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DE10207598A1 - Druckmittelspeicher - Google Patents

Druckmittelspeicher

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Publication number
DE10207598A1
DE10207598A1 DE10207598A DE10207598A DE10207598A1 DE 10207598 A1 DE10207598 A1 DE 10207598A1 DE 10207598 A DE10207598 A DE 10207598A DE 10207598 A DE10207598 A DE 10207598A DE 10207598 A1 DE10207598 A1 DE 10207598A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
accumulator according
chamber
pressure medium
pressure fluid
measuring body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10207598A
Other languages
English (en)
Inventor
Erhard Beck
Peter Volz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Priority to DE10207598A priority Critical patent/DE10207598A1/de
Publication of DE10207598A1 publication Critical patent/DE10207598A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081Systems with stroke simulating devices for driver input
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Druckmittelspeicher 1 mit einem Gehäuse 2, dessen Innenraum durch ein Medientrennelement 5 in zwei Kammern 6, 7 unterteilt ist, wobei die erste Kammer 6 mit einem Medium, insbesondere mit einem Gas und die zweite Kammer 7 mit einer Flüssigkeit gefüllt ist und wobei ein Ventil 10 vorgesehen ist, dessen Schließkörper 11 durch das Medientrennelement 5 betätigbar ist und das ein Befüllen der zweiten Kammer 7 mit Flüssigkeit ermöglicht und ein vollständiges Entleeren der zweiten Kammer 7 verhindert, wobei das Gehäuse 2 einen von den Kammern 6, 7 und den Medien abgetrennten Raum 14 mit einem Meßmittel 15 zur Sensierung der Position des Medientrennelementes 5 aufweist. Der Speicher 1 erfordert einen geringen Einbauraum und ist einfach herstellbar.

Description

Die Erfindung betrifft einen Druckmittelspeicher mit einem Ge­ häuse, dessen Innenraum durch ein Medientrennelement in zwei Kammern unterteilt ist, wobei die erste Kammer mit einem Medi­ um, insbesondere mit einem unter Überdruck stehenden Gas und die zweite Kammer mit einer Flüssigkeit gefüllt ist und wobei ein Ventil vorgesehen ist, dessen Schließkörper durch das Me­ dientrennelement betätigbar ist und das ein Befüllen der zwei­ ten Kammer mit Flüssigkeit ermöglicht und ein vollständiges Entleeren der zweiten Kammer verhindert.
Bei einem aus der WO 0031420 A1 bekannten Druckmittelspei­ cher ist das Medientrennelement durch einen metallischen Faltenbalg gebildet und separiert die erste mediumgefüllte Kammer von der zweiten mediumgefüllten Kammer. Um den in dem Druckmittelspeicher (zweite Kammer) vorhandenen Druckmittel­ vorrat zu ermitteln, und gegebenenfalls einen Druckerzeuger zum Auffüllen dieser Kammer des Druckmittelspeichers zu be­ tätigen, ist in einer mit der ersten Kammer druckverbundenen Gehäusenische ein Meßmittel vorgesehen, welches die Ermitt­ lung des entnommenen Druckmittelvolumens durch Sensierung einer Relativverschiebung des Faltenbalgs erlaubt. Zur Über­ mittlung der gewonnenen Daten ist eine in Richtung Umge­ bungsatmosphäre führende Kabeldurchführung vorgesehen, wel­ che mit einer zentralen elektronischen Steuereinheit für die Datenverarbeitung verbunden ist. Die Abdichtung der Kabel­ durchführung ist von besonderer Bedeutung, weil diese neben einer Hochdruckwechselbeanspruchung auch einer in Kraftfahr­ zeugen üblichen Temperaturwechselbeanspruchung in einem Be­ reich von etwa -40°C bis 120°C unterliegt. Daher ist für die Abdichtung in Richtung Umgebungsatmosphäre eine örtliche Verglasung vorgesehen. Der Aufwand zur Herstellung der Durchführung wird als nachteilig angesehen.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den Aufwand für die Herstellung des Druckmittelspeichers zu reduzieren. Weiterhin soll die Positionserfassung des Medientrennelemen­ tes für eine verbesserte Druckerzeugungsregelung optimiert werden. Eine weitere Aufgabe betrifft die Bereitstellung ei­ ners verbesserten Verfahrens zum Betreiben eines Druckmit­ telspeichers.
