DE1141147B

DE1141147B - Device with screw and nut

Info

Publication number: DE1141147B
Application number: DEST11901A
Authority: DE
Inventors: Carl Bruno Strandgren
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1956-11-16
Filing date: 1956-11-16
Publication date: 1962-12-13
Also published as: FR1130790A; GB846121A; CH335263A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung mit Schraube und Mutter, zwischen denen mit Gewinde versehene Rollen angeordnet sind, die mit den Gewinden der Schraube und der Mutter im Eingriff stehen und vorzugsweise die gleiche axiale Länge wie die Mutter haben. Die Rollen verwandeln die Bewegungen zwischen den Gewindegängen der Schraube und den Gewindegängen der Mutter, die ohne diese Rollen Reibungsbewegungen, also Bewegungen mit Schlupf wären, in praktisch rein rollende Bewegungen.The invention relates to a device with screw and nut, between which with thread provided rollers are arranged, which with the threads of the screw and the nut in engagement stand and preferably have the same axial length as the nut. The roles transform the movements between the threads of the screw and the threads of the nut without them Rolls are frictional movements, i.e. movements with slip, in practically pure rolling movements.

Bei allen bisher bekanntgewordenen Anordnungen hat man die Gewinde der Schraube, der Mutter und der Rollen so ausgebildet, daß beim Zustand der Ruhe die einzelnen Gewindegänge jeder Rolle gleichzeitig mit den dazugehörigen Gewindegängen der Schraube und der Mutter in Berührung waren. Infolge einer axialen Zug- oder Druckbeanspruchung erfahren die Schraube und die Mutter eine axiale elastische Deformation im Sinne einer Kürzung oder einer Verlängerung. In all previously known arrangements you have the thread of the screw, the nut and of the rollers designed so that in the state of rest the individual threads of each roller simultaneously were in contact with the associated threads of the screw and nut. As a result of a axial tensile or compressive stress, the screw and the nut experience an axial elastic deformation in the sense of a reduction or an extension.

Aus der Längsdeformation der Schraube und der Mutter ergibt sich, daß die axiale Druck- oder Zugbeanspruchung nicht gleichmäßig auf alle Gewindegänge verteilt ist, die in Berührung mit den Rollen sind; sie nimmt nach einem Exponentialgesetz, von den ersten Gewindegängen an den Enden der Rollen an gerechnet, mehr oder weniger schnell je nach Zahl und Querschnitt der Rollen ab.The longitudinal deformation of the screw and the nut results in the axial compressive or tensile stress is not evenly distributed on all threads that come into contact with the rollers are; it takes according to an exponential law, from the first thread turns at the ends of the rollers counted more or less quickly depending on the number and cross-section of the roles.

Dies zwingt dazu, Teile vorzusehen, die größer sind als diejenigen, die theoretisch notwendig wären, weil die Belastung nicht gleichmäßig über alle Schraubengänge verteilt ist.This forces you to provide parts that are larger than those that would theoretically be necessary because the load is not evenly distributed over all screw threads.

Die gestellte Aufgabe wird in der Beseitigung des erwähnten Nachteils gesehen. Dieser Nachteil wird erfindungsgemäß durch eine solche Ausbildung der Rollen beseitigt, daß bei auftretender Belastung die Kraftaufnahme an den Berührungsstellen der Gewindegänge zwischen Mutter und Rollen einerseits und Schraube und Rollen andererseits über die gesamte Länge der Rollen weitgehend konstant ist.The task set is seen in the elimination of the disadvantage mentioned. This disadvantage will according to the invention eliminated by such a design of the roles that when the load occurs Force absorption at the points of contact of the threads between nut and rollers on the one hand and screw and rollers, on the other hand, is largely constant over the entire length of the rollers.

Das kann einerseits dadurch erreicht werden, daß das Gewinde jeder Rolle auf seinen beiden Oberflächen fortschreitend z. B. durch Schleifen berichtigt ist, oder andererseits dadurch, daß jede Rolle in mehrere axiale Abschnitte aufgeteilt ist, die aneinander anschließend so angeordnet sind, daß jeder Abschnitt ein axiales Spiel aufweist.This can be achieved on the one hand in that the thread of each roller on its two surfaces progressively z. B. is corrected by grinding, or on the other hand by dividing each role into several axial sections is divided, which are arranged adjacent to one another so that each section has an axial play.

Auf diese Weise kann man bei gleich großer Belastung die Querschnitte der Schraube und der Mutter im Vergleich zu denjenigen bekannter Anordnungen erheblich verringern. Dieses Ergebnis ist von sehr großer Bedeutung; denn es ermöglicht in zahlreichen Vorrichtung mit Schraube und MutterIn this way, the cross-sections of the screw and the nut can be checked with the same load considerably reduce compared to those of known arrangements. This result is very positive great importance; because it allows in numerous devices with screw and nut

Anmelder:Applicant:

Carl Bruno Strandgren,
Ecublens, Waadt (Schweiz)Carl Bruno Strandgren,
Ecublens, Vaud (Switzerland)

Vertreter: Dr.-Ing. F. Mayer, Patentanwalt,
Berlin-Dahlem, Hüttenweg 15Representative: Dr.-Ing. F. Mayer, patent attorney,
Berlin-Dahlem, Hüttenweg 15

Carl Bruno Strandgren, Ecublens, Waadt (Schweiz), ist als Erfinder genannt wordenCarl Bruno Strandgren, Ecublens, Waadt (Switzerland), has been named as the inventor

Fällen eine Lösung, in denen der zur Verfügung stehende Raum oder ein sehr stark verringertes Gewicht (insbesondere im Flugzeugbau) die Problemlösung mit den bekannten Einrichtungen schwierig gestalten.Cases a solution in which the available space or a very much reduced weight (especially in aircraft construction) problem solving with the known devices is difficult design.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Herstellung dieser Vorrichtung, wonach die beiden Flächen des Gewindes einer Rolle gleichzeitig mit einer einzigen Schleifscheibe geschliffen werden.The invention also relates to a method of manufacturing this device, according to which the two Surfaces of the thread of a roller can be ground simultaneously with a single grinding wheel.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus auch eine Maschine, mit der das genannte Verfahren ausgeführt werden kann. Die Maschine weist neben den üblichen Einrichtungen für den schraubenförmigen Vorschub der Rollen in bezug auf die Schleifscheibe eine regelbare Korrekturvorrichtung auf, um die Rolle und die Scheibe gleichzeitig transversal und longitudinal relativ zu der normalerweise durch die Schraube und die Mutter gegebene mittlere Verschiebung zu bewegen.The invention also relates to a machine with which the above-mentioned method is carried out can be. The machine has the usual facilities for the helical feed of the rollers in relation to the grinding wheel an adjustable correction device to the roller and the Washer simultaneously transversely and longitudinally relative to that normally carried by the screw and the Mother given mean displacement to move.

In dem nun folgenden Beschreibungsteil sind zur Vereinfachung mit den Ausdrücken: »Mutter«-Gewindefläche und »Schrauben«-Gewindefläche die Oberflächen der Rollen bezeichnet, die die Mutter bzw. die Schraube bei Belastung berühren.In the following part of the description, for the sake of simplicity, the following expressions are used: "Nut" thread surface and "screw" thread surface refers to the surfaces of the rollers that the nut and the Touch the screw under load.

In der Zeichnung, die nur beispielhaft Vorrichtungen nach der Erfindung wiedergibt, istIn the drawing, the devices are only exemplary reproduces according to the invention is

Fig. 1 ein Längsschnitt durch eine nach der Erfindung ausgeführte Vorrichtung;1 shows a longitudinal section through a device designed according to the invention;

Fig. 2 ein teilweiser Horizontalschnitt nach Linie 2-2 der Fig. 1;FIG. 2 is a partial horizontal section along line 2-2 of FIG. 1;

Fig. 3 ist ein Schema in bedeutend größerem Maßstab als dasjenige der Fig. 1; es zeigt für eine Rolle, die für die Zwecke der Vereinfachung auf eine sehr kleine Zahl von Gewindegängen zurückgeführt worden ist, die wachsende Tiefe des Schleifens der »Schrauben«-Fig. 3 is a diagram on a significantly larger scale than that of Fig. 1; it shows for a role that has been reduced to a very small number of threads for the purpose of simplification, the increasing depth of the grinding of the "screws" -

209 747/188209 747/188

im wesentlichen die gleiche Steigung α wie die Gewinde der Schraube 1 hat. Die Anzahl der Rollen 8 beträgt mindestens drei und ist höchstens gleich der Differenz zwischen den Zahlen der Gewindegänge der Mutter und der Schraube.has essentially the same pitch α as the thread of the screw 1. The number of rollers 8 is at least three and is at most equal to the difference between the numbers of threads of the nut and the screw.

In jedem Falle kann die Zahl der Rollen beliebig sein, wenn die Zahl der Gewindegänge der Mutter und der Schraube gleich groß ist und wenn diese Gewindegänge die gleiche Steigung haben.In any case, the number of rollers can be any if the number of threads of the nut and of the screw is the same size and if these threads have the same pitch.

