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DE102023103826B3 - Vacuum control method - Google Patents

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DE102023103826B3
DE102023103826B3 DE102023103826.5A DE102023103826A DE102023103826B3 DE 102023103826 B3 DE102023103826 B3 DE 102023103826B3 DE 102023103826 A DE102023103826 A DE 102023103826A DE 102023103826 B3 DE102023103826 B3 DE 102023103826B3
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Robert Hupe
Markus Wolf
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Abstract

Bei einem Verfahren zum Steuern der Kippbewegung (17) von Hubsaugern (6) eines Bogenanlegers (2), wobei die Kippbewegung (17) während des Maschinenbetriebs nachjustiert wird, wird die Kippbewegung (17) durch einen Stellantrieb automatisch nachjustiert und wird der Stellantrieb dazu von einer Steuerung in Abhängigkeit von Messwerten eines Sensors angesteuert. Als der Sensor kann ein Profilsensor (10) verwendet werden.In a method for controlling the tilting movement (17) of lifting suction cups (6) of a sheet feeder (2), wherein the tilting movement (17) is readjusted during machine operation, the tilting movement (17) is automatically readjusted by an actuator and the actuator is used for this purpose controlled by a controller depending on measured values from a sensor. A profile sensor (10) can be used as the sensor.

Description

Vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern der Kippbewegung von Hubsaugern eines Bogenanlegers, wobei die Kippbewegung während des Maschinenbetriebs nachjustiert wird.The present invention relates to a method for controlling the tilting movement of vacuum cleaners of a sheet feeder, the tilting movement being readjusted during machine operation.

Bogenanleger, z. B. von Druckmaschinen und Stanzmaschinen, sind mit einem Saugkopf ausgestattet, der Trennsauger und Fördersauger umfasst. Die Trennsauger werden auch als Hubsauger bezeichnet und die Fördersauger als Schleppsauger.Sheet feeder, e.g. B. from printing machines and punching machines, are equipped with a suction head that includes separating vacuum cleaners and conveyor vacuum cleaners. The separation vacuum cleaners are also known as lifting vacuum cleaners and the conveyor vacuum cleaners are called drag vacuum cleaners.

In DE 10 2016 114 920 A1 ist beschrieben, dass in Wirkverbindung mit den Trennsaugern ein Positionsgelenk vorgesehen ist, dessen Verstellung eine Verstellung des Winkels der Wirkfläche der Trennsauger relativ zur Stapeloberflächenebene bewirkt. Das Positionsgelenk ist zur Veränderung seiner Position während des Betriebs der Bogendruckmaschine verstellbar ausgebildet.In DE 10 2016 114 920 A1 It is described that a position joint is provided in operative connection with the separating suction cups, the adjustment of which causes an adjustment of the angle of the effective surface of the separating suction cups relative to the stack surface level. The position joint is designed to be adjustable in order to change its position during operation of the sheet-fed printing press.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein weiteres Verfahren zum Steuern der Kippbewegung von Hubsaugern eines Bogenanlegers anzugeben.The object of the invention is to provide a further method for controlling the tilting movement of lifting suction cups of a sheet feeder.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Steuern der Kippbewegung von Hubsauger eines Bogenanlegers, wobei die Kippbewegung während des Maschinenbetriebs nachjustiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Kippbewegung durch einen Stellantrieb automatisch nachjustiert wird und dass der Stellantrieb dazu von einer Steuerung in Abhängigkeit von Messwerten eines Sensors angesteuert wird.The object is achieved by a method for controlling the tilting movement of the vacuum cleaner of a sheet feeder, the tilting movement being readjusted during machine operation, characterized in that the tilting movement is automatically readjusted by an actuator and that the actuator is controlled by a control depending on measured values of a Sensor is controlled.

Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass für die Nachjustage kein Bedieneingriff des Bedieners erforderlich ist.An advantage of the method according to the invention is that no operator intervention is required for the readjustment.

Es sind verschiedene Weiterbildungen möglich:

  • Als Sensor kann ein Profilsensor verwendet werden.
  • Der Profilsensor kann ein 2D-Profilsensor sein.
  • Der Profilsensor kann auf eine Oberseite und eine Rückseite eines Bogenstapels gerichtet werden.
  • Aus den Messwerten kann in einem Regelkreis ein Median und/oder Mittelwert gebildet werden.
Various further training courses are possible:
  • A profile sensor can be used as a sensor.
  • The profile sensor can be a 2D profile sensor.
  • The profile sensor can be aimed at a top and a back of a stack of sheets.
  • A median and/or mean value can be formed from the measured values in a control loop.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung und der zugehörigen Zeichnung.Advantageous further developments can also be found in the following description and the associated drawing.