Die Aufgabe wird im Wesentlichen mit den Merkmalen des Kenn­ zeichen des Patentanspruchs 1 gelöst. Der Druckmittelspei­ cher ist mit einem, von den Kammern und den Medien abge­ trennten Raum mit einem Meßmittel zur Sensierung der Positi­ on des Medientrennelementes versehen. Weil die Leitungs­ durchführung dem Umgebungsdruck ausgesetzt ist, entfällt die Hochdruckwechselbeanspruchung. Weil die örtliche Verglasung entfällt, ist der Aufwand für die Herstellung der Durchfüh­ rung reduziert. Weil das Meßmittel gewissermaßen hermetisch von den Kammern abgetrennt ist, könnte eine Flüssigkeitsfül­ lung der ersten Kammer mit einem Fluid vorgenommen werden, um eine verbesserte Speicherkennlinie zu erreichen. Dies er­ laubt bei gleichem Volumenhaushalt eine reduzierte Baugröße des Druckmittelspeichers (Reduktion gasbedingten Totvolu­ mens).
Vorzugsweise erfolgt die Abtrennung des Raumes mit atmosphä­ rischem Druck von der ersten Kammer anhand einer an dem Ge­ häuse abgedichtet angeordneten Wandung.
Ein geringer Platzbedarf des Druckmittelspeichers wird er­ reicht, wenn der Raum zylindrisch ist, und in axialer Rich­ tung in die erste Kammer eingreift. Der Raum ist ferner koa­ xial zu einer Druckmittelspeicherachse vorgesehen ist.
Ein Meßkörper ist dem Medientrennelement zugeordnet und zur translatorischen Verschiebung in Relation zu dem Meßmittel vorgesehen. Der Meßkörper umgreift den Raum ringförmig oder rohrförmig und ist an dessen Wandung geführt. Dadurch wird eine radiale Zentrierung erreicht, was eine störungsfreie, präzise Lagebestimmung ermöglicht.
Ein intelligenter Druckmittelspeicher zur einfachen Vernet­ zung mit anderen elektronischen Baueinheiten wird ermög­ licht, wenn das Meßmittel einen Sensor und wenigstens eine integrierte, mit anderen Worten lokal vorgesehene, elektro­ nische Speicher- und / oder Steuereinheit für Gerätedaten aufweist.
Das Meßmittel beruht auf einer Magnetfeldänderung welche sensiert wird, und kann auf vielfache Art und Weise (Tauchspule, Hall-Sensor, Reed-Schalter oder ähnliches) er­ folgen. Wenn der Meßkörper über seine Länge eine veränderli­ che Wandstärke aufweist, ist ein lineares Positionssignal des Medientrennelementes generierbar. Beispielsweise ist der Meßkörper konisch ausgebildet und besteht aus einem ferroma­ gnetischen Werkstoff (Fig. 1 und Fig. 2), oder es wird eine Luftspaltänderung zwischen Wandung und ferromagnetischem Meßkörper ausgenutzt (Fig. 3).
Vorzugsweise wird das Medientrennelement durch einen dünn­ wandigen und folglich leichten metallischen Faltenbalg ge­ bildet, welcher eine dauerhafte und ermüdungsfreie Mediense­ parierung ermöglicht.
Als Meßmittel ist ein induktiver Wegsensor mit einer Spule vorgesehen, und in der Speicher- und / oder Steuereinheit wird die Induktivität der Spule vor Ort ermittelt. In weite­ rer Abwandlung kann in der Speicher- und / oder Steuerein­ heit mit Hilfe von abgespeicherten Kennlinien, Gerätedaten, und aus der Induktivität der Spule der Füllstand des Druck­ mittelspeichers ermittelt werden. Weiterhin ist es denkbar, in der Speicher- und / oder Steuereinheit den Gleichstromwi­ derstand der Spule zu ermitteln. In Weiterbildung der Erfin­ dung kann in der Speicher- und / oder Steuereinheit mittels abgespeicherter Kennlinien aus dem (Gleichstrom)Widerstand der Spule die Temperatur im Druckmittelspeicher ermittelt werden.
