DE1166696B

DE1166696B - Automatic circulation conveyor system

Info

Publication number: DE1166696B
Application number: DEK44806A
Authority: DE
Inventors: Wilfried Strothmann
Original assignee: Kochs Adler AG
Current assignee: Kochs Adler AG
Priority date: 1959-06-25
Filing date: 1961-09-28
Publication date: 1964-03-26
Also published as: FR82815E

Description

Automatische Umlaufförderanlage Zusatz zur Anmeldung: K 38063 XI /81 e Auslegeschrift 1 158 002 Gegenstand der Hauptanmeldung K 38 063 XI/81 e (deutsche Auslegeschrift 1 158 002) ist eine automatische Umlaufförderanlage zum Fördern von Gegenständen zwischen beliebigen Aufgabe- und Abwurfstellen, mit Fördergutträgern, die quer verschiebbare, an andernends drehbar gelagerten Hebelarmen angeordnete Steuerstifte zur Übernahme der Zielkennzeichen und schräg zur Abwurfseite geneigte, schwenkbar gelagerte Tragbleche zur Aufnahme des Fördergutes besitzen, und mit an den Aufgabestellen angeordneten trichterförmigen Führungen, die an einem schwenkbaren Rahmen beweglich gelagert sind zur Einstellung der Steuerstifte an den vorbeilaufenden Fördergutträgern, sowie einer Einrichtung, welche die Übernahme neuer Zielkennzeichen durch den beladenen Fördergutträger verhindert.Automatic circulation conveyor system Addition to registration: K 38063 XI / 81 e Auslegeschrift 1 158 002 Subject of the main application K 38 063 XI / 81 e (German Auslegeschrift 1 158 002) is an automatic circulating conveyor system for conveying Objects between any loading and dropping points, with carriers, the transversely displaceable, arranged on lever arms rotatably mounted at the other end Control pins for taking over the target identification and inclined at an angle to the ejection side, have pivotable support plates for receiving the conveyed goods, and with The funnel-shaped guides arranged at the task points, which are attached to a pivotable Frames are movably mounted to adjust the control pins to the passing ones Conveyed goods carriers, as well as a facility, which the adoption of new target identifiers prevented by the loaded carrier.

In vielen Industriezweigen, besonders in der Bekleidungsindustrie, werden Umlaufförderanlagen im Fertigungsablauf eingesetzt, die das zu fertigende Gut von einem Arbeitsplatz zum nächsten befördern, wobei dieser durch Einstellung entsprechender Zielkennzeichen gewählt wird. Die gleichen Anlagen werden teilweise auch so eingesetzt, daß das Arbeitsgut von einer Zentralstelle aufgegeben und wieder an diese zurückgesandt wird zwecks weiterer Verteilung. In many branches of industry, especially in the clothing industry, Circulating conveyor systems are used in the production process, which is what is to be manufactured Getting good from one job to the next, this being done through hiring corresponding destination identifier is selected. The same plants are partially also used in such a way that the work is abandoned and returned by a central office will be returned to them for further distribution.

Diese Umlaufförderanlagen haben das Merkmal, daß sich von jedem Platz aus ein beliebiger anderer Platz ansteuern läßt, indem am Behälter selbst, am beweglichen Transportgutträger oder aber vorzugsweise an einer ortsfesten Einrichtung das Zielkennzeichen des anzusteuernden Arbeitsplatzes eingestellt wird. These circulating conveyors have the characteristic that they can be moved from any place from any other place can be controlled by the container itself, the movable Transport goods carrier or, however, preferably on a stationary device, the destination identifier of the workstation to be controlled is set.

Bei einer bekannten Umlaufförderanlage ist an jeder Empfangsstation eine Abtasteinrichtung vorgesehen, die auf zwei am Traggestell befestigten Trägern ruht. In auf den Trägern befestigten Winkelstücken sind zwei parallel verlaufende Achsen gelagert, auf denen Abtastorgane verschiebbar angeordnet sind. In a known circulating conveyor system, there is at each receiving station a scanning device is provided which is mounted on two carriers attached to the support frame rests. In elbows attached to the girders are two parallel pieces Axles stored on which scanning elements are slidably arranged.

Mittels Rastschienen werden sie in der eingestellten Lage gehalten.They are held in the set position by means of locking rails.

