DE1196895B

DE1196895B - Charger, especially for front or rear loaders

Info

Publication number: DE1196895B
Application number: DEST22031A
Authority: DE
Inventors: Ernst Andesner
Original assignee: Steyr Daimler Puch AG
Current assignee: Steyr Daimler Puch AG
Priority date: 1964-04-24
Filing date: 1964-04-24
Publication date: 1965-07-15

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

AOIdAOId

Deutsche Kl.: 45 c-87/00German class: 45 c-87/00

Nummer: 1196 895Number: 1196 895

Aktenzeichen: St 22031III/45 cFile number: St 22031III / 45 c

Anmeldetag: 24. April 1964Filing date: April 24, 1964

Auslegetag: 15. Juli 1965Opening day: July 15, 1965

Die Erfindung bezieht sich auf ein Ladegerät, insbesondere für Front- oder Hecklader, das aus einer schubrechenartigen, an den Hubarmen od. dgl. des Laders angelenkten Untergabel und einer mit dieser zangenartig schwenkbar verbundenen Obergabel besteht, die mit Hilfe eines zugleich das Kippen der Untergabel verhindernden, an den Hubarmen oder am Schlepper angelenkten Betätigungsgliedes selbsttätig beim Anheben des Gerätes schließbar und beim Aufsetzen offenbar ist. Bei den bisherigen Lade- ίο geraten dieser Art ist das Betätigungsglied als starre Stange ausgebildet, die an der Obergabel bzw. einem an der Obergabelwelle vorgesehenen Kurbelarm möglichst spielfrei angreift. Beim Hochschwenken der Hubanne od. dgl. hat die Untergabel das Bestreben zu kippen, also mit ihrem Rahmen, in dem die Obergabel gehalten ist, eine von den Hubarmen weggerichtete Schwenkbewegung auszuführen. An dieser Schwenkbewegung nimmt selbstverständlich auch die Schwenkwelle der Obergabel teil, wogegen so der an dieser Welle befestigte Kurbelarm durch das Betätigungsglied bzw. die Stange zurückgehalten wird, woraus sich zwangläufig die Schließbewegung der Obergabel bzw. der ganzen Zange ergibt. Liegt die Obergabel am aufgenommenen Ladegut oder an einem Anschlag an, ist auch die Kippbewegung der Untergabel beendet.The invention relates to a charger, in particular for front or rear loaders, which consists of a Push-rake-like, on the lifting arms od. Like. Of the loader articulated lower fork and one with this There is pincer-like pivotably connected top fork, which with the help of a tilting at the same time The actuating element that is articulated on the lifting arms or on the tractor automatically prevents the lower fork can be closed when the device is lifted and can be opened when it is placed on it. With the previous charging ίο advised of this type, the actuator is designed as a rigid rod attached to the top fork or a engages the crank arm provided on the top fork shaft with as little play as possible. When swiveling up the Hubanne od. The like. The lower fork has the tendency to tilt, so with its frame in which the upper fork is held to execute a pivoting movement directed away from the lifting arms. At Of course, this pivoting movement also takes part in the pivoting shaft of the top fork, whereas so the crank arm attached to this shaft is retained by the actuator or rod becomes, which inevitably results in the closing movement of the upper fork or the entire pliers. Lies the top fork on the picked up cargo or on a stop, is also the tilting movement of the Sub fork ended.

Beim Aufsetzen des Gerätes am Ende des Abwärtsschwenkens der Hubarme finden die entgegengesetzten Bewegungen statt, d. h. die Untergabel wird durch Auftreffen ihrer Zinkenspitzen auf den Boden od. dgl. zu den Hubannen hin verschwenkt, wobei der Untergabelrahmen mit der Schwenkwelle der Obergabel eine entsprechende Schwenkbewegung vollführt, der Kurbelarm aber durch die nunmehr als Druckglied wirkende Stange wieder zurückgehalten und dadurch die Obergabel zu einer Offenbewegung gezwungen wird. Das Betätigungsglied kann zugleich zur Parallelführung des ganzen Gerätes verwendet werden.When the device is placed at the end of the downward pivoting of the lift arms, find the opposite ones Movements take place, d. H. the lower fork is made by the tips of the tines hitting the Bottom od. The like. Swiveled towards the lifting hans, the lower fork frame with the swivel shaft the top fork performs a corresponding pivoting movement, but the crank arm through the now as a pressure member acting rod held back and thereby the upper fork to an open movement is forced. The actuator can also be used for parallel guidance of the entire device be used.

