DE19821875A1 - Position correcting process for cardboard cutouts - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Korrektur der Lage von Zuschnitten, insbesondere Kartonzuschnitten für Kartonagenverarbeitungsmaschinen, wobei die Zuschnitte von einer Vereinzelungseinrichtung zu einer Weiterverarbeitungseinrichtung transportiert werden.The invention relates to a method and an apparatus for Correction of the position of blanks, in particular Cardboard blanks for cardboard processing machines, whereby the cuts from one separating device to one Further processing device are transported.
Heute übliche Kartonagenverarbeitungsmaschinen, bei denen z. B. ein Folienfenster in offene Kartonzuschnitte eingeklebt wird, verwenden wie auch immer geartete Anleger, die Kartonzuschnitte aus einem Vorratsmagazin vereinzeln und einer Kettenstation zuführen, in der diese für die in Laufrichtung nachfolgende Beleimstation in Längsrichtung und in Querrichtung ausgerichtet werden.Cardboard processing machines commonly used today, in which e.g. B. a foil window glued into open cardboard blanks will use whatever investors that Separate cardboard blanks from a storage magazine and one Feed chain station in which this for the in the running direction subsequent gluing station in the longitudinal direction and in Be aligned transversely.
Kettenstationen sind bei jeder Formatumstellung zeitraubend und führen darüber hinaus bei Fehleinzügen durch den Anleger stets zu Kartonstaus, was längere Stillstandszeiten der Maschine verursachen kann.Chain stations are time-consuming with every format change and also lead in the event of incorrect entries by the investor always to cardboard jams, which means longer downtimes Machine.
In der DE-A 40 01 120 ist eine Vorrichtung zur Regelung der Bogen- bzw. Kartonanlage bei Bogen bzw. Karton verarbeitenden Maschinen, insbesondere Druckmaschinen beschrieben. Zum Bedrucken von Bogen in Offset-Druckmaschinen werden die Bogen im Maschinentakt einzeln von einem Bogenstapel abgehoben und über Förderbänder und Taktrollen geschuppt an die Vorderanschläge des Anlegertisches transportiert. Die Greifer der Registeranlagetrommel übernehmen die Bogen aus dem Stillstand und beschleunigen sie auf Maschinengeschwindigkeit.DE-A 40 01 120 describes a device for controlling the Sheet or carton line for sheet or carton processing Machines, especially printing machines described. To the Printing sheets in offset printing machines will be the sheets lifted individually from a sheet stack in the machine cycle and scaled to conveyor belts and conveyor rollers Front stops of the feed table are transported. The grabs the register feed drum take over the sheets from the Stand still and accelerate to machine speed.
Die passgenaue Übernahme der Bogen setzt voraus, dass die Bogen bei einer vorgegebenen Winkelstellung der Druckmaschine an den Vorderanschlägen ankommen und/oder dass die Bogenvorderkanten senkrecht zur Bogenförderrichtung ausgerichtet sind. Sind diese beiden Bedingungen nicht erfüllt, werden die Bogen im Extremfall überhaupt nicht bzw. ungleichmäßig über die Greiferauflageflächen erfasst, was zu Papierstau im Anlegerbereich bzw. zu Bogenverlusten in der Maschine führen kann. Beide Fälle lösen einen Anleger- bzw. Maschinenstopp aus.The accurate takeover of the bow requires that the Sheet at a given angular position of the printing press arrive at the front stops and / or that the Front sheet edges perpendicular to the sheet conveying direction are aligned. These two conditions are not in extreme cases, the sheets are not at all or unevenly recorded on the gripper contact surfaces, which too Paper jam in the feeder area or sheet loss in the Machine. Both cases solve an investor or Machine stop off.
