DE10223831A1

DE10223831A1 - Finishing method for glued laminated timber boards and similar uses optical scanner to detect faults esp. in visible surface, and control device with milling cutter and filler tool for repairs

Info

Publication number: DE10223831A1
Application number: DE10223831A
Authority: DE
Original assignee: Hit Bertele and Co GmbH; H I T Bertele & Co GmbH
Current assignee: Hit Bertele and Co GmbH; H I T Bertele & Co GmbH
Priority date: 2001-06-01
Filing date: 2002-05-28
Publication date: 2002-12-19
Anticipated expiration: 2022-05-29
Also published as: DE10223831B4; AT501390B1; AT501390A1

Abstract

Any faults in individual layers, esp. in the visible surfaces (8) of a board (1), are detected by pref. optical scanners (2), the coordinates are fed into the memory of a control device (10), and filler is put into the faults by a filler tool (5). The control operates a milling cutter (3) or similar, to prepare the faults, which are cleaned before filling, esp. by the removal of chips. The control device also has an optimization routine, so that only faults below a set min. quality are repaired. The filler may be a piece of timber fitted into the fault, or a liquid, powder, or granulated material.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bearbeiten von Leim bindern und anderen Holzwerkstoffen, die aus einer Mehrzahl aufeinander geleimter Lagen bestehen.The invention relates to a method for processing glue binders and other wood-based materials made up of a plurality layers glued to one another exist.

Leimbinder oder andere Holzwerkstoffe, die aus einer Mehrzahl aufeinander geleimter Lagen bestehen, müssen nach dem Ver leimen, das in der Regel in einer Presse erfolgt, nachbearbei tet werden. An den Sichtflächen können beispielsweise Fehler an den Stoßstellen der einzelnen Lagen sichtbar sein oder auch Fehler an den Harzgallen, Astlöchern oder anderen Fehlstellen. Diese Fehlstellen sind zwar für die Festigkeit des Holzwerk stoffes von nebensächlicher Bedeutung, sie stören jedoch den optischen Eindruck. Glue binders or other wood-based materials made up of a plurality layers that are glued to each other must, according to Ver glue, which is usually done in a press, post-processing be tested. For example, errors can appear on the visible surfaces the joints of the individual layers or be visible Defects in the resin bile, knotholes or other missing parts. These imperfections are true for the strength of the woodwork material of minor importance, but they disturb the optical impression.

Im allgemeinen werden diese Fehlstellen von Hand ausgebessert. Durch spanende Werkzeuge werden die Fehlstellen ausgearbeitet und es werden dann angepaßte Holzstücke oder dergleichen einge setzt und eingeleimt. Schließlich wird durch einen Hobelvorgang oder dergleichen ein einheitliches äußeres Aussehen erreicht.These defects are generally repaired by hand. The defects are worked out by cutting tools and then adapted pieces of wood or the like are inserted sets and glued. Finally, through a planing process or the like achieves a uniform external appearance.

Die Beseitigung der Fehlstellen ist sehr arbeitsaufwendig. Während einerseits das Verleimen eines Leimbinders oder der gleichen verhältnismäßig rasch vor sich geht, weil dies die maschinellen Einrichtungen zulassen, ist für das Beseitigen der Fehlstellen viel Personal notwendig.The elimination of the defects is very labor intensive. While gluing a glue binder or the same happens relatively quickly because this is the machine equipment is for eliminating the A lot of staff needed.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vor richtung vorzusehen, durch das die Fehlstellen rasch und in guter Qualität beseitigt werden.It is an object of the invention, a method and a front to provide direction through which the defects quickly and in good quality can be eliminated.

Zur Lösung dieser Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Fehl stelle in den Einzellagen, insbesondere an der oder den Sicht flächen, zunächst durch ein vorzugsweise optisch wirkendes Abtastorgan ermittelt wird, daß die Koordinaten der Fehlstelle in den Speicher eines Steuerungsorganes eingespeist werden und daß anschließend in die Fehlstelle das Füllmaterial eingesetzt wird.To solve this invention it is proposed that the miss place in the individual layers, especially at the point of view surfaces, initially by a preferably optically acting Scanning organ is determined that the coordinates of the defect be fed into the memory of a control body and that the filling material is then inserted into the defect becomes.

