DE1100896B

DE1100896B - Automatic door locking for lockless doors, especially for the shaft doors of lifts

Info

Publication number: DE1100896B
Application number: DEH34908A
Authority: DE
Inventors: Egon Hoehr
Original assignee: HAUSHAHN FA C
Current assignee: HAUSHAHN FA C
Priority date: 1958-11-26
Filing date: 1958-11-26
Publication date: 1961-03-02

Description

Automatische Türverriegelung für schloßlose Türen, insbesondere für die Schachttüren von Aufzügen Es sind bereits verschiedene Türverriegelungen, insbesondere für schloßlose Schachttüren von Aufzügen bekanntgeworden. Im allgemeinen handelt es sich dabei um über Steuerkurven betätigte Sperr-Riegel, -die zwangläufig derart mit einem Steuerschalter - im folgenden »Riegelschalter« :genannt - verbunden sind, -daß im entriegelten Zustand einer Schachttür der Fahrstromkreis unterbrochen ist. Man will damit :erreichen, daß der elektrische Antrieb des Fahrkorbes so lange außer Betrieb gesetzt bleibt, bis die entsprechende Schachttür geschlossen und verriegelt ist.Automatic door locking for lockless doors, especially for The landing doors of elevators There are already various door locks, in particular became known for lockless elevator shaft doors. Generally acts it is a locking bolt actuated via control cams, which inevitably does so are connected to a control switch - hereinafter referred to as "bolt switch": -that the drive circuit is interrupted in the unlocked state of a landing door. One wants to: achieve that the electric drive of the car so long outside Operation remains set until the corresponding landing door is closed and locked is.

Da bei unprogrammäßigem Ansprechen der Verriegelungseinrichtung, z. B. bei Vorliegen eines Kurzschlusses im Türschalterstromkreis, der Riegelschalter auch bei geöffneter Schachttür geschlossen wenden kann und damit der Aufzug sich bei offener Tür in Bewegung setzen würde, sind Einrichtungen geschaffen worden, die das Schließen des Riegelschalters bei offener Schachttür verhindern sollen. Dies geschieht beispielsweise dadurch, daß der Sperriegel bei offener Schachttür nur einen begrenzten Weg ausführt, etwa so, daß er vor der Schließstellung des Riegelschalters durch eine Sperrklinke angehalten wird. Diese Einrichtung hat aber den Nachteil, daß die Sperrklinke durch einen spitzen Gegenstand, .z. B.. eine Nadel, von außen gelöst werden kann, so daß der Riegelschalter dann auch bei offener Tür seine Schließstellung erreicht.Since with unprogrammäßigem response of the locking device, z. B. if there is a short circuit in the door switch circuit, the bolt switch can turn closed even when the landing door is open and thus the elevator can turn would set in motion with the door open, facilities have been created to which are intended to prevent the bolt switch from closing when the landing door is open. This happens, for example, that the locking bolt with the shaft door open executes only a limited way, such that it is in front of the closed position of the bolt switch is stopped by a pawl. However, this facility has the disadvantage that the pawl by a sharp object, .z. B .. a needle, from the outside can be released so that the bolt switch is then in its closed position even when the door is open achieved.

Es sind ferner Einrichtungen bekannt, welche den Hub ides Türriegelbolzens durch einen Anschlag in der Tür so begrenzen, @daß der Riegelschalter bei geschlossener Tür durch diesen Anschlag in Schließstellung gehalten wird, bei offener Tür dagegen den Türriegelbolzen über seinen normalen Weg hinaus ins Leere schießen lassen, so daß der Riegelschalter dann über seine Schließstellung hinausgeht und wieder unterbricht. Auch diese Einrichtung hat den Nachteil, daß der Riegelschalter, z. B. bei Klemmen des Türri-egelbolz,ens, unter Umständen in seiner Schließstellung hängenbleiben kann.There are also devices known which the stroke ides door bolt with a stop in the door so that @ the bolt switch is closed when the Door is held in the closed position by this stop, but when the door is open let the door bolt shoot beyond its normal path into the void, like this that the bolt switch then goes beyond its closed position and interrupts again. This device also has the disadvantage that the bolt switch, for. B. with clamps of the Türri-egelbolz, ens, may get stuck in its closed position can.

