DE19602937C2

DE19602937C2 - Intermediate paint sanding machine

Info

Publication number: DE19602937C2
Application number: DE1996102937
Authority: DE
Inventors: Werner Mueller; Roland Rilling
Original assignee: Staehle H GmbH
Current assignee: Staehle H GmbH
Priority date: 1996-01-27
Filing date: 1996-01-27
Publication date: 1998-04-09
Anticipated expiration: 2016-01-28
Also published as: DE19602937A1; IT1291468B1; ITTO970053A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Lackzwischenschleifmaschine zur Bearbeitung von Holzprofilteilen einer Rahmenkonstruktion oder Einzelhölzern mit Hilfe von Schleif werkzeugen in einem Bearbeitungsraum, in den die Rahmenkon struktion über eine Zuführeinrichtung bewegbar ist. The invention relates to an intermediate paint grinding machine for processing wooden profile parts Frame construction or single pieces of wood with the help of sanding tools in a processing room in which the frame con Structure is movable via a feed device.

Eine derartige Lackzwischenschleifmaschine ist aus der DE 44 20 641 C1 bekanntgeworden.Such an intermediate lacquer sanding machine is known from DE 44 20 641 C1 became known.

Beim Vorgang des Lackzwischenschleifens werden Holzprofil teile, beispielsweise Holzprofilleisten mit einem beliebigen Querschnitt, oberflächenbehandelt, d. h. oberflächengeschlif fen. Nach einem Grundiervorgang bzw. einem ersten Lackier vorgang rauhen die Oberflächen von Holzprofilteilen stark auf und die Aufrauhungen müssen abgeschliffen werden, damit mit einer weiteren Lackierung eine hochwertige, glatte Lackoberfläche erzielbar ist.During the process of intermediate lacquer sanding, wood profiles parts, for example wooden profile strips with any Cross-section, surface treated, d. H. surface grinding fen. After a priming process or a first painting process, the surfaces of wooden profile parts are very rough on and the roughening must be sanded off so that with another paint job a high quality, smooth Paint surface is achievable.

Bei der bekannten Lackzwischenschleifmaschine werden diese Schleifvorgänge von in Bearbeitungsköpfen gehaltenen Schleifklötzen bzw. Schleifbürsten durchgeführt, die in ei nem Arbeitsvorgang die Außenoberflächen eines Holzprofil teils einer Rahmenkonstruktion abschleifen. Mit den Schleif klötzen können die Holzprofilteile mittels einer Linearbewe gung bearbeitet werden, wodurch eine sehr hochwertige Ober flächengüte erzielt werden kann.In the known paint intermediate sanding machine, these are Grinding processes of machining heads Sanding blocks or brushes carried out in a egg the outer surfaces of a wooden profile partly grind off a frame construction. With the grinding can block the wooden profile parts using a linear movement be processed, creating a very high quality upper surface quality can be achieved.

Die zu schleifenden Rahmenkonstruktionen werden auf einen Zuführungstisch gelegt und von dort entweder von Hand oder über geeignete Beförderungsmittel, wie Roboterarme, be wegbare Greifer oder Anschläge in den Bearbeitungsraum ge schoben.The frame structures to be ground are on one Feed table laid and from there either by hand or about suitable means of transport, such as robotic arms, be movable grippers or stops in the machining area pushed.

Im Bearbeitungsraum ist ein Auflagetisch ausgebil det, auf dem die Rahmenkonstruktion für den nachfolgenden Schleifvorgang ausgerichtet wird. Sobald die Rahmenkonstruk tion ausgerichtet ist, wird die Rahmenkonstruktion über eine oder mehrere Spannvorrichtungen lagefixiert. In einem näch sten Arbeitsvorgang werden die unterschiedlichsten Schleif werkzeuge in Kontakt mit der Oberfläche der Holzprofilteile gebracht, damit die Rahmenkonstruktion zumindest abschnitts weise allseitig bearbeitet werden kann.A support table is trained in the processing room Det on which the frame construction for the subsequent Grinding process is aligned. As soon as the frame construction tion is aligned, the frame construction is over a or several fixtures fixed in position. In a next The most varied of operations are grinding tools in contact with the surface of the wooden profile parts brought so that the frame construction at least section can be processed on all sides.

