DE1158002B

DE1158002B - Automatic circulation conveyor system

Info

Publication number: DE1158002B
Application number: DEK38063A
Authority: DE
Inventors: Wilfried Strothmann
Original assignee: Kochs Adler AG
Current assignee: Kochs Adler AG
Priority date: 1959-06-25
Filing date: 1959-06-25
Publication date: 1963-11-21
Also published as: FR1312415A; BE592041A; CH392382A

Description

Automatische Umlaufförderanlage Die Erfindung betrifft eine automatische Umlaufförderanlage zum Fördern von Gegenständen zwischen beliebigen Aufgabe- und Abwurfstellen mit Fördergutträgern, die schräg zur Abwurfseite geneigte Tragbleche zur Aufnahme des Fördergutes und quer verschiebbare Steuerstifte zur Obernahme des Zielkennzeichens besitzen, und mit an den Aufgabestellen angeordneten Vorrichtungen zur Vorwahl des Zielkennzeichens und entsprechenden Einstellung der Steuerstifte an den vorbeilaufenden Fördergutträgern mittels trichterförmigen Führungen.Automatic circulation conveyor system The invention relates to an automatic one Circulating conveyor system for conveying objects between any task and Discharge points with carriers for conveyed goods, the support plates inclined at an angle to the discharge side for receiving the conveyed goods and transversely displaceable control pins for taking over the Have target identification, and with devices arranged at the task points for preselecting the target identifier and setting the control pins accordingly on the passing carriers by means of funnel-shaped guides.

Es sind Umlaufförderanlagen bekannt, bei denen an speziellen losen Behältern, die auf umlaufende Fördergutträger aufgesetzt werden können, Wähleinrichtungen angebracht sind, an denen das Zielkennzeichen des anzusteuernden Abwurfplatzes eingestellt werden kann. Bei diesen Anlagen ist man an diese speziellen Behälter gebunden; die Verwendung beliebiger Förderkästen oder Kartons oder der Transport fester Teile ohne Behälter ist hierbei ausgeschlossen. Dadurch ist naturgemäß die Einsatzmöglichkeit solcher Anlagen stark begrenzt. Circulating conveyor systems are known in which special lots Containers that can be placed on rotating carriers, selection devices are attached, on which the target identifier of the drop point to be controlled is set can be. With these systems you are bound to these special containers; the Use of any conveyor boxes or cardboard boxes or the transport of fixed parts without a container is excluded. This naturally makes it possible to use it such systems are severely limited.

Bei Umlaufförderanlagen anderen Prinzips ist die Wähleinrichtung an den in der Anlage umlaufenden Fördergutträgern angeordnet, d. h., jeder Fördergutträger ist mit einer Wähleinrichtung versehen. Dadurch wird es zwar möglich, beliebige Förderkästen oder auch entsprechend große massive Teile ohne Behälter zu transportieren, jedoch muß das Zielkennzeichen am vorbeilaufenden Fördergutträger eingestellt werden. Damit wird naturgemäß die Fördergeschwindigkeit begrenzt, um ausreichende Zeit zum Einstellen zu gewährleisten. Außerdem müssen die Arbeitskräfte an den Arbeitsplätzen mit dem Wählen so lange warten, bis ein freier Fördergutträger vorbeiläuft. Dadurch ergeben sich unerwünscht Wartezeiten, ganz abgesehen davon, daß sich auch die Förderzeit vergrößert. In the case of circulating conveyor systems, the selection device is based on a different principle arranged on the carriers rotating in the system, d. i.e., every carrier is provided with a dialing device. This makes it possible to use any Transport boxes or correspondingly large massive parts without containers, however, the destination identifier must be set on the conveying goods carrier that is passing by. This naturally limits the conveying speed to allow sufficient time for the Adjustment to ensure. In addition, the workforce must be in the workplace Wait until a free carrier passes by before dialing. Through this there are undesirable waiting times, quite apart from the fact that the funding time also increases enlarged.

