DE1116560B

DE1116560B - Gear shift device, especially for single-track motor vehicles

Info

Publication number: DE1116560B
Application number: DEZ6688A
Authority: DE
Inventors: Dr Jan Pivrnec; Evzen Ritschl; Vlastimil Bezouska
Original assignee: ZD Y 9 KVETNA NARODNI PODNIK
Current assignee: ZD Y 9 KVETNA NARODNI PODNIK
Priority date: 1957-06-18
Filing date: 1958-06-02
Publication date: 1961-11-02

Description

Gangschaltvorrichtung, insbesondere für einspurige Kraftfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Gangschaltvorrichtung, insbesondere für einspurige Kraftfahrzeuge und für mehr als zwei Gangstufen, bei der von einem einzigen, am oder im Getriebegehäuse gelagerten Schaltglied her über eine Nockensteuerung und mit dieser zumindest mittelbar zusammenwirkende Schalt- bzw. Kupplungsstangen zugleich alle Gangstufen und die Motorkupplung geschaltet bzw. betätigt werden, wobei jeder Schaltstufe eine unterschiedliche Winkelstellung des Schaltgliedes zugeordnet ist.Gear shifting device, in particular for single-track motor vehicles The invention relates to a gear shifting device, in particular for single-track motor vehicles and for more than two gear steps, in the case of a single one, on or in the gearbox stored switching element ago via a cam control and with this at least indirectly cooperating shift or clutch rods at the same time all gears and the Motor clutch can be switched or actuated, with each switching stage a different one Is assigned angular position of the switching element.

Bei einer solchen älteren, vor allem für Kraftwagen bestimmten Gangschaltvorrichtung besteht das Schaltglied aus der verdrehbar gelagerten Welle einer Handkurbel. Auf dieser Welle sind sechs verschiedene Nockenscheiben gelagert, von denen eine zur Kupplungsbetätigung und drei zur Schaltung der Gangstufen dienen. Die Nockenscheiben weisen die Nockenerhebungen in üblicher Weise an ihrem radialen äußeren Umfang auf und wirken mittelbar über Nockenrollen und dieselben tragende Schwenk-Nebel und Verbindungsstangen auf die Kupplungs-und Schaltstangen ein.In such an older gear shifting device, especially intended for motor vehicles the switching element consists of the rotatably mounted shaft of a hand crank. on six different cam disks are mounted on this shaft, one of which is used for Clutch actuation and three for switching the gear steps are used. The cam disks have the cam elevations in the usual way on their radial outer circumference and act indirectly via cam rollers and the same supporting swivel fog and Connecting rods on the clutch and shift rods.

Wenn auch mit dieser Vorrichtung für den Fahrer selbst eine sehr einfache Gangschaltung erzielt ist, die ein besonderes Kuppeln überflüssig macht und bei der jeder Schaltstufe in leicht übersichtlicher Weise eine unterschiedliche Winkelstellung der Handkurbel zugeordnet ist, so ist doch der konstruktive Aufbau der ganzen Gangschaltvorrichtung recht kompliziert und insbesondere in der Einstellung verwickelt. Da bei den vielfachen Einstell- und Nachstellmöglichkeiten außerdem leicht selbsttätige Verstellungen vorkommen können und die ganze Vorrichtung schon wegen der zahlreichen Gelenke einer sorgfältigen Wartung bedarf, konnte sie sich in der Praxis selbst bei größeren Kraftwagen nicht durchsetzen. Für kleinere und insbesondere einspurige Kraftfahrzeuge kam sie nicht nur wegen der unverhältnismäßig teuren Herstellung, sondern auch schon wegen des hierfür viel zu großen Raumbedarfes nicht in Frage.Even if this device is very simple for the driver himself Gear shift is achieved, which makes a special clutch superfluous and at each switching step has a different angular position in an easy-to-understand way the hand crank is assigned, so is the structural design of the entire gear shifting device quite complicated and especially involved in the setting. As with the multiple Setting and readjustment options, as well as easy automatic adjustments can occur and the whole device because of the numerous joints one If it requires careful maintenance, it could in practice be used even in larger vehicles not enforce. It came for smaller and especially single-track vehicles not only because of the disproportionately expensive production, but also because of the much too large space requirement for this is out of the question.

Man ging aus diesem Grunde bei der Entwicklung von Gangschaltvorrichtungen für kleinere und insbesondere einspurige Kraftfahrzeuge auch nach Bekanntwerden der genannten Vorrichtung andere Wege. Zunächst schlug man andere, räumlich wesentlich kleinere Gangschaltvorrichtungen für übliche Wechselgetriebe vor, bei denen keine gesonderte Hand-oder Fußbetätigung der Kupplung mehr notwendig ist; aber auch diese Vorrichtungen konnten sich vor allem wegen ihrer Kompliziertheit und Störanfälligkeit nicht durchsetzen, so daß man bei einspurigen Kraftfahrzeugen schließlich in der Regel die sogenannte Fußschaltung wählte, die aber immer noch eine gesonderte Hand- oder Fußbetätigung der Kupplung erforderlich macht und sich überdies bei Fahrzeugen mit Fußbrettern und insbesondereMotorrollern nicht eignet, weil dort die notwendige Abwärtsbewegungsmöglichkeit für die den Fußschalthebel betätigende Fußspitze fehlt.This is the reason why gear shifting devices have been developed for smaller and, in particular, single-track vehicles, even after they have become known the device mentioned other ways. At first one beat others, spatially essential smaller gear shifting devices for common change gears, in which none separate hand or foot actuation of the clutch is more necessary; but also this Devices failed mainly because of their complexity and susceptibility to failure do not enforce, so that you end up with single-track vehicles in the Usually chose the so-called foot control, which, however, still has a separate hand or foot actuation of the clutch makes it necessary and, moreover, in vehicles Not suitable with footboards and especially with scooters, because there the necessary There is no downward movement for the tip of the foot actuating the foot switch.

