DE102023000826A1

DE102023000826A1 - Doffing device for temporary storage of winding spools

Info

Publication number: DE102023000826A1
Application number: DE102023000826.5A
Authority: DE
Inventors: Christian Hubert; Jörg Huthmacher; Mathias Stündl; Jan Westphal
Original assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 2023-03-06
Filing date: 2023-03-06
Publication date: 2024-09-12
Also published as: WO2024184208A1; CN120858067A; EP4676861A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Doffvorrichtung (99) zum Abnehmen von Wickelspulen (21.1 - 21.3) mit einem synthetischen Faden (5.1, 5.2, 5.3), der von einer Aufspulvorrichtung (17) mit einer Spulspindel (19.1, 19.2.) auf eine Hülse (18) wenigsten zu einer Wickelspule (21.1, 21.3, 21.3) aufwickelbar ist, aufweisend eine Zwischenspeichervorrichtung (100), wobei die Zwischenspeichervorrichtung (100) aufweist:einer Abschiebevorrichtung (170) zum Abschieben von Wickelspulen von der Spulspindel (19.1, 19.2),einen Wickelspulenspeicher (101) zum Zwischenspeichern der Wickelspule (21.1, 21.3, 21.3)eine Ablegeeinrichtung zum Ablegen der Wickelspule (21.1, 21.3, 21.3) in dem Wickelspulenspeicher (100, wobei mittels einer Impulsbewegung der Ablegeeinrichtung (150) die Wickelspule in dem Wickelspulenspeicher über die Umfangsfläche der Wickelspule ablegbar ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein zugehöriges Verfahren und eine zugehörige Spinnstrecktexturiervorrichtung zur Herstellung gekräuselter synthetischer Fäden (5.1, 5.2, 5.3).The invention relates to a doffing device (99) for removing winding spools (21.1 - 21.3) with a synthetic thread (5.1, 5.2, 5.3) which can be wound onto a sleeve (18) by a winding device (17) with a winding spindle (19.1, 19.2) to form at least one winding spool (21.1, 21.3, 21.3), comprising an intermediate storage device (100), the intermediate storage device (100) comprising: a pushing device (170) for pushing winding spools off the winding spindle (19.1, 19.2), a winding spool storage device (101) for temporarily storing the winding spool (21.1, 21.3, 21.3), a depositing device for depositing the winding spool (21.1, 21.3, 21.3) in the winding spool storage device (100, wherein the winding spool can be deposited in the winding spool storage over the peripheral surface of the winding spool by means of an impulse movement of the depositing device (150). Furthermore, the invention relates to an associated method and an associated spinning-drawing texturing device for producing crimped synthetic threads (5.1, 5.2, 5.3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Doffvorrichtung zum Zwischenspeichern von Wickelspulen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a doffing device for temporarily storing winding spools according to the preamble of claim 1.

Doffvorrichtungen sind aus dem allgemeinen Stand der Technik bekannt.Doffing devices are generally known from the state of the art.

DE195 05 838 A1 beschreibt eine Textilmaschine zum fortlaufenden Aufspulen von synthetischen Fäden, die zwei Spulspindeln aufweist, an denen jeweils mehrere Leerhülsen hintereinander aufspannbar sind. DE195 05 838 A1 describes a textile machine for the continuous winding of synthetic threads, which has two winding spindles, on each of which several empty tubes can be clamped one behind the other.

Die fertigen Spulen werden am Ende der Spulreise an eine in einem Freiraum zwischen der Maschinenfrontseite und der durch die Spindelgehäusefront definierte Spindelgehäusefrontebene befindliche Speichereinrichtung abgeschoben und dort zeitweilig abgelegt.At the end of the winding cycle, the finished bobbins are pushed off to a storage device located in a free space between the machine front and the spindle housing front plane defined by the spindle housing front and are temporarily stored there.

Als Zwischenspeicher ist ein ortsfester langgestreckter Dorn vorgesehen, auf den die Spulen aufsteckbar sind. Dies hat den Nachteil, dass eine exakte Positionierung und Ausrichtung der zugehörigen Bauteile notwendig sind, was regelmäßig zu Fehlfunktionen führen kann, wenn die zugehörigen Bauteile nicht richtig zueinander ausgerichtet sind, um eine entsprechende Lagerung auf dem Dorn zu ermöglichen.A stationary, elongated mandrel is provided as an intermediate storage device, onto which the coils can be plugged. This has the disadvantage that exact positioning and alignment of the associated components is necessary, which can regularly lead to malfunctions if the associated components are not correctly aligned to one another in order to enable appropriate storage on the mandrel.

WO 2013/083291A2 beschreibt eine Filamentanlage für Filamentspulen mit einer Produktionseinrichtung, einer Transporteinrichtung und einer Lagereinrichtung für Filamentspulen, wobei die Lagereinrichtung zumindest einen beweglichen Doffcontainer zum Aufnehmen mehrerer Doffs aus hintereinander aufgereihten Filamentspulen aufweist. Der Doffcontainer kann an einem selbstfahrenden Fahrzeug eingerichtet sein. WO2013/083291A2 describes a filament system for filament spools with a production device, a transport device and a storage device for filament spools, wherein the storage device has at least one movable doffing container for receiving several doffs from filament spools lined up one behind the other. The doffing container can be installed on a self-propelled vehicle.

Auch hier sind die Lagerbereiche des Doffcontainers für ein Zwischenspeichern aus Dornen oder Spindeln ausgebildet, so dass ein exaktes Positionieren der zugehörigen Spulspindel einer Aufspulvorrichtung mit den Dornen der verfahrbaren Lagereinrichtung notwendig ist.Here too, the storage areas of the doffing container are designed for intermediate storage of mandrels or spindles, so that an exact positioning of the associated winding spindle of a winding device with the mandrels of the movable storage device is necessary.

Dies kann ebenfalls zu Problemen führen, insbesondere, dass die Ausrichtung der Dorne und der Spulspindeln zueinander zu viel Zeit beansprucht und ein zeitnahes Doffen zu einer Unterbrechung des Aufwickelns führen kann.This can also lead to problems, in particular that the alignment of the mandrels and the winding spindles to each other takes too much time and doffing too soon can lead to an interruption in the winding process.

Es ist somit Aufgabe der Erfindung, eine Doffvorrichtung bereitzustellen, mit der die o.g. Probleme gelöst werden können.It is therefore an object of the invention to provide a doffing device with which the above-mentioned problems can be solved.

Es ist ferner Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Doffen von Wickelspulen bereitzustellen, mit denen die o.g. Probleme ebenfalls gelöst werden können.It is a further object of the invention to provide a method for doffing winding spools, with which the above-mentioned problems can also be solved.

Es ist ferner Aufgabe der Erfindung eine Spinnstrecktexturiervorrichtung zur Herstellung gekräuselter synthetischer Fäden bereitzustellen, die mit einer Doffvorrichtung versehen ist, bzw. einem zugehörigen Verfahren, mit dem die o.g. Probleme gelöst werden können.It is a further object of the invention to provide a spin-draw texturing device for producing crimped synthetic threads, which is provided with a doffing device, or an associated method with which the above-mentioned problems can be solved.

Die Aufgabe wird hinsichtlich der Doffvorrichtung erfindungsgemäß mit einer Doffvorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst.With regard to the doffing device, the object is achieved according to the invention with a doffing device having the features of claim 1.

Nach einem Aspekt der Erfindung wird eine Doffvorrichtung zum Abnehmen von Wickelspulen mit einem synthetischen Faden bereitgestellt, der von einer Aufspulvorrichtung mit einer Spulspindel auf eine Leerhülse wenigsten zu einer Wickelspule aufwickelbar ist, aufweisend eine Zwischenspeichervorrichtung, wobei der Zwischenspeicher aufweist:

eine Abschiebevorrichtung zum Abschieben von Wickelspulen von der Spulspindel,
einen Wickelspulenspeicher zum Zwischenspeichern der Wickelspule,
eine Ablegeeinrichtung zum Ablegen der Wickelspule in den Wickelspulenspeicher, wobei mittels einer Impulsbewegung der Ablegeeinrichtung die Wickelspule in dem Wickelspulenspeicher über die Umfangsfläche der Wickelspule ablegbar ist.

According to one aspect of the invention, a doffing device is provided for removing winding spools with a synthetic thread which can be wound onto an empty tube at least to form a winding spool by a winding device with a winding spindle, comprising an intermediate storage device, the intermediate storage comprising:

a push-off device for pushing winding spools off the winding spindle,
a winding spool storage for temporarily storing the winding spool,
a depositing device for depositing the winding spool in the winding spool storage, wherein the winding spool can be deposited in the winding spool storage over the peripheral surface of the winding spool by means of an impulse movement of the depositing device.

Eine Wickelspule kann eine leere Hülse, eine Kurzspule, die nur zum Teil mit synthetischer Faser bewickelt ist und eine Vollspule sein, die zum vorbestimmten Durchmesser mit synthetischer Faser bewickelt worden ist.A winding bobbin can be an empty tube, a short bobbin that is only partially wound with synthetic fiber, and a full bobbin that has been wound with synthetic fiber to a predetermined diameter.

