DE1078944B

DE1078944B - Lifting device arranged at the rear end of a tractor and operated by its drive

Info

Publication number: DE1078944B
Application number: DEP18340A
Authority: DE
Original assignee: Paegert & Raussendorf GmbH
Current assignee: Paegert & Raussendorf GmbH
Priority date: 1957-04-12
Filing date: 1957-04-12
Publication date: 1960-03-31

Description

Die Erfindung betrifft eine am Hinterende eines Traktors angeordnete und durch dessen Antrieb zu betätigende Hubvorrichtung. Es liegt ihr die Aufgabe zugrunde, eine entsprechende Konstruktion besonders preiswerter Ausführungsform und in einer Bauart herauszubringen, die unter Vermeidung zusätzlicher Antriebsvorrichtungen eine ausgesprochen vielseitige Verwendungsmöglichkeit zuläß t.The invention relates to a tractor arranged at the rear end and closed by its drive actuating lifting device. It is based on the task of a corresponding construction in particular Inexpensive embodiment and bring out in a design that avoiding additional Drive devices allow an extremely versatile range of uses.

Die bekannten Ausführungsformen der hier in Rede stehenden Konstruktionen sind mit einfachen Auslegern ausgestattet, die vom Traktorantrieb um je eine waagerechte Achse am Hinterende des Fahrzeugs in verschiedene Höhenstellungen verschwenkt werden. Bei ihnen werden deshalb die Ausleger beim Heben und Senken stets auf einem Kreisbogen um das Traktorhinterende geführt. Dies bedeutet, daß sich ihr Abstand vom Traktor in der Vertikalprojektion mit zunehmender Höhe verringert. Dies hat den Nachteil, daß man das von einer solchen Hubvorrichtung aufgenommene Gut aus der Hubstellung ohne Verfahren des Traktors schlecht z. B. auf ein anderes Fahrzeug abgeben kann. Ein weiterer Nachteil der bekannten Hubvorrichtung besteht darin, daß ihr Lastarm in seiner tiefsten Stellung am größten ist, und dies bedeutet, daß er gerade beim Anheben der Last unter den schwersten Bedingungen arbeiten muß. Deshalb muß diese Arbeitsphase unter verhältnismäßig großem Kraftaufwand oder unter entsprechend geringer Geschwindigkeit durchgeführt werden.The known embodiments of the constructions in question here are simple Equipped with outriggers that drive the tractor around a horizontal axis at the rear end of the vehicle be pivoted into different heights. With them, therefore, the boom at Lifting and lowering are always guided on an arc around the rear end of the tractor. This means that you are The distance from the tractor in the vertical projection decreases with increasing height. This has the disadvantage that the material picked up by such a lifting device can be removed from the lifting position without a process of the tractor bad z. B. can transfer to another vehicle. Another disadvantage of the known Lifting device consists in the fact that its load arm is largest in its lowest position, and this means that he has to work under the most difficult conditions just when lifting the load. That's why must this work phase with relatively great effort or at a correspondingly low speed be performed.

Das der Erfindung zugrunde liegende Problem ist unter Vermeidung der angeführten Nachteile in idealer Weise dadurch gelöst, daß die Hubvorrichtung aus einer an den Traktorantrieb angeschlossenen Spreize besteht, deren einer auf den Boden senkbaren Arbeitsschenkel am unteren Ende ein beim Hubvorgang stets parallel zu sich geführtes Arbeitsgerät, z.B. eine Hubplatte, einen Greifer-, beispielsweise Gabelteil od. dgl., trägt.The problem on which the invention is based is ideal while avoiding the disadvantages mentioned Way solved in that the lifting device consists of a spreader connected to the tractor drive consists, one of which can be lowered to the ground at the lower end of the working leg always during the lifting process Working device guided parallel to you, e.g. a lifting plate, a gripper, for example fork part od. Like. Carries.