Die Rollen 8 sind so angeordnet, daß eine radiale Ebene, die durch die Achse AA der Vorrichtung und durch die Achse einer Rolle geht, die Mutter schneidet, dabei haben die Rollen und die Schraube übereinstimmende Gewindeprofile. Daraus geht hervor, daßThe rollers 8 are arranged so that a radial plane which passes through the axis AA of the device and through the axis of a roller, intersects the nut, the rollers and the screw having matching thread profiles. It follows that

Gewindefläche von dem einen zum anderen Ende dieser Rolle;Thread surface from one end to the other of this roller;

Fig. 4 zeigt ein entsprechendes Schema für die »Mutter «-Gewindefläche;Figure 4 shows a corresponding scheme for the "nut" thread surface;

Fig. 5 zeigt eine Ansicht der Rolle, wie sie sich aus den beiden Schleifvorgängen nach den Fig. 3 und 4 ergibt;FIG. 5 shows a view of the roller as it results from the two grinding processes according to FIGS. 3 and 4 results;

Fig. 6 ist eine analoge Ansicht der Stellung, die sich nach der axialen Verkürzung der Schraube und der Mutter unter der gewählten Belastung für das Schleifen ergibt;Fig. 6 is an analogous view of the position that occurs after the axial shortening of the screw and the Gives nut under the chosen load for grinding;

Fig. 7 ist eine der Fig. 5 entsprechende Ansicht für den Fall, daß Schraube und Mutter einer axialen Belastung im Sinne einer Dehnung unterworfen sind;FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 5 in the event that the screw and nut are subjected to an axial load are subject to stretching;

Fig. 8 ist ein Schema in gegenüber den Fig. 3 bis 6 15 beim Drehen der Schraube 6 um die Achse AA inFig. 8 is a diagram in relation to FIGS. 3 to 6 15 when rotating the screw 6 about the axis AA in

vergrößertem Maßstab und zeigt für den Fall einer bezug auf die Mutter 1 die Rollen 8 genau im Eingriff Rolle nach diesen Figuren die Verschiebungen, die sind, und zwar gleichzeitig mit der Mutter und mit man der Rolle gegenüber der Schleifscheibe geben der Schraube. Im übrigen führen die Rollen, wenn sie muß, um das gewünschte Gesetz des Schleifens für die in der Mutter ohne Gleitbewegung rollen, als Folge »Schrauben «-Gewindeflächen und »Mutter«-Gewinde- 20 dieser Rollbewegung keine Längsverschiebung inenlarged scale and shows in the case of a reference to the nut 1, the rollers 8 exactly in engagement According to these figures, roll the shifts that are, simultaneously with the mother and with you give the screw to the roller opposite the grinding wheel. Incidentally, the roles lead when they must to the desired law of grinding for the roll in the nut without sliding motion, as a result »Screw« thread surfaces and »nut« thread - no longitudinal displacement in this rolling movement

flächen der Rolle zu erzielen; bezug auf die Mutter aus, da in jedem Augenblick undto achieve surfaces of the role; in relation to the mother, there in every moment and

Fig. 9 ist eine teilweise Vorderansicht einer Schleif- für alle Stellungen der Rollen rings um die MutterFig. 9 is a partial front view of a grinding for all positions of the rollers around the nut

maschine, die nach der Lehre der Erfindung gebaut ist; herum infolge der Identität der Steigung α eine exaktemachine built according to the teachings of the invention; around an exact one due to the identity of the slope α

Fig. 10 ist eine entsprechende Endansicht; Übereinstimmung zwischen den Profilen der Gewinde9Fig. 10 is a corresponding end view; Correspondence between the profiles of the threads 9

Fig. 11 ist ein vertikaler Teilschnitt nach Liniell-11 25 der Rollen 8 und denjenigen der Gewindegänge 5 derFig. 11 is a vertical partial section along the line-11 25 of the rollers 8 and those of the threads 5 of the

der Fig. 9; Mutter 8 besteht.of Fig. 9; Mother 8 is made.

Fig. 12 ist eine teilweise Draufsicht mit einem Um ein Gleiten der Rollen 8 in bezug auf die MutterFig. 12 is a partial plan view with an order of sliding of the rollers 8 with respect to the nut

Schnitt nach Linie 12-12 der Fig. 9; zu vermieden, weist jede Rolle an jedem Ende bei 10Section along line 12-12 of FIG. 9; To avoid this, each roll points at 10 on each end

Fig. 13 ist eine teilweise Endansicht entsprechend eine längsgerichtete gerade Außenverzahnung querFigure 13 is a partial end view corresponding to a transverse longitudinal straight external gear

einem Teil der Fig. 10, aber in sehr viel größerem 30 zu dem Gewinde 9 auf. Die Verzahnungen greifen ina part of FIG. 10, but in a much larger 30 to the thread 9. The gears engage in

Maßstab; die Innenverzahnungen 11 ein, welche in die äußerenScale; the internal teeth 11, which in the outer

Ringe 3, die mit der Mutter 1 ein Ganzes bilden, eingeschnitten sind.Rings 3, which form a whole with the nut 1, are incised.

Schließlich verlängern sich zur Erleichterung der Montage die Rollen 8 in glatte Zapfen 12, die in Paßringen 13 gelagert sind, die ihrerseits mit kleinem axialem Spiel durch die Schutzplatten 4 gehalten werden, die mit der Mutter fest verbunden sind.Finally, to facilitate assembly, the rollers 8 extend into smooth pins 12 that are shown in FIG Fitting rings 13 are mounted, which in turn are held by the protective plates 4 with a small axial play that are firmly connected to the mother.

Bei einer solchen zunächst unkorrigierten Vor-40 richtung wird bei einer axialen Belastung die Kraft von der Schraube 6 auf die Gewindegänge jeder Rolle nach einem Exponentialgesetz übertragen, wobei die Belastung, gerechnet von dem obersten Gewindegang, abnimmt, während die von der Mutter 1 übertragenen axiale Verschiebung in bezug auf einen der beiden 45 Kräfte auf analoge Weise von einer maximalen Kraft Teile, beispielsweise auf die Mutter, erfahren. an abnehmen, die auf den untersten GewindegangIn the case of such an initially uncorrected device, the force is reduced in the event of an axial load transferred from the screw 6 to the threads of each roller according to an exponential law, the Load, calculated from the top thread turn, decreases, while that transmitted by the nut 1 axial displacement with respect to one of the two forces in an analogous manner from a maximum force Parts, for example on the mother, learn. to remove the one on the lowest thread

jeder Rolle ausgeübt wird. Die beiden äußersten Gewindegänge der Rolle und die zugehörigen Gewindegänge der Schraube und der Mutter arbeiten also beträchtlich, während die Arbeit auf den anderen Gewindegängen allmählich abnimmt. Für eine gegebeneevery role is exercised. The two outermost threads of the roller and the associated threads So the screw and the nut work considerably while working on the other Thread turns gradually decreases. For a given

Fig. 14 ist ein teilweiser Längsschnitt durch eine abgeänderte Ausführungsform der Schraubvorrichtung, bei der die Mutter und die Rollen nach der Erfindung ausgeführt sind;14 is a partial longitudinal section through a modified embodiment of the screw device, in which the nut and the rollers are designed according to the invention;

Fig. 15 ist eine entsprechende Draufsicht;Fig. 15 is a corresponding plan view;

Fig. 16 ist ein teilweiser Querschnitt nach Linie 16-16 der Fig. 14;Figure 16 is a partial cross-section taken along line 16-16 of Figure 14;

Fig. 17 ist ein teilweiser Längsschnitt durch eine abgeänderte Ausführungsform.Fig. 17 is a partial longitudinal section through a modified embodiment.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 ist die Erfindung auf eine Schraubvorrichtung angewendet, bei der die Mutter und die Rollen vom bekannten Typ sind und bei der die Rollen keineIn the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the invention is applied to a screwing device, in which the mother and rollers are of the known type and in which the rollers are not

Diese Vorrichtung besteht aus einer Mutter 1 mit der Achse AA, an deren Enden mit Hilfe von Schrauben 2 zwei Ringe 3 und zwei Sicherungsplatten 4 befestigt sind.This device consists of a nut 1 with the axis AA, at the ends of which two rings 3 and two locking plates 4 are fastened with the aid of screws 2.

Die Mutter 1 trägt im Innern Gewindegänge 5, die gegenüber einer Senkrechten zur Achse AA eine Steigung α aufweisen.The nut 1 carries threads 5 in the interior, which have a slope α relative to a perpendicular to the axis AA.

Koaxial mit der Mutter 1 ist in dieser Mutter eine Schraube 6 mit Gewindegängen 7 vom gleichen Profil und mit den gleichen Abmessungen wie die Gewindegänge 5 der Mutter 1 angeordnet. Die Gewindegänge 7 haben im übrigen eine Steigung b. Diese kann gleich der Steigung α der Gewindegänge 5 seinA screw 6 with threads 7 of the same profile and with the same dimensions as the threads 5 of the nut 1 is arranged coaxially with the nut 1 in this nut. The threads 7 also have a pitch b. This can be equal to the pitch α of the threads 5

Last P würde dies zu Querschnitten führen, die größer wären, als wenn die Beanspruchung gleichmäßig über alle Gewindegänge verteilt wäre.Load P , this would lead to cross-sections which would be larger than if the stress were evenly distributed over all thread turns.

Die Erfindung vermeidet diese Nachteile durch einen besonderen Schleifvorgang für das Gewinde einer jeden Rolle.The invention avoids these disadvantages by a special grinding process for the thread of each role.