Alle diese bekannten Einrichtungen haben darüber hinaus den Nachteil, daß eine .einmal geöffnete Tür nur wieder geschlossen werden kann, wenn der Fahrkorb hinter dieser Tür innerhalb der Stufenzone hält, d. h. innerhalb der Zone, in der .die Steuerkurve auf den A.uslösehebel des Türverschlusses wirksam ist.All of these known devices also have the disadvantage that a door that has been opened once can only be closed again when the car stops behind this door within the step zone, d. H. within the zone in which .the control cam is effective on the release lever of the door lock.

Die Praxis hat nun gezeigt, daß bei Störungen und Wartungsarbeiten an Aufzügen der Fahrkorb oft von Hand bei offener Tür über seine Bündigstell.ung hinaus soweit bewegt wenden muß, daß die Steuerkurve außerhalb ihres Wirkungsbereiches kommt. Oft wird der Fahrkorb sogar um ein oder mehrere Stockwerke -von seiner ursprünglichen Haltestelle bei offener Tür nach oben oder unten -weg bewegt. Die offenstehende Schachttür kann dann- nicht -mehr ganz geschlossen werden, weil der Türriegelbolzen unter Einwirkung seiner Feder so weit vorgeschoben wunde, daß er in .das Profil der Tür hineinragt und somit ein Offenstehen der Tür um wenige Zentimeter verursacht. Eine auf den Aufzug zukommende Person erkennt diese Offenstellung nur schwer; sie kann, beim Öffnen der Tür in dem Glauben sein, daß der Fahrkorb sich dahinter befindet, und bei unachtsamem Weiterschreiten in den. Fahrschacht stürzen.Practice has now shown that in the event of malfunctions and maintenance work on elevators, the car is often manually with the door open via its flush position must also turn moved so far that the control cam is outside its range of action comes. Often the car is even moved one or more floors - from its original one Stop moved up or down with the door open. The open one The shaft door can then no longer be closed completely because the door bolt under the action of his pen wound so far forward that he was in profile the door protrudes and thus causes the door to stand open by a few centimeters. It is difficult for a person approaching the elevator to recognize this open position; she can, when opening the door, believe that the car is behind it, and in the case of careless progress in the. Overturn the lift shaft.

Schließlich sind auch schon Sicherheitsverschlüsse für .die Schachttüren elektrisch betriebener Aufzüge bekannt, bei welchen der Türriegelbolzen mit einer Sperrvorrichtung versehen ist, die bei offener -Tür ein Vorschießen des Türriegels in das- lichte Profil des Türrahmens verhindert, bei abwesendem Fahrkorb nach Schließen der Tür aber die Sperrung des Rie-,,elbolzenw .eges selbsttätig aufhebt und damit die Tür verriegelt. Diese bekannten Vorrichtungen bestehen ausschließlich aus einer Reihe miteinander gekoppelter mechanisch betätigter Glieder, wobei die Kontaktbrücke des Riegelschalters mit einem Zwischensperrgl.ied verbunden ist, .dessen Bruch .bei nicht gesperrter Tür ein Schließen des Riegelschalters und damit eine Ingangsetzung des Aufzuges bei offener Tür zur Folge haben würde. Auch würden, bei ,derartigen Einrichtungen bei den heute üblichen Aufzugsgeschwindigkeiten unerwünscht starke Geräusche und :infolge der hohen Massenbeschleunigung gefährliche Beanspruchungen der Hebel auftreten.After all, there are also safety locks for the shaft doors electrically operated elevators known in which the door bolt with a Locking device is provided, the door bolt shooting forward when the door is open in the clear profile of the door frame prevented when the car is absent after closing the door but the locking of the Rie - ,, elbolzenw .eges automatically lifts and thus the door locked. These known devices consist exclusively of one Series of mechanically operated links coupled together, the contact bridge of the bolt switch is connected to an intermediate locking element, .Its breakage If the door is not locked, the bolt switch is closed and thus started of the elevator with the door open. Also would, with, such Facilities undesirably strong at today's elevator speeds Noises and: due to the high mass acceleration, dangerous loads the lever occur.

