DE1176395B

DE1176395B - Arrangement for comparing a colored sample to be measured with a standard sample, in particular for regulating the ink supply to printing presses

Info

Publication number: DE1176395B
Application number: DEL39908A
Authority: DE
Inventors: Raymond Gordon Fielding
Original assignee: Linotype and Machinery Ltd
Current assignee: Linotype and Machinery Ltd
Priority date: 1960-08-30
Filing date: 1961-08-30
Publication date: 1964-08-20

Description

Anordnung zum Vergleich einer farbigen zu messenden Probe mit einer Normprobe, insbesondere zur Regelung der Farbzuführung an Druckpressen Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Vergleich einer farbigen, zu messenden Probe mit einer Normprobe, insbesondere zur Regelung der Farbzuführung an Druckpressen, bei der die von den Proben reflektierten oder durch die Proben hindurchtretenden Lichtbündel von einer Sektorblende periodisch unterbrochen und alternierend auf eine Fotozelle geleitet werden, deren Ausgang Auswerte- oder Steuervorrichtungen betätigt.Arrangement for comparing a colored sample to be measured with a Standard sample, in particular for regulating the ink supply to printing presses. The invention relates to an arrangement for comparing a colored sample to be measured with one Standard sample, in particular for regulating the ink supply to printing presses, in the the light bundles reflected by the samples or passing through the samples periodically interrupted by a sector shutter and alternating with a photocell are conducted, the output of which actuates evaluation or control devices.

Bei einer bekannten Anordnung dieser Art wird dem von der Normprobe bzw. dem von der zu messenden Probe ausgehenden Lichtstrom ein zusätzlicher Lichtstrom überlagert, der durch die umlaufende Sektorblende eingeschaltet wird, so daß ein Ansteigen oder ein vorübergehendes Verschwinden des an der Zelle herrschenden Wechsellichtanteils bewirkt wird, je nachdem die zu messende Probe den Normwert über- oder unterschreitet bzw. umgekehrt. In a known arrangement of this type, that of the standard sample or the luminous flux emanating from the sample to be measured an additional luminous flux superimposed, which is turned on by the rotating sector shutter, so that a Increase or a temporary disappearance of the alternating light component prevailing in the cell is effected depending on whether the sample to be measured exceeds or falls below the standard value or vice versa.

Die bekannte Anordnung ist in erster Linie für Sortiereinrichtungen gedacht, bei welchen es vor allem darauf ankommt, die einen Sollwert über- oder unterschreitenden Prüflinge auszusortieren. The known arrangement is primarily for sorting devices thought, in which it is particularly important that a setpoint is exceeded or to sort out the under-test specimens.

Im Gegensatz dazu verfolgt die Erfindung das Ziel, bei dem vorgenommenen Vergleich von Normprobe und zu messender Probe das Vergleichsergebnis in Form von abzählbaren Signalen zu erhalten, so daß sich aus der Anzahl der gewonnenen Signalimpulse eine zahlenmäßige Anzeige für den Grad der zwischen Normprobe und zu messender Probe festgestellten Abweichung ergibt. Insbesondere eignet sich eine solche Anordnung zur Regelung der Farbzuführung an Druckpressen, da mit Hilfe der abzählbaren Signalimpulse leicht das Ausmaß der erforderlichen Nachstellung des Farbkastens geregelt werden kann. In contrast, the invention pursues the aim in which made Comparison of standard sample and sample to be measured the comparison result in the form of to obtain countable signals, so that it can be derived from the number of signal pulses obtained a numerical display for the degree of difference between the standard sample and the sample to be measured determined deviation results. Such an arrangement is particularly suitable for regulating the ink supply to printing presses, since with the help of the countable signal pulses the extent of the adjustment of the ink fountain required can easily be regulated can.

Zu diesem Zweck wird eine Anordnung zum Vergleich einer farbigen, zu messenden Probe mit einer Normprobe, insbesondere zur Regelung der Farbzuführung an Druckpressen, bei der die von den Proben reflektierten oder durch die Proben hindurchtretenden Lichtbündel von einer Sektorblende periodisch unterbrochen und alternierend auf eine Fotozelle geleitet werden, deren Ausgang Auswerte- oder Steuervorrichtungen betätigt, gemäß der Erfindung in der Weise ausgebildet, daß im Strahlengang der Normprobe synchron mit der ersten Sektorblende eine zweite Sektorblende umläuft, deren Sektoren aus gleichmäßig abgestuften Filtern verschiedener Durchlässigkeit gebildet sind, deren Zahl gleich ist der Zahl der freien Sektoren der ersten Sektorblende, daß im Strahlengang der zu messenden Probe ein Neutralfilter angeordnet ist, dessen Durchlässigkeit mit dem Filter mittlerer Durchlässigkeit der zweiten Sektorblende übereinstimmt, und daß von den hinter der Fotozelle entstehenden Signalen verschiedener Höhe und beiderlei Vorzeichens die Signale des einen Vorzeichens mit an sich bekannten elektrischen Mitteln unterdrückt werden. For this purpose an arrangement for comparing a colored, sample to be measured with a standard sample, in particular to regulate the ink supply on printing presses where the reflected from the samples or through the samples The light beam passing through is periodically interrupted by a sector diaphragm and are alternately directed to a photocell, the output of which is evaluated by evaluation or control devices actuated, designed according to the invention in such a way that in the beam path of Standard sample, a second sector diaphragm rotates synchronously with the first sector diaphragm, their sectors of evenly graded filters of different permeability are formed, the number of which is equal to the number of free sectors of the first sector diaphragm, that a neutral density filter is arranged in the beam path of the sample to be measured, its Permeability with the medium permeability filter of the second sector diaphragm agrees, and that different from the signals generated behind the photocell Height and both signs the signals of the one sign with known per se electrical means are suppressed.

