DE10223831B4

DE10223831B4 - Device for processing laminated beams and other wooden materials

Info

Publication number: DE10223831B4
Application number: DE10223831.6A
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: H I T Bertele & Co GmbH; Hit Bertele and Co GmbH
Current assignee: H I T Bertele & Co GmbH; Hit Bertele and Co GmbH
Priority date: 2001-06-01
Filing date: 2002-05-28
Publication date: 2015-12-10
Anticipated expiration: 2022-05-29
Also published as: DE10223831A1; AT501390A1; AT501390B1

Abstract

Vorrichtung zum Bearbeiten von Leimbindern und anderen Holzwerkstoffen, die aus einer Mehrzahl aufeinander geleimter Lagen bestehen, mit einem vorzugsweisen optisch wirksamen Abtastorgan, das die Fehlstellen in den Einzellagen, insbesondere an der oder den Sichtflächen ermittelt, mit einem, einen Speicher aufweisenden Speicherorgan, in dessen Speicher die Koordinaten der Fehlstelle eingespeist werden, und mit einer Einsetzeinrichtung zum Einsetzen von Füllmaterial in die Fehlstelle, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Bahn (6) längs des Leimbinders/Holzwerkstoffes (1) vorgesehen ist zur Relativbewegung des Abtastorgans (2) und einer Einsetzeinrichtung (5) für das Füllmaterial.Apparatus for processing laminated beams and other wood-based materials, which consist of a plurality of successive sized layers, with a preferably optically effective sensing element, which detects the defects in the individual layers, in particular on the one or more visible surfaces, with a storage device having memory in its Memory, the coordinates of the defect are fed, and with an inserting device for insertion of filling material in the defect, characterized in that at least one web (6) along the Leimbinders / wood material (1) is provided for relative movement of the Abtastorgans (2) and an insertion device (5) for the filler.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Leimbindern und anderen Holzwerkstoffen, die aus einer Mehrzahl aufeinander geleimter Lagen bestehen, mit einem vorzugsweise optisch wirksamen Abtastorgan, das die Fehlstellen in den Einzellagen, insbesondere an der oder den Sichtflächen, ermittelt, mit einem, einen Speicher aufweisenden Speicherorgan, in dessen Speicher die Koordinaten der Fehlstelle eingespeist werden, und mit einer Einsetzeinrichtung zum Einsetzen von Füllmaterial in die Fehlstelle.The invention relates to a device for processing laminated beams and other wood materials, which consist of a plurality of successive sized layers, with a preferably optically effective sensing element that detects the defects in the individual layers, in particular on the one or more visible surfaces, with a, a memory having storage means in whose memory the coordinates of the defect are fed, and with an insertion means for inserting filler into the defect.

Leimbinder oder andere Holzwerkstoffe, die aus einer Mehrzahl aufeinander geleimter Lagen bestehen, müssen nach dem Verleimen, was in der Regel in einer Presse erfolgt, nachbearbeitet werden. An den Sichtflächen können beispielsweise Fehler an den Stoßstellen der einzelnen Lagen sichtbar sein oder auch Fehler an den Harzgallen, Astlöchern oder anderen Fehlstellen. Diese Fehlstellen sind zwar auf die Festigkeit des Holzwerkstoffes von nebensächlicher Bedeutung, sie stören jedoch den optischen Eindruck.Laminated timber or other wooden materials, which consist of a plurality of layers glued to each other, must be post-glued after gluing, which is usually done in a press. At the visible surfaces, for example, defects at the joints of the individual layers may be visible or even errors on the resin galls, knotholes or other defects. Although these flaws are on the strength of the wood material of secondary importance, but they interfere with the visual impression.

Im Allgemeinen werden diese Fehlstellen von Hand ausgebessert. Durch spanende Werkzeuge werden die Fehlstellen ausgearbeitet und es werden dann angepasste Holzstücke oder dergleichen eingesetzt und eingeleimt. Schließlich wird durch einen Hobelvorgang oder dergleichen ein einheitliches äußeres Aussehen erreicht.In general, these defects are repaired by hand. By cutting tools, the flaws are worked out and then matched pieces of wood or the like are used and glued. Finally, a uniform external appearance is achieved by a planing operation or the like.

Die Beseitigung der Fehlstellen ist sehr arbeitsaufwändig. Während einerseits das Verleimen eines Leimbinders oder dergleichen verhältnismäßig rasch vor sich geht, weil dies die maschinellen Einrichtungen zulassen, ist für das Beseitigen der Fehlstellen viel Personal notwendig.The removal of the defects is very laborious. While on the one hand the gluing of a glue binder or the like is going on relatively quickly because this is permitted by the mechanical devices, a great deal of staff is necessary for removing the defects.

