DE1103269B

DE1103269B - Hydraulically operated support device for the hanging wall

Info

Publication number: DE1103269B
Application number: DED22387A
Authority: DE
Inventors: Michael Charles Potts
Original assignee: Dowty Mining Equipment Ltd
Current assignee: Dowty Mining Equipment Ltd
Priority date: 1957-05-29
Filing date: 1956-02-23
Publication date: 1961-03-30
Also published as: GB845302A; DE1132070B

Description

Hydraulisch betätigte Abstützvorrichtung des Hangenden Es sind hydraulisch betätigte Abstützvorrichtungen des Hangenden in Verbindung mit einem Kohlenhobel und einer am Abbaustoß entlanggeführten Kohlenfördervorrichtung bekannt, an der die senkrecht zum Abbaustoß im gleichen Abstand angeordneten Sohlschienen angelenkt sind. Diese dienen zur wandernden Verschiebung der mit in ihrer Höhe verstellbaren Stempel und Kappenplatten ausgerüsteten Abstützvorrichtung senkrecht zur Kohlenfördervorrichtung und zum nacheinander erfolgenden Heranziehen an, die letztere mittels hydraulischer Zylinder, bis die Sohlschienen: und Kappenplatten auf die gleiche Fluchtlinie gebracht sind.Hydraulically operated hanging wall support is hydraulic actuated support devices of the hanging wall in connection with a coal plow and a coal conveying device guided along the working face known on which articulated the base rails arranged perpendicular to the working face at the same distance are. These are used for moving the with adjustable in height Support device equipped with punch and cap plates perpendicular to the coal conveyor and for successive pulling, the latter by means of hydraulic Cylinder until the sole rails: and cap plates are brought on the same alignment line are.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Abstützvorrichtungen der vorbezeichneten Art zu verbessern und insbesondere ein schnelleres Verschieben der Deckenabstützvorrichtung auf den durch den Kohlenhobel zu bearbeitenden Kohlenstoß hin zu gewährleisten. Gleichzeitig soll ein gleichmäßiges Absinken bzw. Zusammenbrechen des Hangenden nach der Versetzung der Deckenabstützvorrichtung erreicht werden.The invention is based on the object of the support devices the aforementioned type to improve and in particular a faster moving the ceiling support device on the coal face to be processed by the coal plane to ensure. At the same time, it should sink or collapse evenly of the hanging wall after moving the ceiling support device.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß zur Abstützung des Hangenden abwechselnd zwei verschiedene Typen von Abstützeinheiten angeordnet sind, die sich durch den verschieden großen Abstand ihrer vorderen und hinteren hydraulisch betätigten Stützstrebe, durch die verschiedene Länge ihrer Sohlschienen und dadurch unterscheiden, daß die bei beiden Typen gleich lange schienenförmige Kappenplatte bei der mit weniger Stützstreben ausgerüsteten Abstützeinheit weiter über die dem Abbaustoß zugewandte letzte Stützstrebe hinausragt als bei der anderen. Abstützeinheit.The inventive solution to this problem is that for Two different types of support units alternate between supporting the hanging wall are arranged, which are due to the different large distance between their front and rear hydraulically operated support strut, due to the different lengths of their Sole rails and distinguish them by the fact that the rail-shaped rails of the same length in both types Cap plate on the support unit equipped with fewer support struts protrudes beyond the last support strut facing the working face than with the other. Support unit.

Erfindungsgemäß ist jede Type der beiden Abstützeinheiten mit einer in an sich bekannter Weise kastenförmig ausgebildeten Sohlschiene versehen, die als Stützfläche für die auf ihr senkrecht stehenden Stützstreben: dient, welche in an sich bekannter Weise becherartig ausgebildeten Lagern derart elastisch fixiert sind, daß sie nach Ausschwenken aus der Senkrechten selbsttätig in diese wieder zurückkehren.According to the invention, each type of the two support units with one provided in a known manner box-shaped sole rail that as a support surface for the support struts standing vertically on it: which so elastically fixed in a known manner cup-like bearings are that after swiveling out of the vertical, they automatically return to this to return.

Die schienenförmige Kappenplatte jeder Type der Abstützeinheiten ist um einen bestimmten Winkel v erschwenkbar durch einen Gewindebolzen mit vert:reitertem Kopf gehalten, welcher seinen Sitz in einer entsprechend geformten zentralen Öffnung im Kopfstück der Stützstrebe hat.The rail-shaped cap plate of each type of support unit is Can be swiveled around a certain angle by means of a threaded bolt with vert: reitertem Head held, which its seat in a correspondingly shaped central opening has in the head piece of the support strut.

Jede kastenförmig ausgebildete Sohlschiene der Abstüt.zvorrichtung ist zur Aufnahme des in Achsrichtung der Sohlschiene angeordneten, hydraulisch betätigten Rückzylinders hohl ausgebildet. Das Lager der dem abzubauenden Kohlenstoß am nächsten liegenden Stützstrebe ist auf der Oberfläche des kastenförmigen Fußstückes angeordnet, damit Platz für den. Rückzylinder vorhanden, ist. Dieser ist als Kolben ausgebildet, dessen Zylinder in dem dem Kohlenstoß zugekehrten Kopfteil der Sohlschiene der Abstützvorrichtung liegt. Der Kolben ist kardanisch gelagert und gelenkartig mit der Fördervorrichtung verbunden.Each box-shaped sole rail of the Abstüt.zvorrichtung is to accommodate the hydraulically operated one arranged in the axial direction of the sole rail Rear cylinder formed hollow. The camp closest to the coal face to be mined lying support strut is arranged on the surface of the box-shaped foot piece, so there is room for the. Rear cylinder is present. This is designed as a piston, its cylinder in the head part of the sole rail of the support device facing the coal face lies. The piston is gimbaled and articulated to the conveyor tied together.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles zu ersehen, das in den Fig. 1 bis 4 dargestellt ist.Further details of the invention are from the description below one embodiment can be seen, which is shown in FIGS.