Unter Doffen ist das Abnehmen von einer Wickelspule von der Spulspindel der Aufspulvorrichtung zu verstehen. Das Doffen kann auch das Anbringen von Hülsen auf der Spulspindel umfassen, auf die der synthetische Faden aufzuwickeln ist.Doffing is the removal of a winding bobbin from the winding spindle of the winding device. Doffing can also include the attachment of tubes to the winding spindle onto which the synthetic thread is to be wound.

Unter einem synthetischen Faden ist hierbei ein aus einer Kunststoffschmelze mittels einer Spinneinrichtung extrudierter Faden zu verstehen, die Spinndüsen aufweist, die aus der zugeführten Kunststoffschmelze eine Mehrzahl von Filamenten ausbilden, die zu einem Faden zusammengefasst werden. Die Doffvorrichtung ist auch bei Aufspulvorrichtungen für natürliche Fasern verwendbar.A synthetic thread is understood to be a thread extruded from a plastic melt by means of a spinning device that has spinnerets that form a plurality of filaments from the supplied plastic melt, which are combined to form a thread. The doffing device can also be used in winding devices for natural fibers.

Unter einer Impulsbewegung ist hier insbesondere eine durch einen Impuls verursachte Bewegung der Wickelspule zu verstehen, so dass die Wickelspule in eine Rollbewegung gebracht wird. Wickelspulen haben regelmäßig eine kreisförmige Umfangsfläche, so dass die Wickelspulen über ihre Umfangsfläche rollbar sind.An impulse movement is understood here in particular to mean a movement of the winding coil caused by an impulse, so that the winding coil is set in a rolling movement. Winding spools usually have a circular circumferential surface so that the winding spools can be rolled over their circumferential surface.

Das Ablegen der Wickelspule mit einer Impulsbewegung der Ablegeeinrichtung in dem Wickelspulenspeicher hat den Vorteil, dass das Ablegen innerhalb eines kurzen Zeitraums stattfinden kann, ohne dass der Wickelvorgang unterbrochen werden muss. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn das Aufspulen des synthetischen Fadens mit einem hohen Denier besonders schnell geht und die Wickelspule mit einer hohen Frequenz von der Spulspindel gedofft werden muss, da keine zusätzliche Zeit für ein genaues Ausrichten der Ablegeeinrichtung zu der Spulspindel erforderlich ist.Depositing the winding bobbin with a pulse movement of the depositing device in the winding bobbin storage has the advantage that depositing can take place within a short period of time without having to interrupt the winding process. This is particularly advantageous when winding the synthetic thread with a high denier is particularly fast and the winding bobbin has to be doffed by the winding spindle at a high frequency, since no additional time is required for precise alignment of the depositing device to the winding spindle.

Durch die Aufnahme einer Mehrzahl von Wickelspulen in dem Wickelspulenspeicher, der bevorzugt als Regal ausgebildet ist - in der Regel sind pro Regalfach wenigstens drei Wickelspulen ablegbar - brauchen die abzulegenden Wickelspulen nicht mit der Wickelzeit - Frequenz (bis zu 5 Minuten) gelagert werden, sondern können mit einer deutlich längeren Frequenz (n-fache der Wickelzeit) in dem Wickelspulenspeicher bzw. der Zwischenspeichervorrichtung gelagert werden und zu einem späteren Zeitpunkt entnommen werden. Bevorzugt wird ein voll beladener Wickelspulenspeicher bzw. die voll beladene Zwischenspeichervorrichtung innerhalb der Wickelzeit gegen einen leeren Wickelspulenspeicher bzw. eine leere Zwischenspeichervorrichtung ausgewechselt. Das entlastet die nachfolgende Automation.By storing a plurality of winding spools in the winding spool storage, which is preferably designed as a shelf - usually at least three winding spools can be stored per shelf compartment - the winding spools to be stored do not need to be stored at the winding time frequency (up to 5 minutes), but can be stored in the winding spool storage or the intermediate storage device at a significantly longer frequency (n times the winding time) and removed at a later time. Preferably, a fully loaded winding spool storage or the fully loaded intermediate storage device is exchanged for an empty winding spool storage or an empty intermediate storage device within the winding time. This relieves the load on the subsequent automation.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Doffvorrichtung ergeben sich aus den in den Ausgestaltungen der Doffvorrichtung beanspruchten Merkmalen.Advantageous embodiments of the doffing device result from the features claimed in the embodiments of the doffing device.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Doffvorrichtung ist die Ablegeeinrichtung zwischen einer Parkposition, in der die Ablegeeinrichtung bei der Aufspulvorrichtung geparkt ist, und einer Ablegeposition, in der die Vollspule von der Ablegeeinrichtung in den Wickelspulenspeicher ablegbar ist, verfahrbar und/oder wobei in der Parkposition die Ablegeeinrichtung unterhalb der Spulspindel positioniert ist und in der Ablegeposition die Ablegeeinrichtung vor einem Endabschnitt der Spulspindel positioniert ist.In a particularly preferred embodiment of the doffing device, the depositing device is movable between a parking position in which the depositing device is parked at the winding device and a depositing position in which the full bobbin can be deposited by the depositing device into the winding bobbin storage device and/or wherein in the parking position the depositing device is positioned below the winding spindle and in the depositing position the depositing device is positioned in front of an end section of the winding spindle.

Unter einer Ablegeposition ist hierbei eine Position der Ablegeeinrichtung zu verstehen, in der die Wickelspulen von der Spulspindel auf die Ablegeeinrichtung ablegbar sind. Die Ablegeeinrichtung kann beispielsweise vor einem Endabschnitt der Spulspindel sein.A depositing position is understood to mean a position of the depositing device in which the winding spools can be deposited from the winding spindle onto the depositing device. The depositing device can be located in front of an end section of the winding spindle, for example.

Unter einer Parkposition ist hierbei eine Position zu verstehen, in der die Ablegeeinrichtung so abgestellt ist, dass die Ablegeeinrichtung den Wickelvorgang an der Aufspulvorrichtung und den Zugang zu der Aufspulvorrichtung nicht behindert. Die Parkposition kann beispielsweise unterhalb der Spulspindel sein.A parking position is understood to mean a position in which the depositing device is parked in such a way that the depositing device does not hinder the winding process on the winding device or access to the winding device. The parking position can be, for example, below the winding spindle.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung der Doffvorrichtung ist die Ablegeeinrichtung von der Ablegeposition in eine Kippposition verfahrbar, so dass eine Wickelspule auf der Ablegeeinrichtung in den Wickelspulenspeicher ablegbar ist.In a further particularly preferred embodiment of the doffing device, the depositing device can be moved from the depositing position into a tilting position, so that a winding spool can be deposited on the depositing device in the winding spool storage device.

Unter einer Kippposition der Ablegeeinrichtung ist hierbei ein Kippen der Ablegeeinrichtung zu verstehen, wodurch eine Impulsbewegung und eine Rollbewegung der Wickelspule verursacht wird, so dass die Wickelspule in den Wickelspulenspeicher rollen kann. Dies hat den Vorteil, dass keine zusätzlichen Vorrichtungen notwendig sind, und eine Übergabe der Wickelspule von der Ablegeeinrichtung in den Wickelspulenspeicher unaufwendig möglich ist.A tilting position of the depositing device is understood to mean a tilting of the depositing device, which causes an impulse movement and a rolling movement of the winding spool so that the winding spool can roll into the winding spool storage. This has the advantage that no additional devices are required and the transfer of the winding spool from the depositing device to the winding spool storage is possible without any effort.

Nach einer besonderen Ausgestaltung der Doffvorrichtung weist die Ablegeeinrichtung eine Schubvorrichtung zum Verschieben der Ablegeeinrichtung von der Parkposition in die Ablegeposition und/oder eine Hebeeinrichtung zum Höhenverstellen der Ablegeeinrichtung relativ zu dem Wickelspulenspeicher in eine Niveauposition auf.According to a particular embodiment of the doffing device, the depositing device has a pushing device for moving the depositing device from the parking position into the depositing position and/or a lifting device for adjusting the height of the depositing device relative to the winding spool storage device into a level position.

Mit der Schubvorrichtung kann die Ablegeeinrichtung von der Parkposition in die Ablegeposition zum Empfangen der Wickelspule verbracht werden. Als Schubvorrichtung kann ein Verschiebekolben vorgesehen sein. Die Ablegeeinrichtung kann auch einen eigenen Antrieb aufweisen, um die Ablegeeinrichtung in die Ablegeposition und zurück in die Parkposition zu verfahren.The pushing device can be used to move the depositing device from the parking position to the depositing position for receiving the winding spool. A displacement piston can be provided as the pushing device. The depositing device can also have its own drive to move the depositing device to the depositing position and back to the parking position.