Man hat daher auch bereits eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Leimbindern und anderen Holzwerkstoffen der eingangs erwähnten Art geschaffen (vgl. DE 35 01 801 A1 ). Um die in einer Holzwerksstoffplatte ausbessernden Fehlstellen bestimmen zu können, weist die vorbekannte Vorrichtung ein als Reihenkamera ausgebildetes, optisch wirkendes Abtastorgan auf. Die Holzwerkstoffplatte wird dabei auf einem Schlitten platziert, der entlang von Achsen querverschieblich ist. Auf dem Schlitten sind Zugrollen und federbelastete Gegenrollen vorgesehen, zwischen denen die Holzwerkstoffplatte gehalten ist. Da die Zugrollen motorisch angetrieben sind, kann die Holzwerkstoffplatte auf dem Schlitten zumindest in Zugrichtung verfahren werden. Die vorbekannte Vorrichtung hat ein Steuerungsorgan mit Speicher, in welchem Speicher die in der Holzwerkstoffplatte auszubessernden Fehlstellen eingespeichert werden. Mit Hilfe dieses Steuerungsorgans lässt sich die auf dem Schlitten gehaltene Holzwerkstoffplatte derart positionieren, dass eine auszubessernde Fehlstelle in der Holzwerkstoffplatte unterhalb einer zur Pfropfung der Fehlstelle vorgesehenen und als Pfropfungsmaschine ausgebildeten Einsetzeinrichtung anordenbar ist.It has therefore already been an apparatus for processing laminated beams and other wood materials of the type mentioned created (see. DE 35 01 801 A1 ). In order to be able to determine the defects which can be repaired in a wood-based panel, the previously known device has a optically acting scanning element designed as a row camera. The wood-based panel is placed on a carriage, which is transversely displaceable along axes. On the carriage traction rollers and spring-loaded counter rollers are provided, between which the wood-based panel is held. Since the traction rollers are driven by a motor, the wood-based panel can be moved on the carriage at least in the pulling direction. The previously known device has a control device with memory, in which memory the defects to be repaired in the wood-based panel are stored. With the help of this control member can be positioned on the slide wood material panel position such that a patch to be repaired in the wood-based panel below an intended for grafting the defect and designed as a grafting insert can be arranged.

Aus der US 4 614 555 A kennt man bereits eine Vorrichtung, bei der entlang der Förderbahn eine darauf in Längsrichtung verfahrbaren Holzwerkstoffplatte mehrere voneinander beabstandete Bearbeitungsstationen vorgesehen sind. Während in einer ersten Bearbeitungsstation die auszubessernden Fehlstellen in der Holzwerkstoffplatte mit Hilfe eines optischen Scanners erfasst werden, werden die erfassten Fehlstellen in einer benachbarten Bearbeitungsstation entfernt, um die derart zur Ausbesserung vorbereiteten Fehlstellen in einer nachfolgenden Bearbeitungsstation mit geeignetem Material aufzufüllen. Da diese Bearbeitungsstationen in festgelegten Abständen zueinander ortsfest angeordnet sind, müssen die einzelnen Holzwerkstoffplatten vor den Bearbeitungsstationen positioniert und der weitere Transport der Holzwerkstoffplatten während der einzelnen Bearbeitungsvorgänge vorübergehend gestoppt werden, bis jeder Bearbeitungsvorgang abgeschlossen wurde und ein Weitertransport der Holzwerkstoffplatten möglich ist.From the US 4,614,555 A One already knows a device in which along the conveyor track a movable thereon in the longitudinal direction of wood material plate a plurality of spaced-apart processing stations are provided. While in a first processing station the defects to be repaired in the wood-based panel are detected by means of an optical scanner, the detected defects are removed in an adjacent processing station to fill the thus prepared for repair defects in a subsequent processing station with suitable material. Since these processing stations are fixedly arranged at fixed distances from each other, the individual wood-based panels must be positioned in front of the processing stations and the further transport of the wood-based panels during the individual processing operations are temporarily stopped until each processing operation has been completed and further transport of the wood-based panels is possible.

Da bei den oben beschriebenen vorbekannten Vorrichtungen ein stetiger Transport der auszubessernden Holzwerkstoffplatten nicht möglich ist, ist bei diesen vorbekannten Vorrichtungen auch nur eine verzögerte Ausbesserung solcher Fehlstellen in den Holzwerkstoffplatten möglich.Since in the above-described prior art devices a steady transport of the wood-based panels to be repaired is not possible, only a delayed repair of such defects in the wood-based panels is possible in these prior art devices.

Es besteht daher die Aufgabe, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art vorzusehen, durch die solche Fehlstellen rasch und in guter Qualität beseitigt werden können.It is therefore an object to provide a device of the type mentioned, by such defects can be eliminated quickly and in good quality.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht bei der Vorrichtung der eingangs erwähnten Art insbesondere darin, dass mindestens eine Bahn längs des Leimbinders/Holzwerkstoffes vorgesehen ist zur Relativbewegung des Abtastorgans und einer Einsetzeinrichtung für das Füllmaterial.The achievement of this object is in the device of the type mentioned in particular that at least one path along the Leimbinders / wood material is provided for relative movement of the Abtastorgans and an insertion device for the filling material.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung automatisiert den Ausbesserungsvorgang vollständig. Das insbesondere optisch wirkende Abtastorgan ermittelt zunächst die Koordinaten der Fehlstelle. Zum Beispiel überstreicht das Abtastorgan den Leimbinder und erkennt zum Beispiel aufgrund einer optischen Bildverarbeitung schadhafte Stellen in der Oberfläche. Aufgrund der Positionierung des Abtastorgans bezüglich des Leimbinders ist die Koordinate dieser Fehlstelle zu ermitteln. Dabei wird Anfangs- und Endwert, Länge und Breite der Fehlstelle ermittelt und in einen Speicher eines Steuerungsorganes eingespeist. Dies kann zum Beispiel die nummerische Steuerung der Positioniereinheit sein, sie kann aber auch in einfacher Weise mechanisch realisiert werden, indem zum Beispiel die Positioniereinheit einen Anschlag setzt, der für die nachfolgende Einrichtung in gleicher Weise wirksam ist. Elegant ist natürlich die Lösung mit einer entsprechenden Steuerung. Die Erfindung umfasst beide Lösungsansätze. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass das Holzwerkstück beziehungsweise der Leimbinder auf einer Auflage aufliegen und mindestens eine Bahn längs des Leimbinders beziehungsweise des Holzwerkstoffes vorgesehen ist, der zur Relativbewegung des Abtastorgans und einer Einsetzeinrichtung für das Füllmaterial dient.The device according to the invention completely automates the repair process. The particular optically acting scanning first determines the coordinates of the defect. For example, the scanning member passes over the glue beam and recognizes, for example due to optical image processing, defective spots in the surface. Due to the positioning of the Abtastorgans with respect to the Leimbinders the coordinate of this defect is to be determined. This initial and final value, length and width of the defect is determined and in a memory of a control body fed. This can be, for example, the numerical control of the positioning unit, but it can also be implemented mechanically in a simple manner, for example by the positioning unit setting a stop which is equally effective for the subsequent device. Of course, the solution with an appropriate control is elegant. The invention comprises both approaches. In the device according to the invention it is provided that the wood workpiece or the laminated beams rest on a support and at least one path along the Leimbinders or the wood material is provided, which serves for relative movement of the Abtastorgans and an insertion device for the filling material.