Nachteiligerweise muß die Rahmenkonstruktion innerhalb des Bearbeitungsraums ständig, d. h. vor jedem erneuten Anfahren der Schleifwerkzeuge, durch die Abtastelemente abgetastet werden, damit die Schleifwerkzeuge in der richtigen Stellung und mit dem richtigen Anpreßdruck an der Oberfläche der Holzprofilteile anliegen. Durch die ständige Wiederholung von Vorgängen des Abtastens und Bearbeitens ist der gesamte Bearbeitungsvorgang der Holzprofilteile sehr zeitintensiv und aufwendig.Disadvantageously, the frame construction within the Processing space constantly, d. H. before each new start of the grinding tools, scanned by the scanning elements so that the grinding tools are in the correct position and with the correct contact pressure on the surface of the Wooden profile parts are in contact. Through constant repetition of scanning and editing operations is the whole Processing of the wooden profile parts is very time-consuming and expensive.

Da die Abtastung der zu bearbeitenden Oberfläche für die Ausrichtung jedes Schleifwerkzeugs durchgeführt werden muß, besteht die bekannte Lackzwischenschleifmaschine aus einer Vielzahl von einzelnen miteinander kooperierenden Bauteilen. Folglich ist die bekannte Lackzwischenschleifmaschine auf wendig und teuer zu fertigen.Since the scanning of the surface to be machined for the Alignment of each grinding tool must be performed consists of the known lacquer sanding machine from one Large number of individual components cooperating with one another. Consequently, the known lacquer sanding machine is on maneuverable and expensive to manufacture.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es demgegenüber, die in den Bear beitungsraum eingeführten Rahmenkonstruktionen für eine Be arbeitung mit Hilfe der Schleifwerkzeuge schneller ausrich ten und die anschließende Bearbeitung schneller durchführen zu können.In contrast, the object of the present invention is that in the Bear Beitungsraum introduced frame structures for a Be Align work faster with the help of grinding tools and carry out the subsequent processing more quickly to be able to.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein Zwischenspeicher vorgesehen ist, in den die konstruktiven Abmessungen der Holzprofilteile eingebbar sind und der das selbsttätige Ausrich ten der Schleifwerkzeuge zu den Holzprofilteilen steuert, wobei zum Erfassen der konstruktiven Abmessungen der Holz profilteile im Bereich der Zuführeinrichtung optische Sen sorelemente vorgesehen sind. This object is achieved in that a buffer is provided, in which the structural dimensions of the Wood profile parts can be entered and the automatic alignment controls the grinding tools for the wooden profile parts, being used to capture the structural dimensions of the wood Profile parts in the area of the feed device optical sen sensor elements are provided.

Zunächst wird bei der erfindungsgemäßen Lackzwischenschleif maschine die Art der Profilierung der Holzprofilteile (Pro fildicke, Profilneigungswinkel, Ausgestaltung der Profilie rung), die sich auf die Gesamtform der Rahmenkonstruktion (Fensterrahmen, Türen, Sprossen, Kämpfer, Setzhölzer, Auf dopplungen usw.) beziehen, eingegeben. Die Eingabe erfolgt in einen Zwischenspeicher oder einen Datenträger der Lack zwischenschleifmaschine und kann mittels Betätigung von Steuerelementen eine Vor-Ausrichtung der Schleifwerkzeuge zur Folge haben.First of all, in the intermediate lacquer sanding according to the invention machine the type of profiling of the wooden profile parts (Pro thickness, profile inclination, design of the profile tion), which affects the overall shape of the frame structure (Window frames, doors, rungs, fighters, wooden sticks, open doublings, etc.), entered. The entry is made in a buffer or a disk of the paint intermediate grinding machine and can be operated by pressing Controls a pre-alignment of the grinding tools have as a consequence.