Mit einer Hebeeinrichtung ist eine Veränderung der Höhenposition der Ablegeeinrichtung zu dem Wickelspulenspeicher möglich, so dass ein Höhenausgleich der Ablegeeinrichtung zu dem Wickelspulenspeicher möglich ist. Nach einem erfolgten Höhenausgleich bzw. Niveauausgleich können die Wickelspulen von der Ablegeeinrichtung in den Wickelspulenspeicher gerollt werden.A lifting device can be used to change the height position of the depositing device in relation to the winding spool storage, so that the height of the depositing device in relation to the winding spool storage is possible. After the height or level has been adjusted, the winding spools can be rolled from the depositing device into the winding spool storage.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Doffvorrichtung weist der Wickelspulenspeicher eine Mehrzahl von Speicherfächern auf und/oder das Speicherfach des Wickelspulenspeichers ist mittels einer Hebeeinrichtung, insbesondere einem Paternoster, höhenverstellbar, so dass das Speicherfach auf das Niveau der Ablegeeinrichtung bringbar ist.In a particularly preferred embodiment of the doffing device, the winding spool storage has a plurality of storage compartments and/or the storage compartment of the winding spool storage is height-adjustable by means of a lifting device, in particular a paternoster, so that the storage compartment can be brought to the level of the depositing device.

Bevorzugt ist der Wickelspulenspeicher regalförmig ausgebildet, so dass ein Zuführen und Entnehmen von Wickelspulen unaufwendig durchführbar ist.Preferably, the winding spool storage is designed as a shelf, so that feeding and Removing winding spools can be carried out easily.

Nach einer besonderen Ausgestaltung der Doffvorrichtung weist die Ablegeeinrichtung eine bewegbare Ablegewanne auf, die eine konkave und/oder geneigte Aufnahmeschale aufweist, die zum Aufnehmen von einer Wickelspule von der Abschiebevorrichtung und zum Übertragender Impulsbewegung an die Wickelspule eingerichtet ist.According to a particular embodiment of the doffing device, the depositing device has a movable depositing trough which has a concave and/or inclined receiving tray which is designed to receive a winding spool from the push-off device and to transmit the impulse movement to the winding spool.

Die Ablegeeinrichtung weist eine Ablegewanne auf, die mit der Aufnahmeschale eine Ablegerampe definiert, die das Ablegen in den Wickelspulenspeicher über eine Rollbewegung der Wickelspule ermöglicht.The depositing device has a depositing trough which, together with the receiving tray, defines a depositing ramp which enables depositing into the winding spool storage via a rolling movement of the winding spool.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung der Doffvorrichtung ist die Ablegewanne an einem Traggestell der Ablegeeinrichtung mit einer vorbestimmten Aufnahmeneigung positionierbar, so dass eine Wickelspule in einer vorbestimmte Position auf der Ablegewanne lagerbar ist, und zu einer Ablegeneigung schwenkbar ist, so dass die Wickelspule in dem Wickelspulenspeicher ablegbar ist.In a further particularly preferred embodiment of the doffing device, the depositing trough can be positioned on a support frame of the depositing device with a predetermined receiving inclination, so that a winding spool can be stored in a predetermined position on the depositing trough, and can be pivoted to a depositing inclination, so that the winding spool can be deposited in the winding spool storage device.

Mit der Lageveränderung der Ablegewanne bzw. der zugehörigen Aufnahmeschale von der Aufnahmeneigung in die Ablegeneigung wird der Wickelspule eine Impulsbewegung gegeben, so dass die Wickelspule in den angrenzenden Wickelspulspeicher rollen kann.When the position of the deposit tray or the associated receiving tray changes from the receiving inclination to the depositing inclination, the winding spool is given an impulse movement so that the winding spool can roll into the adjacent winding spool storage.

Nach einer besonderen Ausgestaltung der Doffvorrichtung ist die Ablegewanne mittels einer Hebeeinrichtung, insbesondere einen Scherengestängeheber in verschiedene, vorbestimmte Höhenpositionen einstellbar, so dass ein Höhenniveau der Ablegewanne mit der Höhenposition von einem Speicherfach nivellierbar ist.According to a special embodiment of the doffing device, the depositing trough can be adjusted to different, predetermined height positions by means of a lifting device, in particular a scissor-link lifter, so that a height level of the depositing trough can be leveled with the height position of a storage compartment.

Unter nivellierbar ist hier insbesondere eine Niveauanpassung der Ablegewanne zu dem Speicherfach zu verstehen.The term “levelable” here means in particular an adjustment of the level of the storage tray to the storage compartment.

Durch das Angleichen des Höhenniveaus der Ablegeeinrichtung an den Wickelspulenspeicher kann das Abrollen der Wickelspulen von der Ablegewanne in die Ablegeeinrichtung sichergestellt werden.By adjusting the height level of the depositing device to the winding spool storage, the unrolling of the winding spools from the depositing tray into the depositing device can be ensured.

Nach einer besonderen Ausgestaltung der Doffvorrichtung ist der Wickelspulenspeicher verfahrbar von einer Zwischenspeicherposition an der Aufspulvorrichtung in eine zweite Lagerposition, die von der Zwischenspeicherposition beabstandet ist, wobei der Wickelspulenspeicher verfahrbar, selbst verfahrbar, mittels eines Handwagens, mittels eines Handhubwagens, mittels eines Fahrzeuges und/oder mittels eines selbst fahrenden Fahrzeugs verfahrbar ist.
Der Wickelspulenspeicher ist bevorzugt verfahrbar ausgestaltet. Der Wickelspulenspeicher kann mit Rollen versehen sein, so dass der Wickelspulenspeicher manuell von der Zwischenspeicherposition in eine Lagerposition verschoben werden kann. Zusätzlich oder alternativ kann der Wickelspulenspeicher mit Handwagen oder Flurförderfahrzeugen verschoben werden.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Doffvorrichtung weist der Wickelspulenspeicher zum Verfolgen seiner Position einen optischen lesbaren Code, insbesondere einen Barcode, QR-Code, und/oder einen Transponder zum automatischen Identifizieren und/oder Lokalisieren auf.According to a particular embodiment of the doffing device, the winding spool storage device is movable from an intermediate storage position on the winding device into a second storage position which is spaced from the intermediate storage position, wherein the winding spool storage device is movable, self-movable, by means of a hand truck, by means of a hand pallet truck, by means of a vehicle and/or by means of a self-propelled vehicle.
The winding spool storage is preferably designed to be movable. The winding spool storage can be provided with rollers so that the winding spool storage can be moved manually from the intermediate storage position to a storage position. Additionally or alternatively, the winding spool storage can be moved using hand trucks or industrial trucks.
In a particularly preferred embodiment of the doffing device, the winding spool storage has an optically readable code, in particular a barcode, QR code, and/or a transponder for automatic identification and/or localization, for tracking its position.

In einer Ausgestaltung sind die Wickelspulenspeicher von der Steuerung der Aufspulvorrichtung beispielsweise über einen Barcode, QR-Code, RFID, etc. erkennbar und identifizierbar, so dass beispielsweise die Spuleneigenschaften bzw. die Wickelspulen selbst dem jeweiligen Wickelspulenspeicher zuordenbar sind. Damit ist gewährleistet, dass die Wickelspulen und deren Eigenschaften in den nachfolgenden Prozessschritten ermittelt und gespeichert werden können.In one embodiment, the winding spool storage units can be recognized and identified by the control of the winding device, for example via a barcode, QR code, RFID, etc., so that, for example, the spool properties or the winding spools themselves can be assigned to the respective winding spool storage unit. This ensures that the winding spools and their properties can be determined and stored in the subsequent process steps.

Die Aufgabe hinsichtlich des Verfahrens wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 11 gelöst.The object with regard to the method is achieved according to the invention with a method having the features of claim 11.

Nach einem anderen Aspekt der Erfindung wird bereitgestellt ein Verfahren zum Doffen von Wickelspulen mittels einer Doffvorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ausgestaltungen, wobei die Wickelspulen in einer Aufspulvorrichtung ausgebildet werden, aufweisend die Schritte:

Aufspulen eines synthetischen Faden auf eine Leerhülse, die auf einer Spulspindel temporär fixiert ist,
Verfahren einer Ablegeeinrichtung von der Parkposition in die Ablegeposition,
Abschieben der Wickelspule mittels einer Abschiebeinrichtung, Ablegen der Wickelspule auf der Ablegeeinrichtung,
Bewegen der Wickelspule in ein Speicherfach des Wickelspulenspeichers. Das Bewegen der Wickelspule in den Wickelspulenspeicher wird mittels einer Impulsbewegung der Ablegeeinrichtung und über die Umfangsfläche der Wickelspule durchgeführt.

According to another aspect of the invention, a method is provided for doffing winding spools by means of a doffing device according to at least one of the preceding embodiments, wherein the winding spools are formed in a winding device, comprising the steps:

Winding a synthetic thread onto an empty tube which is temporarily fixed on a winding spindle,
Moving a depositing device from the parking position to the depositing position,
Pushing off the winding spool by means of a pusher device, placing the winding spool on the depositing device,
Moving the winding spool into a storage compartment of the winding spool storage. The movement of the winding spool into the winding spool storage is carried out by means of an impulse movement of the depositing device and over the circumferential surface of the winding spool.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens ergeben sich aus den in den Ausgestaltungen des Verfahrens beanspruchten Merkmalen.Advantageous embodiments of the method result from the features claimed in the embodiments of the method.

Nach einer besonderen Ausgestaltung des Verfahrens wird der Wickelspulenspeicher von der Zwischenspeicherposition zu einer Lagerposition verfahren, wenn der Wickelspulenspeicher mit Wickelspulen beladen ist.According to a special embodiment of the method, the winding spool storage is moved from the intermediate storage position to a storage position when the winding spool storage is loaded with winding spools.