Fig. 1 zeigt schematisch die Anordnung der Abstützvorrichtung innerhalb eines Strebes; an Hand dieser Figur ist der Vorschub der Abstützvorrichtung auf den abzubauenden Kohlenstoß hin zu erkennen; Fig.2 veranschaulicht in perspektivischer Darstellung die Fördervorrichtung mit der an dieser angelenkten Abstützvorrichtung; aus Fig. 3 ist - teilweise im Schnitt - die Lagerung einer hydraulisch betätigten Strebe dieser Abstützvorrichtung, die Anbringung der Dachschiene am Kopf dieser Strebe und die Lagerung des Rückzylinders innerhalb des Fußstückes der Abstützvorrichtung zu erkennen; in Fig. 4 ist schließlich der Leitungsplan, der hydraulischen Betätigungsvorrichtung schematisch dargestellt.Fig. 1 shows schematically the arrangement of the support device within a strut; on the basis of this figure, the advance of the support device is on to recognize the coal face to be mined; Fig.2 illustrates in perspective Representation of the conveying device with the supporting device articulated on it; from Fig. 3 is - partially in section - the storage of a hydraulically operated Strut this support device, attaching the roof rail to the head of this Strut and the storage of the rear cylinder within the foot of the support device to recognize; Finally, in FIG. 4 is the line diagram of the hydraulic actuating device shown schematically.

In Fig. 1 ist der abzubauende Kohlenstoß mit dem Bezugszeichen 10 versehen. Der durch den Kohlenhobel 12 geschaffene neue Kohlenstoß ist mit 11 bezeichnet. Der Kohlenhobel 12 ist maschinell angetrieben und an der Fördervorrichtung 13 geführt, welche an dem Kohlenstoß 10 bzw. 11 entlanggeführt ist. Diese Fördervorrichtung ist flexibel ausgeführt und kann - wie später dargelegt wird - hinter dem Kohlenhobel 12 an den neu geschaffenen Kohlenstoß herangedrückt werden. Die rechte Seite der Fig. 1 zeigt die Anordnung der Stützvorrichtung, nachdem sie vollständig an den neuen Kohlenstoß 11 herangeschoben ist.In FIG. 1, the coal face to be mined is denoted by the reference number 10 Mistake. The new coal face created by the coal plow 12 is denoted by 11. Of the Coal planer 12 is driven by machine and guided on the conveyor 13, which is guided along the coal face 10 and 11, respectively. This conveyor is flexible and can - as will be explained later - behind the coal plane 12 to be pressed against the newly created coal face. The right side of the Fig. 1 shows the arrangement of the support device after it has been completely attached to the new coal face 11 is pushed up.

Das Hangende wird durch eine Mehrzahl von Abstützeinheiten getragen, die in gleichmäßigen Abständen angeordnet sind. Dies ist übersichtlich aus der Fig. 1 zu erkennen. Es finden zwei Typen von Abstützeinheiten Verwendung, deren eine mit dem Bezugszeichen 14 und deren andere mit dem Bezugszeichen 17 versehen ist. Die Abstützeinheit 14 hat eine Dachschiene 15 und zwei hydraulisch betätigte Stempel 16. Sie ist im nachstehenden als »Zweistempeltype« bezeichnet. Die zweite Abstützeinheit 17 ist mit einer Dachschiene 18 ausgerüstet, die durch drei hydraulisch betätigte Stempel 19 getragen ist. Diese Abstützeinheit wird im nachstehenden als »Dreistempeltype« bezeichnet.The hanging wall is supported by a plurality of support units, which are evenly spaced. This is clear from Fig. 1 to recognize. There are two types of support units use, one with the reference number 14 and the others with the reference number 17. The support unit 14 has a roof rail 15 and two hydraulically operated rams 16. In the following it is referred to as "two-stamp type". The second support unit 17 is equipped with a roof rail 18 which is hydraulically operated by three Stamp 19 is worn. This support unit is referred to below as the "three-stamp type" designated.

Jede der Abstützeinheiten weist einen vorspringenden Dachträger auf. In der Fig. 1 ist der vorspringende Träger der Zweistempeltype mit 21 und der Dachträger der Dreistempeltype mit 22 bezeichnet. Die Länge des vorspringenden Dachträgers 21 ist so gewählt, daß beim Vorwärtsschub der Zweistempeltype auf den Kohlenstoß 11 zu der Dachträger über den Isohlenhobel12 hinwegragt. Die Länge des Dachträgers 22 der Dreistempeltype ist so gewählt, daß die letztere nach dem Kohlenstoß 11 zu verschoben werden kann, nachdem die Dreistempeltype die flexible Fördervorrichtung 13 an den abgehobelten Kohlenstoß 11 herangedrückt hat. Die Dreistempeltype ist besser zum Tragen der Last des Hangenden geeignet als die Zweistempeltype. Die letztere ist aber notwendig, um die Verschiebung der gesamten Abstützvorrichtung des Hangenden durchzuführen.Each of the support units has a projecting roof rack. In Fig. 1, the projecting beam is of the two-stamp type with 21 and the roof beam the three-stamp type is designated by 22. The length of the protruding roof rack 21 is chosen so that the two-punch type on the coal face when pushing forward 11 protrudes towards the roof rack over the isole planer12. The length of the roof rack 22 of the three-stamp type is chosen so that the latter closes after the coal face 11 can be moved after the three-stamp type the flexible conveyor 13 has pushed against the planed coal pile 11. The three-stamp type is better suited for carrying the load of the hanging wall than the two-stamp type. The latter but is necessary to the displacement of the entire supporting device of the hanging wall perform.

