DE1129721B

DE1129721B - Device for scanning print marks

Info

Publication number: DE1129721B
Application number: DEC15427A
Authority: DE
Inventors: John Fothergill Crosfield
Original assignee: CROSFIELD J F Ltd
Current assignee: CROSFIELD J F Ltd
Priority date: 1956-09-05
Filing date: 1957-09-04
Publication date: 1962-05-17
Also published as: GB822444A; DE1129721C2

Description

Vorrichtung zum Abtasten von Druckmarken Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abtasten von Druckmarken auf einer bedruckten laufenden Bahn, die mit über die Breite der Bahn verteilte Druckmarken in bestimmten Farben versehen ist, wobei Druckmarken gleicher Farbe in Bahnrichtung hintereinanderliegen, mit einem quer über die Bahn bewegbaren fotoelektrischen Abtastkopf. Bei derartigen Maschinen ist es zur Erzielung einer bleibenden farbrichtigen Wiedergabe wichtig, daß die Dichte der Druckfarbe, die von jedem der aufeinanderfolgenden Druckzylinder aufgebracht wird, im wesentlichen gleichförmig bleibt. Apparatus for scanning print marks The invention relates to a Device for scanning print marks on a printed running web, the provided with print marks in certain colors distributed over the width of the web is, with print marks of the same color lying one behind the other in the direction of the web, with a photoelectric scanning head movable across the web. With such In order to achieve a lasting color-correct reproduction, it is important for machines that the density of the ink produced by each of the successive printing cylinders is applied remains substantially uniform.

Um nun Farbabweichungen gegenüber eingestellten Farbwerten anzeigen zu können, ist eine Vorrichtung geschaffen worden, bei der durch einen Abtastkopf elektrische Signale gebildet werden, die der Farbdichte proportional sind. Dabei ist jeder Druckzylinder so ausgebildet, daß er eine Marke abdruckt, die aus einem schmalen Farbstreifen besteht. Diese Farbstreifen erscheinen mit relativ kurzen Abständen hintereinander entlang eines Pfades auf der bedruckten Bahn. Diese Farbstreifen oder Druckmarken werden, nachdem die bedruckte Bahn den Druckzylinder durchlaufen hat, mit einem fotoelektrischen Abtastkopf abgetastet, damit durch Messung der von dem Abtastkopf erzeugten Signale der Wert der Dichte der gedruckten Farbe angezeigt werden kann. To now show color deviations compared to the set color values To be able to, a device has been created in which by a scanning head electrical signals are formed which are proportional to the color density. Included each printing cylinder is designed so that it prints a mark that consists of a narrow stripes of color. These stripes of color appear with relatively short ones Distances one after the other along a path on the printed web. These stripes of color or print marks after the printed web has passed through the printing cylinder has scanned with a photoelectric scanning head so that by measuring the of Signals generated to the scanning head indicate the value of the density of the printed color can be.

Beim lithographischen Offsetdruck und beim Buchdruck hat es sich nun als notwendig erwiesen, die Farbdichte an einer Anzahl von über die Druckfläche verteilten Stellen zu messen, da die an den verschiedenen Längsstreifen der Druckfläche aufgebrachte Farbmenge sich von Punkt zu Punkt ändern und gesondert an verschiedenen, über die Breite der Bahn oder des Bodens verteilten Punkten eingestellt werden kann. With lithographic offset printing and letterpress printing, things have changed Now it has been found necessary to increase the color density at a number of across the printing area distributed points to measure, as the on the different longitudinal stripes of the printing surface The amount of paint applied changes from point to point and separately at different, over the width of the track or the floor distributed points can be adjusted.

Aus diesem Grunde ist es erforderlich, mit dem Abtastkopf die über die abzutastende Bahn verteilten Druckmarken abzutasten. For this reason it is necessary to use the scanning head over the web to be scanned to scan distributed print marks.

Es sind bereits Abtastanordnungen bekannt, die es gestatten, eine bewegte Bahn quer zu ihrer Bewegungsrichtung abzutasten. Der Erfindung liegt jedoch die Aufgabe zugrunde, eine derartige Anordnung zu schaffen, die besonders zweckmäßig aufgebaut ist und bei der der Abtastkopf selbsttätig über den abzutastenden Druckmarken zum Halten gebracht wird. There are already known scanning arrangements that allow a to scan moving web transversely to its direction of movement. However, the invention lies the object of the invention is to create such an arrangement that is particularly expedient is constructed and in which the scanning head automatically over the print marks to be scanned is brought to a halt.

