DE1141147B

DE1141147B - Vorrichtung mit Schraube und Mutter

Info

Publication number: DE1141147B
Application number: DEST11901A
Authority: DE
Inventors: Carl Bruno Strandgren
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1956-11-16
Filing date: 1956-11-16
Publication date: 1962-12-13
Also published as: FR1130790A; GB846121A; CH335263A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung mit Schraube und Mutter, zwischen denen mit Gewinde versehene Rollen angeordnet sind, die mit den Gewinden der Schraube und der Mutter im Eingriff stehen und vorzugsweise die gleiche axiale Länge wie die Mutter haben. Die Rollen verwandeln die Bewegungen zwischen den Gewindegängen der Schraube und den Gewindegängen der Mutter, die ohne diese Rollen Reibungsbewegungen, also Bewegungen mit Schlupf wären, in praktisch rein rollende Bewegungen.

Bei allen bisher bekanntgewordenen Anordnungen hat man die Gewinde der Schraube, der Mutter und der Rollen so ausgebildet, daß beim Zustand der Ruhe die einzelnen Gewindegänge jeder Rolle gleichzeitig mit den dazugehörigen Gewindegängen der Schraube und der Mutter in Berührung waren. Infolge einer axialen Zug- oder Druckbeanspruchung erfahren die Schraube und die Mutter eine axiale elastische Deformation im Sinne einer Kürzung oder einer Verlängerung.

Aus der Längsdeformation der Schraube und der Mutter ergibt sich, daß die axiale Druck- oder Zugbeanspruchung nicht gleichmäßig auf alle Gewindegänge verteilt ist, die in Berührung mit den Rollen sind; sie nimmt nach einem Exponentialgesetz, von den ersten Gewindegängen an den Enden der Rollen an gerechnet, mehr oder weniger schnell je nach Zahl und Querschnitt der Rollen ab.

Dies zwingt dazu, Teile vorzusehen, die größer sind als diejenigen, die theoretisch notwendig wären, weil die Belastung nicht gleichmäßig über alle Schraubengänge verteilt ist.

Die gestellte Aufgabe wird in der Beseitigung des erwähnten Nachteils gesehen. Dieser Nachteil wird erfindungsgemäß durch eine solche Ausbildung der Rollen beseitigt, daß bei auftretender Belastung die Kraftaufnahme an den Berührungsstellen der Gewindegänge zwischen Mutter und Rollen einerseits und Schraube und Rollen andererseits über die gesamte Länge der Rollen weitgehend konstant ist.

Das kann einerseits dadurch erreicht werden, daß das Gewinde jeder Rolle auf seinen beiden Oberflächen fortschreitend z. B. durch Schleifen berichtigt ist, oder andererseits dadurch, daß jede Rolle in mehrere axiale Abschnitte aufgeteilt ist, die aneinander anschließend so angeordnet sind, daß jeder Abschnitt ein axiales Spiel aufweist.

Auf diese Weise kann man bei gleich großer Belastung die Querschnitte der Schraube und der Mutter im Vergleich zu denjenigen bekannter Anordnungen erheblich verringern. Dieses Ergebnis ist von sehr großer Bedeutung; denn es ermöglicht in zahlreichen Vorrichtung mit Schraube und Mutter

Anmelder:

Carl Bruno Strandgren,
Ecublens, Waadt (Schweiz)

Vertreter: Dr.-Ing. F. Mayer, Patentanwalt,
Berlin-Dahlem, Hüttenweg 15

Carl Bruno Strandgren, Ecublens, Waadt (Schweiz), ist als Erfinder genannt worden

Fällen eine Lösung, in denen der zur Verfügung stehende Raum oder ein sehr stark verringertes Gewicht (insbesondere im Flugzeugbau) die Problemlösung mit den bekannten Einrichtungen schwierig gestalten.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Herstellung dieser Vorrichtung, wonach die beiden Flächen des Gewindes einer Rolle gleichzeitig mit einer einzigen Schleifscheibe geschliffen werden.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus auch eine Maschine, mit der das genannte Verfahren ausgeführt werden kann. Die Maschine weist neben den üblichen Einrichtungen für den schraubenförmigen Vorschub der Rollen in bezug auf die Schleifscheibe eine regelbare Korrekturvorrichtung auf, um die Rolle und die Scheibe gleichzeitig transversal und longitudinal relativ zu der normalerweise durch die Schraube und die Mutter gegebene mittlere Verschiebung zu bewegen.

In dem nun folgenden Beschreibungsteil sind zur Vereinfachung mit den Ausdrücken: »Mutter«-Gewindefläche und »Schrauben«-Gewindefläche die Oberflächen der Rollen bezeichnet, die die Mutter bzw. die Schraube bei Belastung berühren.

In der Zeichnung, die nur beispielhaft Vorrichtungen nach der Erfindung wiedergibt, ist

Fig. 1 ein Längsschnitt durch eine nach der Erfindung ausgeführte Vorrichtung;

Fig. 2 ein teilweiser Horizontalschnitt nach Linie 2-2 der Fig. 1;

Fig. 3 ist ein Schema in bedeutend größerem Maßstab als dasjenige der Fig. 1; es zeigt für eine Rolle, die für die Zwecke der Vereinfachung auf eine sehr kleine Zahl von Gewindegängen zurückgeführt worden ist, die wachsende Tiefe des Schleifens der »Schrauben«-

209 747/188

im wesentlichen die gleiche Steigung α wie die Gewinde der Schraube 1 hat. Die Anzahl der Rollen 8 beträgt mindestens drei und ist höchstens gleich der Differenz zwischen den Zahlen der Gewindegänge der Mutter und der Schraube.

In jedem Falle kann die Zahl der Rollen beliebig sein, wenn die Zahl der Gewindegänge der Mutter und der Schraube gleich groß ist und wenn diese Gewindegänge die gleiche Steigung haben.