Jede Abstützeinheit ist mit der Fördervorrichtung hzw. dem Förderband 13 durch einen hydraulischen Rückzylinder gekuppelt. Dies ist des näheren aus den Fig. 2 und 3 zu ersehen.Each support unit is hzw with the conveyor. the conveyor belt 13 coupled by a hydraulic return cylinder. This is closer to the FIGS. 2 and 3 can be seen.

Die Dreistempeltype ist im Vordergrund der Fig.2 in perspektivischer Ansicht dargestellt. Sie besteht aus einer kastenförmigen Sohlschiene 23, deren Grundplatte als Gleitplatte 24 ausgebildet ist. Der hintere Stempel ist mit dem Bezugszeichen 25, der mittlere mit dem Bezugszeichen 26 und der dem Kohlenstoß 23 am nächsten liegende Stempel mit dem Bezugszeichen 27 versehen. Der letztere ist in einer becherartigen Fassung 28 gelagert, welche auf der Oberfläche des vorderen Teiles der Sohlschiene23 montiert ist. Das untere Ende des Stempels 27 weist eine konvexe Form auf und ist mit einem zentralen Zapfen 29 versehen, der lose in einer zentralen Öffnung31 der becherartigen Fassung 28 geführt ist. Ein Gummiring32 umgibt den unteren Teil des Stempels 27. Er ist in seiner in Fig. 3 dargestellten Lage durch einen Distanzring 33 gehalten. der auf dem Grund der becherförmigen Fassung 28 aufliegt. Der Stempel 27 kann um einen bestimmten Winkel aus seiner Vertikalen ausschwenken und wird durch den Ring 32, der auch aus einem anderen elastischen Material als Gummi bestehen kann, immer wieder sebsttätig in seine senkrechte Lage zurückgeführt.The three-stamp type is shown in the foreground of FIG. 2 in a perspective view. It consists of a box-shaped sole rail 23, the base plate of which is designed as a sliding plate 24. The rear punch is provided with the reference number 25, the middle one with the reference number 26, and the punch closest to the coal face 23 with the reference number 27. The latter is mounted in a cup-like socket 28 which is mounted on the surface of the front part of the sole rail 23. The lower end of the stamp 27 has a convex shape and is provided with a central pin 29 which is loosely guided in a central opening 31 of the cup-like holder 28. A rubber ring 32 surrounds the lower part of the stamp 27. It is held in its position shown in FIG. 3 by a spacer ring 33. which rests on the base of the cup-shaped socket 28. The punch 27 can pivot out of its vertical by a certain angle and is automatically returned to its vertical position again and again by the ring 32, which can also consist of an elastic material other than rubber.

Um das Eintreten von Schmutz in die becherartige Fassung zu verhindern, ist eine Schutzplatte 34 vorgesehen. Diese ist mittels Winkelstücke35 und 36 befestigt. Unterhalb dieser Winkelstücke ist genügend Platz, damit sich die Schutzplatte 34 bewegen kann, wenn der Stempel 27 aus der Senkrechten ausschwenkt. Der teleskopartige Teil des Stempels 27 weist ein konvexes Kopfstück 38 auf, das die Dachschiene 18 trägt. Die letztere zeigt eine umgekehrte Kanalform. Auf dem Grunde der Dachschiene 18 befindet sich eine Platte 39, welche auf dem Kopfstück 38 aufliegt. Sie ist mit diesem durch einen Gewindebolzen41 verbunden, welcher einen konischen Kopf 42 aufweist, der mit Spiel innerhalb der konischen Öffnung 43 des Stempelkopfes 38 gelagert ist. Der Gewindebolzen41 befestigt die Dachschiene 18 auf dem Stempelkopf 38 und erlaubt auf Grund seiner Form und seiner Lagerung, daß die Schiene 18 um einen bestimmten Winkel ausschwenken kann. Dieses Ausschwenken ist deshalb notwendig, weil das Hangende meistens nicht plan ist. sondern eine unregelmäßige Oberfläche aufweist.In order to prevent dirt from entering the cup-like holder, a protective plate 34 is provided. This is attached by means of angle pieces 35 and 36. There is enough space below these elbows so that the protective plate 34 can move when the punch 27 swings out of the vertical. The telescopic part of the stamp 27 has a convex head piece 38 which carries the roof rail 18. The latter shows an inverted channel shape. At the bottom of the roof rail 18 is a plate 39 which rests on the head piece 38. It is connected to this by a threaded bolt 41 which has a conical head 42 which is mounted with play within the conical opening 43 of the punch head 38. The threaded bolt 41 fastens the roof rail 18 on the punch head 38 and, due to its shape and its mounting, allows the rail 18 to pivot out through a certain angle. This pivoting out is necessary because the hanging wall is usually not flat. but has an irregular surface.

