DE10316365A1

DE10316365A1 - Sheet feeder for separating sheets

Info

Publication number: DE10316365A1
Application number: DE10316365A
Authority: DE
Inventors: Guntram Dipl.-Ing. Diem; Hartmut Dipl.-Ing. Nagel (FH)
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2003-04-10
Filing date: 2003-04-10
Publication date: 2004-11-04
Also published as: EP1466850A3; EP1466850A2; EP1466850B1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Bogenanleger zum Vereinzeln von Bogen mit einem ersten und einem zweiten Bogentrenner. DOLLAR A Aufgabe der Erfindung ist es, einen gattungsgemäßen Bogenanleger so zu verändern, dass mit einfachen Mitteln eine Veränderung der Lage der Bogen hinsichtlich ihrer Vorderkante möglich ist. DOLLAR A Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass dem ersten Bogentrenner (7) ein erster Antrieb (15) und dem zweiten Bogentrenner (8) ein zweiter Antrieb (16) zugeordnet ist und die Antriebe (15, 16) durch eine Steuer- und Regeleinrichtung (30) im Arbeitstakt der nachgeordneten Verarbeitungsmaschine antreibbar sind, wobei der Steuer- und Regeleinrichtung (30) eine die Vorderkante des zur Verarbeitungsmaschine geförderten Bogens (3) erfassende Vorderkantenabtastung (33) zugeordnet ist und bei Abweichungen der Ist-Lage von einer vorgegebenen Soll-Lage durch die Steuer- und Regeleinrichtung (30) ein einem der beiden Antriebe (15, 16) während des Transports eines durch die an den Transportsaugerträgern (13.1; 13.2) angeordneten Transportsauger (10) gehaltenen Bogens (3) in einer Transportrichtung (14) vor- oder nacheilend treibendes Steuersignal zuführbar ist.The invention relates to a sheet feeder for separating sheets with a first and a second sheet separator. DOLLAR A object of the invention is to change a generic sheet feeder so that a change in the position of the sheet with respect to its leading edge is possible with simple means. DOLLAR A According to the invention the object is achieved in that a first drive (15) is assigned to the first sheet separator (7) and a second drive (16) is assigned to the second sheet separator (8) and the drives (15, 16) are controlled by a control and Control device (30) can be driven in the work cycle of the downstream processing machine, the control and regulating device (30) being assigned a front edge scanning (33) which detects the leading edge of the sheet (3) conveyed to the processing machine and if the actual position deviates from a predetermined target -Location by the control and regulating device (30) in one of the two drives (15, 16) during the transport of a sheet (3) held by the transport suction supports (13.1; 13.2) arranged on the transport suction supports (10) in a transport direction (14 ) leading or lagging driving control signal can be supplied.

Description

Die Erfindung betrifft einen Bogenanleger zum Vereinzeln von Bogen mit einem ersten und einem zweiten Bogentrenner, die jeweils einen Trennsauger aufnehmenden Trennsaugerträger und einen Transportsauger aufnehmenden Transportsaugerträger sowie eine zugeordnete Bogentrennerhöhenverstellung aufweisen.The The invention relates to a sheet feeder for separating sheets with a first and a second sheet separator, each with a suction cup receiving suction cup holder and a transport suction cup holder receiving a transport suction device and an assigned sheet separator height adjustment exhibit.