Die diese Aufgabe lösende Vorrichtung gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß jeder Farbe eine Querstange mit Vorsprüngen zugeordnet ist, daß der Abtastkopf mittels einer Kupplung nur an den durch die Vorsprünge festgelegten Stellen, an denen die Druckmarken vorbeilaufen, zum Halten gebracht werden kann, daß weiterhin mittels eines Relais, das bei der Bewegung des Abtastkopfes in Tätigkeit tritt, und eines mit der Durchlaufgeschwindigkeit der Bahn synchronisierten rotierenden Sektors bewirkt wird, daß nur dann ein Signal vom Abtastkopf weitergegeben wird, wenn er über einer Druckmarke steht, und daß ferner mittels des an dem Abtastkopf gerade anliegenden Vorsprungs die zugehörige Querstange angehoben wird, so daß das Signal des Abtastkopfes in einer bestimmten Stellung jeweils dem zugehörigen Farbkanal einer Anzeigevorrichtung zugeführt wird. The device according to the invention solving this problem is thereby characterized in that each color is assigned a crossbar with projections, that the scanning head by means of a coupling only to the fixed by the projections Places where the print marks pass, to stop can be brought that continues by means of a relay that is in operation when the scanning head is moved occurs, and a rotating synchronized with the speed of the web Sector causes a signal to be passed on from the scanning head only when it is above a print mark, and that further by means of the on the scanning head just abutting projection the associated crossbar is raised so that the Signal of the scanning head in a certain position in each case to the associated color channel is fed to a display device.

Vorzugsweise wird dabei der Abtastkopf in jeder Stellung für eine Zeitdauer angehalten, die dem Durchlauf einer Mehrzahl von Druckmarken entspricht, wobei Mittel vorgesehen sind, um die Ausgangssignale des Abtastkopfes zu addieren. Diese dem Durchlauf der Druckmarken entsprechenden Signale des Abtastkopfes werden dann einem elektrischen Zähler zugeführt, welcher nach dem Empfang einer vorbestimmten Anzahl von Signalen den Antrieb des Abtastkopfes wieder einschaltet. The scanning head is preferably in each position for one Stopped time corresponding to the passage of a plurality of print marks, means being provided for adding the output signals of the scanning head. These signals of the scanning head corresponding to the passage of the print marks become then fed to an electrical meter, which after receiving a predetermined Number of signals switches the drive of the scanning head back on.

Gemäß einem weiteren Kennzeichen der Erfindung ist ein Umkehrschalter vorgesehen, der von dem Abtastkopf am Ende seiner in der einen Richtung erfolgenden Bewegung betätigt wird, um die Bewegung des Abtastkopfes über der Bahn umzukehren. According to a further feature of the invention is a reversing switch provided by the scanning head at the end of its taking place in one direction Movement is actuated to reverse the movement of the scanning head over the web.

Gleichzeitig ist eine Schaltvorrichtung vorgesehen, die eine Zufuhr von Signalen zur Anzeigevorrichtung während der Rückbewegung des Abtastkopfes verhindert.At the same time a switching device is provided which one Supply of signals to the display device during the return movement of the scanning head prevented.

Der Abtastkopf wird vorzugsweise über einen Seilenzug von Rollen über einen reversiblen Elektromotor angetrieben. The scanning head is preferably driven by pulleys via a cable pull Driven by a reversible electric motor.

Zum besseren Verständnis der Erfindung soll nachfolgend ein Ausführungsbeispiel an Hand der Zeichnungen beschrieben werden. Obwohl die Beschreibung eine Maschine betrifft, bei der das zu bedruckende Material in Einzelblättern zugeführt wird, versteht es sich, daß die Erfindung gleichfalls auch bei Maschinen verwendet werden kann, denen das zu bedruckende Material als laufende Bahn zugeführt wird. In den Zeichnungen zeigen Fig.1 und 2 eine schematische Vorder- und Seitenansicht einer Anordnung zur Querbewegung des Abtastkopfes und zum Anhalten des Abtastkopfes, wenn dieser sich über das Blatt bewegt, Fig. 3 eine schematische Darstellung der im Abtastkopf angeordneten Bauelemente, Fig. 4 ein Blockschaltbild einer Vorrichtung, mit der der Ausgang des Abtastkopfes der Aufzeichnungsvorrichtung zugeführt wird, Fig. 5 elektrische Wellenzüge, die an den verschiedenen Punkten des in der Fig. 4 dargestellten Schaltbildes auftreten, Fig. 6 ein elektrisches Schaltbild einer Umschaltvorrichtung zur Hin- und Herbewegung des Abtastkopfes. For a better understanding of the invention, an exemplary embodiment is intended below are described with reference to the drawings. Although the description is a machine concerns, in which the material to be printed is fed in single sheets, it goes without saying that the invention can also be used in machines can, to which the material to be printed is fed as a moving web. In the The drawings show FIGS. 1 and 2 a schematic front and side view of a Arrangement for transverse movement of the scanning head and for stopping the scanning head when this moves over the sheet, Fig. 3 is a schematic representation of the in the scanning head arranged components, Fig. 4 is a block diagram of a device with which the output of the scanning head is fed to the recording device, Fig. 5 electrical wave trains which are produced at the various points of the illustrated in FIG Circuit diagram occur, Fig. 6 is an electrical circuit diagram of a switching device to move the scanning head back and forth.