Zweckmäßig werden die beiden Sektorblenden auf einer gemeinsamen, motorisch angetriebenen Welle angeordnet. The two sector diaphragms are expediently on a common, arranged motor-driven shaft.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung kann auch zur Erfassung der Unterschiede der Farbsättigung der beiden Proben eine besondere Filterscheibe vorgesehen sein, welche mit der halben Geschwindigkeit wie die Sektorblenden umläuft und zwei aufeinander abgestimmte Farbfilter trägt, die von den von beiden Proben ausgehenden Lichtbündeln durchsetzt werden. According to one embodiment of the invention can also be used to detect the Differences in color saturation of the two samples are provided with a special filter disc be, which revolves at half the speed as the sector diaphragms and two color filters matched to one another, those emanating from the two samples Light bundles are penetrated.

Schließlich erstreckt sich die Erfindung auf eine Anordnung, welche es ermöglicht, die gewonnenen Signalimpulse, welche zunächst verschiedene Höhe aufweisen, in Signalimpulse von gleicher Höhe überzuführen. Dies kann in manchen Fällen von Vorteil sein, weil sich Signalimpulse von gleicher Höhe mit den Mitteln der Datenverarbeitungstechnik in einfacher und bequemer Weise auswerten lassen. Finally, the invention extends to an arrangement which it enables the obtained signal pulses, which initially have different heights, to be converted into signal pulses of the same height. This can in some cases of Its advantage, because signal pulses of the same height with the means of data processing technology can be evaluated in a simple and convenient way.

Ausführungsbeispiele einer gemäß der Erfindung ausgebildeten Farbvergleichsanordnung werden an Hand der Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigt F i g. 1 eine schematische Darstellung einer beispielsweisen Einrichtung zur Abtastung der Normfarbe und der zu prüfenden Farbe, F i g. 2 a eine zu dieser Einrichtung gehörende Scheibe mit einer Anzahl lichtreflektierenden Sektoren, Fig. 2b eine Sektorscheibe von sich verändernder Lichtdurchlässigkeit, F i g. 3 a, 3 b, 3 c und 3 d graphische Darstellungen der Ausgangsgrößen aus der Fotozelle und der Diskriminatorstufe, F i g. 4 eine schematische Darstellung einer anderen Ausführungsform des unteren Teils der in F i g. 1 gezeigten Abtasteinrichtung, F i g. 5 eine Draufsicht einer Farbfilterscheibe, wie sie bei dem in F i g. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel verwendet wird, F i g. 6 eine Einzelheit einer anderen Ausführungsform der Abtasteinrichtung, welche eine Bezugsspannung liefert, Fig. 7 ein Schaltbild für die in Fig. 6 gezeigte Abtasteinrichtung, F i g. 8 a bis 8 f graphische Darstellungen von Wellenformen, die von verschiedenen Teilen der in Fig. 7 gezeigten Schaltung abgeleitet sind. Embodiments of a color comparison arrangement designed according to the invention are explained on the basis of the drawing. In the drawing shows F. i g. 1 shows a schematic representation of an exemplary device for scanning the standard color and the color to be tested, F i g. 2 a one to this facility belonging disk with a number of light-reflecting sectors, Fig. 2b a sector disk of changing light transmission, FIG. 3 a, 3 b, 3 c and 3 d graphic Representations of the output variables from the photocell and the discriminator stage, F. i g. 4 is a schematic representation of another embodiment of the lower part the in F i g. 1 scanning device, FIG. 5 is a plan view of a color filter disk; as in the case of the one shown in FIG. 4 is used, FIG. Fig. 6 shows a detail of another embodiment of the scanning device, which a Reference voltage supplies, Fig. 7 is a circuit diagram for the scanning device shown in Fig. 6, F i g. 8 a through 8 f are graphical representations of waveforms produced by various Parts of the circuit shown in Fig. 7 are derived.

Wie Fig. 1 zeigt, ist eine Kartel od. dgl., die eine Normfarbe trägt, in der Nähe einer Lichtquelle 2 angeordnet, die mit einem Reflektor3 versehen ist. As Fig. 1 shows, a card or the like, which carries a standard color, arranged in the vicinity of a light source 2 which is provided with a reflector 3.

Diese Lichtquelle beleuchtet ferner eine Karte 4 od. dgl., auf der sich die zu vergleichende Farbe befindet. Die zu prüfende Farbe kann sich auf einem soeben bedruckten Bogen befinden.This light source also illuminates a card 4 or the like. On the the color to be compared is located. The color to be tested can be on a just printed sheet are located.

Von den Karten 4 und 1 reflektiertes Licht tritt durch Sammellinsen 5 und 6 hindurch und wird von Planspiegeln 7 und 8 reflektiert, so daß es Bahnen folgt, die sich an einer Sektorblendenscheibe 9 schneiden. Light reflected from cards 4 and 1 passes through converging lenses 5 and 6 through and is reflected by plane mirrors 7 and 8, so that it orbits follows, which intersect on a sector diaphragm disk 9.