Ein intelligenter Druckmittelspeicher besitzt eine inte­ grierte Speicher- und / oder Steuereinheit, in der Kennwerte des Speichers abgelegt sind, wobei die Kennwerte mittels ei­ ner zentralen Steuereinheit automatisiert auslesbar sind. Dies vereinfacht die Montage und elektronische Vernetzung eines Druckmittelspeichers beispielsweise zur Verwendung bei einer elektrohydraulischen Kraftfahrzeugbremsanlage, weil eine automatisierte Bauteilerkennung erfolgt. Mit anderen Worten kann ein separater Verfahrensschritt zum gesonderten Einlesen der Kennwerte entfallen.
Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung von drei Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beilie­ gende Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 zwei durch eine Speichermittelachse voneinander getrennt verdeutlichte Ausführungsformen; im Schnitt,
Fig. 2 Einzelheiten des Meßmittel vergrößert sowie im Schnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1, und
Fig. 3 eine dritte Ausführungsform des Druckmittelspeichers im Axialschnitt.
Ein Druckmittelspeicher 1 umfasst ein Gehäuse 2 aus einem Oberteil 3 und einem druckdicht daran befestigten Unterteil 4. Ein Innenraum des Gehäuse 2 ist mittels Medientrennele­ ment 5 in zwei Kammern 6, 7 unterteilt. Das Medientrennele­ ment 5 ist vorzugsweise durch einen dünnwandigen, metalli­ schen Faltenbalg gebildet, der einerseits druckdicht mit ei­ nem Gehäuseteil 3, 4 und andererseits mittels einer Platte 8 verschlossen ist, welche eine Bezugsebene b für einen nach­ stehend näher erläuterten Meßkörper bildet. Der Innenraum des Faltenbalg bildet die erste Kammer 6, die über einen im Oberteil 3 vorgesehenen, nicht gezeigten Füllanschluß mit einem in der Regel unter hohem Druck stehenden Gas befüllt werden kann. Um eine Beschädigung des Faltenbalg beim befül­ len zu vermeiden, kann ein in der Fig. 1 nicht gezeichneter Füllkörper vorgesehen sein. In dem Unterteil 4 ist ein hy­ draulischer Anschluß 9 ausgebildet, in dem ein Ventil 10 an­ geordnet ist, dessen Schließkörper 11 in die zweite Kammer 7 hineinragt, so daß er von der Platte 8 betätigbar ist. Das Ventil 10 ist vorzugsweise derart ausgelegt, daß es einer­ seits ein Befüllen der zweiten Kammer 7 mit einem unter Druck stehenden flüssigen Druckmittel, beispielsweise einer Bremsflüssigkeit, ermöglicht und andererseits ein vollstän­ diges Entleeren der zweiten Kammer 7 verhindert. Außerdem kann sich in der ersten Kammer 6 eine Druckfeder 12 befin­ den, die zwischen dem Oberteil 3 und der Platte 8 einge­ spannt ist und somit den Faltenbalg in Richtung auf das Ven­ til 10 elastisch vorspannt. Dadurch wird gewährleistet, daß der in der zweiten Kammer 7 herrschende hydraulische Druck immer höher ist als der in der ersten Kammer 6 herrschende Gasdruck. Um schließlich eine Zentrierung des Faltenbalg im Gehäuse 1 zu erreichen, kann ein Ring 13 vorgesehen sein, der die Platte 8 umgreift und im montierten Zustand relativ­ bewegbar an der Wand des Gehäuse 2 anliegt.
