position, the latter end of the spring connected to the movable contact member of the switch associated with the swivel arm is.

Die Schalter werden so ausgebildet, daß das bewegliche Kontaktglied zwischen zwei festen Kontaktgliedern angeordnet ist. Ferner können die beiden Schwenkarme mit dem Schwenkarm der Tastrolle auf einer gemeinsamen Schwenkachse angeordnet werden. The switches are designed so that the movable contact member is arranged between two fixed contact members. Furthermore, the two swivel arms be arranged with the swivel arm of the feeler roller on a common swivel axis.

Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung hat den Vorteil, daß der Verstellmotor nur dann und auch nur so lange eingeschaltet ist, wie sich das Förderband seitlich von seiner Nullage fortbewegt. Die Abschaltung des Verstellmotors erfolgt in dem Augenblick, in dem sich das Förderband auf Grund der Verschwenkung der Bandrolle in Richtung auf seine Nullage zurückzubewegen beginnt. Der Steuereingriff, d. h. die Verschiebung der Bandrolle erfolgt mithin nur so lange, als das Band sich von seiner Nullage entfernt, wird aber sofort unterbrochen, sobald das Band seine seitliche Bewegungsrichtung ändert. Auf Grund dieser vorzeitigen Abschaltung des Verstellmotors wird die Gefahr einer Übersteuerung mit ihren nachteiligen Folgen behoben. Die erfindungsgemäße Steuerung vermeidet daher die aus Übersteuerungsfehlern herrührenden Schwingungen bzw. Pendelbewegungen des Bandes und hat zugleich den Vorteil, daß sie mit verhältnismäßig geringer Schalthäufigkeit arbeitet. Es können daher vergleichsweise einfache und unempfindliche Schaltelemente verwendet werden. The control device according to the invention has the advantage that the adjusting motor only then and only as long as the conveyor belt is turned sideways moved away from its zero position. The adjustment motor is switched off in the Moment in which the conveyor belt is due to the pivoting of the belt roll begins to move back towards its zero position. The control intervention, d. H. the reel of tape is therefore only shifted as long as the tape moves away from it removed from its zero position, but is immediately interrupted as soon as the tape reaches its side Direction of movement changes. Because of this premature shutdown of the adjusting motor the risk of overdrive with its disadvantageous consequences is eliminated. The inventive Control therefore avoids the vibrations resulting from oversteering errors or pendulum movements of the belt and at the same time has the advantage that it is relatively with low switching frequency works. It can therefore be comparatively simple and insensitive switching elements are used.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Einrichtung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 schematisch das eine Ende eines endlosen Förderbandes mit der dort angeordneten Umlenkrolle, die mittels einer Steuereinrichtung zum selbsttätigen Ausrichten des Förderbandes verschwenkbar gelagert ist, Fig. 2 schematisch in größerem Maßstab die die seitliche Bewegung des Förderbandes abfühlende Steuereinrichtung von oben in ihrer der Nullage entsprechenden Stellung, F i g. 3 die Steuereinrichtung in Seitenansicht, wobei jedoch verschiedene Teile fortgelassen sind, F i g. 4 die Steuereinrichtung gemäß F i g. 2 in Draufsicht, wobei sich das Förderband außerhalb seiner gewünschten Nullage befindet, und F i g. 5 die Steuereinrichtung in Draufsicht in einer Betriebsstellung, bei der sich das Förderband aus der in F i g. 4 dargestellten Lage in seine Nullage zurückbewegt. In the drawing are exemplary embodiments of the invention Facility shown. It shows Fig. 1 schematically one end of an endless Conveyor belt with the deflection roller arranged there, which is controlled by means of a control device is pivotably mounted for the automatic alignment of the conveyor belt, Fig. 2 schematically on a larger scale that sensing the lateral movement of the conveyor belt Control device from above in its position corresponding to the zero position, F i g. 3 shows the control device in a side view, but with various parts omitted are, F i g. 4 the control device according to FIG. 2 in plan view, with the Conveyor belt is outside of its desired zero position, and F i g. 5 the control device in plan view in an operating position in which the conveyor belt from the in F i g. 4 moved back to its zero position.