In Bogenanlegern ist üblicherweise ein Trennsauger und Transportsauger aufweisender Bogentrenner vorgesehen. Der Antrieb der Trennsauger und der Transportsauger erfolgt mit Hilfe von Kurvenkoppelgetrieben. Dabei wird einem die Trennsauger aufnehmenden Trennsaugerträger eine zyklische Bewegung zwischen einer oberen und einer unteren Rastposition aufgeprägt. In der unteren Rastposition wird von den Trennsaugern der jeweils oberste Bogen eines Bogenstapels erfasst und durch die nachfolgende Bewegung in die obere Rastposition vereinzelt. In einer Übergabeposition wird der vereinzelte Bogen an die Transportsauger übergeben, die vorzugsweise eine translatorische Bewegung ausführen und den von den Transportsaugern vereinzelten Bogen zur dem Bogenanleger nachgeordneten bogenverarbeitenden Maschine transportieren. Zur Realisierung der Bogentrennung und des Bogentransports sind Blasdüsen vorgesehen. Außerdem ist dem Bogentrenner eine Höhenstelleinrichtung zugeordnet.In Sheet feeders are common a separating suction device and transport suction device having sheet separators are provided. The separation vacuum and the transport vacuum are also driven Help of cam link transmissions. In doing so, the separating suction cups become one Separating sucker carrier a cyclical movement between an upper and a lower locking position impressed. In the lower latching position, the vacuum cleaners each top sheet of a sheet stack captured and by the following Movement to the upper rest position is isolated. In a transfer position the separated sheet is handed over to the transport vacuum, who preferably perform a translatory movement and the sheet separated by the transport suction cups to the sheet feeder transport downstream sheet processing machine. to Blowing nozzles are provided for the realization of sheet separation and sheet transport. Moreover the sheet separator is a height adjustment device assigned.

Um die Lage der Bogen im Bogenlager hinsichtlich ihrer Vorderkante verändern zu können, ist aus dem DE-Gbm 92 05 400 bekannt, den Transportsaugerträger um eine vertikale Achse zu verschwenken. Dazu ist der Transportsaugerträger an einem eine translatorische Bewegung ausführenden Schlitten mittels eines vertikalen Lagers schwenkbar angeordnet. Am Lager greift ein Rollenhebel an, der mit einer verstellbaren Führungsschiene in Wirkverbindung steht.Around the position of the sheets in the sheet storage with respect to their leading edge change to be able is known from DE-Gbm 92 05 400, the transport suction cup by swivel vertical axis. For this, the transport suction cup is on one a translational movement using a carriage vertical bearing pivotally arranged. A roller lever engages in the warehouse with an adjustable guide rail in operative connection stands.

Diese Vorrichtung ist nur mit einem hohen Aufwand zu realisieren, wobei die zusätzlichen Massen bei großformatigen und schnelllaufenden Maschinen einen hohen Verschleiß bedingen sowie die Arbeitsorgane zu Schwingungen anregen, die die Zuführgenauigkeit nachteilig beeinflussen.This Device can only be realized with great effort, whereby the additional Masses in large format and high-speed machines cause high wear as well as stimulate the working organs to vibrate, which increases the feeding accuracy adversely affect.

Bei großformatigen Bogenanlegern ist es bekannt, in der Formatbreite zwei Bogentrenner nebeneinander anzuordnen sowie die Antriebe dieser Bogentrenner mechanisch zu koppeln und als funktionelle Einheit zu betreiben, wobei eine Höhenstelleinrichtung vorgesehen ist, die, initiiert durch eine Stapelabtastung, das Höhenniveau dieser Einheit beeinflusst.at large format It is known to sheet feeders, two sheet separators in the format width to be arranged side by side and the drives of these sheet separators to couple mechanically and to operate as a functional unit, being a height adjustment device is provided which, initiated by a batch scan, the height level influenced this unit.

Derartige Bogenanleger haben den Nachteil, dass es aufgrund der starren Kopplung der Bogentrenner nicht möglich ist, die einzelnen Bogentrenner unabhängig voneinander einzustellen. Damit ist eine Anpassung an das Verarbeitungsgut, an die Form des Bogenstapels sowie eine Veränderung der Lage der Bogen bezüglich der Vorderkante nicht möglich, so dass diese Bogenanleger nur beschränkt einsetzbar sind.such Sheet feeders have the disadvantage that it is due to the rigid coupling the sheet separator is not possible is to set the individual sheet separators independently of each other. This is an adaptation to the processed material, to the shape of the Sheet stack as well as a change the position of the bow with respect the leading edge is not possible, so that these sheet feeders can only be used to a limited extent.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen gattungsgemäßen Bogenanleger so zu verändern, dass mit einfachen Mitteln eine Veränderung der Lage der Bogen hinsichtlich ihrer Vorderkante möglich ist und die Effektivität sowie die Universalität der nachgeordneten Verarbeitungsmaschine erhöht wird.task the invention is to change a generic sheet feeder so that a change with simple means the position of the sheet with respect to its leading edge is possible and effectiveness as well as universality the downstream processing machine is increased.