Die Sektorscheibe 9 weist mit einer Spiegeloberfläche versehene Sektoren 10 auf, wobei die Bogenbreite jedes Sektors gleich der Bogenbreite des offenen Raumes 11 zwischen den Sektoren ist. Die Sektorscheibe 9 ist auf der Welle 12 eines Motors 13 angeordnet, der die Scheibe mit einer gewünschten konstanten Geschwindigkeit dreht. Ferner ist auf der Welle 12 eine zweite Scheibe 14 angeordnet, die in Sektoren von zunehmender Undurchlässigkeit, von einem transparenten oder im wesentlichen transparenten Sektor 15 bis zu einem undurchsichtigen Sektor 16, unterteilt ist. Obwohl in Fig. 2 b acht Sektoren dargestellt sind, handelt es sich hier nur um ein Ausführungsbeispiel. Es können viel mehr Sektoren vorgesehen werden, da die Genauigkeit des Farbvergleichs um so größer wird, je mehr Sektoren vorhanden sind. Die Zahl der Sektoren der Scheibe 9 ist die gleiche wie die Zahl der Sektoren auf der Scheibe 14. The sector disk 9 has sectors provided with a mirror surface 10, with the arch width of each sector equal to the arch width of the open space 11 is between sectors. The sector disk 9 is on the shaft 12 of a motor 13 arranged, which the disc at a desired constant speed turns. Furthermore, a second disk 14 is arranged on the shaft 12, in sectors of increasing impermeability, of a transparent or essentially transparent sector 15 to an opaque sector 16 is divided. Although eight sectors are shown in Fig. 2b, this is only one Embodiment. Much more sectors can be provided because of the accuracy the color comparison becomes larger, the more sectors are present. The number the sectors of the disk 9 is the same as the number of sectors on the disk 14th

Das vom Spiegel 8 reflektierte Licht tritt durch die Scheibe 14 und durch die Zwischenräume zwischen den Sektoren der Scheibe 9 hindurch, so daß Lichtimpulse erhalten werden, welche durch eine Zerstreuungslinse 17, einen Spalt 18 und eine Sammellinse 19 auf eine Fotozelle 20 gelangen. The light reflected by the mirror 8 passes through the pane 14 and through the spaces between the sectors of the disc 9, so that light pulses obtained by a diverging lens 17, a slit 18 and a Collecting lens 19 reach a photocell 20.

Vom Spiegel 7 reflektiertes Licht wird wiederum reflektiert, wenn es auf einen der einen Spiegelbelag tragenden Sektoren 10 der Scheibe 9 auftrifft, so daß es zur Fotozelle 20 über den gleichen Lichtweg impulsweise, jedoch phasenverschoben, zu dem Licht vom Spiegel 8 gelangt. Light reflected by the mirror 7 is in turn reflected when it strikes one of the sectors 10 of the disk 9 carrying a mirror coating, so that it is pulsed to the photocell 20 via the same light path, but out of phase, reaches the light from mirror 8.

Wenn die Scheiben 9, 14 gedreht werden, empfängt die Fotozelle 20 abwechselnd Impulse des von den Farben der Karten 1 und 4 reflektierten Lichtes, jedoch verändert sich das Licht von der Karte 1 periodisch in seiner Intensität entsprechend der Stellung der Scheibe 14. When the disks 9, 14 are rotated, the photocell 20 receives alternating pulses of light reflected from the colors of cards 1 and 4, however, the light from the card 1 changes periodically in its intensity according to the position of the disc 14.

Ein Filter 21 von einer neutralen Dichte, die genau in der Mitte zwischen dem hellsten Sektor 15 und dem dunkelsten Sektor 16 auf der Scheibe 14 liegt, ist oberhalb der Karte4 zwischengeschaltet. A filter 21 of a neutral density that is right in the middle between the lightest sector 15 and the darkest sector 16 on the disk 14 is located above the card4.

Wenn die von den Karten 1 und 4 reflektierten Farben gleichen Wert haben, hat die von Karte 4 erhaltene Ausgangsgröße der Fotozelle 20 einen Wert in der Mitte zwischen dem Höchstwert und dem Mindestwert der von Karte 1 erhaltenen Ausgangsgröße. Die Zahl der aus der Farbenvergleichseinrichtung für zwei aufeinander abgestimmte Farben erhaltenen Impulse beträgt dann die Hälfte der Zahl der Segmente der Scheibe 14.If the colors reflected by cards 1 and 4 are of the same value the output variable of the photocell 20 obtained from card 4 has a value in the middle between the maximum value and the minimum value received from card 1 Output variable. The number from the color comparator for two on top of each other Matched colors received pulses is then half the number of segments the disk 14.

In F i g. 3 a sind die Ausgangsgrößen aus der Fotozelle 20 hinsichtlich der Reflexionen von den Karten 4 und 1 graphisch dargestellt, wobei angenommen ist, daß keine Lichtunterbrechung stattfindet. In Fig. 3 a are the output variables from the photocell 20 with respect to of the reflections from cards 4 and 1, assuming that there is no interruption of light.

Infolge der Drehung der Scheibe 14 nimmt die Ausgangsgröße 24 für die Farbe von Karte 1 in Stufen zu, während die Ausgangsgröße 25 für die Farbe von Karte 4 eine gerade Linie ist, die strichpunktiert dargestellt ist.As a result of the rotation of the disk 14, the output variable takes 24 for the color of card 1 increases in stages, while the starting size 25 for the color of Map 4 is a straight line shown in phantom.

Wenn beide Scheiben 9 und 14 in Tätigkeit sind, ist die Ausgangsgröße aus der Fotozelle 20 wie in Fig. 3b gezeigt, nämlich eine Kombination der in Fig. 3 a angegebenen Ausgangsgrößen. When both disks 9 and 14 are in operation, the output is from the photocell 20 as shown in Fig. 3b, namely a combination of the in Fig. 3 a specified output variables.

