DE1029738B - Hubkarren - Google Patents

Description

DEUTSCHES

Die Erfindung betrifft Industriekarren jeder Art, bei der eine Gabel oder andere Lastaufnahmeglieder von einem drehbaren Kopf getragen werden, der auf einem Schlitten für Aufundabbewegung an einem am Karrenunterbau befestigten Mast montiert ist. Bisher sind solche drehbare Köpfe vor dem Mast angeordnet worden und haben so viel Raum beansprucht, daß sie wesentlich zum Überhängen der Gabel über die Räderbasis der Karren beigetragen haben, was sich in einem erhöhten Kippmoment der Last auswirkte. Es ist ein Zweck der Erfindung, eine Bauart zu schaffen, die das Überhängen der Gabeln oder anderen Lastaufnahmeglieder auf ein Mindestmaß herabsetzt.

Gemäß der Erfindung ist ein Hubkarren mit einer als Träger der LastaufnahmegHeder dienenden, durch hydraulische Einrichtungen verdrehbaren Platte, mit der ein Zahnrad verbunden ist, in das eine Zahnstange eingreift, so gestaltet, daß die hydraulische Einrichtung aus zwei einfach wirkenden gleichachsig und gegenüberliegend angeordneten Zylindern· und Kolben besteht.

Bei einer Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes ist zur Schwenkung der LastaufnahmegHeder nach vorn oder hinten die erwähnte Platte um eine waagerechte Achse mittels hydraulischer Einrichtungen schwenkbar. Man kann auch die zur Verdrehung der Platte dienenden hydraulischen Zylinder waagerecht über dem mit der Platte verbundenen Zahnrad anordnen und den Durchmesser des Zahnrads so groß wählen, daß die Achsen der hydraulischen Zylinder aneinander in gleicher Höhe und neben der Achse für die nach vorn oder hinten gehende Schwenkbewegung liegen.

Gemäß Erfindung ist auch eine Ausbildung vorgesehen, bei der der Hubschlitten eine Vorderplatte und zwei von ihr nach rückwärts reichende Seitenplatten aufweist, an welchen Achsstummel für Führungsrollen befestigt sind; die Vorderplatte hat eine Aussparung, durch welche die an der Platte befestigten Konsolglieder, die die Führungsrollen tragen, hindurchreichen. Dabei werden Form und Größe der Aussparung so gewählt, daß eine Schwenkbewegung der Platte möglich ist.

In den Fig. 1 bis 3 der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung, zumeist schematisch, dargestellt. Es zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht des ganzen, im wesentlichen umrißmäßig gezeichneten Karrens,

Fig. 2 einen Vertikalschnitt (nach Linie 2-2 der Fig. 3) durch den Gabelkipp- und -Drehmechanismus des Karrens nach Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt nach Linie 3-3 der Fig. 2, gesehen in der Richtung der Pfeile und mit einzelnen Hubkarren

Anmelder:

Emmanuel Kaye

und John Reginald Sharp,

Basingstoke, Hampshire (Großbritannien)

Vertreter:

Dr. G. W. Lotterhos und Dr.-Ing. H. W. Lotterhos,
Patentanwälte, Frankfurt/M., Lichtensteinstr. 3

Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 13. Mai 1964

Alfred Erwin Reginald Arnot,

Basingstoke, Hampshire (Großbritannien),

ist als Erfinder genannt worden

weggebrochenen Teilen, um die Innenkonstruktion zu zeigen.

Der in Fig. 1 dargestellte Karren enthält einen Unterbau 11 mit einem steuerbaren kraftgetriebenen Hinterrad 12 sowie einer Steuersäule 13 und Antriebsmittel im Gehäuse 14. Vorn am Unterbau 11 sind seitliche Bodenräder 15 vorgesehen. Ein Mast 16 steht aufrecht vor dem Unterbau, im wesentlichen über der Achse der Räder 15, und wird durch eine Strebe 17 gestützt. Der Mast 16 besteht aus zwei Seitengliedern von nach innen (zueinander) gerichtetem Kanalquerschnitt, die durch ein kanalförmi'ges Bodenglied 18 (Fig. 2) und ein am oberen Mastende befindliches Querglied 19 (Fig. 1) miteinander verbunden sind. Am Mast läuft innerhalb der Flanschen der kanalförmigen Seitenglieder mittels Rollen 21, 22 ein Schlitten 20. Der Schlitten trägt Gabeln 23, die zum Heben von plattenförmigen Lasten od. dgl. bestimmt sind, doch können die Gabeln auch durch andere Einrichtungen zum Halten von Waren ersetzt sein, z. B. durch kraftbetätigte Greifer für Ballen. Im übrigen sind die üblichen Einrichtungen zum Heben und Senken des Schlittens mittels einer Kette von einem in der Ebene des Mastes oder hinter ihm gelegenen hydraulischen Zylinder aus vorhanden, aber nicht dargestellt, da sie allgemein bekannt sind. Statt

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des dargestellten, nicht ausziehbaren Mastes 16 kann anderer Mast mit einem in den kanalförmigen

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Seitenteilen laufenden Einsatzteil benutzt werden, und es kann der Gabelschlitten 20 an diesem Einsatzteil montiert sein.