Abweichungen von der vorgegebenen, optimalen Bogenankunftsgradzahl sind prozessbedingt und nicht vermeidbar. So verzögert sich die Ankunft der Bogen mit steigender Maschinengeschwindigkeit. Weiterhin ist die Bogenankunft bei konstanter Maschinengeschwindigkeit abhängig vom Papiergewicht: leichtes Papier kommt bei gleicher Einstellung später an den Vorderanschlägen an als Karton. Zusätzlich erhöht sich die Schräglage der Bogen mit steigender Maschinengeschwindigkeit, da die Zeiten für die Ausrichtung der Bogenvorderkanten längs der Vorderanschläge immer kürzer werden. Fehleinstellungen im Anlegerbereich können dann nicht mehr durch die Trägheit der Bogen ausreguliert werden. Deviations from the specified, optimal The number of degrees of arrival is process-related and not avoidable. So the arrival of the sheets is delayed with increasing machine speed. Furthermore, the Sheet arrival dependent on constant machine speed on paper weight: light paper comes with the same Later adjustment to the front stops as a box. In addition, the inclination of the sheets increases with increasing Machine speed since the times for alignment the sheet leading edges along the front stops always shorter become. Incorrect settings in the investor area cannot then are more regulated by the inertia of the bow.
Als Lösung wird eine Verstellvorrichtung für die Bogen bzw. Kartonzuschnitte beschrieben, die durch Auswertung von Signalen von Positionsgebern durch ein Steuergerät die Lage der Bogen bzw. Kartons falls notwendig korrigiert. Da diese Korrektur im Anleger selbst erfolgt, ist eine Abweichung der Bogenlänge bzw. Kartonlänge auf dem Wege zum Druckwerk nicht ausgeschlossen.An adjustment device for the bows or Cardboard blanks described by evaluating Signals from position transmitters by a control unit the position the sheet or cartons corrected if necessary. This one Correction made in the investor itself is a deviation of the Not the length of the sheet or box on the way to the printing unit locked out.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, mit denen die Sollage von Zuschnitten aller Art in einer Kartonagenverarbeitungsmaschine ohne Kartonstau sichergestellt wird.It is an object of the invention, a method and a Specify device with which the target position of blanks of all kinds in a cardboard box processing machine without Cardboard jam is ensured.
Die Aufgabe wird einmal dadurch gelöst, dass die Istlage der Zuschnitte auf einem mit konstanter Transportgeschwindigkeit laufenden Förderband im Übergangsbereich zu der Weiterverarbeitungseinrichtung sowohl auf Abweichungen gegenüber einer Sollage hin kontrolliert als auch bei Abweichungen durch gezielte Verschiebung der Zuschnitte mittels an deren Oberflächen angreifender Korrekturelemente korrigiert wird. Die räumliche Nähe von Kontroll- und Korrekturvorrichtung der Istlage der Zuschnitte zur Weiterverarbeitungseinrichtung bewirkt ein sicheres Erreichen der Zuschnitte in Solltage auf derselben. Das Verschieben der Zuschnitte durch Kontakt mit deren Oberflächen vermeidet die Nachteile der üblichen Kettenstationen, die durch Zugriff auf die Kanten der Zuschnitte deren Lage verändern. Ebenfalls können größere Abweichungen von Ist zu Soll ausgeglichen werden.The task is solved once in that the actual position of the Cuts on one with constant transport speed running conveyor belt in the transition area to the Processing facility both for deviations checked against a target position as well Deviations due to deliberate shifting of the blanks by means of correction elements attacking their surfaces is corrected. The spatial proximity of control and Correction device for the actual position of the blanks Further processing device ensures safe reaching the cuts in target days on the same. Moving the The cuts avoid contact with their surfaces Disadvantages of the usual chain stations by accessing the edges of the blanks change their position. Likewise larger deviations from actual to target can be compensated become.