Die bekannte Konstruktion ist einfach und zweckentsprechend, hat aber den wesentlichen Nachteil, daß die Obergabel beim Aufsammeln des Gutes unter schubrechenartiger Benutzung der Untergabel nicht in ihrer Offenstellung verharrt, sondern je nach vorhandenen Bodenunebenheiten mehr oder weniger große Schwenkbewegungen ausführt. Da die an der Obergabel angreifende Stange mit dem Kurbelarm an der Schwenkwelle der Obergabel möglichst spielfrei verbunden ist, wirkt sich nämlich jedes Verschwenken der Untergabel gegenüber den Hubarmen des Laders auch als Obergabelschwenkbewe-Ladegerät, insbesondere für Front- oder
HeckladerThe known construction is simple and appropriate, but has the major disadvantage that the upper fork does not remain in its open position when collecting the goods while using the lower fork in the manner of a pushing rake, but instead executes more or less large pivoting movements depending on the unevenness of the ground. Since the rod engaging the top fork is connected to the crank arm on the pivot shaft of the top fork with as little play as possible, each pivoting of the bottom fork with respect to the lifting arms of the loader also acts as an overhead fork pivoting charger, in particular for front or front loading
Rear loader

Anmelder:Applicant:

Steyr-Daimler-Puch Aktiengesellschaft, WienSteyr-Daimler-Puch Aktiengesellschaft, Vienna

Vertreter:Representative:

Dipl.-Phys. R. KohlerDipl.-Phys. R. Kohler

und Dipl.-Phys. H. Schwindling, Patentanwälte,and Dipl.-Phys. H. Schwindling, patent attorneys,

Stuttgart S, Hohentwielstr. 28Stuttgart S, Hohentwielstr. 28

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Ernst Andesner, Steyr (Österreich)Ernst Andesner, Steyr (Austria)

gung aus, und es haben selbstverständlich Bodenunebenheiten ein solches Schwingen oder Schwenken zur Folge, wenn die Untergabel beim Aufsammeln wie ein Schubrechen arbeitet.tion, and of course bumps in the floor have such a swinging or pivoting result when the lower fork works like a push rake when it is picked up.

Zur Vermeidung dieses Mangels ist zwar bereits vorgeschlagen worden, die Obergabel durch Federn in Richtung des Öffnens zu belasten und zum Schließen einen eigenen Hydraulikzylinder vorzusehen, der dem Betätigungszylinder der Hubarme parallel geschaltet und so angeschlossen ist, daß sich beim Hochschwenken der Hubarme ein Schließen und beim Absenken ein Öffnen der Obergabel ergibt. Der zusätzliche Hydraulikzylinder mit seinen notwendigerweise wenigstens zum Teil flexiblen Zu- und Ableitungen erhöht aber beträchtlich den technischen Aufwand und die Anschaffungskosten.To avoid this deficiency, it has already been proposed that the upper fork be fitted with springs load in the direction of opening and provide a separate hydraulic cylinder for closing, which is connected in parallel to the actuating cylinder of the lifting arms and connected in such a way that when swiveling up the lifting arms a closing and when lowering an opening of the upper fork results. The additional hydraulic cylinder with its necessarily at least partially flexible feed and derivations increases the technical effort and the acquisition costs considerably.

Schließlich ist es nicht mehr neu, die Obergabel durch in Schließrichtung wirkende Federn zu belasten und über ein Hebelsystem mit einem relativ zur Untergabel beweglichen Bodentaster zu verbinden, der die Obergabel bei Annäherung an den Boden öffnet. Der Bodentaster folgt selbstverständlich jeder Bodenunebenheit, wobei seine sich daraus ergebenden Relativbewegungen wieder in die ungünstigen und unerwünschten Schwenkoder Schwingbewegungen der Obergabel umgesetzt werden.After all, it is no longer new to load the upper fork with springs acting in the closing direction and to be connected via a lever system to a floor button that can be moved relative to the lower fork, which opens the top fork when it approaches the ground. The floor button follows of course any unevenness in the ground, with its resulting relative movements again in the unfavorable and undesirable swiveling or oscillating movements of the top fork are implemented will.

Die Erfindung bezweckt die Beseitigung dieser Mängel und die Schaffung eines Ladegerätes, bei dem ein selbsttätiges Öffnen und Schließen der Obergabel beim Hochschwenken bzw. Aufsetzen auf rein mechanischem Wege und mit verhältnismäßig ein-The invention aims to eliminate these shortcomings and to create a charger the automatic opening and closing of the top fork when swiveling up or putting it on mechanical way and with relatively easy

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fachen Mitteln gewährleistet ist, die Schwenk- bzw. Schwingbewegungen der Obergabel beim schubrechenartigen Aufsammelvorgang aber weitgehend verhindert sind.multiple means is guaranteed, the pivoting or swinging movements of the top fork in the shear rake-like Collecting process are largely prevented.