Den vorgenannten Mangel hat man nun letztlich durch Drehgriff-Gangschaltvorrichtungen mit sogenannter Vorwahl zu beheben gesucht, die sich jedoch wegen ihrer Kompliziertheit ebenfalls nur wenig einführen konnten. Bei einer bekannten Drehgriff-Gangschaltvorrichtung mit Vorwahl dient der Drehgriff über eine sogenannte Wählkulissensteuerung zur Vorwahl der jeweils gewünschten Gangeinstellung, während ein mit dem Drehgriff kombinierter Betätigungshebel im ersten Bereich seiner Betätigung die Auskupplung des Antriebsmotors und in seinem restlichen Betätigungsbereich die Einschaltung der vorgewählten Gangstufe - unter Beibehaltung der Motorauskupplung - bewirkt. Abgesehen davon, daß diese Drehgriff-Gangschaltvorrichtungen konstruktiv sehr kompliziert und dadurch in der Herstellung teuer sind, 109 737/54 sind sie - vor allem durch die Verwendung zweier voneinander unabhängiger Bowdenzugüberträgungen - auch recht störanfällig und im Zusammenwirken unzuverlässig. Eine wesentliche Ursache hierfür liegt in den meist verschieden großen - durch unterschiedliche Dehnungsverhältnisse gegebenen - toten Gängen der beiden übertragungsmittel. Damit solche Gangschaltvorrichtungen zufriedenstellend arbeiten, müssen sie zumindest häufig nachgestellt werden. Nachteilig ist außerdem, daß Schaltfehler auch durch Bedienungsfehler der beiden getrennt voneinander zu bedienenden Betätigungsorgane auftreten können.The above-mentioned deficiency has now ultimately been attempted to remedy by means of twist grip gear shifting devices with so-called preselection, which, however, were also only rarely able to be introduced because of their complexity. In a known twist grip gear shifting device with preselection, the twist grip is used via a so-called selector gate control to select the desired gear setting, while an actuating lever combined with the twist grip disengages the drive motor in the first area of its actuation and engages the preselected gear in its remaining actuation area - below Maintaining the engine disengagement - causes. Apart from the fact that these twist grip gear shifting devices are structurally very complicated and therefore expensive to manufacture, they are also quite prone to failure and unreliable in cooperation, especially due to the use of two independent Bowden cable transmissions. One of the main reasons for this lies in the dead gears of the two transmission means, which are usually of different sizes, due to different expansion ratios. In order for such gear shifting devices to work satisfactorily, they have to be readjusted at least frequently. It is also disadvantageous that switching errors can also occur due to operating errors of the two actuators which are to be operated separately from one another.

Für ein Zweiganggetriebe von Krafträdern hat man zwar auch schon eine Schaltvorrichtung mit gleichzeitiger selbsttätiger Kupplungsbetätigung vorgeschlagen, bei der von einem am Lenker angeordneten Schalthebel aus nur ein einziges Seil zur kombinierten Schalt- und Kupplungsvorrichtung führt. Dabei-ist dieses Seil jedoch an zwei verschiedenen Stellen mit den voneinander unabhängigen Steuerelementen der Kupplungsvorrichtung und der Schaltvorrichtung verbunden und kann vom einzigen Betätigungshebel entsprechend dessen Schwenkweg lediglich gleichartig wiederkehrend hin- und herbewegt werden. Abgesehen davon, daß diese Schaltvorrichtung durch die getrennte Anordnung der Schalt- und Kuppelelemente verhältnismäßig viel Platz in Anspruch nimmt, eignet sie sich weder für eine Ausgestaltung für Drei- und Vierganggetriebe noch für eine einfache Anzeige der jeweils eingeschalteten Gangstufe und konnte deshalb ebenfalls keinen für alle üblichen Motorradgetriebe geeigneten vorteilhaften konstruktiven Weg weisen.You already have one for a two-speed transmission on a motorcycle Switching device with simultaneous automatic clutch actuation proposed in the case of a shift lever located on the handlebars, only a single rope for combined switching and clutch device leads. This rope is there, however in two different places with the independent controls of the Coupling device and the switching device connected and can from the single operating lever corresponding to its pivoting path only reciprocated in the same way will. Apart from the fact that this switching device by the separate arrangement the switching and coupling elements take up a relatively large amount of space, is suitable they are neither in favor of a configuration for three- and four-speed transmissions nor for one simple display of the currently engaged gear and could therefore also no advantageous constructive design suitable for all conventional motorcycle transmissions Show the way.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorgenannten Mängel zu vermeiden und eine einfach und billig herstellbare, zuverlässig wirkende und durch einen geringen Platzbedarf besonders für einspurige Kraftfahrzeuge geeignete Gangschaltvorrichtung zu schaffen, bei der außer dem Wegfall -jeglicher besonderen Hand- oder Fußbetätigung der Motorkupplung , auch eine einfache Anzeige der jeweils eingeschalteten Gangstufe ermöglicht ist.The invention is based on the object of the aforementioned shortcomings to avoid and an easy and cheap to manufacture, reliable and effective particularly suitable for single-track vehicles due to the small footprint To create gear shifting device, in addition to the elimination of any special Hand or foot actuation of the motor coupling, also a simple display of each engaged gear is enabled.

Die gestellte Aufgabe ist erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß das Schaltglied einer grundsätzlich dem eingangs geschilderten Stand der Technik entsprechenden Gangschaltvorrichtung als eine einzige, sämtliche Nocken der Nockensteuerung aufweisende Stirnnockenscheibe ausgebildet ist, die entlang ihrem Umfang formschlüssig mit den die Schaltgabeln tragenden, achsparallel zur Nockenscheibe verlaufenden Schaltstangen im Sinne deren Hin- und Herverschiebung und außerdem mit der ebenfalls achsparallel zur Nockenscheibe verlaufenden Kupplungsstange der Motorkupplung zusammenwirkt und von einem Drehgriff aus in bei anderen Lenkgriffschaltungen an sich bekannter Weise lediglich über ein einziges Betätigungsseil hin und her verdrehbar ist.According to the invention, the object set is essentially thereby solved that the switching element is basically the state described above gear shifting device corresponding to the technology as a single one, all of the cams of the cam control having the face cam plate is formed along the their scope form-fitting with the shift forks supporting, axially parallel to Cam disk running shift rods in the sense of their back and forth displacement and also with the coupling rod, which is also axially parallel to the cam disk the motor coupling interacts and from a twist grip in other steering grip circuits in a manner known per se back and forth only via a single operating cable is rotatable.