Des weiteren ist es bekannt, an der Abtasteinrichtung an Stelle der verschiebbaren Abtastorgane so viel Abtastorgane, als Einstellmöglichkeiten vorhanden sind, vorzusehen. Dabei sind die Abtastorgane rollenförmig ausgebildet und werden durch Bowdenzüge betätigt. Durch diese Einrichtung kann die Abtasteinrichtung für den Annahmeplatz ohne weiteres auf jede beliebige Stationskennziffer eingestellt werden, so daß für die betreffende Station bestimmte Förderkästen aus dem umlaufenden Warenstrom herausgezogen und in einem besonderen Vorratsregal od. dgl. eingelagert werden können. Furthermore, it is known to use the scanning device instead of the displaceable scanning elements as many scanning elements as there are adjustment options are to be provided. The scanning elements are and are roll-shaped operated by Bowden cables. Through this device, the scanning device for the acceptance point can easily be set to any ward code number be, so that certain conveyor boxes from the circulating for the station in question The flow of goods is pulled out and stored in a special storage rack or the like can be.

Es ist ferner bei Umlaufförderanlagen bekannt, daß durch steckbare Steuerstifte gebildete Zielkennzeichen mittels - unter Verwendung von Mikroschaltern gebildeten - Tastfühlern abzutasten. It is also known in circulating conveyor systems that by pluggable Target identifiers formed by control pins - using microswitches formed - touch probes.

Vornehmlich die Schuhindustrie stellt ihre Fabrikate in Losen oder Serien her. Hierbei wird verlangt, daß die zuerst aufgegebene Serie, die über eine Transportanlage den Fertigungsstellen zugeführt wird, auch zuerst bearbeitet wird. Mainly the shoe industry presents its products in lots or Series. It is required that the series given up first, which has a Transport system is fed to the production sites, is also processed first.

Bei den bisher bekannten Umlaufförderanlagen besteht die Möglichkeit nicht, gleichzeitig auf einer Förderanlage befindliche Serien so zu steuern, daß sie in einer gewünschten Reihenfolge fertiggestellt werden. Es ist vielmehr so, daß die Fördergutbehälter nur nach den Arbeitsplatzkennzeichen gesteuert werden, so daß an einem Arbeitsplatz wahllos und ohne Reihenfolge der Serie die Kästen, die an den Platz adressiert sind, abgeworfen werden. Dieser Umstand führt zu einer Unordnung im Arbeitsablauf, so daß die Arbeitskraft für jeden Kasten einer anderen Serie ihre Maschine umstellen muß, wodurch sich große Zeitverluste ergeben. With the previously known circulating conveyor systems, there is the possibility not to control series located on a conveyor system at the same time in such a way that they are completed in a desired order. Rather, it is that the conveyed goods containers are only controlled according to the workplace code, so that at a workplace the boxes, that are addressed to the place are discarded. This fact leads to a Disorder in the work flow, so that the worker for each box is a different one Series has to change their machine, which results in large time losses.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei der automatischen Umlaufförderanlage nach dem Hauptpatent die Möglichkeit zu schaffen, daß die Fördergutbehälter in einer bestimmten Reihenfolge an den Arbeitsplätzen abgeworfen werden. Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein oder mehrere zusätzliche Steuerstifte vorgesehen sind, und daß das oder die Abtastelemente für die zusätzlichen Steuerstifte entsprechend einstellbar angeordnet sind oder zu einem Tastfühlerblock mit einer Anzahl von Tastfühlern, die gleich der Anzahl der möglichen Einstellungen der zusätzlichen Steuerstifte ist, zusammengefaßt sind, wobei jedem Tastfühler ein Schalter mit Kontrolllampe, der das Ein- bzw. Ausschalten des entsprechenden Tastfühlers erlaubt, zugeordnet ist. The invention is based on the object of the automatic circulating conveyor system according to the main patent to create the possibility that the conveyed goods in a be thrown off in a certain sequence at the workplaces. The task will be solved in that one or more additional control pins are provided, and that the sensing element or elements for the additional control pins can be adjusted accordingly are arranged or to form a probe block with a number of probe probes, which is equal to the number of possible settings of the additional control pins are summarized, with each touch probe a switch with control lamp, the the switching on and off of the corresponding touch probe is allowed.