Die Aufgabe wird zum andern gelöst durch die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, zur Korrektur der Lage von Zuschnitten, insbesondere von Kartonzuschnitten für Kartonagenverarbeitungsmaschinen, die aus einer Vereinzelungseinrichtung zu einer Weiterverarbeitungseinrichtung geleitet werden, wobei als Korrekturelement zwei Ausrichtrollenpaare mit übereinander liegenden, die Zuschnitte von beiden Seiten unter Druck berührende Ausrichtrollen vorgesehen sind, wobei die oberen Ausrichtrollen und die unteren Ausrichtrollen jeweils fluchtende und horizontale sowie zur Förderrichtung rechtwinklig angeordnete Antriebswellen aufweisen. Durch die Verwendung von Ausrichtrollen zur Lagekorrektur der Zuschnitte werden diese staufrei und in Sollage der Weiterverarbeitungseinrichtung übergeben.The object is achieved on the other hand by the device for Carrying out the method according to claim 1, for correcting the Position of blanks, especially cardboard blanks for Cardboard processing machines that consist of a Separating device to one Further processing device are passed, whereby as Correction element two alignment roller pairs with one above the other lying, the blanks from both sides under pressure touching alignment rollers are provided, the upper Alignment rollers and the lower alignment rollers each aligned and horizontal as well as to the conveying direction have drive shafts arranged at right angles. Through the Use of alignment rollers to correct the position of the blanks these become congestion-free and in the debit position of the Handover processing facility.
Dadurch, dass die Ausrichtrollenpaare stromab des Förderbands angeordnet sind, finden die unterhalb der Transportebene der Zuschnitte liegenden Ausrichtrollen den erforderlichen Einbauraum zwischen dem Förderband und der Weiterverarbeitungseinrichtung.The fact that the alignment roller pairs downstream of the conveyor belt are located below the transport level of the Alignment rolls are cut to the required size Installation space between the conveyor belt and the Processing facility.
Wenn jedes der beiden Ausrichtrollenpaare einen eigenen, stufenlos regelbaren Antrieb aufweist, können die beiden Ausrichtrollenpaare mit unterschiedlicher Drehzahl arbeiten und damit eine Schrägstellung der Zuschnitte korrigieren.If each of the two alignment roller pairs has its own, has continuously variable drive, the two can Aligning roller pairs work at different speeds and thus correct an inclination of the blanks.
Voraussetzung für das erfindungsgemäße Funktionieren der Ausrichtrollenpaare ist, dass deren übereinander liegende Ausrichtrollen gegenläufig und mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit angetrieben sind.Prerequisite for the functioning of the Aligning roller pairs is that their superimposed Aligning rollers in opposite directions and with the same Peripheral speed are driven.
Von Vorteil ist auch, dass die Ausrichtrollenpaare vorzugsweise symmetrisch zur Mittellinie des Förderbands angeordnet sind. Dadurch werden die Zuschnitte auf die Mitte des Förderbands justiert.Another advantage is that the alignment roller pairs preferably symmetrical to the center line of the conveyor belt are arranged. This will cut the cuts to the center of the conveyor belt adjusted.
Dadurch, dass die Ausrichtrollenpaare rechtwinklig zur Förderrichtung und vorzugsweise symmetrisch zur Mittellinie des Förderbands verstellbar sind, kann die Lage der Ausrichtrollenpaare auf unterschiedliche Abmessungen der Zuschnitte hin optimiert werden.Because the alignment roller pairs are perpendicular to the Direction of conveyance and preferably symmetrical to the center line the conveyor belt are adjustable, the location of the Aligning roller pairs to different dimensions of the Blanks can be optimized.
Es hat sich als vorteilhaft gezeigt, dass mindestens zwei Positionsgeber, beispielsweise Lichtschranken, vorgesehen sind, die vorzugsweise auf einer Linie rechtwinklig zur Förderrichtung und symmetrisch zur Mittellinie des Förderbands sowie stromab der Ausrichtrollenpaare angeordnet sind. Auf diese Weise können unterschiedliche Abstände der Zuschnitte und deren Schrägstellung detektiert werden. Bei Seitenverschiebung der Zuschnitte kann es von Vorteil sein, zusätzliche Positionsgeber im Bereich der seitlichen Begrenzung der Zuschnitte anzuordnen.It has proven advantageous that at least two Position sensors, for example light barriers, are provided are preferably on a line perpendicular to Direction of conveyance and symmetrical to the center line of the conveyor belt and are arranged downstream of the alignment roller pairs. On this way, different distances of the blanks and their inclination are detected. At Lateral shift of the blanks can be an advantage additional position transmitter in the area of the lateral To arrange the limitation of the blanks.