Eine derart aufgebaute Gangschaltvorrichtung nimmt nur sehr wenig Platz in Anspruch und ist nicht nur sehr einfach und billig herstellbar, sondern auch in ihrer Wirkungsweise außerordentlich zuverlässig. Selbsttätige Einstellungsveränderungen sind praktisch ausgeschlossen. Selbst wenn am einzigen Betätigungsseil je eine Nachspannung erforderlich sein sollte, so kann sich dieses nicht nachteilig auf die richtige Zuordnung der verschiedenen Schaltbetätigungen auswirken. Dadurch, daß jeder Schaltstufe eine unterschiedliche Winkelstellung des Schaltgliedes zugeordnet ist, entspricht jede Drehgriffstellung einer bebestimmten Gangstufe und läßt sich in einfachster Weise zu einer zweckmäßigen Anzeige ausnutzen. Infolgedessen sind trotz des einfachen, billigen Aufbaues der Gangschaltvorrichtung irgendwelche Schaltfehler, die durch ein ungenaues Zusammenarbeiten von Teilen der Vorrichtung oder durch falsches Betätigen des Drehgriffes entstehen könnten, praktisch ausgeschlossen.A gear shift device constructed in this way takes very little Space takes up and is not only very easy and cheap to manufacture, but also extremely reliable in their mode of operation. Automatic setting changes are practically impossible. Even if there is a tension on the single operating cable Should be necessary, this cannot be detrimental to the correct one The assignment of the various switching operations. In that each switching step a different angular position of the switching element is assigned, corresponds every twist grip position of a certain gear step and can be in the simplest Way to exploit a useful display. As a result, despite the simple, cheap construction of the gear shifting device any shifting errors caused by inaccurate cooperation of parts of the device or by incorrect operation of the twist grip could arise, practically impossible.

In den Unteransprüchen sind konstruktive Einzelheiten der Ausbildung und Anordnung der Schaltscheibe und der mit dieser zusammenwirkenden Schalt- und Kupplungsstangen unter Schutz gestellt.In the subclaims are constructive details of the training and arrangement of the switching disk and the switching and cooperating with this Coupling rods placed under protection.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht; es zeigt Fig. 1 die Schaltvorrichtung in einem schematisch gehaltenen Längsschnitt entlang den Schaltstangen des Getriebes in Verbindung mit dem zur Betätigung der Vorrichtung dienenden Drehgriff, Fig. 2 eine Ausführungsform der Schaltscheibe in einer schematisch gehaltenen Aufsicht auf die Scheibe, Fig. 3 eine andere Ausführungsform der Schaltscheibe, ebenfalls in einer schematisch gehaltenen Aufsicht auf die Scheibe, Fig.4 die verschiedenen kreisbogenförmig verlaufenden axialen Auskrümmungen der Schaltscheibe in schematisch und zugleich sinngemäß nebeneinander dargestellten Abwicklungen.In the drawing, the invention is illustrated by way of example; 1 shows the switching device in a schematic longitudinal section along the shift rods of the transmission in connection with the actuation of the Device serving rotary handle, Fig. 2 shows an embodiment of the switching disk in a schematically held plan view of the disk, FIG. 3 another embodiment the switching disk, also in a schematic plan view of the disk, FIG. 4 shows the various axial curvatures of the circular arc-shaped Switching disk in shown schematically and at the same time mutually side by side Settlement.

Bei der dargestellten Gangschaltvorrichtung sind zwei Schaltgabeln 1, 2 vorgesehen, die an je einer Schaltstange 3 bzw. 4 gehalten und mittels dieser Stangen in üblicher Weise im Getriebegehäuse 5 längsverschiebbar, jedoch unverdrehbar gelagert sind. Die parallel zueinander verlaufenden Schaltstangen 3, 4 durchsetzen das Getriebegehäuse 5 an dessen einer Stirnwand, an deren Außenseite - im wesentlichen zwischen den beiden Schaltstangenachsen - ein Sockel 6 angeschraubt ist. Dieser trägt innerhalb der die beiden Schaltstangen 3, 4 in sich aufnehmenden Ebene einen Lagerzapfen 7, der mit seiner Achse auf der den Schaltstangenabstand halbierenden Linie liegt.In the gear shifting device shown, there are two shift forks 1, 2 are provided, each of which is held on a shift rod 3 and 4, respectively, and by means of this Rods can be displaced longitudinally in the usual manner in the gear housing 5, but cannot be rotated are stored. Push through the shift rods 3, 4, which run parallel to one another the gear housing 5 on one end wall, on the outside of which - essentially between the two shift rod axes - a base 6 is screwed on. This carries within the two shift rods 3, 4 in receiving level a Bearing pin 7, with its axis on the bisecting the shift rod distance Line lies.

Auf dem Lagerzapfen 7 ist eine Schaltscheibe 8 verdrehbar gelagert, deren Durchmesser so groß bemessen ist, daß sie mit ihrem äußeren Umfang gerade bis unmittelbar an die beiden gegenüberliegenden Schaltstangen 3, 4 reicht. Mit dieser Schaltscheibe 8 ist eine Seilrolle 9 fest verbunden, von welcher aus die Schaltscheibe 8 in nachstehend noch näher beschriebener Weise in einem bestimmten Schwenkbereich hin und her verdreht werden kann. Die beiden Schaltstangen 3, 4 weisen an der Stelle der Schaltscheibe 8 seitlich je ein verdrehbar gelagertes Rollenpaar auf, zwischen dessen in einer gemeinsamen und zugleich parallel zur Stangenachse verlaufenden Ebene liegenden Rollen 10 die Schaltscheibe 8 mit ihrem äußeren Randbereich eingreift.A switching disk 8 is rotatably mounted on the bearing pin 7, whose diameter is dimensioned so large that it is straight with its outer circumference until it reaches the two opposite shift rods 3, 4. With this switching disc 8 is firmly connected to a pulley 9, from which the Switching disk 8 in a specific manner to be described in more detail below Swivel range can be rotated back and forth. The two shift rods 3, 4 have at the point of the switching disk 8 a rotatably mounted pair of rollers on each side on, between which in a common and at the same time parallel to the rod axis extending plane lying rollers 10 the switching disk 8 with its outer edge area intervenes.