In F i g. 1 ist das eine Ende eines endlosen Förderbandes 1 zu erkennen, das an diesem Ende über eine Umkehrrolle 2 läuft. Der eine Wellenzapfen 3 der Umkehrrolle ist in einem Lager 4 gelagert, das derart ausgebildet ist, daß es um eine zur Ebene des Zeichnungsblattes senkrechte Achse schwenkbar ist. Der andere Wellenzapfen 5 der Umkehrrolle ist in einem Lager 6 gelagert. Dieses Lager ist auf einem in der Laufrichtung des Förderbandes längs Führungsschienen 7 verschiebbaren Wagen 8 derart angeordnet, daß es ebenfalls um eine zur Ebene der Zeichnung senkrechte Achse schwenkbar und in einer Führung 9 des Wagens 8 senkrecht zur Laufrichtung des Förderbandes verschiebbar ist. Auf dem Wagen 8 ist als Verstellmotor ein Elektromotor 10 gelagert, der eine Gewindespindel 11 antreibt, die in einer festen Spindelmutter 12 läuft. Im Wechselstromkreis des Elektromotors 10 liegt ein Umschalter 13, der so geschaltet werden kann, daß der Motor 10 in der einen oder anderen Drehrichtung umläuft. Der Elektromotor 10 kann daher mittels der Gewindespindel 11 und der feststehend angeordneten Spindelmutter 12 den Wagen längs den Führungsschienen 7 in der einen oder der anderen Richtung bewegen, wobei die Umkehrrolle 2 des Förderbandes in der zur Bandebene parallelen Ebene in der einen oder der anderen Richtung gegenüber ihrer Normalstellung, in der ihre Achse senkrecht zur Laufrichtung des Förderbandes liegt, ausgeschwenkt wird. In Fig. 1 one end of an endless conveyor belt 1 can be seen, which runs over a reversing roller 2 at this end. One shaft journal 3 of the reversing roller is mounted in a bearing 4 which is designed such that it is a plane of the drawing sheet vertical axis is pivotable. The other shaft journal 5 the reversing roller is mounted in a bearing 6. This camp is on one in the Running direction of the conveyor belt along guide rails 7 displaceable carriage 8 in this way arranged that it is also pivotable about an axis perpendicular to the plane of the drawing and in a guide 9 of the carriage 8 perpendicular to the direction of travel of the conveyor belt is movable. An electric motor 10 is mounted as an adjusting motor on the carriage 8, which drives a threaded spindle 11 which runs in a fixed spindle nut 12. In the alternating current circuit of the electric motor 10 there is a changeover switch 13 which is switched in this way can be that the motor 10 rotates in one or the other direction of rotation. Of the Electric motor 10 can therefore by means of the threaded spindle 11 and the stationary Spindle nut 12 the carriage along the guide rails 7 in one or the other Move direction, with the reversing roller 2 of the conveyor belt in the plane of the belt parallel plane in one direction or the other with respect to its normal position, in which its axis is perpendicular to the direction of travel of the conveyor belt, swiveled out will.