Die Rollen 8 sind so angeordnet, daß eine radiale Ebene, die durch die Achse AA der Vorrichtung und durch die Achse einer Rolle geht, die Mutter schneidet, dabei haben die Rollen und die Schraube übereinstimmende Gewindeprofile. Daraus geht hervor, daß

Gewindefläche von dem einen zum anderen Ende dieser Rolle;

Fig. 4 zeigt ein entsprechendes Schema für die »Mutter «-Gewindefläche;

Fig. 5 zeigt eine Ansicht der Rolle, wie sie sich aus den beiden Schleifvorgängen nach den Fig. 3 und 4 ergibt;

Fig. 6 ist eine analoge Ansicht der Stellung, die sich nach der axialen Verkürzung der Schraube und der Mutter unter der gewählten Belastung für das Schleifen ergibt;

Fig. 7 ist eine der Fig. 5 entsprechende Ansicht für den Fall, daß Schraube und Mutter einer axialen Belastung im Sinne einer Dehnung unterworfen sind;

Fig. 8 ist ein Schema in gegenüber den Fig. 3 bis 6 15 beim Drehen der Schraube 6 um die Achse AA in

vergrößertem Maßstab und zeigt für den Fall einer bezug auf die Mutter 1 die Rollen 8 genau im Eingriff Rolle nach diesen Figuren die Verschiebungen, die sind, und zwar gleichzeitig mit der Mutter und mit man der Rolle gegenüber der Schleifscheibe geben der Schraube. Im übrigen führen die Rollen, wenn sie muß, um das gewünschte Gesetz des Schleifens für die in der Mutter ohne Gleitbewegung rollen, als Folge »Schrauben «-Gewindeflächen und »Mutter«-Gewinde- 20 dieser Rollbewegung keine Längsverschiebung in

flächen der Rolle zu erzielen; bezug auf die Mutter aus, da in jedem Augenblick und

Fig. 9 ist eine teilweise Vorderansicht einer Schleif- für alle Stellungen der Rollen rings um die Mutter

maschine, die nach der Lehre der Erfindung gebaut ist; herum infolge der Identität der Steigung α eine exakte

Fig. 10 ist eine entsprechende Endansicht; Übereinstimmung zwischen den Profilen der Gewinde9

Fig. 11 ist ein vertikaler Teilschnitt nach Liniell-11 25 der Rollen 8 und denjenigen der Gewindegänge 5 der

der Fig. 9; Mutter 8 besteht.

Fig. 12 ist eine teilweise Draufsicht mit einem Um ein Gleiten der Rollen 8 in bezug auf die Mutter

Schnitt nach Linie 12-12 der Fig. 9; zu vermieden, weist jede Rolle an jedem Ende bei 10

Fig. 13 ist eine teilweise Endansicht entsprechend eine längsgerichtete gerade Außenverzahnung quer

einem Teil der Fig. 10, aber in sehr viel größerem 30 zu dem Gewinde 9 auf. Die Verzahnungen greifen in

Maßstab; die Innenverzahnungen 11 ein, welche in die äußeren

Ringe 3, die mit der Mutter 1 ein Ganzes bilden, eingeschnitten sind.

Schließlich verlängern sich zur Erleichterung der Montage die Rollen 8 in glatte Zapfen 12, die in Paßringen 13 gelagert sind, die ihrerseits mit kleinem axialem Spiel durch die Schutzplatten 4 gehalten werden, die mit der Mutter fest verbunden sind.

Bei einer solchen zunächst unkorrigierten Vor-40 richtung wird bei einer axialen Belastung die Kraft von der Schraube 6 auf die Gewindegänge jeder Rolle nach einem Exponentialgesetz übertragen, wobei die Belastung, gerechnet von dem obersten Gewindegang, abnimmt, während die von der Mutter 1 übertragenen axiale Verschiebung in bezug auf einen der beiden 45 Kräfte auf analoge Weise von einer maximalen Kraft Teile, beispielsweise auf die Mutter, erfahren. an abnehmen, die auf den untersten Gewindegang

jeder Rolle ausgeübt wird. Die beiden äußersten Gewindegänge der Rolle und die zugehörigen Gewindegänge der Schraube und der Mutter arbeiten also beträchtlich, während die Arbeit auf den anderen Gewindegängen allmählich abnimmt. Für eine gegebene

Fig. 14 ist ein teilweiser Längsschnitt durch eine abgeänderte Ausführungsform der Schraubvorrichtung, bei der die Mutter und die Rollen nach der Erfindung ausgeführt sind;

Fig. 15 ist eine entsprechende Draufsicht;

Fig. 16 ist ein teilweiser Querschnitt nach Linie 16-16 der Fig. 14;

Fig. 17 ist ein teilweiser Längsschnitt durch eine abgeänderte Ausführungsform.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 ist die Erfindung auf eine Schraubvorrichtung angewendet, bei der die Mutter und die Rollen vom bekannten Typ sind und bei der die Rollen keine

Diese Vorrichtung besteht aus einer Mutter 1 mit der Achse AA, an deren Enden mit Hilfe von Schrauben 2 zwei Ringe 3 und zwei Sicherungsplatten 4 befestigt sind.

Die Mutter 1 trägt im Innern Gewindegänge 5, die gegenüber einer Senkrechten zur Achse AA eine Steigung α aufweisen.

Koaxial mit der Mutter 1 ist in dieser Mutter eine Schraube 6 mit Gewindegängen 7 vom gleichen Profil und mit den gleichen Abmessungen wie die Gewindegänge 5 der Mutter 1 angeordnet. Die Gewindegänge 7 haben im übrigen eine Steigung b. Diese kann gleich der Steigung α der Gewindegänge 5 sein

Last P würde dies zu Querschnitten führen, die größer wären, als wenn die Beanspruchung gleichmäßig über alle Gewindegänge verteilt wäre.

Die Erfindung vermeidet diese Nachteile durch einen besonderen Schleifvorgang für das Gewinde einer jeden Rolle.

Es sei zunächst auf Fig. 3 Bezug genommen, die den Eingriff der Schraube 6 mit einer Rolle 8 und das

oder aber verschieden von dieser. In dem Aus- 60 Schleifen der »Schraubene-Gewindefläche des Gewindes führungsbeispiel haben die Steigungen α und b den der Rolle gemäß dem genannten Gesetz wiedergibt, gleichen absoluten Wert, aber entgegengesetzten Sinn. Die Schraube 6 ist mit einer konstanten Gewindehöhe P₀ geschnitten, wobei das Profil die Form eines gleichseitigen Dreiecks ede ... gh haben kann; die Mutter 1, derart, daß zwischen den beiden Teilen ein 65 Flanken, die in schematischer Weise gerade gezeichnet ringförmiger Raum entsteht. In diesem Raum sind sind, können vorzugsweise gewölbt sein, die Rollen 8 angeordnet, von denen jede mit einem Die Rolle 8 ist so geschnitten oder geschliffen, daß

schraubenförmigen Gewinde 9 versehen ist, welches die Menge des weggenommenen Werkstoffs in irgend-

Der ursprüngliche Durchmesser der Schraube 6 ist geringer als der ursprüngliche Durchmesser der

einem Punkte eines gegebenen Gewindeganges des Gewindes 9 genau gleich ist der Verringerung der Länge der Schrauben 6 unter der Wirkung der Last P. Oder wenn man folgende Bezeichnungen einführt: Q der von jedem Gewindegang der Rolle auf die Schraube ausgeübte konstante Normaldruck; N die Zahl der Gewindegänge des genannten Gewindes; η die Zahl der Rollen der Vorrichtung, <% der von dem Normaldruck O auf die Gewindegänge durch den Druck gebildete Winkel mit der Längsachse AA der io dann ist Vorrichtung, so ergibt sich

Diese theoretischen Ausführungen seien durch ein Zahlenbeispiel erläutert:
Es sei

Np₀ = 200 mm , (Länge der Rolle)

-ζ- = 10 kg/mm²,

E=I- 10⁴,

P = Q cos <χ·Ν·

(1) jk = 200 1

2·2 · 10⁴

= 200 - 0,05.