Der Wickelspulenspeicher ist austauschbar. Ein voller Wickelspulenspeicher wird durch einen leeren Wickelspulenspeicher ersetzt.The winding spool storage is replaceable. A full winding spool storage is replaced by an empty winding spool storage.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens wird der Wickelspulenspeicher mit Hülsen beladen zum Auffüllen eines Hülsenspeichers an der Aufspulvorrichtung.In a further particularly preferred embodiment of the method, the winding spool storage is loaded with tubes for filling a tube storage on the winding device.

Beim Austausch der vollen Wickelspulenspeicher durch leere Wickelspulenspeicher können, die von der Aufspulvorrichtung benötigten Hülsen, der Aufspulvorrichtung unaufwendig mit einem entladenen Wickelspulenspeicher zur Verfügung gestellt werden. Damit erfolgt nicht nur ein Abtransport der produzierten Spulen, sondern auch eine Versorgung mit leeren Hülsen und /oder erforderlichen Verpackungsmaterial.When replacing the full winding spool storage with empty winding spool storage, the cores required by the winding device can be easily made available to the winding device using an unloaded winding spool storage. This not only removes the produced spools, but also supplies them with empty cores and/or the necessary packaging material.

Nach einer besonderen Ausgestaltung des Verfahrens wird die Anzahl von auf dem Wickelspulenspeicher angeordneten Wickelspulen und /oder die Wickelspuleneigenschaften der auf dem Wickelspulenspeicher angeordneten Wickelspulen dem jeweiligen Wickelspulenspeicher zugeordnet.According to a particular embodiment of the method, the number of winding coils arranged on the winding coil storage and/or the winding coil properties of the winding coils arranged on the winding coil storage are assigned to the respective winding coil storage.

Dies wird beispielsweise mit den an dem Wickelspeicher angebrachten Transpondern, Barcodes und/oder QR-Codes durchgeführt.This is done, for example, using transponders, barcodes and/or QR codes attached to the winding storage.

Die Aufgabe wird hinsichtlich der Spinnstrecktexturiervorrichtung erfindungsgemäß mit einer Spinnstrecktexturiervorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 15 gelöst.With regard to the spin-stretch texturing device, the object is achieved according to the invention with a spin-stretch texturing device having the features of claim 15.

Nach noch einem anderen Aspekt der Erfindung wird bereitgestellt eine Spinnstrecktexturiervorrichtung zur Herstellung gekräuselter synthetischer Fäden mit einer Spinneinrichtung und mehreren der Spinneinrichtung zugeordneten Maschineneinrichtungen und einer Mehrzahl von Aufspulvorrichtungen mit einer Doffvorrichtung nach den vorhergehenden Ausgestaltungen, die zum Durchführen des Verfahrens nach den vorhergehenden Ansprüchen eingerichtet sind, wobei mittels der Spinnstrecktexturiervorrichtung synthetische Fäden mit Denier im Bereich von 850 bis 4500dtex, bevorzugt von 850 bis 8400dtex und besonders bevorzugt von 850 bis 12000dtex herstellbar sind.According to yet another aspect of the invention, a spin-draw texturing device is provided for producing crimped synthetic threads with a spinning device and a plurality of machine devices associated with the spinning device and a plurality of winding devices with a doffing device according to the preceding embodiments, which are set up to carry out the method according to the preceding claims, wherein synthetic threads with denier in the range from 850 to 4500 dtex, preferably from 850 to 8400 dtex and particularly preferably from 850 to 12000 dtex can be produced by means of the spin-draw texturing device.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Spinnstrecktexturiervorrichtung ergeben sich aus den in den nachfolgenden Ausgestaltungen der Spinnstrecktexturiervorrichtung beanspruchten Merkmalen.Advantageous embodiments of the spin-stretch texturing device result from the features claimed in the following embodiments of the spin-stretch texturing device.

Nach einer besonderen Ausgestaltung der Spinnstrecktexturiervorrichtung ist der Wickelspulenspeicher in Längsrichtung zu der Aufspulvorrichtung seitlich versetz angeordnet, so dass ein Doffen von Wickelspulen zu der Zwischenspeichervorrichtung innerhalb des Aufwickelns einer neuen Spule zu einer Vollspule durchführbar ist und/oder wobei die Ablegeeinrichtung im Wesentlichen parallel zu der Abschiebevorrichtung angeordnet ist.According to a particular embodiment of the spin-draw texturing device, the winding bobbin storage device is arranged laterally offset in the longitudinal direction to the winding device, so that doffing of winding bobbins to the intermediate storage device can be carried out during the winding of a new bobbin to a full bobbin and/or wherein the laying device is arranged substantially parallel to the push-off device.

Die erfindungsgemäße Doffvorrichtung, das zugehörige Verfahren und die zugehörige Spinnstrecktexturiervorrichtung werden nachfolgend anhand zugehöriger Ausführungsbeispiele unter Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert.The doffing device according to the invention, the associated method and the associated spin-stretch texturing device are explained in more detail below using associated embodiments with reference to the attached figures.

Es stellen dar:

1 schematisch eine Seitenansicht einer Spinnstrecktexturiervorrichtung mit einer Spinneinrichtung, einer Kühleinrichtung, einer Streckeinrichtung und einer Aufwickeleinrichtung zusammen mit einer erfindungsgemäßen Doffereinrichtung, Ablegeeinrichtung und Zwischenspeichervorrichtung,
2 eine Vorderansicht der in 1 gezeigten Spinnstrecktexturiervorrichtung und der zugehörigen Doffereinrichtung, Zwischenspeichervorrichtung und Ablegeeinrichtung,
3 und 4 schematische eine Ansichten der Ablegeeinrichtung zusammen mit der Aufspulvorrichtung, wobei die Ablegeeinrichtung in einer Ablegeposition und einer Aufnahmeposition von Wickelspulen dargestellt ist,
5, 6 und 7 schematische Ansichten des Ablegens einer Wickelspule in die Zwischenspeichervorrichtung in unterschiedliche Speicherfächern bei unterschiedlichen Niveaupositionen,
8 und 9 unterschiedliche Ausführungsformen der Ablegeeinrichtung und der Zwischenspeichervorrichtung, wobei in 8 das Speicherfach höhenverstellbar ist und in 9 die Ablegeeinrichtung höhenverstellbar ist, und
10 ein schematisches Bockdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Doffen von Wickelspulen.

They represent:

1 schematically a side view of a spin-stretch texturing device with a spinning device, a cooling device, a stretching device and a winding device together with a doffer device, depositing device and intermediate storage device according to the invention,
2 a front view of the 1 shown spin-draw texturing device and the associated doffer device, intermediate storage device and depositing device,
3 and 4 schematic views of the depositing device together with the winding device, wherein the depositing device is shown in a depositing position and a receiving position of winding spools,
5 , 6 and 7 schematic views of the placement of a winding spool in the intermediate storage device in different storage compartments at different level positions,
8 and 9 different embodiments of the depositing device and the intermediate storage device, wherein in 8 the storage compartment is height adjustable and in 9 the storage device is height adjustable, and
10 a schematic block diagram of the inventive method for doffing winding spools.

In 1 ist schematisch eine Seitenansicht einer Spinnstrecktexturiervorrichtung mit einem ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Doffvorrichtung 99 dargestellt.In 1 is a schematic side view of a spin-draw texturing device with a first embodiment of the doffing device 99 according to the invention.

In 2 ist eine Vorderansicht der Spinnstrecktexturiervorrichtung von 1 und deren zugehörigen Maschineneinrichtungen 6, 13, 17, 99, 100 dargestellt.In 2 is a front view of the spin-draw texturing device of 1 and their associated machine equipment 6, 13, 17, 99, 100.

Die Maschineneinrichtungen 1, 6, 13, 17, 99, 100 können umfassen eine Spinneinrichtung 1, eine Kühleinrichtung 6, eine Abzugsstreckeinrichtung 13, eine Aufspulvorrichtung 17, eine Doffvorrichtung 99 und eine Zwischenspeichervorrichtung 100.The machine devices 1, 6, 13, 17, 99, 100 can comprise a spinning device 1, a cooling device 6, a take-off stretching device 13, a winding device 17, a doffing device 99 and an intermediate storage device 100.

Die Spinneinrichtung 1 ist zu der Ausbildung von synthetischen Fäden 5.1, 5.2, 5.3 aus einer thermoplastischen Schmelze aus einer Schmelzquelle, die über einen Zulauf 2 zugeführt wird, eingerichtet.The spinning device 1 is designed to form synthetic threads 5.1, 5.2, 5.3 from a thermoplastic melt from a melt source which is supplied via an inlet 2.

Die in 1 und 2 gezeigte Spinneinrichtung 1 weist in dem dort gezeigten Ausführungsbeispiel drei nebeneinander angeordnete Spinndüsen 4.1, 4.2 und 4.3 auf.The 1 and 2 The spinning device 1 shown has, in the embodiment shown there, three spinnerets 4.1, 4.2 and 4.3 arranged next to one another.