Häufig ergibt sich die Notwendigkeit, von einem Arbeitsplatz entsprechend dem Auftragsumfang das auf mehrere Kästen verteilte Gut an den gleichen Arbeitsplatz weiterzugeben. In einem solchen Falle ist es bei den erwähnten Anlagen notwendig, für jeden in die Transporteinrichtung aufgegebenen Kasten neu zu wählen, obwohl für alle Kästen die gleiche Zielkennzeichnung gilt. Durch die wiederkehrende Wahl des gleichen Zielkennzeichens aufeinanderfolgender Transporte geht weitere Förder-und Arbeitszeit verloren. Often times the need arises from a job accordingly the scope of the order, the goods distributed over several boxes to the same workstation to pass on. In such a case, it is necessary for the systems mentioned, to be re-elected for each box placed in the transport device, although the same target designation applies to all boxes. By recurring election of the same destination indicator of successive transports goes further conveying and Lost working time.

Aus betrieblichen Gründen ist es meist nicht möglich, die Förderwege für eine bestimmte Produktion fest einzustellen, um die Arbeitskräfte zu entlasten. For operational reasons, it is usually not possible to change the funding routes fixed for a certain production in order to relieve the workforce.

Ebensowenig erlauben die bekannten Anlagen eine zentrale Steuerung oder Überwachung, wodurch sich bei vielen Betrieben Produktionsablauf und Kontrolle vereinfachen würden.The known systems also do not allow central control or monitoring, which in many companies affects the production process and control would simplify.

Es sind zwar Lösungen bekannt, welche durch elektromechanische bzw. elektromagnetische Mittel die ortsfeste Einstellung der Zielkennzeichnung ermöglichen und theoretisch die beschriebenen Mängel beheben. Die praktische Ausführung der elektrischen Steuerung erfordert jedoch einen Herstellungsaufwand, der für die Verbraucherbetriebe nicht mehr tragbar ist und die wirtschaftlichen Vorteile illusorisch machen würde. Darüber hinaus sind elektrische Anlagen, in denen eine Vielzahl von Kontakten gesteuert werden, im Dauerbetrieb empfindlich; meistens fehlt es in den Betrieben an geeigneten Fachkräften, um elektrisch gesteuerte Förderanlagen sachgemäß überwachen und instand halten zu können. Es wird deshalb meistens eine rein mechanische Einrichtung vorgezogen. Solutions are known which are made possible by electromechanical or electromagnetic means enable the stationary setting of the target identification and theoretically correct the deficiencies described. The practical execution of the However, electrical control requires a manufacturing effort that is for the consumer businesses is no longer sustainable and would make the economic benefits illusory. In addition, there are electrical systems in which a large number of contacts are controlled become sensitive in continuous operation; mostly there is a lack of suitable ones in the companies Skilled workers to properly monitor and repair electrically controlled conveyor systems to be able to hold. A purely mechanical device is therefore usually preferred.

Bei einer Holzverteilanlage ist bereits ein rein mechanisch arbeitendes Stellwerk bekannt geworden, bei dem eine trichterförmige Führung ein quer zur Förderrichtung verstellbares Zielkennzeichenglied durch die Einstellung des Trichterausgangs in die Lage verschiebt, die der Lage des Gegengliedes für die Auslösevorrichtung an der gewünschten Ausladestelle entspricht. A wood distribution system is already a purely mechanical one Interlocking become known in which a funnel-shaped guide a transverse to the conveying direction adjustable target indicator by setting the funnel outlet in the position shifts that of the position of the mating member for the release device corresponds to the desired unloading point.

Ein Nachteil dieser Konstruktion besteht darin, daß der Trichter feststehend ausgebildet ist. Die Verstellung der Trichtermündung erfolgt durch eine bewegliche Rinne, deren Einlauf an der festen Mündung des Trichters angelenkt ist. Hierdurch ergibt sich ein starker Verschleiß der Zielkennzeichenglieder, da sie stets zuerst in eine Ausgangslage zurückgeführt und erst dann neu eingestellt werden. Ferner werden zwangläufig die Kennzeichenglieder jedes Fördergutträgers eingestellt, so daß sich das bekannte Stellwerk nicht für Umlaufförderanlagen mit mehreren Aufgabestellen eignet. A disadvantage of this design is that the funnel is designed to be fixed. The funnel mouth is adjusted by a movable channel, the inlet of which is hinged to the fixed mouth of the funnel. This results in a strong wear of the target identification members, since they must always first be returned to a starting position and only then be readjusted. Further be inevitably the identification members of each carrier set, so that the well-known interlocking is not for circulating conveyor systems with suitable for several task points.