Erfindungsgemäße wird die Aufgabe durch einen Bogenanleger nach Anspruch 1 gelöst.According to the invention the task solved by a sheet feeder according to claim 1.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, die Bogen im Bogenanleger ohne einen getriebetechnischen Mehraufwand nach der Vorderkante auszurichten sowie die Bogentrenner individuell anzusteuern und damit diese den zur Verarbeitung gelangenden Bogenstapeln anzupassen.By is the solution according to the invention it possible the sheets in the sheet feeder without additional gear technology to align with the front edge and to control the sheet separators individually and thus adapt it to the sheet stacks being processed.

An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenOn an embodiment the invention becomes closer explained. In the associated Show drawings

1: einen Bogenanleger in der Seitenansicht, 1 : a sheet feeder in side view,

2: eine Draufsicht auf den Bogenanleger nach 1, 2 : a top view of the sheet feeder after 1 .

3: eine Ansicht gem. 2 mit einer Steuer- und Regeleinrichtung, 3 : a view acc. 2 with a control and regulating device,

4: eine Ansicht des Bogenanlegers gemäß 1 von hinten. 4 : a view of the sheet feeder according to 1 from behind.

In 1 ist ein Bogenanleger 1 mit einem aus Bogen 3 bestehenden Bogenstapel 2 und einem nachgeordneten Bändertisch 6 dargestellt. Der Bogenstapel 2 ist auf einer Stapelplatte 11 positioniert, die an Hubmittel 4 angeordnet ist. Die Hubmittel 4 stehen in Wirkverbindung mit einem nicht dargestellten, in einem Gestell 5 des Bogenanlegers 1 positionierten Aufzug.In 1 is a sheet feeder 1 with a bow 3 existing stack of sheets 2 and a downstream conveyor table 6 shown. The stack of sheets 2 is on a stacking plate 11 positioned on lifting equipment 4 is arranged. The lifting equipment 4 are in operative connection with a not shown, in a frame 5 of the sheet feeder 1 positioned elevator.