Die Erfindung betrifft eine automatische Türverii.egelung für schloßlose Türen mit zwangläufiger Koppelung des Riegelschalters mit dem Türriegelbolzen, wobei der Türriegelbolzen mit einer Sperreintichtung versehen ;ist, .die bei=. offener Tür ein Vorschießen des Türriegels"iri-Ithas' lichte Profil- des Türrahmens verhindert, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Sperreinrichtung innerhalb der Türverriegelungsvorrichtung so eingebaut ist, daß sie von außen nur durch magnetische Kraffwirkung; :nicht aber mit mechanischen Mitteln aufgehoben werden kann, was dadurch erreicht wird, @daß die Sperreinrichtung aus einem Knickhobelgestängemit Anschlag und einem magnetisch betätigten Auslös.ehebel besteht, wobei ersteres so angeordnet, -ist,.daß es sich bei offener Tür unter dem Einfluß seines "Eigengervvichts gegen den Anschlag legt und so den Türriegelbolzengegen Verriegelung sperrt. . - ,- --- - - -Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Knickhebelgestänge mit dem einen Ende am Türriegelbolzen, mit- dein anderen Ende an einem Festpunkt im Gehäuse gelenkig gelagert, wobei das Ende am Türriegelbolzen finit Bezug auf seinen. Gelenkpunkt um .einen bestiümten Betrag in Richtung der zugehörigen Hebelmittelachse verschiebbar isst.The invention relates to an automatic Türverii.egelung for lockless Doors with positive coupling of the bolt switch with the door bolt, whereby the door bolt with a locking seal provided; is, .the at =. With the door open, the door bolt "iri-Ithas' clear profile - the door frame" shoots forward prevented, which is characterized in that the locking device within the Door locking device is installed in such a way that it can only be operated from the outside by magnetic Force effect; : but can not be canceled by mechanical means, what thereby is achieved @ that the locking device consists of an articulated planer rod with a stop and a magnetically actuated release lever, the former being arranged so -is, that when the door is open, under the influence of his own self-interest sets the stop and thus locks the door bolt against locking. . -, - --- - - - In a preferred embodiment of the invention, the toggle linkage is with one end on the door bolt, with the other end on a fixed point articulated in the housing, with the end on the door bolt finite reference to his. Articulation point by a certain amount in the direction of the associated lever center axis sliding eats.

Eine weitere Verbesserung bestehtdarin, daß eine von der Stellung des Fahrkorbes atihängige Vorrichtung vorgesehen ist, welche- :bei abfahrendem Fahrkorb nach Schließen der Tür die Sperrung des Türriegelibolzens selbsttätig aufhebt und damit ,die Tür verriegelt.Another improvement is that one of the position A device dependent on the car is provided, which - when the car is departing after closing the door, the locking of the door bolt is automatically canceled and with it, locked the door.

Auch bei Öffnung einer Schachttür von außen bei abwesendem Fahrkorb .mittels der vorgeschriebenen Notentriegelung wind der- Sperriegel durch die einknickende Knickhebelsperre in seiner Offenstellung gehalten, so daß @die Tür. yvvieder ganz .geschlossen werden kann und die Sperrung nach erfolgter Schließung sofort automatisch .,nieder wirksam wird.Even if a shaft door is opened from the outside with the car absent .by means of the prescribed emergency release, the locking bolt winds through the buckling The toggle lock is held in its open position so that @the door. yvover completely . can be closed and the block is automatically blocked immediately after it has been closed ., becomes effective.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt Fig. 1 einen Schnitt durch die Türverriegelung bei geschlossener, aber entrieg'elfer Tür; F.ig. 2 :einen Schnitt,durch .die Türverriegelung bei entriegelter und offener Tür; Fig. 3 einen Schnitt durch die Türverriegelung bei geschlossener und verriegelter Tür.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing. 1 shows a section through the door lock with the door closed but unlocked; F.ig. 2: a section through the door lock with the door unlocked and open; 3 shows a section through the door lock with the door closed and locked.