Ausreichend ist es, dass ein erstes Abtastorgan die Fehlstelle erkennt und eine zweite Einsetzeinrichtung für das Füllmaterial vorgesehen ist, die das Füllmaterial in die Fehlstelle einbringt. Es ist natürlich möglich, eine komplexere Vorrichtung vorzusehen, bei welcher auch das Werkzeug und gegebenenfalls eine Leimeinrichtung längsverfahrbar ausgebildet ist. Da die Leimbinder als verhältnismäßig schwere Bauteile einfacher auf einer Auflage aufliegen und die verschiedenen Einrichtungen über diese verfahrbar ausgestaltet werden, um die verschiedenen Fehlstellen zu ermitteln und auszubessern, ist es günstig, wenn die Vorrichtung portalartig ausgebildet ist und die verschiedenen Einrichtungen, das Abtastorgan, die Einsetzeinrichtung, das Werkzeug und/oder die Leimeinrichtung, den Leimbinder/Holzwerkstoff von oben bearbeiten.It is sufficient that a first sensing element detects the defect and a second insertion means for the filling material is provided, which introduces the filler in the defect. It is of course possible to provide a more complex device in which the tool and optionally a glue device is designed to be longitudinally movable. Since the laminated as a relatively heavy components rest more easily on a support and the various facilities are designed to be movable over this to detect the various defects and mend, it is advantageous if the device is formed like a portal and the various devices, the Abtastorgan, the Inserting device, the tool and / or the glue, the glue beam / wood material from above edit.

Je nach Bearbeitungsgeschwindigkeit beziehungsweise Leistung der Vorrichtung ist dabei vorgesehen, dass die vorgenannten Einrichtungen entweder jeweils ein eigenes Portal besitzen, aufgrund dessen diese in Längsrichtung über den Leimbinder/Holzwerkstoff verschiebbar sind oder aber ein Portal trägt, mit zwei oder mehreren der vorgenannten Einrichtungen. Bevorzugt wird, dass insbesondere die Einsetzeinrichtung und die Leimeinrichtung in einem gemeinsamen Bauteil beziehungsweise Portal realisiert werden, da diese sowieso sukzessive hintereinander eingesetzt werden. Natürlich ist es auch möglich, zwei Portale mit einem Überarbeitungswerkzeug vorzusehen, die die verschiedenen Fehlstellen abarbeiten, die von nur einem Abtastorgan ermittelt werden. Dadurch könnte eine höhere Geschwindigkeit bei der Erkennung auch zu einer höheren Geschwindigkeit bei der Bearbeitung ausgenützt werden. Der Erfindung sind insofern keine Grenzen gesetzt.Depending on the processing speed or performance of the device is provided that the aforementioned devices either each have their own portal, due to which they are displaced in the longitudinal direction over the glue beam / wood material or carries a portal, with two or more of the aforementioned facilities. It is preferred that, in particular, the insertion device and the glue device be realized in a common component or portal, since these are used successively successively anyway. Of course, it is also possible to provide two gantries with a reworking tool which process the various imperfections detected by only one scanning member. As a result, a higher detection speed could also be utilized to a higher speed during processing. The invention has no limits.

Im Sinne der Erfindung ist es auch möglich, dass ein Portal alle der vorgenannten Einrichtungen trägt und sich dadurch eine verhältnismäßig einfache Vorrichtung ergibt, auf welcher nur ein Portal verfahrbar ist, wobei das Portal dann alle Einrichtungen trägt.For the purposes of the invention, it is also possible that a portal carries all of the aforementioned devices and thereby results in a relatively simple device on which only one portal is movable, the portal then carries all facilities.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Bearbeitungswerkzeug als Walzenfräser oder als Fingerfräser ausgebildet ist. Auch dieses Werkzeug ist längs des Leimbinders verschiebbar angeordnet, wobei ein Walzenfräser (Rotationsachse parallel zur Oberfläche) den Vorteil genießt, dass dieser mit höherer Zerspanleistung betrieben werden kann als ein Fingerfräser. Da die Größe des Walzenfräsers in der Regel deutlich geringer ist als die Breite des Leimbinders – die Dimension des Bearbeitungswerkzeuges ist in der Regel der Dimension der Fehlstelle angepasst – ist es von Vorteil, wenn auch das Werkzeug quer zum Leimbinder/Holzwerkstoff verfahrbar ist.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the machining tool is designed as a mill cutter or as a finger milling cutter. Also, this tool is slidably disposed along the Leimbinders, wherein a roll miller (rotation axis parallel to the surface) enjoys the advantage that it can be operated with higher Zerspanleistung as a finger milling cutter. Since the size of the milling cutter is generally much smaller than the width of the glue binder - the dimension of the machining tool is usually adapted to the dimension of the defect - it is advantageous if the tool is movable transversely to the glue beam / wood material.