Bei der in den Zeichnungen dargestellten Anordnung wird ein bedrucktes Blatt 10 zwischen zwei Seitenrahmen 14 einer Druckpresse um eine auf einer Welle 13 gelagerte Trommell2 herumgeführt. Auf dem bedruckten Blatt ist eine Anzahl von Prüfflächen in Form von farbigen Druckmarken, die im folgenden als Farbmarken bezeichnet seien, in den für die Vielfarbdarstellung des bedruckten Blattes verwendeten Farben angebracht. In den Zeichnungen sollen die schräg schraffierten Farbmarken 16' die gelben Farbmarken kennzeichnen, während die verbleibenden Farbmarken den Farben Rot, Blau und Schwarz zugeordnet sind. Die Farbmarken sind auf den bedruckten Bögen am unteren Ende von solchen Längsstreifen angeordnet, für die es wichtig ist, die Qualität der fraglichen Farbe zu wissen. Im allgemeinen handelt es sich um Streifen, in denen eine große Menge der fraglichen Farbe aufgebracht wird. Wenn das Blatt 10 um die Trommel 12 herumläuft, passiert die die Farbmarken enthaltende Linie einen photoelektrischen Abtastkopf 24, welcher auf einer Leitspindel 26 und einer Führungsstange 28 gelagert ist. In the arrangement shown in the drawings, a printed Sheet 10 between two side frames 14 of a printing press around one on a shaft 13 stored drums2 were shown around. On the printed sheet there is a number of Test areas in the form of colored print marks, referred to below as color marks are, in the colors used for the multicolor representation of the printed sheet appropriate. In the drawings, the diagonally hatched color marks 16 'are intended to yellow color marks, while the remaining color marks denote the colors Red, blue and black are assigned. The color marks are on the printed sheets arranged at the lower end of such longitudinal strips for which it is important that the Knowing the quality of the color in question. In general, these are strips, in which a large amount of the paint in question is applied. When the sheet 10 runs around the drum 12, the line containing the color marks passes one photoelectric scanning head 24, which on a lead screw 26 and a guide rod 28 is stored.

Das Gewinde der Leitspindel greift in ein entsprechendes Muttergewinde des Abtastkopfes ein, so daß durch Rotation der Leitspindel der Abtastkopf von der einen Seite der Druckerpresse zur anderen bewegt werden kann. Die Leitspindel 26 wird mit einem Motor 30 angetrieben, der auch die Druckpresse antreibt. Der Antrieb erfolgt dabei über eine der Vorwärtsrichtung zugeordnete Magnetkupplung 32, mit der die Bewegung des Abtastkopfes von rechts nach links (bezüglich der Fig. 1) erfolgt und mittels des gleichen Motors 30 über eine der Gegenrichtung zugeordnete Magnetkupplung 34 und Zahnräder35, 36, um den Abtastkopf in der entgegengesetzten Richtung zu bewegen. Wenn der Abtastkopf den linken Rand der Druckerpresse erreicht, beaufschlagt er einen Anschlag 37 einer Stange 38 und be- wegt die letztere so weit, daß ein Revisier-Kleinschalter 40 betätigt wird, der dann die der Vorwärtsrichtung zugeordnete Magnetkupplung 32 ausrückt und die der Gegenrichtung zugeordnete Magnetkupplung 34 einschaltet. Wenn der Abtastkopf wieder den rechten Rand der Druckerpresse erreicht, schlägt er gegen einen Anschlag 42, durch den die Stange 38 nach rechts bewegt, der Schalter 40 in seine Ausgangsstellung zurückgeschaltet und wieder die der Vorwärtsrichtung zugeordnete Magnetkupplung eingerückt wird.The thread of the lead screw engages in a corresponding nut thread of the scanning head, so that by rotation of the lead screw the scanning head of the one side of the printing press can be moved to the other. The lead screw 26 is driven by a motor 30 which also drives the printing press. The drive takes place via a magnetic coupling 32 assigned to the forward direction which the movement of the scanning head from right to left (with respect to FIG. 1) takes place and by means of the same motor 30 via a magnetic coupling assigned to the opposite direction 34 and gears 35, 36 to move the scanning head in the opposite direction. When the scanning head reaches the left edge of the printing press, it acts a stop 37 of a rod 38 and loading moves the latter so far that a small inspection switch 40 is actuated, which then the magnetic coupling 32 assigned to the forward direction disengages and the magnetic clutch 34 assigned to the opposite direction is switched on. if When the scanning head reaches the right edge of the printing press again, it strikes against it a stop 42 by which the rod 38 moves to the right, the switch 40 in its starting position is switched back and that assigned to the forward direction again Magnetic clutch is engaged.