Bei anwesendem Fährkorb und geschlossener Schachttür 4 wird der Türriegelbolzen 1 von einer nicht dargestellten, magrnetiisch betätigten Steuerkurve über eine Hebelübersetzung @2 gegen die Kraft einer Feder 3 zurückgehalten. - Das Kraftfeld eines in die Tür 4 eingebauten Hochleistunigsmagneten 5 aus Spezialwerkstoff, der auch ein-Elektromagnet sein kann, hält einen Anker 6- gegen die Kraft einer Regulierfeder 7 an einem elastischen Anschlag 8 fest. Der Anschlag 8 ist an einer eingelässenen Platte 9, die aus einem die magnetischen : -Kraftlinien nicht leitenden Material besteht, einer aus dem gleichen Matenial bestehenden Plafte 10 ist der Magnet 5 in .die Tür 4 eingeschrawbt.-@-Der Anker 6 trägt Birnen Bügel 11, der die Knickhelxelsperre, bestehend aus den Hebeln 12 und 13, so'-arihetit; -.daß sie wirkungslos wird. Der bewegliche Könfäktteil 14 .des Riegelschalters 15 ist über :einen Miixiehmer 16 mit dem Türriegelbalzen 1 starr verbunden.- Bei verriegelter .Schachttür stellt der bewegliche SChälterteil 14 zwischen den festen Kontakten 17 und 18 -in .bekannter Weise eine stromleitende Das in der Türzarge befestigte Gehäuse 19 besitzt. gegenüber dem Anker 6 eine Bohrurig, in welcher'--eine Regulierschraube 20 verstellbar angeordnet ist:- Durch Einstellung der Regulierfeder 7 mit Hilfe dieser Schraube wird erreicht, daß bei nicht im Eingriff stehender Verriegelungseinriehtung und geöffneter@S-chachttür beim Schließen der Tür der Anker 6 vom Magnet 5 erst dann angezogen-wIrd, wenn die Tür bereits soweit :geschlossen ist, daß der Zapfen 21 -des TÜTriegelbotzens 1 in die Öffnung 22 :greift, falls der Fahrkonti abwesend ist und der Türrsegelbolzen nicht durch die Steuerkurve zurückgehalten, wird. Der besondere Vorteil liegt darin, daß trotz -des geringen Spiels des Türriegelbolzens 1 in der Öffnung 22 die Forderungen an .die Ansprechgenauigkeit des Magnetsystems nicht zu hoch sind. Die Sicherheit der automatischen Verriegelung wird s.o voll erreicht.When the ferry cage is present and the shaft door 4 is closed, the door bolt 1 is held back by a magnetically actuated control cam (not shown) via a lever transmission @ 2 against the force of a spring 3. The force field of a high-performance magnet 5 built into the door 4 made of special material, which can also be an electromagnet, holds an armature 6- against the force of a regulating spring 7 on an elastic stop 8. The stop 8 is on a recessed plate 9, which consists of a material that does not conduct the magnetic lines of force, a plate 10 made of the same material, the magnet 5 is crawled into .die door 4-@- The anchor 6 carries pears Bracket 11, which the Knickhelxelsperre, consisting of the levers 12 and 13, so'-arihetit; -that it becomes ineffective. The movable Konfäktteil 14 of the bolt switch 15 is rigidly connected via: a Miixiehmer 16 with the door bolt beam 1.- When the shaft door is locked, the movable SC holder part 14 between the fixed contacts 17 and 18 - in a known manner, a current-conducting that fixed in the door frame Housing 19 has. opposite the anchor 6 a Bohrurig in which '- a regulating screw 20 is adjustable: - By adjusting the regulating spring 7 with the help of this screw it is achieved that when the locking device is not engaged and the shaft door is open when the door is closed Armature 6 is only attracted by the magnet 5 when the door is already closed so far that the pin 21 of the TÜTriegelbotzens 1 engages in the opening 22, if the travel account is absent and the door sails bolt is not held back by the control cam . The particular advantage is that despite the small play of the door bolt 1 in the opening 22, the demands on .die response accuracy of the magnet system are not too high. The security of the automatic locking is thus fully achieved.

Von den beiden Hebelarmen ödes Knickhebelgestänges ist der Arm 12 mit seinem einen Ende um einen Festpunkt 27 .im Gehäuse 19 schwenkbar gelagert, wogegen das freie Ende des Hebelarmes 13 mittels eines Langloches 28 in Richtung der Hebellängsachse um ein .gewisses Maß verschiebbar an einem Zapfen 29 des Türriegelbolzens 1 geführt -ist.Arm 12 is of the two lever arms of the barren articulated lever linkage one end of which is mounted pivotably about a fixed point 27 in the housing 19, whereas the free end of the lever arm 13 by means of an elongated hole 28 in the direction the longitudinal axis of the lever by a certain amount on a pin 29 of the door bolt 1 led -is.