Der erfindungsgemäße Vorschlag automatisiert den Ausbesserungs vorgang vollständig. Das insbesondere optisch wirkende Abtast organ ermittelt zunächst die Koordinaten der Fehlstelle. Zum Beispiel überstreicht das Abtastorgan den Leimbinder und er kennt zum Beispiel aufgrund einer optischen Bildverarbeitung schadhafte Stellen in der Oberfläche. Aufgrund der Positionie rung des Abtastorgans bezüglich des Leimbinders ist die Koordi nate dieser Fehlstelle zu ermitteln. Dabei wird Anfangs- und Endwert, Länge und Breite der Fehlstelle ermittelt und in einen Speicher eines Steuerungsorganes eingespeist. Dies kann zum Beispiel die numerische Steuerung der Positioniereinheit sein, sie kann aber auch in einfacher Weise mechanisch realisiert werden, indem zum Beispiel die Positioniereinheit einen An schlag setzt, der für die nachfolgende Einrichtung in gleicher Weise wirksam ist. Elegant ist natürlich die Lösung mit einer entsprechenden Steuerung. Die Erfindung umfaßt aber beide Lösungsansätze.The proposal according to the invention automates the repair process complete. The optically acting scanning in particular organ first determines the coordinates of the defect. To the Example, the scanning element passes over the glue binder and he knows, for example, due to optical image processing damaged areas in the surface. Because of the position Coordi is the scanning organ with regard to the glue binder nate to determine this defect. It starts and Final value, length and width of the defect determined and integrated into one Memory of a control body fed. This can lead to Example the numerical control of the positioning unit, but it can also be implemented mechanically in a simple manner by, for example, the positioning unit an An beat sets that for the subsequent establishment in the same Way is effective. Of course, the solution with one is elegant appropriate control. However, the invention encompasses both Solutions.

Gemäß der erfindungsgemäßen Lösung reicht es dabei zunächst aus, daß einfach nur die Fehlstelle ermittelt wird, in die dann beliebig ausgebildetes Füllmaterial eingesetzt werden kann. Das Füllmaterial kann dabei flüssig, fest, pulver-, granulatförmig usw. ausgebildet sein. Insbesondere muß die Fehlstelle zum Beispiel bei Einsatz eines flüssigen Füllmateriales in die Fehlstelle nicht weiter vorbearbeitet werden.According to the solution according to the invention, it is initially sufficient from the fact that just the fault is determined, in which then any filling material can be used. The Filling material can be liquid, solid, powder, granular etc. be trained. In particular, the fault must be Example when using a liquid filling material in the The defect cannot be further processed.

Es kann aber in einer Variante der Erfindung günstig sein, daß das Steuerungsorgan ein Fräswerkzeug oder ein anderes spanendes Werkzeug steuert, das die Fehlstellen ausarbeitet. Eine solche Anordnung ist zum Beispiel dann von Vorteil, wenn Harzgallen oder andere optisch nicht schöne Bereiche vor einer Ausbesse rung der Fehlstelle abgearbeitet werden sollen. Auch in die sich dann ergebende Ausfräsung wird dann das Füllmaterial ein gesetzt.However, in a variant of the invention it can be advantageous for the control element is a milling tool or another cutting tool Controls tool that works out the defects. Such Arrangement is advantageous, for example, if resin bile or other optically unattractive areas before a patch the defect should be processed. Even in the the resulting milling will then fill the material set.

In einer bevorzugten Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Fräswerkzeug an der Fehlstelle auf das einzusetzende Füllmaterial abgestimmte Konturen ausarbeitet. Die von dem Fräswerkzeug geschaffenen Konturen werden dann durch das exakt passende Füllmaterial oder einem speziellen Füllstück mit genau vorgegebenen Dimensionen optimal verschlossen.In a preferred embodiment of the invention, that the milling tool at the fault on the to be used Filling material works out coordinated contours. The one from that The contours created by the milling tool are then exact suitable filling material or a special filling piece with exactly predetermined dimensions optimally closed.

Für das Abarbeiten der verschiedenen Fehlstellen bieten sich mindestens zwei unterschiedliche Konzepte an. Bei dem ersten Konzept wird gleichzeitig gearbeitet, das bedeutet, daß an der ersten Fehlstelle Füllmaterial eingesetzt wird oder an dieser Fehlstelle das Fräswerkzeug die Fehlstelle ausarbeitet und das Abtastorgan währenddessen die nächste oder die nächsten Fehl stelle/n ermittelt. Durch diese parallele Bearbeitung wird für die gesamte Ausbesserungsarbeit Zeit gespart. Für das Steue rungsorgan stellt dies keine übermäßige Beanspruchung dar, da ausreichend leistungsstarke Rechner eingesetzt werden. Selbst verständlich ist es möglich, daß sogar drei Bearbeitungs schritte gleichzeitig (Erkennen der ersten Fehlstelle, Aus fräsen der zweiten Fehlstelle und Ausfüllen der dritten Fehl stelle mit Füllmaterial) erfolgen. Die gesamte Bearbeitungszeit wird dadurch erheblich gesenkt.There are plenty of options for working through the various defects at least two different concepts. The first The concept is being worked on at the same time, which means that the first defect filler is used or on this The milling tool works out the fault and that Meanwhile, the next or the next miss position / s determined. Through this parallel processing for the entire repair work saved time. For control organ does not represent excessive stress, since sufficiently powerful computers are used. itself understandably it is possible that even three editing steps simultaneously (detection of the first defect, off milling the second defect and filling in the third defect place with filling material). The total processing time is significantly reduced.