Die Erfindung will die bisher auftretenden Nachteile beseitigen. Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Steuerstifte an je einem am anderen Ende drehbar befestigten Hebelarm angeordnet sind, daß die trichterförmigen Führungen zur Einstellung der Steuerstifte an einem schwenkbaren Rahmen beweglich gelagert sind und dadurch in und aus der Bewegungsebene der Steuerstifte geschwenkt werden können und daß das Tragblech am Fördergutträger ebenfalls schwenkbar gelagert ist, derart, daß die Abwurfseite des Tragbleches einerseits vom Gewicht des Fördergutes gegen Federkraft nach unten gedrückt werden kann, wobei über mechanische Verriegelungsglieder eine Neueinstellung der Steuerstifte bei beladenem Fördergutträger verhindert wird und andererseits zum Abwurf des Fördergutes von Abwurfkurven über die obere Kante einer Sperrleiste angehoben werden kann. Dabei kann jede Abwurfkurve parallel zur Förderrichtung und um eine zur Förderrichtung parallele Achse schwenkbar angeordnet sein. Das Abwerfen des Fördergutes erfolgt derart, daß bei entsprechender Lage der Lücken bzw. Zungen eines der Abwurfstelle zugeordneten Steuerkammes zu der Lage der Steuerstifte am Fördergutträger die Abwurfkurve stehenbleibt bzw. eingeschwenkt wird, wobei sie am Fördergutträger zwischen eine abstützende Fangplatte und einen an der Abwurfgabel befindlichen Gleitarm einläuft. The invention aims to eliminate the disadvantages that have arisen up to now. For this purpose it is provided according to the invention that the control pins each on one are arranged at the other end rotatably mounted lever arm that the funnel-shaped Movable guides for adjusting the control pins on a pivoting frame are mounted and thereby pivoted in and out of the plane of movement of the control pins can be and that the support plate is also pivotally mounted on the carrier is such that the discharge side of the support plate on the one hand from the weight of the material to be conveyed can be pressed down against spring force, using mechanical locking elements A readjustment of the control pins is prevented when the carrier is loaded and on the other hand for the discharge of the conveyed material from discharge curves over the upper edge a locking bar can be lifted. Each discharge curve can be parallel to the Conveying direction and arranged pivotably about an axis parallel to the conveying direction be. The material to be conveyed is thrown off in such a way that with the appropriate position of the Gaps or tongues of a control comb assigned to the dropping point for the location the control pins on the carrier, the ejection curve stops or is swiveled in is, where they are on the carrier between a supporting catch plate and a slide arm located on the discharge fork runs in.

Eine andere Ausbildung sieht vor, daß jede Abwurfkurve um eine senkrecht oder in einem steilen Winkel zur Förderrichtung liegende Achse schwenkbar ist. Another design provides that each discharge curve to a perpendicular or the axis lying at a steep angle to the conveying direction can be pivoted.

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt, es zeigt Fig. 1 eine Gesamtansicht einer automatischen Umlaufförderanlage, Fig. 2 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Abwurfeinrichtung bei Umlaufförderanlagen. An embodiment of the subject matter of the invention is shown in Drawings shown, it shows Fig. 1 an overall view of an automatic Circulating conveyor system, FIG. 2 shows a schematic representation of the discharge device according to the invention with circulating conveyor systems.

Gemäß Fig. 1 sind an einer endlosen Kette 1 die unter sich gleich ausgebildeten Fördergutträger 2 angeordnet. Die Fördergutträger 2 stützen sich auf die Gleitschiene 3 ab, von der sie gleichzeitig geführt werden. Auf den Fördergutträgern 2 sind die Tragbleche 4 angeordnet. Das auf die Tragbleche 4 aufgeschobene Fördergut wird während des Transportes durch einen Anschlag 5 gegen Abgleiten gesichert. According to FIG. 1, on an endless chain 1, they are the same among themselves trained conveying goods carrier 2 arranged. The conveyed goods carriers 2 are supported on the slide rail 3 from which they are guided at the same time. On the carriers 2, the support plates 4 are arranged. The conveyed goods pushed onto the support plates 4 is secured against slipping during transport by a stop 5.