Auf jeder der vier Stangen 46 ist eine Anzahl von einstellbaren Anschlägen 44 angebracht, die dazu dienen, den fotoelektrischen Abtastkopf zum Anhalten zu bringen, wenn dieser in Register mit einer Längslinie der Farbmarken gekommen ist. Für jede der zu druckenden Farben ist eine der Stangen 46 vorgesehen, und es sind die Anschläge 44 entlang einer jeden Stange 46 so verteilt, daß sie mit den Farbmarken der entsprechenden Farben des Blattes 10 in Register kommen. Die Stangen 46 ruhen normalerweise auf dem Grunde von vertikalen Schlitzen, die in den Seitenwangen 14 des Maschinenrahmens angeordnet sind. Wenn die abgeschrägte Oberkante am Vorsprung 48 des Abtastkopfes die abgeschrägte Unterkante einer der Anschläge 44 beaufschlagt, wird die zugeordnete Stange 46 (s. Fig. 2) angehoben und ein damit verbundener Winkelhebel49 um einen Zapfen 50 verschwenkt, wodurch dann am abgelegenen Ende des Winkelhebels ein Kleinschalter 51 betätigt wird. Wie die Fig. 1 zeigt, sind vier Schalter 51, 52, 53 und 54 vorgesehen, von denen jeder einer der zu druckenden Farben zugeordnet ist. On each of the four rods 46 are a number of adjustable stops 44 attached, which serve to stop the photoelectric head when this has come into register with a longitudinal line of the color marks. One of the rods 46 is provided for each of the colors to be printed, and there are the stops 44 distributed along each rod 46 so that they are with the color marks the corresponding colors of the sheet 10 come into register. The rods 46 are at rest usually on the basis of vertical slots in the side walls 14 of the machine frame are arranged. When the beveled top edge on the ledge 48 of the scanning head acts on the beveled lower edge of one of the stops 44, the associated rod 46 (see Fig. 2) is raised and an angle lever 49 connected to it pivoted about a pin 50, which then at the remote end of the bell crank a small switch 51 is operated. As FIG. 1 shows, four switches 51, 52, 53 and 54 are provided, each of which is assigned one of the colors to be printed is.

Wie die Fig. 6 zeigt, sind die Schalter 51, 52, 53 und 54 parallel zwischen einer positiven Anschlußklemme 58 und einer negativen Anschlußklemme 60 eingeschaltet. Der Parallelzweig mit dem der gelben Farbe zugeordneten Schalter 51 enthält ferner ein Relais A. Die weiteren Paralleizweige mit den den Farben Rot, Blau und Schwarz zugeordneten Schaltern 52, 53 und 54 enthalten Relais B, C und D. In einem fünften Parallelzweig zwischen der positiven und der negativen Klemme befindet sich ein Reversierschalter 40 und ein Relais E. As shown in FIG. 6, the switches 51, 52, 53 and 54 are parallel between a positive terminal 58 and a negative terminal 60 switched on. The parallel branch with the switch assigned to the yellow color 51 also contains a relay A. The other parallel branches with the colors red, Switches 52, 53 and 54 associated with blue and black contain relays B, C and D. In a fifth parallel branch between the positive and the negative terminal there is a reversing switch 40 and a relay E.

Die KontakteA1, B1, C 1 und El dieser fünf Relais sind mit der der Vorwärtsrichtung zugeordneten Magnetkupplung 32 zwischen der positiven Klemme 58 und der negativen Klemme 60 in Reihe geschaltet Auf diese Weise hat eine Betätigung einer der Farbschalter 51, 52, 53 und 54 zur Folge, daß die der Vorwärtsrichtung zugeordnete Magnetkupplung abgeschaltet und der Abtastkopf zum Halten gebracht wird. Das Schließen des Reversierschalters 40 hat ebenfalls ein Abschalten der der Vorwärtsrichtung zugeordneten Magnetkupplung an dem KontaktEl zur Folge, doch wird zu gleicher Zeit mit einem zweiten Kontakten des Relais ein Stromkreis für die der Gegenrichtung zugeordneten Magnetkupplung 34 geschlossen, wodurch dann die Leitspindel 26 in der Gegenrichtung angetrieben wird. Wie später noch im einzelnen zu beschreiben, überbrückt der Schließerkontakts1 die KontakteA 1, B1, Cl und D1 und ermöglicht damit die Wiederherstellung des Vorwärtsantriebes für den Abtastkopf, wenn der letztere durch Schließen eines der Schalter 51, 52, 53 und 54 angehalten wurde. The contacts A1, B1, C 1 and El of these five relays are with that of the Magnetic coupling 32 associated with the forward direction between the positive terminal 58 and the negative terminal 60 connected in series. In this way, has an actuation one of the color switches 51, 52, 53 and 54 results in the forward direction The associated magnetic coupling is switched off and the scanning head is brought to a stop. Closing the reversing switch 40 also switches off the forward direction associated magnetic coupling on KontaktEl, but at the same time with a second contact of the relay a circuit for the opposite direction associated magnetic coupling 34 closed, which then the lead screw 26 in the Opposite direction is driven. As will be described later in detail, bridged the normally open contact 1, the contacts A 1, B1, Cl and D1 and thus enables the restoration of the forward drive for the scanning head when the latter by closing one the switches 51, 52, 53 and 54 have stopped.