Darin zeigt:

  • 1 einen Bogenanleger,
  • 2 eine Bogentrennvorrichtung,
  • 3 eine Bogenstapelkontur,
  • 4 einen Regelkreis.
It shows:
  • 1 a sheet feeder,
  • 2 a sheet cutting device,
  • 3 a sheet stack contour,
  • 4 a control loop.

Eine Druckmaschine 1 umfasst einen Bogenanleger 2 mit einem Bogentrenner oder Saugkopf 3, der von einem Bogenstapel 4 Druckbogen 5 vereinzelt. Der Saugkopf 3 umfasst Trenn- oder Hubsauger 6 zum Abheben der Druckbogen 5 vom Bogenstapel 4 und Förder- oder Schleppsauger 7 zum Transportieren der Druckbogen 5 in Transportrichtung 8. Der Saugkopf 3 weist einen Tastfuß 9 auf, der den Bogenstapel 4 detektiert. In der Mitte des Saugkopfes 3 bzw. im Bereich des Tastfußes 9 ist ein Profilsensor 10 (Laserscanner) angeordnet, speziell ein 2D-Profilsensor.A printing press 1 includes a sheet feeder 2 with a sheet separator or suction head 3, which separates printed sheets 5 from a stack of sheets 4. The suction head 3 includes separating or lifting suction cups 6 for lifting the printed sheets 5 from the sheet stack 4 and conveying or dragging suction cups 7 for transporting the printed sheets 5 in the transport direction 8. The suction head 3 has a sensing foot 9 which detects the sheet stack 4. A profile sensor 10 (laser scanner), specifically a 2D profile sensor, is arranged in the middle of the suction head 3 or in the area of the feeler base 9.

Der Profilsensor 10 sendet einen Laserstrahl 11 aus und hat einen Messbereich 12. Der Profilsensor 10 ist schräg von oben auf die Hinterkante 13 des Bogenstapels 4 gerichtet, sodass der Messbereich 12 einen Teil der Oberseite 14 und einen Teil der Rückseite 15 des Bogenstapels 4 erfasst. Der Messbereich 12 bildet auf der Rückseite 15 des Bogenstapels 4 eine vertikale Linie.The profile sensor 10 emits a laser beam 11 and has a measuring range 12. The profile sensor 10 is directed obliquely from above onto the rear edge 13 of the stack of sheets 4, so that the measuring range 12 detects part of the top 14 and part of the back 15 of the stack of sheets 4. The measuring area 12 forms a vertical line on the back 15 of the sheet stack 4.

Der Profilsensor 10 ist mit einer elektronischen Steuerung 16 verbunden, welche eine Kippbewegung 17 der Hubsauger 6 um eine Schwenkachse 18 steuert. Die Schwenkachse 18 verläuft horizontal und orthogonal zur Transportrichtung 8. Dazu ist die Steuerung 16 mit einem Stellantrieb 19 verbunden, der die Kippbewegung 17 antreibt. Der Stellantrieb 19 kann die Kippbewegung 17 über einen Mechanismus bewirken. In DE 102 22 056 A1 und DE 10 2016 114 920 A1 , deren diesbezüglicher Offenbarungsgehalt in vorliegende Beschreibung einbezogen wird, sind geeignete Mechanismen beschrieben. Durch die Kippbewegung 17 wird die Winkelausrichtung der Saugflächen 20 der Hubsauger 6 der Oberseite 14 des Bogenstapels 4 angepasst.The profile sensor 10 is connected to an electronic control 16, which controls a tilting movement 17 of the lifting suction cups 6 about a pivot axis 18. The pivot axis 18 runs horizontally and orthogonally to the transport direction 8. For this purpose, the control 16 is connected to an actuator 19, which drives the tilting movement 17. The actuator 19 can cause the tilting movement 17 via a mechanism. In DE 102 22 056 A1 and DE 10 2016 114 920 A1 , the relevant disclosure content of which is included in this description, suitable mechanisms are described. The tilting movement 17 adjusts the angular alignment of the suction surfaces 20 of the lifting suction cups 6 to the top side 14 of the stack of sheets 4.