Es ist günstig, wenn eine Spanabsaugeinheit am Bearbeitungswerkzeug vorgesehen ist, wodurch bereits frühzeitig vermieden wird, dass Späne im Bereich der Fehlstelle verbleiben. Da dies aber nicht sicher ausgeschlossen werden kann, ist es nach wie vor günstig, wenn vor einem Einbringen des Füllmaterials in die Fehlstelle diese nochmals gereinigt wird.It is expedient if a chip removal unit is provided on the machining tool, whereby it is already avoided at an early stage that chips remain in the area of the defect. However, since this can not be safely ruled out, it is still advantageous if it is cleaned again before the filling material is introduced into the defect.

Es ist von Vorteil, wenn für das Füllmaterial ein Spender, insbesondere ein Vorratsmagazin, für die Füllstücke vorgesehen ist. Günstigerweise ist dieser Spender beziehungsweise das Vorratsmagazin an der Einsetzeinrichtung vorgesehen und angeordnet.It is advantageous if a dispenser, in particular a storage magazine, is provided for the filling pieces for the filling material. Conveniently, this dispenser or the supply magazine is provided and arranged on the insertion device.

Die Füllstücke werden hierbei günstigerweise über einen Sauger durch die Einsetzeinrichtung ergriffen. Die Füllstücke sind dabei formenmäßig so ausgestaltet, dass sie der durch den Fräser in das Holz eingearbeiteten Kontur entsprechen. Üblicherweise sind dies Abschnitte von Zylindern, deren Rundung mit der Fräskontur übereinstimmt. Der Sauger ergreift dabei das Füllstück an der ebenen Fläche. Um sicherzustellen, dass das Füllstück auch in der Fehlstelle eingesetzt ist, ist an der Einsetzeinrichtung eine Druckplatte zum Eindrücken des Füllstückes in die Fehlstelle vorgesehen. Dies kann zum Beispiel durch eine Druckbeaufschlagung oder einen Schlag erfolgen. Dadurch wird die Selbsthemmung des eingesetzten Füllstückes erhöht und das Füllstück sicher in die Fehlstelle eingedrückt.The patches are conveniently taken by a sucker through the insertion. The filler pieces are designed in shape so that they correspond to the incorporated by the cutter in the wood contour. These are usually sections of cylinders whose curve coincides with the milling contour. The sucker grips the filler on the flat surface. To ensure that the filler is also used in the defect, a pressure plate for pressing the filler is provided in the defect at the insertion. This can be done for example by a pressurization or a shock. As a result, the self-locking of the filler used is increased and the filler safely pressed into the flaw.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass Sauger und Druckplatte integriert ausgebildet sind. Das bedeutet, dass der Sauger, welcher das Füllstück in die Fehlstelle einsetzt, auch gleichzeitig die Druckplatte umschließt und nachdem die Saugwirkung ausgeschaltet wird, die Druckplatte aktiviert wird und das Füllstück in die Fehlstelle eingepresst wird.In a preferred embodiment of the invention, provision is made for the suction pad and pressure plate to be integrated. This means that the nipple, which inserts the filler into the defect, at the same time surrounds the pressure plate and after the suction is turned off, the pressure plate is activated and the filler is pressed into the defect.

Es reicht zunächst aus, dass einfach nur die Fehlstelle ermittelt wird, in die dann beliebig ausgebildetes Füllmaterial eingesetzt werden kann. Das Füllmaterial kann dabei flüssig, fest, pulver- granulatförmig usw. ausgebildet sein. Insbesondere muss die Fehlstelle zum Beispiel bei Einsatz eines flüssigen Füllmateriales in die Fehlstelle nicht weiter vorbereitet werden.It is sufficient, first of all, that simply the defect is determined, in which then any desired filler can be used. The filling material can be liquid, solid, powdery be formed granular etc. In particular, the defect does not need to be further prepared, for example, when using a liquid filler material in the defect.

Es kann aber auch günstig sein, dass das Steuerungsorgan ein Fräswerkzeug oder ein anderes spanendes Werkzeug steuert, das die Fehlstellen ausarbeitet. Eine solche Anordnung ist zum Beispiel dann von Vorteil, wenn Harzgallen und andere optisch nicht schöne Bereiche vor einer Ausbesserung der Fehlstelle abgearbeitet werden sollen. Auch in die sich dann ergebende Ausfräsung wird dann das Füllmaterial eingesetzt.But it may also be beneficial that the controller controls a milling tool or other cutting tool that works out the flaws. Such an arrangement is for example advantageous if resin galls and other optically not beautiful areas to be processed before a repair of the defect. Also in the then resulting cutout, the filler is then used.