Der hintere Stempel 25 und der mittlere Stempel 26 sind in ähnlicher Weise in der Söhlschiene23 gelagert, doch befinden sich die becherartigen Lagerfassungen innerhalb der kastenförmigen Sohlschiene 23. Die Lagerung des Stempels 27 ist deshalb an der Oberfläche der Sohlschiene 23 angeordnet, weil der hydraulisch betätigte Rückzylinder 44 im vorderen Teil der Sohlschiene 23 untergebracht ist. Die Form und die Lagerung des Rückzylinders 44 ist aus der Fig. 3 zu erkennen. Er ist in dem Zylinder 45 geführt und durch den vertikalen Zapfen 46 gehalten, den der kardanische Ring 47 umgibt. Der letztere ist durch den Querbolzen 48 schwenkbar befestigt, der aus den Seiten 49 der Sohlschiene 23 herausragt. Die Kolbenstange 51, welche im Zylinder 45 geführt ist, hat einen gabelförmigen Kopf 52, welcher durch einen Querbolzen 53 an einem Block 54 gelenkig befestigt ist, der um einen senkrecht stehenden Bolzen 55 schwenkbar ist. Der Bolzen 55 ist an seinen beiden Enden in den einen Kanal 56 begrenzenden Seitenflächen gehalten.The rear punch 25 and the middle punch 26 are mounted in a similar way in the sole rail 23, but the cup-like bearing mounts are located within the box-shaped sole rail 23. The bearing of the stamp 27 is arranged on the surface of the sole rail 23 because the hydraulically operated rear cylinder 44 is housed in the front part of the sole rail 23. The shape and the mounting of the rear cylinder 44 can be seen from FIG. 3. It is guided in the cylinder 45 and held by the vertical pin 46 which the cardanic ring 47 surrounds. The latter is pivotably attached by the transverse bolt 48 which protrudes from the sides 49 of the sole rail 23. The piston rod 51, which is guided in the cylinder 45, has a fork-shaped head 52 which is articulated by a transverse bolt 53 to a block 54 which can be pivoted about a perpendicular bolt 55. The bolt 55 is held at both of its ends in the side surfaces delimiting a channel 56.

Der Zylinder 45 und die Kolbenstange 51 sind mit der Sohlschiene 23 gelenkig gekuppelt. Das gleiche trifft für das Förderband 13 zu, weil dieses flexibel ausgeführt ist. Die Kolbenstange 51 ist durch einen ausziehbaren Schild 57 geschützt, der eine geschlitzte Öse 58 aufweist, in die der Querbolzen 59 des Kopfes 52 der Kolbenstange 51 eingreift. Der Schild 57 gleitet zusammen mit der Kolbenstange und schützt in jeder Lage die Kolbenstange 51.The cylinder 45 and the piston rod 51 are connected to the base rail 23 articulated coupled. The same applies to the conveyor belt 13 because it is flexible is executed. The piston rod 51 is protected by an extendable shield 57, which has a slotted eyelet 58 into which the cross bolt 59 of the head 52 of Piston rod 51 engages. The shield 57 slides together with the piston rod and protects the piston rod 51 in every position.

Die Konstruktion der Zweistempeltype ist grundsätzlich die gleiche wie die Konstruktion der Dreistempeltype. Die erstere hat jedoch eine kürzere Sohlschiene 61 und ist nur mit zwei Stempeln 62 und 64 ausgerüstet. Die Dachschiene 15 hat jedoch die gleiche Länge wie die Dachschiene 18 der Dreistempeltype. Die Befestigung der Dachschiene ist die gleiche, wie sie in Fig.3 beschrieben ist.The construction of the two-stamp type is basically the same like the construction of the three-stamp type. The former, however, has a shorter sole rail 61 and is only equipped with two punches 62 and 64. However, the roof rail 15 has the same length as the roof rail 18 of the three-stamp type. The attachment of the Roof rail is the same as described in Figure 3.

Bei der Zweistempeltype ist der Kolben des Rückzylinders mit 65 bezeichnet, wie aus Fig. 2 zu ersehen ist. Die Kolbenstange 65 ist mittels des Bolzens 66 an der Fördervorrichtung 13 angelenkt. Die Kolbenstange 65 ist durch den Schild 67 geschützt. Dieser Schild weist Querbohrungen 68 auf, in die Stoppbolzen 69 eingesteckt werden können. Der Zweck dieser Stoppbolzen 69 ist weiter unten beschrieben worden.In the case of the two-stamp type, the piston of the rear cylinder is designated by 65, as can be seen from FIG. The piston rod 65 is articulated to the conveying device 13 by means of the bolt 66. The piston rod 65 is protected by the shield 67. This shield has transverse bores 68 into which stop bolts 69 can be inserted. The purpose of these stop pins 69 is described below.

Der Abstand zwischen dem hinteren Stempel 64 und dem vorderen Stempel 62 der Zweistempeltype ist genauso groß wie der Abstand zwischen dem vorderen Stempel 27 und dem mittleren Stempel 28 der Dreistempeltype. Die Entfernung zwischen dem mittleren Stempel 26 und dem hinteren Stempel 25 der Dreistempeltype ist im wesentlichen gleich der maximalen Vorwärtsbewegung jeder Abstützeinheit. Der Druck in dem Zylinder 45 des Rückzylinders 44 wird durch eine nicht dargestellte hydraulische Kraftanlage erzeugt. An diese sind die Druckleitungen71 und 72 und die Rückführungsleitung 73 angeschlossen. Sämtliche drei Leitungen sind entlang dem Förderband 13 geführt. Die eine Hauptdruckleitung 71 ist an die Stempel der Dreistempeltype angeschlossen, während die andere Hauptdruckleitung 72 die Zweistempeltype mit Druck beaufschlagt. Man könnte jedoch auch eine einzige Hauptdruckleitung für sämtliche Stempel der beiden Abstützeinheiten verwenden.The distance between the rear punch 64 and the front punch 62 of the two-punch type is the same as the distance between the front punch 27 and the middle punch 28 of the three-punch type. The distance between the middle punch 26 and the rear punch 25 of the three-punch type is substantially equal to the maximum forward movement of each support unit. The pressure in the cylinder 45 of the rear cylinder 44 is generated by a hydraulic power system (not shown). The pressure lines 71 and 72 and the return line 73 are connected to these. All three lines run along the conveyor belt 13. One main pressure line 71 is connected to the stamps of the three-stamp type, while the other main pressure line 72 applies pressure to the two-stamp type. However, one could also use a single main pressure line for all the rams of the two support units.

