DE1190279B

DE1190279B - Elektro-hydraulische Steuervorrichtung

Info

Publication number: DE1190279B
Application number: DEA34954A
Authority: DE
Inventors: Herbert Hinz; Dipl-Ing Heinz Fritz Reineke
Original assignee: Appbau Josef Heinz Reineke K G
Current assignee: Appbau Josef Heinz Reineke K G
Priority date: 1960-06-24
Filing date: 1960-06-24
Publication date: 1965-04-01

Description

Elektrohydraulische Steuervorrichtung Gegenstand eines älteren Patents ist eine elektrohydraulisch arbeitende Steuervorrichtung, bei der eine elektromagnetisch betätigte Prallplatte verwendet wird, die über ein Düsensystem einen unter Öldruck stehenden Steuerschieber verstellt, der seinerseits den Ölstrom zu einem Arbeitskolben steuert, der die zu steuernde Einrichtung bewegt. Dabei wird die Prallplatte über eine Feder einer Rückstellkraft unterworfen, die vom Steuerschieber abgeleitet wird, um so eine Stabilisierung der Steuervorrichtung zu erreichen.
Diese Ausführung ist noch nicht genügend nullpunktsicher. Mit der Erfindung wird dieser Nachteil dadurch ausgeschaltet, daß die Prallplatte zwischen zwei entgegengesetzt wirkenden Zugfedern in ihrer Mittellage gehalten wird, wobei die eine der beiden Zugfedern an einem Federhebel befestigt ist und an diesem Federhebel die Rückholfeder angreift, die ihrerseits über einen Winkelhebel mit den die gesteuerte Einrichtung betätigenden Arbeitskolben derart verbunden ist, daß die Kraft der Rückholfeder der veränderlichen Magnetkraft entgegenwirkt und die Rückholfeder über eine am Winkelhebel befestigte Scheibe einstellbar ist.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Zeichnung zeigt eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung, und es bedeutet A b b. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung und A b b. 2 die Darstellung einer abgewandelten Ausführungsform einer Handsteuerung.
Ein Elektromotor 1 treibt eine Ölpumpe 2, die das Öl über die Leitung 3 dem Ölfilter 4 zufördert. Das zuviel geförderte Öl wird über das Ventil s und die Leitung 6 in den Ölbehälter zurückgefördert. Vom Filter 4 gelangt das Öl über die Leitung 7 in die Hülse 9 des Steuerschiebers B. In der Hülse 9 ist ein Schieberkolben 10 verschiebbar gelagert, der an beiden Stirnseiten durch die Federn 11 abgestützt wird. Das über die Leitung 7 zugeführte Drucköl gelangt bei der in der Zeichnung gezeigten Gleichgewichtsstellung über die Längsbohrung 12 und die Vordrossein 13 zu den Stirnseiten des Schieberkolbens 10 und zu den Düsen 14. Das aus den Düsen 14 unter Druck austretende Öl trifft auf die Prallplatte 18 und gelangt durch die Bohrung 15 und die Leitung 16 in den Ölbehälter zurück. Die Prallplatte 18 ist im Drehpunkt 17 schwenkbar aufgehängt und wird durch den Elektromagneten 19 zufolge des durch die Leitung 20 zugeführten Gleichstromes aus seiner Mittellage ausgelenkt. Die Gleichspannung 20 kann durch eine über die Leitung 21 zugeführte Wechselspannung überlagert werden. Am Ende der Prallplatte 18 sind zwei Zugfedern 22, 23 befestigt. Die Zugfeder 22 ist mit ihrem äußeren Ende an einer justierbaren Blattfeder 24 befestigt. Das äußere Ende der Zugfeder 23 ist an einem Federhebel 25 befestigt, an dem die Rückholfeder 26 angreift, die an einem Arm 27 des Winkelhebels 28 aufgehängt ist. Der Winkelhebel ist mit seinem Ende an der Kolbenstange 29 des Arbeitskolbens 30 angelenkt. Der Arbeitskolben 30 wirkt auf die gesteuerte Vorrichtung 31, hier ein Ventil. Zu den beiden Enden des Zylinders des Arbeitskolbens 30 führen die Leitungen 32, 33, die über den Sperrschieber 34 zum Steuerschieber 8 führen. Der Sperrschieber 34 mit dem Kolben 35 wird durch den Druck aus der Leitung 37 entgegen der Kraft der Feder 36 verstellt.
Die Handsteuerung gemäß A b b. 1 besteht aus einem drehbaren Hebel 38, der in der gezeigten Mittelstellung. außer Eingriff mit dem Federhebel 25 steht, jedoch bei Linksschwenkung auf der linken Seite und bei Rechtsschwenkung auf der rechten Seite desselben zum Eingriff kommt und ihn in die jeweilige Richtung bewegt, wodurch ein Ausschlag der Prallplatte 18 bewirkt wird. Die in A b b. 2 gezeigte abgewandelte Ausführungsform der Handsteuerung besteht aus einem drehbaren axial verschiebbaren Knopf 39, an dem ein Schaft 40 befestigt ist, der die schiefe Ebene 41 besitzt. In der gezeigten Stellung ist die Handsteuerung ausgeschaltet. Wird der Knopf 36 nach unten geführt, so wird der Federhebel 25 nach rechts bewegt. Um eine entgegengesetzt gerichtete Bewegung des Federhebels 25 zu erreichen, wird der Knopf 39 um 180° gedreht, wobei die schiefe Ebene 41 eine entgegengesetzt gerichtete Stellung einnimmt und bei Abwärtsführung den Federhebel 25 nach links bewegt.
Zwischen dem Motor 1 und der Ölpumpe 2 ist ein Zahnradgetriebe 42 angeordnet, das durch eine Kupplung 44 eingerückt und mittels der Kurbel 43 in Tätigkeit gesetzt werden kann. Hierdurch wird bei stillstehendem Elektromotor 1 die Pumpe 2 betätigt und Drucköl über die Leitung 7 gefördert.,