Beim Einfahren der Rahmenkonstruktion erfaßt die Lackzwi schenschleifmaschine die weiteren zum Bearbeiten der Holz profilteile notwendigen Daten selbsttätig. Nach der Erfas sung dieser Daten besitzt die erfindungsgemäße Lackzwischen schleifmaschine nunmehr eine komplette Information über das zu bearbeitende Holzprofilteil. Aus diesem Grund können die Schleifwerkzeuge innerhalb des Bearbeitungsraums der Lack zwischenschleifmaschine optimal ausgerichtet und für den Ar beitsvorgang vorbereitet werden. Folglich kann ein in die Lackzwischenschleifmaschine eingeführtes Holzprofilteil der Rahmenkonstruktion durch einen vollautomatisch ablaufenden Bearbeitungsvorgang oberflächengeschliffen werden. Wenn der Lackzwischenschleifmaschine Rahmenkonstruktionen mit Hilfe einer Transportvorrichtung zugeliefert werden, kann eine schnelle, hintereinander erfolgende Bearbeitung einer großen Anzahl von Rahmenkonstruktionen innerhalb des Bearbeitungs raums der Lackzwischenschleifmaschine durchgeführt werden.When the frame construction is retracted, the paint catches grinding machine the others for processing the wood Profile parts necessary data automatically. After the capture Solution of this data has the paint between the invention grinding machine now complete information on the Wood profile part to be machined. For this reason, the Grinding tools within the paint processing room intermediate grinding machine optimally aligned and for the Ar be prepared. Consequently, one in the Intermediate paint sanding machine introduced wood profile part of the Frame construction by a fully automatic Machining process to be surface ground. If the Paint intermediate sanding machine frame constructions with the help can be supplied to a transport device fast, successive processing of a large Number of frame structures within the machining space of the lacquer intermediate sanding machine.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind die Sensorelemente derart angeordnet, daß nur Holzprofilteile der Rahmenkonstruktion erfaßt werden, die sich senkrecht zur Einführrichtung der Rahmenkonstruktion in den Bearbeitungs raum erstrecken. Durch die Erfassung von Daten derjenigen Holzprofilteile der Rahmenkonstruktion, die sich quer zur Einführrichtung erstrecken, wird die erfaßte Datenmenge auf diejenigen Daten beschränkt, die für einen anschließenden Schleifvorgang notwendig sind. Da der Schleifvorgang eben falls quer zur Einführrichtung der Rahmenkonstruktion er folgt, werden Daten erfaßt, die die exakte Ausrichtung der Schleifwerkzeuge bzw. eine just-in-time-Arbeitsvorbereitung der Schleifwerkzeuge ermöglichen. Aus diesem Grund ist eine Erfassung von Daten durch die Sensorelemente auf das Wesent liche reduziert. Wenn eine Vielzahl gleicher Rahmenkonstruk tionen hintereinander bearbeitet werden, besitzt die Lack zwischenschleifmaschine bereits die eingegebenen Kerndaten, ermittelt die durch die Fertigung der Rahmenkonstruktion entstehenden Unterschiede und stellt die Schleifwerkzeuge darauf ein.In a particularly preferred embodiment, the Sensor elements arranged so that only wooden profile parts the frame construction can be detected, which are perpendicular to Direction of insertion of the frame construction in the machining extend space. By collecting data from those Wooden profile parts of the frame construction, which are transverse to Extend direction of insertion, the amount of data recorded on limited the data necessary for a subsequent Grinding process are necessary. Because the grinding process if transverse to the direction of insertion of the frame construction follows, data is collected that shows the exact orientation of the Grinding tools or just-in-time work preparation of grinding tools. For this reason, one is Acquisition of data by the sensor elements on the essentials reduced. If a large number of the same frame construction lacquers are processed one after the other intermediate grinding machine already the entered core data, determined by the manufacture of the frame construction arising differences and provides the grinding tools on it.

Bevorzugt ist es, daß die optischen Sensorelemente Teil ei ner Abtasteinrichtung mittels Laserstrahlen sind. Durch die Laserstrahlen können scharfe optische Spots erzeugt werden, die beim Einführvorgang über die Oberfläche der Holzprofil teile wandern und diese abtasten. Durch den Abtastvorgang kann die breite der Holzprofilteile ebenso ermittelt werden, wie vorstehende Absätze oder Kanten oder ähnliches.It is preferred that the optical sensor elements part egg ner scanner by means of laser beams. Through the Laser beams can create sharp optical spots that during the insertion process over the surface of the wooden profile hike parts and feel them. Through the scanning process the width of the wooden profile parts can also be determined, like protruding paragraphs or edges or the like.