Im Bereich der Hinterkante 13 kann der Verlauf der Oberseite 14 von der Horizontalen abweichen. Durch eine Schräglage der im Bogenstapel 4 obersten Druckbogen 5 kann die Oberseite 14 zur Hinterkante 13 abfallen oder - wie in 3 gezeigt - unter einem Winkel α ansteigen. In 3 ist mit „a“ die Lage der Hinterkante 13 und mit „b“ die Höhe des Bogenstapels 4 angegeben. Die Schräglage kann durch eine Beschädigung des Bogenstapels 4, eine stark ungleichmäßige Bedruckung der jeweiligen Druckbogen 5 im Bogenstapel 4, durch Feuchtigkeit im Bogenstapel 4 oder durch eine Unterkeilung des Bogenstapels 4 hervorgerufen werden. Mit während des Druckbetriebs abnehmender Höhe b des Bogenstapels 4 kann sich die Größe des Winkels α ändern. An diese Änderung wird die Größe der Kippbewegung 17 im laufenden Druckbetrieb durch die Steuerung 16 automatisch angepasst, sodass die Saugflächen 20 der Hubsauger 6 immer mit der Oberseite 14 parallel auf den obersten Druckbogen 5 des Bogenstapels 4 aufsetzen. Die Anpassung erfolgt vorzugsweise stufenlos.In the area of the rear edge 13, the course of the top 14 can deviate from the horizontal. Due to an inclined position of the top printed sheet 5 in the sheet stack 4, the top side 14 can fall towards the rear edge 13 or - as in 3 shown - increase at an angle α. In 3 “a” indicates the position of the rear edge 13 and “b” indicates the height of the sheet stack 4. The inclined position can be caused by damage to the sheet stack 4, a very uneven printing of the respective printed sheets 5 in the sheet stack 4, by moisture in the sheet stack 4 or by a wedge in the sheet stack 4. As the height b of the sheet stack 4 decreases during printing, the size of the angle α can change. The size of the tip is affected by this change Movement 17 is automatically adjusted by the control 16 during ongoing printing operation, so that the suction surfaces 20 of the lifting suction cups 6 always touch the top side 14 parallel to the top printed sheet 5 of the sheet stack 4. The adjustment is preferably carried out continuously.

4 zeigt einen Regelkreis 30, welcher den Winkel der Kippbewegung 17 dem sich verändernden Winkel α des Verlaufs der Oberseite 14 nachführt. Der Profilsensor 10 misst ein Mal pro Maschinenumdrehung lokal das Höhenprofil 21 des Bogenstapels 4. (Eine Maschinenumdrehung entspricht einer vollen Umdrehung eines Druckformzylinders der Druckmaschine; die Maschinenumdrehungen korrespondieren mit dem Bogenfördertakt.) 4 shows a control circuit 30, which tracks the angle of the tilting movement 17 to the changing angle α of the course of the top 14. The profile sensor 10 locally measures the height profile 21 of the sheet stack 4 once per machine revolution. (One machine revolution corresponds to a full revolution of a printing forme cylinder of the printing press; the machine revolutions correspond to the sheet conveying cycle.)

Die Messung erfolgt, nachdem die Schleppsauger 7 den zuvor getrennten Druckbogen 5 aus dem Sichtbereich des Profilsensor 10 gefördert haben und bevor die Hubsauger 6 den zu trennen, nächsten Druckbogen 5 vom Bogenstapel 4 entnehmen. Die zum Profilsensor 10 gehörende Software analysiert das Höhenprofil in Echtzeit und gibt einen Messwert 22 (Winkel) für die Schräglage der Oberseite 14 aus.The measurement is carried out after the drag suction cups 7 have conveyed the previously separated printed sheet 5 out of the viewing area of the profile sensor 10 and before the lifting suction cups 6 remove the next printed sheet 5 to be separated from the sheet stack 4. The software belonging to the profile sensor 10 analyzes the height profile in real time and outputs a measured value 22 (angle) for the inclination of the top 14.

Die jeweils n (Anzahl) zuletzt gemessenen Schräglagen werden in einem Speicher 23 der Steuerung 16 digital abgespeichert. Die Steuerung 16 beinhaltet einen Median- und/oder Mittelwertfilter, mit welchem sie aus den Speicherwerten den Median und/oder Mittelwert 24 der n jeweils zuletzt gemessenen Schräglagen berechnet. Dadurch wird der Einfluss von Ausreißern und Messfehlern auf die Zuverlässigkeit des Systems reduziert. Liegen weniger als n Messwerte vor - zum Beispiel beim Anlaufen der Druckmaschine - wird der Median und/oder Mittelwert 24 nur über die vorhandenen Messwerte gebildet.The n (number) of most recently measured inclinations are stored digitally in a memory 23 of the controller 16. The control 16 contains a median and/or mean filter, with which it calculates the median and/or mean value 24 of the n most recently measured inclinations from the memory values. This reduces the influence of outliers and measurement errors on the reliability of the system. If there are fewer than n measured values - for example when the printing press starts up - the median and / or mean value 24 is only formed using the existing measured values.

