DE1062051B

DE1062051B - Loader hooked into the boom of a loader, such as fork, shovel, etc.

Info

Publication number: DE1062051B
Application number: DER23328A
Authority: DE
Inventors: Otto Skubich
Original assignee: Rheinstahl Hanomag AG
Current assignee: Rheinstahl Hanomag AG
Priority date: 1958-05-14
Filing date: 1958-05-14
Publication date: 1959-07-23

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft ein in den Ausleger eines Laders eingehängtes Ladegerät, wie Gabel, Schaufel od. dgl., und zeigt gleichzeitig einen mit dem Ladegerät zusammenarbeitenden Greifer, welcher das vom Greifer aufgenommene Ladegut vom Vorrat losreißt oder im aufgenommenen Zustand auf der Gabel oder der Schaufel sichert. Solche Geräte waren als Vorsatzgerät, welches vor einem Schlepper gesetzt werden konnte, bereits bekannt. Sie bildeten eine selbständige Einheit und behinderten die Bewegung des Schleppers erheblich. Auch kennt man bereits Greifer, die man mit Hilfe einer zusätzlichen Hydraulik in die Offenoder Schließstellung überführen mußte. Ebenso kennt man auch automatisch schließende Greiferzangen, die in einer gemeinsamen Lagerung so aufgehängt sind, daß sie sich unter Last selbsttätig schließen. Für die Verwendung in Auslegern von Ladern, insbesondere Frontladern bei Schleppern od. dgl., waren solche Geräte nicht anwendbar bzw. erforderten sie eben einen zusätzlichen Antrieb.The invention relates to a charger, such as a fork, shovel, which is suspended in the boom of a loader Od. Like., and shows at the same time a cooperating with the charger gripper, which the from Gripper tears picked up cargo from the supply or in the picked up state on the fork or the shovel secures. Such devices were used as attachments, which are placed in front of a tractor could, already known. They formed an independent unit and hindered the tug's movement considerable. We also already know grippers that can be inserted into the open or Had to transfer closed position. We also know automatically closing grippers that are suspended in a common storage that they close automatically under load. For the Use in booms of loaders, in particular front loaders for tractors od. Like., Were such Devices not applicable or they just required an additional drive.

Durch die Erfindung werden diese Mängel behoben, indem erfindungsgemäß der Greifer unmittelbar auf einer an sich bekannten, in den Auslegerarm des Laders eingehängten Verlängerung schwenkbar lagert und mit einem über den Lagerpunkt hinausreichenden Hebelarm versehen ist, der seinerseits wieder über eine Koppelstange mit einem auf dem Ausleger sitzenden Zapfen derart verbunden ist, daß aus dem Ausleger des Laders, der Verlängerung, dem Greiferhebelarm und der Koppelstange eine Gelenkkette gebildet ist, deren Glieder so bemessen sind, daß sie sich beim Auf- und Abschwenken des Auslegers gegeneinander verschieben und damit ein automatisches Öffnen und Schließen des Greifers bewirken. Die Bewegung desselben erfolgt dabei in der Weise, daß beim Niederschwenken des Auslegers in die Stellung, in der das Gut aufgenommen werden soll, ein selbsttätiges Öffnen des Greifers erfolgt. Sobald hingegen der Ausleger wieder hochgeschwenkt wird, erfolgt das Schließen des Greifers, der hierbei mit seinem nach unten gebogenen Ende in das Ladegut, beispielsweise Heu, Dung od. dgl., eindrückt und dieses festhält.The invention eliminates these shortcomings by immediately opening the gripper according to the invention a per se known, suspended in the boom of the loader extension is pivoted and is provided with a lever arm extending beyond the bearing point, which in turn is over a coupling rod is connected to a pin seated on the boom in such a way that from the boom the loader, the extension, the gripper lever arm and the coupling rod form a link chain is whose members are dimensioned so that they are against each other when the boom is pivoted up and down move and thus cause the gripper to open and close automatically. The movement of the same takes place in such a way that when the boom is pivoted down into the position in which the Is to be picked up well, an automatic opening of the gripper takes place. As soon as the boom is swiveled up again, the gripper closes with its downwards bent end into the load, for example hay, dung or the like., and this holds.