Auf ebenso elegante Art und Weise kann die Abtastung erfol gen, wenn die optischen Sensorelemente in eine videotechni sche Überwachungseinrichtung integriert sind. Mit Hilfe ei ner hochauflösenden Videokamera kann das eingeführte Holz profilteil aufgenommen und anschließend mit Hilfe entspre chender Mikroprozessortechnik präzise vermessen werden, so daß die Schleifwerkzeuge wiederum für den Arbeitsvorgang vorbereitet und ausgerichtet werden können. The scanning can be carried out in an equally elegant manner gene if the optical sensor elements in a videotechni cal monitoring device are integrated. With the help of egg The inserted wood can be a high-resolution video camera Profile part added and then correspond with the help appropriate microprocessor technology can be measured precisely, so that the grinding tools in turn for the operation can be prepared and aligned.

Ein Auflagetisch ist innerhalb des Bearbeitungsraums für die zu bearbeitenden Holzprofilteile vorgesehen, der aus vonein ander beabstandeten Leisten gebildet ist, deren Abstand mit Hilfe der von den optischen Sensorelementen erfaßten Daten einstellbar ist. Dies hat den Vorteil, daß der Auflagetisch zusammenfaltbar oder zusammenschiebbar ausgebildet ist und je nach Auflage eines größeren oder kleineren Holzprofil teils innerhalb des Bearbeitungsraums verkleinert oder ver größert werden kann. Da der Auflagetisch beispielsweise aus nur zwei Leisten oder sogenannten Lünetten bestehen kann, weist die Lackzwischenschleifmaschine einen Auflagetisch auf, der einerseits eine große Flexibilität besitzt und an dererseits einen geringen Energieaufwand bei seinem Aufbau benötigt. Auch Falt- und Klapptische sollen von der Formu lierung eines Tisches aus beabstandeten Leisten erfaßt sein. Die Leisten lassen sich bei Bedarf auf engstem Raum zusam menfahren, so daß nahezu der gesamte Bearbeitungsraum für den Prozeß vor- oder nachgeschaltete Tätigkeiten genutzt werden kann.A support table is inside the processing room for the provided to be processed wooden profile parts, which from one other spaced strips is formed, the distance with Using the data captured by the optical sensor elements is adjustable. This has the advantage that the support table is foldable or collapsible and depending on the edition of a larger or smaller wooden profile partly reduced or reduced within the processing area can be enlarged. Because the support table, for example there can only be two strips or so-called bezels, the lacquer intermediate sanding machine has a support table who, on the one hand, has great flexibility and on the other hand, low energy consumption during its construction needed. Folding and folding tables should also be of the Formu lation of a table be made of spaced strips. The strips can be put together in a confined space if necessary menfahr, so that almost the entire processing space for the Process upstream or downstream activities can be used can.

Die Oberfläche des Auflagetisches ist mit einem Fasermateri al beschichtet, zwischen dessen Fasern sich einzelne Luftbläschen einnisten können, mit deren Hilfe sich auf der Oberfläche des Auflageti sches eine Art Luftpolster oder Luftkissen ausbilden kann, das eine weiche und beschädigungsfreie Auflage der Oberfläche der gerade ge schliffenen Holzprofilteile gewährleistet. Es versteht sich von selbst, daß sämtliche Auflage- oder Ablagetische derart beschichtet sein können.The surface of the table is made with a fiber material al coated, between the fibers of which there are individual Air bubbles can nest, with the help of the Surface of the support ti can form a kind of air cushion or cushion that is soft and damage-free support of the surface of the straight ge sanded wood profile parts guaranteed. It goes without saying by itself, that all support or filing tables like this can be coated.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Die einzige Figur zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Lackzwischenschleifmaschine.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below. The only figure shows a schematic representation of an inventive Intermediate paint sanding machine.