Im Bogenanleger 1 sind ein erster Bogentrenner 7 und ein zweiter Bogentrenner 8 vorgesehen. Jeder Bogentrenner 7; 8 ist mit Trennsaugern 9 und Transportsaugern 10 versehen, die mit sich in Richtung der Breite der Bogen 3 erstreckendem Trennsaugerträgern 12 und einem gemeinsamen Transportsaugerträger 13 verbunden sind. Die Trennsaugerträger 12 sind jeweils mit dem Abtriebsglied eines nicht dargestellten Kurvenkoppelgetriebes verbun den, die den Trennsaugerträgern 12 und damit den Trennsaugern 9 eine zyklische Bewegung zwischen einer unteren Rastposition, in der die Trennsauger 9 auf den Bogenstapel 2 aufsetzen, und einer oberen Rastposition, die etwa in 1 dargestellt ist, aufprägt. Dem ersten Bogentrenner 7 ist ein erster Transportsaugerträger 13.1 und dem zweiten Bogentrenner 8 ein zweiter Transportsaugerträger 13.2 zugeordnet. Der erste Transportsaugerträger 13.1 ist mittels eines Drehgelenks 26 mit dem Abtriebsglied eines nicht dargestellten Kurvenkoppelgetriebes des ersten Bogentrenners 7 und der zweite Transportsaugerträger 13.2 mittels eines Drehschubgelenks 27 mit dem Abtriebsglied eines nicht dargestellten Kurvenkoppelgetriebes des zweiten Bogentrenners 8 verbunden. Damit ist der erste Transportsaugerträger 13.1 um eine lotrecht zur Transportrichtung 14 verlaufende Achse schwenkbar und der zweite Transportsaugerträger 13.2 quer zur Transportrichtung 14 verschiebbar sowie um eine lotrecht zur Transportrichtung 14 verlaufende Achse schwenkbar angeordnet. Die Transportsaugerträger 13.1, 13.2 sind an ihren einander zugewandten Enden miteinander starr verbunden und bilden den gemeinsamen Transportsaugerträger 13. Der gemeinsame Transportsaugerträger 13 und damit die Transportsauger 10 werden durch die nicht dargestellten Kurvenkoppelgetriebe zyklisch in die Transportrichtung 14 und entgegengesetzt dazu bewegt.In the sheet feeder 1 are a first sheet separator 7 and a second sheet separator 8th intended. Every bow separator 7 ; 8th is with suction cups 9 and transport suction devices 10 provided with itself in Direction of the width of the arch 3 extending suction cup carriers 12 and a common vacuum cleaner carrier 13 are connected. The suction cup holder 12 are each connected to the output member of a cam coupling transmission, not shown, which the suction cup carriers 12 and thus the separating suction cups 9 a cyclical movement between a lower rest position, in which the vacuum cleaner 9 on the sheet pile 2 put on, and an upper rest position, which is approximately in 1 is shown. The first bow separator 7 is a first transport suction cup carrier 13.1 and the second sheet separator 8th a second vacuum cleaner carrier 13.2 assigned. The first vacuum cleaner carrier 13.1 is by means of a swivel joint 26 with the output member of a cam coupling gear, not shown, of the first sheet separator 7 and the second vacuum cleaner carrier 13.2 by means of a swivel joint 27 with the output member of a cam coupling gear, not shown, of the second sheet separator 8th connected. This is the first transport suction cup carrier 13.1 a perpendicular to the direction of transport 14 extending axis swiveling and the second suction cup 13.2 transverse to the direction of transport 14 movable and perpendicular to the direction of transport 14 extending axis pivotally arranged. The transport suction cups 13.1 . 13.2 are rigidly connected to each other at their mutually facing ends and form the common suction cup carrier 13 , The common vacuum cleaner carrier 13 and thus the transport vacuum 10 are cyclically in the transport direction by the cam coupling gear, not shown 14 and moved in the opposite direction.

Dem ersten Bogentrenner 7 ist ein diesen treibenden erster Antrieb 15 und dem zweiten Bogentrenner 8 ein diesen treibenden zweiter Antrieb 16 zugeordnet. Am ersten Bogentrenner 7 ist eine erste Abtasteinrichtung 28 und am zweiten Bogentrenner 8 eine zweite Abtasteinrichtung 29 vorgesehen. Die erste Abtasteinrichtung 28 erfasst die Oberfläche des Bogenstapels 2 im Bereich des ersten Bogentrenners 7, während mit der zweiten Abtasteinrichtung 29 die Oberfläche des Bogenstapels 2 im Bereich des zweiten Bogentrenners 8 erfasst wird.The first bow separator 7 is a driving force that drives this 15 and the second sheet separator 8th a driving this second drive 16 assigned. At the first sheet separator 7 is a first scanner 28 and on the second sheet separator 8th a second scanner 29 intended. The first scanner 28 detects the surface of the sheet stack 2 in the area of the first sheet separator 7 while with the second scanner 29 the surface of the sheet stack 2 in the area of the second sheet separator 8th is recorded.