Der Umschalter 13 wird in nicht näher gezeigter, an sich bekannter Weise, von einem in F i g. 1 schematisch dargestellten, die seitliche Bewegung des Förderbandes 1 abfühienden Steuergerät gesteuert, das mit 14 bezeichnet ist. Dieses Steuergerät ist in den Fig. 2 bis 5 näher dargestellt. Es weist einen Schwenkarm 15 auf, der an seinem freien Ende eine an der Kante des Förderbandes anliegende Tastrolle 22 trägt und der bei einer seitlichen Bewegung des Förderbandes aus seiner Nullage hinaus zwei mit 16 und 17 bezeichnete Schalter betätigt. Die Schalter 16 und 17 schalten den Umschalter 13 des Motors 10 derart, daß bei geschlossenem Schalter 16 der Elektromotor 10 den Wagen 8 in der Zeichnung nadel links verschiebt, wodurch die Umkehrrolle 2 so verschwenkt wird, daß das Förderband sich seitlich aus seiner Nullage heraus (in F i g. 1 nach unten) bewegt. The changeover switch 13 is known per se in not shown in detail Way, from one in F i g. 1 shown schematically, the lateral movement of the Conveyor belt 1 discharging control device, which is denoted by 14 controlled. This Control unit is shown in more detail in FIGS. It has a swivel arm 15, which at its free end rests against the edge of the conveyor belt Touch roller 22 carries and which with a lateral movement of the conveyor belt from its Zero position also two switches designated 16 and 17 operated. The switches 16 and 17 switch the changeover switch 13 of the motor 10 such that when the switch is closed 16 of the electric motor 10 moves the carriage 8 in the drawing needle on the left, whereby the reversing roller 2 is pivoted so that the conveyor belt is laterally out of his Zero position moved out (in Fig. 1 down).

Wird dagegen der Schalter 17 geschlossen, so läuft der Elektromotor 10 in Gegenrichtung, so daß der Wagen 8 in der Zeichnung nach rechts verschoben wird und sich das Förderband in Gegenrichtung (in der Zeichnung nach oben) - seitlich bewegt. Sind beide Schalter 16 und 17 geöffnet, so ist der Elektromotor 10 abgeschaltet; der Wagen 8 steht daher still.If, on the other hand, the switch 17 is closed, the electric motor runs 10 in the opposite direction, so that the carriage 8 is shifted to the right in the drawing and the conveyor belt moves in the opposite direction (up in the drawing) - sideways emotional. If both switches 16 and 17 are open, the electric motor 10 is switched off; the carriage 8 is therefore at a standstill.

Das in den F i g. 2 bis 5 dargestellte Ausführungsbeispiel des Steuergerätes 14 weist drei Schwenkarme 15, 18 und 19 auf, die mit je einem Ende unabhängig voneinander um eine zur Ebene des Förderbandes 1 im wesentlichen senkrechte Achse 20 schwenkbar sind. Das äußere freie Ende des Schwenkarmes 15 ist mit der nach unten gerichteten, um einen Zapfen 21 drehbaren Tastrolle 22 versehen, die von einer auf den Schwenkarm 15 wirkenden Feder 23 in Anlage an der einen Kante des Förderbandes 1 gehalten wird. Das äußere Ende des Schwenkarmes 15 trägt einen aufwärts gerichteten Zapfen24, der zwischen die beiden oberhalb des Schwenkarmes 15 liegenden Schwenkarme 18 und 19 ragt. Die Schwenkbereiche der Schwenkarme 18 und 19 sind in entgegengesetzten Richtungen durch einen festen Anschlag 25 begrenzt. Der eine Schalter 16 ist auf dem Hebel 18 angeordnet und besteht aus einem beweglichen Kontaktglied 16 a, zwei festen Kontaktgliedern 16 b, die in dem Steuerkreis des Umschalters 13 liegen und zwei festen Kontaktgliedern 16 c, die keine elektrischen Verbindungen haben. Der Schalter 17 ist auf dem Hebel 19 angeordnet und besteht ebenfalls aus einem beweglichen Kontaktglied 17 a, zwei festen Kontaktgliedern 17 b, die in dem Steuerkreis des Umschalters 13 liegen, und zwei festen Kontaktgliedern 17c, die keine elektrischen Verbindungen haben. Das bewegliche Kontaktgiied 16 a des Schalters 16 ist mit einer Schaltstange 26 fest verbunden, die mit ihrem einen Ende in Anschlag an dem Zapfen 24 gelangen kann und an deren anderem Ende eine Feder 27 angreift, die rückseitig fest eingespannt ist und die Schaltstange 26 in der mit einem Pfeil angegebenen Richtung drückt. The in the F i g. 2 to 5 illustrated embodiment of the control device 14 has three pivot arms 15, 18 and 19, each with an end independently of one another about a substantially perpendicular to the plane of the conveyor belt 1 Axis 20 are pivotable. The outer free end of the pivot arm 15 is with the downwardly directed, about a pin 21 rotatable feeler roller 22 is provided which by a spring 23 acting on the pivot arm 15 in contact with one edge of the conveyor belt 1 is held. The outer end of the pivot arm 15 carries a upwardly directed pin 24 between the two above the swivel arm 15 lying pivot arms 18 and 19 protrudes. The swivel ranges of the swivel arms 18 and 19 are limited in opposite directions by a fixed stop 25. One switch 16 is arranged on the lever 18 and consists of a movable one Contact member 16 a, two fixed contact members 16 b, which are in the control circuit of the Changeover switch 13 are and two fixed contact members 16 c, which are not electrical Have connections. The switch 17 is arranged on the lever 19 and consists also from a movable contact member 17 a, two fixed contact members 17 b, which are in the control circuit of the switch 13, and two fixed contact members 17c that have no electrical connections. The movable Kontaktgiied 16 a of the switch 16 is firmly connected to a switching rod 26, which with its one End can come into abutment on the pin 24 and at the other end of a spring 27 attacks, which is firmly clamped at the rear and the shift rod 26 in the direction indicated by an arrow.