Bei einer solchen Ausführungsform nimmt der Abstand des Arbeitsgerätes vom Traktorhinterende mit steigender Höhe zu. Dadurch ist der Vorteil bedingt, daß man das von ihr aufgenommene Gut bei stillstehendem Traktor mühelos, beispielsweise auf einen Anhänger, aufgeben kann. Außerdem erfordert sie gerade beim Aufnehmen der Last einen verhältnismäßig nur geringen Kraftaufwand und gestattet somit ein entsprechend schnelles Anheben. Dies ist namentlich dann von Bedeutung, wenn sie zum Erfassen und Anheben oder Lösen von zähem und zusammenhängendem Gut aus dem Erdreich, z. B. von Dung od. dgl., verwendet werden soll.In such an embodiment, the distance between the implement and the rear end of the tractor increases increasing height. This has the advantage that you can pick up the goods when it is stationary Tractor can easily give up, for example on a trailer. Besides, it just requires when picking up the load, only a relatively small amount of force is required and thus allows a correspondingly rapid lifting. This is particularly important when they are used to grasp and lift or loosening of tough and coherent material from the ground, e.g. B. of dung or the like, should be used.

Es ist zweckmäßig, wenn die neue Hubvorrichtung derart ausgebildet ist, daß der Tragschenkel der Spreize unten an den beiden Hvdraülikhebearmen Am Hinterende eines TraktorsIt is useful if the new lifting device is designed such that the support leg of the Spreader at the bottom of the two Hvdraülik lifting arms at the rear of a tractor

angeordnete und durch dessen Antriebarranged and by its drive

zu betätigende Hubvorrichtunglifting device to be operated

ίο Anmelder:ίο applicant:

Paegert & Raußendorf G. m. b. H.,
Vienenburg (Harz), Lierestr. 46Paegert & Raußendorf G. mb H.,
Vienenburg (Harz), Lierestr. 46

eines Schleppers und darüber an einem Lenker angelenkt ist, der am dritten Punkt einer Dreipunktschlepperhydraulik angreift.of a tractor and above it is articulated to a handlebar, which is at the third point of a three-point tractor hydraulics attacks.

Die neue Konstruktion läßt sich gleichzeitig für solche Arbeiten verwenden, die einen verhältnismäßig hohen Kraftaufwand auf dem ersten Teil des Hubweges benötigen, wenn auf die Spreize ein Stufenantrieb wirkt, der das Arbeitsgerät zunächst langsam und, z.B. nach Erreichender Endstellung eines Leerlaufs, in einer vorbestimmten Höhe vollends schnell anhebt.The new construction can be used at the same time for such work that a relatively require a lot of effort on the first part of the stroke if a step drive is used on the spreader acts, which the implement initially slowly and, e.g. after reaching the end position of an idle, lifts completely quickly at a predetermined height.

Für viele Zwecke ist für die neue Hubvorritihtung ein Arbeitsgerät geeignet, das als Unterteil eines sich vorzugsweise unter dessen Belastung selbstschließenden Greifers beispielsweise mit gabelförmigen Hälften dient. Ein solcher Greifer wird zweckmäßig mit einem willkürlich zu betätigenden Auslöser versehen, um das von ihm erfaßte Gut schnell abwerfen zu können. Eine weitere Vervollkommnung der neuen Konstruktion wird durch eine Einstellvorrichtung für die Neigung des Arbeitsgeräts geschaffen, durch die eine' Anpassung an verschiedene Verwendungsgebiete des Arbeitsgeräts möglich wird.The new lifting device is used for many purposes a working device suitable as a lower part of a preferably self-closing under its load Gripper is used, for example, with fork-shaped halves. Such a gripper is useful with a Provided arbitrarily actuated trigger in order to be able to quickly throw off the goods it has grasped. An adjustment device for the Inclination of the implement created through which an 'adaptation to different areas of use of the Working device becomes possible.

In der gleichen Richtung liegt die Benutzung einer Einstellvorrichtung für die Übersetzung des Hub-In the same direction is the use of an adjustment device for the translation of the lifting

mechanismus. · ■mechanism. · ■

In der Zeichnung ist eine als Beispiel dienende Ausführungsform der Erfindung dargestellt. E¹S zeigt· An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. E ¹ S shows

Fig. 1 die neue Konstruktion in der Ausgangsstellung, Fig. 1 shows the new construction in the starting position,

909· 768/260909 768/260

1 Ü789441 Ü78944

Fig·. 2 nach Zurücklegung des ersten vorbestimmten Teils des Arbeitsweges,Fig. 2 after completing the first predetermined part of the commute,

Fig. 3 in der Hochstellung,Fig. 3 in the upper position,

Fig. 4 eine Einzelkonstruktion zur Winkeleinstellung des Arbeitsgeräts,4 shows an individual construction for setting the angle of the implement,

Fig. 5 und 6 ein in Form einer Zange ausgebildetes Arbeitsgerät, ebenfalls in der Ausgangs- und in der Arbeitsstellung.5 and 6 a working device in the form of pliers, also in the starting and in the Working position.