Der erste Bogentrenner 7 ist mittels erster Hubelemente 17 an einer ersten Längsführung 19 und der zweite Bogentrenner 8 mit Hilfe von zweiten Hubelementen 18 an einer zweiten Längsführung 20 angeordnet. Auf den Längsführungen 19; 20 sind die Hubelemente 17; 18 und damit die Bogentrenner 7; 8 in oder entgegen der Transportrichtung 14 synchron, d. h. jeweils gleichzeitig um gleiche Wegabschnitte verbringbar vorgesehen. Dazu sind z. B. die Längsführungen 19; 20 als Spindeln ausgebildet, in die die Hubelemente 17; 18 eingreifen. Die Längsführungen 19; 20 sind in Lagern 21 aufgenommen, die fest mit einer hinteren Traverse 22 verbunden sind. An einer vorderen Traverse 23 sind ein erster Stellmotor 24 und ein zweiter Stellmotor 25 angeordnet, wobei der erste Stellmotor 24 mit der ersten Längsführung 19 und der zweite Stellmotor 25 mit der zweiten Längsführung 20 verbunden ist.The first bow separator 7 is by means of the first lifting elements 17 on a first longitudinal guide 19 and the second sheet separator 8th with the help of second lifting elements 18 on a second longitudinal guide 20 arranged. On the longitudinal guides 19 ; 20 are the lifting elements 17 ; 18 and thus the bow separator 7 ; 8th in or against the transport direction 14 synchronously, that is, provided simultaneously for the same path sections. For this purpose, e.g. B. the longitudinal guides 19 ; 20 designed as spindles in which the lifting elements 17 ; 18 intervention. The longitudinal guides 19 ; 20 are in camps 21 added that fixed with a rear cross member 22 are connected. On a front traverse 23 are a first actuator 24 and a second servomotor 25 arranged, the first servomotor 24 with the first longitudinal guide 19 and the second servomotor 25 with the second longitudinal guide 20 connected is.

Im Ausführungsbeispiel wurden die Längsführungen 19; 20 als Spindeln ausgebildet und die diesen zugeordneten Stellmotore 24; 25 als eine Drehbewegung realisierende Antriebselemente ausgeführt. Es ist natürlich auch möglich, die Stellbewegungen der Bogentrenner 7; 8 sowohl in als auch entgegen der Transportrichtung 14 mit Hilfe von an den Bogentrennern 7; 8 angreifenden Linearantrieben zu realisieren.In the exemplary embodiment, the longitudinal guides 19 ; 20 formed as spindles and the actuators assigned to them 24 ; 25 executed as a rotary element driving elements. It is of course also possible to adjust the sheet separator 7 ; 8th both in and against the direction of transport 14 with the help of at the bow separators 7 ; 8th attacking linear drives.

Der erste Antrieb 15 und der zweite Antrieb 16 sind mit einer Steuer- und Regeleinrichtung 30 verbunden, die mittels eines Drehwinkelgebers 31 mit der dem Bogenanleger 1 nachgeordneten Verarbeitungsmaschine verknüpft ist. Die erste Abtasteinrichtung 28 ist über die Steuer- und Regeleinrichtung 30 mit den ersten Hubelementen 17 und die zweite Abtasteinrichtung 29 über die Steuer- und Regeleinrichtung 30 mit den zweiten Hubelementen 18 verbunden. Mit der Steuer- und Regeleinrichtung 30 steht eine Eingabeeinrichtung 32 in Verbindung, durch die die Hubelemente 17; 18 manuell beeinflusst werden können.The first drive 15 and the second drive 16 are with a control and regulating device 30 connected by means of a rotary encoder 31 with that of the sheet feeder 1 downstream processing machine is linked. The first scanner 28 is about the control device 30 with the first lifting elements 17 and the second scanner 29 via the control and regulating device 30 with the second lifting elements 18 connected. With the control and regulating device 30 there is an input device 32 in connection through which the lifting elements 17 ; 18 can be influenced manually.

Außerdem ist es möglich, mit Hilfe der Eingabeeinrichtung 32 bearbeitungstechnische Kenngrößen einzugeben, die in der Steuer- und Regeleinrichtung 30 zur Realisierung eines automatisierten Betriebs des Bogenanlegers 1 abrufbar gespeichert werden können.It is also possible to use the input device 32 Enter processing parameters in the control and regulating device 30 to implement automated operation of the sheet feeder 1 can be stored in a retrievable manner.