In einem anderen Konzept werden zunächst alle Fehlstellen des Leimbinders bzw. des Holzwerkstoffes ermittelt und hernach das Einsetzen von Füllmaterial in den Fehlstellen durchgeführt. Das zuerst genannte Konzept bedingt eine jeweils autonome Beweg barkeit der verschiedenen Einheiten. Dies führt zu entsprechend größerem Aufwand für die Steuerung und Positionierung dieser Einheiten. Auf diesen zusätzlichen Aufwand kann bei der soeben vorgeschlagenen zweiten Variante verzichtet werden, wobei dann allerdings eine parallele Bearbeitung nicht möglich ist.In another concept, all defects of the Glue binder or the wood material determined and after that Filling material is inserted in the missing parts. The the first-mentioned concept requires an autonomous movement availability of the various units. This leads to accordingly greater effort for the control and positioning of these Units. This additional effort can be just at proposed second variant to be dispensed with, then however, parallel processing is not possible.

Diese soeben geschilderte Vorgehensweise kann aber in einer weiteren erfindungsgemäßen Variante von Vorteil sein. Wenn das Steuerungsorgan eine Optimierungsroutine besitzt, bei welchem nur Fehlstellen ab gewisser, gegebenenfalls vorgebbarer Mindestanforderungen ausgebessert werden, so ist es günstig, daß zunächst alle Fehlstellen des Leimbinders bzw. des Holz werkstoffes ermittelt werden und hernach entschieden wird, entsprechend den Ausbesserungskriterien als Mindestanforderun gen, an welchen Koordinaten eine Ausbesserung durchgeführt wird und an welchen nicht.This procedure just described can be done in one another variant of the invention may be advantageous. If that Control body has an optimization routine in which only imperfections from a certain, possibly specifiable Minimum requirements are repaired, so it is favorable that first of all all the missing parts of the glue binder or the wood material are determined and then decided, according to the repair criteria as a minimum requirement conditions at which coordinates a repair is carried out and on which not.

In einer weiteren Fortführung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß vor dem Einbringen von Füllmaterial in die Fehlstelle diese gesäubert wird, insbesondere die Späne entfernt werden. Üb licherweise wird vorgesehen werden, daß das einzubringende Füllmaterial, unabhängig von seinem Aggregatszustand, mit dem Holzwerkstoff/Leimbinder verklebt wird. Die Verklebung kann aber nur dann effektiv sein, wenn das Füllmaterial auch mit dem Holzwerkstück als solches verbunden wird, falls die Oberflächen hinreichend sauber sind. Daher ist es günstig, wenn vor dem Einbringen von Füllmaterial die Füllstelle gesäubert wird, wobei diese insbesondere ausgeblasen oder ausgekehrt werden kann. Es können aber auch andere Säuberungsverfahren (zum Bei spiel aussaugen) eingesetzt werden.In a further development of the invention, it is proposed that that before the filling material is introduced into the defect is cleaned, especially the chips are removed. Ov Licher will be provided that the to be introduced Filling material, regardless of its physical state, with the Wood material / glue binder is glued. The gluing can but only be effective if the filler material also with the Wood workpiece is connected as such, if the surfaces are sufficiently clean. Therefore, it is favorable if before Introduction of filling material, the filling point is cleaned, these being blown out or swept in particular can. However, other cleaning methods (for the suction play) can be used.

Da erfindungsgemäß vorgeschlagen wird, die Fehlstelle mit einem flüssigen, pulverförmigen oder granulatförmigen Füllmaterial auszufüllen, kann es sich in einer weiteren Variante der Er findung ergeben, daß durch das Abbinden oder Verfestigen des Füllmaterials in der Fehlstelle auf das Einsetzen des Füll materials ein entsprechender Verfestigungsschritt folgt. Es ist zum Beispiel möglich, daß ein flüssiges, als Klebstoff ausge bildetes Füllmaterial, z. B. auf Kunstharzbasis usw., eingesetzt wird, das als Zweikomponentenkleber ausgebildet ist. Zum Ab binden dieses flüssigen Füllmaterials werden die beiden Kompo nenten Binder und Härter zusammengebracht, wobei dies ge schickterweise erst bei oder nach Ausfüllen der Fehlstelle erfolgt. Es ist aber auch möglich, pulverförmige und/oder granulatförmige Füllmaterialien in einem Befestigungsschritt mit dem Holzwerkstück zu verbinden, wenn diese z. B. durch Ultraschall, Mikrowellen, Strahlung, Infrarot- oder Ultra violettstrahlung so verändert werden, daß sie sich ineinander verfestigen und die Füllstelle zuverlässig verfüllen, ver schließen und mit dem Holz verkleben oder anhaften. Alternativ hierzu ist es selbstverständlich möglich, daß in die Fehlstelle ein Füllstück, insbesondere aus Holz, als Füllmaterial einge setzt, insbesondere eingeleimt wird. Since it is proposed according to the invention, the defect with a liquid, powder or granular filling material To fill in, it can be in another variant of the Er find that by setting or solidifying the Filling material in the defect on the insertion of the filling a corresponding solidification step follows. It is For example, it is possible that a liquid is used as an adhesive formed filler, e.g. B. based on synthetic resin, etc. used which is designed as a two-component adhesive. For Ab The two compos bind this liquid filling material nent binder and hardener brought together, this ge only before or after filling in the missing part he follows. But it is also possible to use powdered and / or granular filling materials in one fastening step to connect with the wooden workpiece if this z. B. by Ultrasound, microwaves, radiation, infrared or ultra violet radiation can be changed so that they interlock solidify and reliably fill the filling point, ver close and glue or stick to the wood. alternative for this it is of course possible that in the flaw a filler, in particular made of wood, inserted as filler sets, in particular is glued.