Wenn ^₀ die Ganghöhe des Gewindes der Schraube, p_m die Ganghöhe nach der elastischen Deformation unter der Belastung P, S der Querschnitt der Schraube und E der Elastizitätsmodul des Schraubenwerkstoffes ist, so ergibt sich nach dem Elastizitätsgesetz:

ι O cos oi- m · η Pm= P₀ 11 —

SE

O)

Durch Substitution von O in der Gleichung (1) ergibt sich folgender neue Ausdruck:

Pm = Po \ 1 —

mP

SE

(3)

Infolge der Tatsache, daß der Schliff der Rolle der elastischen Deformation der Schraube 6 entsprechen muß, enthält die Gleichung (3) das Gesetz für den vorzunehmenden Schliff.

Da nun ohne die Korrektur das Anfangsprofil der »Schraubene-Gewindefläche der Rolle 8 mit demjenigen cd ... gh der Schraube zusammenfallen würde, wird dieses Profil mit der Korrektur ede¹ ... g^-h¹, wobei die Gewindehöhe von p₀ auf Pn nach einer arithmetischen Reihe abnimmt, deren Verhältnis

SE
ist.

Die Summe der N Glieder dieser Reihe ist in Fig. 3 durch die korrigierte axiale Nutzlänge yfc dargestellt, und man erhält:

= Np₀[I--^

= Np₀[I -

SE

Q cosoiNn

2SE

(4)

(5)

Die Korrektur hj ist gleich:

Q COSaAT²H

hi =

2SE

Letztere Gleichung stellt eine Parabel dar.

Man sieht, daß die Längen ee¹ ... gg¹ derselben Progression folgen; die Punkte e, e^x ... g¹ liegen also auf einer Parabel BB (Fig. 3).

Die totale axiale Korrektur beträgt also ⁵J₁₀₀ mm. Sie ist, wie man sieht, nicht vernachlässigbar.

Da die oben erläuterten Bedingungen für die Berichtigung dem Gesetz der elastischen Druckbeanspruchung der Schraube 6 unter der Wirkung der Last P entsprechen, ergibt sich folgendes: Wenn die Last von Null bis P zunimmt, stützen sich die Gewindegänge der Schraube nach und nach auf die berichtigte Fläche des Gewindes der Rolle vom ersten bis zum iV-ten Gewindegang ab, und die Berührung für die gewählte Last P ist vollständig.

Dasjenige, was hier für die Oberfläche des Gewindes der Rolle gesagt ist, die mit der Schraube 6 zusammenwirkt, gilt in vollem Umfang auch für die innere Fläche, die mit der Mutter zusammenarbeitet, aber in der Gleichung für die Berichtigung bedeutet S jetzt den Querschnitt der Mutter 1, und die ursprüngliche Gewindehöhe p₀ liegt in dem oberen Bereich der Vorrichtung (Fig. A), die Gewindehöhe pa am unteren Ende. Der berichtigende Abschliff nimmt fortlaufend mehr Werkstoff von der Rolle weg, und zwar von oben nach unten, auf der Innenfläche des Gewindes, wobei diese Fläche von dem Profil qrs ... uvw in das Profil qrs .. .M¹V¹ w¹ übergeht. Die Punkte r... u¹, w¹ liegen auf einer Parabel CC, und die gesamte axiale Korrektur beträgt vv².

Infolge des Abschleifens der beiden Rollengewindeflächen nach den beiden schematischen Darstellungen der Fig. 3 und 4 erhält man schließlich die berichtigte Rolle 8, wie sie in Fig. 5 dargestellt ist. Darin ist die Berichtigung beträchtlich übertrieben dargestellt, tatsächlich beträgt die höchste Korrektur nur einige hundertstel Millimeter. Im übrigen ist zu sehen, daß für den Fall, daß die Querschnitte S der Schraube und der Mutter ebenso wie ihre Elastizitätsmodule E die gleichen sind, auch die Gleichung (3) für die »Schrauben«-Gewindeflächen und die »Mutter«-Gewindeflächen der Rolle die gleiche ist; die Berichtigungen sind symmetrisch, und ihre Summe für jeden Schritt ist konstant. Die berichtigte Rolle hat in diesem Falle, aber nur in diesem Falle, eine konstante Steigung p_r. Schließlich ist noch deutlich zu sehen, daß die Fußpunkte der Rillen, von dem Profil aus gesehen, auf Parabelbögen ZZ liegen, von denen jeder der Summe der Parabeln BB und CC der Fig. 3 und 4 entspricht.

Fig. 6 zeigt die Anordnung mit der Last P. Die Schraube 6 ist auf die ganze Länge des Gewindes der Rolle 8 in Berührung mit der »Schrauben «-Gewindefläche, während die Mutter 1 in gleicher Weise auf der gesamten Länge mit der »Mutter«-Gewindefläche in Berührung ist.

Wie bereits gesagt, läßt sich die Gleichung (3) anwenden, ganz gleich, welche Profile die Gewinde der Mutter 1 und der Schraube 6 haben.

Es läßt sich auch in dem Fall anwenden, in welchem die Schraube 6^a (Fig. 7) und die Mutter l^a einer axialen Zugbeanspruchung P unterworfen sind. In diesem Falle nehmen die Gleichungen (3) und (4) die folgenden Formen (3^a) und (4^a) an:

p_m = Po \ 1 +

mP

SE

(3^a)

und die korrigierte Gesamtnutzlänge der Rolle 8^a

2-SE

(4^a)

Die Berichtigungen, die dazu dienen, die Dehnungen der Schraube 6^a und der Mutter l^a auszugleichen, finden auf folgende Weise statt. Die Berichtigung der Rolle 8^a wird wegen der Dehnungen der Schraube 6^a auf der »Schraubem-Gewindefläche der Rolle vor- ao genommen; sie beträgt Null auf dem ersten Gewindegang von unten (bei GH), der dem Ende, an welchem die Schraube gezogen wird, gegenüberliegt, und sie erreicht ihr Maximum auf dem letzten obersten Gewindegang, d. h. auf der Seite der Zugkraft (bei IJ). as Entsprechendes gilt für die »Mutter«-Tasche.