Danach ist das untere Ende des Arbeitsschenkels a einer Spreize a, b an den beiden Hydraulikheberarmen c, d und etwa seine Mitte an einem Lenker e angelenkt, der am Drittpunkt f einer Dreipunktschlepperhydraulik angreift. Der Arbeitsschenkel b der Spreize a, b ist über den gemeinsamen Gelenkpunkt g hinaus verlängert, und zwischen sein oberes Ende und den am Drittpunkt f angreifenden Lenker e ist eine Teleskopstange h, i eingeschaltet, die nach Erreichen einer vorbestimmten Ausziehlänge als Zugelement dient.Thereafter, the lower end of the working leg a of a spreader a, b is hinged to the two hydraulic jack arms c, d and approximately its center is hinged to a link e , which engages the third point f of a three-point tractor hydraulic system. The working leg b of the spreader a, b is extended beyond the common hinge point g , and a telescopic rod h, i is switched on between its upper end and the link e acting at the third point f , which serves as a pulling element after reaching a predetermined extension length.

Am unteren Ende des Tragschenkels b ist ein Arbeitsgerät, im Ausführungsbeispiel eine einfache Tragplatte k, angelenkt, die einen über ihren Drehpunkt m nach hinten überstehenden Arm η trägt. Dieser bildet mit einem zu ihm parallelen Lenker o, einem diesen mit dem Arm η verbindenden Gestänge p und dem Arbeitsschenkel b eine Parallellogrammführung. Der Lenker ο ist mit dem Tragschenkel a in dessen Drehpunkt g am Arbeitsschenkel b starr, aber in seiner Winkeleinstellung veränderlich verbunden. At the lower end of the support leg b , a working device, in the exemplary embodiment a simple support plate k, is articulated, which carries an arm η protruding backwards beyond its pivot point m. This forms with a link o parallel to it, a linkage p connecting this to the arm η and the working leg b a parallelogram guide. The link o is rigidly connected to the support leg a at its pivot point g on the working leg b , but its angular setting is variable.

Sobald die Hydraulik des Schleppers betätigt wird und sich dadurch dessen Arme c, d anheben, werden die Schenkel a, b mit dem Parallelogramm b, 0, p, η und dadurch auch die Tragplatte k verhältnismäßig langsam, jedoch letztere stets parallel zu sich selbst, angehoben.As soon as the hydraulic system of the tractor is activated and its arms c, d are raised, the legs a, b with the parallelogram b, 0, p, η and thus also the support plate k are relatively slow, but the latter is always parallel to itself, raised.

Sobald die Teleskopstange h, i bei diesem Vorgang ausgezogen ist, wirkt diese in dem gesamten Bewegungsvorgang als Zugglied und bedingt bei einem weiteren Anheben der Hydraulik c, d ein Verschwenken der Spreize während des weiteren Anhebens der Tragplatte k nach vorn- Dieser Vorgang erfolgt mit verhältnismäßig größerer Geschwindigkeit als das anfängliche Anlüften.As soon as the telescopic rod h, i is pulled out during this process, it acts as a tension member during the entire movement process and, when the hydraulic system c, d is raised further, the spreader swings forwards while the support plate k is further raised greater speed than the initial lifting.

Wie in Fig. 1 angedeutet ist, läßt sich beispielsweise der Angriff der Teleskopstange h, i am Arbeitsschenkel b der Spreize verändern, um die kinematischen Verhältnisse der Konstruktion den jeweiligen Voraussetzungen anpassen zu können. Dem gleichen Zweck dient eine längenveränderliche Ausbildung des Schenkels b. As indicated in FIG. 1, for example , the engagement of the telescopic rod h, i on the working leg b of the spreader can be changed in order to be able to adapt the kinematic conditions of the construction to the respective requirements. The same purpose serves a length-variable training of the leg b.

Gemäß Fig. 4 greift an dem Lenker 0 der Parallelogrammführung b, o, ρ, η eine selbsthemmende Schnecke q an, die beispielsweise mittels eines Handrades, einer Kurbel r od. dgl. zur Winkeleinstellung des Lenkers 0 und damit des Arbeitsgeräts k gedreht werden kann.According to Fig. 4 engages the handlebar 0 of the parallelogram b, o, ρ, η a self-locking screw q, which for example by means of a handwheel, a crank r od. The like. For angle adjustment of the link 0 and thus of the working device can be turned k .