Der Einsatz von insbesondere aus dem Werkstoff Holz bestehenden Füllstücken als Füllmaterial ergibt bezüglich der übrigen Eigenschaften des Leimbinders/Holzwerkstoffes keine Probleme, da Stoffidentität besteht. Auch ist der Einleimvorgang sehr gut beherrscht. In einem solchen Fall wird auch vorgeschlagen, daß eine Leim- und Einsetzeinrichtung vom Steuerungsorgan gesteuert wird. Dabei verwendet diese Einrichtung die gleichen Koordina ten, die durch das Abtastorgan ermittelt wurden und zum Bei spiel zur Positionierung und Steuerung des Werzeuges diente. Neben dem Einsatz eines optischen Abtastorganes sind natürlich alle anderen bewegungsfrei oder unter Berührung funktionieren den Abtastsysteme denkbar. Es kann z. B. ein Abtastverfahren mit Ultraschall- oder mit mechanischem Stößel usw. eingesetzt werden.The use of wood, in particular Filling pieces as filling material result in relation to the rest Properties of the glue binder / wood material no problems, because substance identity exists. The gluing process is also very good controlled. In such a case it is also proposed that a glue and insertion device controlled by the control organ becomes. This facility uses the same coordina ten, which were determined by the scanning organ and at game for positioning and controlling the tool. In addition to the use of an optical scanning element are natural all others function motionless or touch the scanning systems conceivable. It can e.g. B. a scanning method used with ultrasonic or mechanical plunger etc. become.

Günstigerweise besitzt das Abtastorgan eine Breite, die größer ist als die Breite des Leimbinders/Holzwerkstoffes. Bei einer solchen Ausgestaltung wird auf eine zusätzliche Bewegbarkeit des Abtastorgans quer zur Längserstreckung des Leimbinders verzichtet, wodurch eine weitere bewegliche Achse eingespart wird. Alternativ hierzu ist es möglich, daß das Abtastorgan in Querrichtung verfahrbar ist, wodurch das Abtastorgan kleiner und einfacher ausgebildet ist, aber wobei eine zusätzliche bewegliche Achse vorzusehen ist. Dies ist aber im Rahmen der Anlagenkonzeptierung problemlos möglich, da dies zum Beispiel von der gewünschten Bearbeitungsgeschwindigkeit abhängt.The scanning element advantageously has a width that is larger is the width of the glue binder / wood material. At a such design is based on additional mobility of the scanning element transversely to the longitudinal extent of the glue binder dispensed with, which saves another movable axis becomes. Alternatively, it is possible that the scanning element in Transverse direction is movable, making the scanning element smaller and is simpler, but being an additional movable axis must be provided. But this is within the scope of System design possible without any problems, for example depends on the desired processing speed.

Für den Fall, daß das Füllstück in die Fehlstelle eingeleimt wird, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Fehlstelle und/oder das Füllstück mit Leim besprüht oder bestrichen wird. Insbesondere das Einsprühen mit Leim ist verfahrenstechnisch leicht bewirkbar und daher einfach zu realisieren.In the event that the filler is glued into the defect is proposed according to the invention that the defect and / or the filler is sprayed or coated with glue. In particular, spraying with glue is procedural easy to implement and therefore easy to implement.

Für die Durchführung des Verfahrens wird auch eine Vorrichtung beschrieben, bei welcher insbesondere die vorgenannten Ver fahrensschritte ausführbar sind. Dabei wird vorgeschlagen, daß das Holzwerkstück bzw. der Leimbinder auf einer Auflage auf liegen und mindestens eine Bahn längs des Leimbinders bzw. des Holzwerkstoffes vorgesehen ist, der zur Relativbewegung des Abtastorganes und einer Einsetzeinrichtung für das Füllmaterial dient. Alternativ ist natürlich auch möglich, daß der Leim binder bzw. der Holzwerkstoff bezüglich des Abtastorganes be ziehungsweise der Einsetzeinrichtung verfahrbar ist und so eine entsprechende Positionierung der Fehlstelle für Ausbesserungs arbeiten erlaubt.A device is also used to carry out the method described, in which in particular the aforementioned Ver steps are executable. It is proposed that the wooden workpiece or the glue-laminated girder on a support lie and at least one path along the glue binder or Wood material is provided, the relative movement of the Scanning device and an insertion device for the filling material serves. Alternatively, it is of course also possible that the glue binder or the wood material with respect to the scanning element pulling the insertion device is movable and so appropriate positioning of the defect for touch-up work allowed.