Der bewegliche Kontakt 17 a des Schalters 17 ist in entsprechender Weise mit einer Schaltstange 28 fest verbunden, die mit ihrem einen Ende in Anschlag an dem Zapfen 24 gelangen kann und an deren anderem Ende eine Feder 29 angreift, die sich rückseitig an einem festen Widerlager abstützt und die Schaltstange 28 somit in der durch einen Pfeil angedeuteten Richtung drückt.The movable contact 17 a of the switch 17 is in corresponding Way with a shift rod 28 firmly connected, which at one end in stop can reach the pin 24 and a spring 29 engages at the other end, which is supported on the back on a fixed abutment and the shift rod 28 thus pushes in the direction indicated by an arrow.

Bewegt sich das Förderband 1, wie in F i g. 4 dargestellt, seitlich aus seiner Nullage (in der Zeichnung nach oben), so wird dabei der Schwenkarm 15 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt. Der Zapfen 24 des Schwenkarmes 15 stößt dabei gegen die Schaltstange 26, wodurch unter Zusammendrücken der Feder 27 das bewegliche Kontaktglied 16 a des Schalters 16 in Berührung mit den festen Kontaktgliedern 16 b gelangt, so daß der Elektromotor 10 an das Wechselstromnetz angeschlossen wird und sich in der einen Drehrichtung dreht. Beim Anlaufen des Elektromotors 10 wird der Schwenkarm 18 durch den Anschlag der Kontaktglieder 16 a und 16 b von dem Schwenkarm 15 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Achse 20 verschwenkt, wie die F i g. 4 erkennen läßt. If the conveyor belt 1 moves, as in FIG. 4 shown, laterally from its zero position (upwards in the drawing), the swivel arm 15 pivoted counterclockwise. The pin 24 of the pivot arm 15 abuts while against the shift rod 26, whereby by compressing the spring 27 the movable contact member 16 a of the switch 16 in contact with the fixed contact members 16 b arrives, so that the electric motor 10 is connected to the AC network and turns in one direction of rotation. When the electric motor 10 starts up the pivot arm 18 by the stop of the contact members 16 a and 16 b of the pivot arm 15 pivoted counterclockwise about the axis 20, as shown in FIG. 4 recognize leaves.