Es sei zunächst auf Fig. 3 Bezug genommen, die den Eingriff der Schraube 6 mit einer Rolle 8 und dasReference is first made to FIG. 3, which shows the engagement of the screw 6 with a roller 8 and the

oder aber verschieden von dieser. In dem Aus- 60 Schleifen der »Schraubene-Gewindefläche des Gewindes führungsbeispiel haben die Steigungen α und b den der Rolle gemäß dem genannten Gesetz wiedergibt, gleichen absoluten Wert, aber entgegengesetzten Sinn. Die Schraube 6 ist mit einer konstanten Gewindehöhe P₀ geschnitten, wobei das Profil die Form eines gleichseitigen Dreiecks ede ... gh haben kann; die Mutter 1, derart, daß zwischen den beiden Teilen ein 65 Flanken, die in schematischer Weise gerade gezeichnet ringförmiger Raum entsteht. In diesem Raum sind sind, können vorzugsweise gewölbt sein, die Rollen 8 angeordnet, von denen jede mit einem Die Rolle 8 ist so geschnitten oder geschliffen, daßor different from this. In the grinding of the »screw thread surface of the thread guide example, the slopes α and b that the roller reproduces according to the law mentioned, have the same absolute value, but opposite meaning. The screw 6 is cut with a constant thread height _{P 0} , the profile can have the shape of an equilateral triangle ede ... gh ; the nut 1, in such a way that between the two parts there is a 65 flanks, the annular space just drawn in a schematic manner. In this space are, can preferably be curved, the rollers 8 are arranged, each of which with a The roller 8 is cut or ground so that

schraubenförmigen Gewinde 9 versehen ist, welches die Menge des weggenommenen Werkstoffs in irgend-helical thread 9 is provided, which the amount of material removed in any-

Der ursprüngliche Durchmesser der Schraube 6 ist geringer als der ursprüngliche Durchmesser derThe original diameter of the screw 6 is smaller than the original diameter of the

einem Punkte eines gegebenen Gewindeganges des Gewindes 9 genau gleich ist der Verringerung der Länge der Schrauben 6 unter der Wirkung der Last P. Oder wenn man folgende Bezeichnungen einführt: Q der von jedem Gewindegang der Rolle auf die Schraube ausgeübte konstante Normaldruck; N die Zahl der Gewindegänge des genannten Gewindes; η die Zahl der Rollen der Vorrichtung, <% der von dem Normaldruck O auf die Gewindegänge durch den Druck gebildete Winkel mit der Längsachse AA der io dann ist Vorrichtung, so ergibt sicha point of a given thread turn of the thread 9 is exactly equal to the reduction in the length of the screws 6 under the action of the load P. Or if the following notations are introduced: Q is the constant normal pressure exerted on the screw by each thread turn of the roller; N is the number of threads of said thread; η is the number of rollers of the device, <% of the angle formed by the normal pressure O on the thread turns by the pressure with the longitudinal axis AA of the device then results

Diese theoretischen Ausführungen seien durch ein Zahlenbeispiel erläutert:
Es seiThese theoretical explanations are illustrated by a numerical example:
Be it

Np₀ = 200 mm , (Länge der Rolle) Np ₀ = 200 mm, (length of the roll)

-ζ- = 10 kg/mm², -ζ- = 10 kg / mm ² ,

E=I- 10⁴, E = I- 10 ⁴ ,

P = Q cos <χ·Ν· P = Q cos <χ

(1) jk = 200 1(1) jk = 200 1

2·2 · 10⁴ 2 · 2 · 10 ⁴

= 200 - 0,05.= 200-0.05.

Wenn ^₀ die Ganghöhe des Gewindes der Schraube, p_m die Ganghöhe nach der elastischen Deformation unter der Belastung P, S der Querschnitt der Schraube und E der Elastizitätsmodul des Schraubenwerkstoffes ist, so ergibt sich nach dem Elastizitätsgesetz:If ^ _{0 is} the pitch of the thread of the screw, p _{m is} the pitch after elastic deformation under the load P, S is the cross-section of the screw and E is the modulus of elasticity of the screw material, then according to the law of elasticity:

ι O cos oi- m · η Pm= P₀ 11 —ι O cos oi- m η Pm = P ₀ 11 -

SESE

O)O)

Durch Substitution von O in der Gleichung (1) ergibt sich folgender neue Ausdruck:Substituting O in equation (1) results in the following new expression:

Pm = Po \ 1 — Pm = Po \ 1 -

mPmP

SESE

(3)(3)

Infolge der Tatsache, daß der Schliff der Rolle der elastischen Deformation der Schraube 6 entsprechen muß, enthält die Gleichung (3) das Gesetz für den vorzunehmenden Schliff.As a result of the fact that the ground joint corresponds to the elastic deformation of the screw 6 must, equation (3) contains the law for the grinding to be made.

Da nun ohne die Korrektur das Anfangsprofil der »Schraubene-Gewindefläche der Rolle 8 mit demjenigen cd ... gh der Schraube zusammenfallen würde, wird dieses Profil mit der Korrektur ede¹ ... g^-h¹, wobei die Gewindehöhe von p₀ auf Pn nach einer arithmetischen Reihe abnimmt, deren VerhältnisSince, without the correction, the initial profile of the screw thread surface of the roller 8 would coincide with that cd ... gh of the screw, this profile with the correction ^{ede 1} ... g ^ -h ¹ , where the thread height of p ₀ decreases on Pn according to an arithmetic series, the ratio of which

SE
ist. SE
is.

Die Summe der N Glieder dieser Reihe ist in Fig. 3 durch die korrigierte axiale Nutzlänge yfc dargestellt, und man erhält:The sum of the N terms of this series is shown in Fig. 3 by the corrected useful axial length yfc, and one obtains:

= Np₀[I--^= Np ₀ [I - ^

= Np₀[I -= Np ₀ [I -

SESE

Q cosoiNnQ cosoiNn

2SE2SE

(4)(4)

(5)(5)

Die Korrektur hj ist gleich:The correction hj is equal to:

Q COSaAT²H Q COSaAT ² H

hi = hi =

2SE2SE

Letztere Gleichung stellt eine Parabel dar.The latter equation represents a parabola.

Man sieht, daß die Längen ee¹ ... gg¹ derselben Progression folgen; die Punkte e, e^x ... g¹ liegen also auf einer Parabel BB (Fig. 3).It can be seen that the lengths ee ¹ ... gg ¹ follow the same progression; the points e, e ^x ... g ¹ therefore lie on a parabola BB (FIG. 3).

Die totale axiale Korrektur beträgt also ⁵J₁₀₀ mm. Sie ist, wie man sieht, nicht vernachlässigbar.The total axial correction is therefore ⁵ J ₁₀₀ mm. As you can see, it is not negligible.

Da die oben erläuterten Bedingungen für die Berichtigung dem Gesetz der elastischen Druckbeanspruchung der Schraube 6 unter der Wirkung der Last P entsprechen, ergibt sich folgendes: Wenn die Last von Null bis P zunimmt, stützen sich die Gewindegänge der Schraube nach und nach auf die berichtigte Fläche des Gewindes der Rolle vom ersten bis zum iV-ten Gewindegang ab, und die Berührung für die gewählte Last P ist vollständig.Since the conditions for the correction explained above correspond to the law of elastic compressive stress on the screw 6 under the action of the load P , the following results: as the load increases from zero to P , the threads of the screw are gradually based on the corrected area of the thread of the roll from the first to the iVth thread turn, and the contact for the selected load P is complete.

Dasjenige, was hier für die Oberfläche des Gewindes der Rolle gesagt ist, die mit der Schraube 6 zusammenwirkt, gilt in vollem Umfang auch für die innere Fläche, die mit der Mutter zusammenarbeitet, aber in der Gleichung für die Berichtigung bedeutet S jetzt den Querschnitt der Mutter 1, und die ursprüngliche Gewindehöhe p₀ liegt in dem oberen Bereich der Vorrichtung (Fig. A), die Gewindehöhe pa am unteren Ende. Der berichtigende Abschliff nimmt fortlaufend mehr Werkstoff von der Rolle weg, und zwar von oben nach unten, auf der Innenfläche des Gewindes, wobei diese Fläche von dem Profil qrs ... uvw in das Profil qrs .. .M¹V¹ w¹ übergeht. Die Punkte r... u¹, w¹ liegen auf einer Parabel CC, und die gesamte axiale Korrektur beträgt vv².What has been said here for the surface of the thread of the roller that cooperates with the screw 6 also fully applies to the inner surface that cooperates with the nut, but in the equation for the correction, S now means the cross-section of the Nut 1, and the original thread height p ₀ is in the upper area of the device (Fig. A), the thread height pa at the lower end. The corrective stock removal continuously removes more material from the roll, namely from top to bottom, on the inner surface of the thread, whereby this surface changes from the profile qrs ... uvw to the profile qrs .. .M ¹ V ¹ w ¹ . The points r ... u ¹ , w ¹ lie on a parabola CC, and the total axial correction is vv ² .

Infolge des Abschleifens der beiden Rollengewindeflächen nach den beiden schematischen Darstellungen der Fig. 3 und 4 erhält man schließlich die berichtigte Rolle 8, wie sie in Fig. 5 dargestellt ist. Darin ist die Berichtigung beträchtlich übertrieben dargestellt, tatsächlich beträgt die höchste Korrektur nur einige hundertstel Millimeter. Im übrigen ist zu sehen, daß für den Fall, daß die Querschnitte S der Schraube und der Mutter ebenso wie ihre Elastizitätsmodule E die gleichen sind, auch die Gleichung (3) für die »Schrauben«-Gewindeflächen und die »Mutter«-Gewindeflächen der Rolle die gleiche ist; die Berichtigungen sind symmetrisch, und ihre Summe für jeden Schritt ist konstant. Die berichtigte Rolle hat in diesem Falle, aber nur in diesem Falle, eine konstante Steigung p_r. Schließlich ist noch deutlich zu sehen, daß die Fußpunkte der Rillen, von dem Profil aus gesehen, auf Parabelbögen ZZ liegen, von denen jeder der Summe der Parabeln BB und CC der Fig. 3 und 4 entspricht.As a result of the grinding of the two roller thread surfaces according to the two schematic representations of FIGS. 3 and 4, the corrected roller 8 is finally obtained, as shown in FIG. The correction is considerably exaggerated, in fact the highest correction is only a few hundredths of a millimeter. In addition, it can be seen that in the event that the cross-sections S of the screw and the nut as well as their modulus of elasticity E are the same, equation (3) for the "screw" thread surfaces and the "nut" thread surfaces of the Role is the same; the corrections are symmetrical and their sum for each step is constant. In this case, but only in this case, the corrected roller has a constant slope p _r . Finally, it can also be clearly seen that the base points of the grooves, seen from the profile, lie on parabolic arcs ZZ , each of which corresponds to the sum of the parabolas BB and CC in FIGS.

Fig. 6 zeigt die Anordnung mit der Last P. Die Schraube 6 ist auf die ganze Länge des Gewindes der Rolle 8 in Berührung mit der »Schrauben «-Gewindefläche, während die Mutter 1 in gleicher Weise auf der gesamten Länge mit der »Mutter«-Gewindefläche in Berührung ist.6 shows the arrangement with the load P. The screw 6 is in contact with the "screw" thread surface over the entire length of the thread of the roller 8, while the nut 1 is in the same way over the entire length with the "nut" -Thread surface is in contact.