Wie eingangs bereits geschildert, reicht es aus, daß ein erstes Abtastorgan die Fehlstelle erkennt und eine zweite Einsetzein richtung für das Füllmaterial vorgesehen ist, die das Füll material in die Fehlstelle einbringt. Es ist natürlich möglich, eine komplexere Vorrichtung vorzusehen, bei welcher auch das Werkzeug und gegebenenfalls eine Leimeinrichtung längsverfahr bar ausgebildet ist. Da die Leimbinder als verhältnismäßig schwere Bauteile einfacher auf einer Auflage aufliegen und die verschiedenen Einrichtungen über diese verfahrbar ausgestaltet werden, um die verschiedenen Fehlstellen zu ermitteln und aus zubessern, ist es günstig, wenn die Vorrichtung portalartig ausgebildet ist und die verschiedenen Einrichtungen, das Ab tastorgan, die Einsetzeinrichtung, das Werkzeug und oder die Leimeinrichtung, den Leimbinder/Holzwerkstoff von oben bear beiten.As already described at the beginning, it is sufficient that a first Scanning organ recognizes the fault and a second insertion Direction for the filling material is provided, which is the filling brings material into the defect. It is of course possible to provide a more complex device in which also Tool and possibly a gluing device longitudinally bar is formed. Because the glue binders are considered proportionate heavy components are easier to rest on a support and the various devices designed to be movable over them to identify and identify the various defects to improve, it is favorable if the device is portal-like is trained and the various facilities, the Ab feeler organ, the insertion device, the tool and or the Glue device, bear the glue binder / wood material from above BEITEN.

Je nach Bearbeitungsgeschwindigkeit bzw. Leistung der Vorrich tung ist dabei vorgesehen, daß die vorgenannten Einrichtungen entweder jeweils ein eigenes Portal besitzen, aufgrund dessen diese in Längsrichtung über den Leimbinder/Holzwerkstoff ver schiebbar sind oder aber ein Portal trägt mit zwei oder mehre ren der vorgenannten Einrichtungen. Bevorzugt wird, daß insbe sondere die Einsetzeinrichtung und die Leimeinrichtung in einem gemeinsamen Bauteil bzw. Portal realisiert werden, da diese sowieso sukzessive hintereinander eingesetzt werden. Natürlich ist es auch möglich, zwei Portale mit einem Bearbeitungswerk zeug vorzusehen, die die verschiedenen Fehlstellen abarbeiten, die von nur einem Abtastorgan ermittelt werden. Dadurch könnte eine höhere Geschwindigkeit bei der Erkennung auch zu einer höheren Geschwindigkeit bei der Bearbeitung ausgenützt werden. Der Erfindung sind insofern keine Grenzen gesetzt.Depending on the processing speed or performance of the jig device is provided that the aforementioned facilities either have their own portal, based on that Ver. this in the longitudinal direction over the glue binder / wood material are slidable or a portal supports with two or more ren of the aforementioned facilities. It is preferred that in particular especially the insertion device and the gluing device in one common component or portal can be realized as this are used successively in any case anyway. Naturally it is also possible to have two portals with one processing unit to provide tools that work through the various defects, which are determined by only one scanning element. This could a higher speed of detection also at a higher speed during processing can be used. There are no limits to the invention.

Im Sinne der Erfindung ist es auch möglich, daß ein Portal alle der vorgenannten Einrichtungen trägt und sich dadurch eine verhältnismäßig einfache Vorrichtung ergibt, auf welcher nur ein Portal verfahrbar ist, wobei das Portal dann alle Einrich tungen trägt.In the sense of the invention it is also possible that one portal all of the aforementioned facilities and thereby a results in relatively simple device on which only a portal can be moved, the portal then being set up by all tung carries.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorge sehen, daß das Bearbeitungswerkzeug als Walzenfräser oder als Fingerfräser ausgebildet ist. Auch dieses Werkzeug ist längs des Leimbinders verschiebbar angeordnet, wobei ein Walzenfräser (Rotationsachse parallel zur Oberfläche) den Vorteil genießt, daß dieser mit höherer Zerspanleistung betrieben werden kann als ein Fingerfräser. Da die Größe des Walzenfräsers in der Regel deutlich geringer ist als die Breite des Leimbinders - die Dimension des Bearbeitungswerkzeuges ist in der Regel der Dimension der Fehlstelle angepaßt - ist es von Vorteil, wenn auch das Werkzeug quer zum Leimbinder/Holzwerkstoff verfahrbar ist.In a preferred embodiment of the invention is provided see that the processing tool as a milling cutter or as End mill is formed. This tool is also longitudinal of the glue binder slidably arranged, with a milling cutter (Axis of rotation parallel to the surface) enjoys the advantage that this can be operated with higher cutting performance than a end mill. Because the size of the milling cutter in the Is usually significantly smaller than the width of the glue binder - the Dimension of the processing tool is usually the Dimension of the flaw adjusted - it is an advantage if the tool can also be moved across the glued girder / wood material is.

Es ist günstig, wenn eine Spanabsaugeinheit am Bearbeitungs werkzeug vorgesehen ist, wodurch bereits frühzeitig vermieden wird, daß Späne im Bereich der Fehlstelle verbleiben. Da dies aber nicht sicher ausgeschlossen werden kann, ist es nach wie vor günstig, wenn vor einem Einbringen des Füllmaterial in die Fehlstelle diese nochmals gereinigt wird, wie oben beschrieben.It is convenient if a chip extraction unit is on processing tool is provided, which is avoided at an early stage will leave chips in the area of the fault. As this but cannot be ruled out for certain, it still is before favorable if before introducing the filling material into the The defect is cleaned again as described above.