Bevorzugt wird eine Ausführung gemäß der Erfindung, bei der das Fräswerkzeug an der Fehlstelle auf das einzusetzende Füllmaterial abgestimmte Konturen ausarbeitet. Die von dem Fräswerkzeug geschaffenen Konturen werden dann durch das exakt passende Füllmaterial oder einem speziellen Füllstück mit genau vorgegebenen Dimensionen optimal verschlossen.Preferred is an embodiment according to the invention, in which the milling tool works out at the defect on the filler material to be used contours. The contours created by the milling tool are then optimally closed by the exact matching filling material or a special filler with precisely predetermined dimensions.

Für das Abarbeiten der verschiedenen Fehlstellen bieten sich mindestens zwei unterschiedliche Konzepte an. Bei dem ersten Konzept wird gleichzeitig gearbeitet, das bedeutet, dass an der ersten Fehlstelle Füllmaterial eingesetzt wird und an dieser Fehlstelle das Fräswerkzeug die Fehlstelle ausarbeitet und das Abtastorgan währenddessen die nächste oder die nächsten Fehlstelle/n ermittelt. Durch diese parallele Bearbeitung wird für die gesamte Ausbesserungsarbeit Zeit gespart. Für das Steuerungsorgan stellt dies keine übermäßige Beanspruchung dar, da ausreichend leistungsstarke Rechner eingesetzt werden. Selbstverständlich ist es möglich, dass sogar drei Bearbeitungsschritte gleichzeitig (erkennen der ersten Fehlstelle, ausfräsen der zweiten Fehlstelle und ausfüllen der dritten Fehlstelle mit Füllmaterial) erfolgen. Die gesamte Bearbeitungszeit wird dadurch erheblich gesenkt.At least two different concepts are available for working through the various defects. In the first concept, work is carried out at the same time, which means that filling material is used at the first defect and at this defect the milling tool develops the defect and the scanning member in the meantime determines the next or the next defect (s). This parallel processing saves time for the entire repair work. For the control body, this is not excessive stress, since sufficient powerful computers are used. Of course, it is possible that even three processing steps occur simultaneously (recognize the first flaw, milled out the second flaw and fill the third flaw with filler). The entire processing time is thereby significantly reduced.

In einem anderen Konzept werden zunächst alle Fehlstellen des Leimbinders beziehungsweise des Holzwerkstoffes ermittelt und hernach das Einsetzen von Füllmaterial in den Fehlstellen durchgeführt. Das zuerst genannte Konzept bedingt eine jeweils autonome Bewegbarkeit der verschiedenen Einheiten. Es führt zu entsprechend größerem Aufwand für die Steuerung und Positionierung dieser Einheiten. Auf diesen zusätzlichen Aufwand kann bei der soeben vorgeschlagenen zweiten Variante verzichtet werden, wobei dann allerdings eine parallele Bearbeitung nicht möglich ist.In another concept, first all defects of the glue binder or of the wood material are determined and afterwards the insertion of filling material is carried out in the defects. The first mentioned concept requires autonomous mobility of the different units. It leads to correspondingly greater effort for the control and positioning of these units. In this additional effort can be dispensed with the second variant just proposed, in which case, however, a parallel processing is not possible.

Diese soeben geschilderte Vorgehensweise kann aber in einer weiteren erfindungsgemäßen Variante von Vorteil sein. Wenn das Steuerungsorgan eine Optimierungsroutine besitzt, bei welchem nur Fehlstellen ab gewisser, gegebenenfalls vorgebbarer Mindestanforderungen ausgebessert werden, so ist es günstig, dass zunächst alle Fehlstellen des Leimbinders beziehungsweise des Holzwerkstoffes ermittelt werden und hernach entschieden wird, entsprechend den Ausbesserungskriterien als Mindestanforderungen, an welchen Koordinaten einer Ausbesserung durchgeführt wird und an welchen nicht.However, this approach just described can be advantageous in a further variant according to the invention. If the control body has an optimization routine in which only defects are repaired from certain, possibly specifiable minimum requirements, it is favorable that all defects of the glue binder or the wood material are first determined and then decided, according to the repair criteria as minimum requirements, at which coordinates a repair is performed and which not.

In einer weiteren Fortführung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass vor dem Einbringen von Füllmaterial in die Fehlstelle diese gesäubert wird, insbesondere die Späne entfernt werden. Üblicherweise wird vorgesehen werden, dass das einzubringende Füllmaterial, unabhängig von seinem Aggregatzustand, mit dem Holzwerkstoff/Leimbinder verklebt wird. Die Verklebung kann aber nur dann effektiv sein, wenn das Füllmaterial auch mit dem Holzwerkstoff als solches verbunden wird, falls die Oberflächen hinreichend sauber sind. Daher ist es günstig, wenn vor dem Einbringen von Füllmaterial die Füllstelle gesäubert wird, wobei diese insbesondere ausgeblasen oder ausgekehrt werden kann. Es können aber auch andere Säuberungsverfahren (z. B. Aussaugen) eingesetzt werden.In a further continuation of the invention, it is proposed that before the introduction of filling material into the defect this is cleaned, in particular the chips are removed. Usually it will be provided that the filling material to be introduced, regardless of its state of aggregation, is glued to the wood material / glued binder. However, the bond can only be effective if the filler is also connected to the wood material as such, if the surfaces are sufficiently clean. Therefore, it is advantageous if the filling station is cleaned before the introduction of filling material, which can in particular be blown out or swept. However, other cleaning methods (eg, suction) may also be used.