Die Ausgangsgröße aus der Fotozelle 20 wird einer Diskriminatorstufe an sich bekannter Art zugeführt, welche die Spannungsimpulse ausscheidet, die über diejenigen hinausgehen, welche durch die Ausgangsgröße von Karte 4 allein erzeugt würden. Das Ergebnis ist in F i g. 3 c graphisch dargestellt. Die Zahl der auf diese Weise in einer gegebenen Periode (d. h. während einer Drehung der Scheiben 9 und 14) erhaltenen Impulse ist vier, wie in Fig. 3d gezeigt, und gibt eine Anzeige der Intensität der Farbe der Karte 4 im Vergleich mit der Farbe von Karte 1. Es kann daher eine Normzahl für jede gegebene Farbe erhalten werden, so daß ein Überschuß oder ein Mangel an Impulsen anzeigt, daß die verglichene Farbe mehr oder weniger intensiv ist als die Normfarbe. Die Normzahl für jede gegebene Farbe kann leicht dadurch erhalten werden, daß zuerst ein Abtastzyklus mit zwei Karten, welche die gleiche Farbe tragen, durchgeführt wird. The output from the photocell 20 becomes a discriminator stage per se known type supplied, which separates the voltage pulses that over go beyond those generated by the output of card 4 alone would. The result is shown in FIG. 3 c shown graphically. The number of on this Manner in a given period (i.e. during one rotation of the disks 9 and 14) received pulses is four as shown in Fig. 3d and gives an indication of the Intensity of the color of card 4 compared to the color of card 1. It can therefore a standard number can be obtained for any given color, leaving an excess or a lack of pulses indicates that the compared color is more or less is more intense than the standard color. The norm number for any given color can be easily can be obtained by first performing a scan cycle with two cards showing the wear the same color.

Bei der in F i g. 4 gezeigten Ausführungsform sind zwei aufeinander abgestimmte Lichtfilter 22, 23 auf einem Glasträger 26 angeordnet, der mit der halben Geschwindigkeit der Scheiben 9 und 14 gedreht wird, so daß die Filter 22, 23 das Licht mit einer von der Scheibe 14 abweichenden Geschwindigkeit modulieren. Die Lichtquelle 2 befindet sich unterhalb des Trägers 26. Auf diese Weise ist es möglich, durch eine sorgfältige Wahl der Eigenschaften der Farbe und der Filter für die Farbenvergleichseinrichtung mit einer zusätzlichen Schaltanordnung Unterschiede in der Färbung sowie in der Farbsättigung zwischen den Karten 4 und 1 zu trennen und zu messen. Die Werte der Filter 22 und 23 werden entsprechend dem spektralen Ansprechen der Fotozelle 20 und den Farben der Karten 4 und 1 gewählt. Infolge der Anordnung der Lichtfilter 22 und 23 auf dem Träger 26 (Fig.5), liefert die Farbenvergleichseinrichtung wechselweise zwei Ausgangsgrößen, die matriziert werden können, um Ausgangsgrößen zu geben, die zu den beiden veränderlichen Größen proportional sind. In the case of the in FIG. 4 are two on top of each other Matched light filters 22, 23 arranged on a glass carrier 26, which is with the half Speed of the disks 9 and 14 is rotated so that the filters 22, 23 the Modulate light at a speed different from that of disk 14. the Light source 2 is located below the carrier 26. In this way it is possible to by carefully choosing the properties of the color and the filters for the color comparator with an additional circuit arrangement differences in coloration as well as in the Separate and measure color saturation between cards 4 and 1. The values of the Filters 22 and 23 are adjusted according to the spectral response of the photocell 20 and the colors of cards 4 and 1 are chosen. As a result of the arrangement of the light filters 22 and 23 on the carrier 26 (Fig.5), supplies the color comparison device alternately two output variables that can be matrixed to output variables which are proportional to the two variable quantities.

Die Impulse aus der Fotozelle 20, welche die Diskriminatorstufe durchlaufen, können zur Betätigung eines Meßgerätes verwendet werden, das eine Skala mit dem Nullpunkt in der Mitte trägt und eine unmittelbare Anzeige darüber gibt, ob die verglichene Farbe mehr oder weniger intensiv als die Normfarbe ist. Wenn die Erfindung auf eine Druckerpresse angewendet wird, kann das Meßgerät in Einstellwerten geeicht werden, welche für den Farbkasten erforderlich sind. The impulses from the photocell 20, which pass through the discriminator stage, can be used to operate a measuring device that has a scale with the Zero point in the middle and gives an immediate indication of whether the compared color is more or less intense than the standard color. If the invention is applied to a printing press, the measuring device can be calibrated in setting values which are required for the paint box.

Obwohl, wie in F i g. 3 c gezeigt, Impulse von einem Wert, der denjenigen der Spannung 25 überschreitet, durch die Diskriminatorstufe ausgeschaltet werden, kann auch umgekehrt vorgegangen werden, in der Weise, daß Impulse 24 mit Scheitelwerten, die höher sind als diejenige der Spannung 25, durchgelassen, die unterhalb der Spannung 25 liegenden Werte hingegen durch die Diskriminatorstufe unterdrückt werden. Although, as shown in FIG. 3c shown pulses of a value equal to those the voltage exceeds 25, are switched off by the discriminator stage, it is also possible to proceed in reverse, in such a way that pulses 24 with peak values, which are higher than that of the voltage 25, are transmitted, those below the voltage 25 values, however, are suppressed by the discriminator stage.