Wie Fig. 1 zeigt, ist in einem von den Medien und von der ersten Kammer 6 abgetrennten, im Wesentlichen auf Atmosphä­ rendruckniveau liegenden Raum 14 ein Meßmittel 15 zur Sen­ sierung der Position des Medientrennelementes 5 vorgesehen. Zur Abtrennung des Raumes 14 ist eine Wandung 16 vorgesehen, welche zusammen mit dem Oberteil 3 und dem Medientrennele­ ment 5 die Kammer 3 begrenzt, und aus antimagnetischem Werk­ stoff wie beispielsweise Kunststoff, austenitischem Stahl oder Aluminium besteht. Die Wandung 16 kann als einseitig in Richtung Umgebung offene Hülse ausgebildet sein, die mit dem Oberteil 3 druckfest verbunden ist, und nachträglich mit ei­ nem Deckel verschlossen wird. Der Raum 14 verfügt über einen zylindrisch-rohrförmigen Querschnitt, welcher in axialer Richtung - koaxial zu einer Speichermittelachse 17, sowie zentrisch dazu - in das Innere der ersten Kammer 6 ein­ greift. Ein zusammen mit der Platte 8 des Medientrennelemen­ tes 5 translatorisch bewegbarer und an der Wandung 16 glei­ tend geführter Meßkörper 19 umgreift den Raum 14 im wesent­ lichen ringförmig. Eine Verschiebung des elastisch mittels Druckfeder 12 zur Anlage an Platte 8 angepreßten Meßkörper 19 ist repräsentativ für eine Verschiebung des Medientren­ nelementes 5 relativ zu dem fest stehenden Meßmittel 15.
Der Fig. 1 ist zu entnehmen, daß die links der Speichermit­ telachse 17 verdeutlichte Ausführungsform einen Meßkörper 19 mit über seine Länge veränderlicher Wandstärke d aufweist, so daß durch Beeinflussung eines Magnetfeldes (Magnet 32) ein lineares Meßsignal erzeugbar ist. Der Meßkörper 19 ist zu diesem Zweck außen konisch ausgebildet und besteht (zumindest teilweise) aus einem ferromagnetischen, magnet­ feldbeeinflussenden Werkstoff. Folglich verursacht jede Ver­ schiebung des Meßkörpers 19 relativ zu dem Meßmittel 15 eine Änderung im Sinne einer Abschwächung oder Verstärkung des detektierten Magnetfeldes (Sensor 20), was in ein entspre­ chendes elektrisches Signal umgesetzt wird. Innen verfügt der Meßkörper 19 über eine Ausnehmung 18 zur Aufnahme des abgegrenzten Raumes 14. Bei gefüllter Kammer 7 ist der Raum 14 im wesentlichen vollständig von der Ausnehmung 18 aufge­ nommen.
Ein Sensor 20 ist in dem Raum 14 fest angeordnet und basiert vorzugsweise auf einem magnetischen Prinzip zur Überwachung einer Magnetfeldänderung. Es kann sich beispielsweise um ei­ ne Spule/Tauchspule zur induktiven Wegmessung, einen Hall- Sensor oder einen Reed-Schalter handeln. Neben dem Sensor 20 kann in dem Raum 14 darüber hinaus ein Magnet 32 und ein Joch 36 zur gerichteten Emittierung eines magnetischen Fel­ des (Nebenschluß) sowie eine Speicher- und / oder Steuerein­ heit 33 mit einem elektronischen Schaltkreis vorgesehen sein, deren Funktion nachstehend sowie anhand Fig. 2 näher beschrieben wird.
Die in Fig. 1 rechts von der Speichermittelachse 17 verdeut­ lichte Ausführungsform verfügt über einen im wesentlichen rohrförmigen Meßkörper 19a, welcher mit wenigstens zwei, vorzugsweise drei Führungsabschnitten 34, die sich parallel zu der Wandung 16 erstrecken, an dieser gleitend bewegbar geführt angeordnet sind. Darüber hinaus ist zur gezielten Magnetfeldbeeinflussung ein (oder mehrere) konisch abge­ kröpfter Abschnitt 35 vorgesehen, welcher in Richtung Wan­ dung 16 einen Luftspalt aufweist, dessen Breite (s) im Be­ reich des Meßmittels 15 infolge Verschiebung des Meßkörpers 19a veränderbar ist. Der Abschnitt 35 verfügt über eine ein­ heitliche Dicke, so daß eine Magnetfeldbeeinflußung anhand Luftspaltänderung erfolgt.