Der Hydraulikdruck, mit dem die Fußstrebe44 zu betätigen ist, wird durch das Steuerventil 74 geregelt, welches an der Seite der Fördervorrichtung 13 montiert ist, wie man aus der Fig.2 erkennen kann. Das Steuerventil 74 wird durch den Hebel 75 betätigt. Jede Abstützeinheit ist mit einem Drucksteigerungsventil und einem Auslöseventil ausgerüstet. Wie aus der Fig. 2 zu ersehen ist, sind diese Ventile hinter der L agerfassung 28 des Stempels 27 angeordnet. Das Drucksteigerun.gs.ventil ist durch den Hebel 76 und das Auslöseventil durch den Hebel 77 zu betätigen.The hydraulic pressure with which the foot strut 44 is to be actuated is regulated by the control valve 74, which is located on the side of the conveyor 13 is mounted, as can be seen from Fig.2. The control valve 74 is through the lever 75 is actuated. Each support unit is equipped with a pressure increasing valve and a release valve. As can be seen from Fig. 2, these are Valves are arranged behind the bearing mount 28 of the stamp 27. The pressure increase valve is to be operated by lever 76 and the release valve by lever 77.

Die Konstruktion und die Anordnung der vorgenannten Ventile sollen im nachfolgenden an Hand des Leitungsschemas der Fig. 4 kurz erläutert werden: Das Steuerventil 74 ist mit zwei Kolben 78 und 79 ausgerüstet, die durch einen Schwinghebel 81 verschiebbar sind, der durch einen Hebel 75 verschwenkt werden kann. Die Kolben 78 und 79 stehen unter dem Druck der Federn 82 und 83. In der in Fig. 4 dargestellten Mittellage des Schwinghebels 81 schließen die Kolben 78 und 79 die Drucköffnung 84, welche durch eine Leitung 85 mit der Hauptdruckleitung 71 verbunden ist. Eine Öffnung 86 verbindet den Ringraum um die Kolbenstange 88 des Kolbens 78 mit der Leitung 95. Die Öffnung 87 steht mit dem Ringraum um die Kolbenstange 89 des Kolbens 79 in Verbindung. Die beiden Ringräume sind untereinander durch die Bohrung 91 verbunden, welche über eine Bohrung 92 mit der Rückführungsleitung73 in Verbindung steht.The construction and the arrangement of the above-mentioned valves will be briefly explained in the following with reference to the conductive pattern of Fig. 4: The control valve 74 is equipped with two pistons 78 and 79 which are displaceable by means of an oscillating lever 81 which are pivoted by a lever 75 can. Pistons 78 and 79 are under the pressure of springs 82 and 83. In the central position of rocker arm 81 shown in FIG. 4, pistons 78 and 79 close pressure opening 84, which is connected to main pressure line 71 by a line 85. An opening 86 connects the annular space around the piston rod 88 of the piston 78 with the line 95. The opening 87 is in communication with the annular space around the piston rod 89 of the piston 79. The two annular spaces are connected to one another by the bore 91, which is connected to the return line 73 via a bore 92.

Die Kolbenstange 51 des Rückzylinders 44 weist ein rohrförmiges Einsatzstück 93 auf, dessen Innenraum in der Fig. 4 mit dem Bezugszeichen 94 versehen ist. Der Raum 94 ist durch die Leitung 95 mit der Öffnung 86 im Steuerventil 74 verbunden. Von dem Ringraum 96 der Kolbenstange 51 führt eine Leitungsverbindung 97 zu der Öffnung 87 des Steuerventils 74. Der Raum 94 der Kolbenstange 51 führt durch den Kolben 98 hindurch in die Kolbenkammer 99 des Rückzylinders, während der Ringraum 96 durch eine Querbohrung 101 der Kolbenstange 51 mit dem Ringraum 102 in Verdung steht.The piston rod 51 of the return cylinder 44 has a tubular insert 93, the interior of which is provided with the reference number 94 in FIG. 4. The space 94 is connected to the opening 86 in the control valve 74 by the line 95. A line connection 97 leads from the annular space 96 of the piston rod 51 to the opening 87 of the control valve 74. The space 94 of the piston rod 51 leads through the piston 98 into the piston chamber 99 of the return cylinder, while the annular space 96 through a transverse bore 101 of the piston rod 51 the annular space 102 is in Verdung.