Wie bereits gesagt, läßt sich die Gleichung (3) anwenden, ganz gleich, welche Profile die Gewinde der Mutter 1 und der Schraube 6 haben.As already said, equation (3) can be used regardless of the profile of the thread the nut 1 and the screw 6 have.

Es läßt sich auch in dem Fall anwenden, in welchem die Schraube 6^a (Fig. 7) und die Mutter l^a einer axialen Zugbeanspruchung P unterworfen sind. In diesem Falle nehmen die Gleichungen (3) und (4) die folgenden Formen (3^a) und (4^a) an:It can also be used in the case in which the screw 6 ^a (FIG. 7) and the nut 1 ^a are subjected to an axial tensile stress P. In this case, equations (3) and (4) take the following forms (3 ^a ) and (4 ^a ):

p_m = Po \ 1 + p _m = Po \ 1 +

mPmP

SESE

(3^a)(3 ^a )

und die korrigierte Gesamtnutzlänge der Rolle 8^a and the corrected total useful length of the roll 8 ^a

2-SE2-SE

(4^a)(4 ^a )

Die Berichtigungen, die dazu dienen, die Dehnungen der Schraube 6^a und der Mutter l^a auszugleichen, finden auf folgende Weise statt. Die Berichtigung der Rolle 8^a wird wegen der Dehnungen der Schraube 6^a auf der »Schraubem-Gewindefläche der Rolle vor- ao genommen; sie beträgt Null auf dem ersten Gewindegang von unten (bei GH), der dem Ende, an welchem die Schraube gezogen wird, gegenüberliegt, und sie erreicht ihr Maximum auf dem letzten obersten Gewindegang, d. h. auf der Seite der Zugkraft (bei IJ). as Entsprechendes gilt für die »Mutter«-Tasche.Compensate for the corrections, which serve the expansion of the screw ^6a and the mother l ^a, take place in the following manner. The correction of the roll ^8a should be made for the expansion of the screw ^6a on the "Schraubem-threaded surface of the roll forward ao; it is zero on the first thread turn from the bottom (at GH), which is opposite the end at which the screw is pulled, and it reaches its maximum on the last uppermost thread turn, ie on the side of the tensile force (at IJ). The same applies to the "mother" bag.

Für den Korrekturvorgang ergibt sich also, daß man für jede der zu schleifenden Flächen die relative Lage der Schleifscheibe zu der zu schleifenden Rolle entsprechend der auf die Fläche angewendeten Gleichung (3) oder (3^a) fortlaufend ändern muß. Man kann entweder die Schleifscheibe oder vorzugsweise die Rolle einer Bewegung nach diesem Gesetz unterwerfen, und in diesem Falle würde sich diese Bewegung der regulären schraubenförmigen Bewegung überlagern, die dieser Walze durch die Schleifmaschine gegeben wird.For the correction process, it follows that for each of the surfaces to be sanded, the position of the grinding wheel relative to the roller to be sanded must be continuously changed in ^{accordance with equation (3) or (3a) applied to the surface.} Either the grinding wheel or, preferably, the roller can be subjected to a movement according to this law, in which case this movement would be superimposed on the regular helical movement given to this roller by the grinding machine.

Im folgenden wird die Berichtigung für den Fall des Schleif ens der Rolle nach den Fig. 3 bis 6 beschrieben. In the following, the correction for the case of grinding the roller according to FIGS. 3 to 6 will be described.

Wenn sich das Schleifen der »Schrauben«-Gewindefiäche so abspielt, daß die Rolle 8 vor der feststehenden Schleifscheibe 14 (s. Fig. 8) schraubenförmig in Richtung de (Fig. 3) verschoben wird, so wandert die Oberfläche allmählich zurück, während die andere Fläche 16 der Scheibe auf die »Mutteri-Gewindefläche der Rolle gleitet, ohne sie anzugreifen, da AA¹ parallel zu dieser anderen Oberfläche 16 verläuft.If the grinding of the "screw" thread surface takes place in such a way that the roller 8 in front of the stationary grinding wheel 14 (see FIG. 8 ) is displaced helically in the direction de (FIG. 3), the surface gradually moves back while the the other surface 16 of the washer slides onto the nut / threaded surface of the roller without attacking it, since AA ^{1 runs} parallel to this other surface 16.

In gleicher Weise wird die »Mutter«-Gewindefläche durch eine allmähliche Relatiwerschiebung des Werkzeuges von der Stellung 14 bis in die Stellung 14* abgeschliffen, wobei die Fläche 16 nach 16⁶ in eine Lage gebracht wird, die dem höchsten Vorschub vv² (Fig. 4) in der »Muttere-Gewindefläche der Rolle entspricht. Die Relatiwerschiebung der Schleifscheibe von 14 nach 14^& entspricht einer Relatiwerschiebung A²A¹ (Fig. 8) der Rolle 8 in bezug auf die Scheibe 14. Diese Bewegung ist in eine seitliche Translation A²/ und in eine longitudinal Verschiebung lh¹ zerlegbar, wobei die Longitudinalverschiebung ohne Wirkung auf die Bearbeitung der »Schrauben«-Gewindefläche des Rollengewindes bleibt; denn die Oberfläche 15 des Werkzeuges gleitet dann auf dieser Fläche.In the same way, the "nut" thread surface is ground off by a gradual relative displacement of the tool from position 14 to position 14 *, with surface 16 being ^{brought into a position after 16 6} which corresponds to the highest feed vv ² (Fig. 4) corresponds to the roller in the »nut thread area. The relative displacement of the grinding wheel from 14 to 14 ^& corresponds to a relative displacement A ² A ¹ (FIG. 8) of the roller 8 with respect to the disk 14. This movement can be ^{broken down into a lateral translation A 2} / and a longitudinal displacement lh ¹ , the longitudinal displacement has no effect on the machining of the "screw" thread surface of the roller thread; because the surface 15 of the tool then slides on this surface.

ao Müssen die Korrekturen für die beiden Flächen der Rolle die gleichen sein, was sich immer durch die Wahl des gleichen Schrittes S und des gleichen Elastizitätsmoduls E für die Schraube und die Mutter erreichen läßt, dann erhält man die Berichtigung der beiden Flächen der Rolle von der Position 14 der Schleifscheibe aus, indem man der Rolle folgende Bewegungen erteilt:ao If the corrections for the two surfaces of the roller must be the same, which can always be achieved by choosing the same step S and the same modulus of elasticity E for the screw and the nut, then the correction of the two surfaces of the roller is obtained from the Position 14 of the grinding wheel by giving the roller the following movements:

1. Eine totale Längsverschiebung (Ai = ZA¹) immer im gleichen Sinne und gleich der Hälfte der totalen Korrektur des Schrittes, die durch die Formel (4) gegeben ist;1. A total longitudinal shift (Ai = ZA ¹ ) always in the same sense and equal to half of the total correction of the step, which is given by the formula (4);

2. eine Querverschiebung (ih¹) oder (A²/) gleich der Längsverschiebung, aber unter Änderung des Verschiebungssinnes.2. a transverse displacement (ih ¹ ) or (A ² /) equal to the longitudinal displacement, but with a change in the direction of displacement.

40 Im folgenden wird auf die Fig. 9 bis 13 Bezug genommen, die eine Schleifmaschine darstellen, die es ermöglicht, die erwähnten Gewindekorrekturen zu erzielen. 40 Reference is now made to FIGS. 9 to 13, which show a grinding machine which enables the thread corrections mentioned to be achieved.

Die Maschine weist ein festes Gestell 20 auf, auf dem ein Schutzgehäuse 21 angeordnet ist, das vorzugsweise querverstellbar und überdies schrägstellbar ist und aus dem die Schleifscheibe 14 herausragt. Diese Arbeitsfläche bis zu ^¹A¹. Nach Maßgabe des Fort- 45 wird von einem Motor 22 beispielsweise unter Zwischenschrittes des Schleifvorganges gegen c (Fig. 3) muß schaltung eines Riementriebes 23 und von Riemendie Schleifscheibe in einer Bewegung relativ zu der scheiben 24, 25 in Umdrehungen versetzt.The machine has a fixed frame 20 on which a protective housing 21 is arranged, which is preferably transversely adjustable and, moreover, can be tilted and from which the grinding wheel 14 protrudes. This work surface up to ^ ¹ A ¹ . According to the progress, a motor 22, for example with the intermediate step of the grinding process against c (FIG. 3), must switch a belt drive 23 and the belt causes the grinding wheel to rotate relative to the disks 24, 25.

Dieser Schleifscheibe gegenüber ist die zu schleifende Rolle 8 angeordnet. Letztere ist zwischen einer Gegenspitze 26 in einem auf einem Schlitten 28 längsbeweglichen Reitstock 27 und einer Spitze 29, die drehbeweglich in einem auf dem Schlitten fest angeordneten Reitstock 30 gelagert ist, eingespannt.Opposite this grinding wheel is the one to be ground Roll 8 arranged. The latter is longitudinally movable between a counter-tip 26 in a on a slide 28 Tailstock 27 and a tip 29, which are rotatably mounted in a fixed on the carriage Tailstock 30 is mounted, clamped.