Der Schlitten 20 (Fig. 2 und 3) besitzt eine Vorderplatte 24 mit zwei nach rückwärts gewendeten Seitenplatten 25,26, die hinten an der Vorderplatte und im rechten Winkel zu ihr angeschweißt sind und im Abstand voneinander so liegen, daß sie in die Mastseitenteile 16 hineinreichen. Im mittleren Teil der Schlittenvorderplatte 24 ist zwischen den Seitenplatten eine öffnung 27 ausgespart und ein Paar von Platten 28 vorgesehen, von welchen jede an einer Seitenplatte der Vorderplatte in einer Stellung angeschweißt ist, daß sie hinunter bis zur Längskante der öffnung reichen und sich an die hinteren Kanten der Seitenplatten 25, 26 anschließen. Der Boden der Vorderplatte 24 ist im rechten Winkel zu ihr nach rückwärts gebogen, wie bei 29 in Fig. 2 zu sehen, und ao geht bis zu einem Punkt, der nicht bis zur Mitte der Seitenplatte heranreicht. Über der Platte 28 sind Querlöcher durch die Seitenplatten gebohrt, um Achsstummel 30 für die Rollen 21 aufzunehmen; die Achsstummel sind durch Muttern 32 gesichert, und die Rollen 21 liegen außerhalb der Seitenplatten 25, 26. Am unteren Ende dieser Seitenplatten sind andere Achsstummel 33 für die Rollen 22 vorgesehen, und auf diese Weise läuft der Schlitten 20 frei· auf und ab innerhalb der kanalförmigen Seitenglieder 16.

An jeder Platte 28 sind oben an einem Punkt hinter den Achsstummeln 30 Verstärkungsplatten 34 angeschweißt, die zunächst bis über die Höhe der Achsstummel hinaus senkrecht hochgehen und sodann diagonal nach aufwärts und vorwärts bis zu einem Punkt über der Öffnung 27 an die Vorderplatte 24 heranreichen, wo sie angeschweißt sind. Dieser Teil der Vorderplatte 24 über der öffnung 27 ist außerdem an der Vorderseite durch ein Stück Winkeleisen 35 versteift, das an der Vorderplatte horizontal angeschweißt ist.

Ein Paar gebogener Konsolglieder 36 ist drehbar an den oberen Achsstummeln 30 gelagert und an seinem äußeren Ende an einer kreisförmigen Hinterplatte 37 angeschweißt, die eine nicht drehbare Stütze für den drehbaren Kopf bildet. Die Konsolglieder 36 sind durch ein zwischen ihnen liegendes Querglied 38 miteinander verbunden und versteift. Die kreisförmige Hinterplatte 37 hat an ihrer Vorderfläche nahe ihrer Kante eine Ringnut 39, die einer korrespondierenden Nut 40 an der Hinterfläche der gabeltragenden Vorderplatte 41 gegenüberliegt. In den Nuten sind Lagerkugeln 42 verteilt, so daß sich die Vorderplatte 41 auf der Hinterplatte 37 drehen kann. Hinter der Vorderplatte 41 ist in zentraler Lage und durch eine öffnung, im mittleren Teil der Hinterplatte 37 hindurchgehend, ein Stempel 43 mit einem Stirnrad 44 an seinem hinteren Ende vorgesehen und durch Bolzen 45 fest mit der gabeltragenden Vorderplatte 41 verbunden. Die Rückfläche der Hinterplatte ist mit einer anderen Ringnut 46 versehen, die mit einer Ringnut 47 auf der Vorderfläche des Stirnrades korrespondiert; in den Nuten 46, 47 sind Kugeln verteilt. Auf diese Weise können sich die Vorderplatte 41 und das Stirnrad 44 frei gegen die feststehende Hinterplatte 37 verdrehen. Über dem Stirnrad 44 und hinter der Hinterplatte 37 sowie in der Nähe der oberen Rollengarnitur 21 ist ein quer sich erstreckender hydraulischer Zylinder 50 angeordnet, der im Mittelteil unten ausgeschnitten ist. Im Zylinder bewegt sich eine Kolbenstange 51 mit einem Kolben 52 an jedem Ende, wobei die Kolbenstange 51 mit Zähnen 54 besetzt ist, welche mit dem Stirnrad 44 im Eingriff stehen. Durch Anschlüsse 55 steht jeder der Zylinder mit einer Druckflüssigkeitsquelle in Verbindung, um die Zahnstange 54 doppelt wirkend bewegen zu können. Das Zahnstangenstück 54 hat normal das Ausmaß von einem halben Umfang des Stirnrades 44; deshalb dreht ein voller Hub der Zahnstange die Vorderplatte um 180° in einer Richtung und nach Druckumschaltung um das gleiche Maß in der Gegenrichtung.