Wenn mittels des Hebels 75 der Schwinghebel 81 im Sinne des Anhebens des Kolbens 78 verschwenkt wird, so daß die Öffnung 91 verschlossen und die Öffnung 84 geöffnet ist, dann fließt Druckflüssigkeit von der Hauptleitung 71 durch die Längsbohrung 85, die Querbohrung 84, die Öffnung 86, die Leitung 95 und den Raum 94 in die Kolbenkammer 99, während Druckflüssigkeit von der Ringkammer 102 durch die Öffnung 101, die Ringkammer 96, die Leitung 97, die Öffnung 87, die Querbohrung 91 und die Längsbohrung 92 in die Rückführungsleitung 73 fließt. Dies hat zur Folge, daß sich die wirksame Länge des Rückzylinders 44 verkleinert. Wenn sich der Schwinghebel 81 in seiner in Fig. 4 dargestellten neutralen Stellung befindet, sind die beiden Kammern 99 und 102 mit der Rückführungsleitung 97 durch das Steuerventil 74 verbunden. Ein Ventilblock 103 ist in der Nähe des Rückzylinders 44 angeordnet. Er weist ein Absperrventil 104 auf, das mit der Ringkammer 102 durch eine Leitung 105 verbunden ist. Von der anderen Seite des Ventils 104 aus führt eine Leitung 106 zu der Einlaßöffnung des Drucksteigerungsventils 108. Das letztere hat einen unter Federdruck stehenden Kolben 109, der axial durch einen Nocken 111 mittels des Hebels 76 verschoben werden kann. Durch diese Verschiebung wird die Öffnung 107 mit der Öffnung 112 verbunden. Die letztgenannte Öffnung ist durch die Leitung 113 mit drei Absperrventilen 114, 115 und 116 verbunden. Diese Absperrventile stehen durch die Leitungen 117, 118 und 119 mit den Stempeln 27, 26 und 25 in Verbindung. Die Absperrventile 114, 115 und 116 sind in dem Ventilblock 121 enthalten, in dem sich gleichzeitig drei weitere Absperrventile 122, 123, 124 befinden, die über die Leitungen 117, 118 und 119 mit den Stempeln 27, 26, 25 bzw. mit der Leitung 125 in Verbindung stehen.If by means of the lever 75 of the rocker arm 81 in the sense of lifting of the piston 78 is pivoted so that the opening 91 is closed and the opening 84 is open, then pressure fluid flows from the main line 71 through the Longitudinal bore 85, the transverse bore 84, the opening 86, the line 95 and the space 94 into the piston chamber 99, while pressure fluid flows from the annular chamber 102 the opening 101, the annular chamber 96, the line 97, the opening 87, the transverse bore 91 and the longitudinal bore 92 flows into the return line 73. As a consequence, that the effective length of the rear cylinder 44 is reduced. When the rocker arm 81 is in its neutral position shown in Fig. 4, are the two Chambers 99 and 102 connected to return line 97 through control valve 74. A valve block 103 is arranged in the vicinity of the rear cylinder 44. He instructs Shut-off valve 104, which is connected to the annular chamber 102 by a line 105 is. From the other side of the valve 104, a line 106 leads to the inlet opening of the pressure increasing valve 108. The latter has one under spring pressure Piston 109 which is axially displaced by a cam 111 by means of the lever 76 can. This displacement connects the opening 107 with the opening 112. The latter opening is through the line 113 with three shut-off valves 114, 115 and 116 connected. These shut-off valves are available through lines 117, 118 and 119 in connection with punches 27, 26 and 25. The shut-off valves 114, 115 and 116 are contained in the valve block 121, in which there are three more at the same time Shut-off valves 122, 123, 124 are located via lines 117, 118 and 119 with the punches 27, 26, 25 or with the line 125 are in communication.

Die letztgenannte Leitung ist mit der Einlaßöffnung eines Rückschlagventils 127 verbunden, das ebenfalls als Auslöseventil dienen kann. Das letztere wird durch einen Nocken 128 betätigt, der mit einem Betätigungshebel 77 verbunden ist. Der Nocken 128 wirkt auf den unter Federdruck stehenden Kolben 129. Das innere Ende des letztgenannten Kolbens enthält ein unter Federdruck stehendes Rückschlagventi1131, welches unter hohem Druck öffnet. Die Druckflüssigkeit kann dann aus der Öffnung 132 des Ventils 127 entweichen. Alle drei Stempel können durch Drehen des Betätigungshebels 77 und damit des Nockens 128 ausgelöst werden.The latter line is connected to the inlet port of a check valve 127 connected, which can also serve as a release valve. The latter is through actuates a cam 128 which is connected to an actuation lever 77. Of the Cam 128 acts on the spring loaded piston 129. The inner end of the latter piston contains a spring-loaded check valve1131, which opens under high pressure. The pressure fluid can then come out of the opening 132 of the valve 127 escape. All three stamps can be activated by turning the operating lever 77 and thus the cam 128 are triggered.

Die Auslaßöffnung 132 ist durch eine Leitung 133 mit zwei weiteren Absperrventilen 134 und 135 verbunden. Das Ventil 134 öffnet die Verbindung zur Leitung 105, die wiederum mit der Ringkammer 102 des Zvlinders 45 in: Verbindung steht. Das Ventil 135 öffnet die Verbindung zu der Leitung 136, welche mit der Kolbendruckkammer 99 verbunden ist. Die Absperrventile 134 und 135 erlauben also den Abfluß der Druckflüssigkeit entweder zu der Kolbenkammer 99 oder zu der Ringkammer 102.The outlet port 132 is through a line 133 with two more Isolation valves 134 and 135 connected. The valve 134 opens the connection to Line 105, which in turn with the annular chamber 102 of the cylinder 45 in: connection stands. The valve 135 opens the connection to the line 136, which with the piston pressure chamber 99 is connected. The shut-off valves 134 and 135 thus allow the pressure fluid to flow out either to the piston chamber 99 or to the annular chamber 102.

Das Absperrventil 104 in dem Ventilblock 103 schafft eine Verbindung zur Ringkammer 102; wenn diese unter Druck steht, zu dem Drucksteigerungsventil 108. Wenn das letztere betätigt wird, kann die Flüssigkeit in der gleichen Weise, wie es beschrieben ist, zu den drei Stempeln 27, 26, 25 gelangen. Dadurch werden die Dachschienen 18 gegen das Hangende gegepreßt.The shut-off valve 104 in the valve block 103 creates a connection to the annular chamber 102; if this is under pressure, to the pressure increasing valve 108. When the latter is actuated, the liquid may in the same way, as described, get to the three punches 27, 26, 25. This will be the roof rails 18 pressed against the hanging wall.

Auch jede Zweistempeltype ist mit einer Rückvorrichtung, einem Drucksteigerungs- und einem Auslöseventil ausgerüstet. Diese Teile wirken in. gleicher Weise, wie dies bei der Beschreibung der Fig. 4 dargestellt ist. Der einzige Unterschied ist der, daß zwei Stempel statt drei Stempel Verwendung finden. Die Betätigungshebel für die vorgenannten Ventile sind in der Fig. 2 mit 75 a, 76 a und 77 a bezeichnet.Each two-stamp type is also equipped with a reverse device, a pressure increase and a release valve. These parts work in the same way as this is shown in the description of FIG. The only difference is that two stamps are used instead of three stamps. The operating levers for the aforementioned valves are designated in Fig. 2 with 75 a, 76 a and 77 a.