Fig. 2 verdeutlicht zu dem Meßmittel 15 gehörige Bauteile innerhalb von dem Raum 14. Ein Joch, beispielsweise aus Weicheisen, nimmt in einer Ausnehmung einen Magnet 32 auf. Diametral gegenüber dem Magnet 32 befindet sich ein Sensor 20, insbesondere ein mägnetfeldempfindlicher Hallsensor zur Detektion einer Änderung des magnetischen Feldes. Der Sensor 20 ist mit einer lokalen Speicher- und/oder Steuereinheit 33 (Asic) verbunden, und diese über eine, lediglich dem Umge­ bungsdruck ausgesetzte, elektrische Leitung mit einer nicht gezeigten externen Auswerteeinheit (ECU). Zur druckfesten Abschottung gegenüber der Kammer 6 dient eine Wandung 16 aus antimagnetischem Werkstoff. Die Anordnung der zu dem Meßmit­ tel 15 gehörigen und innerhalb des Raumes 14 vorgesehenen Bauteile wie beispielsweise Steuereinheit 33 und elektri­ schen Leiter kann mit einer hohlraumfüllenden, antimagneti­ schen Vergußmasse gesichert sein.
Radial außerhalb der Wandung 16 ist (auf der linken Seite von Fig. 2) der an der Wandung geführte konifizierte Meßkör­ per 19 mit der örtlichen Dicke d verdeutliche. Auf der rech­ ten Seite von Fig. 2 ist der Meßkörper 19a mit dem zwischen Wandung 16 und Abschnitt 35 vorliegendem Luftspalt darge­ stellt.
Den Ausführungsformen nach Fig. 1 und 2 ist gemeinsam, daß das Meßmittel 15 in einer eigenständigen Baueinheit 26 ange­ ordnet ist, welche in das Gehäuse 2 des Speichers 1 inte­ griert ist. Die Befestigung erfolgt gasdicht, vorzugsweise mittels (Laser-)Schweißverfahren. Dadurch wird es ermög­ licht, die Meßmittel 15 als eigenständige Baugruppe herzu­ stellen. Der Raum 14 ist zentrisch zu der Speichermittelach­ se 17 ausgebildet und wird von einem Deckel 27 verschlossen, welcher mit einer Steckverbindung 28 versehen.
Der Fig. 3 ist eine im wesentlichen mit Fig. 1 übereinstim­ mende Ausführungsform zu entnehmen, wobei übereinstimmende Merkmale mit übereinstimmenden Bezugsziffern versehen sind. In einer einseitig offenen und mit einer anitmagnetischen Vergußmasse ausgefüllten Hülse aus antimagnetischem Werk­ stoff, welche die Wandung 16 bildet, befindet sich wie in Fig. 1 ein Meßmittel 15 sowie eine Steuereinheit 33, welche mit elektrischen Leitern miteinander verbunden sowie an eine externe, nicht dargestellte Einheit angeschlossen sind. Die Justierung der Meßanordnung relativ zu dem Druckmittelspei­ cher 1 kann grundsätzlich auf zwei verschiedene Arten erfol­ gen. Wenn die Hülse fest an dem Gehäuse 2 angeordnet ist, kann ein in einer Umhüllung, Vergußmasse oder ähnlichem be­ findlicher Sensor 20 relativ zu dem Gehäuse 2 in Richtung des Pfeils A verschoben und nach Positionierung durch Ver­ stemmen 37 der Hülse relativ zu dem Gehäuse 2 festgelegt werden. Andererseits ist es möglich, eine Einheit aus Sen­ soranordnung und Hülse relativ zu dem Gehäuse 2 zu verschie­ ben und nach Positionierung - beispielsweise durch Ver­ schweißen (insbesondere Laserstrahlschweißen) in einem Be­ reich 38 festzulegen. Ein Meßkörper 19b umgreift die Hülse rohrförmig und ist mit endseitigen Gleitflächen an dieser geführt. Wandung 16 bzw. Hülse und Meßkörper 19, 19a, 19b be­ stehen vorzugsweise aus Werkstoffen mit identischem oder vergleichbarem Längenausdehnungskoeffizienten, um bei Tempe­ raturänderung ein Klemmen zu verhindern. Der Ausdehnungs­ koeffizient der Wandung 16 oder Hülse kann grundsätzlich auch geringer sein, als der Ausdehnungskoeffizient des Meß­ körpers 19, 19a, 19b. Ein Magnet 30 ist relativ zu den Gleichtflächen zurückgesetzt und sendet ein Magnetfeld aus, dessen Beeinflussung (durch Verschiebung des Meßkörpers 19b) von einer Spule 20, Sensor oder ähnlichem dektiert wird. Bei Verwendung einer Spule kann deren Gleichstromwiderstand her­ angezogen werden, um auf die Temperatur in dem Druckmit­ telspeicher 1 zu schließen, welche wiederum einen Einfluß auf das vorrätige Mediumvolumen hat.