Wie aus Fig. 3. ersichtlich, enthält der Abtastkopf 24 eine Beleuchtungslampe 62, deren Fadenbild mittels einer Linse 64 auf einem Abtastpunkt des Druckblattes 10 fokussiert wird. Eine zweite Linse 66 fokussiert das Bild des Lampenglühfadens auf einer rotierenden Unterbrecherscheibe 68, welche das von der Linse 66 kommende Licht nur während einer kleinen Periode des Unterbrecherumlaufes zur Fotozelle70 durchläßt, wenn eine Ausnehmung72 vor der Vorderseite der Fotozelle vorbeiläuft. Die Anordnung ist hier so getroffen, daß die Öffnung 72 den Durchtritt des Lichtes zur Fotozelle während des Durchlaufens eines jeden Blattes am Abtastkopf nur für eine kurze Zeitdauer ermöglicht, in der eine der Farbmarken den Abtastpunkt passiert. Der rotierende Unterbrecher sorgt somit dafür, daß die Fotozelle nicht die Dichte der gedruckten Bildfläche zwischen aufeinanderfolgenden Überwachungs-Farbmarken messen kann. As can be seen from FIG. 3, the scanning head 24 contains an illumination lamp 62, whose thread pattern by means of a lens 64 on a scanning point of the printing sheet 10 is focused. A second lens 66 focuses the image of the Lamp filament on a rotating breaker disc 68, which is the from the Lens 66 only receives light during a small period of the breaker cycle to the photocell 70 if there is a recess 72 in front of the front of the photocell passes by. The arrangement is made here so that the opening 72 the passage of the light to the photocell as each sheet passes through the scanning head allows only for a short period of time in which one of the color marks the sampling point happened. The rotating breaker thus ensures that the photocell does not the density of the printed image area between successive monitoring color marks can measure.

Um einen Synchronismus zwischen dem Umlauf der Unterbrechervorrichtung und dem Durchlauf der Bögen am Abtastpunkt zu erzielen, wird der rotierende Unterbrecher mit dem gleichen Motor 30 angetrieben wie die Presse. Dieser Antrieb kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß man die Welle, auf der die Unterbrecherscheibe gelagert ist, mit einem in die Leitspindel 26 eingreifenden Ritzel versieht, so daß der Antrieb entsprechend der Rotation der Leitspindel erfolgt. Im Abtastkopf ist ferner ein kathodenangekoppelter Verstärkerkreis 86 angeordnet, dem die Ausgangssignale der Fotozelle zugeführt werden. Die - kathodenangekoppelte Verstärkerstufe dient dazu, die große Impedanz der Fotozelle der geringen Impedanz des Kabels anzupassen, über das der Abtastkopf mit einem Verstärker 82 verbunden ist (Fig. 4), der alle Schwankungen der Lichthelligkeit und der Fotozellenempfindlichkeit kompensiert. To ensure synchronism between the circulation of the interrupter device and to achieve the passage of the arcs at the sampling point, the rotating breaker driven by the same motor 30 as the press. This drive can for example take place in that the shaft on which the breaker disc is mounted provided with a pinion engaging in the lead screw 26, so that the drive takes place according to the rotation of the lead screw. There is also a Arranged cathode-coupled amplifier circuit 86, to which the output signals of the Photo cell are fed. The - cathode-coupled amplifier stage serves to to match the high impedance of the photocell to the low impedance of the cable, via that the scanning head is connected to an amplifier 82 (Fig. 4), which takes all fluctuations the light brightness and the photocell sensitivity compensated.

Der Wellenzug am Ausgang des Verstärkers 82 (A. G. C. amplifier) zeigt die Zeile A der Fig. 5. Der Dunkelpegel des Signals ist mit dem Bezugszeichen d bezeichnet, der Weißpegel mit w und das der Farbmarke entsprechende Signal c. Dieser Wellenzug wird einem Schmittschen Kippkreis 84 zugeführt (Fig. 4), welcher auf einem hohen Signalpegel eben unterhalb des Dunkelpegeis d arbeitet und die beiden Wellenzüge B und B' (der Fig. 5) liefert. Der Wellenzug B wird an einen Differenzierkreis 86 weitergegeben, welcher als Ausgangssignal den Wellenzug C liefert. The wave train at the output of amplifier 82 (A. G. C. amplifier) shows line A of FIG. 5. The dark level of the signal is denoted by the reference number d, the white level with w and the signal c corresponding to the color mark. This wave train is fed to a Schmitt tilting circle 84 (FIG. 4), which works at a high signal level just below the dark level d and the two Wave trains B and B '(of Fig. 5) delivers. The wave train B is connected to a differentiating circle 86 passed on, which supplies the wave train C as an output signal.