Da die Fehlstelle mit einem flüssigen, pulverförmigen oder granulatförmigen Füllmaterial ausgefüllt wird, kann es sich in einer weiteren Variante der Erfindung ergeben, dass durch das Abbinden oder Verfestigen des Füllmaterials in der Fehlstelle auf das Einsetzen des Füllmaterials ein entsprechender Verfestigungsschritt erfolgt. Es ist zum Beispiel möglich, dass ein flüssiges, als Klebstoff ausgebildetes Füllmaterial, z. B. auf Kunstharzbasis usw., eingesetzt wird, das als Zweikomponentenkleber ausgebildet ist. Zum Abbinden dieses flüssigen Füllmaterials werden die beiden Komponenten, Binder und Härter, zusammengebracht, wobei dies geschickterweise erst bei oder nach Ausfüllen der Fehlstelle erfolgt. Es ist aber auch möglich, pulverförmige und/oder granulatförmige Füllmaterialien in einem Befestigungsschritt mit dem Holzwerkstück zu verbinden, wenn dies z. B. durch Ultraschall, Mikrowellen, Strahlung, Infrarot- oder Ultraviolettstrahlung so verändert werden, dass sie sich ineinander verfestigen und die Füllstelle zuverlässig verfüllen, verschließen und mit dem Holz verkleben oder anhaften. Alternativ hierzu ist es selbstverständlich möglich, dass in die Fehlstelle ein Füllstück, insbesondere aus Holz, als Füllmaterial eingesetzt, insbesondere eingeleimt, wird.Since the defect is filled with a liquid, powdery or granular filling material, it can result in a further variant of the invention that takes place by setting or solidification of the filling material in the defect on the insertion of the filling material, a corresponding solidification step. It is possible, for example, that a liquid, designed as an adhesive filling material, for. B. based on synthetic resin, etc., is used, which is designed as a two-component adhesive. For setting this liquid filling material, the two components, binders and hardeners, brought together, this cleverly done only at or after filling the defect. But it is also possible to combine powdery and / or granular filler materials in a fastening step with the wood workpiece, if this z. B. by ultrasound, microwaves, radiation, infrared or ultraviolet radiation are changed so that they solidify one another and fill the filling reliably, seal and glue or adhere to the wood. Alternatively, it is of course possible that in the defect a filler, in particular made of wood, used as filler, in particular glued, is.

Der Einsatz von insbesondere aus dem Werkstoff Holz bestehenden Füllstücken als Füllmaterial ergibt bezüglich der übrigen Eigenschaften des Leimbinders/Holzwerkstoffes keine Probleme, da Stoffidentität besteht. Auch ist der Einleimvorgang sehr gut beherrscht. In einem solchen Fall wird auch vorgeschlagen, dass eine Leim- und Einsetzeinrichtung vom Steuerungsorgan gesteuert wird. Dabei verwendet diese Einrichtung die gleichen Koordinaten, die durch das Abtastorgan ermittelt wurden und zum Beispiel zur Positionierung und Steuerung des Werkzeuges diente. Neben dem Einsatz eines optischen Abtastorganes sind natürlich alle anderen bewegungsfrei oder unter Berührung funktionierenden Abtastsysteme denkbar. Es kann z. B. ein Abtastverfahren mit Ultraschall oder mit mechanischem Stößel usw. eingesetzt werden.The use of filling material, in particular consisting of wood, as filling material results in no problems with respect to the other properties of the glue binder / wood material, since substance identity exists. Also, the glueing process is very well controlled. In such a case, it is also proposed that a glue and inserter be controlled by the controller. there For example, this device uses the same coordinates determined by the scanner, for example, to position and control the tool. In addition to the use of an optical Abtastorganes of course, all other motion-free or touch-sensitive scanning systems are conceivable. It can, for. B. a scanning method with ultrasound or mechanical plunger, etc. are used.

Günstigerweise besitzt das Abtastorgan eine Breite, die größer ist als die Breite des Leimbinders/Holzwerkstoffes. Bei einer solchen Ausgestaltung wird auf eine zusätzliche Bewegbarkeit des Abtastorgans quer zur Längserstreckung des Leimbinders verzichtet, wodurch eine weitere bewegliche Achse eingespart wird. Alternativ hierzu ist es möglich, dass das Abtastorgan in Querrichtung verfahrbar ist, wodurch das Abtastorgan kleiner und einfacher ausgebildet ist, aber wobei eine zusätzliche bewegliche Achse vorzusehen ist. Dies ist aber im Rahmen der Anlagenkonzeptionierung problemlos möglich, da dies zum Beispiel von der gewünschten Bearbeitungsgeschwindigkeit abhängt.Conveniently, the Abtastorgan has a width which is greater than the width of the Leimbinders / wood material. In such an embodiment is dispensed with an additional mobility of the Abtastorgans transversely to the longitudinal extent of Leimbinders, whereby a further movable axis is saved. Alternatively, it is possible that the scanning member is movable in the transverse direction, whereby the scanning member is smaller and simpler, but with an additional movable axis is provided. But this is easily possible in the context of plant design, as this depends, for example, on the desired processing speed.