Die Fig. 1 zeigt, daß die überhängenden Dachträger 21 und 22 der Abstützeinheiten über die Fördervorrichtung 13 hinwegreichen. Die Rückvorrichtungen 44 an jeder Zweistempeltype sind vollständig ausgefahren, während die Rückzylinder der Dreistempeltype sich im eingefahrenen Zustand befinden. Sobald der Kohlenhobel 12 eine Zweistempeltype passiert, kann ein Bedienungsmann den Betätigungshebel 77a des Auslöseventils betätigen. Dies hat zur Folge, daß der Druck unter dem Stempel nachläßt und sich die Dachschiene 15 vorn Hangenden absetzt. Wenn der Bedienende den Hebel 75a des Steuerventils betätigt, dann hat dies zur Folge, daß der Rückzylinder 44 eingefahren und auf diese Weise die Zweistempeltype selbsttätig an die Fördereinrichtung 13 herangezogen wird. Wenn man nicht bis in die Endstellung der Rückvorrichtung fahren will, dann kann man einen Stoppbolzen 69 in eine der Öffnungen 68 des Schildes 67 einführen, so daß die Vorwärtsbewegung der Rückvorrichtung begrenzt ist. Während der Druck in der Ringkammer 102 des Rückzylinders 44 aufrechterhalten wird, betätigt der Bedienungsmann den Hebel 76a des Drucksteigerungsventils, um zu erreichen, daß Druckflüssigkeit in die Druckkammern der hydraulischen Stempel 62 und 64 einströmen kann. Dies hat zur Folge, daß die Dachschiene 15 gegen das Hangende gedrückt wird. Die in der Fig. 1 mit 14a bezeichneten Zweistempeltypen befinden sich sämtlich in der vorgeschobenen Position. Der Bedienungsmann bringt dann den Hebel 75 a des Steuerventils in seine neutrale Stellung, so daß beide Kammern der Fußstrebe44 unbelastet sind.Fig. 1 shows that the overhanging roof beams 21 and 22 of the support units Reach over the conveyor 13. The return devices 44 on each two-stamp type are fully extended, while the rear cylinders are of the three-stamp type are in the retracted state. As soon as the coal plane 12 is a two-stamp type happens, an operator can operate the actuating lever 77a of the release valve. This has the consequence that the pressure under the stamp subsides and the roof rail 15 at the front of the hanging walls. When the operator operates the control valve lever 75a, then this has the consequence that the rear cylinder 44 is retracted and In this way, the two-stamp type is automatically used on the conveyor 13 will. If you don't want to go to the end position of the rear device, then you can insert a stop bolt 69 into one of the openings 68 of the shield 67, so that the forward movement of the rear device is limited. During the printing is maintained in the annular chamber 102 of the rear cylinder 44, the operator operates the lever 76a of the pressure increasing valve to achieve the pressure fluid can flow into the pressure chambers of the hydraulic rams 62 and 64. this has with the result that the roof rail 15 is pressed against the hanging wall. The in Fig. 1 with 14a designated two punch types are all in the advanced Position. The operator then brings the lever 75 a of the control valve into his neutral position so that both chambers of the foot strut 44 are unloaded.

Aus der Fig. 1 ist zu erkennen, daß die hinteren Stempel64 der Zweistempeltype in einer Fluchtlinie mit dem mittleren Stempel 26 der Dreistempeltype stehen. Obgleich das Hangende im wesentlichen durch die Dreistempeltype hinter dem Stempel 64 getragen ist, wird der Druck in dem letzteren zur Folge haben, daß das Hangende entlang der Fluchtlinie der Stempel64 zu brechen beginnt, so daß - wenn jede Dreistempeleinheit ebenfalls nach dem Kohlenstoß 11 zu bewegt wird - das Hangende hinter der vorbestimmten Fluchtlinie sich zu senken beginnt.From Fig. 1 it can be seen that the rear stamps 64 of the two-stamp type are in alignment with the middle stamp 26 of the three-stamp type. Although the hanging wall is essentially supported by the three-punch type behind the punch 64, the pressure in the latter will have the consequence that the hanging wall begins to break along the alignment of the punch 64, so that when each three-punch unit is also moved towards the coal face 11 - the hanging wall begins to lower behind the predetermined alignment line.

Der nächste Schritt ist der, die flexible Fördervorrichtung 13 an den Kohlenstoß 11 heranzudrücken,. Diese Bewegung wird durch den Bedienungsmann durch Betätigen des Hebels 75 des Steuerventils eingeleitet. Es fließt dann Druckflüssigkeit in die Kolbenkammer 99 des Rückzylinders 44. Da die Dreistempeleinheiten 17 zwischen dem Liegenden und dem Hangenden des Strebs eingeklemmt sind, üben, ihre Rückvorrichtungen einen Druck auf das elastische Förderband 13 aus, der nicht so stark ist, daß das Förderband deformiert wird. Auf diese Art wird die gesamte Abstützvorrichtung in die neue Stellung unmittelbar an den Kohlenstoß 11 gebracht. Der Bedienungsmann bringt auf die beschriebene Weise die in der Fig. 1 mit dem Bezugszeichen 17a versehene Dreistempeltype in die gleiche Fluchtlinie, in der sich .bereits die Zweistempeltypen befinden. Dies ist aus der rechten Seite der Fig. 1 zu ersehen.The next step is to put the flexible conveyor 13 on to push the coal face 11 closer ,. This movement is made by the operator initiated by operating the lever 75 of the control valve. Hydraulic fluid then flows in the piston chamber 99 of the rear cylinder 44. Since the three-stamp units 17 between The recumbent and the hanging wall of the longwall are wedged, practice their reverse devices a pressure on the elastic conveyor belt 13, which is not so strong that the Conveyor belt is deformed. In this way, the entire support device is in brought the new position directly to the coal face 11. The operator brings in the manner described the one provided with the reference number 17a in FIG. 1 Three-stamp type in the same alignment as the two-stamp types are located. This can be seen from the right-hand side of FIG.