Wie auf der rechten Seite der Fig. 3 zu ersehen ist, dient ein zwischen Gehäuse 2 und Meßkörper 19b vorgesehenes, fede­ relastisches Element 12 zur Anpressung des Meßkörpers 19b an Platte 8, welche mit dem Faltenbalg verbunden ist. Dadurch ist eine definierte Anlage von Meßkörper 19b an der Platte 8 gegeben. Der linken Seite von Fig. 3 ist ein federelasti­ sches Element 12b zu entnehmen, welches fest an der Platte 8 angeordnet ist, und mit elastischer Vorspannkraft an dem Meßkörper 19b angreift. Dies erleichtert die Montage des Druckmittelspeichers, weil es nicht erforderlich ist, das Oberteil 3 gegen die Kraft der Feder 12 in einer Position zu halten, in der Oberteil 3 und Unterteil 4 miteinander ver­ bunden werden.
Die in den Raum 14 integrierte, lokale, Speicher- und/oder Steuereinheit 33 (ASIC = Application-Specific-Integrated Circuit) ermöglicht eine Vielzahl von Funktionalitäten. Ei­ nerseits ermöglicht diese die Aufbereitung eines Meßsignals und darüber hinaus eine Plausibilitätsprüfung zur Feh­ lerüberwachung. Dadurch wird sichergestellt, daß nur plausi­ ble Datensätze an benachbarte Baueinheiten, beispielsweise eine ABS/ESP-Regeleinheit übertragen werden. Die Plausibli­ litätsprüfung kann beispielsweise durch permanenten Ver­ gleich zweier redundant gewonnener Signale erfolgen, welche in voneinander unabhängigen Speicher - und/oder Steuerein­ heiten verarbeitet werden. Es ist weiterhin möglich, ein se­ parat gewonnenes Inverssignal des Hauptsignals für die Plau­ sibilitätsprüfung heranzuziehen.
Eine weitere Aufgabe der Speicher- und/oder Steuereinheit 33 betrifft die Durchführung einer Kalibrierung des Meßmittels 15 und gegebenenfalls die Speicherung von Kalibrierwerten wie beispielsweise dem oberen und unteren Totpunkt des Me­ dientrennelements 5. Dadurch läßt sich Toleranzeinfluß eli­ minieren, eine genauere Anzeige erreichen, und beispielswei­ se eine Bremsanlage fehlerrobust gestalten. Kalibrierwerte können bei Bedarf automatisch an eine ABS/ESP Regeleinheit weitergegeben werden. Die lokale Datenspeicherung erlaubt folglich eine Kommunikation - beispielsweise über eine CAN- Busverbindung - zwischen der lokalen Steuer- und/oder Spei­ chereinheit 33 und einer zentralen, an anderem Ort in einem Kraftfahrzeug angeordneten Steuereinheit (ABS/ESP Steuerein­ heit) wobei lokal gespeicherte Daten zu bestimmten Zeitpunk­ ten beispielsweise getaktet oder zu bestimmten Betriebszu­ ständen (beispielsweise bei einem Fahrzeugstartvorgang) aus­ tauschbar sind. Gemäß einer anderen Ausführungsform erfolgt vor einem kommunikativen Datenaustausch zwischen den Steuer­ einheiten eine gegebenenfalls wechselseitige Identifikation durch Austausch eines Identifikationscodes, welcher auf Richtigkeit (match) überprüft wird. Die oben beschriebenen Maßnahmen erlauben eine sogenannte Plug-and-Play Möglichkeit zwischen Druckmittelspeicher und zentraler Steuereinheit, weil Identifikation und Kommunikation gewissermaßen selbst­ tätig erfolgen, so daß ein aufwendiger, separater Program­ miervorgang oder Dateneinlesevorgang in die zentrale Steuer­ einheit entfällt. Wenn - beispielsweise infolge Defekt - ein Druckmittelspeicher 1 mit lokaler Steuer- und/oder Spei­ chereinheit 33 gegen ein neues Gerät ausgetauscht wird, er­ folgt eine automatische Erkennung des Neuteiles und im Rah­ men einer automatisierten Identifikationsroutine werden die erforderlichen Daten, Kalibrierwerte und/oder Identifikati­ onscodes ausgetauscht. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn der Druckmittelspeicher 1 in einem Kraftfahrzeug räumlich von anderen Aggregaten (beispielsweise einer hydraulischen Steuereinheit) angeordnet ist. Denn es ist in jedem Fall ausgeschlossen, daß eine zentrale Steuereinheit mit fal­ schen, insbesondere vertauschten Kalibrierwerten versorgt wird, weil eine automatisierte Identifikation erfolgt.