Im Abwurftisch 6 befindet sich an jeder Abwurfstelle ein Sperrhebel 7. Die Zieleinstellung8 besitzt zwei Wählscheiben 9 und 10.In the drop table 6 there is a locking lever at each drop point 7. The target setting 8 has two dials 9 and 10.

Die Fig. 2 zeigt die erfindungsgemäße Abwurfeinrichtung. Der Fördergutträger besteht aus einem Gleitrahmen 11, auf dem das Tragblech 4 an den Gelenkenl2 und 13 schwenkbar so angeordnet ist, daß es durch die Zugfedern 14 und 15 in unbeladenem Zustand in einer Lage gehalten wird, in der die Fläche des Tragbleches 4 mit der oberen Kante des Stirnblecnes 16 abschließt. Der Indevhebel 17 stößt mit der Nase 18 von unten gegen das Tragblech 4, so daß in unbeladenem Zustand der Indexstift 19 infolge Eigengewicht in seiner untersten Stellung steht, welche durch einen Anschlag 20 begrenzt ist. In dieser Stellung gelangt der Indexstift 19 beim Durchlaufen unter die Spitze der Hubkurve 21. Fig. 2 shows the drop device according to the invention. The conveyed goods carrier consists of a sliding frame 11 on which the support plate 4 at the Gelenkenl2 and 13 is pivotably arranged so that it is unloaded by the tension springs 14 and 15 State is held in a position in which the surface of the support plate 4 with the top edge of the end plate 16 completes. The indeving lever 17 strikes with the nose 18 from below against the support plate 4, so that the index pin in the unloaded state 19 is due to its own weight in its lowest position, which is by a stop 20 is limited. In this position, the index pin 19 comes under when passing through the top of the lift curve 21.

Die Hubkurve 21 ist an dem Schwenkrahmen 22 befestigt, auf dem trichterförmige Führungen 23 und 24 zur Einstellung des Zielkennzeichens angeordnet sind.The lifting cam 21 is attached to the swivel frame 22, on the funnel-shaped Guides 23 and 24 are arranged for setting the target indicator.

Da bei unbeladenem Tragblech 4 der Indexstift 19 unter die Spitze der Hubkurve 21 greift, wird bei weiterem Durchlauf die Hubkurve 21 und damit der Schwenkarm 22 so weit angehoben, daß die an den Hebelarmen 25 und 26 angeordneten Steuerstifte 25 a und 26 a in die trichterförmigen Führungen 23 und 24 eingreifen und das eingestellte Zielkennzeichen durch eine der Stellung der trichterförmigen Führungen entsprechende seitliche Verschiebung übernehmen.Since when the support plate 4 is unloaded, the index pin 19 is under the tip the lifting curve 21 engages, the lifting curve 21 and thus the Swivel arm 22 raised so far that the arranged on the lever arms 25 and 26 Control pins 25 a and 26 a engage in the funnel-shaped guides 23 and 24 and the set target identifier by one of the positions of the funnel-shaped Guides take on appropriate lateral displacement.

Bei beladenem Tragblech 4 muß die Übernahme der an den trichterförmigen Führungen 23 und 24 eingestellten Zielkennzeichnung ausgeschaltet sein. When the support plate 4 is loaded, the takeover of the funnel-shaped Target identification set for guides 23 and 24 must be switched off.