Die Spitze 29 ist über ein gleitbares Universalgelenk 55 The tip 29 is via a slidable universal joint 55

Schleifscheibe in einer Bewegung relativ zu der Rolle bis zu der Postion 14^a verschoben werden, in der ihre Arbeitsfläche bei 15^a zu einer Linie gelangt, die dem Anfangsprofil gh entspricht. Diese relative Verschiebung kann dadurch erhalten werden, daß man die Schleifscheibe festhält und die Rolle 8 entsprechend der Strecke AA¹ verschiebt. Die Verschiebung AA¹ kann aber auch unterteilt werden:The grinding wheel can be moved in one movement relative to the roller up to the position 14 ^a , in which its working ^{surface at 15 a} comes to a line which corresponds to the initial profile gh. This relative displacement can be obtained by holding the grinding wheel and moving the roller 8 according to the distance AA ¹ . The shift AA ¹ can also be subdivided:

Einerseits in eine axiale Translation hi = -~ On the one hand into an axial translation hi = - ~

diethe

gleich ist der Hälfte
Schrittes, nämlich:is equal to half
Step, namely:

hi = hi =

der Höchstkorrektur desthe maximum correction of the

4SE ' 4SE '

und andererseits in eine Querverschiebung ih¹, wobei diese Verschiebung denselben Wert hat wie hi, wenn das Profil des Gewindes die Form eines rechtwinkligen Dreiecks hat.and on the other hand into a transverse displacement ih ¹ , this displacement having the same value as hi if the profile of the thread has the shape of a right triangle.

Während dieser Verschiebung zieht sich die Arbeitsfläche 15 der Schleifscheibe von der zu schleifenden mit einer Welle 32 verbunden, die durch eine drehbare Mitnahmevorrichtung 33 durchgeht. Zu diesem Mechanismus gehört ein Elektromotor 34, der auf dem Gestell 20 montiert ist und dessen Welle ein Zahnrad35 antreibt, in dessen Nabe die Welle 32 in einer Keilverbindung gleiten kann.During this displacement, the working surface 15 of the grinding wheel pulls away from the one to be ground connected to a shaft 32 which passes through a rotatable entrainment device 33. About this mechanism includes an electric motor 34, which is mounted on the frame 20 and whose shaft a gear 35 drives, in the hub of which the shaft 32 can slide in a spline connection.

Der Schlitten 28 ist sowohl längs- als auch querbeweglich auf dem Gestell, wobei seine Verschiebungen durch einen elastisch gegen das Gestell abgestützten Gleitschuh 28^a gebremst werden.The slide 28 is both longitudinally and transversely movable on the frame, its displacements being braked by a sliding shoe 28 ^{a supported elastically against the frame.}

Der Schlitten 28 ist auf dem Gestell 20 im Sinne des Pfeiles F¹ und umgekehrt längsverschiebbar, beispielsweise mit Hilfe der Kombination zweier Gruppen von Kugelpaaren 36 und 37 (Fig. 10 und 13), die auf zweiThe slide 28 is longitudinally displaceable on the frame 20 in the direction of the arrow F ¹ and vice versa, for example with the aid of the combination of two groups of pairs of balls 36 and 37 (FIGS. 10 and 13), which on two

Längsschneidenlagern 38 und 39 kufen können. Die an den Längsverschiebungen des Schlittens teilnimmt Schneide 38 ist auf einer zweiten Kante in einer und infolgedessen auch an demjenigen der Stange 51. Kerbe 40 des Gestells schwingbar gelagert, während Die Stange 51 schlägt oben und unter an eineSlitting bearings 38 and 39 can runners. That takes part in the longitudinal displacements of the slide Cutting edge 38 is on a second edge in one and consequently also on that of rod 51. Notch 40 of the frame pivotably mounted while the rod 51 strikes above and below a

die andere Schneide, da sie mit einem zylindrischen regelbare Stützschraube 57 an, die in ein Auge 58 des Teil 41 aus einem Stück besteht, in einer mulden- 5 Längsträgers 54 eingeschraubt ist. Die Stange 51 verartigen Rinne 42 um ihre Längsachse schwingen kann, schiebt sich unter einen Stößel 59, der an einem in dem Gestell angeordnet ist und mit Kugeln oder Hebel 60 befestigt ist und unter der Wirkung einer Rollen 43 ausgerüstet ist. Druckfeder 61 steht. Der Hebel 60 ist an dem Mutter-the other cutting edge, as it is connected to a cylindrical adjustable support screw 57, which is inserted into an eye 58 of the Part 41 consists of one piece, is screwed into a trough 5 longitudinal member 54. The rod 51 is perturbed Groove 42 can swing about its longitudinal axis, pushes under a plunger 59, which is on a is arranged in the frame and is fixed with balls or levers 60 and under the action of a Rolls 43 is equipped. Compression spring 61 is. The lever 60 is on the nut

Aus Fig. 13 der Zeichnung ersieht man ohne weiteres, träger 46 befestigt, um ihm Schwingungen zu überdaß die Laufbahnen der beiden Schneiden des Schnei- io mitteln, die der Achse der Leitspindel in Abhängigkeit denlagers 38, der Schneide des Schneidenlagers 39 der Schwingungen in der Vertikalebene des genannten und der Achse des Teiles 41 ein Vieleck bilden, das in Hebels 60 folgen. Zu diesem Zweck ist dieser Hebel Abhängigkeit von den Schwingungen des Teils 41 durch eine Übertragung an den Mutterträger 46 gedeformiert werden kann, infolgedessen ist es durch bunden, die aus folgenden Teilen besteht: ein Federdie Schwingungen dieses Teils um seine Achse möglich, 15 blatt 62, ein starrer Träger 63, ein zweites Federblatt den Schlitten 28 quer zu verschieben und auf diese 64, ein starrer Träger 65, zwei parallele Federblätter Weise die Rolle 8 der Schleifscheibe 14 zu nähern 66 und 67, die durch ein Zwischenstück 68 getrennt oder von dieser zu entfernen, um ihr die im wesent- sind, das Federblatt 67, das an dem Gestell mit Hilfe liehen rechtwinkligen Querverschiebungen ih¹ oder hH eines Bügels 69 befestigt ist, während das Federblatt 66 zu geben, die wegen der zu bewirkenden Berichtigungen 20 an dem Mutterträger 46 angebracht ist. Die Federerforderlich sind. Aus dem Folgenden wird zu ersehen blätter sind mit Hilfe von Schrauben oder durch sein, wie man die Schwingungen des Stützteils 41 Schweißung an den Teilen, die sie miteinander verermöglichen kann. binden, starr befestigt. Man sieht ohne weiteres, daß Im übrigen werden die longitudinalen Verschie- ein Anheben des Hebels 60 im umgekehrten Sinne des bungen des Schlittens 28 im Sinne des Pfeiles F¹ oder 25 Pfeils F^z sich in eine Krümmung der Federblätter 66 im entgegengesetzten Sinne so gesteuert, daß seine und 67 im Sinne des Pfeiles F^& und infolgedessen in Verschiebungen folgende Bewegungen sichern: eine Verschiebung der Mutter 45 im Sinne des Pfeiles _. ,. _Tr , . , _ , F¹ überträgt; die Ursache dieser Übertragung ist die Einerseits die Verschiebung der Gesamtanord- _{Fol der relativen} Kleinheit des Zwischenstückes nung, die dazu bestimmt ist, der Rolle 8 gegen- (Traverse 68)From Fig. 13 of the drawing you can see straight away, carrier 46 attached to him vibrations via the tracks of the two cutting edges of the cutting means that the axis of the lead screw depending on the bearing 38, the cutting edge of the cutting edge bearing 39 of the vibrations in the The vertical plane of said part and the axis of part 41 form a polygon which follows in lever 60. For this purpose, this lever depending on the vibrations of the part 41 can be deformed by a transmission to the nut support 46, consequently it is bound by, which consists of the following parts: a spring, the vibrations of this part about its axis possible, 15 sheet 62, a rigid support 63, a second spring leaf to move the carriage 28 transversely and on this 64, a rigid support 65, two parallel spring leaves approach the roller 8 of the grinding wheel 14 66 and 67, which are separated by an intermediate piece 68 or from this remove, in order to give her the essentially, the spring leaf 67, which is attached to the frame with the help of borrowed right-angled transverse displacements ih ¹ or hH of a bracket 69, while the spring leaf 66, which because of the corrections to be effected 20 on the mother support 46 is attached. The springs are required. From the following it will be seen by means of screws or through sheets how to weld the vibrations of the support member 41 to the parts that allow them to be together. tie, rigidly attached. It can be seen without further ado that the longitudinal movements of the lever 60 in the opposite direction of the movements of the slide 28 in the direction of the arrow F ¹ or arrow F ^z are controlled in a curvature of the spring leaves 66 in the opposite direction, that his and 67 in the direction of the arrow F ^& and consequently secure the following movements in displacements: a displacement of the nut 45 in the direction of the arrow _. ,. _Tr,. , _, F ¹ transmits; The cause of this transfer is on the one hand the displacement of the overall _{arrangement Fol the relative} smallness of the intermediate piece voltage, which is intended to counter the role 8 (cross member 68)

übergestellt zu werden, in Verbindung mit ihrem _{Wenn indessenj wie in den bekannte}n Anordnungento be transferred, in connection with their _{ifs, however, as in the known} n arrangements

drehbeweglichen Antrieb, d. h. die notwendige _{und im übrigen entsprechend den} Einzelheiten der schraubenförmige Bewegung; nachstehend beschriebenen besonderen Ausführungs-rotatable drive, ie the necessary _{and otherwise according to the} details of the helical movement; special execution described below

andererseits die Längsverschiebung hi = hH, die ^form, ^das andere Ende 70 des Hebels 60 festgehalten notwendig ist für die Berichtigung der einen oder 35 ist, so ist dieser Hebel in der beschriebenen Maschine der anderen der Flächen der Rolle 8. ^{über eine} biegsame Feder 71 an ein Element desOn the other hand, the longitudinal displacement hi = hH, the ^for m, ^since s is other end 70 of the lever 60 held necessary for adjustment of one or 35, so that lever 8 ^{via a} flexible in the machine described the other of the surfaces of the roller Spring 71 on an element of the

später noch zu beschreibenden Mechanismus ange-mechanism to be described later.

Die Längsverschiebung der Anordnung ist in der lenkt, der es erlaubt, die longitudinalen und transverüblichen Weise durch folgende Kombination ge- salen Korrekturen, welche durch die vorzunehmenden sichert: 40 Berichtigungen erforderlich sind, auf den Schlitten 28The longitudinal displacement of the arrangement is in the direction of the steering, which allows the longitudinal and transversal Way by the following combination of general corrections, which are to be made by the Secures: 40 corrections are required on the carriage 28

, . . . , , ,. . „ ^zu übertragen.,. . . ,,,. . " ^To transfer.