Es ist von Vorteil, wenn für das Füllmaterial ein Spender, insbesondere ein Vorratsmagazin, für die Füllstücke vorgesehen ist. Günstigerweise ist dieser Spender bzw. das Vorratsmagazin an der Einsetzeinrichtung vorgesehen und angeordnet.It is advantageous if a dispenser, in particular a storage magazine for the filler pieces is. Conveniently, this is the donor or the storage magazine provided and arranged on the insertion device.

Die Füllstücke werden hierbei günstigerweise über einen Sauger durch die Einsetzeinrichtung ergriffen. Die Füllstücke sind dabei formmäßig so ausgestaltet, daß sie der durch den Frä ser in das Holz eingearbeiteten Kontur entsprechen. Üblicher weise sind dies Abschnitte von Zylindern, deren Rundung mit der Fräskontur übereinstimmt. Der Sauger ergreift dabei das Füllstück an der ebenen Fläche. Um sicherzustellen, daß das Füllstück auch in der Fehlstelle eingesetzt ist, ist an der Einsetzrichtung eine Druckplatte zum Eindrücken des Füllstückes in die Fehlstelle vorgesehen. Dies kann zum Beispiel durch eine Druckbeaufschlagung oder einen Schlag erfolgen. Dadurch wird die Selbsthemmung des eingesetzten Füllstückes erhöht und das Füllstück sicher in die Fehlstelle eingedrückt.The filler pieces are conveniently placed over a sucker seized by the insertion device. The fillers are formally designed so that it by the Fr correspond to the contour worked into the wood. usual wise these are sections of cylinders, the rounding of which the milling contour matches. The sucker grabs it Filler on the flat surface. To make sure that Filler is also used in the defect is on the Direction of insertion a pressure plate for pressing in the filler provided in the missing part. This can be done, for example, by a Pressurization or a blow. This will the self-locking of the filler used increases and that Filling piece pressed securely into the defect.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorge sehen, daß Sauger und Druckplatte integriert ausgebildet sind. Das bedeutet, daß der Sauger, welcher das Füllstück in die Fehlstelle einsetzt auch gleichzeitig die Druckplatte um schließt und, nachdem die Saugwirkung ausgeschaltet wird, die Druckplatte aktiviert wird und das Füllstück in die Fehlstelle eingepreßt wird.In a preferred embodiment of the invention is provided see that suction cup and pressure plate are integrated. This means that the sucker, which the filler in the The defect also moves the pressure plate at the same time closes and, after the suction is switched off, the Pressure plate is activated and the filler in the missing part is pressed.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of the invention shown schematically. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrich tung zur Durchführung des erfin dungsgemäßen Verfahrens und Fig. 1 is a side view of a Vorrich device for performing the inventive method and

Fig. 2 eine teilweise Draufsicht auf die Darstellung der Fig. 1. FIG. 2 is a partial top view of the illustration in FIG. 1.

In der Fig. 1 wird davon ausgegangen, daß der Leimbinder 1 nach der Fertigung in einer Presse auf einer Unterlage 7 aufliegt. Die zu bearbeitende Sichtfläche 8 ist eben und zeigt nach oben. Vorzugsweise über dem Leimbinder ist eine Bahn 6 vorgesehen, auf der die einzelnen Einrichtungen 2 bis 5 in Richtung des Doppelpfeiles 9 beweglich sind. Die Bahn 6 kann auch seitlich des Leimbinders 1 vorgesehen sein und die Einrichtungen 2 bis 5 sind dann z. B. portalartig gestaltet. Die Einrichtungen 2 bis 5 sind je mit einem Steuerungsorgan 10 bzw. mit dessen Speicher verbunden. Die Verbindung erfolgt durch Kabel, gegebenenfalls auch drahtlos, in an sich bekannter Weise. Die Einrichtungen 2 bis 5 besitzen je einen Antrieb, der nicht näher dargestellt ist. Dieser Antrieb erlaubt eine genaue Positionierung in Rich tung der Pfeile 9 bzw. eine Ermittlung der jeweils erreichten Position.In Fig. 1 it is assumed that the glue binder 1 rests on a base 7 in a press after manufacture. The visible surface 8 to be machined is flat and points upwards. A web 6 is preferably provided above the glue binder, on which the individual devices 2 to 5 can be moved in the direction of the double arrow 9 . The web 6 can also be provided on the side of the glue binder 1 and the devices 2 to 5 are then, for. B. designed portal-like. The devices 2 to 5 are each connected to a control element 10 or to its memory. The connection is made by cable, possibly also wirelessly, in a manner known per se. The devices 2 to 5 each have a drive, which is not shown in detail. This drive allows precise positioning in the direction of arrows 9 or a determination of the position reached in each case.