Der erste Antrieb 15 und der zweite Antrieb 16 werden über die Steuer- und Regeleinrichtung 30 unter Einbeziehung der von dem Drehwinkelgeber 31 generierten Signale angesteuert, so dass diese synchron zueinander und im Arbeitstakt der nachgeordneten Verarbeitungsmaschine umlaufen. Zur Realisierung eines synchronen Betriebes der Antriebe 15; 16 ist es z. B. möglich, diese nach dem Master-Slave-Prinzip anzutreiben, wobei einer der Antriebe 15; 16 als Master und der andere als Slave wirkt. Durch die Antriebe 15, 16 werden die Bogentrenner 7, 8 und so die die Bewegung der Trennsaugerträger 12 sowie die die Bewegung der Transportsaugerträger 13.1, 13.2 steuernden Kurvenkoppelgetriebe im Gleichlauf angetrieben. Damit setzen die dem ersten Bogentrenner 7 zugeordneten Trennsauger 9 sowie die dem zweiten Bogentrenner 8 zugeordneten Trennsauger 9 gleichzeitig in ihrer unteren Rastposition auf den Bogenstapel 2 auf, erfassen den jeweils obersten Bogen 3 und heben diesen vom Bogenstapel 2 ab, indem sie in ihre oberste Rastposition gesteuert werden. Der Trennvorgang des durch Trennsauger 9 erfassten Bogens 3 vom Bogenstapel 2 wird in bekannter Weise von nicht dargestellten Bläsern unterstützt. Der vereinzelte und von den Trennsaugern 9 in seiner oberen Rastposition gehaltene Bogen 3 wird an die Transportsauger 10 übergeben und von diesen in Transportrichtung 14 gefördert. Durch das Master-Slave-Antriebsprinzip der Antriebe 15, 16 werden diese synchron angetrieben und damit der von den Transportsaugern 10 erfasste Bogen 3 in der Lage gefördert, in der dieser von den Trennsaugern 9 übernommen wurde. D.h., die Vorderkante des von den Transportsaugern 10 geführten Bogens 3 verläuft während des Transports ständig parallel zu der Lage, in der der Bogen 3 von den Trennsaugern 9 vereinzelt wurde.The first drive 15 and the second drive 16 are via the control and regulating device 30 taking into account that of the rotary encoder 31 generated signals controlled so that they rotate synchronously with each other and in the work cycle of the downstream processing machine. To implement synchronous operation of the drives 15 ; 16 is it z. B. possible to drive them according to the master-slave principle, one of the drives 15 ; 16 acts as a master and the other acts as a slave. By the drives 15 . 16 become the bow separator 7 . 8th and so the movement of the suction cups 12 as well as the movement of the suction cups 13.1 . 13.2 controlling cam coupling gear driven in synchronism. This sets the first sheet separator 7 assigned vacuum cleaner 9 as well as the second sheet separator 8th assigned vacuum cleaner 9 at the same time in their lower resting position on the sheet stack 2 on, capture the top sheet 3 and lift it off the stack of sheets 2 by moving them to their uppermost rest position. The separation process of the by suction cup 9 recorded arc 3 from the stack of sheets 2 is supported in a known manner by wind players, not shown. The isolated and from the vacuum cleaners 9 bows held in its upper rest position 3 is attached to the vacuum cleaner 10 handed over and in the direction of transport 14 promoted. Due to the master-slave drive principle of the drives 15 . 16 these are driven synchronously and thus that of the transport suction devices 10 captured bow 3 promoted in the position of this by the vacuum cleaners 9 was acquired. Ie, the front edge of the from the vacuum cleaners 10 guided arch 3 runs constantly parallel to the position in which the sheet is transported 3 from the vacuum cleaners 9 was isolated.