Einerseits durch eme Leitspindel 44, die in fester _Dieser Mechanismus besteht aus folgenden Teilen: Verbindung und Drehbewegung mit der Welle 32On the one hand by a lead screw 44 which is fixed in place. _This mechanism consists of the following parts: connection and rotary movement with the shaft 32

steht, Zwei Regeleinrichtungen D^c und D^v, die an derstands, two control devices D ^c and D ^v , which at the

j _v j , . ,, ^ ._ . j ,. .- Berichtigung der »Mutter«-Gewindefläche und andererseits durch eine Mutter 45, in der diese 45 ^B ^s j _v j,. ,, ^ ._. j,. .- Correction of the "mother" thread surface and on the other hand by a nut 45 in which this 45 ^B ^s

_T ., . , , · j .. · 1·. C₄. j j· · · der »Schrauben«-Gewmdeflache der Rolle be- _T .,. ,, * J .. · 1 ·. C ₄ . j j · · · the »screw« thread surface of the roller

Leitspmdel gewmdegangig lauft und die in einem +Tt ' λ Leitspmdel runs smoothly and in a + Tt 'λ

Mutterträger 46 durch einen Abschlußring 47 teiugt sina,Mother carrier 46 through a locking ring 47 teiugt sina,

festgehalten ist, der in den Mutterträger einge- Übertragungsorgane M, welche die Einrichtun-is recorded, the transmission organs M, which are incorporated in the mother carrier,

schraubt ist und außerdem eine Schutzbüchse gen D^c und D^v parallel mit dem Schwingteil 41is screwed and also a protective sleeve for D ^c and D ^v parallel to the oscillating part 41

für die Leitspindel trägt. 5° verbinden.for the lead screw carries. Connect 5 °.

Der Mutterträger 46 ist an dem Gestell 20 mit Die Regeleinrichtung D^e für die Berichtigung der Hilfe von zwei Paaren kleiner Federblätter 49 und 50 »Mutter«-Gewindefläche enthält, bei 72 (Fig. 9) auf befestigt, so daß die Mutter leichte Schwingungen dem festen Träger 55 des Gestells drehbar gelagert, um die Achse der Leitspindel 44 aufnehmen kann, die 55 ein T-Stück, dessen Winkelstellung vor einer Gradin an sich bekannter Weise dazu bestimmt ist, den einteilung 74 unter der Wirkung zweier gegenein-Gewindeschritt der Leitspindel zu korrigieren. anderwirkenden, in Augen 77 und 78 des GestellsThe nut carrier 46 is attached to the frame 20 with the control device D ^e for correcting the aid of two pairs of small spring leaves 49 and 50 "nut" thread surface, at 72 (FIG. 9), so that the nut vibrates slightly fixed support 55 of the frame rotatably mounted around the axis of the lead screw 44 can accommodate the 55 a T-piece, the angular position of which is intended in a known manner in front of the division 74 under the action of two counter-threading steps of the lead screw correct. other acting, in eyes 77 and 78 of the frame

Diese Vorrichtung besteht unter anderem aus einer gewindegängig geführten Schrauben 75 und 76 eingeradlinigen Stange 51 (Fig. 9 und 11), deren Achsen- stellbar ist. Die Gradeinteilung 74 kann in Winkelneigung in bezug auf die Achse der Leitspindel 44 60 graden oder in Millimetern erfolgen, während auf dem entsprechend der konstanten, zu verwirklichenden T-Stück 73 eine Strichmarkierung 74 a vorgesehen ist. Schrittkorrektur einstellbar ist; diese Stange ist bei 52 Auf der geraden oberen Fläche 79, welche die in einem Gabelgelenk 53 gelagert, das starr an einem Steuerfläche des T darstellt, kann sich ein Druck-Längsträger 54 befestigt ist. Dieser Träger gleitet finger 80 verschieben. Dieser Druckfinger ist in einparallel der Längsrichtung des Gestells 20 auf einem 65 stellfähiger Lage an einem Hebel 81 befestigt, der um anderen Führungsträger 55, der starr an dem Gestell eine Achse 82 schwingt, die mit Hilfe eines Gleitbefestigt ist. Der bewegliche Träger 54 ist über einen Stückes auf der beweglichen, mit dem Schlitten 28 Arm 56 starr an dem Schlitten 28 befestigt, so daß er gekuppelten Stange 54 gehalten ist. Man sieht sofort,This device consists, among other things, of a threaded screw 75 and 76 straight Rod 51 (FIGS. 9 and 11), the axis of which is adjustable. The graduation 74 can be in angular inclination with respect to the axis of the lead screw 44 60 degrees or in millimeters, while on the corresponding to the constant, to be realized T-piece 73 a line marking 74 a is provided. Step correction is adjustable; this rod is at 52 on the straight upper surface 79 which the Mounted in a fork joint 53, which is rigidly attached to a control surface of the T, can be a pressure longitudinal member 54 is attached. This carrier slides finger 80 slide. This pressure finger is in a parallel the longitudinal direction of the frame 20 on a 65 adjustable position attached to a lever 81, which is around another guide beam 55, which rigidly swings an axis 82 on the frame, which is fastened with the aid of a slide is. The movable carrier 54 is in one piece on the movable one with the carriage 28 Arm 56 is rigidly attached to carriage 28 so that it is held by coupled rod 54. You can see immediately

11 1211 12

daß bei einer Verschiebung des Schlittens 28 nach rechts Schließlich wirkt noch eine Feder 104 auf denthat when the carriage 28 is shifted to the right, a spring 104 finally acts on the

oder nach, links und beim Mitnehmen der Stange 54 Rhombus 90, um ihn in die mittlere Stellung zurück- und des Hebels 81 dieser um seine Achse 82 unter der zuführen und die Kontaktfinger auf den Hebeln 81 Wirkung des T nach oben oder nach unten schwingen und 87 zu halten.or to the left and when you take the rod 54 rhombus 90 to bring it back to the middle position. and the lever 81 of this feed around its axis 82 and the contact fingers on the levers 81 Effect of the T swing up or down and hold 87.

muß. Diese Schwingungen werden in Form von ver- 5 Im folgenden soll die Wirkung der Einrichtungen tikalen Verschiebungen auf eine Stange 83 übertragen, D^e und D^v auf die zu schleifende Rolle 8 aufgezeigt die sich elastisch auf den Hebel 81 abstützt und in werden, wobei angenommen sei, daß jede von ihnen einer festen, von dem Gestell 20 getragenen Führung 84 allein wirkt.got to. These vibrations are in the form of 5 In the following, the effect of the devices vertical displacements is to be transferred to a rod 83, D ^e and D ^{v shown} on the roller 8 to be ground, which is elastically supported on the lever 81 and is assumed let it be that each of them acts on a fixed guide 84 carried by the frame 20 alone.

gleitet. a) Wirkung der Einrichtung D^e, wobei angenom-slides. a) Effect of the device D ^e , where assumed

Man sieht ferner, daß z. B. bei einer Verschiebung io men sei, daß die Einrichtung D^v außer Betrieb ist. Die des Schlittens 28 mit seinem Träger 54 nach rechts Feder 92 ist in diesem Falle festgehalten. Verschiebt (Fig. 9) um ein bestimmtes Stück χ mit einer konstan- sich der Schlitten 28 nach rechts (Pfeil F¹), so wird die ten linearen Geschwindigkeit V der Hebel 81 um die Stange 83 nach dem parabolischen Gesetz (5) von dem Achse 82 im Sinne des Pfeiles F⁵ mit einer konstanten Hebel 81 angehoben. Der Rhombus 90 schwingt um Winkelgeschwindigkeit ω schwingen muß. Eine ver- 15 die Feder 92 in Richtung des Pfeiles F^e und zwingt hältnismäßig einfache Rechnung läßt erkennen, daß die Hebel 103 (Fig. 13) und 60 (Fig. 9), in Richtung der geometrische Ort der Abstützpunkte der Stange 83 der Pfeile F⁷ und F² zu schwingen. Der Hebel 103 auf dem Hebel 81 in bezug auf den Schlitten 28 eine veranlaßt den Teil 41, um seine Achse in dem gleichen Parabel ist, die der Gleichung genügt: Sinne zu schwingen, und führt den Schlitten 28 undIt can also be seen that z. B. with a shift io men that the device D ^{v is} out of order. The spring 92 of the carriage 28 with its carrier 54 to the right is retained in this case. Moves (Fig. 9) by a certain piece χ with a constant of the carriage 28 to the right (arrow F ¹ ), the th linear speed V of the lever 81 around the rod 83 according to the parabolic law (5) of the Axis 82 in the direction of arrow F ⁵ with a constant lever 81 raised. The rhombus 90 vibrates at angular velocity ω must vibrate. A comparable 15, the spring 92 in the direction of arrow F ^e and forces proportionate simple calculation shows that the lever 103 (Fig. 13) and 60 (Fig. 9) in the direction of the locus of the support points of the bar 83 of the arrows F ⁷ and F ² oscillate. The lever 103 on the lever 81 with respect to the carriage 28 one causes the part 41 to oscillate about its axis in the same parabola, which satisfies the equation: senses, and guides the carriage 28 and

20 die Rolle 8 näher an die Schleifscheibe heran.20 brings the roller 8 closer to the grinding wheel.