Dies geschieht dadurch, daß das beladene Tragblech 4 unter dem Gewicht des Fördergutes nach unten klappt, wobei das Stirnblech 16 dann über die Fläche des Tragbleches 4 vorsteht und als Sperrleiste für das Fördergut dient. Beim Herunterklappen des Tragbleches 4 wird auch die Nase 18 des Indexbleches 17 nach unten gedrückt, wodurch sich der Indexsxift 19 nach oben in eine solche Lage bewegt, daß er über die Spitze der Hubkurve 21 hinweglaufen muß. Der Schwenkrahmen 22 kann dann nicht angehoben werden, die Steuerstifte 25 a und 26a bewegen sich frei über die trichterförmigen Führungen 23 und 24 hinweg, ohne in diese eingreifen zu können. Die Übertragung der Zielkennzeichnung auf den Fördergutträger ist damit bei beladenem Tragblech 4 ausgeschaltet. Das ursprünglich aufgenommene, für das jeweilige Fördergut bestimmte Zielkennzeichen bleibt unverändert bis zum Ziel bestehen.This is done in that the loaded support plate 4 is under the weight of the conveyed material folds down, with the front plate 16 then over the surface of the support plate 4 protrudes and serves as a locking strip for the conveyed goods. When folding down of the support plate 4, the nose 18 of the index plate 17 is also pressed downwards, whereby the Indexsxift 19 moves up to such a position that it over the top of the lifting curve 21 must run away. The swivel frame 22 can then not are raised, the control pins 25 a and 26 a move freely over the funnel-shaped Guides 23 and 24 away without being able to intervene in them. The transfer the target identification on the carrier is thus with the loaded carrier plate 4 switched off. The originally recorded, intended for the respective conveyed good The destination identifier remains unchanged until the destination.

An der Abwurfstelle des Zieles befindet sich ein Steuerkamm 27, der dem Zielkennzeichen der betreffenden Abwurfstelle entsprechend angeordnete Kammlücken aufweist. Stimmt die Zielkennzeichnung des Fördergutträgers mit derjenigen des Steuerkammes 27 überein, so laufen die Steuerstifte 25 a und 26 a frei durch die Kammlücken 28 und 29, ohne den Kamm 27 zu berühren oder zu bewegen. At the drop point of the target is a control comb 27, the Comb gaps arranged according to the target identification of the relevant dropping point having. Does the target identification of the conveyed goods carrier match that of the control comb 27 match, the control pins 25 a and 26 a run freely through the comb gaps 28 and 29 without touching or moving the comb 27.

Die Abwurfkurve 30 verharrt also in ihrer Lage, die so gewählt ist, daß die Kurvenspitze 31 zwischen Fangplatte 32 und Gleitarm 33 einläuft. Die Abwurfkurve 30 stützt sich dann auf der Fangplatte 32 ab, während der Gleitarm 33 durch die Abwurfkurve 30 angehoben wird. Der Gleitarm 33 ist mit der Abwurfgabel 34 verbunden, die im Gleitrahmen 11 schwenkbar gelagert ist und an den Auflagestellen 35 und 36 das beladene Tragblech 4 abstützt. Wird nun die Abwurfgabel 34 mittels des Gleitarmes 33 angehoben, so wird gleichzeitig das Tragblech 4 über die Auflagestellen 35 und 36 bis über die als Sperrleiste wirkende Oberkante des Stirnbleches 16 angehoben. The ejection curve 30 remains in its position, which is chosen so that the curve tip 31 runs between the catch plate 32 and slide arm 33. The ejection curve 30 is then supported on the catch plate 32, while the slide arm 33 by the Discharge curve 30 is raised. The sliding arm 33 is connected to the discharge fork 34, which is pivotably mounted in the sliding frame 11 and at the support points 35 and 36 the loaded support plate 4 is supported. If now the discharge fork 34 by means of the sliding arm 33 is raised, the support plate 4 is simultaneously over the support points 35 and 36 is raised above the upper edge of the front plate 16 acting as a locking strip.

Das Fördergut kann sodann auf den Abwurftisch 7 abgleiten.The conveyed material can then slide onto the drop table 7.