Der negative Impuls des differenzierten Signals wird dazu verwendet, einen monostabilen Multivibrator 88 zu schalten, welcher nach einem festen Zeitintervall von beispielsweise 1/4 Sekunde in seinen stabilen Zustand zurückkehrt. Die an den Anoden der Röhren des Multivibrators erscheinenden Signale entsprechen den WellenzügenD und D'. Das Signal D wird in einem Differenzierkreis 90 differenziert und liefert dann einen WellenzugE, welcher einem Weiß-Bezugskreis 92 zugeführt wird, welcher auch das Signal A aus dem Verstärker 82 erhält. Der negativ gerichtete Impuls des Wellenzuges E dient dazu, den Ausgang des Bezugskreises 92 auf Erdpotential zu beziehen, welches für den Rest des Schaltvorganges, wie in dem WellenzugF angegeben, als Weißpegel betrachtet wird. Dieses Ausgangssignal gelangt dann über einen Reversierkreis 94 zu einem Differenzierkreis 96, um dort ein Signal zu erzeugen, welches dem Wellenzug G der Fig. 5 entspricht. Dieser Wellenzug G wird einem Torkreis 98 zugeführt, welcher durch das Ausgangssignal B' des Schmittschen Kippkreises betätigt wird. Dieser Torkreis läßt den positiven und nega- fiven dem Beginn und dem Ende der Farbmarke entsprechenden Impuls hindurch, beseitigt aber den positiv gerichteten Impuls des Signals G, welcher der Verminderung des Signals F auf den Weißpegel entspricht, wie es der Wellenzug H der Fig. 5 zeigt.The negative pulse of the differentiated signal is used to to switch a monostable multivibrator 88, which after a fixed time interval for example, 1/4 of a second returns to its steady state. The Andes Signals appearing on the anodes of the tubes of the multivibrator correspond to the wave trains D. and D '. The signal D is differentiated in a differentiating circuit 90 and delivers then a wave train E which is fed to a white reference circuit 92 which also receives signal A from amplifier 82. The negative going impulse of the Wave train E is used to relate the output of reference circuit 92 to earth potential, which for the rest of the switching process, as indicated in wave train F, as a white level is looked at. This output signal then passes via a reversing circuit 94 to a differentiating circuit 96 in order to generate a signal there which corresponds to the wave train G of FIG. 5 corresponds. This wave train G is fed to a gate circuit 98, which is actuated by the output signal B 'of the Schmitt's trigger circuit. This gate circle lets the positive and negative fiven corresponding to the beginning and the end of the color mark Pulse through, but eliminates the positive going pulse of signal G, which the reduction of the signal F to the white level corresponds to the wave train H of Fig. 5 shows.

Das Signal D des Multivibrators 88 gelangt in einen Diíferenzierkreis 100, in dem ein Wellenzug J erzeugt wird. Die Ausgangssignale des Torkreises 98 und des Differenzierkreises 100 werden einem Eccles-Jordan-Kippkreis 102 zugeführt, in dem das positive Signal des Wellenzuges J dazu verwendet wird, den Kippkreis 102 einzuschalten, während das positiv gerichtete Signal des Wellenzuges H dazu dient, den Kippkreis wieder auszuschalten. Das Ausgangssignal des Kippkreises 102 entspricht dem Wellenzug K. The signal D of the multivibrator 88 arrives in a diference circuit 100, in which a wave train J is generated. The output signals of the gate circuit 98 and the differentiating circuit 100 are fed to an Eccles-Jordan flip-flop circuit 102, in which the positive signal of wave train J is used to create the breakover circle 102 to switch on, while the positive signal of wave train H is added serves to switch off the tilting circuit again. The output of the trigger circuit 102 corresponds to wave train K.

Dieser Wellenzug K wird als Tor- oder Durchlaßsignal einem Torkreis 104 zugeführt, um das Signal des Kreises 92 so zu sieben, daß als Ausgangssignal der Wellenzug L entsteht, welcher nur noch die Farbmarkensignale enthält. Dieses Ausgangssignal wird einem additiven Integratorkreis 106 zugeführt. Der Integratorkreis 106 addiert die Amplituden einer zuvor ausgewählten Anzahl von Einzelfarbsignalen aus dem Torkreis 104, um zu einem Ausgangsleiter 108 ein Signal weiterzuleiten, welches dem Durchschnittswert dieser Impulse entspricht. Der Integrierkreis kann als Energiespeicherkreis mit linearer Abstufung ausgebildet sein.This wave train K is a gate circle as a gate or passage signal 104 supplied to the signal of the circuit 92 so that as an output signal the wave train L is created, which only contains the color mark signals. This The output signal is fed to an additive integrator circuit 106. The integrator circle 106 adds the amplitudes of a previously selected number of individual color signals from the gate circuit 104 to forward a signal to an output conductor 108, which corresponds to the average value of these impulses. The integrating circuit can be designed as an energy storage circuit with linear gradation.