Bei der in F i g. 6 gezeigten Ausführungsform werden Impulse von einem Wert ausgeschaltet, der unterhalb der Spannung 25 liegt. Bei dieser Ausführungsform sind die Scheiben 9 und 14 mit den vorangehend in Verbindung mit Fig. 2 a und 2 b beschriebenen identisch; die Abtasteinrichtung ist die gleiche, wie in Verbindung mit F i g. 1 beschrieben, jedoch mit dem Unterschied, daß zwischen den Scheiben 9 und 14 eine Fotozelle 27 in einem lichtdichten Gehäuse 28 mit einer Öffnung 29 eingesetzt ist. Benachbart der Öffnung 29 ist eine Lampe 30 befestigt, jedoch befindet sich die Scheibe 9 zwischen der Lampe 30 und dem Gehäuse 28, so daß bei einer Drehung der Scheibe 9 die Sektoren den durch die Öffnung 29 hindurchtretenden Lichtstrahl periodisch unterbrechen und die Fotozelle 27 periodische Ausgangsimpulse erzeugt. Die Spannungswellenform aus der Fotozelle 27 ist in F i g. 8b graphisch dargestellt, wobei sich die Ausgangsspannung periodisch zwischen einer Spannung V6 und einer Bezugsspannung V7 verändert, wenn das Licht zwischen zwei benachbarten Sektoren der Scheibe 9 hindurchtritt. In the case of the in FIG. 6 are pulses of turned off a value which is below the voltage 25. In this embodiment are the disks 9 and 14 with those described above in connection with FIGS. 2 a and 2 b described identical; the scanner is the same as in connection with F i g. 1 described, but with the difference that between the discs 9 and 14 a photocell 27 in a light-tight housing 28 with an opening 29 is used. A lamp 30 is attached, but located, adjacent to the opening 29 the disk 9 between the lamp 30 and the housing 28, so that upon rotation of the disk 9, the sectors of the light beam passing through the opening 29 interrupt periodically and the photocell 27 generates periodic output pulses. The voltage waveform from photocell 27 is shown in FIG. 8b shown graphically, wherein the output voltage varies periodically between a voltage V6 and a Reference voltage V7 changes when the light is between two adjacent sectors the disc 9 passes through.

Das Verhältnis zwischen den Lagen der Fotozellen 20 und 27 ist derart, daß, wenn die Zelle 20 eine Ausgangsgröße mit Bezug auf die verglichene Farbe von Karte 4 gibt, die Zelle 27 eine Ausgansspannung V6 hat und, wenn die Zelle 20 eine Ausgangsgröße mit Bezug auf die Normfarbe von Karte 1 liefert, die Zelle 27 eine Ausgangsspannung V7 liefert. The relationship between the positions of the photocells 20 and 27 is such, that if cell 20 has an output with respect to the compared color of Card 4 indicates that cell 27 has an output voltage V6 and if cell 20 has a Cell 27 provides an output variable with reference to the standard color of card 1 Output voltage V7 supplies.

Die Fotozelle 20 hat eine Ausgangsspannungswellenform wie in F i g. 8 a gezeigt, wobei sich die Spannung zwischen Spannungswerten V und V3 verändert. Wenn der Lichtstrahl durch die Scheibe 9 unterbrochen wird, fällt die Ausgangsspannung V1 oder V3 aus der Fotozelle 20 auf den Spannungswert V2 ab bzw. steigt zu diesem Wert an. Dieser Spannungswert V2 liegt genau in der Mitte zwischen den Spannungen Vt und Vs, wenn die beiden Farben identisch sind und ein Filter von neutraler Dichte mit einer 500/oigen Durchlässigkeit in der Bahn des von der verglichenen Farbe reflektierten Lichtes angeordnet ist. The photocell 20 has an output voltage waveform as in F i G. 8 a, the voltage changing between voltage values V and V3. When the light beam is interrupted by the disc 9, the output voltage drops V1 or V3 from the photocell 20 decreases to the voltage value V2 or increases to this Value. This voltage value V2 lies exactly in the middle between the voltages Vt and Vs when the two colors are the same and a neutral density filter with a 500% transmittance in the web of that reflected from the compared color Light is arranged.

Da Spannungen, die niedriger sind als die Spannung V2, ausgeschaltet werden sollen, muß die Wellenform der F i g. 8 a verändert werden. Der Wert der Spannung V9 wird als Bezugsgröße verwendet. Ein »Und«-Gatter 31 dient als Eliminator (Fig.7). Because voltages lower than voltage V2 are turned off should be, the Waveform of FIG. 8 a can be changed. The value of tension V9 is used as a reference. An "and" gate 31 serves as an eliminator (FIG. 7).

Die Ausgangsgröße aus der Fotozelle 27 wird einer Verstärker- und Phasenumkehrstufe 32 zugeführt. durch die die in F i g. 8 b gezeigte Wellenform zu der in F i g. 8 c gezeigten umgewandelt wird, welche zwischen Spannungen Vo und V3 wechselt, wobei V0 eine Bezugsspannung ist, die mit Bezug auf die Spannung V1 (Fig. 8a) positiv ist und aus der Umkehrstufe abgeleitet werden kann. Die Ausgangsgröße aus der Verstärker- und Phasenumkehrstufe 32 wird über einen Strombegrenzungswiderstand 33, Fig. 7, der Kathode einer Diode 34 im »Und«-Gatter 31 zugeführt. The output from the photocell 27 is an amplifier and Phase inversion stage 32 supplied. by which the in F i g. Waveform shown in 8b to the one shown in FIG. 8 c, which is converted between voltages Vo and V3 changes, where V0 is a reference voltage related to voltage V1 (Fig. 8a) is positive and can be derived from the inverse stage. The output size from the amplifier and phase reversing stage 32 is a current limiting resistor 33, FIG. 7, is fed to the cathode of a diode 34 in the "and" gate 31.