Erfindungsgemäß können am Greifer bzw. am Greiferlager oder der Verlängerung Anschläge vorgesehen sein, die die Öffnungs- und Schließbewegung des Greifers begrenzen. Ebenso kann auch die Koppelstange durch ein biegsames Verbindungsglied, wie ein Seil, eine Kette od. dgl., und eine den Greifer in die Offenstellung führende Feder ersetzt werden.According to the invention, stops can be provided on the gripper or on the gripper bearing or the extension that limit the opening and closing movement of the gripper. The coupling rod can also be used by a flexible link, such as a rope, a chain or the like., And the gripper in the Open position leading spring to be replaced.

Gemäß der Erfindung ist die Anordnung so getroffen, daß das Eigengewicht der Verlängerung und des Ladegerätes bzw. Ladegutes benutzt wird, um den Greifer selbsttätig zu schließen, wobei die Greiferzange so gelagert und geformt ist, daß sie auch in ge-According to the invention, the arrangement is made so that the weight of the extension and of the charger or load is used to automatically close the gripper, the gripper tongs is stored and shaped in such a way that it is also

In den Ausleger eines Laders
eingehängtes Ladegerät, wie Gabel,
Schaufel od. dgl.Into the boom of a loader
hooked-on charger, such as fork,
Shovel or the like

Anmelder:
Rheinstahl Hannomag Aktiengesellschaft, HannoverApplicant:
Rheinstahl Hannomag Aktiengesellschaft, Hanover

Otto Skubich, Hannover,
ist als Erfinder genannt wordenOtto Skubich, Hanover,
has been named as the inventor

schlossenem Zustand das Ausklinken des Ladegerätes zum Zwecke der Entleerung nicht behindert.When closed, it does not prevent the charger from being released for the purpose of emptying.

Der Erfindungsgedanke läßt die verschiedensten Ausführungsmöglichkeiten zu. Eine davon ist in der Zeichnung wiedergegeben. Es zeigtThe idea of the invention allows a wide variety of possible designs. One of them is in the Drawing reproduced. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Schlepperfrontladers mit eingehängtem Ladegerät im Augenblick der Lastentnahme, 1 shows a side view of a tractor front loader with a hooked-in charger at the moment the load is removed,

Fig. 2 das gleiche Gerät unmittelbar vor dem Hochheben des Auslegers,Fig. 2 shows the same device immediately before lifting the boom,

Fig. 3 das gleiche Gerät bei hochgeschwenktem Ausleger,Fig. 3 shows the same device with the boom pivoted up,

Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung der Greiferlagerung und4 shows an enlarged illustration of the gripper mounting and

Fig. 5 eine andere Ausführungsform der Anordnung. Auf der Vorderseite des Schleppers 1 sitzt in dem hierfür vorgesehenen Lager 2 der Ausleger 3 eines Frontladers, der mit Hilfe des Hydraulikzylinders 4 betätigt wird. In der üblichen Weise ist in den Ausleger eine Verlängerung 5 eingehängt, wobei sich der Gelenkpunkt mittels einer Laufrolle 6 auf dem Erdboden bei der Gutentnahme abstützen kann.Fig. 5 shows another embodiment of the arrangement. On the front side of the tractor 1 , the boom 3 of a front loader, which is actuated with the aid of the hydraulic cylinder 4 , is seated in the bearing 2 provided for this purpose. In the usual way, an extension 5 is suspended in the boom, the hinge point being able to be supported by means of a roller 6 on the ground during the removal of the crop.

In das vordere Ende der Verlängerung 5 ist schließlich das Ladegerät 7 eingesetzt, welches im gezeichneten Falle eine Heugabel ist, deren Zinken nach vorn reichen.Finally, the charger 7 is inserted into the front end of the extension 5, which is shown in the drawing The trap is a pitchfork with the prongs reaching forward.