Von Vorteil ist auch, dass die Positionsgeber rechtwinklig zur Förderrichtung und vorzugsweise symmetrisch zur Mittellinie des Förderbands verstellbar sind. Dadurch kann die Lage der Positionsgeber entsprechend den Ausrichtrollenpaaren unterschiedlichen Formaten der Zuschnitte angepasst werden. Darüber hinaus ist auch eine Lageerfassung mittels elektronischer Kameras möglich.Another advantage is that the position encoder is perpendicular to the Direction of conveyance and preferably symmetrical to the center line of the conveyor belt are adjustable. This allows the location of the Position sensor according to the alignment roller pairs different formats of the blanks can be adapted. In addition, a position detection is also possible electronic cameras possible.
Wichtige Voraussetzung für die Funktionstüchtigkeit der erfindungsgemäßen Korrekturvorrichtung ist, dass ein Rechner vorgesehen ist, der nach Auswertung der Signale der Positionsgeber die Drehzahl der Ausrichtrollenpaare in Echtzeit nach Höhe und Reihenfolge einstellt.Important prerequisite for the functionality of the Correction device according to the invention is that a computer is provided, after the evaluation of the signals of the Position encoder the speed of the alignment roller pairs in Set real time according to height and order.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt ist.Further features of the invention result from the Claims, the following description and the drawing, in which an embodiment of the invention schematically is shown.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Korrekturvorrichtung für die Zuschnitte einer Kartonagenverarbeitungs maschine, Fig. 1 is a side view of machine of a correction device for the blanks to a cardboard processing,
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Korrekturvorrichtung von Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of the correction device of Fig. 1,
Fig. 3 eine Abstandskorrektur der Zuschnitte, Fig. 3 is a distance correction of the blanks,
Fig. 4 eine Winkelkorrektur der Zuschnitte. Fig. 4 is an angle correction of the blanks.
In den Fig. 1 und 2 ist ein Teil einer Kartonagenverarbeitungsmaschine (1) dargestellt, mit einer zu einem Anleger gehörenden Vereinzelungseinrichtung (2), einer Korrekturvorrichtung (3) für die Zuschnitte (4) und einer Weiterverarbeitungseinrichtung (5) für dieselben. Die Vereinzelungseinrichtung (2) weist einen Zuschnittstapel (6) auf, der auf einem Förderband (7) auf- und an einem Anschlag (8) anliegt. Das Förderband (7) wird durch eine Antriebsrolle (9) mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben. Es besitzt eine Oberfläche, durch deren Reibwert die Zuschnitte (4) aus dem Zuschnittstapet (6) einzeln entnommen und in Förderrichtung (10) weiter gefördert werden.In Figs. 1 and 2, a part of a cardboard processing machine (1) is shown, having a forming part of a feeder separating device (2), a correction device (3) for the blanks (4) and a further processing device (5) for the same. The separating device ( 2 ) has a blank stack ( 6 ) which rests on a conveyor belt ( 7 ) and bears against a stop ( 8 ). The conveyor belt ( 7 ) is driven by a drive roller ( 9 ) at a constant speed. It has a surface by means of the coefficient of friction of which the blanks ( 4 ) are individually removed from the blank stack ( 6 ) and conveyed further in the conveying direction ( 10 ).