Wie in den Fig. 2 und 4 schematisch angedeutet ist, ist der zwischen die Rollen 10 eingreifende äußere Randbereich der Schaltscheibe 8 in zwei gleich große Kreisbogen X, Y von je annähernd 180° aufgeteilt, die sich auf der Schaltscheibe gegenüberliegen und sich nicht überschneiden. Dabei ist der Randbereich der Schaltscheibe 8 im Bereich des Kreisbogens X an den aus Fig. 4 hervorgehenden Stellen III und IV aus der normalen Scheibenebene beiderseits ausgekrümmt, so daß die Rollen 10 der entlang diesem Kreisbogen mit der Schaltscheibe 8 zusammenwirkenden Schaltstange 4 bei einer Verdrehung der Schaltscheibe B im Sinne einer entsprechenden Längsverschiebung dieser Schaltstange mitgenommen werden. Aus Fig. 1 ist ersichtlich, daß die Schaltgabel 2 durch die Auskrümmung III der Schaltscheibe 8 nach links in eine ebenfalls mit III bezeichnete Stellung und durch die Auskrümmung IV in entgegengesetzter Richtung in eine mit IV bezeichnete Stellung verschoben wird. Fig. 4 zeigt außerdem, daß sich die beiden entlang dem Umfang der Schaltscheibe 8 kreisbogenförmig verlaufenden axialen Auskrümmungen III und IV nur im Bereich der einen Hälfte des Kreisbogens X befinden, während die andere Hälfte dieses Kreisbogens innerhalb der Ebene des Hauptteiles der Schaltscheibe 8 verläuft, die in Fig. 4 mit N bezeichnet ist. In diesem Bereich des Kreisbogens X wird die zugehörige Schaltgabel 2 in der in Fig. 1 ebenfalls mit N bezeichneten Lage gehalten.As indicated schematically in FIGS. 2 and 4, the outer edge area of the switching disk 8 engaging between the rollers 10 is divided into two equal circular arcs X, Y of approximately 180 ° each, which are opposite one another on the switching disk and do not overlap. The edge area of the switching disk 8 is curved on both sides in the area of the circular arc X at the points III and IV from the normal disk plane, so that the rollers 10 of the switching rod 4 cooperating along this circular arc with the switching disk 8 when the Switching disk B can be taken along in the sense of a corresponding longitudinal displacement of this switching rod. From Fig. 1 it can be seen that the shift fork 2 is shifted through the curve III of the switching disk 8 to the left into a position also designated III and through the curve IV in the opposite direction into a position designated IV. 4 also shows that the two axial curvatures III and IV running in the shape of a circular arc along the circumference of the switching disk 8 are only located in the region of one half of the circular arc X, while the other half of this circular arc runs within the plane of the main part of the switching disk 8, which is denoted by N in FIG. In this area of the circular arc X, the associated shift fork 2 is held in the position also denoted by N in FIG.

Aus Fig. 4 geht weiterhin hervor, daß die Schaltscheibe 8 im Bereich des Kreisbogens Y ebenfalls zwei Auskrümmungen aufweist, die mit I und II bezeichnet sind und mit den Rollen 10 der zugehörigen Schaltstangen 3 gerade dann zusammenwirken, wenn die Rollen 10 der anderen Schaltstange 4 in der Ebene N der Schaltscheibe 8 gehalten werden. In Fig. 1 sind die entsprechenden Stellungen der Schaltgabel 1 mit I und II bezeichnet, während die zwischen diesen beiden Stellungen befindliche Normalstellung - entsprechend der in Fig. 4 mit N bezeichneten Ebene der Schaltscheibe 8 - ebenfalls mit N bezeichnet ist. Eine zusammenhängende Betrachtung der Fig. 1, 2 und 4 läßt ohne weiteres erkennen, daß sich die beiden Schaltgabeln 1 und 2 durch eine Verdrehung der Schaltscheibe 8 im Winkelbereich (von etwa l80°) der beiden Kreisbogen X, Y aufeinanderfolgend in die Stellungen I bis IV verbringen lassen, und zwar derart, daß sich bei einer Verdrehung der Schaltscheibe 8 jede von der NormalstellungN abweichende Stellung einer Schaltgabel 1 oder 2 nur dann erreichen läßt, wenn sich- die andere Schaltgabel 2 bzw. 1 in ihrer Normalstellung N befindet. Daraus ergibt sich, daß für die Stellungen I bis IV und N der Schaltgabeln 1 und 2 sinngemäß die Gangstufen I bis IV und die Leerlaufstellung N eingesetzt werden können und daß die beschriebene Verdrehung der Schaltscheibe 8 somit in einfacher Weise die vollständige Gangschaltung des Getriebes - zwischen Leerlauf und vier Vorwärtsgängen - ermöglicht.From Fig. 4 it can also be seen that the switching disk 8 in the area of the circular arc Y also has two curvatures, which are denoted by I and II and which interact with the rollers 10 of the associated switching rods 3 when the rollers 10 of the other switching rod 4 be held in the plane N of the switching disk 8. In FIG. 1, the corresponding positions of the shift fork 1 are denoted by I and II, while the normal position located between these two positions - corresponding to the plane of the switching disk 8 denoted by N in FIG. 4 - is also denoted by N. A coherent consideration of FIGS. 1, 2 and 4 can readily be seen that the two shift forks 1 and 2 can be successively moved into the positions I to by rotating the switching disk 8 in the angular range (of about 180 °) of the two circular arcs X, Y. IV spend, in such a way that when the switching disk 8 is rotated, any position of a shift fork 1 or 2 deviating from the normal positionN can only be reached when the other shift fork 2 or 1 is in its normal position N. It follows that for the positions I to IV and N of the shift forks 1 and 2, the gears I to IV and the neutral position N can be used accordingly and that the described rotation of the switching disk 8 thus in a simple manner the full gear shift of the transmission - between Idle and four forward gears - made possible.