Stimmen die Zielkennzeichnung der Steuerstifte 25a und 26a nicht mit derjenigen des Steuerkammes 27 überein, so wird dieser durch einen oder beide Steuerstifte 25 a und 26 a nach unten gedrückt. Damit schwenkt auch die Abwurfkurve 30 so weit nach unten, daß die Kurvenspitze 31 unter die Fangplatte 32 läuft, wodurch die Abwurfkurve 30 noch weiter nach unten gedrückt wird und mit dem Gleitarm 33 nicht in Berührung kommen kann. Da Gleitarm 33 bzw. Abwurfgabel 34 in Ruhestellung bleiben, erfolgt kein Abwurf. Are the target identification of the control pins 25a and 26a incorrect with that of the control comb 27, this is determined by one or both Control pins 25 a and 26 a pressed down. This also swivels the ejection curve 30 so far down that the curve tip 31 runs under the catch plate 32, whereby the ejection curve 30 is pressed even further downwards and with the sliding arm 33 cannot come into contact. Since sliding arm 33 or discharge fork 34 is in the rest position remain, there is no release.

Ist ein Abwurfplatz besetzt und muß der Abwurf gesperrt werden, so ist durch das Gewicht des abgeworfenen Gutes der Sperrhebel 37 (7 in Fig. 1) niedergedrückt. Über eine Druckstange 38 wird das Sperrblech 39, welches auf dem Tragarm 40 für die Abwurfkurve 30 gelagert ist, auf die Kurvenspitze 31 geklappt. Dadurch wird in jedem Falle die Fangplatte 32 über die Abwurfkurve 30 geleitet, so daß diese ganz nach unten gedrückt wird. Ein Abwurfvorgang kann somit nicht erfolgen. If a release position is occupied and the release has to be blocked, so the locking lever 37 (7 in Fig. 1) is depressed by the weight of the thrown material. About a push rod 38, the locking plate 39, which is on the support arm 40 for the ejection curve 30 is mounted, folded onto the curve tip 31. This will in any case, the catch plate 32 passed over the ejection curve 30, so that this is pushed all the way down. A dropping process can therefore not take place.

Dem Ausführungsbeispiel wurde ein sogenanntes negatives Steuersystem für die Auslösung des Abwurfes zugrunde gelegt, d. h., der Abwurf wird ausgelöst, wenn die Steuerstifte 25 a und 26 a den Steuerkamm 27 nicht betätigen. Ein positives Steuersystem ist ebenfalls ohne weiteres möglich, d. h., der Kamm 27 wird betätigt, um den Abwurf auszulösen. A so-called negative control system has been added to the embodiment used as the basis for triggering the drop, d. that is, the release is triggered, if the control pins 25 a and 26 a do not operate the control comb 27. A positive one Control system is also easily possible, i. i.e., the comb 27 is actuated, to trigger the release.

In einem solchen Falle wird jedem Steuerstift 25 a und 26 a ein gesonderter Kamm 27 zugeordnet, der an Stelle der Kammlücken 28 und 29 eine Zunge erhält, während die übrige Kammfläche entfällt. Alle Kämme schwenken dann über ein Differentialgestänge die Abwurfkurve 30 zum Auswerfen ein, wobei nur die Summe der Ausschläge aller Kämme (für die Ausführungsbeispiele je zwei) die Abwurfkurve 30 so weit einschwenken kann, daß die Abwurffunktion ausgelöst wird. Der Ausschlag z. B. eines Kammes genügt nicht. In such a case, each control pin 25 a and 26 a is a separate one Comb 27 assigned, which receives a tongue in place of the comb gaps 28 and 29, while the rest of the comb surface is omitted. All combs then pivot via a differential linkage the ejection curve 30 for ejection, with only the sum of the deflections of all combs (two for each of the exemplary embodiments) the ejection curve 30 can swivel in so far that that the discard function is triggered. The rash z. B. a comb is not sufficient.

Des weiteren können - um die Übertragung fremder Zielkennzeichen auf die beladenen Transportgutträger auszuschalten - statt der trichterförmigen Führungen 23 und 24 auch die Steuerstifte 25 a und 26 a durch ähnliche Mittel wie die bereits beschriebenen abgehoben werden. Furthermore you can - about the transmission of foreign target identifiers to switch off the loaded carriers - instead of the funnel-shaped ones Guides 23 and 24 and the control pins 25 a and 26 a by similar means as those already described are withdrawn.

Die Einstellung der trichterförmigen Führungen 23 und 24 erfolgt z. B. mittels der Drahtseilzüge 43, 44, 45, 46 (Bowdenzüge), deren Drahtseile 47, 48, 49 und 50 auf den einen Enden an den trichterförmigen Führungen 23 und 24 und die anderen Enden an den Enstellwalzen 51 und 52 befestigt sind. Durch Drehung der Einsteliwalzen 51 und 52 werden die Trichtermündungen41 und 42 der trichterförmigen Führungen 23 und 24 in die dem vorgewählten Zielkennzeichen entsprechenden Stellungen gebracht. The funnel-shaped guides 23 and 24 are adjusted z. B. by means of the wire cables 43, 44, 45, 46 (Bowden cables), the wire cables 47, 48, 49 and 50 on one ends of the funnel-shaped guides 23 and 24 and the other ends are attached to the adjusting rollers 51 and 52. By rotating the Adjusting rollers 51 and 52 are the funnel mouths 41 and 42 of the funnel-shaped Guides 23 and 24 in the positions corresponding to the preselected target identifier brought.

An Stelle der Drahtseilzüge 43, 44, 45 und 46 können naturgemäß auch andere Mittel verwendet werden, z. B. Übertragungsgestänge oder elektrische Übertragung mit Hilfe bekannter Nachlaufsteuerungen oder Fernübertragungen. Instead of the wire rope hoists 43, 44, 45 and 46 can of course also other means can be used, e.g. B. Transmission linkage or electrical transmission with the help of known follow-up controls or remote transmissions.

Die Ferneinstellung der trichterförmigen Führungen 23 und 24 durch Drahtseilzüge43, 44, 45 und 46 oder durch andere mechanische oder elektromechanische Mittel erlaubt es, die Wählscheiben 53 und 54 in einer örtlichen beliebigen Lage zum Aufgabeplatz anzuordnen. Es ist unter anderem damit auch möglich, für bestimmte Fälle die Wählscheibe 53 und 54 aller Aufgabeplätze zentral zusammenzufassen. The remote adjustment of the funnel-shaped guides 23 and 24 by Wire rope hoists 43, 44, 45 and 46 or by other mechanical or electromechanical ones Means allows the dials 53 and 54 in any local position to be arranged at the task place. Among other things, it is also possible for certain Cases to combine the dial 53 and 54 of all task places centrally.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Automatic circulating conveyor system for conveying Objects between any loading and dropping points with carriers, the support plates inclined at an angle to the discharge side for receiving the conveyed goods and have transversely displaceable control pins to take over the target identifier, and with devices arranged at the task points for preselecting the target identifier and corresponding adjustment of the control pins on the conveying goods carriers passing by by means of funnel-shaped guides, characterized in that the control pins (25a and 26a) on one lever arm each (25 and 26) rotatably attached to the other end are arranged that the funnel-shaped guides (23 and 24) for adjustment the control pins (25 a and 26 a) are movably mounted on a pivotable frame (22) and are thereby pivoted in and out of the plane of movement of the control pins can and that the support plate (4) is also pivotally mounted on the carrier (2) is, such that the discharge side of the support plate (4) on the one hand from the weight of the Material to be conveyed can be pressed down against spring force (14, 15), whereby about mechanical locking members (17, 18, 19) readjustment of the control pins (25a and 26a) is prevented when the conveyor (2) is loaded and on the other hand for dropping the conveyed material from dropping curves (30) over the upper edge of a locking bar (16) can be raised.

2. Circulating conveyor system according to claim 1, characterized in that each discharge curve (30) parallel to the conveying direction and around one to the conveying direction parallel axis is pivotably arranged, and for dropping the conveyed material corresponding position of the gaps or

Tongues (28, 29) of a control comb assigned to the discharge point (27) stops at the position of the control pins (2usa and 26a) on the conveyed goods carrier or is pivoted, with it on the carrier between a supporting Catch plate (32) and a slide arm (33) located on the discharge fork (34) runs in.

3. Circulating conveyor system according to claims 1 and 2, characterized in that that each discharge curve (30) by a perpendicular or at a steep angle to the conveying direction horizontal axis is pivotable.

Considered publications: German Patent Specifications No. 460207, 489429, 496 275, 1 011 355, 1041863, 1051733; British Patent No. 801 179.