Für den Korrekturvorgang ergibt sich also, daß man für jede der zu schleifenden Flächen die relative Lage der Schleifscheibe zu der zu schleifenden Rolle entsprechend der auf die Fläche angewendeten Gleichung (3) oder (3^a) fortlaufend ändern muß. Man kann entweder die Schleifscheibe oder vorzugsweise die Rolle einer Bewegung nach diesem Gesetz unterwerfen, und in diesem Falle würde sich diese Bewegung der regulären schraubenförmigen Bewegung überlagern, die dieser Walze durch die Schleifmaschine gegeben wird.

Im folgenden wird die Berichtigung für den Fall des Schleif ens der Rolle nach den Fig. 3 bis 6 beschrieben.

Wenn sich das Schleifen der »Schrauben«-Gewindefiäche so abspielt, daß die Rolle 8 vor der feststehenden Schleifscheibe 14 (s. Fig. 8) schraubenförmig in Richtung de (Fig. 3) verschoben wird, so wandert die Oberfläche allmählich zurück, während die andere Fläche 16 der Scheibe auf die »Mutteri-Gewindefläche der Rolle gleitet, ohne sie anzugreifen, da AA¹ parallel zu dieser anderen Oberfläche 16 verläuft.

In gleicher Weise wird die »Mutter«-Gewindefläche durch eine allmähliche Relatiwerschiebung des Werkzeuges von der Stellung 14 bis in die Stellung 14* abgeschliffen, wobei die Fläche 16 nach 16⁶ in eine Lage gebracht wird, die dem höchsten Vorschub vv² (Fig. 4) in der »Muttere-Gewindefläche der Rolle entspricht. Die Relatiwerschiebung der Schleifscheibe von 14 nach 14^& entspricht einer Relatiwerschiebung A²A¹ (Fig. 8) der Rolle 8 in bezug auf die Scheibe 14. Diese Bewegung ist in eine seitliche Translation A²/ und in eine longitudinal Verschiebung lh¹ zerlegbar, wobei die Longitudinalverschiebung ohne Wirkung auf die Bearbeitung der »Schrauben«-Gewindefläche des Rollengewindes bleibt; denn die Oberfläche 15 des Werkzeuges gleitet dann auf dieser Fläche.

ao Müssen die Korrekturen für die beiden Flächen der Rolle die gleichen sein, was sich immer durch die Wahl des gleichen Schrittes S und des gleichen Elastizitätsmoduls E für die Schraube und die Mutter erreichen läßt, dann erhält man die Berichtigung der beiden Flächen der Rolle von der Position 14 der Schleifscheibe aus, indem man der Rolle folgende Bewegungen erteilt:

1. Eine totale Längsverschiebung (Ai = ZA¹) immer im gleichen Sinne und gleich der Hälfte der totalen Korrektur des Schrittes, die durch die Formel (4) gegeben ist;

2. eine Querverschiebung (ih¹) oder (A²/) gleich der Längsverschiebung, aber unter Änderung des Verschiebungssinnes.

40 Im folgenden wird auf die Fig. 9 bis 13 Bezug genommen, die eine Schleifmaschine darstellen, die es ermöglicht, die erwähnten Gewindekorrekturen zu erzielen.

Die Maschine weist ein festes Gestell 20 auf, auf dem ein Schutzgehäuse 21 angeordnet ist, das vorzugsweise querverstellbar und überdies schrägstellbar ist und aus dem die Schleifscheibe 14 herausragt. Diese Arbeitsfläche bis zu ^¹A¹. Nach Maßgabe des Fort- 45 wird von einem Motor 22 beispielsweise unter Zwischenschrittes des Schleifvorganges gegen c (Fig. 3) muß schaltung eines Riementriebes 23 und von Riemendie Schleifscheibe in einer Bewegung relativ zu der scheiben 24, 25 in Umdrehungen versetzt.

Dieser Schleifscheibe gegenüber ist die zu schleifende Rolle 8 angeordnet. Letztere ist zwischen einer Gegenspitze 26 in einem auf einem Schlitten 28 längsbeweglichen Reitstock 27 und einer Spitze 29, die drehbeweglich in einem auf dem Schlitten fest angeordneten Reitstock 30 gelagert ist, eingespannt.

Die Spitze 29 ist über ein gleitbares Universalgelenk 55

Schleifscheibe in einer Bewegung relativ zu der Rolle bis zu der Postion 14^a verschoben werden, in der ihre Arbeitsfläche bei 15^a zu einer Linie gelangt, die dem Anfangsprofil gh entspricht. Diese relative Verschiebung kann dadurch erhalten werden, daß man die Schleifscheibe festhält und die Rolle 8 entsprechend der Strecke AA¹ verschiebt. Die Verschiebung AA¹ kann aber auch unterteilt werden:

Einerseits in eine axiale Translation hi = -~

die

gleich ist der Hälfte
Schrittes, nämlich:

hi =

der Höchstkorrektur des

4SE '

und andererseits in eine Querverschiebung ih¹, wobei diese Verschiebung denselben Wert hat wie hi, wenn das Profil des Gewindes die Form eines rechtwinkligen Dreiecks hat.

Während dieser Verschiebung zieht sich die Arbeitsfläche 15 der Schleifscheibe von der zu schleifenden mit einer Welle 32 verbunden, die durch eine drehbare Mitnahmevorrichtung 33 durchgeht. Zu diesem Mechanismus gehört ein Elektromotor 34, der auf dem Gestell 20 montiert ist und dessen Welle ein Zahnrad35 antreibt, in dessen Nabe die Welle 32 in einer Keilverbindung gleiten kann.

Der Schlitten 28 ist sowohl längs- als auch querbeweglich auf dem Gestell, wobei seine Verschiebungen durch einen elastisch gegen das Gestell abgestützten Gleitschuh 28^a gebremst werden.