Ausgehend von einem Ladegerät der eingangs geschilderten Art, besteht die Erfindung im wesentlichen darin, daß das Betätigungsglied als eine der Obergabel in der Offenstellung bei normaler Geräteaufsetzlage in beiden Schwenkrichtungen spielgebende Stange oder als eine in dieser Stellung noch ao nicht voll gespannte Kette od. dgl. ausgebildet und daß eine die Obergabel in an sich bekannter Weise in Richtung des Öffnens belastende Feder vorgesehen ist. Die Obergabel wird also beim Aufsetzen des Gerätes von der Feder geöffnet und dann gegen einen Anschlag gedrückt bzw. in Offenstellung gehalten. Da das Betätigungsglied, gleichgültig ob es als Stange oder als Kette od. dgl. ausgebildet ist, der Obergabel in dieser Offenstellung in beiden Schwenkrichtungen Spiel gibt, können sich die bei Boden-Unebenheiten unvermeidlichen Schwenkbewegungen der Untergabel während des schubrechenartigen Aufsammelns nicht mehr als Schwenkbewegungen der Obergabel auswirken. Beim Hochschwenken der Hubarme vollfuhrt die Untergabel dann nur eine leichte Kippbewegung, bis das Spiel in der Stange überwunden bzw. die Kette od. dgl. gespannt ist, worauf das Betätigungsglied seine Funktion zum Schließen der Obergabel bzw. zur weiteren Kippsicherung der Untergabel ungestört wie bisher erfüllen kann.Based on a charger of the type described above, the invention essentially consists in that the actuating member as one of the top fork in the open position with normal device placement position in both swivel directions play-giving rod or as one in this position still ao not fully tensioned chain or the like. And that a top fork in a known manner spring loaded in the direction of opening is provided. The top fork is so when the Device opened by the spring and then pressed against a stop or held in the open position. Since the actuator, regardless of whether it od as a rod or a chain. The like. Is formed, the The top fork in this open position gives play in both swiveling directions, which can affect uneven floors unavoidable pivoting movements of the lower fork during the rake-like picking up no longer have the effect of swiveling the top fork. When swiveling up the The lower fork then only performs one lifting arm slight tilting movement until the play in the rod is overcome or the chain or the like is tensioned, whereupon the actuator performs its function for closing the top fork or for further securing against tilting the lower fork can fulfill undisturbed as before.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn zwischen Obergabel und Stange eine Zapfen-Langlochverbindung vorgesehen ist, wodurch das gewünschte Bewegungsspiel auf die einfachste Weise erreicht wird. Es muß nur dafür gesorgt sein, daß sich der Zapfen bei normaler Geräteaufsetzlage etwa in Langlochrnitte befindet. Unter normaler Aufsetzlage 1st Jens Lage ttt verstehen, in der sich das Gerät bei abgesenkten Hubarmen auf völlig ebenen Boden befindet. It is particularly useful if there is a pin and slot connection between the top fork and the rod is provided, whereby the desired movement game is achieved in the simplest way. It only has to be ensured that the pin is approximately in Slot cuts is located. The normal touchdown position is Jens position ttt, in which the device is at lowered lift arms is on perfectly level ground.

Die Zeichnung xeigt als Beispiel die wesentlichen Töile feines Ladegerätes im Vertikalschnitt.As an example, the drawing shows the essential parts of a fine charger in vertical section.