Die Ausgangsgröße aus der Fotozelle 20, Wellenform in F i g. 8 a, wird der Kathode einer Diode 35 im »Und«-Gatter 31 zugeführt. The output from photocell 20, waveform in FIG. 8 a, is fed to the cathode of a diode 35 in the "and" gate 31.

Wenn die Fotozelle 20 die Normfarbe 1 durch das am wenigsten dichte Segment 15 der Scheibe 14 abtastet, erzeugt sie eine Spannung Vt, während zur Fotozelle 27 gelangendes Licht eine Spannung V7 erzeugt, welche durch die Umkehrstufe 32 auf ihren niedrigsten Wert V3 modifiziert wird. Als Folge davon wird die Diode 34 schlecht leitend und die Anodenspannung nahezu gleich der Spannung V3. If the photocell 20 has the standard color 1 through the least dense Sensing segment 15 of disc 14, it generates a voltage Vt while going to the photocell 27 incoming light generates a voltage V7, which through the inverter 32 on their lowest value V3 is modified. As a result, the diode 34 becomes bad conductive and the anode voltage almost equal to the voltage V3.

Die Anode der Diode 35 ist zu diesem Zeitpunkt mit Bezug auf deren Kathode negativ, an der die Spannung V1 beträgt, so daß die Diode 35 nichtleitend ist.The anode of the diode 35 is at this time with respect to its Cathode negative, at which the voltage is V1, so that the diode 35 is non-conductive is.

Wenn sich die Scheibe 9 dreht, so daß das von der Prüffarbe 1 reflektierte Licht abgeschaltet wird und die Fotozelle 20 Licht von der verglichenen Farbe der Karte 4 empfängt, wodurch eine resultierende Ausgangsspannung V2 erhalten wird, fällt gleichzeitig die Ausgangsgröße aus der Fotozelle auf die Spannung V6 entsprechend einem Anstieg auf die positive Spannung V0 an der Ausgangsseite der Umkehrstufe 32 ab. When the disk 9 rotates, so that it reflected from the test color 1 Light is switched off and the photocell 20 light of the compared color of the Card 4 receives, whereby a resultant output voltage V2 is obtained, at the same time the output variable from the photocell falls to the voltage V6 accordingly a rise to the positive voltage V0 on the output side of the inverter 32 from.

Daher steigt die Spannung an der Kathode der Diode 34 von dem Spannungswert V3 auf den Spannungswert V0 an, und die Anode folgt diesem Anstieg, bis ihr Spannungswert gleich der Spannung an der Kathode der Diode 35 ist, wenn diese zu leiten beginnt, und die Spannung an den Anoden beider Dioden 34, 35 ist im wesentlichen gleich derjenigen der Kathode der Diode 35. Diese Spannung würde der Spannung V2 entsprechen, da jedoch der Spannungswert an der Kathode der Diode 34 weiter auf einen Wert ansteigt, der im wesentlichen gleich demjenigen von V0 ist, welcher mit Bezug auf V2 positiv ist, wird die Diode 34 nichtleitend, in welchem Zustand sie verbleibt, bis der reflektierende Sektor der Scheibe 9 aufhört, Licht von der verglichenen Farbe 4 zu reflektieren und wieder zuläßt, daß Licht von der Normfarbe 1 die Fotozelle 20 erreichen kann, wenn die Kathodenspannung der Diode 34 wieder auf die Spannung V3 abfällt (d. h. Anstieg auf den Spannungswert Vü aus der Umkehrstufe 32). Therefore, the voltage at the cathode of the diode 34 increases from the voltage level V3 to the voltage value V0, and the anode follows this rise until its voltage value is equal to the voltage at the cathode of diode 35 when it begins to conduct, and the voltage at the anodes of both diodes 34, 35 is substantially equal to that the cathode of the diode 35. This voltage would correspond to the voltage V2, but since the voltage value at the cathode of the diode 34 increases further to a value which is essentially equal to that of V0, which is positive with respect to V2, the diode 34 becomes non-conductive, in which state it remains until the reflective Sector of the disc 9 ceases to reflect light from the compared color 4 and again allows light of standard color 1 to reach photocell 20, when the cathode voltage of diode 34 drops back to voltage V3 (i.e. Increase to the voltage value Vü from the inverter 32).

Die Ausgangswellenform aus dem »Und«-Gatter 31, F i g. 8 d, wechselt zwischen der Spannung Vs, welche Schwarz darstellt, und der Spannung V,, welche die verglichene Farbe darstellt. The output waveform from the "and" gate 31, FIG. 8 d, changes between the voltage Vs which represents black and the voltage V ,, which represents the compared color.

Die Ausgangsgröße aus dem »Und«-Gatter 31 wird der Anode einer Diode 36 eines Halbwellen-Scheiteldetektors 136 zugeführt, wobei die Diode leitend wird, wenn die Spannung auf den Wert V" ansteigt und einen Kondensator 37 mit dieser Spannung auflädt. The output from the "and" gate 31 becomes the anode of a diode 36 of a half-wave apex detector 136, the diode becoming conductive, when the voltage has reached the value V " rises and a capacitor 37 charges with this voltage.

In der Leitung, welche die Spannungsquelle V0 mit den jeweiligen Anoden der Dioden 34, 35, 36 verbindet, befindet sich ein Strombegrenzungswiderstand 36. In the line that connects the voltage source V0 to the respective Anodes of the diodes 34, 35, 36 connects, there is a current limiting resistor 36.