Y = -ψ- · X². (5) Gleichzeitig zieht der Hebel 60 den Hebel 65 nach Y = -ψ- X ² . (5) At the same time, the lever 60 pulls the lever 65 afterwards

unten, wodurch ein zusätzliches Zurückgehen derbelow, causing an additional decrease in the

Die andere Einrichtung D^v ist in identisch gleicher Leitspindel 36, des Schlittens 28 und der Rolle 8 nach Weise aufgebaut, ganz abgesehen davon, daß sie eine links in umgekehrter Richtung des Pfeiles Fⁱ bewirkt praktisch symmetrische Lage zu derjenigen der Ein- 25 wird.The other device D ^v is constructed in the same manner as the lead screw 36, the slide 28 and the roller 8, quite apart from the fact that it results in a practically symmetrical position to that of the input 25 on the left in the reverse direction of the arrow F ^i.

richtung D^e einnimmt. Dort befindet sich ein ver- Bei dem gewählten Beispiel sind die Korrekturendirection D ^e . There is a message there. In the example chosen, the corrections are

stellbares T-Stück, das um die feste Achse 86 schwingt, lh¹ und hH gleich groß (Fig. 8), und die beiden Beweein Hebel 87, der bei 88 schwingbar gelagert ist und gungen sind durch ein und dieselbe Bewegung des von einem einstellbaren Gleitstück und von der Rhombus 90 verursacht; dabei ist von Bedeutung, Kontaktstange 89 auf den Längsträger gehalten wird. 30 daß die beiden Übertragungen zwischen dem Rhombus Jeder Punkt dieser Stange beschreibt in bezug auf einerseits und dem Schlitten 28 sowie der Mutter 46 den Schlitten eine Parabel, deren Ordinaten (Vertikale) andererseits die gleiche Ursache haben, damit die der vorher genannten Funktion für die Einrichtung D^e beiden sich so ergebenden Bewegungen für die Rolle entsprechen, wobei die Stange nach unten geht, wenn die gleichen Amplituden annehmen, und zwar mit dem der Schlitten sich nach rechts bewegt. 35 obengenannten Wert: lh¹ = hH. adjustable T-piece that swings about the fixed axis 86, lh ¹ and hH the same size (Fig. 8), and the two movements of lever 87, which is pivotably mounted at 88 and is driven by one and the same movement of one adjustable Slider and caused by the rhombus 90; It is important that the contact rod 89 is held on the side member. 30 that the two transmissions between the rhombus Each point of this rod describes, with respect to the carriage 28 and the nut 46, a parabola on the one hand, the ordinates (verticals) of which on the other hand have the same cause, thus that of the aforementioned function for the device D ^e two movements of the roller thus resulting correspond, said rod goes down when the same amplitudes accept, with which the carriage moves to the right. 35 above value: lh ¹ = hH.

Die Übertragungsorgane, welche die Einrichtungen Man erhält die Amplitude lh¹ = hH der KorrekturThe organs of transmission, which the devices one obtains the amplitude lh ¹ = hH of the correction

D^v und D^e parallel zu dem Schwingteil 41 und zu dem durch Einstellung des T 73 vor der Gradeinteilung 74 Regulierhebel 60 der Mutter an der Leitspindel führen mit Hilfe der Schrauben 75 und 76. Der Wert χ der sollen, bestehen aus einem in der Schwebe gehaltenen Gradeinteilung, z. B. in Millimetern, vor dem der Waagebalken 90 in Form eines Rhombus, der an 40 Index 74^ß des T eingestellt werden muß, ist unter der zwei seiner einander gegenüberliegenden Spitzen von Annahme, daß für den Nullpunkt der Gradeinteilung Federblättern 91 und 92 an den äußersten Enden der die obere Fläche des T horizontal ist, durch das fol-Stangen 83 und 89 angelenkt ist. gende Gesetz gegeben: D ^v and D ^e parallel to the oscillating part 41 and to which by setting the T 73 in front of the graduation 74 regulating lever 60 of the nut on the lead screw lead with the help of screws 75 and 76. The value χ which should consist of one in suspension held graduation, z. B. in millimeters, in front of which the balance beam 90 in the form of a rhombus, which ^{must be set at 40 index 74 ß of} the T, is under the two of its opposite tips of the assumption that for the zero point of the graduation spring leaves 91 and 92 to the extreme ends of which the top surface of the T is horizontal, by which fol rods 83 and 89 are hinged. given law:

An den anderen Spitzen und über andere Feder- P At the other tips and over other spring P

blätter 93 und 94 sind zwei starre Träger 95, 96 ange- 45 RLST sheets 93 and 94 are two rigid supports 95, 96 attached to 45 RLST

lenkt. Diese Träger sind ihrerseits an ihren anderen x = —TWfj—'directs. These carriers are in turn connected to their other x = - TWfj - '

Enden über Federblätter 97 und 98 an zwei AnneEnds over spring leaves 97 and 98 on two annees

eines dreiarmigen Hebels 99 angelenkt, der bei 100 an in welchem R das Verhältnis der Übertragung zwischen dem Gestell drehbar gelagert ist, wobei der dritte der Stange 83 und dem Schlitten 28 ist; L der Arm des Arm über das Federblatt 71 mit dem Steuerhebel 60 5° Hebels zwischen der Achse 82 und dem Abstützpunkt des Mutterträgers 46 der Leitspindel 44 verbunden ist. des Fingers 80; P die schon definierte Belastung; Wie aus der Zeichnung zu ersehen ist, bilden der S der Querschnitt der Mutter; T derHebelarm zwischen Rhombus 90, der Hebel 99 und die Stangen 95 und 96 der Achse 72 und der Gradeinteilung 74; E der Elastimit ihren Befestigungsblättern ein deformierbares zitätsmodul des Werkstoffes der Mutter; U die mit Parallelogramm, durch welches die Schwingungen des 55 Gewinde versehene Länge der Rolle. Rhombus 90 unter der Wirkung der Einrichtungen Nachdem diese Einstellung vorgenommen ist, mußa three-armed lever 99 pivotally mounted at 100 at which R is the ratio of transmission between the frame, the third being the rod 83 and the carriage 28; L the arm of the arm is connected via the spring leaf 71 to the control lever 60 5 ° lever between the axis 82 and the support point of the nut carrier 46 of the lead screw 44. of the finger 80; P the already defined load; As can be seen from the drawing, the S form the cross-section of the nut; T the lever arm between the rhombus 90, the lever 99 and the rods 95 and 96 of the axis 72 and the graduation 74; E the Elastimit their fastening leaves a deformable modulus of the material of the nut; U is the parallelogram through which the vibrations of the 55 thread provided length of the roll. Rhombus 90 under the action of the facilities After this adjustment has been made, must

D^e und D^v auf den Mutterträger 46 der Leitspindel 44 noch folgendes eingestellt werden: übertragen werden, um ihm die gewünschten Ver- „. . ,. „ „ , . , „ , _ττ , , _ΟΛ D ^e and D ^{v are set} on the nut carrier 46 of the lead screw 44 as follows: are transmitted in order to give it the desired displacement. . ,. "",. , ", _Ττ _{,, ΟΛ}

Schiebungen für die Berichtigung der RoUeS zu Einerseits die SteUung der Achse 82 des Hebels 81Shifts for the correction of the RoUeS on the one hand to control the axis 82 of the lever 81

erteilen 60 ^au* °^em Trager 54, derart, daß am Anfang dergrant 60 ^au * ° ^em carrier 54, in such a way that at the beginning of the

Im übrigen ist auf dem Rhombus 90 beispielsweise Berichtigung diese Achse 82 mit der Achse derIn addition, this axis 82 is on the rhombus 90, for example, correction with the axis of

in seinem Mittelpunkt bei 101 ein Regelgestänge 102 ^StanS^{e 83} zusammenfallt,at its center at 101 a control rod 102 ^Stan S ^{e 83} collapses,

angeordnet, das den schwebenden Rhombus mit andererseits die Stellung des Fingers 80, derart,arranged that the floating rhombus with the other hand, the position of the finger 80, such,

einem Seitenraum 103 verbindet, der aus dem gleichen daß der Hebel 81 am Anfang parallel zu dema side space 103 connects the same that the lever 81 initially parallel to the

Material wie der Teil 41 besteht oder mit diesem starr 65 Träger 54 verläuft, verbunden ist und der dazu dient, die Querverschiebungen des Schlittens 28 und der zu schleifenden Rolle 8 b) Wirkung der Einrichtung D^v, wobei angenom-ZU sichern. men sei, daß die Einrichtung D^e außer Betrieb ist, undMaterial like the part 41 consists or runs rigidly 65 with the support 54, is connected and which serves to secure the transverse displacements of the carriage 28 and the roller to be ground 8 b) effect of the device D ^v , assumed to be-ZU. men that the device D ^{e is} out of order, and

wobei die Feder 91 festgehalten ist. Verschiebt sich der Schlitten nach rechts, so wird die Stange 89 nach dem parabolischen Gesetz (5) von dem Hebel 87 heruntergezogen. Der Rhombus 90 wird in Richtung des Pfeiles F⁶ verschwenkt, und dies hat zur Folge:with the spring 91 held in place. If the slide moves to the right, the rod 89 is pulled down by the lever 87 according to the parabolic law (5). The rhombus 90 is pivoted in the direction of the arrow F ⁶ , and this has the result:

Einerseits die Rolle 8 von der Schleifscheibe 14 zurückziehen, um die Korrektur ih¹ (Fig. 8) vornehmen zu können,On the one hand, withdraw the roller 8 from the grinding wheel 14 in order to be able to make the correction ih ¹ (Fig. 8),

andererseits fährt der Hebel 60 fort, im Sinne des Pfeiles F^a zu schwingen, und die Mutter 46 wirkt weiter auf die Leitspindel 36 wie im Falle der Einrichtung D^e; die Rolle 8 wird verschoben, um die Längskorrektur hi vornehmen zu können.on the other hand, the lever 60 continues to swing in the direction of arrow F ^a , and the nut 46 continues to act on the lead screw 36 as in the case of the device D ^e ; the roller 8 is shifted in order to be able to make the longitudinal correction hi.