Solange das Förderband sich seitlich von der Nullage fortbewegt und demgemäß der Schwenkarm 15 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Achse 20 geschwenkt wird, überbrückt somit das bewegliche Kontaktglied 16a des Schaltersl6 die festen Kontaktglieder 16 b, so daß der Elektromotor 10 in der genannten Richtung umläuft und dabei die Umkehrrolle 2 in der zur Bandebene parallelen Ebene schief stellt. Bei diesem Vorgang bleibt der andere Schwenkarm 19 und der auf diesem angeordnete Schalter 17 unbeeinflußt, da die Feder 29 das Kontaktglied 17 a in Berührung mit den festen Kontaktgliedern 17 c und damit auch den Schwenkarm 19 in Anlage an dem festen Anschlag 25 hält.As long as the conveyor belt moves sideways from the zero position and accordingly the swivel arm 15 is swiveled counterclockwise about the axis 20 is, thus bridges the movable contact member 16a of the switch 16 the fixed Contact members 16 b, so that the electric motor 10 rotates in the direction mentioned and the reversing roller 2 is inclined in the plane parallel to the plane of the belt. During this process, the other pivot arm 19 and the one arranged on it remain Switch 17 unaffected, since the spring 29 is in contact with the contact member 17 a the fixed contact members 17 c and thus also the pivot arm 19 in contact with the fixed stop 25 holds.

Durch die in der oben beschriebenen Weise herbeigeführte Verschwenkung bzw. Schiefstellung der Umkehrrolle 2 wird erreicht, daß das Förderband 1 sich in seitlicher Richtung gegen die Nullage zurückstellt; wie Fig. 5 erkennen läßt. Unter der Wirkung der Feder 23 wird dabei der Schwenkarm 15 im Uhrzeigersinn verschwenkt, sobald sich das Förderband 1 in Richtung auf die Nullage zurückzubewegen beginnt. Dabei hebt die Feder 27 das bewegliche Kontaktglied 16a des Schalters 16 von den festen Kontakten 16 b ab, wodurch in der oben beschriebenen Weise der Elektromotor 10 über den Umschalter 13 abgeschaltet und damit die weitere Verschwenkung der Umkehrrolle2 unterbrochen wird. Bei diesem Vorgang bleibt der Schwenkarm 18 still stehen, da er von keiner äußeren Kraft beeinflußt ist und von der Reibung in seiner Lagerung an der Achse 20 in seiner Lage gehalten wird. Wenn sich die Schwenkbewegung des Schwenkarmes 15 im Uhrzeigersinn fortsetzt, kommt indessen das bewegliche Kontaktglied 16 a des Schalters 16 in Anlage an die festen Kontakte 16c, wodurch der Schwenkarm 18 von dem Schwenkarm 15 in der Schwenkbewegung in Richtung auf die Nullage mitgenommen wird. Bewegt sich das Förderband 1 in Richtung auf seine Nullage, so bleibt -also die Lage der Umkehrrolle 2 unverändert, da der Elektromotor abgeschaltet worden ist. Das Förderband 1 wird sich daher wieder in seine Nullage einstellen. Sollte jedoch das Förderband 1 die Nullage überlaufen und zur anderen Seite hin wandern (in der Zeichnung nach unten), so gelangt der Schwenkarm 15 in Anschlag an den Schwenkarm 19, wodurch der Bandlauf wieder in die Nullage zurückgesteuert wird. Through the pivoting brought about in the manner described above or inclination of the reversing roller 2 is achieved that the conveyor belt 1 is in resets to the zero position in the lateral direction; as Fig. 5 shows. Under the action of the spring 23 the pivot arm 15 is pivoted clockwise, as soon as the conveyor belt 1 begins to move back towards the zero position. The spring 27 lifts the movable contact member 16a of the switch 16 from the fixed contacts 16 b from, whereby in the manner described above, the electric motor 10 is switched off via the changeover switch 13 and thus the further pivoting of the reversing roller 2 is interrupted. During this process, the swivel arm 18 remains stationary because it is not influenced by any external force and by the friction in its bearing is held on the axis 20 in its position. When the swivel movement of the Swivel arm 15 continues clockwise, however, comes the movable contact member 16 a of the switch 16 in contact with the fixed contacts 16 c, whereby the swivel arm 18 taken along by the pivot arm 15 in the pivoting movement in the direction of the zero position will. If the conveyor belt 1 moves in the direction of its zero position, it remains so the position of the reversing roller 2 remains unchanged since the electric motor has been switched off is. The conveyor belt 1 will therefore return to its zero position. Should however, the conveyor belt 1 overrun the zero position and migrate to the other side (downwards in the drawing), the swivel arm 15 comes into abutment against the swivel arm 19, whereby the tape run is controlled back to the zero position.