Zwischen den beiden Schaltstangen 3, 4 ist diesen parallel eine Kupplungsstange 13 gelagert, die ebenfa11s die vorgenannte Wand des Getriebegehäuses 5 nach außen durchsetzt und dort an einem zwischen der Schaltscheibe 8 und dem Getriebegehäuse 5 am Sockel 6 gelagerten, radial zur Schaltscheibe 8 verlaufenden Betätigungshebel 12 anliegt. Am freien Ende des Betätigungshebels 12 ist eine Rolle 11 gelagert, die durch (nicht dargestellte) Kupplungsfedern der Motorkupplung über die Kupplungsstange 13 und den Betätigungshebel 12 gegen die Schaltscheibe 8 am einer Stelle angedrückt wird, die sich etwas innerhalb des äußeren, mit den axialen Auskrümmungen I bis IV versehenen Randbereichs befindet. Beim Verdrehen der Schaltscheibe 8 rollt die Rolle 11 auf einem Kreisbogen S ab, der sich entsprechend dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 und 2 gerade innerhalb des. Kreisbogens Y befindet.Between the two shift rods 3, 4, a coupling rod is parallel to them 13 stored, which also the aforementioned wall of the gear housing 5 to the outside penetrated and there on one between the switching disk 8 and the transmission housing 5 mounted on the base 6 and extending radially to the switching disk 8 actuating lever 12 is present. A roller 11 is mounted at the free end of the actuating lever 12, through the coupling springs (not shown) of the motor coupling via the coupling rod 13 and the actuating lever 12 pressed against the switching disk 8 at one point which is somewhat within the outer, with the axial curvatures I bis IV provided edge area is located. When the switching disk 8 is rotated, the rolls Roll 11 on an arc S from, which is according to the embodiment 1 and 2 just within the. Arc Y is located.

In Fig. 4 ist der Kreisbogen S abgewickelt dargestellt und läßt erkennen, daß die Schaltscheibe 8 entlang demselben mit einseitigen Auskrümmungen S1 bis S4 versehen ist, die in einer bestimmten Zuordnung zu den Auskrümmungen I bis IV stehen. Am oberen Scheitel jeder der Auskrümmungen I bis IV liegt eine nicht ausgekrümmte Stelle des Kreisbogens S, während sich die einseitigen Auskrümmungen S2 bis S4 - gerade zwischen den einzelnen Auskrümmungen I bis IV befinden. Die restliche Auskrümmung S1 des Kreisbogens S befindet sich - in Umfangsrichtung - auf der der Auskrümmung II gegenüberliegenden Seite der Auskrümmung I und mündet in die Ebene N der Schaltscheibe 8 an einer Stelle ein, wo auch die beiden mit den Schaltstangen 3, 4 zusammenwirkenden Randbereiche keine Auskrümmungen aufweisen (vgl. Fig. 4).In Fig. 4 the circular arc S is shown developed and shows that the switching disk 8 along the same with unilateral curvatures S1 to S4 is provided, which are in a specific assignment to the curvatures I to IV. At the top of each of the curvatures I to IV there is a non-curved one Position of the circular arc S, while the one-sided curvatures S2 to S4 - are just between the individual curvatures I to IV. The rest of the curve S1 of the circular arc S is located - in the circumferential direction - on that of the curvature II opposite side of the curvature I and opens into the plane N of the switching disk 8 at a point where the two also interact with the shift rods 3, 4 Edge areas have no curvatures (see. Fig. 4).

Auch die Bedeutung der einseitigen Auskrümmungen S1 bis S4 entlang dem Kreisbogen S ist an Hand der Fig. 1, 2 und 4 leicht erkennbar. Jede der Auskrümmungen S1 bis S4 bewirkt bei ihrer Zusammenwirkung mit dem Betätigungshebel 12 und der Rolle 11 eine Verschiebung der Kupplungsstange 13 (in Fig. 1) nach links, was einer Auskupplung der Motorkupplung entspricht. Dabei läßt Fig. 4 deutlich erkennen, daß alle Auskupplungen jeweils in dem Bereich liegen, in welchem die Schaltverschiebungen der Schaltgabeln 1, 2 erfolgen, während die Rolle 11 bei einer Verdrehung der Schaltscheibe 8 nach Beendigung jedes Schaltvorganges wieder in eine zwischen zwei Auskrümmungen (z. B. zwischen den Auskrümmungen S1 und S2) gebildete Mulde hineinrollt, wodurch die Kupplung wieder eingekuppelt wird. Dadurch, daß der Durchmesser der Rolle 11 so gewählt ist, daß sie in den einzelnen Mulden praktisch spielfrei liegt und von der Kupplungsstange 13 her außerdem gegen die Schaltscheibe 8 angedrückt wird, dient die beschriebene Betätigungsvorrichtung für die Kupplung zugleich zur Arretierung der jeweils eingestellten Gangstufe des Getriebes.Also the importance of the one-sided curvatures S1 to S4 along the circular arc S can easily be seen on the basis of FIGS. 1, 2 and 4. Any of the curvatures S1 to S4 causes when they interact with the operating lever 12 and the Roller 11 a shift of the coupling rod 13 (in Fig. 1) to the left, what a Uncoupling corresponds to the engine clutch. 4 clearly shows that all disengagements lie in the area in which the shift shifts the shift forks 1, 2 take place, while the roller 11 when the shift disk is rotated 8 after the end of each switching process back into one between two bends (z. B. between the curvatures S1 and S2) formed trough rolls into it, whereby the clutch is engaged again. Because the diameter of the roller 11 is chosen so that it is practically free of play in the individual troughs and from the coupling rod 13 is also pressed against the switching disk 8, is used the described actuating device for the clutch at the same time for locking the currently set gear stage of the transmission.