1515th

In Wirklichkeit erfolgt die Berichtigung für die beiden Flächen gleichzeitig, und die Einrichtungen D^e und D^v wirken ebenfalls gleichzeitig, weil ihre Wirkungen selbständig sind; schließlich erhält man auf diese Weise die berichtigte Rolle der Fig. 5, wobei die Tiefpunkte der Rillen auf den Parabeln Z liegen. Die Einstellung der Einrichtung D^v ist analog der für die Einrichtung D^e beschriebenen, nur muß hier der Hebel 87, bevor er parallel zu dem Träger 54 ist, am Ende der Berichtigung sein, und im selben Augenblick muß die Achse 88 rechts von der Achse der Stange 89 liegen.In reality the correction for the two surfaces takes place simultaneously, and the devices D ^e and D ^{v also} act simultaneously, because their effects are independent; Finally, the corrected scroll of FIG. 5 is obtained in this way, the low points of the grooves lying on the Z parabolas. The setting of the device D ^v is analogous to that described for the device D ^e , only here the lever 87, before it is parallel to the support 54, must be at the end of the correction, and at the same time the axis 88 must be to the right of the axis the rod 89 lie.

Es sei erwähnt, daß die beschriebene Maschine einzig und allein zur Herstellung des Schraubentriebs nach der Erfindung gedacht ist.It should be mentioned that the machine described is used solely for the production of the screw drive is intended according to the invention.

Die Fig. 14 bis 17 zeigen eine abgeänderte Ausführungsform, die es gestattet, die Veränderungen der Last auf die Gewinde zu verringern, und bei der jede zwischen der Mutter V> und der Schraube 6^b angeordnete Rolle in eine Anzahl von Abschnitten (Stücken) 8°, 8^&, 8^C unterteilt ist, die stirnseitig mit ganz geringem Spiel bei 105,106 zwischen ihren stumpfen Enden aneinanderstoßen. Diese Abschnitte, deren Gewinde eine konstante Steighöhe haben, sind auf eine Stange 107 aufgereiht, auf der sie frei beweglich sind; sie sind untereinander mittels Paaren von Scheibenteilen 109 in Form von spitzbogigen Dreiecken miteinander verbunden, die in Einkerbungen mit kreisförmigem Rillengrund in die einzelnen Abschnitte eingelassen sind. In gleicher Weise sind Keilverbindungen mit den äußersten Enden vorgesehen und Stifte mit geraden Zähnen 111 und 112 vorgesehen, die mit den Zahnkränzen 113 und 114 im Eingriff sind.14 to 17 show a modified embodiment which makes it possible to reduce the changes in the load on the threads and in which each roller arranged between the nut V> and the screw 6 ^{b is divided} into a number of sections (pieces) 8 °, 8 ^& , 8 ^C , which abut one another on the front with very little play at 105.106 between their blunt ends. These sections, the threads of which have a constant rise, are lined up on a rod 107 on which they can move freely; they are connected to one another by means of pairs of disk parts 109 in the form of pointed triangles, which are embedded in notches with a circular groove base in the individual sections. Likewise, splined connections are provided to the extreme ends and pins with straight teeth 111 and 112 are provided which are engaged with the ring gears 113 and 114 .

Diese Lösung des Problems ist weniger vollkommen als die oben beschriebene, weil sie nicht für jeden Abschnitt eine gleichmäßige Verteilung der axialen Belastung ergibt, aber sie ist in jedem Falle besser als die bekannte Lösung mit durchgehenden Rollen mit Gewinden gleicher Ganghöhe, weil hier jeder Abschnitt gleichzeitig an der Schraube und an der Mutter anliegt und die Belastung gleichmäßig auf alle Abschnitte verteilt wird.This solution to the problem is less perfect than the one described above because it is not for each section gives an even distribution of the axial load, but it is in every case better than the known solution with continuous rollers with threads of the same pitch, because here Each section rests against the screw and the nut at the same time and the load is evenly applied all sections is distributed.

Schließlich zeigt die Fig. 17 in teilweiser Schnittansicht eine Kombination der beiden Lösungen in dem Sinne, daß jede einzelne Rolle in Abschnitte 8*, 8^e, 8^f aufgeteilt ist, deren Gewinde so korrigiert sind, wie dies oben beschrieben ist.Finally, FIG. 17 shows, in a partial sectional view, a combination of the two solutions in the sense that each individual roller is divided into sections 8 *, 8 ^e , 8 ^f , the threads of which are corrected as described above.

Unter diesen Gegebenheiten ist die axiale Belastung bei einer gegebenen Last gleichmäßig auf alle Gewinde sämtlicher Abschnitte verteilt, und dank der Unterteilung der Rollen ergibt sich noch der Vorteil, daß axiale Lasten, die kleiner sind als die gegebene Last, auf die verschiedenen Abschnitte verteilt werden.Under these conditions the axial load for a given load is uniform on all threads of all sections distributed, and thanks to the subdivision of the roles there is still the advantage that axial loads that are smaller than the given load are distributed to the various sections.

Selbstverständlich ist die Erfindung in keiner Weise auf die beschriebenen und dargestellten Ausführungsformen beschränkt, die nur beispielhaft gewählt worden sind. Tatsächlich können bei der beschriebenen Maschine zum Korrigieren des Gewindes die verschiedenen Verbindungen mit Hilfe von Federblättern auch durch andere Verbindungsorgane mit Gelenken oder anderen Elementen ersetzt werden, wobei allerdings zu beachten ist, daß Federblätter deshalb besonders vorteilhaft sind, weil sie jede Gefahr eines unzulässigen Spielraumes ausschließen, dessen Nachteil um so schwerwiegender ist, als es sich um die Übertragung von Bewegungen mit sehr kleinen Amplituden handelt.Of course, the invention is in no way restricted to the embodiments described and illustrated, which have only been selected by way of example are. In fact, in the machine described for correcting the thread, the various Connections with the help of spring leaves also through other connecting organs with joints or other elements are replaced, although it should be noted that spring leaves are therefore particularly are advantageous because they exclude any risk of inadmissible leeway, its disadvantage is all the more serious as it involves the transmission of movements with very small amplitudes acts.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Device with screw and nut, between which threaded rollers are arranged, which are in engagement with the threads of the screw and the nut and preferably have the same axial length as the nut, characterized by such a design of the rollers (8) that when a load occurs, the force absorption at the points of contact of the threads between nut (1) and rollers (8) on the one hand and screw (6) and rollers (8) on the other hand is largely constant over the entire length of the rollers (8).

2. Device according to claim 1, characterized in that that the thread (9) of each roller (8) progressively on its two surfaces z. B. is corrected by grinding.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that each roller (8) is divided into several axial sections (8 ^a , 8 *, etc.) which are arranged next to one another so that each section has an axial play.

4. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that each of the surfaces of the thread a roller (8), which with the threads (7 or 5) of the screw (6) or the nut (1) should work together, are corrected so that the pitch of each surface of the roller (8) changes linearly from one end of the roll to the other end according to the following law:

Pm = Po \ 1 ±

J⁷L₁ J ⁷ L ₁

N *N *

SESE

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the sections (8 ^ffi , 8 ^Ö , etc.) have connecting parts (109, 110) so that they are positively connected to one another during the rotary movement.

6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that each section (S ^a , 8 *, etc.) has a corrected thread on its two surfaces.

7. Machine for producing the device according to claim 2, characterized in that in Connection with the usual devices with nut (45) and lead screw (44) for helical Displacement of the roller (8) in relation to the grinding wheel (14) for the correction adjustable corrective mechanism is applied to the roller (8) and the grinding wheel (14) at the same time to a transversal and

to bring about a longitudinal movement with respect to the mean displacement, which is normally from the nut (45) and the lead screw (44) is issued, such that for each of the two to correcting surfaces of the thread according to the respective surface in relation to the grinding wheel (14) the law of elastic deformation of the screw (6) or the nut (1) under a given Load is shifted.

8. Machine according to claim 7, characterized in that it is used as the counter tip to the plant the roll to be processed (8) contains a tailstock (27) which is longitudinally displaceable on a carriage (28) is arranged, which in turn with the machine frame by a device with is articulated to a parallelogram so that it can move in the transverse direction, and that the adjustable mechanism for carrying out the corrections on the one hand the nut (45), in which the lead screw (44) runs with a thread, to vibrations in the direction of the axis of the lead screw (44) and on the other hand the carriage (28) perform another oscillating movement lets, whereby the corrective movement emerges from the composition at any moment of the two right-angled movements which are transferred to the roller (8).

9. Machine according to claim 7 and 8, characterized in that the mechanism for the Correction consists of two correction devices that use a transmission mechanism (M) connected in parallel to the slide (28) and to the nut (45) of the lead screw (44) are.

10. Machine according to claim 6 to 8, characterized in that each correction device has a push rod (83 or 89) which is slidably mounted in the frame of the machine, one end of this rod (83 or 89) with the transmission mechanism (M) is connected, while the other end is supported on a lever (81 or 87) which the longitudinal displacements of the carriage (28) under the action of the lead screw (44) and according to these displacements under the influence of a on the frame attached control surface (79 or 85).

11. Machine according to claim 7 to 10, characterized in that the transmission device (M) includes a balance beam (90) in the form of a rhombus which is arranged floating with respect to the frame, and that two opposite tips with the push rods (83 and 89) of the two correction devices are connected, while one of the two other tips is connected with connecting parts to the nut (45) of the lead screw (44), and that a point (101) of this balance beam is connected to the articulated parallelogram device, which the Carrying carriage (28).

12. Machine according to claim 7 to 11, characterized in that the balance beam (90) to the Nut (45) of the lead screw (44) with the interposition of a correction device (50 to 69) for the lead screw pitch is connected.

13. Machine according to claim 7 to 12, characterized in that the carriage (28) below Interposition of pairs of balls (36, 37) rests on two knife edge bearings (38,39), one of which (38) from the upper edge of a swinging around its lower edge, arranged on the frame Cutting edge is formed while the other cutting edge bearing (39) is carried by one piece (41) that can swing around an axis parallel to the cutter bearings with respect to the frame, this piece being carried by balls or rollers (43) arranged in a cylindrical, trough-like shape Run channel (42) in a part attached to the frame.

Considered publications:
Swiss Patent No. 290 685;
U.S. Patent No. 2,525,326.

1 sheet of drawings