Die Schwenkarme 15 und 19 arbeiten in der gleichen Weise zusammen wie die Schwenkarme 15 und 18.The pivot arms 15 and 19 work together in the same way like swivel arms 15 and 18.

Obgleich das oben beschriebene Ausführungsbeispiel der Steuereinrichtung sich als sehr vorteilhaft erwiesen hat, sind mehrere Anderungen möglich. Beispielsweise kann an Stelle der Federn 27 und 29, die in der Zeichnung schematisch als die Schaltstangen der beweglichen Kontaktglieder der Schalter 16 und 17 beeinflussende Schraubenfedern dargestellt sind, eine Haarnadelfeder vorgesehen werden, wie dies in F i g. 2 mit strichpunktierten Linien schematisch angedeutet ist. Diese Haarnadelfeder ist dabei an der Achse 20 derart fest angeordnet, daß sie sich nicht um die Achse drehen kann. Der eine Schenkel 30 der Feder kann sich mit seinem äußeren Ende an einem auf dem Schwenkarm 15 angeordneten Anschlagzapfen 31 abstützen, so daß dieser Federschenkel 30 gespannt wird, wenn der Schwenkarm 15 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Achse 20 geschwenkt wird. Weiter kann dieser Federschenkel in Anlage an einen auf dem Schwenkarm 18 angeordneten Anschlagzapfen 32 kommen, so daß der Schwenkarm 18 durch das Zusammenwirken zwischen der Feder 30 und dem Anschlagzapfen 32 im Uhrzeigersinn mitgenommen wird, wenn der Schwenkarm 15 im Uhrzeigersinn gegen die Nullage zurückgeschwenkt wird. Although the above-described embodiment of the control device has proven to be very beneficial, several changes are possible. For example can replace the springs 27 and 29, which are shown schematically in the drawing as the shift rods the movable contact members of the switches 16 and 17 influencing coil springs are shown, a hairpin spring can be provided, as shown in FIG. 2 with dash-dotted lines is indicated schematically. This hairpin pen is included so fixedly arranged on the axis 20 that it cannot rotate about the axis. The one leg 30 of the spring can be with its outer end on one on the Support pivot arm 15 arranged stop pin 31 so that this spring leg 30 is tensioned when the pivot arm 15 counterclockwise around the axis 20 is pivoted. Next, this spring leg in contact with one on the Pivot arm 18 arranged stop pin 32 come so that the pivot arm 18 through the interaction between the spring 30 and the stop pin 32 is clockwise is taken when the swivel arm 15 is swiveled back clockwise against the zero position will.