Um die Anzahl der in dem Integrator zu addierenden Einzelimpulse festzulegen, ist ein Zählerkreis 110 vorgesehen, welcher die SignaleD' aus dem Multivibrator 88 erhält. Auch dieser Zähler kann in an sich bekannter Weise als Energiespeicherkreis der vorerwähnten Art ausgebildet sein. To the number of single pulses to be added in the integrator a counter circuit 110 is provided which receives the signals D 'from the multivibrator 88 receives. This counter can also be used as an energy storage circuit in a manner known per se be of the aforementioned type.

Wenn das Rückstellrelais F erregt wird, schließt der Kontakt F 1, der dann die reihengeschalteten Kontakte A 1, B1, C1 und D 1 kurzschließt und die der Vorwärts richtung zugeordnete Magnetkupplung 32 wieder einschaltet, so daß der Abtastkopf seine Bewegung über den Druckbogen fortsetzen kann. Wenn das Anschlagstück 48 des Abtastkopfes an dem Anschlag 44, welcher das Anhalten des Abtastkopfes verursachte, vorübergelaufen ist, nimmt die entsprechende Stange 46 wieder ihre ursprüngliche Stellung ein, so daß der zugehörige Kontakt A 1, B 1, C 1 oder D 1 wieder schließt. When the reset relay F is energized, contact F 1 closes, which then short-circuits the series-connected contacts A 1, B1, C1 and D 1 and the the forward direction associated magnetic clutch 32 turns on again, so that the Readhead can continue moving across the sheet. When the stop piece 48 of the scanning head at the stop 44, which caused the scanning head to stop, has passed, the corresponding rod 46 takes its original again Position a so that the associated contact A 1, B 1, C 1 or D 1 closes again.

Ein zweiter Kontakt F 2 des Rückstellrelais F sorgt dafür, daß über die Dichte der abgetasteten Farbmarke eine Aufzeichnung gemacht wird. Diese Aufzeichnungsvorrichtung soll nun nachfolgend beschrieben werden. A second contact F 2 of the reset relay F ensures that over a record is made of the density of the scanned color mark. This recording device will now be described below.

Die Aufzeichnungsvorrichtung 112 enthält ein Galvanometer, dessen Zeiger über einer Trommel spielt, auf die eine Länge Registrierpapier 116 aufgewickelt ist. Zwischen dem Ende des Zeigers und dem Registrierpapier befindet sich ein Farbband 118, welches quer über die Trommel erstreckt ist. Am Instrument ist ferner ein Fallbügel 120 angeordnet, der bei seiner Betätigung den Zeiger herunterdrückt und damit den unter dem Zeiger befindlichen Teil des Farbbandes gegen das Registrierpapier bewegt. Auf diese Weise wird jedesmal, wenn der Fallbügel durch Schließen des Kontaktes F 2 betätigt wird, eine Aufzeichnung der Zeigerstellung gemacht. The recording device 112 includes a galvanometer, its Pointer plays over a drum on which a length of recording paper 116 is wound is. There is a ribbon between the end of the pointer and the recording paper 118 which extends across the drum. There is also a drop bracket on the instrument 120 arranged, which presses the pointer down when actuated and thus the The part of the ribbon located under the pointer is moved against the recording paper. This way every time the drop bracket is closed by the contact F 2 is actuated, a record of the pointer position is made.

Zwischen dem Eingang des Galvanometers und dem Ausgangsleiter 108 der Integriervorrichtung sind vier parallele Stromzweige angeordnet. Diese vier Parallelzweige enthalten Kontakte A 2, B2, C2 und D 2 der vier Relais A, B, C und D. Jeder Parallelzweig enthält ferner eine Vorspannungsbatterie 122, die bei Schließung des zugeordneten Kontaktes dem Galvanometer eine bestimmte Spannung zuführt. Die vier Batterien liefern Spannungen unterschiedlicher Amplituden, um für die vier Farben verschiedene Ausgangs stellungen für die Instrumentenablesungen festzulegen. Wenn somit der Abtastkopf einen der Anschläge 44 der vorderen Stange 46 der Fig. 2 beaufschlagt und den zugeordneten Schalter 51 schließt, ergibt sich durch die Betätigung des Relais A eine Schließung des Kontaktes A2, so daß der Ausgang des Integrierkreises dem Galvanometer zugeführt wird. Gleichzeitig wird der Galvanometerbewegung durch die mit dem Kontakt A 2 in Reihe angeordnete Batterie eine Vorspannung erteilt. Die Einstellung des Galvanometers wird somit abhängig von der algebraischen Summe der Vorspannung und dem Ausgang des Integrierkreises. Between the input of the galvanometer and the output conductor 108 Four parallel current branches are arranged in the integrating device. These four Parallel branches contain contacts A 2, B2, C2 and D 2 of the four relays A, B, C and D. Each parallel branch also contains a bias battery 122, which when the associated contact closes the galvanometer a certain voltage feeds. The four batteries supply voltages of different amplitudes to Different starting positions for the instrument readings for the four colors to be determined. Thus, when the scanning head hits one of the front rod stops 44 46 of FIG. 2 is applied and the associated switch 51 closes, results by actuating the relay A a closure of the contact A2, so that the output of the integrating circuit is fed to the galvanometer. At the same time the galvanometer is moving given a bias voltage by the battery arranged in series with the contact A 2. The setting of the galvanometer is therefore dependent on the algebraic sum the bias voltage and the output of the integrating circuit.