Wenn die Spannung an der Anode der Diode 36 auf die Spannung Vs abfällt, wird die Diode nichtleitend und beginnt sich der Kondensator über den Widerstand 39 zu entladen, wobei die Spannung geringfügig abfällt, bevor sie auf den Spannungswert V2 durch die zweite Periode mit der Wellenform nach F i c, 8 d zurückgeführt wird. When the voltage at the anode of diode 36 drops to voltage Vs, the diode becomes non-conductive and the capacitor begins to cross the resistor 39 to discharge, the voltage dropping slightly before reaching the voltage value V2 is fed back through the second period with the waveform after F i c, 8 d.

Die Werte des Kondensators 37 und des Widerstandes 39 sollen derart sein, daß dieser Spannungsabfall, verglichen mit der Mindestgröße eines Impulses der Wellenform nach Fig. 8, unbedeutend ist. The values of the capacitor 37 and the resistor 39 should be such be that this voltage drop compared with the minimum size of a pulse the waveform of Fig. 8 is insignificant.

Der Ausgang des RC-Gliedes liefert eine praktisch stetige Spannung von der in F i g. 8 e gezeigten Wellenform mit einer Größe, die der Spannung V2 entspricht. Diese Spannung wird über einen Widerstand 40 dem Gitter einer Triode 41 in der Diskriminatorstufe 42 zugeführt. Die Triode 41 wird leitend, wenn ihre Kathodenspannung infolge des durch den Widerstand 43 hindurchtretenden Stromes auf einen stetigen Wert ansteigt, der gleich der Spannung V.2 ist, und gleichzeitig nimmt die Kathodenspannung einer zweiten Triode 44 zu (Fig. 7). The output of the RC element supplies a practically constant voltage of the in F i g. 8e with a magnitude that corresponds to the voltage V2 is equivalent to. This voltage is fed through a resistor 40 to the grid of a triode 41 fed to the discriminator stage 42. The triode 41 becomes conductive when its Cathode voltage due to the current passing through resistor 43 a steady value rises, which is equal to the voltage V.2, and at the same time the cathode voltage of a second triode 44 increases (FIG. 7).

Die Ausgangsgröße aus der Fotozelle 20 in der in F i g. 8 a gezeigten Wellenform wird dem Gitter der Triode 44 zugeführt, so daß diese nur während der Zeit leitend ist, während welcher die Komponenten der in F i g. 8 a gezeigten Wellenform mit Bezug auf die Spannung V2 positiv sind. Daher tritt der Teil der Wellenform nach Fig. 8 a, der über der Spannung V2 liegt, an der Anode der Triode 44 in verstärkter und umgekehrter Form auf. The output variable from the photocell 20 in the FIG. 8 a shown Waveform is fed to the grid of triode 44, so that this only occurs during the Time is conductive during which the components of the in F i g. 8 a shown waveform are positive with respect to voltage V2. Hence the part of the waveform occurs 8 a, which is above the voltage V2, at the anode of the triode 44 in amplified and reverse form.

Die Anode der Triode 44 wird von einer positiven Quelle über einen Widerstand 45 gespeist, dessen Wert so gewählt ist, daß der durch die Triode 44 hindurchtretende Strom so begrenzt wird, daß die Ausgangsimpulse auf im wesentlichen die gleiche Höhe beschnitten werden. Der Spannungswert ist wie der der Spannung V0 willkürlich und positiv mit Bezug auf die Spannung V1, und zwar um einen Betrag, der von den Eigenschaften der gewählten Röhren abhängt. The anode of the triode 44 is drawn from a positive source via a Resistor 45 fed, the value of which is chosen so that the through the triode 44 passing current is limited so that the output pulses to substantially be trimmed the same height. The voltage value is like that of the voltage V0 is arbitrary and positive with respect to voltage V1 by an amount which depends on the properties of the chosen tubes.

Die Ausgangsgröße der Diskriminatorstufe hat eine Wellenform von der in Fig. 8f gezeigten Art und kann über einen Kondensator 47 einer Berechnungsstufe für Korrekturzwecke oder einer Integrationsstufe zugeführt werden, die einen stetigen Strom erzeugt, welcher der Zahl der je Periode der Scheiben 9 und 14 empfangenen Impulse proportional ist. Die Ausgangsgröße der Integrationsstufe wird dann beispielsweise durch ein Milliamperemeter angezeigt, das eine Anzeige des Farbwertes liefert. The output of the discriminator stage has a waveform of of the type shown in Fig. 8f and can via a capacitor 47 of a calculation stage for correction purposes or to an integration level that has a continuous Generates current which corresponds to the number of slices 9 and 14 received per period Impulses is proportional. The output variable of the integration stage is then, for example indicated by a milliammeter which provides an indication of the color value.