Während sich die Kreisbogen X, Y bei dem in den Fig. 1 und 2 veranschaulichten Ausführungsbeispiel je über nahezu 180° erstrecken, woraus sich die Unterbringung der Auskrümmungen S1 bis S4 für das Auskuppeln des Antriebsmotors auf einem Kreisbogen S kleineren Durchmessers zwangläufig ergibt, kann man, wie dies entsprechend dem zweiten Ausführungsbeispiel in Fig. 3 schematisch dargestellt ist, die Schaltscheibe 8 entlang ihrem Umfang auch in drei gleich große Kreisbogen X', Y' und S' von etwa 120° aufteilen. Eine derart ausgebildete Schaltscheibe 8 braucht über den ganzen Schaltbereich nur um etwa 120° verdreht zu werden, wobei jeder der vorgenannten Kreisbogen mit der ihm zugeordneten Sehalt- bzw. Kupplungsstange 3, 4 bzw. 13 zusammenwirkt. Selbstverständlich ist dann auch die Kupplungsstange 13 an ihrem äußeren Ende mit einer Rollenführung versehen, die unmittelbar mit dem äußeren Randbereich des betreffenden Kreisbogens zusammenwirkt, wie dies in Fig. 1 dargestellt und in Verbindung mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde.While the circular arcs X, Y in the embodiment illustrated in FIGS. 1 and 2 each extend over almost 180 °, which inevitably results in the accommodation of the curvatures S1 to S4 for disengaging the drive motor on a circular arc S of smaller diameter, one can As shown schematically in accordance with the second exemplary embodiment in FIG. 3, divide the switching disk 8 along its circumference into three circular arcs of equal size X ', Y' and S 'of approximately 120 °. A switching disk 8 designed in this way only needs to be rotated through about 120 ° over the entire switching range, each of the aforementioned circular arcs interacting with the holding or coupling rod 3, 4 or 13 assigned to it. Of course, the coupling rod 13 is then also provided at its outer end with a roller guide which interacts directly with the outer edge region of the relevant circular arc, as shown in FIG. 1 and described in connection with the first exemplary embodiment.

Bei beiden beschriebenen Ausführungsbeispielen ist die Schaltscheibe B fest mit der Seilrolle 9 verbunden, entlang deren Umfangsnut ein Betätigungsseil 14 geschlungen und mittels . eines Kniebeis 15. in üblicher Weise festgelegt ist. Das Betätigungsseil 14 führt mit den beiderseits der Seilrolle 9 ausgehenden Seilsträngen zu einer gleichartigen, an einer Griffstange gelagerten (in Fig.1 nicht sichtbaren) Seilrolle, die mit einem Drehgriff 16 fest verbunden ist. Dabei kann der Drehgriff 16 in der dargestellten Weise mit einem Zeiger 17 versehen sein, der mit an der Außenseite des die dortige Seilrolle umgebenden Gehäuses befindlichen Markierungen 18 für die einzelnen Gangstufen zusammenwirkt und dem Lenker jederzeit Auskunft über die gerade eingeschaltete Gangstufe gibt.In both of the exemplary embodiments described, the switching disk is B firmly connected to the pulley 9, along the circumferential groove of an actuating cable 14 looped and by means of. of a knee 15 in usual way is fixed. The actuating cable 14 leads with the two sides of the cable pulley 9 outgoing rope strands to a similar, mounted on a handle bar Rope pulley (not visible in FIG. 1), which is firmly connected to a rotary handle 16 is. The rotary handle 16 can be connected to a pointer 17 in the manner shown be provided with on the outside of the housing surrounding the pulley there located markings 18 cooperates for the individual gear steps and the Gives the driver information about the gear currently engaged at any time.

Die beschriebene Gangschaltvorrichtung arbeitet folgendermaßen: Solange sich der Drehgriff 16 mit seinem Zeiger 17 in der Leerlaufstellung N befindet, liegen die Rollen 10, 11 der Schaltstangen 3, 4 und der Kupplungsstange 13 alle an der Stelle N des ihnen zugeordneten Kreisbogens Y, X bzw. S, wie es aus Fig. 4 oben ersichtlich ist. Daraus resultiert eine eingekuppelte Stellung der Motorkupplung und eine Stellung der Schaltstangen 3, 4, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, bei der sich die beiden Schaltgabeln 1, 2 ebenfalls in ihrer Neutralstellung N befinden. Das Getriebe befindet sich also - bei eingekuppelter Motorkupplung - in seiner Leerlaufstellung.The gear shifting device described works as follows: As long as the rotary handle 16 with its pointer 17 is in the neutral position N, the rollers 10, 11 of the shift rods 3, 4 and the coupling rod 13 are all at the point N of the circular arc Y, X or S, as can be seen from Fig. 4 above. This results in an engaged position of the engine clutch and a position of the shift rods 3, 4, as shown in FIG. 1, in which the two shift forks 1, 2 are also in their neutral position N. The transmission is therefore - with the engine clutch engaged - in its neutral position.

Wird der Drehgriff 16 aus der Leerlaufstellung z. B. in die Lage 1 seines Zeigers 17 gebracht, so wird dadurch die Seilrolle 9 über das Betätigungsseil 14 in eine solche Lage verdreht, bei der sich die Rollen 10, 11 der Schaltstangen 3, 4 bzw. der Kupplungsstange 13 in der in Fig. 4 mit 1 bezeichneten Stelle des ihnen zugeordneten Kreisbogens X, Y bzw. S befinden. Wie aus Fig. 4 im einzelnen hervorgeht, weist der Kreisbogen X an dieser Stelle keine Auskrümmung auf, wodurch sich auch die zugehörige Schaltgabel 2 weiterhin in ihrer aus Fig.1 ersichtlichen Mittelstellung N befindet. Auf dem Wege von der erstgenannten Leerlaufstellung zur nunmehrigen StellungI wurde aber eingangs die Kupplungsstange 13 durch die einseitige Auskrümmung Si des Kreisbogens S im Sinne eines Auskuppelns des Antriebsmotors verschoben, woraufhin - bei ausgekuppeltem Motor -die Schaltstange 3 durch die Auskrümmung I (in Fig. 1) nach links verschoben wurde, bis deren Schaltgabel l in die der ersten Gangstufe entsprechende Stellung I gelangte. Während nun beim restlichen Drehvorgang aus der Neutralstellung in die der ersten Gangstufe entsprechende Stellung I des Drehgriffes 16 die Schaltstange 3 durch die Auskrümmung I der Schaltscheibe 8 in dieser Einstellung weiterhin gehalten bleibt, rückt die Kupplungsstange 13 durch das dortige Ende der einseitigen Auskrümmung S1 des Kreisbogens S wieder in ihre Einkupplungsstellung zurück und legt dabei - über die Rolle 11 - zugleich die Schaltscheibe 8 in dieser Stellung (gegenüber einer selbsttätigen Verdrehung, wie sie etwa durch Erschütterungen eintreten könnte) fest. Wird der Drehgriff 16 nach der Einstellung der ersten Gangstufe losgelassen, so bleibt diese Gangstufe also eingeschaltet.If the twist grip 16 from the idle position z. B. brought into position 1 of its pointer 17, the pulley 9 is thereby rotated via the actuating cable 14 into such a position in which the rollers 10, 11 of the shift rods 3, 4 or the coupling rod 13 in the position shown in FIG. 4 with 1 designated point of their assigned circular arc X, Y or S are located. As can be seen in detail from FIG. 4, the circular arc X has no curvature at this point, as a result of which the associated shift fork 2 is also still in its central position N shown in FIG. On the way from the first-mentioned idle position to the current position I, however, the coupling rod 13 was initially shifted by the one-sided curvature Si of the circular arc S in the sense of decoupling the drive motor, whereupon - with the motor disengaged - the shift rod 3 through the curvature I (in Fig. 1 ) was shifted to the left until its shift fork l reached position I corresponding to the first gear. While the shift rod 3 remains held in this setting by the curvature I of the switching disk 8 during the rest of the turning process from the neutral position into the first gear position I of the twist grip 16, the coupling rod 13 moves through the end of the one-sided curvature S1 of the circular arc S back into its coupling position and at the same time - via the roller 11 - fixes the switching disk 8 in this position (in relation to an automatic rotation, as could occur, for example, due to vibrations). If the twist grip 16 is released after the first gear step has been set, this gear step remains switched on.