Claims (27)

1. Druckmittelspeicher (1) mit einem Gehäuse (2), dessen Innenraum durch ein Medientrennelement (5) in zwei Kam­ mern (6, 7) unterteilt ist, wobei die erste Kammer (6) mit einem Medium, insbesondere mit einem unter Über­ druck stehenden Gas und die zweite Kammer (7) mit einer Flüssigkeit gefüllt ist und wobei ein Ventil (10) vor­ gesehen ist, dessen Schließkörper (11) durch das Me­ dientrennelement (5) betätigbar ist und das ein Befül­ len der zweiten Kammer (7) mit Flüssigkeit ermöglicht und ein vollständiges Entleeren der zweiten Kammer (7) verhindert, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (2) einen von den Kammern (6, 7) und den Medien abgetrennten Raum (14) mit einem Meßmittel (15) zur Sensierung der Position des Medientrennelementes (5) aufweist.
2. Druckmittelspeicher nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Raum (14) mit einer Wandung (16) von der ersten Kammer (6) abgetrennt ist.
3. Druckmittelspeicher nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Wandung (16) aus antimagnetischem Werkstoff wie beispielsweise Aluminium, austenitischem Stahl oder Kunststoff besteht.
4. Druckmittelspeicher nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Raum (14) in axialer Richtung in die erste Kammer (6) eingreift.
5. Druckmittelspeicher nach Anspruch 1, 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Raum (14) zentrisch in dem Ge­ häuse (2) vorgesehen ist.
6. Druckmittelspeicher nach einem oder mehreren der vor­ hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßmittel (15) einen Sensor (20) und wenigstens eine integrierte elektronische Speicher- und/oder Steuer­ einheit (33) für Gerätedaten aufweist.
7. Druckmittelspeicher nach einem oder mehreren der vor­ hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Medientrennelement (5) ein Meßkörper (19, 19a, 19b) zur translatorischen Verschiebung relativ zu dem Meßmittel (15) zugeordnet ist, und daß der Meßkörper (19, 19a, 19b) den Raum (14) umgreift.
8. Druckmittelspeicher nach einem oder mehreren der vor­ hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßkörper (19, 19a, 19b) in radialer Richtung an der Wan­ dung (16) des Raumes (14) zentriert ist, und daß ein federelastisches Element (12, 12a) vorgesehen ist, wel­ ches den Meßkörper (19, 19a, 19b) elastisch zur Anlage an das Medientrennelement (5) drängt.
9. Druckmittelspeicher nach einem der Ansprüche 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, daß der Meßkörper (19) über seine Länge eine veränderliche Wandstärke (d) aufweist.
10. Druckmittelspeicher nach einem der Ansprüche 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Wandung (16) und Meßkörpers (19a) ein Luftspalt vorgesehen ist, und daß die Breite des Luftspalt (s) im Bereich des Meßmittels (15) durch Verschiebung des Meßkörpers (19a) veränder­ bar ist.