Die Anzahl der Spinndüsen 4.1, 4.2 und 4.3 in der Spinneinrichtung 1 ist hier beispielhaft und kann pro Spinnposition auch eine größere Anzahl von Spinndüsen aufweisen, so dass eine größere Anzahl von Fäden herstellbar ist.The number of spinnerets 4.1, 4.2 and 4.3 in the spinning device 1 is exemplary here and can also have a larger number of spinnerets per spinning position so that a larger number of threads can be produced.

Die Spinndüsen 4.1, 4.2, 4.3 sind in einem beheizbaren Spinnbalken 3 angeordnet. Mittels des Spinnbalkens 3 ist die thermoplastische Schmelze über einen Zulauf 2 über nicht dargestellte Zuführleitungen den Spinndüsen zuführbar. Die Spinndüsen 4.1 bis 4.3 weisen eine Vielzahl von Kapillaren auf, über die die Schmelze zu einer Vielzahl von Filamenten extrudiert wird, die dann zusammengefasst einen Faden 5.1, 5.2, 5.3 ausbilden.The spinnerets 4.1, 4.2, 4.3 are arranged in a heatable spinning beam 3. The thermoplastic melt can be fed to the spinnerets via an inlet 2 via feed lines (not shown) using the spinning beam 3. The spinnerets 4.1 to 4.3 have a large number of capillaries through which the melt is extruded into a large number of filaments, which are then combined to form a thread 5.1, 5.2, 5.3.

In Fadenlaufrichtung unterhalb des Spinnbalkens 3 ist eine Kühleinrichtung 6 positioniert. Mit der Kühleinrichtung 6 werden die extrudierten Filamente der Fäden 5.1, 5.2, 5.3 gekühlt. Die Kühleinrichtung 6 weist einen Kühlschacht 7 auf, der unmittelbar unterhalb der Spinndüsen 4.1 bis 4.3 angrenzt.A cooling device 6 is positioned in the direction of the thread travel below the spinning beam 3. The cooling device 6 cools the extruded filaments of the threads 5.1, 5.2, 5.3. The cooling device 6 has a cooling shaft 7, which is located directly below the spinnerets 4.1 to 4.3.

Die Kühleinrichtung 6 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel eine Querstromanblasung, bei welcher ein Kühlstrom mittels einer seitlich angeordneten Blaskammer 8 erzeugt wird und auf die Filamentstränge der Fäden 5.1 bis 5.3 gerichtet ist.In the embodiment shown, the cooling device 6 is a cross-flow blower, in which a cooling flow is generated by means of a laterally arranged blowing chamber 8 and is directed onto the filament strands of the threads 5.1 to 5.3.

Zum Zusammenführen mittels der Spinndüsen 4.1 bis 4.3 erzeugten Filamente zu einem Faden 5.1 bis 5.3 ist in einem vorbestimmten Abstand in Fadenlaufrichtung unterhalb der Spinndüsen 4.1 bis 4.3 und unterhalb der Kühleinrichtung 6 für jeden Filamentstrang 29 ein Sammelfadenführer 9.1 bis 9.3 und ggf. eine Präparationseinrichtung 10.1 bis 10.3 angeordnet. Die Sammelfadenführer 9.1 bis 9.3 sind bevorzugt mittig zu den Spinndüsen 4.1 bis 4.3 positioniert.In order to combine the filaments produced by means of the spinnerets 4.1 to 4.3 into a thread 5.1 to 5.3, a collecting thread guide 9.1 to 9.3 and, if necessary, a preparation device 10.1 to 10.3 are arranged for each filament strand 29 at a predetermined distance in the direction of thread travel below the spinnerets 4.1 to 4.3 and below the cooling device 6. The collecting thread guides 9.1 to 9.3 are preferably positioned centrally to the spinnerets 4.1 to 4.3.

In einem hier nicht dargestellten Ausführungsbeispiel können die Präparationseinrichtungen 10.1 bis 10.3 und die Sammelfadenführer 9.1 bis 9.3 derart miteinander kombiniert werden, so dass das Zusammenführen der Filamentstränge und das Präparieren in Kombination an einem sogenannten Stiftöler erfolgen kann.In an embodiment not shown here, the preparation devices 10.1 to 10.3 and the collecting thread guides 9.1 to 9.3 can be combined with each other in such a way that the merging of the filament strands and the preparation can be carried out in combination on a so-called pin oiler.

Die Anordnung der Präparationseinrichtung 10.1 bis 10.3 sowie des Sammelfadenführers 9.1 bis 9.3 kann insbesondere aus 2 entnommen werden.The arrangement of the preparation device 10.1 to 10.3 and the collecting thread guide 9.1 to 9.3 can be determined in particular from 2 be taken.

Nach der Kühleinrichtung 6, den Sammelfadenführern 9.1 bis 9.3 und Präparationseinrichtungen 10.1 bis 10.3 folgt die Abzugstreckeinrichtung 13.The cooling device 6, the collecting yarn guides 9.1 to 9.3 and the preparation devices 10.1 to 10.3 are followed by the take-off stretching device 13.

Die Abzugstreckeinrichtung 13, die in dem Ausführungsbeispiel der Spinnstrecktexturiervorrichtung in 1 und 2 dargestellt ist, weist eine vorbestimmte Anzahl von ersten Abzugsgaletten 11.1 bis 11.3 auf, die zusammen mit den zugehörigen Antrieben 23 an einer vorbestimmten Position mittels einem Galettenträger 25 gehalten sind.The draw-off device 13, which in the embodiment of the spin-draw texturing device in 1 and 2 has a predetermined number of first take-off godets 11.1 to 11.3, which are held together with the associated drives 23 at a predetermined position by means of a godet carrier 25.

In dem in 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel sind den Abzugsgaletten 11.1 bis 11.3 Überlaufrollen 12.1 bis 12.3 jeweils zugeordnet. Die Abzugsgaletten 11.1 bis 11.3 werden nachfolgend auch als erste Abzugsgaletten 11.1 bis 11.3 bezeichnet, da in der Spinnstrecktexturiervorrichtung in der dem in 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel nach der Texturiereinrichtung 27 ein weiteres Paar an zweiten Abzugsgaletten 31.1 bis 31.2 folgt.In the 1 and 2 In the embodiment shown, the take-off godets 11.1 to 11.3 are each assigned overrun rollers 12.1 to 12.3. The take-off godets 11.1 to 11.3 are also referred to below as first take-off godets 11.1 to 11.3, since in the spin-draw texturing device in the 1 and 2 In the embodiment shown, a further pair of second take-off godets 31.1 to 31.2 follows the texturing device 27.

Die zweiten Abzugsgaletten 31.1 bis 31.2 weisen ebenfalls zugehörige Überlaufrollen auf.The second take-off godets 31.1 to 31.2 also have associated overrun rollers.

Den ersten Abzugsgalette 11.1 bis 11.3 ist jeweils ein Antrieb 23 zugeordnet. Die Antriebe 23 der ersten Abzugsgaletten 11.1 bis 11.3 sind unabhängig voneinander antreibbar und steuerbar, so dass der Abzug der Filamente aus den Spinndüsen 4.1 bis 4.3 bedarfsmäßig an die jeweilige Spinndüse 4.1 bis 4.3 und die anfallende extrudierte Schmelze anpassbar ist.A drive 23 is assigned to each of the first take-off godets 11.1 to 11.3. The drives 23 of the first take-off godets 11.1 to 11.3 can be driven and controlled independently of one another, so that the take-off of the filaments from the spinnerets 4.1 to 4.3 can be adapted as required to the respective spinneret 4.1 to 4.3 and the resulting extruded melt.

Von den ersten Abzugsgaletten 11.1 bis 11.3 abgezogene Filamentstrang 29 wird über einen Mehrfachfadenführer 15, der eine Fadenführung für jeden einzelnen Faden 5.1 bis 5.3 aufweist, an eine vorbestimmte Anzahl von Streckgaletten 14.1 bis 14.4 zugeführt.Filament strand 29 drawn off from the first draw-off godets 11.1 to 11.3 is fed to a predetermined number of stretching godets 14.1 to 14.4 via a multiple thread guide 15, which has a thread guide for each individual thread 5.1 to 5.3.

Die Abzugstreckeinrichtung 13 weist zum kollektiven Verstrecken der Fäden 5.1 bis 5.3 mehrere Streckgaletten 14.1 bis 14.4 auf. Bevorzugt bilden jeweils zwei Streckgaletten 14.1 und 14.2 sowie 14.3 und 14.4 ein Galettenduo, an welchem die Fäden in mehrfacher Umschlingung geführt sind. Die Streckgaletten 14.3 und 14.4 werden gegenüber den Streckgaletten 14.1 und 14.2 mit einer höheren Umfangsgeschwindigkeit angetrieben, so dass die Fäden zwischen den Streckgaletten 14.2 und 14.3 verstreckt werden. Hierfür ist jeder Streckgalette 14.1 bis 14.4 ein separater Antrieb 42 zugeordnet.The take-off stretching device 13 has several stretching godets 14.1 to 14.4 for the collective stretching of the threads 5.1 to 5.3. Preferably, two stretching godets 14.1 and 14.2 as well as 14.3 and 14.4 form a godet duo on which the Threads are guided in multiple wraps. The stretching godets 14.3 and 14.4 are driven at a higher peripheral speed than the stretching godets 14.1 and 14.2, so that the threads are stretched between the stretching godets 14.2 and 14.3. For this purpose, each stretching godet 14.1 to 14.4 is assigned a separate drive 42.