Es sei nochmals darauf hingewiesen, daß die Rückbewegung der Schaltstange 13 (in Fig. 1 nach rechts) selbsttätig durch die (nicht dargestellten) Kupplungsfedern der Motorkupplung erfolgt, so daß die richtige i Gangeinschaltung sich auch schon dann von selbst ergibt, wenn der Drehgriff 16 schon kurz vor - oder etwa erst kurz nach - der richtigen Schaltstellung losgelassen werden sollte. Dadurch, daß der Durchmesser der am Betätigungshebel 12 gelagerten Rolle 11 etwa dem Krümmungsradius der zwischen den einzelnen einseitigen Auskrümmungen S1 bis S4 der Schaltscheibe 8 gebildeten Mulden entspricht, werden die Schaltscheibe 8 und der Drehgriff 16 durch die mittelbar auf die Rolle 11 einwirkende Andrückkraft der Kupplungsstange 13 in jeder eingestellten Schaltstellung selbsttätig arretiert. Auch wenn der Drehgriff 16 in einer Stellung der Schaltscheibe losgelassen werden sollte, in der die jeweilige Gangstufe noch nicht genau eingeschaltet ist, bewirkt die Andrückkraft der Rolle 11 die selbsttätige restliche Verdrehung der Schaltscheibe 8, bis diese Schaltstellung genau erreicht ist.It should be noted again that the return movement of the shift rod 13 (to the right in Fig. 1) automatically by the clutch springs (not shown) the engine clutch takes place, so that the correct gear engagement is also already then results automatically when the rotary handle 16 is just before - or just shortly before should be released after - the correct switch position. Because the The diameter of the roller 11 mounted on the actuating lever 12 is approximately the radius of curvature between the individual unilateral curvatures S1 to S4 of the switching disk 8 corresponds to the depressions formed, the switching disk 8 and the rotary handle 16 by the pressing force of the coupling rod acting indirectly on the roller 11 13 locks automatically in each set switch position. Even if the twist grip 16 should be released in a position of the switching disk in which the respective Gear position is not yet exactly engaged, the pressure of the roller causes 11 the remaining automatic rotation of the switching disk 8 until this switching position is exactly achieved.

Das Einschalten der übrigen Gangstufen erfolgt sinngemäß in gleicher Weise, wobei die Motorkupplung durch die AuskrümmungenSl bis S4 jeweils dann vorübergehend ausgerückt wird, wenn die Schaltgabeln 1 oder 2 verschoben werden. Die Motorkupplung ist jedoch stets wieder eingerückt, wenn eine der Gangstufen des Getriebes eingeschaltet ist.The other gear steps are switched on in the same way Way, the engine clutch through the bends S1 to S4 then temporarily is disengaged when the shift forks 1 or 2 are moved. The engine coupling However, it is always re-engaged when one of the gear steps of the transmission is switched on is.

Aus den Fig. 1 und 4 ist weiterhin zu entnehmen, daß die lediglich zum Einschalten der dritten und vierten Gangstufe dienende Schaltgabel 2 beim Schalten der ersten und zweiten Gangstufe in ihrer Mittelstellung N verbleibt, während andererseits die Schaltgabel 1 in ihrer Mittelstellung N verbleibt, wenn die dritte und vierte Gangstufe eingeschaltet werden.From Figs. 1 and 4 it can also be seen that the only for switching on the third and fourth gear stage serving shift fork 2 when shifting the first and second gear remains in their middle position N, while on the other hand the shift fork 1 remains in its middle position N when the third and fourth Gear can be switched on.

Selbstverständlich läßt sich die beschriebene Gangschaltvorrichtung auch in Verbindung mit mehr als zwei Schaltgabeln verwenden. ES ist lediglich zu beachten, daß bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform die Schaltscheibe 8 in so viel Kreisbogen aufgeteilt werden muß, wie Schaltgabeln bzw. Schaltstangen vorhanden sind, während bei der Ausführungsform nach Fig. 3-jeweils noch ein weiterer - in seiner Größe den übrigen Kreisbogen gleichender -Kreisbogen zusätzlich für die Betätigung der Motorkupplung berücksichtigt werden muß. überdies eignet sich die beschriebene Gangschaltvorrichtung zur Schaltung einer beliebigen Zahl von Gängen in beliebiger Reihenfolge, da die vorzugsweise als Blechpreßteil ausgebildete Schaltscheibe 8 ohne weiteres beliebig geformt werden kann. Die Schaltscheibe 8 kann außerdem gewünschtenfalls auch innerhalb des Getriebegehäuses. 5 gelagert werden, in welchem Falle lediglich ihr Antrieb dessen Außenwand durchsetzen muß. Es ist jedoch zu beachten, daß die beschriebene äußere Anordnung nicht nur eine einfachere Montage, sondern auch eine einfachere überwachung und Nachstellbarkeit ergibt.Of course, the gear shifting device described can be used can also be used in conjunction with more than two shift forks. IT is just closed note that in the embodiment shown in Fig. 2, the switching disk 8 must be divided into as many arcs as shift forks or shift rods are present, while in the embodiment according to FIG. 3, one more each - The size of the remaining circular arcs is the same as the -circular arcs for the actuation of the motor clutch must be taken into account. moreover is suitable the gear shifting device described for switching any number of gears in any order, as the switching disk, which is preferably designed as a pressed sheet metal part 8 can easily be shaped as desired. The switching disk 8 can also if desired also within the gearbox housing. 5 are stored in which Fall only their drive must enforce the outer wall. However, it should be noted that the external arrangement described not only a simpler assembly, but easier monitoring and readjustment also results.