Die Abtasteinrichtung 2 (oder auch das Abtastorgan) ist dazu bestimmt, die Fehlstellen zu ermitteln. Zu diesem Zweck ist sie nicht nur in Richtung des Doppelpfeiles 9 beweglich, sondern auch quer zur Bahn 6 in Richtung der Pfeile 11. Eine solche Ausgestaltung wird zum Beispiel dann gewählt, wenn die Breite des Abtastorgans 2 geringer ist als die Breite des Leimbinders. Die Abtasteinrichtung 2 ermittelt vorzugsweise berührungslos die Koordinaten der Fehlstellen (der Längs- und Querkoordi naten), und zwar sowohl der Anfangs- und Endpunkte als auch der Lage bzw. Länge in den einzelnen Lagen 12 des Leimbinders 1. Die ermittelten Koordinaten werden am Steuerungsorgan 17 be ziehungsweise seinem Speicher übergeben.The scanning device 2 (or also the scanning element) is intended to determine the defects. For this purpose, it is not only movable in the direction of the double arrow 9 , but also transversely to the path 6 in the direction of the arrows 11 . Such an embodiment is selected, for example, when the width of the scanning element 2 is less than the width of the glue binder. The scanning device 2 preferably determines the coordinates of the imperfections (the longitudinal and transverse coordinates) in a contactless manner, namely both the start and end points and the position or length in the individual layers 12 of the glue binder 1 . The coordinates determined are transferred to the control element 17 or its memory.

Das Steuerungsorgan 10 steuert beispielsweise den Schlitten 13 mit dem Fräswerkzeug 3 sinngemäß so, daß die Fehlstelle in der einzelnen Lage ausgearbeitet werden kann. Es ist klar, daß das Werkzeug 3 auch anhebbar und absenkbar ist sowie querverschieb bar (Doppelpfeil 11, wie das Abtastorgan 2), um die betreffende Fehlstelle zu erreichen. The control member 10 controls, for example, the slide 13 with the milling tool 3 in such a way that the defect can be worked out in the individual position. It is clear that the tool 3 can also be raised and lowered, and can be moved sideways (double arrow 11 , such as the scanning element 2 ), in order to achieve the fault in question.

Anstelle der Bewegung der Einrichtungen 2 und 3 längs der Bahn 6 ist es grundsätzlich auch möglich, den Leimbinder 1 längs zu verschieben, was jedoch weniger zu bevorzugen ist.Instead of moving the devices 2 and 3 along the web 6 , it is in principle also possible to move the glue binder 1 longitudinally, but this is less preferred.

Wenn die Fehlstellen ermittelt und ausgearbeitet sind, können beispielsweise die Füllstücke von Hand eingelegt und/oder ein geleimt werden. Es ist aber auch möglich, dies durch geeignete Einrichtungen mehr oder weniger automatisch durchführen zu lassen. Zu diesem Zweck ist eine Leimeinrichtung 4 ebenfalls auf der Bahn 6 verschiebbar und die Einsetzeinrichtung 5 kann die Füllstücke in geeigneter Größe einsetzen. Zu deren Positio nierung wird in gleicher Weise verfahren wie bei der Positio nierung des Werkzeuges 3.When the defects have been identified and worked out, the filler pieces can be inserted and / or glued, for example. However, it is also possible to have this carried out more or less automatically by suitable devices. For this purpose, a gluing device 4 can also be moved on the web 6 and the insertion device 5 can insert the filler pieces in a suitable size. To position them, proceed in the same way as when positioning tool 3 .

In der Regel ist vorgesehen, daß die Ausarbeitungen der Fehl stellen in der Breite der einzelnen Lagen erfolgt. Bei Harz gallen ist dies nicht notwendig, hier genügen kleinere Füll stücke, deren Querschnitt beispielsweise auch dreieckförmig sein kann. Die Füllstücke sind in der Regel rechteckig und besitzen an den Enden Abrundungen entsprechend der Kontur des Fräswerkzeuges 3. Vorteilhaft ist es, die Ausarbeitungen und die Füllstücke in abgestuften Längen vorzunehmen bzw. bereitzu halten.In general, it is provided that the elaborations of the flaws take place in the width of the individual layers. In the case of resin gall, this is not necessary, here smaller fill pieces are sufficient, the cross section of which can also be triangular, for example. The fillers are generally rectangular and have rounded ends at the ends corresponding to the contour of the milling tool 3 . It is advantageous to carry out the preparations and the filler pieces in graduated lengths or to keep them ready.

Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes.The claims now filed with the application and later are attempts to formulate without prejudice to achieve further protection.

Sollte sich hier bei näherer Prüfung, insbesondere auch des einschlägigen Standes der Technik, ergeben, daß das eine oder andere Merkmal für das Ziel der Erfindung zwar günstig, nicht aber entscheidend wichtig ist, so wird selbstverständlich schon jetzt eine Formulierung angestrebt, die ein solches Merkmal, insbesondere im Hauptanspruch, nicht mehr aufweist. Should there be a closer examination, especially of the relevant prior art, show that one or other feature for the purpose of the invention, although favorable, not but what is crucial is, of course now striving for a wording that has such a characteristic, especially in the main claim, no longer has.

Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Haupt anspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.The backward relationships mentioned in the dependent claims point to the further training of the subject of the main claim by the features of the respective sub-claim out. However, these are not considered a waiver of achievement an independent, objective protection for the characteristics to understand the related subclaims.

Merkmale, die bislang nur in der Beschreibung offenbart wurden, können im Laufe des Verfahrens als von erfindungswesentlicher Bedeutung, zum Beispiel zur Abgrenzung vom Stand der Technik, beansprucht werden.Features previously only disclosed in the description can in the course of the process as of essential to the invention Significance, for example to differentiate it from the prior art, be claimed.

Merkmale, die nur in der Beschreibung offenbart wurden, oder auch Einzelmerkmale aus Ansprüchen, die eine Mehrzahl von Merk malen umfassen, können jederzeit zur Abgrenzung vom Stande der Technik in den ersten Anspruch übernommen werden, und zwar auch dann, wenn solche Merkmale im Zusammenhang mit anderen Merk malen erwähnt wurden beziehungsweise im Zusammenhang mit an deren Merkmalen besonders günstige Ergebnisse erreichen. Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung wei tergehenden Schutzes.Features that were only disclosed in the description, or also individual features from claims that a plurality of Merk paint include, can be used at any time to differentiate from the state of Technology in the first claim to be adopted, and indeed then when such characteristics are related to other characteristics paint were mentioned or in connection with the characteristics of which achieve particularly favorable results. The are now with the application and claims filed later Attempts to formulate without prejudice to achieve white ongoing protection.

Claims

1. Process for processing glue binders and other wood-based materials which consist of a plurality of layers glued to one another, characterized in that the defects in the individual layers, in particular on the visible surface or surfaces, are first determined by a preferably optically acting scanning element that the Coordinates of the flaw are fed into the memory of a control organ and that filler material is subsequently used in the flaw.

2. The method according to claim 1, characterized in that the control element is a milling tool or another controls the cutting tool that eliminates the defects beitet.

3. Method according to one or both of the preceding An sayings, characterized in that the milling tool the defect on the filler to be used agreed contours.

4. The method according to one or more of the preceding An sayings, characterized in that while on a first defect fill material is used and / or the milling tool the missing point at this missing point elaborated, the scanning organ the next defects averages.

5. The method according to one or more of the preceding An sayings, characterized in that initially all errors of the glue binder or the woodwork are determined and then the onset of Filling material is made in the missing parts.

6. The method according to one or more of the preceding An sayings, characterized in that the control body has an optimization routine in which only failure from a certain, if applicable, specifiable minimum requirements to be improved.

7. The method according to one or more of the preceding An sayings, characterized in that before the introduction filling material is cleaned into the defect, in particular chips are removed.

8. The method according to one or more of the preceding An sayings, characterized in that before the introduction blown out of filler material into the defect or is swept out.

9. The method according to one or more of the preceding An sayings, characterized in that the defect with a liquid, powder or granular Filling material is filled.

10. The method according to one or more of the preceding An sayings, characterized in that for tying or solidification of the filling material in the defect the insertion of the filler a corresponding Ver consolidation step follows.

11. The method according to one or more of the preceding An sayings, characterized in that in the missing part a filler, in particular made of wood, as filler used, in particular is glued.

12. The method according to one or more of the preceding An sayings, characterized in that a glue and a setting device is controlled by the control body.

13. The method according to one or more of the preceding An sayings, characterized in that the missing part and / or sprayed or coated the filler with glue becomes.

14. A device for performing the method according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one web ( 6 ) along the glue binder / wood material ( 1 ) is provided for the relative movement of the scanning element ( 2 ) and a Einsetzein direction ( 5th ) for the filling material.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that also the tool and possibly a gluing device is designed to be longitudinally movable.

16. Device according to one or both of the preceding Claims 14 to 15, characterized in that the Device is designed like a portal and scanning element, Inserting device, tool and / or gluing device Glued truss / wood material processed from above.

17. Device according to one or more of the preceding Claims 14 to 16, characterized in that for the Scanning device, insertion device, tool and / or glue a portal is provided or a portal carries several or all of the aforementioned facilities.

18. Device according to one or more of the preceding Claims 14 to 17, characterized in that the Scanning member has a width which is greater than that Width of the glue binder / wood material.

19. Device according to one or more of the preceding Claims 14 to 18, characterized in that the Scanning device and / or the tool across Glue binder / wood material is movable.

20. Device according to one or more of the preceding Claims 14 to 19, characterized in that the Machining tool as a milling cutter or as a finger milling cutter is formed.

21. The device according to one or more of the preceding claims 14 to 20, characterized by a chip suction unit on the machining tool ( 3 ).

22. Device according to one or more of the preceding Claims 14 to 21, characterized in that for the Filling material is a dispenser, in particular a storage magazine is provided for the filler pieces.

23. Device according to one or more of the preceding Claims 14 to 22, characterized in that the Inserting the filler over a suction cup attacks.

24. Device according to one or more of the preceding Claims 14 to 23, characterized in that the Insertion device a pressure plate for pressing the Filler in the missing part.

25. Device according to one or more of the preceding Claims 14 to 24, characterized in that suckers and pressure plate are integrated.