Der Gegenstand der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, es zeigt Fig. 1 eine Umlaufförderanlage in schematischer Darstellung, F i g. 2 einen aufgeschnittenen Fördergutträger mit Steuerstiften, Abtastelementen und trichterförmigen Führungen zur Übertragung des Zielkeunzeichens, wobei das Abtastelement für die Serien immer seitlich verschiebbar ist, F i g. 3 einen Fördergutträger wie F i g. 2 mit Einstelltrichtern und Abtastelementen, wobei das Abtastelement für die Seriensteuerung aus einem sogenannten Abtastblock mit mehreren Tastelementen besteht. The object of the invention is shown in the drawing, it Fig. 1 shows a circulating conveyor system in a schematic representation, FIG. 2 one Cut open carriers with control pins, scanning elements and funnel-shaped Guides for the transmission of the target sign, the scanning element for the Series can always be moved sideways, F i g. 3 a conveyed goods carrier as in FIG. 2 with setting funnels and scanning elements, the scanning element for the series control consists of a so-called scanning block with several probe elements.

Die Umlaufförderanlage besteht gemäß der Fig. 1 aus einer endlosen Rollenkette 1, in welcher die Fördergutträger 2 eingehängt sind. Die Fördergutträger 2 gleiten auf einem Führungselement 3. Auf dem Fördergutträger 2 befindet sich ein schräg zur Abwurfseite geneigtes Tragblech 4. Das auf diesem Tragblech 4 aufgeschobene Transportgut wird durch eine Halteeinrichtung 5 auf dem Tragblech 4 gegen Abrutschen gesichert. Gleichzeitig wird auf dem beladenen Tragblech 4 ein Element 6 durch das Gewicht des Transportgutes betätigt, wodurch die Übernahme weiterer Zielkennzeichen für dieses besetzte Tragblech 4 verhindert wird. According to FIG. 1, the circulating conveyor system consists of an endless one Roller chain 1 in which the goods carriers 2 are suspended. The carriers 2 slide on a guide element 3. On the conveyed goods carrier 2 there is a Support plate 4 inclined at an angle to the discharge side. The one pushed onto this support plate 4 Transport goods are secured against slipping off by a holding device 5 on the support plate 4 secured. At the same time, an element 6 is on the loaded support plate 4 by the Weight of the transported goods actuated, which means that additional destination labels are taken over for this occupied support plate 4 is prevented.

Auf dem Abwurf- und Aufgabetisch 7 befindet sich an der Abwurfstelle ein weiteres Element 8, welches bei besetzter Abwurfstelle verhindert, daß weitere Sendungen an dem betreffenden Arbeitsplatz ausfallen. On the drop and feed table 7 is located at the drop point a further element 8, which prevents further Shipments fail at the workplace in question.

Gemäß F i g. 2 sind an dem Fördergutträger 2 die Hebelarme 9, 10 und 11 drehbar gelagert. An den beweglichen Enden der Hebelarme 9, 10 und 11 sind die Steuerstifte 12, 13 und 14 angeordnet. Die seitliche Verstellung dieser Steuerstifte 12, 13 und 14 in eine dem Zielkennzeichen korrespondierende Position wird durch die trichterförmigen Führungen 15, 16 und 17 bewirkt. Die Steuerstifte 12 bis 14 erhalten diese Stellung dadurch, daß der Fördergutträger 2 über die trichterförmigen Führungen 15 bis 17 läuft, wobei die Steuerstifte 12 bis 14 in die Steuertrichter 15 bis 17 hineingleiten und die Stellung annehmen, die der jeweiligen Trichtermündung entspricht. According to FIG. 2, the lever arms 9, 10 are on the conveyed goods carrier 2 and 11 rotatably mounted. At the movable ends of the lever arms 9, 10 and 11 are the control pins 12, 13 and 14 are arranged. The lateral adjustment of these control pins 12, 13 and 14 in a position corresponding to the target identifier is through the funnel-shaped guides 15, 16 and 17 causes. The control pins 12 through 14 get this position by the fact that the conveyor 2 over the funnel-shaped Guides 15-17 runs with control pins 12-14 in the control funnel 15 to 17 slide in and assume the position of the respective funnel mouth is equivalent to.

Einrichtungen oder Mittel, die dazu erforderlich sind, die Übernahme von Zielkennzeichen bei beladenem Tragschlitten 2 zu verhindern oder aber um den Abwurf zu sperren, wenn der Abwurfplatz bereits besetzt ist, gehören zum Stande der Technik; sie sind deshalb in dieser Beschreibung nicht erwähnt oder dargestellt. Facilities or funds that are necessary for this, the takeover to prevent target identifiers when the support carriage 2 is loaded or around the Blocking the dropping point when the dropping point is already occupied are part of the status of the technique; they are therefore not mentioned or shown in this description.

Zu jedem Arbeitsplatz gehören Tastelemente 18, 19 und 20, von denen z. B. zwei ortsfest angebracht sind und durch ihre Stellung das Zielkennzeichen des Arbeitsplatzes festlegen. Ein Tastfühler, in Fig. 2 der Tastfühler 20 (es können auch mehrere dieser Art angeordnet sein), ist seitlich verschiebbar. Die seitliche Verschiebung ist z. B. durch eine Rastleiste 21 so eingeteilt, daß sich zehn Kennzeichenstellungen einstellen lassen. Touch elements 18, 19 and 20 belong to each workstation, of which z. B. two are fixedly attached and the target indicator by their position of the workplace. A tactile sensor, in Fig. 2, the tactile sensor 20 (it can several of this type can also be arranged), is laterally displaceable. The side Shift is z. B. divided by a locking strip 21 so that there are ten license plate positions have it adjusted.

Während nun in dem Ausführungsbeispiel die zwei Hebelarme 9 und 10 bzw. die zwei Tastelemente 18 und 19 und dazu zwei trichterförmige Führungen 15 und 16 für die Ansteuerung der Platznummem vorgesehen sind, ist der dritte Satz der Elemente - sinn- gemäß können mehrere Sätze vorgesehen werden 1 nämlich der Hebelarm 11 mit dem Steuerstift 14, das seitliche verschiebbare Tastelement 20 und die trichterförmige Führung 17 für die Seriensteuerung vorgesehen. Soll z. B. die Serie Nr. 1 zuerst durchlaufen, so wird die Führungen7 durch den Einstellhebel 22 auf Nr. 1 gestellt. Damit wird die Serie Nr. 1 als zusätzliches Zielkennzeichen auf den Fördergutträger 2 übertragen. Damit nun alle Behälter der Serie 1 abgeworfen werden können, wird das Tastelement 20 über die Rastschiene 21 auf die der Stellung Nr. 1 korrespondierende Position verschoben. An dem entsprechenden Arbeitsplatz werden nun alle Behälter abgeworfen, bei denen der Fördergutträger2 die richtige, den Tastelementen 18 und 19 des Arbeitsplatzes korrespondierende Stellung der Steuerstifte 12 und 13 und zusätzlich die der eingestellten Seriennummer entsprechende Stellung des Steuerstiftes 14 aufweist. While the two lever arms 9 and 10 or the two probe elements 18 and 19 and two funnel-shaped guides 15 for them and 16 are provided for controlling the seat numbers, is the third set of the elements - meaningful according to several sets can be provided 1 namely the lever arm 11 with the control pin 14, the laterally displaceable pushbutton element 20 and the funnel-shaped Guide 17 intended for series control. Should z. B. Series No. 1 first run through, the guides 7 is set to No. 1 by the setting lever 22. This makes the series no. 1 as an additional target indicator on the conveyed goods carrier 2 transferred. So that all series 1 containers can now be thrown away the feeler element 20 via the locking rail 21 to the position no. 1 corresponding Position moved. All containers are now at the corresponding workstation discarded, in which the Fördergutträger2 the correct, the feeler elements 18 and 19 of the workplace corresponding position of the control pins 12 and 13 and in addition, the position of the control pin corresponding to the set serial number 14 has.

Auf diese Weise werden an jedem für den entsprechenden Arbeitsplatz bestimmten Behälter nur diejenigen der gewünschten Serie abgeworfen. Alle anderen für diesen Arbeitsplatz bestimmten, jedoch aus einer anderen Serie stammenden Behälter, bleiben in der UmlaufförderanIage. Sie werden erst dann abgeworfen, wenn die Arbeitskraft des Arbeitsplatzes ihre Arbeit für die erste Serie erledigt hat und die zweite Serie einstellt. In diesem Falle werden nur die Behälter aus der zweiten Serie abgeworfen usw.This way you will be at each for the appropriate job certain containers only those of the desired series are thrown off. All other Containers intended for this workplace, but from a different series, remain in the circulating conveyor system. They are only thrown off when the worker of the workplace has done its work for the first series and the second series adjusts. In this case, only the containers from the second series are discarded etc.

Die Seriensteuerung gemäß Fig.2 erlaubt das Einstellen nur einer bestimmten Serie. Nun gibt es häufig Arbeitsvorgänge, die für verschiedene Serien gleich sind, so daß eine Einstellung nur auf eine Serie nicht unbedingt erforderlich ist. Häufig wird auch gewünscht, daß, wenn die ersten Serien bearbeitet sind, noch die Möglichkeit besteht, Nachzügler aus anderen Serien abwerfen zu lassen. Durch die mechanische Verschiebung von Tastelementen ist diese Aufgabe nicht sehr einfach zu lösen. The series control according to FIG. 2 only allows one to be set specific series. Now there are often work processes for different series are the same, so that an adjustment to only one series is not absolutely necessary is. Often it is also desired that, when the first series have been processed, still there is the possibility of discarding latecomers from other series. By the mechanical displacement of probe elements, this task is not very easy to solve.

