Elektrohydraulische Steuervorrichtung Gegenstand eines älteren Patents
ist eine elektrohydraulisch arbeitende Steuervorrichtung, bei der eine elektromagnetisch
betätigte Prallplatte verwendet wird, die über ein Düsensystem einen unter Öldruck
stehenden Steuerschieber verstellt, der seinerseits den Ölstrom zu einem Arbeitskolben
steuert, der die zu steuernde Einrichtung bewegt. Dabei wird die Prallplatte über
eine Feder einer Rückstellkraft unterworfen, die vom Steuerschieber abgeleitet wird,
um so eine Stabilisierung der Steuervorrichtung zu erreichen.Electro-hydraulic control device the subject of an earlier patent
is an electrohydraulically operating control device in which an electromagnetically
actuated baffle plate is used, which is under oil pressure via a nozzle system
upright control slide, which in turn controls the flow of oil to a working piston
controls that moves the device to be controlled. The baffle plate is over
a spring is subjected to a restoring force which is derived from the control slide,
so as to achieve stabilization of the control device.
Diese Ausführung ist noch nicht genügend nullpunktsicher. Mit der
Erfindung wird dieser Nachteil dadurch ausgeschaltet, daß die Prallplatte zwischen
zwei entgegengesetzt wirkenden Zugfedern in ihrer Mittellage gehalten wird, wobei
die eine der beiden Zugfedern an einem Federhebel befestigt ist und an diesem Federhebel
die Rückholfeder angreift, die ihrerseits über einen Winkelhebel mit den die gesteuerte
Einrichtung betätigenden Arbeitskolben derart verbunden ist, daß die Kraft der Rückholfeder
der veränderlichen Magnetkraft entgegenwirkt und die Rückholfeder über eine am Winkelhebel
befestigte Scheibe einstellbar ist.This version is not yet sufficiently zero-point safe. With the
Invention, this disadvantage is eliminated in that the baffle plate between
two oppositely acting tension springs is held in their central position, wherein
one of the two tension springs is attached to a spring lever and to this spring lever
the return spring engages, which in turn controls the controlled via an angle lever
Device actuating working piston is connected such that the force of the return spring
the variable magnetic force counteracts and the return spring via one on the angle lever
attached disc is adjustable.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features of the invention emerge from the subclaims.
Die Zeichnung zeigt eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung,
und es bedeutet A b b. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung
und A b b. 2 die Darstellung einer abgewandelten Ausführungsform einer Handsteuerung.The drawing shows an example embodiment of the invention,
and it means A b b. 1 shows a schematic representation of the control device according to the invention
and A b b. 2 shows a modified embodiment of a hand control.
Ein Elektromotor 1 treibt eine Ölpumpe 2, die das Öl über die Leitung
3 dem Ölfilter 4 zufördert. Das zuviel geförderte Öl wird über das Ventil s und
die Leitung 6 in den Ölbehälter zurückgefördert. Vom Filter 4 gelangt das Öl über
die Leitung 7 in die Hülse 9 des Steuerschiebers B. In der Hülse 9 ist ein Schieberkolben
10 verschiebbar gelagert, der an beiden Stirnseiten durch die Federn 11 abgestützt
wird. Das über die Leitung 7 zugeführte Drucköl gelangt bei der in der Zeichnung
gezeigten Gleichgewichtsstellung über die Längsbohrung 12 und die Vordrossein 13
zu den Stirnseiten des Schieberkolbens 10 und zu den Düsen 14. Das aus den Düsen
14 unter Druck austretende Öl trifft auf die Prallplatte 18 und gelangt durch die
Bohrung 15 und die Leitung 16 in den Ölbehälter zurück. Die Prallplatte 18 ist im
Drehpunkt 17 schwenkbar aufgehängt und wird durch den Elektromagneten
19 zufolge des durch die Leitung 20 zugeführten Gleichstromes aus
seiner Mittellage ausgelenkt. Die Gleichspannung 20 kann durch eine über die Leitung
21 zugeführte Wechselspannung überlagert werden. Am Ende der Prallplatte 18 sind
zwei Zugfedern 22, 23 befestigt. Die Zugfeder 22 ist mit ihrem äußeren Ende an einer
justierbaren Blattfeder 24 befestigt. Das äußere Ende der Zugfeder 23 ist an einem
Federhebel 25 befestigt, an dem die Rückholfeder 26 angreift, die an einem Arm 27
des Winkelhebels 28 aufgehängt ist. Der Winkelhebel ist mit seinem Ende an der Kolbenstange
29 des Arbeitskolbens 30 angelenkt. Der Arbeitskolben 30 wirkt auf die gesteuerte