Der gezeigte erfindungsgemäße Gegenstand ist hinsichtlich seiner Bauteile nicht maßstäblich zu verstehen.The subject of the invention shown is regarding not understand its components to scale.

In der Figur ist eine Lackzwischenschleifmaschine 10 darge stellt, die eine vorderseitige Zuführeinrichtung 11 und ei nen Bearbeitungsraum 12 umfaßt. Eine Rahmenkonstruktion 13 aus Holz, z. B. ein Türrahmen, kann über die Zuführeinrichtung 11 in den Bearbeitungsraum 12 transportiert werden, so daß sie in dem Bearbeitungsraum 12 auf Leisten 14 und 15 eines Auf lagetisches aufliegt. Diese Position der Rahmenkonstruktion 13 ist strichpunktiert angedeutet. Beim Transport der Rah menkonstruktion 13 in den Bearbeitungsraum 12 passiert die Rahmenkonstruktion 13 optische Sensorelemente 16 und 17. Durch die optischen Sensorelemente 16 und 17 wird ein Holz profilteil 18 der Rahmenkonstruktion 13 abgetastet, indem die Außenmaße und Außenkontur des Holzprofilteils 18 erfaßt werden.In the figure, an intermediate lacquer grinding machine 10 is Darge, which comprises a front-side feed device 11 and egg NEN processing space 12 . A frame structure 13 made of wood, e.g. B. a door frame, can be transported via the feed device 11 into the processing space 12 , so that it rests in the processing space 12 on strips 14 and 15 on a table. This position of the frame construction 13 is indicated by dash-dotted lines. When the frame structure 13 is transported into the processing space 12 , the frame structure 13 passes through optical sensor elements 16 and 17 . By the optical sensor elements 16 and 17, a timber is scanned profile part 18 of the frame structure 13 by the external dimensions and external contour of the wood profile member are detected 18th

Wenn die Rahmenkonstruktion 13 in den Bearbeitungsraum 12 gelangt ist, sind die Leisten 14 und 15 des Auflagetisches aufgrund der von den optischen Sensorelementen 16 und 17 er faßten Daten bezüglich ihres Abstandes entsprechend ausge richtet. Der Raum innerhalb des Bearbeitungsraums 12 ist von den Leisten 14 und 15 überbrückt, von denen nur die in der Figur gezeigten notwendig sind. Es könnten aber auch noch zusätzliche Leisten vorgesehen sein, falls dies erforderlich wird. Die Leisten 14 und 15 bilden einen Auflagetisch, der innerhalb des Bearbeitungsraums 12 verfahren werden kann. Der Auflagetisch wird in Abhängigkeit vom Verfahrzustand des Wagens mit der Schleifwerkzeughalterung 20 bewegt. Die Lei sten 14 und 15 grenzen mit ihren freien Enden an in der Figur nicht sichtbare Auflaufschrägen, die unmittelbar gegen überliegend an der Zuführeinrichtung 11 beziehungsweise an einem noch zu beschreibenden Ablagetisch 28 ausgebildet sind. Über die Auflaufschrägen ist gewährleistet, daß Gegen stände von dem Auflagetisch verkantungsfrei auf den Ablage tisch 28 beziehungsweise auf die Zuführeinrichtung 11 ge schoben werden können. Daher kann die Bewegung der Rahmen konstruktion 13 in die Lackzwischenschleifmaschine 10 hinein bzw. heraus und innerhalb des Bearbeitungsraums 12 vollau tomatisch ablaufen.When the frame structure 13 has reached the processing space 12 , the strips 14 and 15 of the support table are aligned based on the data from the optical sensor elements 16 and 17 with respect to their distance. The space within the processing space 12 is bridged by the strips 14 and 15 , of which only those shown in the figure are necessary. Additional strips could also be provided if this becomes necessary. The strips 14 and 15 form a support table which can be moved within the processing space 12 . The support table is moved depending on the travel state of the carriage with the grinding tool holder 20 . The Lei most 14 and 15 border with their free ends on in the figure not visible bevels, which are formed directly opposite on the feeder 11 or on a tray table 28 to be described. About the ramp bevels ensures that counter stands from the support table canting on the tray table 28 or on the feeder 11 can be pushed ge. Therefore, the movement of the frame construction 13 in the lacquer intermediate sanding machine 10 in and out and within the processing space 12 run automatically.