Claims

Patentansprüche: 1. Elektro-hydraulische Steuervorrichtung, die eine als Anker in einem Elektromagneten schwenkbar gelagerte, unter der Wirkung elektrischer Steuerimpulse verstellbare Prallplatte aufweist, deren unter Öldruck stehendes Düsensystem einen Steuerschieber betätigt, der seinerseits die Verstellung eines die gesteuerte Vorrichtung betätigenden, unter Öldruck stehenden Arbeitskolbens bewirkt, wobei die Prallplatte nach Ausführung der gesteuerten Bewegung über eine Feder zurückgestellt wird, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß die Prallplatte (18) zwischen zwei entgegengesetzt wirkenden Zugfedern (22, 23) in ihrer Mittellage gehalten wird, wobei die eine der beiden Zugfedern (23) an einem Federhebel (25) befestigt und der Federhebel über die Rückholfeder (26) mit dem die gesteuerte Vorrichtung (31) betätigenden Arbeitskolben (30) über einen Winkelhebel (28) derart gekuppelt ist, daB die Kraft der Rückholfeder (26) der veränderlichen Magnetkraft entgegenwirkt, und die Rückholfeder (26) über eine am Winkelhebel (28) befestigte Scheibe (27) einstellbar ist.
2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Steuerschieber (8) eine Längsbohrung (12) zugeordnet ist, deren Enden mit Vordrosseln (13) versehen sind, aus denen das im Mittelteil des Steuerschiebers durch Querbohrungen zugeleitete Drucköl zu den Stirnseiten des Schieberkolbens (10) und zu den Düsen (14) austritt.
3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ausfall des Antriebsmotors (1) der Ölpumpe (2) diese über ein einkuppelbares Getriebe (39) von Hand betätigbar ist.
4. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Federhebel (25) von Hand betätigbar ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 697 540; französische Patentschrift Nr. 1103 233; USA.-Patentschriften Nr. 2 767 689, 2 748 752, 2771062. In Betracht gezogene ältere Patente: Deutsches Patent Nr. 1119 071.