Wenn die Farbenvergleichseinrichtung zur Regelung der Druckfarbenzufuhr verwendet werden soll, kann zuerst eine Normzahl für die gegebene Farbe erzielt werden und die Zahl in einem Speicher gespeichert werden. Der Speicher kann von an sich bekannter Art sein. Eine bekannte Einrichtung zur periodischen Ablesung dieser Zahl in einer zweiten Speicher- oder Vergleichsstufe verbindet die beiden Speicher. Die eine Speicherstufe hat ein Fassungsvermögen, das über die Zahl der Filter auf der Scheibe 14 hinausgeht und ist so geschaltet, daß sie xon der aus der anderen Speicherstufe empfangenen Zahl die Zahl der Impulse je Periode abziehen kann, die von der Diskriminatorstufe empfangen werden, d. h. von der Zahl, welche der Zahl von der zu prüfenden Farbe entspricht. Es wird daher in der einen Speicherstufe eine Differenzzahl aufgezeichnet, die dem Fehler zwischen der Normfarbe und der verglichenen Farbe entspricht. Diese Differenzzahl kann eine positive oder eine negative Zahl sein, je nachdem, ob das von der verglichenen Farbe abgeleitete reflektierte Licht mehr oder weniger intensiv ist als das von der Normfarbe abgeleitete Licht. Zur Regelung der Einstellrichtung des Druckfarbenkastens ist eine Richtungsdisknminatorstufe mit der letzten Stufe des Speichers gekoppelt. When the color comparison device for regulating the ink supply is to be used, a standard number for the given color can first be obtained and the number will be stored in a memory. The memory can be from be of a known type. A known device for periodic reading this number in a second storage or comparison stage connects the two Storage. One storage level has a capacity that exceeds the number of Filter on the disk 14 goes out and is connected so that they xon from the subtract the number of pulses per period received from the number received from the other memory level received by the discriminator stage, d. H. from the number which corresponds to the number of the color to be tested. It is therefore in the one storage stage recorded a difference number representing the error between the standard color and the compared color. This difference number can be a positive or a negative number, depending on whether the reflected derived from the compared color Light is more or less intense than the light derived from the standard color. A direction discriminator stage is used to regulate the adjustment direction of the printing ink fountain coupled with the last level of memory.

Wenn die Zahl, welche der Differenz zwischen der Normfarbe und der verglichenen Farbe entspricht, negativ ist, enthält die letzte Stufe des Speichers eine Zählung in Dezimalform, d. h. der Speicher zählt 5, 4, 3, 2, 1, 0, 99, 98 usw., so daß eine negative Zahl beispielsweise den 90er Dezimalzahlen entspricht. Wenn z. B. achtzig Stufen auf der Scheibe 14 vorhanden sind, kann 90 niemals als positive Zahl verwendet werden. Hierbei ist zu erwähnen, daß der Speicher auch nach dem Binärsystem arbeiten kann. If the number which is the difference between the standard color and the compared color is negative, contains the last level of memory a count in decimal form, d. H. the memory counts 5, 4, 3, 2, 1, 0, 99, 98 etc., so that a negative number, for example, corresponds to the 90's decimal numbers. if z. B. There are eighty steps on the disc 14, 90 can never be considered positive Number to be used. It should be mentioned here that the memory is also based on the binary system can work.

Die Richtungsdiskriminatorstufe überwacht die letzte Stufe des Speichers und stellt die Richtungssteuerung an der Farbkastenkorrekturvorrichtung dementsprechend ein. The directional discriminator stage monitors the last stage of the memory and adjusts the direction control on the fountain correction device accordingly a.

Mit dem Speicher kann eine an sich bekannte Ablesevorrichtung gekoppelt sein, welche Ziffer für Ziffer die im Speicher gespeicherte Differenzzahl abliest, jede Ziffer an die Magnetspule weiterleitet, welche das Gesperre in der Farbkastenregelvorrichtung betätigt und gleichzeitig den einen Speicher in Bereitschaft zur Aufzeichnung der im anderen Speicher aufgezeichneten Zahl löscht. A reading device known per se can be coupled to the memory be which digit by digit reads the difference number stored in the memory, forwards each digit to the solenoid, which controls the lock in the ink fountain control device operated and at the same time the one memory in readiness for recording the erases the number recorded in the other memory.

Claims

Claims: 1. Arrangement for comparing a colored one to be measured Sample with a standard sample, in particular for regulating the ink supply to printing presses, in the case of those reflected by the samples or passing through the samples Light bundle interrupted periodically and alternately by a sector diaphragm a photocell, whose output evaluates or control devices actuated, d a d u r c h g e - indicates that synchronous in the beam path of the nominal sample with the first sector diaphragm (9) a second sector diaphragm (14) rotates, the sectors of which are made up of evenly graded filters of different permeability, the number of which is equal to the number of free sectors of the first sector diaphragm (9), that a neutral filter (21) is arranged in the beam path of the sample to be measured, its permeability with the medium permeability filter of the second sector diaphragm (14) matches, and that from the signals generated behind the photocell (20) of different heights and both signs (Fig. 3 b) the signals of the one The sign can be suppressed with known electrical means (F i g. 3c).

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the sector diaphragms (9, 14) arranged on a common, motor-driven shaft are.

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the bundles of light emanating from the two samples (1, 4) are encircled by a filter disk (26) enforce which at half the speed of the sector diaphragms (9, 14) runs around and two coordinated color filters (22, 23) carries with clear alternate transparent sectors (Figs. 4 and 5).

4. Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that that through a sector diaphragm (9) from a light source (30) to a photocell (27) falling light rays are periodically interrupted, so that the photocell (27) Output pulses running synchronously with the signal pulses of constant the Height emits (Fig. 8b), which with the signal pulses obtained from the color comparison are fed to an "and" gate (31) in such a way that the generated signal pulses (Fig. 8f) the number of pulses obtained by the color comparison and have the same pulse height.

Considered publications: German Patent Specifications No. 749 672, 515 411; Swiss patents No. 282 748, 283071; British U.S. Patent No. 820,361; Zeiss-Werkzeitschrift No. 21/1956, »Electrical Processes with optical measuring devices «.

Older patents considered: German patents No. 1 129 721, 1 131 427.