Wird ,die Schachttür :geöffnet, so fällt nach Fig. 2 der Anker 6 gegen den Anschlagbolzen 23 ab. Darauf legt sich die Knickhebel.sperre mit den Hebeln 12 und 13 auf Grund ihres Eigengewichtes an den Anschlagbolzen 24 in Sperrstellung an.If the shaft door: is opened, the anchor 6 falls against according to FIG. 2 the stop bolt 23 off. The toggle lever locks with the levers on top 12 and 13 due to their own weight on the stop pin 24 in the locked position at.

Infolge der Sperrwirkung der Knickhebel 12 und 1.3 kann nun weder der Türriegelbolzen in die Verriegelungsstellung gelangen, noch kann der Fahrstromlkreis geschlossen werden. Erst wenn die Tür wieder geschlossen wird, löst sich die Knickhebelsperre unter Einwirkung des Magnets 5 und gibt den Türriegelbolzen frei. Der Riegelschalter schließt dann den Fahrstromkreis wie in Fig. 3 dargestellt.As a result of the locking effect of the toggle lever 12 and 1.3 can now neither the door bolt reach the locking position, the traction circuit can still getting closed. Only when the door is closed again does the toggle lock release under the action of the magnet 5 and releases the door bolt. The bolt switch then closes the traction circuit as shown in FIG.

Wird kurz nach dem Ausläsen- der automatischen lTerriegelung noch einmal der Versuch unternommen, ,die Tür zu öffnen, so könnte es sein, daß erst der Zapfen 21 in die Öffnung 22 hineinragt. Solange dies der Fall ist, wird der Fahrstromkreis noch nicht geschlossen, weil die Stirnfläche 25 des Sperrbolzens l an der Seitenfläche 26 der Tür.4 anliegt. Erst wenn nach dem Loslassen der Tür der Türriegelbolzen infolge der Kraft der Feder 3 ganz vorgeschoben ist, schließt der Riegelschalter 15 :den Fahrstromkreis.Will still be activated shortly after the automatic locking mechanism has been released once an attempt has been made to open the door, it may be that first the pin 21 protrudes into the opening 22. As long as this is the case, the Driving circuit not yet closed because the end face 25 of the locking pin l rests against the side surface 26 of the Tür.4. Only if after letting go of the door the door bolt is fully advanced due to the force of the spring 3, closes the bolt switch 15: the driving circuit.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Automatic door locking for lockless doors, especially for the shaft doors of elevators, inevitable coupling of the ride Bolt switch with the door bolt, the door bolt with a locking device is provided. the door bolt shooting forward into the light when the door is open Profile of the door frame prevented, characterized in that the locking device is installed inside the door locking device so that it can only be seen from the outside be canceled by magnetic force, but not by mechanical means can by the locking device from a toggle linkage (12, 13) with a stop (24) and a magnetically operated release lever (11), the toggle linkage is arranged so that it is under the influence of its own weight when the door is open against the stop and thus the'Türriegelbolzen- (1) locks against locking.

2. Door lock according to claim 1, characterized in that the toggle linkage (12, 13) with one end on the door bolt (1) and with the other end on one Fixed point (27) is articulated in the housing (19) and that the end on the door bolt with respect to its hinge point (28, 29) around a certain amount is displaceable in the direction of the associated lever center axis.

3. Door lock according to claims 1 and 2, characterized in that the release lever (11) under Effect of a spring (7) is available, which brings it to its starting position when the door (4) is open returns, in which he takes the toggle linkage (12, 13) in the locked position leaves.

4. Door lock according to claims 1 to 3, characterized by a on the position of the car dependent device (2), which when departing The car locks the door bolt (1) automatically after the door (4) is closed picks up and locks the door.

5. Door lock according to claims 1 to 4, characterized in that the door bolt (1) facing the door edge End carries a short pin (21) with a much smaller diameter. Into consideration Printed publications: German patent specification No. 307 944.