In 1 sind zur Vereinfachung nur die Antriebe 24 jeweils der Streckgaletten 14.1 bis 14.2 gezeigt.In 1 For the sake of simplicity, only the drives 24 of the stretching godets 14.1 to 14.2 are shown.

Vorzugsweise weisen die Streckgaletten 14.1 bis 14.4 zusätzlich einen beheizbaren Galettenmantel auf, so dass die synthetischen Fäden 5.1 und 5.2 auf den Streckprozess vorbereitet werden können.Preferably, the stretching godets 14.1 to 14.4 additionally have a heatable godet jacket so that the synthetic threads 5.1 and 5.2 can be prepared for the stretching process.

Nach der Verstreckung der synthetischen Fäden 5.1 bis 5.3 mittels der Abzugsstreckeinrichtung 13 erfolgt eine Kräuselung und Texturierung der Fäden in einer Kräuseleinrichtung 26. Die Kräuseleinrichtung weist eine Texturiereinrichtung 27 und eine Kühlwalze 28 auf.After the synthetic threads 5.1 to 5.3 have been drawn by means of the take-off drawing device 13, the threads are crimped and texturing in a crimping device 26. The crimping device has a texturing device 27 and a cooling roller 28.

Die Kräuseleinrichtung 26 weist bevorzugt eine vorbestimmte Anzahl von Texturiereinrichtungen 27auf, die der Anzahl der zu texturierenden synthetischen Fäden 5.1 bis 5.3 entspricht. In der Texturiereinrichtung 27 erfolgt mittels einer Stauchkammer ein Aufstauchen der synthetischen Fäden 5.1 bis 5.3. Die aufgestauchten synthetischen Fäden 5.1 bis 5.3 werden dann über eine Kühlwalze 28 geführt, an deren Umfang für jeden synthetischen Faden drei Fadenlaufspuren zur Aufnahme von dadurch ausgebildeten Fadenstopfen 30.1 bis 30.3 ausgebildet sind.The crimping device 26 preferably has a predetermined number of texturing devices 27, which corresponds to the number of synthetic threads 5.1 to 5.3 to be textured. In the texturing device 27, the synthetic threads 5.1 to 5.3 are upset by means of an upset chamber. The upset synthetic threads 5.1 to 5.3 are then guided over a cooling roller 28, on the circumference of which three thread tracks are formed for each synthetic thread to accommodate thread plugs 30.1 to 30.3 formed thereby.

Am Umfang der Kühlwalze 28 werden die Fadenstopfen 30.1 bis 30.3 abgekühlt. Die Kühlwalze 28 wird mittels einem eigenen hier nicht dargestellten Antrieb angetrieben.The thread plugs 30.1 to 30.3 are cooled on the circumference of the cooling roller 28. The cooling roller 28 is driven by means of a separate drive, not shown here.

Nach der Kräuselung der synthetischen Fäden 5.1 bis 5.3 in der Kräuseleinrichtung 26 erfolgt ein Abziehen mittels einer vorbestimmten Anzahl von zweiten Abzugsgaletten 31.1 bis 31.2, um die synthetischen Fäden 5.1 bis 5.3 abzuziehen. Durch das Abziehen kann die Kräuselung der synthetischen Fäden 5.1 bis 5.3 wenigstens teilweise wieder aufgelöst werden.After the synthetic threads 5.1 to 5.3 have been crimped in the crimping device 26, they are pulled off by means of a predetermined number of second take-off godets 31.1 to 31.2 in order to pull off the synthetic threads 5.1 to 5.3. The crimping of the synthetic threads 5.1 to 5.3 can be at least partially undone again by the pulling off.

Die zweiten Abzugsgaletten 31.1 und 31.2 sind ebenfalls unabhängig voneinander angetrieben, wobei die zugehörigen Antriebe in 1 bzw. 2 nicht dargestellt sind.The second take-off godets 31.1 and 31.2 are also driven independently of each other, with the associated drives in 1 or 2 are not shown.

Zwischen den Abzugsgaletten 31.1 und 31.2 ist eine Verwirbelungseinrichtung 32 positioniert, die zur Behandlung der Fadenschar 29 drei getrennte Verwirbelungskanäle aufweist, in welchen jeder der synthetischen Fäden 5.1 bis 5.3 einzeln verwirbelt wird. Die Verwirbelung in der Verwirbelungseinrichtung 29 ist erforderlich, damit neben der Kräuselung ein intensiver Fadenschluss an den synthetischen Fäden 5.1 bis 5.3 erzeugt werden kann.
Die synthetischen Fäden 5.1 bis 5.3 werden anschließend über eine Umlenkrolle 16 einer Aufspulvorrichtung 17 zugeführt.A swirling device 32 is positioned between the take-off godets 31.1 and 31.2, which has three separate swirling channels for treating the yarn sheet 29, in which each of the synthetic yarns 5.1 to 5.3 is swirled individually. The swirling in the swirling device 29 is necessary so that, in addition to the crimping, an intensive thread bond can be created on the synthetic yarns 5.1 to 5.3.
The synthetic threads 5.1 to 5.3 are then fed to a winding device 17 via a deflection roller 16.

In der Aufspulvorrichtung 17 werden die verwirbelten und gekräuselten Fäden 5.1 bis 5.3 nebeneinander jeweils auf einer separaten Hülse 13 zu einer Wickelspule 20 aufgewickelt.In the winding device 17, the swirled and crimped threads 5.1 to 5.3 are wound next to each other on a separate sleeve 13 to form a winding spool 20.

Zum Aufwickeln mittels der Aufspulvorrichtung 17 weist die Aufspulvorrichtung 17 zwei Spulspindeln 19.1 und 19.2 auf, die einzeln antreibbar sind und drehbar an einem Spulrevolver 20 auskragend angeordnet sind.For winding by means of the winding device 17, the winding device 17 has two winding spindles 19.1 and 19.2, which can be driven individually and are rotatably arranged on a winding turret 20.

Auf die jeweilige Spulspindel 19.1 und 19.2 werden für jede Wickelstelle W1, W2, W3 eine entsprechende Anzahl von Hülsen 18 positioniert und fixiert. Die Hülsen 18 werden an der jeweiligen Spulspindel 19.1 und 19.2 der Aufwickeleinrichtung 17 durch eine nicht dargestellte Klemmeinrichtung fixiert, so dass während des Aufwickeln die Hülse 18 an der Spulspindel 19.1 bzw. 19.2 lösbar fixiert sind. Die Fixierung wird gelöst, wenn die Wickelspulen 20 zu Vollspulen 22.1 bis 22.2 aufgewickelt worden sind und von der zugehörigen Spulspindel 19.1 bzw. 19.2 abgezogen werden können.A corresponding number of tubes 18 are positioned and fixed on the respective winding spindle 19.1 and 19.2 for each winding point W1, W2, W3. The tubes 18 are fixed to the respective winding spindle 19.1 and 19.2 of the winding device 17 by a clamping device (not shown), so that during winding the tubes 18 are releasably fixed to the winding spindle 19.1 or 19.2. The fixation is released when the winding spools 20 have been wound into full spools 22.1 to 22.2 and can be pulled off the associated winding spindle 19.1 or 19.2.

Wenn eine Hülse 18 zu einer Vollspule 22.1 bis 22.2 aufgewickelt worden ist, wird diese mittels einer Doffvorrichtung 99 und einer zugehörigen Abschiebevorrichtung 170 von der in der Doffposition angeordneten Spulspindel 19.1 bis 19.2 abgezogen. Während dessen ist die andere Spulspindel 19.2 bzw. 19.1 in der Aufwickelposition, wie dies beispielsweise in 1 gezeigt ist. In 1 z.B. befindet sich die Spulspindel 19.2 in der Aufwickelposition und die Spulspindel 19.1 in der Doffposition.When a tube 18 has been wound into a full bobbin 22.1 to 22.2, it is pulled off the winding spindle 19.1 to 19.2 arranged in the doffing position by means of a doffing device 99 and an associated push-off device 170. During this time, the other winding spindle 19.2 or 19.1 is in the winding position, as is the case, for example, in 1 shown. In 1 For example, the winding spindle 19.2 is in the winding position and the winding spindle 19.1 is in the doffing position.

Die Aufspulvorrichtung 17 weist zum Aufwickeln der synthetischen Fäden 5.1 bis 5.3 eine Changiereinrichtung 40 auf, die an jeder Wickelstelle W1, W2, W3 eine separate Changierung aufweist, so dass der synthetische Faden 5.1 bis 5.3 auf der Hülse 18 zu einer Vollspule 20 aufgewickelt werden kann.The winding device 17 has a traversing device 40 for winding the synthetic threads 5.1 to 5.3, which has a separate traversing device at each winding point W1, W2, W3, so that the synthetic thread 5.1 to 5.3 can be wound on the tube 18 to form a full bobbin 20.