Da die Lage der Vorderkante eines von den Trennsaugern 9 vereinzelten Bogens 3 nicht unbedingt mit der Lage einer durch Vordermarken in einer Position an einem dem Bändertisch 6 nachgeordneten Anlegtisch gebildeten Anleglinie übereinstimmt, wird die Vorderkante des von dem Bändertisch 6 transportierten Bogens 3 erfasst. Dazu ist dem Bändertisch 6 oder dem Anlegtisch eine Vorderkantenabtastung 33 zugeordnet. Von der Vorderkantenabtastung 33 wird die Vorderkante der Bogen 3 erfasst und ein die Lage der Vorderkante charakterisierender Ist-Wert der Steuer- und Regeleinrichtung 30 zugeführt. In der Steuer- und Regeleinrichtung 30 wird der Ist-Wert mit einem abgelegten Soll-Wert verglichen. Bei Abweichungen des Ist-Wertes vom Soll-Wert wird ein Steuersignal generiert und dem als Slave nachgeführten Antrieb 15, 16 zugeführt. Im Ausführungsbeispiel 3 wurde der erste Antrieb 15 als Master ausgebildet, dem der zweite Antrieb 16 als Slave nachgeführt wird.Because the location of the leading edge of one of the vacuum cleaners 9 scattered bow 3 not necessarily with the position of one by front marks in a position on one of the conveyor table 6 downstream line formed by the feed line, the front edge of the belt table 6 transported bow 3 detected. This is the conveyor table 6 or a leading edge scan on the feed table 33 assigned. From the leading edge scan 33 becomes the leading edge of the sheet 3 recorded and an actual value of the control device regulating the position of the front edge 30 fed. In the control and regulating device 30 the actual value is compared with a stored target value. If the actual value deviates from the target value, a control signal is generated and the drive tracked as a slave 15 . 16 fed. In the embodiment 3 became the first drive 15 trained as a master, the second drive 16 is tracked as a slave.

Damit wird dem zweiten Antrieb 16 das Steuersignal zugeführt und dieser während des Transportes des Bogens 3 durch die Transportsauger 10 in Transportrichtung 14 beschleunigt oder verzögert. Entsprechend wird der gemeinsame Transportsaugerträger 13 in dem Maß schräg gestellt, dass die Vorderkante des transportierten Bogens 3 parallel zur Anleglinie verläuft, wenn der Bogen 3 von den Transportsaugern an den nachgeordneten Bändertisch übergeben wird. Nach der Übergabe des gedrehten Bogens 3 wird der Transportsaugerträger 13 entgegen der Transportrichtung 14 zur Übernahme des nachfolgenden von den Trennsaugern 9 vereinzelten Bogens 3 zurückgeführt. Dabei wird der als Slave arbeitende zweite Antrieb 16 abweichend vom als Master arbeitenden ersten Antrieb 15 verzögert oder beschleunigt, um die ursprüngliche Lage des Transportsaugerträgers 13 zu realisieren. Wurde also der zweite Antrieb 16 während des Transports des Bogens 3 beschleunigt, wird, um die ursprüngliche Lage des Transportsaugerträgers 13 bei der Übernahme des nachfolgenden Bogens 3 zu realisieren, dieser bei der Bewegung entgegen der Transportrichtung 14 verzögert.This will drive the second 16 the control signal supplied and this during the transport of the sheet 3 through the transport vacuum 10 in the direction of transport 14 accelerated or decelerated. Accordingly, the common vacuum cleaner carrier 13 slanted to the extent that the leading edge of the sheet being transported 3 runs parallel to the contact line when the arch 3 is transferred from the transport suction devices to the downstream conveyor table. After handing over the turned sheet 3 becomes the transport suction cup carrier 13 against the direction of transport 14 to take over the following from the separating suction 9 scattered bow 3 recycled. The second drive working as a slave becomes 16 different from the first drive working as a master 15 decelerated or accelerated to the original position of the vacuum cleaner carrier 13 to realize. So became the second drive 16 during the transport of the sheet 3 accelerates to the original position of the vacuum cleaner carrier 13 when taking over the following sheet 3 to realize this when moving against the transport direction 14 delayed.