Fig. 5 und 6 zeigen einen Greifer, der sich als Arbeitsgerät verwenden und an die Haltevorrichtung J der Tragplatte setzen läßt. Dieser Greifer besteht aus zwei gabelartigen Hälften t, u, die entgegen der Wirkung einer Feder ν über ein Steuerelement w geschlossen werden-, sobald der untere Teil einer Belastung unterworfen wird.5 and 6 show a gripper which can be used as a working device and placed on the holding device J of the support plate. This gripper consists of two fork-like halves t, u, which are closed against the action of a spring ν via a control element w as soon as the lower part is subjected to a load.

Das neue Gerät läßt sich durch die stets parallele Verschiebung des Arbeitsgeräts nicht nur zum Heben von Säcken, Strohballen od. dgl., sondern auch für Milchkannen und selbst für Personen verwenden, die damit in einfachster Weise, z. B. zum Pflücken von Obst, zur Pflege von Bäumen, schnell und sicher in die jeweils zweckmäßig erscheinende Arbeitsstellung angehoben und dort gesichert werden können. Insbesondere ist die neue Konstruktion hervorragend zum Aufnehmen oder Ausreißen von Lasten oder backigem Gut, z. B. Dung, Rübenblätter od. dgl., geeignet. Zu diesem Zweck kann man ein Gerät, wie es in den Fig. 5 und 6 dargestellt ist, mit großer Kraft in die Masse führen, letztere dort erfassen und notfalls wiederum durch den Schlepper losreißen, um sie dann anzuheben und an einem gewünschten Ort, z. B. auf einen Wagen od. dgl., abzuwerfen.The new device can not only be used for lifting due to the always parallel displacement of the working device of sacks, bales of straw or the like. But also for milk cans and even for people who use thus in the simplest way, for. B. for picking fruit, caring for trees, quickly and safely in the working position that appears appropriate in each case can be raised and secured there. In particular the new construction is excellent for lifting or pulling loads or baked good, e.g. B. manure, beet leaves or the like., Suitable. For this purpose one can have a device like it 5 and 6, lead with great force into the mass, grasp the latter there and if necessary again by tugging it loose, then lifting it up and placing it in a desired location, e.g. B. on a car or the like.

Claims

Claims:

1. Arranged at the rear end of a tractor and operated by its drive lifting device, characterized in that the lifting device consists of a spreader connected to the tractor drive (a, b) , one of which can be lowered to the ground working leg (b) at the lower end during the lifting process always parallel to itself out working device, z. B. a lifting plate (k), a gripper (i, ti), for example fork part od.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the support leg (α) of the spreader (a, b) is hinged to the bottom of the two hydraulic jack arms (c, d) of a tractor and above to a link (V) which is at the third point (/) a three-point tractor's hydraulic system attacks.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a step drive acts on the spreader (a, b) , which initially slowly and, for. B. after reaching the end position of an idle, lifts completely quickly at a certain height.

4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the lower part of a gripper which is preferably self-closing under its load, for example with fork-shaped halves (i, u), is used as the working device.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that an arbitrarily actuated trigger is provided for the gripper (t, u).

6. Apparatus according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized by an adjusting device (q) for the inclination of the implement.

7. Apparatus according to claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6, characterized by an adjusting device for the translation of the lifting mechanism.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the implement (k ) carries an arm (s) projecting beyond its hinge point (m) at the lower end of the one spreading leg (i>), which arm (s) together with a handlebar parallel to it (0), a linkage (/> ) connecting this with the arm (n) and the working leg (b) form a parallelogram guide Q), n, 0, p) .

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the basic angular position of the link (0) or of the arm (b) is variable, for example by means of a self-locking spindle or worm (q).

10. The device in particular according to claim 2, characterized in that between the support legs (c, d) of the spreader (α, b) and the handlebars acting at the third point (e) a telescopic

rod Qi ₁ Ϊ) is used, which acts as a tension member to the working arm (b) of the spreader (α-, b) after reaching a certain length.

11. The device in particular according to claim 4, characterized in that the two gripper parts (i, u) fixed to the frame, 'z. B. on the same spreader leg (b), are articulated and by a control

element (w) are connected to each other, which forces the upper part (i) into the closed position when the lower part (μ) is loaded.

Documents considered: German Patent No. 837 069; British Patent No. 624 460.

1 sheet of drawings