Nachfolgend wird die Vollspule 20 allgemeiner als Wickelspule 20 bezeichnet. Die Wickelspule 20 bezeichnet sowohl eine Kurzspule als auch eine Vollspule. Eine Wickelspule 20 kann als eine Kurzspule 21.1 bis 21.3 bezeichnet werden, wenn der Wickelprozess vorzeitig abgebrochen werden muss und deren Durchmesser nicht den Durchmesser einer Vollspule 22.1 bis 22.3 erzielt hat. Eine Vollspule 22.1 bis 22.3 weist den zu erzielenden Durchmesser auf. Die Kurzspule 21.1 bis 21.2 muss jedoch auch von der jeweiligen Spulspindel 19.1 bzw. 19.2 abgezogen werden und entsprechend in einer Zwischenspeichervorrichtung 100 zwischengelagert werden.In the following, the full coil 20 is referred to more generally as a winding coil 20. The winding coil 20 refers to both a short coil and a full coil. A winding coil 20 can be referred to as a short coil 21.1 to 21.3 if the winding process has to be stopped prematurely and its diameter does not exceed the diameter a full bobbin 22.1 to 22.3. A full bobbin 22.1 to 22.3 has the diameter to be achieved. However, the short bobbin 21.1 to 21.2 must also be pulled off the respective winding spindle 19.1 or 19.2 and stored accordingly in an intermediate storage device 100.

Das Maschinengestell 95 der Aufspulvorrichtung 17 weist ferner einen Spulrevolver 33 auf, mit dem die Spulspindel 19.1 und 19.2 in die jeweilige Aufwickelposition bzw. Doffposition drehbar sind.The machine frame 95 of the winding device 17 further comprises a winding turret 33 with which the winding spindles 19.1 and 19.2 can be rotated into the respective winding position or doffing position.

Auf der in 1 und 2 dargestellten Spulspindel 19.1 sind Vollspulen 22.1 bis 22.2 gezeigt, die mittels der Abschiebevorrichtung 170 von der Spulspindel 19.1 abgezogen werden können. Dafür wird die Fixiereinrichtung der Spulspindel 19.1 entspannt, so dass die Vollspulen 22.1 bis 22.3 von der Spulspindel 19.1 abgezogen werden können.On the 1 and 2 The winding spindle 19.1 shown shows full bobbins 22.1 to 22.2, which can be pulled off the winding spindle 19.1 by means of the push-off device 170. For this purpose, the fixing device of the winding spindle 19.1 is relaxed so that the full bobbins 22.1 to 22.3 can be pulled off the winding spindle 19.1.

Zuvor wird eine Ablegeeinrichtung 150 von einer Parkposition P in eine Ablegeposition A verfahren.Previously, a depositing device 150 is moved from a parking position P to a depositing position A.

In der in 1 und 2 dargestellten Ausführungsform der Ablegeeinrichtung 150 ist die Ablegeeinrichtung 150 unterhalb dem Spulrevolver 33 angeordnet, so dass die Ablegeeinrichtung 150 in der Parkposition P keinen unnötigen Platzbedarf hat. Die Ablegeeinrichtung 150 ist in der Parkposition P unterhalb der Spulspindeln 19.1 und 19.2 der Aufspulvorrichtung 17 angeordnet und in der Ablegeposition A vor einem Endabschnitt E der zugehörigen Spulspindel 19.1 bzw. 19.2 positioniert, wie es z.B. in 3 angezeigt ist.In the 1 and 2 In the embodiment of the depositing device 150 shown, the depositing device 150 is arranged below the winding turret 33, so that the depositing device 150 does not require any unnecessary space in the parking position P. The depositing device 150 is arranged in the parking position P below the winding spindles 19.1 and 19.2 of the winding device 17 and in the depositing position A is positioned in front of an end section E of the associated winding spindle 19.1 or 19.2, as is shown, for example, in 3 is displayed.

Die Ablegeeinrichtung 150 weist ein Tragegestell 154 auf, an der eine Aufnahmeschale 155 angeordnet ist. Die Aufnahmeschale 155 weist eine konkave Innenfläche auf, in der die Vollspulen 20 ablegbar sind. Die Aufnahmeschale 155 ist derart konkav geformt, dass die Wickelspulen 20 in eine vorbestimmte Position am Ende der Ablegewanne 154 positioniert gehalten werden, so dass ein späteres Ablegen in einer Zwischenspeichervorrichtung 100 sicher und unaufwändig durchführbar ist.The depositing device 150 has a support frame 154 on which a receiving tray 155 is arranged. The receiving tray 155 has a concave inner surface in which the full spools 20 can be deposited. The receiving tray 155 is concavely shaped in such a way that the winding spools 20 are held in a predetermined position at the end of the depositing tray 154, so that later depositing in an intermediate storage device 100 can be carried out safely and without effort.

Das Tragegestell 154 der Ablegeeinrichtung 500 ist höhenverstellbar. Die Höhenverstellung der Ablegewanne 154 und der zugehörigen Aufnahmeschale 155 kann in dem gezeigten Ausführungsbeispiel mittels eines Scherengestänges 156 erfolgen, der beispielsweise mit einem Gestängeaktuator 157, beispielsweise einem pneumatisch oder hydraulisch gesteuertem Kolben auf eine vorbestimmte Niveauposition N anhebbar ist.The support frame 154 of the depositing device 500 is height-adjustable. In the embodiment shown, the height adjustment of the depositing tray 154 and the associated receiving tray 155 can be carried out by means of a scissor linkage 156, which can be raised to a predetermined level position N, for example with a linkage actuator 157, for example a pneumatically or hydraulically controlled piston.

Dies kann beispielsweise notwendig sein, wenn ein Speicherfach 110 der Zwischenspeichervorrichtung 110 bereits belegt ist und die Wickelspule 20 in ein noch freies über dem besetzten Speicherfach 110 zu bewegen ist.This may be necessary, for example, if a storage compartment 110 of the intermediate storage device 110 is already occupied and the winding spool 20 is to be moved into a still free storage compartment above the occupied storage compartment 110.

Zum Verfahren der Ablegeeinrichtung 150 ist das Tragegestell auf Fahrrollen 158 gelagert und kann mittels einer Schubvorrichtung 152 zwischen der Parkposition P und der Ablegeposition hin- und herbewegt werden. In der Ablegeposition A ist die Aufnahmeschale 155 und Ablegewanne 154 derart gegenüber dem Endabschnitt E der zugehörigen Spulspindel 19.1 bzw. 19.2 angeordnet, dass die Vollspulen 22 bzw. Wickelspulen 20 von der Abschiebevorrichtung 170 in die Aufnahmeschale 155 abgelegt werden. Ggf. ist die Ablegeeinrichtung 150 auf eine zugehörige Niveauposition N angehoben, so dass ein problemloses Ablegen der Vollspulen 22 bzw. Wickelspulen 22 auf der Ablegewanne 154 möglich ist, wie das exemplarisch in 4 gezeigt ist.To move the depositing device 150, the support frame is mounted on castors 158 and can be moved back and forth between the parking position P and the depositing position by means of a pusher device 152. In the depositing position A, the receiving tray 155 and depositing trough 154 are arranged opposite the end section E of the associated winding spindle 19.1 or 19.2 in such a way that the full bobbins 22 or winding bobbins 20 are deposited by the pusher device 170 into the receiving tray 155. If necessary, the depositing device 150 is raised to an associated level position N so that the full bobbins 22 or winding bobbins 22 can be deposited easily on the depositing trough 154, as is shown by way of example in 4 is shown.

Wenn die Wickelspulen 20 in der Ablegeeinrichtung 150 und der zugehörigen Ablegewanne 154 und Aufnahmeschale 155 positioniert sind, wird erfindungsgemäß die Vollspule 21 bzw. die Wickelspule 20 in einer Zwischenspeichervorrichtung 100 abgelegt. Dies bietet den Vorteil, dass die Vollspulen 22 zwischengelagert werden können und der Aufwickelprozess nicht unterbrochen werden muss und gleichzeitig eine neue Beschickung der Spulspindeln 19.1 bzw. 19.2 mit leeren Hülsen 18 erfolgen kann.When the winding spools 20 are positioned in the depositing device 150 and the associated depositing tray 154 and receiving tray 155, according to the invention the full spool 21 or the winding spool 20 is deposited in an intermediate storage device 100. This offers the advantage that the full spools 22 can be stored temporarily and the winding process does not have to be interrupted and at the same time the winding spindles 19.1 or 19.2 can be refilled with empty tubes 18.

Ferner kann in einer relativ kurzen Zeit eine Vollspule 22 zwischengelagert werden, was insbesondere bei schnellen Aufwickelverfahren vorteilhaft ist.Furthermore, a full spool 22 can be temporarily stored in a relatively short time, which is particularly advantageous in fast winding processes.

Dies entlastet das Personal und durch diese automatisierte Zwischenspeicherung ist nur in großen Zeitabständen eine Überprüfung der Zwischenspeichervorrichtung und / oder einer Auswechselung der Zwischenspeichervorrichtung 100 gegen einer noch nicht geführte Zwischenspeichervorrichtung notwendig.This relieves the burden on staff and, due to this automated intermediate storage, it is only necessary to check the intermediate storage device and/or replace the intermediate storage device 100 with an intermediate storage device that is not yet in use at long intervals.