In entsprechender Weise wirkt der andere Schenkel 33 der Haarnadelfeder mit einem Anschlagzapfen 34 auf dem Schwenkarm 15 und einem Anschlagzapfen 35 auf dem Schwenkannl9 zusammen. Bei einer solchen Ausführungsform sind also die Federn 27 und 29 nicht erforderlich, so daß für die Schalter 16 und 17 übliche Mikrostromschalter verwendet werden können. Diese Schalter brauchen keine festen Kontaktglieder 16 c und 17 c aufzuweisen, da die Schwenkarme 18 und 19 bei ihrer Bewegung in Richtung auf die Nullage des Steuergerätes durch das Zusammenwirken zwischen der Haarnadelfeder und den Anschlagzapfen 32, 35 mitgenommen werden. Es ist auch ersichtlich, daß bei einer solchen. Ausführungsform der Steuereinrichtung die Schalter 16 und 17 auf dem Schwenkarm 15 angeordnet sein können.The other leg 33 of the hairpin spring acts in a corresponding manner with a stop pin 34 on the pivot arm 15 and a stop pin 35 the Schwenkannl9 together. In such an embodiment, the springs are 27 and 29 are not required, so that conventional microcurrent switches for switches 16 and 17 can be used. These switches do not need any fixed contact members 16 c and 17c, since the Swivel arms 18 and 19 as they move towards the zero position of the control unit through the interaction between the hairpin spring and the stop pin 32, 35 are taken along. It is also apparent that with such a. Embodiment of the control device the switch 16 and 17 can be arranged on the pivot arm 15.

Wenn indessen die Schalter bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel auf den Schwenkarmen 18 und 19 liegen, können die beiden Schenkel 30 und 33 der Haarnadelfeder mit ihren äußeren Enden unmittelbar mit den beweglichen Kontaktgliedern 16a und 17 a der Schalter verbunden sein, so daß sie genauso wirken wie die in.der Zeichnung dargestellten Schraubenfedern 27 und 29.If, however, the switches in the one shown in the drawing Embodiment are on the pivot arms 18 and 19, the two legs can 30 and 33 of the hairpin spring with their outer ends directly with the movable ones Contact members 16a and 17a of the switch are connected so that they have the same effect like the coil springs 27 and 29 shown in the drawing.

Claims

Claims: 1. Device for the automatic alignment of Conveyor belts by pivoting a roller of the conveyor belt in one to the belt level parallel plane by means of an adjusting motor and a lateral movement the tape sensing roller arranged on a swivel arm, characterized in that that the one side against the tape edge (1) in a known manner under one Spring force applied feeler roller (22) two opposing, for one and switching off the adjusting motor (10) set up in opposite directions of rotation Switches (16, 17) are assigned, each on two sides of the feeler roller (22) arranged pivot arms (18, 19) which can be pivoted in the plane of the belt are, the feeler roller (22) with each of the two pivot arms (18, 19) over the arranged on these swivel arms switch is connected in such a way that at a Movement of the feeler roller out of its zero position also in the direction of movement of the The swivel arm (18 or 19) lying on the feeler roller after the swivel arm has been closed arranged switch (16 or 17) in the movement movement of the feeler roller from the zero position is taken away and on the return movement of the feeler roller in the direction of the zero position this swivel arm towards the zero position after opening the switch is postponed.

2. Device according to claim 1, characterized by a fixed Stop (25) that controls the movement of the swivel arms (18, 19) beyond the zero position prevented.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that each pivot arm (18, 19) is assigned a spring (27, 29), which with its one End is firmly clamped and with its other end the feeler roller (22) in the direction applied towards the zero position, the latter end of the spring with the movable Contact member (16a, 17a) of the switch (16, 17) is connected.

4. Device according to claim 3, characterized in that the movable Contact member (16a, 17a) of the switch (16, 17) between two fixed contact members (16b, 16c or 17b, 17c) is arranged.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the two swivel arms (18, 19) with the swivel arm (15) of the feeler roller have a common Have pivot axis (20). ~~~~~~~~ Publications considered: German Patent Nos. 831,674, 692,320, 683,413; Office for Patent No. 201 Inventions and patents in the Soviet zone of occupation in Germany; french Patent Nos. 1,172,398, 1256346; British Patent Nos. 810 402, 773 500, magazine "Das Papier", no. 21/22, from November 1958, pp. 590 and 591.