Die Erfindung ist auch in den weiteren Einzelheiten nicht an die beschriebenen Ausführungsbeispiele gebunden. So kann z. B. zum Zusammenwirken mit dem äußeren Randbereich der Schaltscheibe 8 statt eines Rollenpaares 10 je Schaltstange auch eine einzige, auf der Stange axial gelagerte Rolle dienen, die den äußeren Randbereich der Schaltscheibe 8 mit einer äußeren radialen Ringnut übergreift. Statt des in Fig. 1 dargestellten Hebehnechanismus zur Betätigung der Kupplungsstange 13 kann diese Stange in einer vereinfachten Ausführung des Mechanismus auch unmittelbar gegen die Schaltscheibe 8 anliegen und demgemäß unmittelbar durch die einseitigen Auskrümmungen S1 bis S4 der Schaltscheibe entgegen der Kraft der Kupplungsfedern betätigt werden. Es sind auch noch weitere Abwandlungen und Ausgestaltungen denkbar, ohne daß dadurch der in den nachstehenden Ansprüchen niedergelegte Gegenstand der Erfindung verlassen wird.The invention is also not limited to those described in the further details Embodiments bound. So z. B. to interact with the external Edge area of the switching disk 8 instead of a pair of rollers 10 per switching rod also a single roller axially mounted on the rod is used to cover the outer edge area the switching disk 8 overlaps with an outer radial annular groove. Instead of the in Fig. 1 shown lifting mechanism for actuating the coupling rod 13 can this rod in a simplified version of the mechanism also directly abut against the switching disk 8 and accordingly directly through the one-sided Curvatures S1 to S4 of the switching disk against the force of the clutch springs be operated. There are also further modifications and configurations conceivable, without thereby the subject matter laid down in the claims below Invention is abandoned.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Gear shifting device, especially for single-lane Motor vehicles and for more than two gears, in the case of a single, am or switching element stored in the transmission housing via a cam control and with this at least indirectly cooperating switching or. Coupling rods at the same time all gears and the engine clutch are switched or actuated, with each Switching stage is assigned a different angular position of the switching element, characterized in that the switching element as a single, all of the cams Cam control having spur cam disk (switching disk 8) is formed, which along their circumference form-fit with those carrying the shift forks (1, 2), shift rods (3, 4) extending axially parallel to the cam disk in the sense of their Back and forth displacement and also with the also axially parallel to the cam disk extending coupling rod (13) of the motor coupling cooperates and of a Rotary handle (16) in a manner known per se in other steering handle circuits can only be rotated back and forth via a single operating cable (14).

2. Gear shifting device according to claim 1, characterized in that for cooperation the shift rods (3, 4) with the spur cam disk designed as a shift disk (8) a pair of rollers that can be rotated laterally on each switching rod (3 or 4) is used, between its rollers (10) the switching disk (8) with its outer, the axial one Engages the edge region having cam curvatures (I to IV).

3. Gear shifting device according to claim 1, characterized in that for the interaction of the shift rods (3, 4) with the switching disc (8) for each switching rod (3 or 4) one axially on this A bearing roller is used, which is provided with a radial annular groove on its outer circumference is, in which the switching disc (8) with its outer, the axial cam curvatures (I to IV) having the edge region engages.

4. Gear shifting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the switching disc (8) with its axis of rotation (bearing pin 7) within the two shift rods (3, 4) lies in the receiving plane on the line bisecting the shift rod distance and the the two shift rods (3, 4) associated curvatures ((1 to IV) along two opposing, non-overlapping circular arcs (X, Y) on the disk that define the area of rotation of the disk, while the curvatures (S1 to S4) for clutch actuation are located on a circular arc (S) of smaller diameter of equal size in the arc angle, against which an actuating member (11, 12) of the coupling rod (13) pivoted transversely to the plane of the disk rests.

5. Gear shift device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the switching disc (8) has three circular arcs (X ', Y' and S ') evenly distributed along its circumference in its outer edge region, along which they the axial curvatures ( I to IV and Si to S4), while the two shift rods (3, 4) and the coupling rod (13) are evenly distributed along the circumference of the switching disk (8) and are arranged to run parallel to its axial direction and with the curvatures (I to IV or S1 to S4) each cooperate in the area of the circular arc assigned to them in terms of their axial displacement.

6. Gear shift device according to Claim 4, characterized in that one with the unilateral curvatures (S1 to S4) interacting and counteracting the coupling device by resilient means this pressed-on roller (11) of the actuating member (11, 12) to that of the coupling corresponding recesses of the curvatures (S1 to S4) with their diameter is adapted so that they are in the individual shift positions of the gear shifting device also serves to lock the respective switch position.

7. Gear shifting device according to one of the preceding claims, characterized in that both the shift rods (3, 4) and the coupling rod (13) penetrate the gear housing (5) to the outside and the switching disk cooperating with these rods (3, 4, 13) (8) is arranged together with its mounting (6, 7) and its actuating means (9, 15) as a coherent, preassembled subassembly on the outside of the gear housing (5). B. gear shifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the switching disc (8) is designed as a pressed sheet metal part. Considered publications: German Patent Nos. 716 069, 733 386, 806 095; German Auslegeschrift No. 1020 542; Austrian Patent No. 150 538; French patent specification No. 1126 207.