Der hydraulische Zylinder 50 ist mittels zweier Schlitzlager 56, 57 an der Rückfläche der Hinterplatte 37 befestigt. Unter dem Stirnrad 44 und in gleicher Entfernung von der Symmetrieebene sind drehbar an Armen 59 des Schlittens zwei kurze hydraulische Stoßzylinder 58 angeordnet, die durch Bohrungen der Platte 24 hindurchreichen und Stoßkolben 60 enthalten, welche sich parallel zur Karrenlängsrichtttög hin und her bewegen können. Die Bewegung der Stoßkolben gegen die Hinterplatte 37 bewirkt ein Vorwärts- oder Rückwärtskippen dieser Platte um die Achse der Rollen 21. Da die Achse der Rollen 30 ungefähr in der Höhe der Zahnstange liegt, kann die Kippbewegung der Gabel 23 ohne nennenswerte Bewegung der Zylinder 50 erfolgen, und es ist die Drehbewegung der Gabeln in jeder Kipplage derselben möglich. Der Zylinder 50 kann groß gemacht werden (da kein Spielraum für horizontale Bewegungen vorgesehen werden muß), ohne einen unzulässigen Überhang der Vorderplatte 41 vor dem Mast 16.

Die öffnung 27 ist von solcher Form und Größe, daß die Kippbewegungen des Kopfes vor sich gehen können und die Zusammenarbeit zwischen Zylinder 50 und Stirnrad 44 durch die Kippbewegungen nicht gestört wird.

In den hydraulischen Verbindungen zum Zylinder 50 kann ein Zuflußregelorgan 65 vorgesehen sein, das den Flüssigkeitszutritt begrenzt. Bei schwerer Last, deren Schwerpunkt weit vom Mittelpunkt liegt, muß beachtet werden, daß durch diese Lage ein zusatz- ^s liches Drehmoment gegeben ist, dessen Wirkung bei der Steuerung des Zylinders berücksichtigt werden muß; andernfalls kann die Drehung entweder behindert sein oder zu schnell erfolgen.

Die Gabeln 23 sind an der Vorderplatte angehakt (wie dargestellt) und durch Anschläge 63 begrenzt, die vorn an der Vorderplatte zwischen den Gabeln angebracht sind, so daß, wenn letztere in der durch die Anschläge begrenzten Mindestentfernung voneinander stehen, der Lastuntergriff annähernd der Außenentfernung der Anschläge entspricht. Dies soll das Mittragen der Last durch die Anschläge sichern und verhindern, daß die Gabeln bei übermäßiger Verdrehung des Schlittens weggleiten. Das Stirnrad44 ist von einem Gehäuse 64 umschlossen. Der Schlitten ist durch zusätzliche Rollen 61 auf Armen 62, die an den Seitenplatten 25,26 des Schlittens befestigt sind, vor einem seitlichen Spiel bewahrt.

Die hydraulischen Verbindungen können von dem Zylinder, der die Drehung des Kopfes bewirkt, mittels eines biegsamen Anschlusses getragen werden.

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Claims (4)

Patentansprüche:

1. Hubkarren mit einer als Träger der Lastaufnahmeglieder dienenden, durch hydraulische Einrichtungen verdrehbaren Platte, wobei eine Zahnstange vorgesehen ist, welche in ein mit der Platte

verbundenes Zahnrad eingreift, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Einrichtung aus zwei einfach wirkenden, gleichachsig und gegenüberliegend angeordneten Zylindern (50) und Kolben (52) besteht.

2. Hubkarren nach Anspruch I₁ dadurch gekennzeichnet, daß zur Schwenkung der Lastaufnahmeglieder nach vorn oder hinten die Platte (37) um eine waagerechte Achse mittels hydraulischer Einrichtungen (58, 59, 60) schwenkbar ist.

3. Hubkarren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulischen Zylinder f50) waagerecht über dem Zahnrad (44) angeordnet sind und der Durchmesser des Zahnrades so groß gewählt ist, daß die Achsen der Zylinder annähernd in gleicher Höhe und neben der Achse

für die nach vorn oder hinter gehende Schwenkbewegung liegen.

4. Hubkarren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (20) eine Vorderplatte (24) mit zwei von ihr nach rückwärts reichenden Seitenplatten (25, 26) aufweist, an welchen Achsstummel (30) für Führungsrollen (21) befestigt sind und daß diese Vorderplatte (24) eine Aussparung (27) besitzt, durch welche die die Führungsrollen tragenden und an der Platte (37) befestigten Konsolenglieder (36) hindurchreichen.

In Betracht gezogene Druckschriften:
USA.-Patentschriften Nr. 2 595 131, 2 599 524; 623 654, 2 614 711.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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