Für den Fall, dass das Füllstück in die Fehlstelle eingeleimt wird, wird vorgeschlagen, dass die Fehlstelle und/oder das Füllstück mit Leim besprüht oder bestrichen wird. Insbesondere das Einsprühen mit Leim ist verfahrenstechnisch leicht bewirkbar und daher einfach zu realisieren.In the event that the filler is glued into the defect, it is suggested that the defect and / or the filler is sprayed or painted with glue. In particular, the spraying with glue is procedurally easily effected and therefore easy to implement.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of the invention is shown schematically. Show it:

1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und 1 a side view of an apparatus for performing the method according to the invention and

2 eine teilweise Draufsicht auf die Darstellung der 1. 2 a partial plan view of the representation of 1 ,

In der 1 wird davon ausgegangen, daß der Leimbinder 1 nach der Fertigung in einer Presse auf einer Unterlage 7 aufliegt. Die zu bearbeitende Sichtfläche 8 ist eben und zeigt nach oben. Vorzugsweise über dem Leimbinder ist eine Bahn 6 vorgesehen, auf der die einzelnen Einrichtungen 2 bis 5 in Richtung des Doppelpfeiles 9 beweglich sind. Die Bahn 6 kann auch seitlich des Leimbinders 1 vorgesehen sein und die Einrichtungen 2 bis 5 sind dann z. B. portalartig gestaltet. Die Einrichtungen 2 bis 5 sind je mit einem Steuerungsorgan 10 bzw. mit dessen Speicher verbunden. Die Verbindung erfolgt durch Kabel, gegebenenfalls auch drahtlos, in an sich bekannter Weise. Die Einrichtungen 2 bis 5 besitzen je einen Antrieb, der nicht näher dargestellt ist. Dieser Antrieb erlaubt eine genaue Positionierung in Richtung der Pfeile 9 bzw. eine Ermittlung der jeweils erreichten Position.In the 1 It is assumed that the glue binder 1 after production in a press on a base 7 rests. The visible surface to be processed 8th is flat and points upwards. Preferably above the laminated beam is a web 6 provided on the individual facilities 2 to 5 in the direction of the double arrow 9 are mobile. The train 6 Can also be on the side of the glue binder 1 be provided and the facilities 2 to 5 are then z. B. designed portal-like. The facilities 2 to 5 are ever with a controlling body 10 or connected to its memory. The connection is made by cable, possibly also wireless, in a conventional manner. The facilities 2 to 5 each have a drive that is not shown in detail. This drive allows accurate positioning in the direction of the arrows 9 or a determination of the respectively achieved position.

Die Abtasteinrichtung 2 (oder auch das Abtastorgan) ist dazu bestimmt, die Fehlstellen zu ermitteln. Zu diesem Zweck ist sie nicht nur in Richtung des Doppelpfeiles 9 beweglich, sondern auch quer zur Bahn 6 in Richtung der Pfeile 11. Eine solche Ausgestaltung wird zum Beispiel dann gewählt, wenn die Breite des Abtastorgans 2 geringer ist als die Breite des Leimbinders. Die Abtasteinrichtung 2 ermittelt vorzugsweise berührungslos die Koordinaten der Fehlstellen (der Längs- und Querkoordinaten), und zwar sowohl der Anfangs- und Endpunkte als auch der Lage bzw. Länge in den einzelnen Lagen 12 des Leimbinders 1. Die ermittelten Koordinaten werden am Steuerungsorgan 17 beziehungsweise seinem Speicher übergeben.The scanning device 2 (or the scanning member) is intended to determine the defects. For this purpose, it is not just in the direction of the double arrow 9 movable, but also across the track 6 in the direction of the arrows 11 , Such a configuration is chosen, for example, when the width of the Abtastorgans 2 less than the width of the glue binder. The scanning device 2 preferably determines without contact the coordinates of the defects (the longitudinal and transverse coordinates), both the beginning and end points as well as the position or length in the individual layers 12 of the glue binder 1 , The determined coordinates are at the control organ 17 or handed over to his memory.

Das Steuerungsorgan 10 steuert beispielsweise den Schlitten 13 mit dem Fräswerkzeug 3 sinngemäß so, daß die Fehlstelle in der einzelnen Lage ausgearbeitet werden kann. Es ist klar, daß das Werkzeug 3 auch anhebbar und absenkbar ist sowie querverschiebbar (Doppelpfeil 11, wie das Abtastorgan 2), um die betreffende Fehlstelle zu erreichen.The controlling body 10 controls, for example, the carriage 13 with the milling tool 3 mutatis mutandis so that the defect can be worked out in the individual situation. It is clear that the tool 3 can also be raised and lowered and transversely displaceable (double arrow 11 like the scanner 2 ) to reach the defect in question.

Anstelle der Bewegung der Einrichtungen 2 und 3 längs der Bahn 6 ist es grundsätzlich auch möglich, den Leimbinder 1 längs zu verschieben, was jedoch weniger zu bevorzugen ist.Instead of the movement of facilities 2 and 3 along the track 6 It is also possible in principle, the laminated beams 1 to move longitudinally, which is less preferable.