Aus dem Median und/oder Mittelwert 24 und dem aktuellen Verkippungswinkel 25 der Hubsauger 6 wird die Differenz gebildet, woraus sich die Ist-Parallelitätsabweichung 26 zwischen den Saugflächen 20 der Hubsauger 6 und der Stapeloberseite ergibt. Aus der Ist-Parallelitätsabweichung 26 und einer Soll-Parallelitätsabweichung 27, die in der Regel Null beträgt, wird die Regeldifferenz 28 des Regler 29 gebildet, der den Stellantrieb 19 ansteuert.The difference is formed from the median and/or mean value 24 and the current tilting angle 25 of the lifting suction cups 6, which results in the actual parallelism deviation 26 between the suction surfaces 20 of the lifting suction cups 6 and the top of the stack. The control difference 28 of the controller 29, which controls the actuator 19, is formed from the actual parallelism deviation 26 and a target parallelism deviation 27, which is usually zero.

Bei sehr dünnen Bedruckstoffen kann es vorteilhaft sein, wenn die Hubsauger 6 relativ zur Stapeloberfläche nach hinten gekippt werden, um einen Abschäleffekt zu erreichen Darüber hinaus kann die dynamische Verkippung vollständig abgeschaltet und stattdessen ein statischer Kippwinkel vorgegeben werden.For very thin printing materials, it can be advantageous if the lifting suction cups 6 are tilted backwards relative to the stack surface in order to achieve a peeling effect. In addition, the dynamic tilting can be switched off completely and a static tilting angle can be specified instead.

Bei einer zeichnerisch nicht näher dargestellten Modifikation sind anstelle des zentralen Profilsensors 10 zwei solche Profilsensoren vorgesehen, von denen der eine in Transportrichtung 8 gesehen rechts und der andere links von der Mitte des Saugkopfes 3 angeordnet ist.In a modification not shown in the drawing, two such profile sensors are provided instead of the central profile sensor 10, one of which is arranged to the right and the other to the left of the center of the suction head 3 as viewed in the transport direction 8.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
Druckmaschineprinting press
22
BogenanlegerSheet feeder
33
Saugkopfsuction head
44
BogenstapelSheet stack
55
DruckbogenPrint sheet
66
HubsaugerLifting vacuum cleaner
77
SchleppsaugerDrag vacuum cleaner
88th
TransportrichtungTransport direction
99
Tastfußtactile foot
1010
ProfilsensorProfile sensor
1111
Laserstrahllaser beam
1212
MessbereichMeasuring range
1313
Hinterkantetrailing edge
1414
OberseiteTop
1515
Rückseiteback
1616
Steuerungsteering
1717
KippbewegungTilting movement
1818
SchwenkachsePivot axis
1919
StellantriebActuator
2020
Saugflächesuction surface
2121
HöhenprofilElevation profile
2222
MesswertMeasured value
2323
SpeicherStorage
2424
Median und/oder Mittelwert der SpeicherwerteMedian and/or mean of the memory values
2525
VerkippungswinkelTilt angle
2626
Ist-ParallelitätsabweichungActual parallelism deviation
2727
Soll-ParallelitätsabweichungTarget parallelism deviation
2828
RegeldifferenzRule difference
2929
ReglerRegulator
3030
Regelkreiscontrol loop
aa
Lage der HinterkanteLocation of the trailing edge
bb
Höhe des BogenstapelsHeight of the sheet stack
αα
Winkelangle

Claims (5)

Verfahren zum Steuern der Kippbewegung (17) von Hubsaugern (6) eines Bogenanlegers (2), wobei die Kippbewegung (17) während des Maschinenbetriebs nachjustiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Kippbewegung (17) durch einen Stellantrieb (19) automatisch nachjustiert wird und dass der Stellantrieb (19) dazu von einer Steuerung (16) in Abhängigkeit von Messwerten (22) eines Sensors angesteuert wird.Method for controlling the tilting movement (17) of lifting suction cups (6) of a sheet feeder (2), the tilting movement (17) being readjusted during machine operation, characterized in that the tilting movement (17) is automatically readjusted by an actuator (19) and that the actuator (19) is controlled by a controller (16) depending on measured values (22) from a sensor. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Sensor ein Profilsensor (10) verwendet wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that a profile sensor (10) is used as a sensor. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Profilsensor (10) ein 2D-Profilsensor ist.Procedure according to Claim 2 , characterized in that the profile sensor (10) is a 2D profile sensor. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Profilsensor (10) auf eine Oberseite (14) und eine Rückseite (15) eines Bogenstapels (4) gerichtet wird.Procedure according to Claim 2 or 3 , characterized in that the profile sensor (10) is directed at a top (14) and a back (15) of a stack of sheets (4). Verfahren nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Regelkreis (30) aus den Messwerten (22) ein Median und/oder Mittelwert (24) gebildet wird.Procedure according to one of the Claims 1 - 4 , characterized in that a median and/or mean value (24) is formed from the measured values (22) in a control loop (30).
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