Vorrichtung 31, hier ein Ventil. Zu den beiden Enden des Zylinders des Arbeitskolbens
30 führen die Leitungen 32, 33, die über den Sperrschieber 34 zum Steuerschieber
8 führen. Der Sperrschieber 34 mit dem Kolben 35 wird durch den Druck aus der Leitung
37 entgegen der Kraft der Feder 36 verstellt.An electric motor 1 drives an oil pump 2, which conveys the oil to the oil filter 4 via the line 3. The excess oil is pumped back into the oil container via valve s and line 6. From the filter 4, the oil reaches the sleeve 9 of the control slide B via the line 7. A slide piston 10 is slidably mounted in the sleeve 9 and is supported on both ends by the springs 11. In the equilibrium position shown in the drawing, the pressure oil supplied via line 7 reaches the end faces of the slide piston 10 and the nozzles 14 via the longitudinal bore 12 and the Vordrossein 13 passes through the bore 15 and the line 16 back into the oil container. The baffle plate 18 is pivotably suspended in the pivot point 17 and is deflected from its central position by the electromagnet 19 as a result of the direct current supplied through the line 20. The direct voltage 20 can be superimposed by an alternating voltage supplied via the line 21. At the end of the baffle plate 18, two tension springs 22, 23 are attached. The outer end of the tension spring 22 is attached to an adjustable leaf spring 24. The outer end of the tension spring 23 is fastened to a spring lever 25 on which the return spring 26, which is suspended from an arm 27 of the angle lever 28, engages. The end of the angle lever is hinged to the piston rod 29 of the working piston 30. The working piston 30 acts on the controlled device 31, here a valve. The lines 32, 33, which lead via the locking slide 34 to the control slide 8, lead to the two ends of the cylinder of the working piston 30. The locking slide 34 with the piston 35 is adjusted by the pressure from the line 37 against the force of the spring 36.
Die Handsteuerung gemäß A b b. 1 besteht aus einem drehbaren Hebel
38, der in der gezeigten Mittelstellung. außer Eingriff mit dem Federhebel 25 steht,
jedoch bei Linksschwenkung auf der linken Seite und bei Rechtsschwenkung auf der
rechten Seite desselben zum Eingriff kommt und ihn in die jeweilige Richtung bewegt,
wodurch ein Ausschlag der Prallplatte 18 bewirkt wird. Die in A b b. 2 gezeigte
abgewandelte Ausführungsform der Handsteuerung besteht aus einem drehbaren axial
verschiebbaren Knopf 39, an dem ein Schaft 40 befestigt ist, der die schiefe
Ebene 41 besitzt. In der gezeigten Stellung ist die Handsteuerung ausgeschaltet.
Wird der Knopf 36 nach unten geführt, so wird der Federhebel 25 nach rechts bewegt.
Um eine entgegengesetzt gerichtete Bewegung des Federhebels 25 zu erreichen, wird
der Knopf 39 um 180° gedreht, wobei die schiefe Ebene 41 eine entgegengesetzt gerichtete
Stellung einnimmt und bei Abwärtsführung den Federhebel 25 nach links bewegt.The hand control according to A b b. 1 consists of a rotatable lever 38, which is in the middle position shown. is out of engagement with the spring lever 25, but comes into engagement when pivoting to the left on the left side and when pivoting to the right on the right side thereof and moves it in the respective direction, whereby a deflection of the baffle plate 18 is caused. The in A b b. The modified embodiment of the hand control shown in FIG. 2 consists of a rotatable, axially displaceable knob 39 to which a shaft 40 is attached, which has the inclined plane 41. In the position shown, the hand control is switched off. If the button 36 is guided downwards, the spring lever 25 is moved to the right. In order to achieve an oppositely directed movement of the spring lever 25, the knob 39 is rotated through 180 °, the inclined plane 41 assuming an oppositely directed position and moving the spring lever 25 to the left when it is moved downwards.
Zwischen dem Motor 1 und der Ölpumpe 2 ist ein Zahnradgetriebe 42
angeordnet, das durch eine
Kupplung 44 eingerückt und mittels
der Kurbel 43 in Tätigkeit gesetzt werden kann. Hierdurch wird bei stillstehendem
Elektromotor 1 die Pumpe 2 betätigt und Drucköl über die Leitung 7 gefördert.,A gear transmission 42 is arranged between the engine 1 and the oil pump 2 and can be engaged by a clutch 44 and activated by means of the crank 43. As a result, when the electric motor 1 is at a standstill, the pump 2 is actuated and pressurized oil is conveyed via the line 7.