11: Bogenanlegersheet feeder
22: Bogenstapelsheet pile
33: Bogenarc
44: Hubmittellifting means
55: Gestellframe
66: Bändertischbelt table
77: erster Bogentrennerfirst sheet separator
88th: zweiter Bogentrennersecond sheet separator
99: Trennsaugersuction separator
1010: Transportsaugertransport sucker
1111: Stapelplattestacking plate
1212: TrennsaugerträgerSeparating sucker carrier
1313: gemeinsamer Transportsaugerträgercommon Transport sucker carrier
13.113.1: erster Transportsaugerträgerfirst Transport sucker carrier
13.213.2: zweiter Transportsaugerträgersecond Transport sucker carrier
1414: Transportrichtungtransport direction
1515: erster Antriebfirst drive
1616: zweiter Antriebsecond drive
1717: erstes Hubelementfirst lifting
1818: zweites Hubelementsecond lifting
1919: erste Längsführungfirst longitudinal guide
2020: zweite Längsführungsecond longitudinal guide
2121: Lagercamp
2222: hintere Traverserear traverse
2323: vordere Traversefront traverse
2424: erster Stellmotorfirst servomotor
2525: zweiter Stellmotorsecond servomotor
2626: Drehgelenkswivel
2727: DrehschubgelenkTurning and sliding joint
2828: erste Abtasteinrichtungfirst scanning
2929: zweite Abtasteinrichtungsecond scanning
3030: Steuer- und RegeleinrichtungTax- and control device
3131: DrehwinkelgeberRotary encoder
3232: Eingabeeinrichtunginput device
3333: VorderkantenabtastungFront edge scanning

Claims

Sheet feeder for separating sheets with a first and a second sheet separator, each of which has a separating suction device holder receiving a separating suction device and a transport suction device holder receiving a transport suction device, and an associated sheet separator height adjustment, characterized in that the first sheet separator ( 7 ) a first drive ( 15 ) and the second sheet separator ( 8th ) a second drive ( 16 ) is assigned and the drives ( 15 . 16 ) by a control and regulating device ( 30 ) can be driven in the work cycle of the downstream processing machine, the control and regulating device ( 30 ) the leading edge of the sheet fed to the processing machine ( 3 ) leading edge scan ( 33 ) is assigned and if the actual position deviates from a predetermined target position by the control and regulating device ( 30 ) one of the two drives ( 15 . 16 ) during transport one through the on the transport suction cups ( 13.1 ; 13.2 ) arranged transport vacuum ( 10 ) held bow ( 3 ) in one transport direction ( 14 ) leading or lagging driving control signal can be supplied.

Sheet feeder according to claim 1, characterized in that during the transport of the sheet ( 3 ) in the direction of transport ( 14 ) leading drive ( 15 . 16 ) during the movement of the transport suction devices ( 10 ) against the transport direction ( 14 ) can be driven afterwards.

Sheet feeder according to claim 1, characterized in that during the transport of the sheet ( 3 ) in the direction of transport ( 14 ) lagging drive ( 15 . 16 ) during the movement of the transport suction devices ( 10 ) against the transport direction ( 14 ) can be driven prematurely.

Sheet feeder according to claim 1, characterized in that the drives ( 15 . 16 ) can be controlled according to the master-slave principle.

Sheet feeder according to claim 1 and 4, characterized in that the drive controlled as a slave ( 15 . 16 ) can be driven ahead or behind.

Sheet feeder according to claim 1, characterized in that the first sheet separator ( 7 ) assigned first suction cups ( 13.1 ) and the second sheet separator ( 8th ) assigned second suction cups ( 13.2 ) as a common vacuum cleaner carrier ( 13 ) are trained.

Sheet feeder according to claims 1 and 6, characterized in that the common transport suction support ( 13 ) by means of a swivel joint ( 26 ) and a swivel joint ( 27 ) the bow separators ( 7 . 8th ) assigned.