Innerhalb des Bearbeitungsraums 12 ist die Schleifwerkzeug halterung 20 auf dem Wagen beweglich ausgebildet und mit Schleifwerkzeugen 21 und 23 versehen, die zur Bearbeitung der Rahmenkonstruktion 13 geeignet sind. Der Wagen beinhal tet Schleifwerkzeuge 21 und 23, die sich aus Schleifklötzen beziehungsweise Schleifbürsten zusammensetzen. Im Wagen kön nen zahlreiche Schleifklötze beziehungsweise Schleifbürsten angeordnet sein. Diese Schleifbürsten beziehungsweise Schleifklötze werden an die jeweilige Rahmenkonstruktion, die geschliffen werden soll, selbsttätig oder von Hand angepaßt und danach wird der Schleifvorgang ausge führt. Der Wagen, auf dem die Schleifwerkzeughalterung 20 befestigt ist, kann in Pfeilrichtung 24 bewegt werden und ein Holzprofilteil der Rahmenkonstruktion 13 abarbeiten.Within the machining space 12 , the grinding tool holder 20 is designed to be movable on the carriage and provided with grinding tools 21 and 23 which are suitable for processing the frame structure 13 . The car contains tet grinding tools 21 and 23 , which are composed of grinding blocks or grinding brushes. Numerous sanding blocks or sanding brushes can be arranged in the carriage. These sanding brushes or sanding blocks are automatically or manually adapted to the respective frame structure to be sanded and then the sanding process is carried out. The carriage on which the grinding tool holder 20 is fastened can be moved in the direction of the arrow 24 and can process a wooden profile part of the frame construction 13 .

Ist die Rahmenkonstruktion 13 eingespannt gehalten, so kann der durch die Leisten 14 und 15 gebildete Auflagetisch aus der Position, insbesondere aus der Ebene verfahren, in der die beweglichen Schleifwerkzeuge 21 und 23 die Rahmenkon struktion 13 schleifen. Mit dieser Maßnahme kann auch die Rahmenkonstruktion 13 seitlich, von oben und von unten gleichzeitig bearbeitet werden, ohne daß der Wagen mit dem Auflagetisch kollidieren kann.If the frame construction 13 is held clamped, the support table formed by the strips 14 and 15 can move from the position, in particular from the plane, in which the movable grinding tools 21 and 23 grind the frame construction 13 . With this measure, the frame structure 13 can be processed laterally, from above and from below simultaneously, without the carriage colliding with the support table.

Bei der Bewegung der Rahmenkonstruktion 13 über die Zuführ einrichtung 11 in Pfeilrichtung 19 werden die sich quer zur Pfeilrichtung 19 erstreckenden Holzprofilteile der Rahmen konstruktion 13 abgetastet und komplett maßlich erfaßt. Folglich können bei der Bewegung der Rahmenkonstruktion 13 fortwährend Holzprofilteile der Rahmenkonstruktion 13 abge tastet werden, so daß die Schleifwerkzeuge 21 und 23 vorbe reitet und auf den unmittelbar anschließend ablaufenden Ar beitsvorgang eingestellt werden können.During the movement of the frame structure 13 via the feeding device 11 in the direction of the arrow 19 extending transversely to the direction of the arrow 19 wood profile members of the frame structure 13 are sampled and fully dimensionally detected. Consequently, the frame structure of the frame structure can move in the 13 continually wooden profile parts 13 abge be blanked, so that the grinding tools 21 and 23 rides vorbe and can be set on the immediately following beitsvorgang running Ar.