Der Schlitten 28 ist auf dem Gestell 20 im Sinne des Pfeiles F¹ und umgekehrt längsverschiebbar, beispielsweise mit Hilfe der Kombination zweier Gruppen von Kugelpaaren 36 und 37 (Fig. 10 und 13), die auf zwei

Längsschneidenlagern 38 und 39 kufen können. Die an den Längsverschiebungen des Schlittens teilnimmt Schneide 38 ist auf einer zweiten Kante in einer und infolgedessen auch an demjenigen der Stange 51. Kerbe 40 des Gestells schwingbar gelagert, während Die Stange 51 schlägt oben und unter an eine

die andere Schneide, da sie mit einem zylindrischen regelbare Stützschraube 57 an, die in ein Auge 58 des Teil 41 aus einem Stück besteht, in einer mulden- 5 Längsträgers 54 eingeschraubt ist. Die Stange 51 verartigen Rinne 42 um ihre Längsachse schwingen kann, schiebt sich unter einen Stößel 59, der an einem in dem Gestell angeordnet ist und mit Kugeln oder Hebel 60 befestigt ist und unter der Wirkung einer Rollen 43 ausgerüstet ist. Druckfeder 61 steht. Der Hebel 60 ist an dem Mutter-

Aus Fig. 13 der Zeichnung ersieht man ohne weiteres, träger 46 befestigt, um ihm Schwingungen zu überdaß die Laufbahnen der beiden Schneiden des Schnei- io mitteln, die der Achse der Leitspindel in Abhängigkeit denlagers 38, der Schneide des Schneidenlagers 39 der Schwingungen in der Vertikalebene des genannten und der Achse des Teiles 41 ein Vieleck bilden, das in Hebels 60 folgen. Zu diesem Zweck ist dieser Hebel Abhängigkeit von den Schwingungen des Teils 41 durch eine Übertragung an den Mutterträger 46 gedeformiert werden kann, infolgedessen ist es durch bunden, die aus folgenden Teilen besteht: ein Federdie Schwingungen dieses Teils um seine Achse möglich, 15 blatt 62, ein starrer Träger 63, ein zweites Federblatt den Schlitten 28 quer zu verschieben und auf diese 64, ein starrer Träger 65, zwei parallele Federblätter Weise die Rolle 8 der Schleifscheibe 14 zu nähern 66 und 67, die durch ein Zwischenstück 68 getrennt oder von dieser zu entfernen, um ihr die im wesent- sind, das Federblatt 67, das an dem Gestell mit Hilfe liehen rechtwinkligen Querverschiebungen ih¹ oder hH eines Bügels 69 befestigt ist, während das Federblatt 66 zu geben, die wegen der zu bewirkenden Berichtigungen 20 an dem Mutterträger 46 angebracht ist. Die Federerforderlich sind. Aus dem Folgenden wird zu ersehen blätter sind mit Hilfe von Schrauben oder durch sein, wie man die Schwingungen des Stützteils 41 Schweißung an den Teilen, die sie miteinander verermöglichen kann. binden, starr befestigt. Man sieht ohne weiteres, daß Im übrigen werden die longitudinalen Verschie- ein Anheben des Hebels 60 im umgekehrten Sinne des bungen des Schlittens 28 im Sinne des Pfeiles F¹ oder 25 Pfeils F^z sich in eine Krümmung der Federblätter 66 im entgegengesetzten Sinne so gesteuert, daß seine und 67 im Sinne des Pfeiles F^& und infolgedessen in Verschiebungen folgende Bewegungen sichern: eine Verschiebung der Mutter 45 im Sinne des Pfeiles _. ,. _Tr , . , _ , F¹ überträgt; die Ursache dieser Übertragung ist die Einerseits die Verschiebung der Gesamtanord- _{Fol der relativen} Kleinheit des Zwischenstückes nung, die dazu bestimmt ist, der Rolle 8 gegen- (Traverse 68)

übergestellt zu werden, in Verbindung mit ihrem _{Wenn indessenj wie in den bekannte}n Anordnungen

drehbeweglichen Antrieb, d. h. die notwendige _{und im übrigen entsprechend den} Einzelheiten der schraubenförmige Bewegung; nachstehend beschriebenen besonderen Ausführungs-

andererseits die Längsverschiebung hi = hH, die ^form, ^das andere Ende 70 des Hebels 60 festgehalten notwendig ist für die Berichtigung der einen oder 35 ist, so ist dieser Hebel in der beschriebenen Maschine der anderen der Flächen der Rolle 8. ^{über eine} biegsame Feder 71 an ein Element des

später noch zu beschreibenden Mechanismus ange-

Die Längsverschiebung der Anordnung ist in der lenkt, der es erlaubt, die longitudinalen und transverüblichen Weise durch folgende Kombination ge- salen Korrekturen, welche durch die vorzunehmenden sichert: 40 Berichtigungen erforderlich sind, auf den Schlitten 28

, . . . , , ,. . „ ^zu übertragen.

Einerseits durch eme Leitspindel 44, die in fester _Dieser Mechanismus besteht aus folgenden Teilen: Verbindung und Drehbewegung mit der Welle 32

steht, Zwei Regeleinrichtungen D^c und D^v, die an der

j _v j , . ,, ^ ._ . j ,. .- Berichtigung der »Mutter«-Gewindefläche und andererseits durch eine Mutter 45, in der diese 45 ^B ^s

_T ., . , , · j .. · 1·. C₄. j j· · · der »Schrauben«-Gewmdeflache der Rolle be-

Leitspmdel gewmdegangig lauft und die in einem +Tt ' λ

Mutterträger 46 durch einen Abschlußring 47 teiugt sina,

festgehalten ist, der in den Mutterträger einge- Übertragungsorgane M, welche die Einrichtun-

schraubt ist und außerdem eine Schutzbüchse gen D^c und D^v parallel mit dem Schwingteil 41

für die Leitspindel trägt. 5° verbinden.