Wenn das Rückstellrelais arbeitet und anzeigt, daß die erforderliche Anzahl von Farbmarken an dem Abtastkopf vorübergelaufen ist, schließt der Kontakt F2, um durch Erregung einer nicht dargestellten Magnetspule den Fallbügel 120 gegen den Instrumentenzeiger zu bewegen und eine Aufzeichnung über den Ausgang des Integratorkreises auf dem Registrierpapier 116 zu machen. Da die vier Vorspannungsbatterien 100 unterschiedliche Spannungen haben, ergeben sich die Aufzeichnungen für die vier Farben an verschiedenen, über die Breite des Reglstrierpapiers 116 verteilten Stellen. When the reset relay works and indicates that the required Number of color marks has passed the scanning head, the contact closes F2 to counter the drop bracket 120 by exciting a solenoid (not shown) move the instrument pointer and keep a record on the output of the integrator circuit on the registration paper 116 to make. Because the four bias batteries 100 different Tensions, the recordings for the four colors are made at different, over the width of the control paper 116 distributed places.

Ein dritter Kontakts3 des Rückstellrelais vervollständigt den Stromkreis eines verzögernd ansprechenden Relais G, welches nach einer geeigneten Verzögerung, während der die Aufzeichnung vervollständigt wird, anspricht. Mit dem Kontakt G1 dieses Relais wird der Ausgang des Integrierkreises 106 überbrückt und somit dieser Kreis zum Empfang der nächsten Impulsserie bereit gemacht. In ähnlicher Weise sorgt der Kontakt G2 dafür, daß der Zähler 110 wieder in seine Ausgangsstellung zurückgeht. A third contact3 of the reset relay completes the circuit a delayed responding relay G, which after a suitable delay, during which the recording is being completed responds. With the contact G1 this relay, the output of the integrating circuit 106 is bridged and thus this Circle made ready to receive the next series of pulses. Similarly, cares the contact G2 for the fact that the counter 110 goes back to its starting position.

Um zu verhindern, daß der Integratorkreis und dem Zähler während der Vorwärtsbewegung des Abtastkopfes falsche Signale zugeführt werden, ist der für die Vorwärtsrichtung vorgesehenen Magnetkupplung 32 die Wicklung eines Relais H parallel geschaltet. Dieses Relais hat einen einzigen Kontakt H1, welcher mit einem dritten KontaktE3 des Reversierrelais E zwischen den Verstärker 82 und die nachfolgenden Kreise eingeschaltet ist. Auf diese Weise können den Integrator- und Zählerkreisen während derVorwärts- oder Rückwärtsbewegung des Abtastkopfes keine Signale zugeführt werden, oder aber, mit anderen Worten, die Integrator- undZählerkreise können nur arbeiten, wenn der Abtastkopf stillsteht. To prevent the integrator circuit and the counter during incorrect signals are fed to the forward movement of the scanning head is the Magnetic coupling 32 provided for the forward direction is the winding of a relay H connected in parallel. This relay has a single contact H1, which with a third contact E3 of the reversing relay E between the amplifier 82 and the subsequent circles is switched on. In this way, the integrator and Counter circles while the readhead is moving forward or backward Signals are fed, or, in other words, the integrator and counter circuits can only work when the readhead is stationary.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for scanning print marks a printed running web, with the print marks distributed over the width of the web is provided in certain colors, with print marks of the same color in the direction of the web one behind the other, with a photoelectric scanning head that can be moved across the web, characterized in that a transverse rod with projections is assigned to each color is that the scanning head by means of a coupling only to the fixed by the projections Places where the print marks pass can be brought to a stop, that continues by means of a relay that is in operation when the scanning head is moved occurs, and a rotating synchronized with the speed of the web Sector causes a signal to be passed on from the scanning head only when it is above a print mark, and that further by means of the on the scanning head just abutting projection the associated crossbar is raised so that the Signal of the scanning head in a certain position in each case to the associated color channel is fed to a display device.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the scanning head is stopped for a period of time which corresponds to the passage of a plurality of print marks corresponds, and that means are provided to the output signals of the scanning head to add up.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the dem Through the print marks corresponding signals of the scanning head to an electrical one Counters are fed.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that a reversing switch is provided for the scanning head and that a supply of Prevents signals to the display device during the return movement of the scanning head will.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the scanning head with a reversible electric motor - via a cable and rollers is driven.

Publications considered: German Patent No. 806 606; German Auslegeschrift No. 1 007 007; German patent application G 9239 VIIb / 15d (published January 27, 1955); Swiss patents No. 282 748, 283 071; British Patent No. 292474; U.S. Patent No. 2,570,288.