In der Figur ist gezeigt, wie die Holzprofilteile 18 und 25 der Rahmenkonstruktion 13 durch die Lackzwischenschleif maschine 10 bearbeitet werden können. Ist der Schleifvorgang an einem Holzprofilteil der Rahmenkonstruktion 13 beendet, so wird die Rahmenkonstruktion 13 bei gelöster Spannvorrich tung und vorhandenem Auflagetisch unter der Rahmenkonstruk tion 13 automatisch weiter aus der Lackzwischenschleifma schine heraus transportiert. Zur Bearbeitung der Holzprofil teile 26 und 27 ist es erforderlich, daß die Rahmenkonstruk tion 13 um 90° gedreht wird. Dies geschieht im Anschluß an die Bewegung der Rahmenkonstruktion 13 in Pfeilrichtung 29 auf den Ablagetisch 28. Dort wird die Rahmenkonstruktion 13 gedreht (automatisch oder auf Wunsch von Hand) und erneut zur Bearbeitung in den Bearbeitungsraum 12 über bekannte Mittel definiert eingeführt. Mit dieser Betriebs weise läßt sich der bekannte Schleifprozeß weiter automati sieren. Wird der Ablagetisch 28 entsprechend groß im Rück raum der Lackzwischenschleifmaschine 10 ausgebildet, so las sen sich gleiche Arbeitsabläufe an mehreren Rahmenkonstruk tionen 13 hintereinander ausführen und erst nachdem alle Arbeitsabläufe in einer Richtung ausgeführt sind beziehungs weise der Ablagetisch 28 keine weiteren Rahmenkonstruktionen 13 aufnehmen kann, wird der Bearbeitungsraum 12 von dem Ablage tisch 28 aus erneut beschickt und an der Rahmenkonstruktion 13 werden die noch nicht bearbeiteten Leisten geschliffen.In the figure it is shown how the wooden profile parts 18 and 25 of the frame structure 13 can be processed by the intermediate lacquer sanding machine 10 . If the grinding process is finished in a wood profile member of the frame structure 13, the frame structure 13 is dissolved in tung Spannvorrich and available under the support table Rahmenkonstruk tion 13 automatically from the machine Lackzwischenschleifma transported out. To edit the wooden profile parts 26 and 27 , it is necessary that the frame construction 13 is rotated by 90 °. This takes place following the movement of the frame construction 13 in the direction of arrow 29 on the storage table 28 . There, the frame construction 13 is rotated (automatically or, if desired, by hand) and introduced again for processing in the processing space 12 in a defined manner using known means. With this operating mode, the known grinding process can be automated further. If the storage table 28 is made correspondingly large in the rear space of the lacquer intermediate sanding machine 10 , the same work processes can be carried out on several frame constructions 13 one after the other and only after all work processes have been carried out in one direction or the storage table 28 can not accommodate any further frame structures 13 the processing space 12 is loaded again from the storage table 28 and on the frame construction 13 the not yet machined strips are ground.

Claims

1. Intermediate lacquer sanding machine ( 10 ) for processing wooden profile parts ( 18 , 25 , 26 , 27 ) of a frame construction ( 13 ) or single pieces of wood with the help of sanding tools ( 21 , 23 ) in a processing room ( 12 ) in which the frame structure ( 13 ) can be moved via a feed device ( 11 ), characterized in that an intermediate store is provided, into which the structural dimensions of the wooden profile parts ( 18 , 25 , 26 , 27 ) can be entered and which automatically aligns the grinding tools ( 21 , 23 ). controls to the wood profile parts ( 18 , 25 , 26 , 27 ), wherein for sensing the constructive dimensions of the wood profile parts ( 18 , 25 , 26 , 27 ) in the area of the feed device ( 11 ) optical sensor elements ( 16 , 17 ) are provided.

2. intermediate lacquer sanding machine according to claim 1, characterized in that the sensor elements ( 16 , 17 ) are arranged such that only wooden profile parts ( 26 , 27 ) of the frame structure ( 13 ) are detected, which are perpendicular to the insertion direction ( 19 ) of the frame structure ( 13 ) extend into the processing space ( 12 ).

3. intermediate lacquer sanding machine according to claim 1 or 2, characterized in that the optical sensor elements ( 16 , 17 ) are part of a scanning device by means of lasers.

4. intermediate lacquer sanding machine according to claim 1 or 2, characterized in that the optical sensor elements ( 16 , 17 ) are integrated in a video monitoring device.