Der Mutterträger 46 ist an dem Gestell 20 mit Die Regeleinrichtung D^e für die Berichtigung der Hilfe von zwei Paaren kleiner Federblätter 49 und 50 »Mutter«-Gewindefläche enthält, bei 72 (Fig. 9) auf befestigt, so daß die Mutter leichte Schwingungen dem festen Träger 55 des Gestells drehbar gelagert, um die Achse der Leitspindel 44 aufnehmen kann, die 55 ein T-Stück, dessen Winkelstellung vor einer Gradin an sich bekannter Weise dazu bestimmt ist, den einteilung 74 unter der Wirkung zweier gegenein-Gewindeschritt der Leitspindel zu korrigieren. anderwirkenden, in Augen 77 und 78 des Gestells

Diese Vorrichtung besteht unter anderem aus einer gewindegängig geführten Schrauben 75 und 76 eingeradlinigen Stange 51 (Fig. 9 und 11), deren Achsen- stellbar ist. Die Gradeinteilung 74 kann in Winkelneigung in bezug auf die Achse der Leitspindel 44 60 graden oder in Millimetern erfolgen, während auf dem entsprechend der konstanten, zu verwirklichenden T-Stück 73 eine Strichmarkierung 74 a vorgesehen ist. Schrittkorrektur einstellbar ist; diese Stange ist bei 52 Auf der geraden oberen Fläche 79, welche die in einem Gabelgelenk 53 gelagert, das starr an einem Steuerfläche des T darstellt, kann sich ein Druck-Längsträger 54 befestigt ist. Dieser Träger gleitet finger 80 verschieben. Dieser Druckfinger ist in einparallel der Längsrichtung des Gestells 20 auf einem 65 stellfähiger Lage an einem Hebel 81 befestigt, der um anderen Führungsträger 55, der starr an dem Gestell eine Achse 82 schwingt, die mit Hilfe eines Gleitbefestigt ist. Der bewegliche Träger 54 ist über einen Stückes auf der beweglichen, mit dem Schlitten 28 Arm 56 starr an dem Schlitten 28 befestigt, so daß er gekuppelten Stange 54 gehalten ist. Man sieht sofort,

11 12

daß bei einer Verschiebung des Schlittens 28 nach rechts Schließlich wirkt noch eine Feder 104 auf den

oder nach, links und beim Mitnehmen der Stange 54 Rhombus 90, um ihn in die mittlere Stellung zurück- und des Hebels 81 dieser um seine Achse 82 unter der zuführen und die Kontaktfinger auf den Hebeln 81 Wirkung des T nach oben oder nach unten schwingen und 87 zu halten.

muß. Diese Schwingungen werden in Form von ver- 5 Im folgenden soll die Wirkung der Einrichtungen tikalen Verschiebungen auf eine Stange 83 übertragen, D^e und D^v auf die zu schleifende Rolle 8 aufgezeigt die sich elastisch auf den Hebel 81 abstützt und in werden, wobei angenommen sei, daß jede von ihnen einer festen, von dem Gestell 20 getragenen Führung 84 allein wirkt.

gleitet. a) Wirkung der Einrichtung D^e, wobei angenom-

Man sieht ferner, daß z. B. bei einer Verschiebung io men sei, daß die Einrichtung D^v außer Betrieb ist. Die des Schlittens 28 mit seinem Träger 54 nach rechts Feder 92 ist in diesem Falle festgehalten. Verschiebt (Fig. 9) um ein bestimmtes Stück χ mit einer konstan- sich der Schlitten 28 nach rechts (Pfeil F¹), so wird die ten linearen Geschwindigkeit V der Hebel 81 um die Stange 83 nach dem parabolischen Gesetz (5) von dem Achse 82 im Sinne des Pfeiles F⁵ mit einer konstanten Hebel 81 angehoben. Der Rhombus 90 schwingt um Winkelgeschwindigkeit ω schwingen muß. Eine ver- 15 die Feder 92 in Richtung des Pfeiles F^e und zwingt hältnismäßig einfache Rechnung läßt erkennen, daß die Hebel 103 (Fig. 13) und 60 (Fig. 9), in Richtung der geometrische Ort der Abstützpunkte der Stange 83 der Pfeile F⁷ und F² zu schwingen. Der Hebel 103 auf dem Hebel 81 in bezug auf den Schlitten 28 eine veranlaßt den Teil 41, um seine Achse in dem gleichen Parabel ist, die der Gleichung genügt: Sinne zu schwingen, und führt den Schlitten 28 und

20 die Rolle 8 näher an die Schleifscheibe heran.

Y = -ψ- · X². (5) Gleichzeitig zieht der Hebel 60 den Hebel 65 nach

unten, wodurch ein zusätzliches Zurückgehen der

Die andere Einrichtung D^v ist in identisch gleicher Leitspindel 36, des Schlittens 28 und der Rolle 8 nach Weise aufgebaut, ganz abgesehen davon, daß sie eine links in umgekehrter Richtung des Pfeiles Fⁱ bewirkt praktisch symmetrische Lage zu derjenigen der Ein- 25 wird.

richtung D^e einnimmt. Dort befindet sich ein ver- Bei dem gewählten Beispiel sind die Korrekturen

stellbares T-Stück, das um die feste Achse 86 schwingt, lh¹ und hH gleich groß (Fig. 8), und die beiden Beweein Hebel 87, der bei 88 schwingbar gelagert ist und gungen sind durch ein und dieselbe Bewegung des von einem einstellbaren Gleitstück und von der Rhombus 90 verursacht; dabei ist von Bedeutung, Kontaktstange 89 auf den Längsträger gehalten wird. 30 daß die beiden Übertragungen zwischen dem Rhombus Jeder Punkt dieser Stange beschreibt in bezug auf einerseits und dem Schlitten 28 sowie der Mutter 46 den Schlitten eine Parabel, deren Ordinaten (Vertikale) andererseits die gleiche Ursache haben, damit die der vorher genannten Funktion für die Einrichtung D^e beiden sich so ergebenden Bewegungen für die Rolle entsprechen, wobei die Stange nach unten geht, wenn die gleichen Amplituden annehmen, und zwar mit dem der Schlitten sich nach rechts bewegt. 35 obengenannten Wert: lh¹ = hH.

Die Übertragungsorgane, welche die Einrichtungen Man erhält die Amplitude lh¹ = hH der Korrektur

D^v und D^e parallel zu dem Schwingteil 41 und zu dem durch Einstellung des T 73 vor der Gradeinteilung 74 Regulierhebel 60 der Mutter an der Leitspindel führen mit Hilfe der Schrauben 75 und 76. Der Wert χ der sollen, bestehen aus einem in der Schwebe gehaltenen Gradeinteilung, z. B. in Millimetern, vor dem der Waagebalken 90 in Form eines Rhombus, der an 40 Index 74^ß des T eingestellt werden muß, ist unter der zwei seiner einander gegenüberliegenden Spitzen von Annahme, daß für den Nullpunkt der Gradeinteilung Federblättern 91 und 92 an den äußersten Enden der die obere Fläche des T horizontal ist, durch das fol-Stangen 83 und 89 angelenkt ist. gende Gesetz gegeben:

An den anderen Spitzen und über andere Feder- P

blätter 93 und 94 sind zwei starre Träger 95, 96 ange- 45 RLST

lenkt. Diese Träger sind ihrerseits an ihren anderen x = —TWfj—'