Stromab der Antriebsrolle (9) sind ein erstes Ausrichtrollenpaar (11) und ein zweites Ausrichtrollenpaar (12) mit jeweils oberer erster und zweiter Ausrichtrolle (11a, 12a) und unterer erster und zweiter Ausrichtrolle (11b, 12b) angeordnet. Jedes Ausrichtrollenpaar (11), (12) ist mit einer Antriebswelle (13) versehen, die horizontal und zur Förderrichtung (10) rechtwinklig angeordnet sowie mit einem eigenen, stufenlos regelbaren Antrieb (14) versehen sind. Dieser treibt die Ausrichtrollen (11a, b; 12a, b) in Transportrichtung (10) gegenläufig und mit gleicher Drehzahl an. Unterschiedlich große Ausrichtrollen erfordern unterschiedliche Drehzahlen, um auf gleiche Umfangsgeschwindigkeit zu kommen.Downstream of the drive roller ( 9 ) there are a first pair of alignment rollers ( 11 ) and a second pair of alignment rollers ( 12 ), each with upper first and second alignment rollers ( 11 a, 12 a) and lower first and second alignment rollers ( 11 b, 12 b). Each pair of alignment rollers ( 11 ), ( 12 ) is provided with a drive shaft ( 13 ) which is arranged horizontally and at right angles to the conveying direction ( 10 ) and is provided with its own, continuously variable drive ( 14 ). This drives the alignment rollers ( 11 a, b; 12 a, b) in opposite directions in the transport direction ( 10 ) and at the same speed. Aligning rollers of different sizes require different speeds in order to achieve the same peripheral speed.
Die Ausrichtrollenpaare (11, 12) sind symmetrisch zur Mittellinie (15) des Förderbands (7) angeordnet. Sie können rechtwinklig zur Förderrichtung (10) und symmetrisch zur Mittellinie (15) des Förderbands (7) verstellt werden, um zu unterschiedlichen Größen der Zuschnitte (4) zu passen; bei Bedarf können sie auch asymmetrisch verstellt werden.The alignment roller pairs ( 11 , 12 ) are arranged symmetrically to the center line ( 15 ) of the conveyor belt ( 7 ). They can be adjusted perpendicular to the conveying direction ( 10 ) and symmetrically to the center line ( 15 ) of the conveyor belt ( 7 ) in order to fit different sizes of the blanks ( 4 ); if necessary, they can also be adjusted asymmetrically.
Stromab der Ausrichtrollenpaare (11, 12) befindet sich je ein Positionsgeber (16, 17), wobei diese auf einer Linie rechtwinklig zur Förderrichtung (10) und symmetrisch zur Mittellinie (15) des Förderbands (7) angeordnet und verstellbar sind. Auf diese Weise ist immer die gleiche Zuordnung auch zu verstellten Ausrichtrollenpaaren (11, 12) einstellbar. Ein nicht dargestellter, schneller Rechner ist mit den Positionsgebern (16, 17) und den Antrieben (14) verbunden. Für Kartonzuschnitte mit Versprüngen in der Vorderkante können die Positionsgeber (16, 17) zusätzlich auch in Förderrichtung (10) verstellt werden.Downstream of the alignment roller pairs ( 11 , 12 ) is a position sensor ( 16 , 17 ), which are arranged and adjustable on a line perpendicular to the conveying direction ( 10 ) and symmetrical to the center line ( 15 ) of the conveyor belt ( 7 ). In this way, the same assignment can also be set to adjusted alignment roller pairs ( 11 , 12 ). A fast computer, not shown, is connected to the position sensors ( 16 , 17 ) and the drives ( 14 ). For cardboard blanks with protrusions in the front edge, the position sensors ( 16 , 17 ) can also be adjusted in the conveying direction ( 10 ).
In den Fig. 3 und 4 sind die Zuschnitte (4', 4'') in Istlage durchgezogen und in Sollage (4) gestrichelt dargestellt. Bei der Lagekorrektur müssen in Fig. 3 beide Ausrichtrollenpaare (11, 12) zugleich die Drehzahl ändern, während in Fig. 4 die Drehzahl nur eines Ausrichtrollenpaares geändert werden muss.In FIGS. 3 and 4, the blanks (4 ', 4' ') are pulled in the actual position and reference position shown in phantom in (4). In the position correction must in Fig. 3, both Ausrichtrollenpaare (11, 12) at the same time change the rotational speed, while in Fig. 4, the rotational speed must be changed only a Ausrichtrollenpaares.