Auf der Oberseite der Verlängerung sitzt in einem Lager 8 auf einem Lagerzapfen 9 frei schwenkbar der Greifer 10, der ebenfalls aus einzelnen Zinken bestehen kann, die an ihrem vorderen Ende nach unten abgebogen sind.On the upper side of the extension sits in a bearing 8 on a bearing pin 9, freely pivotable, the gripper 10, which can also consist of individual prongs which are bent down at their front end.

Der Greifer 10 weist im Bereich der Lagerung 9 eine Verbreiterung 11 auf, an der ein noch später zu beschreibender Anschlagzapfen 12 sitzt und die außer-The gripper 10 has a widening 11 in the area of the mounting 9 , on which a stop pin 12 , to be described later, is seated and the external

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Claims

which forms a lever arm provided with a pivot pin 13. A coupling rod 14 engages on the pin 13, the other end of which is freely pivotable in a bearing 15 on the upper side of the boom 3. The parts 3, 5, 13 and 14 form an articulated chain, the links of which move relative to one another when the boom 3 is pivoted up and down in order to achieve an automatic opening and closing of the gripper 10. In the position of the parts according to FIG. 1, the boom 3 with the roller 6 and the charger 7 sit on the ground. The gripper 10 is moved forward by sliding the coupling rod 14 in its rearward position, i. H. into the open position. By moving the tractor forward, the load, for example hay. be recorded with the fork 7. As soon as the boom 3 swivels upwards (see FIG. 2), the parts 3 and 5 reach a stretched position. The coupling rod 14 pulls the gripper 10 into its closed position. It grips with its ends the load previously received on the fork 7, for example hay or the like. And secures it. The gripper 10 also remains in this position during the pivoting up of the boom. As soon as the highest position is reached as shown in FIG. 3, the fork 7 can be disengaged so that it falls forwards into the dot-dash position under the action of the load and the goods lifted are thrown off. The gripper 10 does not hinder the dropping. He lays down with the stop 12 against the bearing 8 so that he can no longer pivot forward. In the embodiment of the device according to FIG. 5, a chain 16 has been used in place of the coupling rod 14. A tension spring 17 acts on the part of the gripper 10 that extends beyond the bearing point 9 and causes the gripper 10 to open. On the other hand, there is a nose 18 on the gripper bearing 8, which cooperates with the stop 12 and defines the rearward position of the gripper 10. The chain 16 and the spring 17 replace the rigid coupling rod, which can be advantageous in special cases. Claims;

1. In the boom of a loader hooked charger, such as fork, shovel or the like., As a result characterized in that suspended on a known per se in the boom (3) of the loader Extension (5) a gripper (10) reaching over the load is pivotably mounted, with a lever arm (9 to 13) extending beyond its bearing point (9), articulated with a Coupling rod (14) is connected, in turn in a seated on the boom (3) of the loader Bearing (15) engages in such a way that from the boom (3), the extension (5), the gripper lever arm (9 to 13) and the coupling rod (14) an articulated chain is formed, the links of which are when Aufunduiederschwenken the boom move against each other in such a way that an automatic Opening the gripper for the purpose of removing the load with the boom pivoted down and an automatic closing of the gripper results as soon as the boom swings up.

2. In the boom of a loader suspended charger according to claim 1, characterized in that that the gripper (10) carries a pin (12) in the area of its storage, which contributes closed gripper against one formed on the gripper bearing (8) or on the extension Stop sets.

3. In the boom of a loader suspended charger according to claim 1, characterized in that that the coupling rod (14) by a movable member, such as a rope, a chain or the like., is replaced and on the gripper lever arm (9 to 13) a leading to the gripper (10) in its open position Spring (17) engages, the return movement of the gripper being limited by stops is.

Considered publications:
U.S. Patent No. 2,323,605.

For this purpose 2 sheets of drawings