Das erflndungsgemäße Ladegerät weist eine Untefgabel auf, die aus einem Rahmen 1 und mehferen im unteren Querröhr2 des Rahmens 1 gehaltenen Zinken 3 besteht. Am Querrohr 2 sind auch Stützrollen 4 befestigt. Die nach Art eines Schubfechens verwendbare Untergabel 1, 1, 3 ist an den HübarmenS eines Frontladers ängelenkt, kann also uin die Achse 6 relativ Zu den Hubannen 5 KippbewegUngen ausführen. Im Rahmen 1 ist eine Obergabel 7 mit der Schwenkachse 8 gelagert. Die Öbergabel 7 ist durch eine Feder 9 belastet, die das Bestreben hat, die Obergabel gegen ein Rahmenquerröhr 10 zu drücken. Der Arm 7 a der Öbergabel ist fiedt elaer Stange U verbunden, wobei der Arm la einen Zapfen 12 trägt, der in ein Langloch 13 der Stangell eingreift. Die Stange 11 kann anderenendes in an sich bekannter Weise an einem der Hubarme 5 unmittelbar oder zur Erzielung einer Parallelführung für das Ladegerät an einer entsprechenden Stelle des Schleppers angelenkt sein. Es ist ersichtlich, daß der Zapfen 12 bei geöffneter Obergabel in der dargestellten normalen Geräteaufsetzlage sich etwa in der Mitte des Langloches 13 befindet, also nach beiden Richtungen Spiel hat.The charger according to the invention has a lower fork which consists of a frame 1 and several prongs 3 held in the lower cross tube 2 of the frame 1. Support rollers 4 are also attached to the cross tube 2. The lower fork 1, 1, 3, which can be used in the manner of a sliding fencing, is articulated to the hitch arm of a front loader, so it can perform tilting movements in the axis 6 relative to the lifting tubs 5. In the frame 1, an upper fork 7 is mounted with the pivot axis 8. The top fork 7 is loaded by a spring 9 which tends to press the top fork against a frame cross tube 10. The arm 7 a of the top fork is fiedt elaer rod U connected, the arm la carries a pin 12 which engages in an elongated hole 13 of the rod. At the other end, the rod 11 can be articulated in a manner known per se on one of the lifting arms 5 directly or, in order to achieve parallel guidance for the charger, at a corresponding point on the tractor. It can be seen that the pin 12 is located approximately in the middle of the elongated hole 13 when the top fork is open in the normal device placement position shown, that is, has play in both directions.

Wenn die Untergabel 1, 2, 3 beim Aufsammelvorgang zufolge von Bodenunebenheiten relative Schwenkbewegungen um die Achse 6 ausführt, erfolgt kein gleichzeitiges Verschwenken der Obergabel 7, weil diese durch die Feder 9 dauernd in Offenstellung gehalten wird und sich der Zapfen 12 im Langloch 13 bewegen kann. Werden dagegen die Hubarme 5 hochgeschwenkt, so vollführt die Untergabel eine Kippbewegung entgegen dem Uhrzeigersinn, der Zapfen 12 gelangt an das linke Ende des Langloches 13 und die Obergabel 7 wird mit Hilfe der Stange 11 geschlossen, wobei diese Stange in der Schließlage jedes weitere Kippen des ganzen Gerätes verhindert. Sobald die Untergabel beim Aufsetzen eine relative Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn durchführt, erhält der Zapfen 12 im Langloch 13 Bewegungsspiel und die öbergabel kann unter der Wirkung der Feder 9 eine öffnende Bewegung ausführen. An Stelle einer starren Stange 11 könnte auch ein biegsames Zugorgan (Kette, Seil od. dgl.) vorgesehen werden, das in der dargestellten Lage allerdings noch nicht voll gespannt sein darf. If the lower fork 1, 2, 3 executes relative pivoting movements about the axis 6 during the picking up process as a result of unevenness in the ground, the upper fork 7 does not pivot at the same time because it is kept in the open position by the spring 9 and the pin 12 can move in the elongated hole 13 . If, on the other hand, the lifting arms 5 are swiveled up, the lower fork performs a tilting movement in the counterclockwise direction, the pin 12 reaches the left end of the elongated hole 13 and the upper fork 7 is closed with the help of the rod 11, with this rod in the closed position every further tilting of the entire device prevented. As soon as the lower fork performs a relative pivoting movement in the clockwise direction when it is placed, the pin 12 in the elongated hole 13 is given play and the upper fork can perform an opening movement under the action of the spring 9. Instead of a rigid rod 11, a flexible pulling element (chain, rope or the like) could also be provided which, however, must not yet be fully tensioned in the position shown.

Claims

Patent claims:

1. Charger, especially for front or rear loaders, consisting of a rake-like, the lower fork hinged to the lifting arms od. which at the same time prevent the lower fork from tilting with the help of the lifting arms or the actuator linked to the tractor automatically when the implement is lifted closable and is evident when putting on, characterized in that the actuating member as one of the top fork (7, 7 a) in the open position with the normal device placement position in Rod (U) giving play in both swiveling directions or not yet in this position as one fully tensioned chain od. The like. Is formed and that one of the top fork in per se known Way in the direction of the opening onerous spring (9) is provided.

2. Charger according to claim 1, characterized in that between the top fork (7, 7 a) and rod (11) a pin-elongated hole connection (12, 13) is provided.

1 sheet of drawings