Wenn die Fehlstellen ermittelt und ausgearbeitet sind, können beispielsweise die Füllstücke von Hand eingelegt und/oder eingeleimt werden. Es ist aber auch möglich, dies durch geeignete Einrichtungen mehr oder weniger automatisch durchführen zu lassen. Zu diesem Zweck ist eine Leimeinrichtung 4 ebenfalls auf der Bahn 6 verschiebbar und die Einsetzeinrichtung 5 kann die Füllstücke in geeigneter Größe einsetzen. Zu deren Positionierung wird in gleicher Weise verfahren wie bei der Positionierung des Werkzeuges 3.If the defects are determined and worked out, for example, the filler can be inserted by hand and / or glued. But it is also possible to have this done by suitable means more or less automatically. For this purpose is a glue device 4 also on the train 6 displaceable and the insertion device 5 can use the patches in a suitable size. Their positioning is handled in the same way as in the positioning of the tool 3 ,

In der Regel ist vorgesehen, daß die Ausarbeitungen der Fehlstellen in der Breite der einzelnen Lagen erfolgt. Bei Harzgallen ist dies nicht notwendig, hier genügen kleinere Füllstücke, deren Querschnitt beispielsweise auch dreieckförmig sein kann. Die Füllstücke sind in der Regel rechteckig und besitzen an den Enden Abrundungen entsprechend der Kontur des Fräswerkzeuges 3. Vorteilhaft ist es, die Ausarbeitungen und die Füllstücke in abgestuften Längen vorzunehmen bzw. bereitzuhalten.In general, it is provided that the elaborations of the defects in the width of the individual layers takes place. In the case of resin galls, this is not necessary; smaller filler pieces, the cross section of which, for example, may also be triangular, are sufficient here. The filler pieces are generally rectangular and have at the ends rounding corresponding to the contour of the milling tool 3 , It is advantageous to make the preparations and the filler in graded lengths or ready.

Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes.The claims now filed with the application and later are attempts to formulate without prejudice to the attainment of further protection.

Sollte sich hier bei näherer Prüfung, insbesondere auch des einschlägigen Standes der Technik, ergeben, daß das eine oder andere Merkmal für das Ziel der Erfindung zwar günstig, nicht aber entscheidend wichtig ist, so wird selbstverständlich schon jetzt eine Formulierung angestrebt, die ein solches Merkmal, insbesondere im Hauptanspruch, nicht mehr aufweist.If, on closer examination, in particular also of the relevant prior art, it appears that one or the other feature is beneficial for the purpose of the invention, but not of decisive importance, it is of course already desired to formulate such a feature , in particular in the main claim, no longer having.

Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.The references cited in the dependent claims indicate the further development of the subject matter of the main claim by the features of the respective subclaim. However, these are not to be understood as a waiver of obtaining independent, objective protection for the features of the dependent claims.

Merkmale, die bislang nur in der Beschreibung offenbart wurden, können im Laufe des Verfahrens als von erfindungswesentlicher Bedeutung, zum Beispiel zur Abgrenzung vom Stand der Technik, beansprucht werden.Features that have hitherto been disclosed only in the description can be claimed in the course of the method as of essential importance to the invention, for example to delineate the prior art.

Merkmale, die nur in der Beschreibung offenbart wurden, oder auch Einzelmerkmale aus Ansprüchen, die eine Mehrzahl von Merkmalen umfassen, können jederzeit zur Abgrenzung vom Stande der Technik in den ersten Anspruch übernommen werden, und zwar auch dann, wenn solche Merkmale im Zusammenhang mit anderen Merkmalen erwähnt wurden beziehungsweise im Zusammenhang mit anderen Merkmalen besonders günstige Ergebnisse erreichen. Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes.Features which have been disclosed only in the description, or also individual features of claims comprising a plurality of features, may at any time be included in the first claim for distinction from the prior art, even if such features are associated with others Characteristics were mentioned or achieve particularly favorable results in connection with other features. The claims now filed with the application and later are attempts to formulate without prejudice to the attainment of further protection.

Claims

Apparatus for processing laminated beams and other wood-based materials, which consist of a plurality of successive sized layers, with a preferably optically effective scanning element, which detects the defects in the individual layers, in particular on the one or more visible surfaces, with a storage device having memory in its Memory are fed to the coordinates of the defect, and with an inserting device for insertion of filling material in the defect, characterized in that at least one web ( 6 ) along the glue binder / wood material ( 1 ) is provided for the relative movement of the Abtastorgans ( 2 ) and an insertion device ( 5 ) for the filling material.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the tool and optionally a glue device is designed to be longitudinally movable.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the device is designed portal-like and scanning element, insertion device, tool and / or glue the machined block / wood material edited from above.

Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that provided for the Abtastorgan, inserting device, tool and / or glue each a portal or a portal carries several or all of the aforementioned facilities.

Device according to one or more of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the scanning member has a width which is greater than the width of the Leimbinders / wood material.

Device according to one or more of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the scanning member and / or the tool is movable transversely to the glue beam / wood material.

Device according to one or more of the preceding claims 1 to 6, characterized in that the machining tool is designed as a mill cutter or as a finger milling cutter.

Device according to one or more of the preceding claims 1 to 7, characterized by a chip removal unit on the machining tool ( 3 ).

Device according to one or more of the preceding claims 1 to 8, characterized in that a dispenser, in particular a storage magazine for the filler is provided for the filling material.

Device according to one or more of the preceding claims 1 to 9, characterized in that the insertion device engages the filler pieces via a sucker.

Device according to one or more of the preceding claims 1 to 10, characterized in that the insertion device has a pressure plate for pressing the filler into flaw.

Device according to one or more of the preceding claims 1 to 11, characterized in that suction and pressure plate are formed integrally.