Zu diesem Zwecke betätigt er zunächst den Hebel 77 des Auslöseventils, damit die Höhe der Stempel 25, 26 und 27 verkleinert und die Dachschiene 18 vom Hangenden abgehoben wird. Hierauf betätigter den Hebel 75 des Steuerventils 74, so daß der Flüssigkeitsdruck in der Kammer 102 des Rückzylinders 44 wirksam wird. Die Rückvorrichtung verkleinert deshalb ihre. wirksame Länge. Dies hat zur Folge, daß die Dreistempeleinheit selbsttätig an das Förderband 13 herangezogen ist, bis der Rückzylinder44 seine kleinste wirksame Länge erreicht hat. Dann befinden sich die Dreistempeltypen in gleicher Fluchtlinie mit den Zweistempeltypen. Der Bedienungsmann betätigt dann den Hebel 76 des Drucksteigerungsventils 108, damit Druckflüssigkeit in die Druckkammern der Stempel 25, 26 und 27 einströmt. Auf diese Weise wird die Dachschiene 18 wieder unter das Hangende gedrückt. Sobald sich die Dachschienen 18 wieder an das Hangende angepreßt haben, kann der Bedienungsmann. den Hebel 75 des Steuerventils zurück in seine neutrale Stellung bringen, so daß beide Kammern des Rückzvlinders 44 nicht mehr unter Druck stehen. Wenn der Kohlenhobel seine Endstellung erreicht hat, läuft er in entgegengesetzter Richtung zurück, Dann werden die gleichen beschriebenen Vorschuboperationen der Abstützvorrichtung wiederum vorgenommen.For this purpose, he first actuates the lever 77 of the release valve so that the height of the rams 25, 26 and 27 is reduced and the roof rail 18 is lifted from the hanging wall. Then actuated the lever 75 of the control valve 74, so that the fluid pressure in the chamber 102 of the rear cylinder 44 becomes effective. The rear device therefore reduces its size. effective length. This has the consequence that the three-stamp unit is automatically drawn to the conveyor belt 13 until the return cylinder 44 has reached its smallest effective length. Then the three-stamp types are in the same alignment with the two-stamp types. The operator then operates the lever 76 of the pressure increasing valve 108 so that pressure fluid flows into the pressure chambers of the punches 25, 26 and 27. In this way, the roof rail 18 is pressed again under the hanging wall. As soon as the roof rails 18 have pressed against the hanging wall again, the operator can. Bring the lever 75 of the control valve back into its neutral position so that both chambers of the Rückzvinder 44 are no longer under pressure. When the coal plow has reached its end position, it runs back in the opposite direction. Then the same described feed operations of the support device are carried out again.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Hydraulically operated support device of the hanging wall in connection with a coal plow and a coal conveyor device guided along the working face, on which the base rails arranged perpendicular to the working face at the same distance are articulated, which are used for moving displacement of the support device equipped with height-adjustable stamps and cap plates serve perpendicular to the coal conveyor and pull one after the other to the latter by means of hydraulic cylinders until the sole rails and cap plates are brought into the same alignment, characterized in that two different types (14, 17) of support units are arranged alternately to support the hanging wall differ in the difference in the distance between their front and rear hydraulically operated support struts (25, 27 and 62, 64), in the different lengths of their sole rails (23, 61) and in that they are the same for both types long, rail-shaped cap plate (15 or 18) with the support unit (14) equipped with fewer support struts (62, 64) protrudes further beyond the last support strut (62) facing the working joint (10 or 11) than with the other support unit (17) .

2. Support device according to claim 1, characterized in that that each type (14 or 17) of the two support units with a known per se Way box-shaped sole rail (23 or 61) is provided, which as Support surface for the support struts standing vertically on it (25, 26, 27, 62, 64) serves; which in a known manner cup-like designed bearings (28, 63) are fixed elastically (32) in such a way that they are pivoted out of the vertical return to this automatically.

3. Support device according to claim 2, characterized in that the rail-shaped cap plate (15 or 18) each Type of support unit (14 or 17) can be pivoted through a certain angle a threaded bolt (41) with a widened head (42) is held, which his Seat in a correspondingly shaped opening (43) in the head piece (38) of the support strut (25 or 26 or 27 or 62 or 64).

4. Support device according to claim 1 and 2, characterized in that each box-shaped sole rail (23 or 61) of the Abstützv device for receiving the in the axial direction of the sole rail (23 or 61) arranged, hydraulically operated rear device (44) is hollow and the bearing (28 or 63) of the support strut (27 or 62) closest to the coal pile (11) to be mined is arranged on the surface of the box-shaped foot piece (23 or 61).

5. Support device according to claim 4, characterized in that that each rear device (44) is designed as a piston (51), the cylinder (45) of which in the head part of the sole rail (23 or 61) facing the coal pile (11) Support device and the gimbal (46, 47, 48) is mounted and is articulated (53, 54, 55) connected to the conveyor device (13).

6. Support device according to claim 5, characterized in that a plate (57) on the conveying device (13) hinged piston (51) covers upwards and this shield (57) in the sole rail (23 or 61) of the support device is slidably mounted, so that it goes back of the piston (51) also moves back into the box of the base rail (23 or 61). Documents considered: German Patent No. 922 583; french U.S. Patent No. 1043 173; Glückauf, 1953, p. 553, fig. 24; Annales des Mines de Belgique, 1956, pp. 62 to 67.