Enden über Federblätter 97 und 98 an zwei Anne

eines dreiarmigen Hebels 99 angelenkt, der bei 100 an in welchem R das Verhältnis der Übertragung zwischen dem Gestell drehbar gelagert ist, wobei der dritte der Stange 83 und dem Schlitten 28 ist; L der Arm des Arm über das Federblatt 71 mit dem Steuerhebel 60 5° Hebels zwischen der Achse 82 und dem Abstützpunkt des Mutterträgers 46 der Leitspindel 44 verbunden ist. des Fingers 80; P die schon definierte Belastung; Wie aus der Zeichnung zu ersehen ist, bilden der S der Querschnitt der Mutter; T derHebelarm zwischen Rhombus 90, der Hebel 99 und die Stangen 95 und 96 der Achse 72 und der Gradeinteilung 74; E der Elastimit ihren Befestigungsblättern ein deformierbares zitätsmodul des Werkstoffes der Mutter; U die mit Parallelogramm, durch welches die Schwingungen des 55 Gewinde versehene Länge der Rolle. Rhombus 90 unter der Wirkung der Einrichtungen Nachdem diese Einstellung vorgenommen ist, muß

D^e und D^v auf den Mutterträger 46 der Leitspindel 44 noch folgendes eingestellt werden: übertragen werden, um ihm die gewünschten Ver- „. . ,. „ „ , . , „ , _ττ , , _ΟΛ

Schiebungen für die Berichtigung der RoUeS zu Einerseits die SteUung der Achse 82 des Hebels 81

erteilen 60 ^au* °^em Trager 54, derart, daß am Anfang der

Im übrigen ist auf dem Rhombus 90 beispielsweise Berichtigung diese Achse 82 mit der Achse der

in seinem Mittelpunkt bei 101 ein Regelgestänge 102 ^StanS^{e 83} zusammenfallt,

angeordnet, das den schwebenden Rhombus mit andererseits die Stellung des Fingers 80, derart,

einem Seitenraum 103 verbindet, der aus dem gleichen daß der Hebel 81 am Anfang parallel zu dem

Material wie der Teil 41 besteht oder mit diesem starr 65 Träger 54 verläuft, verbunden ist und der dazu dient, die Querverschiebungen des Schlittens 28 und der zu schleifenden Rolle 8 b) Wirkung der Einrichtung D^v, wobei angenom-ZU sichern. men sei, daß die Einrichtung D^e außer Betrieb ist, und

wobei die Feder 91 festgehalten ist. Verschiebt sich der Schlitten nach rechts, so wird die Stange 89 nach dem parabolischen Gesetz (5) von dem Hebel 87 heruntergezogen. Der Rhombus 90 wird in Richtung des Pfeiles F⁶ verschwenkt, und dies hat zur Folge:

Einerseits die Rolle 8 von der Schleifscheibe 14 zurückziehen, um die Korrektur ih¹ (Fig. 8) vornehmen zu können,

andererseits fährt der Hebel 60 fort, im Sinne des Pfeiles F^a zu schwingen, und die Mutter 46 wirkt weiter auf die Leitspindel 36 wie im Falle der Einrichtung D^e; die Rolle 8 wird verschoben, um die Längskorrektur hi vornehmen zu können.

15

In Wirklichkeit erfolgt die Berichtigung für die beiden Flächen gleichzeitig, und die Einrichtungen D^e und D^v wirken ebenfalls gleichzeitig, weil ihre Wirkungen selbständig sind; schließlich erhält man auf diese Weise die berichtigte Rolle der Fig. 5, wobei die Tiefpunkte der Rillen auf den Parabeln Z liegen. Die Einstellung der Einrichtung D^v ist analog der für die Einrichtung D^e beschriebenen, nur muß hier der Hebel 87, bevor er parallel zu dem Träger 54 ist, am Ende der Berichtigung sein, und im selben Augenblick muß die Achse 88 rechts von der Achse der Stange 89 liegen.

Es sei erwähnt, daß die beschriebene Maschine einzig und allein zur Herstellung des Schraubentriebs nach der Erfindung gedacht ist.

Die Fig. 14 bis 17 zeigen eine abgeänderte Ausführungsform, die es gestattet, die Veränderungen der Last auf die Gewinde zu verringern, und bei der jede zwischen der Mutter V> und der Schraube 6^b angeordnete Rolle in eine Anzahl von Abschnitten (Stücken) 8°, 8^&, 8^C unterteilt ist, die stirnseitig mit ganz geringem Spiel bei 105,106 zwischen ihren stumpfen Enden aneinanderstoßen. Diese Abschnitte, deren Gewinde eine konstante Steighöhe haben, sind auf eine Stange 107 aufgereiht, auf der sie frei beweglich sind; sie sind untereinander mittels Paaren von Scheibenteilen 109 in Form von spitzbogigen Dreiecken miteinander verbunden, die in Einkerbungen mit kreisförmigem Rillengrund in die einzelnen Abschnitte eingelassen sind. In gleicher Weise sind Keilverbindungen mit den äußersten Enden vorgesehen und Stifte mit geraden Zähnen 111 und 112 vorgesehen, die mit den Zahnkränzen 113 und 114 im Eingriff sind.

Diese Lösung des Problems ist weniger vollkommen als die oben beschriebene, weil sie nicht für jeden Abschnitt eine gleichmäßige Verteilung der axialen Belastung ergibt, aber sie ist in jedem Falle besser als die bekannte Lösung mit durchgehenden Rollen mit Gewinden gleicher Ganghöhe, weil hier jeder Abschnitt gleichzeitig an der Schraube und an der Mutter anliegt und die Belastung gleichmäßig auf alle Abschnitte verteilt wird.

Schließlich zeigt die Fig. 17 in teilweiser Schnittansicht eine Kombination der beiden Lösungen in dem Sinne, daß jede einzelne Rolle in Abschnitte 8*, 8^e, 8^f aufgeteilt ist, deren Gewinde so korrigiert sind, wie dies oben beschrieben ist.

Unter diesen Gegebenheiten ist die axiale Belastung bei einer gegebenen Last gleichmäßig auf alle Gewinde sämtlicher Abschnitte verteilt, und dank der Unterteilung der Rollen ergibt sich noch der Vorteil, daß axiale Lasten, die kleiner sind als die gegebene Last, auf die verschiedenen Abschnitte verteilt werden.