Ein Ausführungsbeispiel für eine Lösung, die es erlaubt, wahlweise eine beliebige Anzahl Serien-bis zur Maximalzahl einzustellen, und zwar in beliebiger Reihenfolge oder Kombination, zeigt Fig. 3. Dort ist der gleiche Fördergutträger 2 mit den gleichen Hebelarmen 9, 10 und 11 bzw. den Steuerstiften 12, 13 und 14 versehen. Die trichterförmigen Führungen 15, 16 und 17 und ihre Einstellmöglichkeit haben sich ebenfalls nicht geändert. Gleich geblieben sind außerdem noch die Tastelemente 18 und 19. An Stelle des seitlich verschiebbaren für die Seriensteuerung vorgesehenen Tastelementes 20 tritt ein sogenannter Tastfühlerblock 23, der so viel Tastfühler 24, als Serien möglich sind, enthält. Dieser Tastfühlerblock 23 ist vorzugsweise aus elektrischen Schaltelementen aufgebaut, welche durch die Tastfühler 24, bestehend z. B. aus einem entsprechend gezogenen Blattfederstahl, betätigt werden. Mikroschalter und deren Anwendung bei automatischen Umlaufförderanlagen sind bekannt und als zum Stande der Technik gehörend vorausgesetzt. An embodiment of a solution that allows, optionally any number of series up to the maximum number can be set in any number Sequence or combination is shown in Fig. 3. There is the same carrier 2 with the same lever arms 9, 10 and 11 or the control pins 12, 13 and 14 Mistake. The funnel-shaped guides 15, 16 and 17 and their adjustment options have not changed either. The tactile elements have also remained the same 18 and 19. Instead of the laterally slidable one provided for the series control Probe element 20 is a so-called probe block 23, which has so much touch probe 24, as series are possible, contains. This tactile sensor block 23 is preferably constructed from electrical switching elements, which by the touch probe 24, consisting z. B. from a suitably drawn leaf spring steel are actuated. Microswitch and their use in automatic circulating conveyor systems are known and called for State of the art provided.

Zu jedem Tastfühler 24 gehört ein Schalter 25 und eine Kontrollampe 26. Sind alle Schalter 25 ausgeschaltet, so ist der Arbeitsplatz stillgelegt. Es wird kein Behälter dort abgeworfen. Wird die Serie Nr. 1 gewählt, so wird der Schalter 25, zur Ziffer Nr. 1 gehörend, eingeschaltet. Dann werden, wie bereits oben beschrieben, alle Behälter abgeworfen, die zur Serie Nr. 1 gehören. Wird der Abwurf von Kästen anderer Serien gewünscht, so werden die entsprechenden Schalter 25 betätigt. Es werden dann alle die Behälter abgeworfen, die zu einer der eingestellten Serien gehören. A switch 25 and a control lamp belong to each touch probe 24 26. If all switches 25 are switched off, the workplace is shut down. It no container is dropped there. If series no. 1 is selected, the switch becomes 25, belonging to number 1, switched on. Then, as already described above, all containers belonging to series no. 1 discarded. Will the dropping of boxes other series are desired, the corresponding counter 25 actuated. All the containers that belong to one of the set will then be discarded Series belong.

Claims

Claim: Automatic circulating conveyor system for conveying objects between any loading and unloading points with carriers that can be moved transversely on the other end rotatably mounted lever arms arranged control pins for takeover the target indicator and the pivoting wing inclined at an angle to the discharge side have for receiving the conveyed goods, and arranged with at the task points funnel-shaped guides that are movably mounted on a pivoting frame are used to adjust the control pins on the conveying goods carriers passing by, as well as a facility management, which enables the loaded Prevents conveyed goods carrier, according to patent application K 38063 XI / 81e, characterized in that one or more additional control pins (14) are provided, and that the or the scanning elements (20) for the additional control pins can be adjusted accordingly are arranged or a tactile sensor block (23) with a number of tactile sensors (24), which is equal to the number of possible settings of the additional control pins is, are summarized, with each tactile sensor (24) a switch (25) with control lamp (26), which allows the corresponding touch probe (24) to be switched on or off, assigned.

Documents considered: German Patent No. 1 101 277; British Patent No. 758 655.