11. Druckmittelspeicher nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der für die Magnetfeldbeeinflussung rele­ vante Abschnitt (35) des Meßkörpers (19a) eine einheit­ liche Wandstärke aufweist, die konisch aufgeweitet ist, so daß bei im wesentlichen entleerter Kammer (7) ein Luftspalt großer Breite (s) zwischen Wandung (16) und Abschnitt (35) vorliegt, und daß bei im wesentlichen gefüllter Kammer (7) ein Luftspalt kleiner Breite (s) vorgesehen ist, oder umgekehrt.
12. Druckmittelspeicher nach einem der Ansprüche 1-9, da­ durch gekennzeichnet, daß der Meßkörper (19) außen ko­ nisch ist, und daß innen eine Ausnehmung zur Aufnahme einer Baueinheit (26) mit dem Meßmittel (15) vorgesehen ist.
13. Druckmittelspeicher nach einem der Ansprüche 1-9 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßkörper (19, 19a) aus ferromagnetischem Werkstoff besteht.
14. Druckmittelspeicher nach einem der Ansprüche 1-8, 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßkörper (19b) einen Magneten (30) aufweist.
15. Druckmittelspeicher nach einem oder mehreren der vor­ hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Raum (14) mit einem antimagnetischen Werkstoff, insbe­ sondere mit Kunststoff ausgefüllt ist.
16. Druckmittelspeicher nach einem oder mehreren der vor­ hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Raum (14) zentrisch in der ersten Kammer (6) angeordnet ist.
17. Druckmittelspeicher nach einem oder mehreren der vor­ hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Medientrennelement (5) durch einen metallischen Falten­ balg gebildet ist.
18. Druckmittelspeicher nach einem oder mehreren der vor­ hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßmittel (15) einen Hall-Sensor aufweist, welcher ei­ ne, infolge Verschiebung des Meßkörpers (19, 19a, 19b) initiierte, Magnetfeldänderung sensiert.
19. Verfahren zum Betreiben eines Druckmittelspeichers, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bestimmte speicherbezogene Daten, wie beispielswei­ se Kennwerte in einer lokalen Speicher- und / oder Steuereinheit (33) abgelegt sind, und daß die Daten mittels einer zentralen Steuereinheit auslesbar sind.
20. Verfahren zum Betreiben eines Druckmittelspeichers nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß in der Spei­ cher- und / oder Steuereinheit (33) die Induktivität einer Spule ermittelt wird.
21. Verfahren zum Betreiben eines Druckmittelspeichers nach einem der Ansprüche 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß in der Speicher- und / oder Steuereinheit (33) mit Hilfe von abgespeicherten Kennlinien aus der Induktivi­ tät der Spule der Füllstand des Druckmittelspeichers (1) ermittelt wird.
22. Verfahren zum Betreiben eines Druckmittelspeichers nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß in der Speicher- und / oder Steuereinheit (33) der elektrische Widerstand der Spule ermittelt wird.
23. Verfahren zum Betreiben eines Druckmittelspeichers nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß in der Speicher- und / oder Steuereinheit (33) mit­ tels abgespeicherter Kennlinien aus dem Gleichstromwi­ derstand der Spule die Temperatur im Druckmittelspei­ cher (1) ermittelt wird.
24. Verfahren zum Betreiben eines Druckmittelspeichers nach einem der Ansprüche 19 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß eine redundante Meßsignalverarbeitung vorgenommen wird.
25. Verfahren zum Betreiben eines Druckmittelspeichers nach einem der Ansprüche 19 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß eine Plausibilitätsprüfung des Meßsignals vorgenom­ men wird.
26. Verfahren zum Betreiben eines Druckmittelspeichers nach einem der Ansprüche 19. bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß Kalibrierwerte und/oder ein Identifikationscode in der Speicher- und/oder Steuereinheit (33) abgelegt wer­ den.
27. Verfahren zum Betreiben eines Druckmittelspeichers nach einem der Ansprüche 19 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kommunikationsverbindung zwischen zentraler Steuereinheit und dem Druckmittelspeicher (1) yorgese­ hen ist, und daß eine automatisierte Identifikation der Steuereinheiten mittels permanentem, oder getaktetem oder zu bestimmten Betriebszuständen erfolgendem Daten­ austausch vorgenommen wird.
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