Selbstverständlich ist die Erfindung in keiner Weise auf die beschriebenen und dargestellten Ausführungsformen beschränkt, die nur beispielhaft gewählt worden sind. Tatsächlich können bei der beschriebenen Maschine zum Korrigieren des Gewindes die verschiedenen Verbindungen mit Hilfe von Federblättern auch durch andere Verbindungsorgane mit Gelenken oder anderen Elementen ersetzt werden, wobei allerdings zu beachten ist, daß Federblätter deshalb besonders vorteilhaft sind, weil sie jede Gefahr eines unzulässigen Spielraumes ausschließen, dessen Nachteil um so schwerwiegender ist, als es sich um die Übertragung von Bewegungen mit sehr kleinen Amplituden handelt.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:

1. Vorrichtung mit Schraube und Mutter, zwischen denen mit Gewinde versehene Rollen angeordnet sind, die mit den Gewinden der Schraube und der Mutter im Eingriff stehen und vorzugsweise die gleiche axiale Länge wie die Mutter haben, gekennzeichnet durch eine solche Ausbildung der Rollen (8), daß bei auftretender Belastung die Kraftaufnahme an den Berührungsstellen der Gewindegänge zwischen Mutter (1) und Rollen (8) einerseits und Schraube (6) und Rollen (8) andererseits über die gesamte Länge der Rollen (8) weitgehend konstant ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gewinde (9) jeder Rolle (8) auf seinen beiden Oberflächen fortschreitend z. B. durch Schleifen berichtigt ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Rolle (8) in mehrere axiale Abschnitte (8^a, 8* usw.) aufgeteilt ist, die aneinander anschließend so angeordnet sind, daß jeder Abschnitt ein axiales Spiel aufweist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Flächen des Gewindes einer Rolle (8), die mit den Gewinden (7 bzw. 5) der Schraube (6) bzw. der Mutter (1) zusammenarbeiten sollen, derartig berichtigt sind, daß die Ganghöhe jeder Fläche der Rolle (8) sich von dem einen Ende der Rolle zum anderen Ende nach folgendem Gesetz linear ändert:

Pm = Po \ 1 ±

J⁷L₁

N *

SE

5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschnitte (8^ffi, 8^Ö usw.) Verbindungsteile (109, 110) aufweisen, so daß sie bei der Drehbewegung kraftschlüssig miteinander verbunden sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Abschnitt (S^a, 8* usw.) auf seinen beiden Oberflächen ein korrigiertes Gewinde aufweist.

7. Maschine zur Herstellung der Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in Verbindung mit den üblichen Einrichtungen mit Mutter (45) und Leitspindel (44) zur schraubenförmigen Verschiebung der Rolle (8) in bezug auf die Schleifscheibe (14) für die Berichtigung ein regelbarer, korrigierender Mechanismus angewendet wird, um die Rolle (8) und die Schleifscheibe (14) gleichzeitig zu einer transversalen und

zu einer longitudinalen Bewegung in bezug auf die mittlere Verschiebung zu bringen, die normalerweise von der Mutter (45) und der Leitspindel (44) erteilt wird, derart, daß für jede der beiden zu berichtigenden Flächen des Gewindes die jeweilige Fläche in bezug auf die Schleifscheibe (14) nach dem Gesetz der elastischen Deformation der Schraube (6) oder der Mutter (1) unter einer gegebenen Belastung verschoben wird.

8. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß sie als die Gegenspitze zur Anlage der zu bearbeitenden Rolle (8) einen Reitstock (27) enthält, der auf einem Schlitten (28) längsverschiebbar angeordnet ist, der seinerseits mit dem Maschinengestell durch eine Einrichtung mit einem Parallelogramm gelenkig verbunden ist, so daß er sich in der Querrichtung verschieben kann, und daß der regelbare Mechanismus zur Ausführung der Korrekturen einerseits die Mutter (45), in der die Leitspindel (44) gewindegängig läuft, zu Schwingungen in Richtung der Achse der Leitspindel (44) veranlaßt und andererseits den Schlitten (28) eine andere Schwingbewegung ausführen läßt, wobei die Berichtigungsbewegung sich in jedem Augenblick aus der Zusammensetzung der beiden rechtwinkligen Bewegungen ergibt, welche auf die Rolle (8) übertragen werden.

9. Maschine nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Mechanismus für die Berichtigung aus zwei Korrektureinrichtungen besteht, die mit Hilfe eines Übertragungsmechanismus (M) mit dem Schlitten (28) und mit der Mutter (45) der Leitspindel (44) parallel verbunden sind.

10. Maschine nach Anspruch 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß jede Korrektureinrichtung eine Stoßstange (83 bzw. 89) aufweist, die gleitbar in dem Gestell der Maschine gelagert ist, wobei jeweils ein Ende dieser Stange (83 bzw. 89) mit dem Übertragungsmechanismus (M) verbunden ist, während das andere Ende auf einem Hebel (81 bzw. 87) abgestützt ist, der die Längsverschiebungen des Schlittens (28) unter der Wirkung der Leitspindel (44) und nach Maßgabe dieser Verschiebungen unter dem Einfluß einer an dem Gestell angebrachten Steuerfläche (79 bzw. 85) mitmacht.

11. Maschine nach Anspruch 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungseinrichtung (M) einen Waagebalken (90) in Form eines Rhombus enthält, der in bezug auf das Gestell schwebend angeordnet ist, und daß zwei einander gegenüberliegende Spitzen mit den Stoßstangen (83 und 89) der beiden Korrektureinrichtungen verbunden sind, während eine der beiden anderen Spitzen mit Verbindungsteilen an die Mutter (45) der Leitspindel (44) angeschlossen ist, und daß ein Punkt (101) dieses Waagebalkens mit der gelenkig gelagerten Parallelogrammeinrichtung verbunden ist, die den Schlitten (28) trägt.

12. Maschine nach Anspruch 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Waagebalken (90) an die Mutter (45) der Leitspindel (44) unter Zwischenschaltung einer Korrektureinrichtung (50 bis 69) für die Ganghöhe der Leitspindel angeschlossen ist.

13. Maschine nach Anspruch 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (28) unter Zwischenschaltung von Kugelpaaren (36, 37) auf zwei Schneidenlagern (38,39) ruht, deren eines (38) von der Oberkante einer um ihre Unterkante schwingenden, auf dem Gestell angeordneten Schneide gebildet wird, während das andere Schneidenlager (39) von einem Stück (41) getragen wird, das um eine zu den Schneidenlagern parallele Achse in bezug auf das Gestell schwingen kann, wobei dieses Stück von Kugeln oder Rollen (43) getragen wird, die in einer zylindrischen, muldenartigen Rinne (42) in einem an dem Gestell befestigten Teil laufen.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Schweizerische Patentschrift Nr. 290 685;
USA.-Patentschrift Nr. 2 525 326.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen