DE1041863B

DE1041863B - Control device for the automatic control of selectable workplaces along a container conveyor track

Info

Publication number: DE1041863B
Application number: DED22111A
Authority: DE
Inventors: Albert Baumann; Erwin Grube
Original assignee: Duerkoppwerke GmbH
Current assignee: Duerkoppwerke GmbH
Priority date: 1956-01-13
Filing date: 1956-01-13
Publication date: 1958-10-23

Description

Steuervorrichtung für das selbsttätige Ansteuern wählbarer, längs einer Behälterförderb ahn gelegener Arbeitsplätze Die Erfindung bezieht sich auf Behälterförderer für den Werkstücktransport in Fertigungsstätten, Packereien usw. und betrifft eine Steuervorrichtung für das selbsttätige Ansteuern wählbarer, längs der Behälterförderbahn gelegener Arbeitsplätze bzw. Empfangsstellen, deren Entfernung von der mit der Steuervorrichtung ausgerüsteten Beschickungsstelle der Förderbahn als speicherbarer Steuerwert für den Zielpunkt dient, so daß nach Durchlaufen des betreffenden Förderweges die Abgabevorrichtung selbsttätig wirksam wird. Control device for the automatic control selectable, lengthways a container conveyor belt located jobs The invention relates to Container conveyor for transporting workpieces in production facilities, packing shops, etc. and relates to a control device for the automatic control selectable, longitudinal workplaces or receiving points located on the container conveyor track, their distance from the feed point of the conveyor track equipped with the control device serves as a storable control value for the target point, so that after running through the relevant conveying path, the dispensing device is automatically effective.

Einrichtungen zum selbsttätigen Ansteuern von Empfangsstellen an Förderbändern sind bekannt. Bei diesen Einrichtungen sind die einstellbaren Steuerorgane meist an den beweglichen Teilen der Förderanlage, sei es am Förderband selbst oder an den Förderbehältern, angebracht und dadurch besonders beschädigungsgefährdet. Devices for the automatic control of receiving points Conveyor belts are known. With these facilities are the adjustable control organs mostly on the moving parts of the conveyor system, be it on the conveyor belt itself or attached to the conveying containers and therefore particularly at risk of damage.

Es ist auch bekannt, die einstellbaren Steuerorgane, die das Abwerfen der Fördergutbehälter an den von der Beschickungsstelle zu bestimmenden Empfangsstellen auslösen, ortsfest an der Beschickungsstelle anzuordnen, so daß die Gefahr ihrer Beschädigung und dadurch verursachte Betriebsstörungen vermieden werden. Für derartige Verteilersteuerungen sind in Ubereinstimmung mit dem Förderer bewegte Trommeln oder Scheiben zum Speichern der Steuerbefehle, für nach Durchlaufen eines bestimmten Förderweges durchzuführende Fördervorgänge, z. B. Entladevorgänge, vorgeschlagen worden, bei denen die vom Förderer zwischen der Sendestelle und der Empfangsstelle zurückzulegende Entfernung als speicherbarer Steuerwert für das Auslösen des nach Erreichen des Zieles gewünschten Vorganges dient. Den bekannten derartigen Steuervorrichtungen gegenüber zeichnet sich die Erfindung durch ihre bauliche Einfachheit und übersichtliche Bedienungsweise vorteilhaft aus. It is also known the adjustable controls that control the dropping the conveyed goods container at the receiving points to be determined by the loading point trigger to arrange stationary at the loading point, so that the risk of their Damage and the resulting malfunctions can be avoided. For such Distributor controls are drums or drums moved in accordance with the conveyor Discs to save the control commands, for after going through a certain Conveying path to be carried out conveying processes, z. B. Discharge processes suggested in which the sponsor between the sending point and the receiving point Distance to be covered as a storable control value for triggering the after Achieving the goal of the desired process is used. The known such control devices on the other hand, the invention is characterized by its structural simplicity and clear structure Operation advantageous.

Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung, die als Steuerwert gleichfalls die Länge des zwischen der Sendestelle und der Empfangsstelle zurückzulegenden Förderweges verwendet, besteht im wesentlichen aus in Übereinstimmung mit dem Bandvorschub, vorzugsweise vom Bandantrieb oder vom Förderband selbst, über eine Reibwalze drehbaren Steuerscheiben für jeden einzelnen Bandarbeitsplatz, wobei jede Steuerscheibe entsprechend der Entfernung des ihr zugeordneten Arbeitsplatzes von der Bandbeschickungsstelle voreinstellbar ist und am Ende ihrer mit dem Bandvorschub bewirkten Rückbewegung über eine von ihr betätigte Isontaktvorrichtung einen am zugehörigen Arbeitsplatz vorgesehenen Elektromagneten betätigt, der seinerseits eine am Fördermittel befindliche entsperrbare Halteklinke für den Fördergutbehälter bzw. das Fördergut selbst beim Erreichen des angesteuer- ten Arbeitsplatzes unwirksam macht, so daß der Behälter oder das Fördergut an diese Empfangsstelle abgegeben wird. The control device according to the invention, which is also used as a control value the length of the conveying path to be covered between the sending point and the receiving point used, consists essentially of in accordance with the tape feed, preferably from the belt drive or from the conveyor belt itself, rotatable via a friction roller Control discs for each individual belt workstation, with each control disc accordingly the distance of the work station assigned to it from the belt loading point can be preset and at the end of their return movement caused by the tape advance Via an isolating device operated by it, one at the associated workplace provided electromagnet operated, which in turn is located on the conveyor unlockable retaining pawl for the conveyed goods container or the conveyed goods themselves Reaching the controlled th workplace makes ineffective, so that the container or the conveyed goods are delivered to this receiving point.

Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel einer Steuervorrichtung nach der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und in der Beschreibung erläutert. An advantageous embodiment of a control device according to the invention is illustrated in the drawings and explained in the description.

Das in Fig. 1 im Ouerschnitt gezeigte Förderband besteht aus zwei endlosen, an den Förderbandenden über Kettenräder geleiteten seitlichen Zugketten 1 und 2 und den von diesen mitgenommenen Tragblechen 3, die beim Durchlaufen des oberen Fördertrums in eine quer geneigte Lage gebracht werden, wodurch die auf ihnen beförderten Behälter 17 nach dem Auslösen einer Ialteklinke 37 durch ihr Eigengewicht von dem Tragblech 3 auf die ebenfalls quer geneigte Arbeitstischplatte 4 gleiten. The conveyor belt shown in cross-section in FIG. 1 consists of two endless lateral pull chains guided by chain wheels at the ends of the conveyor belt 1 and 2 and the support plates 3 taken along by them, which when passing through the upper conveyor strand are brought into a transversely inclined position, whereby the on them transported container 17 after releasing a Ialtlinke 37 by their own weight slide from the support plate 3 onto the work table top 4, which is also inclined transversely.

Im Bereich der Tischplatte 4 jedes Arbeitsplatzes ist ein Schalthebel 19 vorgesehen, der über eine Kontaktvorrichtung 20 eine dem betreffenden Arbeitsplatz zugeordnete, an der Bandbeschickungsstelle befindliche Glühlampe 21 (Fig. 2) aufleuchten läßt, wenn sich auf der Tischplatte 4 des Arbeitsplatzes kein Fördergutbehälter mehr befindet. Das Bedienungspersonal der Bandbeschickungsstelle ersieht aus dem Aufleuchten der Glühlampe 21, daß der betreffende Arbeitsplatz frei geworden ist und weiteres Material dorthin gesandt werden muß. Ein Fördergutbehälter 17 wird auf ein Tragblech 3, welches der betreffenden Bandseite, an der sich der Arbeitsplatz befindet, zugeordnet ist, aufgesetzt, und gleichzeitig wird die in Fig. 2 dargestellte erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ansteuern der Arbeitsplätze in Tätigkeit gesetzt, d. h., der Hebe122 des anzusteuernden Arbeitsplatzes wird bis zu einem Anschlag 2:} nach vorn gezogen. Der Fördergutbehälter 17 wird nunmehr selbsttätig zu dem Vorratsplatz geleitet, und zwar durch die nachfolgend beschriebene Vorrichtung. In the area of the table top 4 of each workstation is a switch lever 19 is provided, via a contact device 20 one of the workplace in question the associated incandescent lamp 21 (FIG. 2) located at the belt loading point light up can if there is no container on the table top 4 of the workplace more is located. The operating personnel of the strip loading point can be seen from the The light bulb 21 lights up, indicating that the workplace in question has become free and further material must be sent there. A conveyed goods container 17 is on a support plate 3, which is the relevant hinge side on which the workplace is is located, assigned, put on, and at the same time that shown in Fig. 2 is device according to the invention for controlling the workplaces put into action, d. that is, the Hebe122 of the workstation to be controlled becomes up to a stop 2:} pulled forward. The conveyed goods container 17 is now automatic directed to the storage space, through the device described below.

Die in Fig. 2 im Querschnitt gezeigte Steuervorrichtung besteht aus einer mit einem elastischen Überzug versehenen Reibwalze 24> die vom Bandantrieb oder von dem kontinuierlich umlaufenden Förderband selbst über ein Gestänge 25 und ein Klinkenschaltverk 26 schrittweise in Pfeilrichtung gedreht wird. The control device shown in cross section in FIG. 2 consists of a friction roller 24 provided with an elastic coating> that of the belt drive or from the continuously revolving conveyor belt itself via a linkage 25 and a Klinkenschaltverk 26 is rotated step by step in the direction of the arrow.

Jeder Bewegungsschub des Gestänges 25 bzw. des Klinkenschaltwerkes 26 entspricht dem Förderbandvorlauf von einem Arbeitsplatz zum nächsten Arbeitsplatz. Das Gestänge 25 kann z. B. durch am Förderband vorgesehene Nocken betätigt werden oder auf andere geeignete Weise in Übereinstimmung mit dem Bandvorschub.Each movement of the linkage 25 or the ratchet mechanism 26 corresponds to the conveyor belt feed from one workplace to the next. The linkage 25 can, for. B. can be actuated by cams provided on the conveyor belt or in any other suitable manner in accordance with the tape advance.

Auf einer zu der Achse der Walze 24 parallel verlaufenden Achse 27 sind, der Anzahl der Bandarbeitsplätze entsprechend, sektorförmige Steuerscheiben 28 schwenkbar gelagert, die in der Ruhestellung (ausgezogene Linien) außer Berührungseingriff mit der Walze 24 sind. Zum Ansteuern eines Arbeitsplatzes wird die zugehörige Steuerscheibe 28 mittels des an ihr befestigten Hebels 22 im Uhrzeigersinn um einen bestimmten Betrag geschwenkt, d. h., der Hebel 22 wird bis zu einem Anschlag 23 nach vorn gezogen, wodurch die Steuerscheibe 28 in die gestrichelt eingezeichnete Stellung gebracht wird. Der Betrag, um den die Steuerscheibe 28 dabei geschwenkt wird, entspricht der Entfernung des betreffenden Arbeitsplatzes von der Bandbeschiclcungsstelle, und zwar in dem durch den Walzenantrieb 25, 26 bestimmten Übersetzungsverhältnis. Die Steuerscheibe 28, die sich nunmehr mit der Walze 24 im Bewegungseingriff befindet, wird durch die Walze 24 in Pfeilrichtung zurückgedreht und betätigt hierbei, kurz bevor sie wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgelangt, mittels eines Schaltnockens29, der schwenkbar an der Steuerscheibe 28 angebracht und in einer Richtung durch einen Anschlag 30 arretiert ist, eine jeder Steuerscheibe 28 zugeordnete Kontaktvorrichtung 31. On an axis 27 running parallel to the axis of the roller 24 are sector-shaped control disks corresponding to the number of workstations on the conveyor belt 28 pivotally mounted, which in the rest position (solid lines) out of contact with the roller 24 are. The associated control disk is used to control a workstation 28 by means of the lever 22 attached to it clockwise around a certain Amount swiveled, d. i.e., the lever 22 is pulled forward as far as a stop 23, whereby the control disk 28 is brought into the position shown in dashed lines will. The amount by which the control disk 28 is pivoted corresponds the distance of the workplace in question from the strip loading point, namely in the transmission ratio determined by the roller drive 25, 26. The control disk 28, which is now in motion engagement with the roller 24, is rotated back by the roller 24 in the direction of the arrow and actuated here, briefly before it returns to its starting position, by means of a switching cam29, which is pivotally attached to the control disk 28 and in one direction by a Stop 30 is locked, a contact device assigned to each control disk 28 31.

Die Kontaktvorrichtung 31 schließt einen Stromkreis, durch den ein an dem der betreffenden Steuerscheibe 28 zugehörigen Arbeitsplatz vorgesehener Elektromagnet 32 unter Strom gesetzt wird und dadurch eine Klinke 33 anhebt, die eine unter der Wirliung einer Feder 34 stehende Stange 35 arretiert. The contact device 31 closes a circuit through which at the work station associated with the control disk 28 concerned 32 is energized and thereby lifts a pawl 33, the one under the Wirliung a spring 34 standing rod 35 locked.

Durch das Anheben der Klinke 33 kommt die Feder 34 zur Wirkung und verschiebt die Stange 35 in Richtung auf das Förderband. Die Stange 35 greift an einen schwenkbar am Förderbandgestell gelagerten Sperrhebel 36 an, der durch die Stangenbewegung in die gestrichelt eingezeichnete Stellung geschwenkt wird. In dieser Stellung befindet sich der Sperrhebel 36 in der Bewegungsbahn einer an dem Tragblech 3 gelagerten Halteklinke 37, so daß diese beim Erreichen des Arbeitsplatzes ausgeschwenkt wird und den Fördergutbehälter 17, den sie bis zu diesem Augenblick am Abgleiten von dem Tragblech 3 gehindert hat, freigibt. Der Fördergutbehälter 17 gleitet durch sein Eigengewicht von dem Tragblech 3 auf die schräg liegende Tischplatte 4 und stößt auf einen durch den Rand 18 der Tischplatte 4 hindurchragenden und mit einem Gummipuffer 38 versehenen Teil der Stange 35, die er auf diese Weise wieder zurückdrückt, so daß der Sperrhebel 36 wieder die mit vollen Linien eingezeichnete Stellung einnimmt und die zurückfall ende Klinke 33 die Stange 35 wieder in ihrer Ausgangsstellung arretiert. Die nachfolgenden Trag- bleche 3 bzw. die an den Tragblechen gelagerten Halteklinken 37 können den Arbeitplatz also ungehindert passieren.By lifting the pawl 33, the spring 34 comes into effect and moves the rod 35 in the direction of the conveyor belt. The rod 35 engages a pivotably mounted on the conveyor belt frame locking lever 36, which by the Rod movement is pivoted into the position shown in dashed lines. In this Position is the locking lever 36 in the path of movement on the support plate 3 mounted retaining pawl 37, so that it swung out when reaching the workplace is and the conveyed goods container 17, which they slide off until this moment has prevented from the support plate 3, releases. The conveyed goods container 17 slides through its own weight from the support plate 3 on the inclined table top 4 and encounters a protruding through the edge 18 of the table top 4 and with a Rubber buffer 38 provided part of the rod 35, which he pushes back in this way, so that the locking lever 36 again assumes the position shown in full lines and the falling back pawl 33, the rod 35 back in its original position locked. The following carrying sheets 3 or those mounted on the support sheets Holding pawls 37 can therefore pass the workplace unhindered.

Solange ein Fördergutbehälter sich auf der Tischplatte 4 befindet, ist der Schalthebel 19 durch das Gewicht des Kastens nach unten gedrückt und die Kontaktvorrichtung 20 geöffnet, so daß die Glühlampe 21 an der Beschickungsstelle nicht brennt. Das Bedienungspersonal erkennt daran, daß an dem betreffenden Arbeitsplatz zur Zeit kein Material benötigt wird. As long as a material container is on the table top 4, the shift lever 19 is pressed down by the weight of the box and the Contact device 20 open, so that the incandescent lamp 21 at the loading point does not burn. The operating staff recognizes that at the workplace in question currently no material is required.

Die Fördergutbehälter 17 werden, wenn die durch sie angelieferten Teile an dem betreffenden Arbeitsplatz verarbeitet worden sind, auf ein Tragblech 3 des unteren Rücklauftrums gestellt und zur Bandbeschickungsstelle, die zugleich auch Abnahmestelle ist, zurückgesandt. The conveyed goods container 17 are when the delivered by them Parts have been processed at the workplace concerned on a support plate 3 of the lower return run and to the belt loading point, which at the same time is also the acceptance point.

PATENTANSPROCHE: 1. Steuervorrichtung für das selbsttätige Ansteuern wählbarer, längs einer Behälterförderbahn gelegener Arbeitsplätze oder Empfangs stellen, deren Entfernung von der mit der Steuervorrichtung ausgerüsteten Beschickungsstelle der Förderbahn als speicherbarer Steuerwert für den Zielpunkt dient, gekennzeichnet durch in Übereinstimmung mit dem Bandvorschub über eine Reibwalze (24) drehbare Steuerscheibe (28) für jeden einzelnen Arbeitsplatz, wobei jede Steuerscheibe (28) entsprechend der Entfernung des ihr zugeordneten Arbeitsplatzes von der Beschickungsstelle voreinstellbar ist und am Ende ihrer mit dem Bandvorschub bewirkten Rückbewegung iiber eine von ihr betätigte Kontaktvorrichtung (31) einen am zugehörigen Arbeitsplatz vorgesehenen Elektromagneten (32) betätigt, der seinerseits eine am Fördermittel (1, 2, 3) befindliche entsperrbare Halteklinke (37) für den Fördergutbehälter (17) oder das Fördergut selbst - beim Erreichen des angesteuerten Arbeitsplatzes unwirksam macht. PATENT CLAIM: 1. Control device for automatic actuation Selectable workplaces or reception along a container conveyor track their distance from the loading point equipped with the control device the conveyor track serves as a storable control value for the destination point by being rotatable in accordance with the tape feed via a friction roller (24) Control disk (28) for each individual workstation, with each control disk (28) according to the distance of the workplace assigned to it from the loading point can be preset and at the end of their return movement caused by the tape advance Via a contact device (31) actuated by it, one at the associated workplace provided electromagnet (32) is actuated, which in turn has one on the conveyor (1, 2, 3) located unlockable retaining pawl (37) for the conveyed goods container (17) or the conveyed goods themselves - ineffective when they reach the targeted workstation power.

Claims

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the with a friction roller provided with an elastic coating or made of elastic material (24) by means of a ratchet mechanism driven by the belt drive or the conveyor belt itself (25, 26) is rotated step by step, such that each movement thrust the conveyor belt advance from one job to the next.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the control disks (28) to be brought into driving engagement with the friction roller (24) for the individual jobs limited rotatable on one to the axis of the distribution roller (24) parallel axis (27) are mounted.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that which are in their initial position out of engagement with the distribution roller (24) Control disks (28) are sector-shaped and are attached to them by means of Lever (22) up to a stop (23), the removal of their associated workplace from the loading point accordingly, based on that by the roller drive (25, 26) certain transmission ratio is set, pivotable in the working position are.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the sector-shaped control disks (28) effective in one direction Switch cams (29) are attached to actuate a contact device (31).

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that by the contact device (31) the circuit for one on the relevant control disk (28) associated workstation electromagnet (32) is closed, which then lifts a pawl (33) which is under the action of a spring (34) Rod (35) releases, by means of which a locking lever (36) in the path of movement of the brought the support plates (3) of the conveyor belt pivotably mounted holding pawls (37) will.

7. Apparatus according to claim 1 and 6, characterized in that the rod (35) through which the workstations arrive on the table top (4) the Conveyed goods container (17) is automatically returned to the starting position, in which the locking lever (36) is outside the path of movement of the holding pawls (37).

8. The device according to claim 1, characterized by on the table tops (4) the workstations-mounted switch lever (19), which has a contact device (20) one assigned to each workstation and located at the strip loading point Liche light bulb (21) can light up when on the table top (4) of the workplace there is no container (17) to be conveyed.

Documents considered: German Patent No. 918499; U.S. Patent No. 1,868,894.