Die erfindungsgemäße Korrekturvorrichtung funktioniert
folgendermaßen:
Die im Zuschnittstapel (6) des Anlegers gelagerten Zuschnitte
(4) werden von dem Förderband (7) unter dem Anschlag (8)
hindurch einzeln mitgenommen und mit konstanter
Geschwindigkeit abtransportiert. Dabei kann es vorkommen, dass
einzelne Zuschnitte (4) einen falschen Abstand zum
vorhergehenden aufweisen und/oder verkantet liegen und/oder
seitlich verschoben sind.The correction device according to the invention works as follows:
The blanks ( 4 ) stored in the stack of blanks ( 6 ) of the feeder are individually taken along by the conveyor belt ( 7 ) under the stop ( 8 ) and transported away at a constant speed. It may happen that individual blanks ( 4 ) have the wrong distance from the previous one and / or are canted and / or laterally displaced.
Das Förderband (7) führt alle Zuschnitte (4) den Ausrichtrollenpaaren (11, 12) zu. Alle Rollen haben zu diesem Zeitpunkt eine Umfangsgeschwindigkeit entsprechend der Transportgeschwindigkeit des Förderbands (7).The conveyor belt ( 7 ) feeds all the blanks ( 4 ) to the alignment roller pairs ( 11 , 12 ). At this point in time, all the rollers have a peripheral speed corresponding to the transport speed of the conveyor belt ( 7 ).
Unmittelbar nach Durchlaufen der Ausrichtrollenpaare (11, 12) wird die Vorderkante des Zuschnitts (4) von den Positionsgebern (16, 17) erfasst. Die so festgestellte Istlage des Zuschnitts (4) wird mit dessen Sollage elektronisch verglichen. Dabei festgestellte Abweichungen werden durch rechnergesteuerte Drehzahländerungen der Ausrichtrollenpaare (11, 12) während des Durchlaufs des Zuschnitts (4) korrigiert. Ist der Abstand zum vorausgehenden Zuschnitt (4) zu klein (-▲), wird die Drehzahl beider Ausrichtrollenpaare zugleich vermindert, ist er zu grob (+▲), wird sie zugleich erhöht. Liegt eine Verkantung eines Zuschnitts (4) vor, wird diese durch Beschleunigen des Ausrichtrollenpaars, das der nacheilenden Zuschnittecke am nächsten liegt, korrigiert. Danach wird gegebenenfalls der Abstand nachjustiert.Immediately after passing through the alignment roller pairs ( 11 , 12 ), the front edge of the blank ( 4 ) is detected by the position sensors ( 16 , 17 ). The actual position of the blank ( 4 ) determined in this way is electronically compared with its target position. Any deviations found are corrected by computer-controlled changes in the speed of the alignment roller pairs ( 11 , 12 ) during the passage of the blank ( 4 ). If the distance to the previous cut ( 4 ) is too small (- ▲), the speed of both alignment roller pairs is reduced at the same time, if it is too coarse (+ ▲), it is increased at the same time. If there is a canting of a blank ( 4 ), this is corrected by accelerating the alignment roller pair that is closest to the trailing blank corner. Then the distance is readjusted if necessary.
Liegt eine seitliche Verschiebung vor, werden das erste und das zweite Ausrichtrollenpaar (11, 12) nacheinander mit erhöhter Drehzahl betrieben, um durch Vorziehen einer Ecke und durch Nachziehen der anderen eine Parallelverschiebung des Zuschnitts (4) zu bewirken. Auch hierbei muss zum Schluss der Abstand zum vorausgehenden Zuschnitt (4) gegebenenfalls nachjustiert werden.If there is a lateral displacement, the first and the second alignment roller pair ( 11 , 12 ) are successively operated at an increased speed in order to bring about a parallel displacement of the blank ( 4 ) by pulling one corner forward and pulling the other. The distance to the previous cut ( 4 ) must also be readjusted at the end.
Selbstverständlich eignet sich die erfindungsgemäße Korrekturvorrichtung nicht nur für Kartonzuschnitte, sondern für Zuschnitte jeglicher Art und verschiedener Materialien für die unterschiedlichsten Verarbeitungsmaschinen.Of course, the invention is suitable Correction device not only for cardboard blanks, but also for cuts of any kind and different materials for the most diverse processing machines.
Claims (11)
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