In den 5 bis 7 ist das Ablegen einer Wickelspule 20 mittels der Ablegeeinrichtung 150 in die Wickelspulenspeicher 101 der Zwischenspeichervorrichtung 100 dargestellt.In the 5 to 7 the depositing of a winding spool 20 by means of the depositing device 150 into the winding spool storage 101 of the intermediate storage device 100 is shown.

Die Zwischenspeichervorrichtung 100, wie in 1 bis 7 gezeigt weist einen Wickelspulenspeicher 101 auf, der eine vorbestimmten Anzahl von Speicherfächer 110 definiert ist. Die Speicherfächer 110 werden von einem Speicherträger 102 und einem Querträger 104 definiert.The buffer device 100, as in 1 to 7 shown has a winding spool storage 101 which is defined by a predetermined number of storage compartments 110. The storage compartments 110 are defined by a storage carrier 102 and a cross carrier 104.

Der Querträger 104 wird von dem Speicherträger 102 gehalten, wie es beispielsweise in 5 bis 7 dargestellt ist.The cross member 104 is held by the storage carrier 102, as shown for example in 5 to 7 is shown.

In dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel der Zwischenspeichervorrichtung 100, das auch in 5 bis 6 gezeigt ist, ist die Zwischenspeichervorrichtung 100 verfahrbar. Dazu weist die Zwischenspeichervorrichtung 100 an dem unteren Endabschnitt des Querträgers 104 Fahrrollen 103 auf, die ein Verfahren der Zwischenspeichervorrichtung 100 erlauben.In the 1 shown embodiment of the buffer device 100, which is also shown in 5 to 6 As shown, the intermediate storage device 100 is movable. For this purpose, the intermediate storage device 100 has castors 103 on the lower end section of the cross member 104, which allow the intermediate storage device 100 to be moved.

Dies kann beispielsweise mit einem Handwagen, einem Flurförderfahrzeug und / oder einem selbstfahrenden Fahrzeug 200 erfolgen. Das selbstfahrende Fahrzeug, wie in 1 dargestellt, weist Fahrantriebsrollen 201 und eine Hebeeinrichtung 203 auf, so dass die Zwischenspeichervorrichtung 100 von einer Zwischenspeicherposition ZW in eine Lagerposition verfahrbar ist.This can be done, for example, with a hand truck, an industrial truck and / or a self-propelled vehicle 200. The self-propelled vehicle, as in 1 shown, has drive rollers 201 and a lifting device 203, so that the intermediate storage device 100 can be moved from an intermediate storage position ZW into a storage position.

In einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel der Zwischenspeichervorrichtung 101 kann die regalförmige Zwischenspeichervorrichtung 100 auch keine Fahrrollen 103 aufweisen. In diesem Fall kann der Zwischenspeicher mit einem Hebehandwagen beispielsweise zu der Endposition verfahren werden und/oder mit den bereits oben beschrieben Fördergräten verfahren werden, wenn diese die Zwischenspeichervorrichtung 100 anheben können.In an embodiment of the intermediate storage device 101 not shown, the shelf-shaped intermediate storage device 100 may also not have any castors 103. In this case, the intermediate storage device can be moved to the end position using a lifting hand truck, for example, and/or moved using the conveyor devices already described above if they can lift the intermediate storage device 100.

In einem weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispiel kann die Zwischenspeichervorrichtung 100 auch als selbstfahrendes Fahrzeug an sich ausgebildet sein, so dass die Zwischenspeichervorrichtung 100 bei vollständiger Befüllung in ihre zugeordnete Lagerposition fährt.In a further embodiment not shown, the intermediate storage device 100 can also be designed as a self-propelled vehicle per se, so that the intermediate storage device 100 moves to its assigned storage position when completely filled.

In 5 ist die Ablegeeinrichtung 150 bereits in die Ablegeposition A gefahren worden, so dass die Ablegewanne 154 gegenüber und parallel zu dem zugehörigen Wickelspeicher 101 angeordnet ist und die Wickelspule 20 mittels der Ablegewanne 154 durch eine Impulsgebung über die von der Ablegewanne 154 definierten Aufnahmeschale 155 in das zugehörige Speicherfach 110 der Zwischenspeichervorrichtung 100 abrollbar ist.In 5 the depositing device 150 has already been moved into the depositing position A, so that the depositing trough 154 is arranged opposite and parallel to the associated winding storage 101 and the winding spool 20 can be unrolled by means of the depositing trough 154 by means of a pulse via the receiving tray 155 defined by the depositing trough 154 into the associated storage compartment 110 of the intermediate storage device 100.

Durch die vorteilhafte konkave Formgebung der Aufnahmeschale 155 ist die Wickelspule 20 schon an einer vorbestimmten Position in der Ablegewanne 104, insbesondere gegenüberliegend und benachbart zur Zwischenspeichervorrichtung 100 und dem Speicherfach 110 angeordnet. Durch eine Impulsgebung, wie in 6 dargestellt, kann die Wickelspule 20 unaufwändig in das zugeordnete Speicherfach 110 abgerollt werden.Due to the advantageous concave shape of the receiving tray 155, the winding spool 20 is already arranged at a predetermined position in the depositing tray 104, in particular opposite and adjacent to the intermediate storage device 100 and the storage compartment 110. By means of a pulse, as in 6 As shown, the winding spool 20 can be easily unrolled into the associated storage compartment 110.

Die Impulsgebung kann beispielsweise dadurch verursacht werden, dass die Ablegewanne 154 bzw. die Aufnahmeschale 156 von ihrer Aufnahmeneigung α1, wie in 5 gezeigt, in die Ablegeneigung α2, wie in 6 gezeigt, verfahren wird. The impulse generation can be caused, for example, by the depositing tray 154 or the receiving tray 156 being deviated from their receiving inclination α1, as in 5 shown, in the inclination α2, as in 6 shown, procedure is followed.

Dadurch erfährt die Wickelspule 20 eine Impulsbewegung durch die Kippbewegung K der Aufnahmeschale 156 und die Wickelspule 20 kann über ihren Umfang U abrollen.As a result, the winding spool 20 undergoes an impulse movement due to the tilting movement K of the receiving tray 156 and the winding spool 20 can unwind over its circumference U.

Hierfür können entsprechende Aktuatoren an dem Traggestell 153 der Ablegeeinrichtung 51 vorgesehen werden.For this purpose, corresponding actuators can be provided on the support frame 153 of the depositing device 51.

In einer nicht dargestellten Ausführungsform können zusätzliche Schiebevorrichtungen, die im Wesentlichen horizontal wirken, auch eine entsprechende Abrollbewegung R verursachen, so dass die Wickelspule entlang ihres Umfangs U in das zugehörige Speicherfach 110 abrollen kann.In an embodiment not shown, additional sliding devices which act substantially horizontally can also cause a corresponding rolling movement R, so that the winding spool can roll along its circumference U into the associated storage compartment 110.

Zusätzlich ist die Ablegeeinrichtung 150 auch höhenverstellbar mit Hilfe des Scherengestängehebers 156. Wenn beispielsweise das untere Speicherfach 110 bereits mit Wickelspulen 20 besetzt ist, kann die Höhe Ha der Ablegewanne entsprechend eingestellt werden und auch eine entsprechend geeignete Niveauposition N verfahren werden, so dass die Ablegewanne 154 bzw. die zugehörige Aufnahmeschale 155 auf eine entsprechende Position Ha gehoben worden ist, so dass ein Abrollen von der Aufnahmeschale 155 in Höhe H liegende Speicherfach 110 möglich ist.In addition, the depositing device 150 is also height-adjustable with the aid of the scissor-link lifter 156. If, for example, the lower storage compartment 110 is already occupied with winding spools 20, the height Ha of the depositing tray can be adjusted accordingly and a correspondingly suitable level position N can also be moved so that the depositing tray 154 or the associated receiving tray 155 has been raised to a corresponding position Ha so that rolling from the receiving tray 155 at height H to the storage compartment 110 is possible.

Das Abrollen wird wieder durch eine zugehörige Impulsbewegung ausgeführt, wie oben bereits erläutert.The rolling is again carried out by an associated impulse movement, as already explained above.

Die Aufnahmeschale 156 ist entsprechend so geformt, dass die Wickelspule 20 an der in den 5 und 7 dargestellten Position sicher aufliegt und erst durch eine entsprechende Impulsbewegung wie beispielsweise die Kippbewegung K in das Speicherfach abrollt.The receiving tray 156 is shaped accordingly so that the winding spool 20 can be held in the 5 and 7 rests securely in the position shown and only rolls into the storage compartment as a result of a corresponding impulse movement, such as the tilting movement K.

Zur Verbesserung des Abrollens in das zugehörige Speicherfach können die Querträger 104 entsprechend rampenartig geneigt sein, so dass die Wickelspule 20 hin zu dem Speicherträger 102 rollt und auch gegen eine bereits abgelegte Wickelspule 20 angrenzend anliegt, so dass ein Herausrollen aus der Zwischenspeichervorrichtung 100 vermieden werden kann.To improve the unrolling into the associated storage compartment, the cross members 104 can be inclined in a corresponding ramp-like manner, so that the winding spool 20 rolls towards the storage carrier 102 and also rests adjacently against a winding spool 20 that has already been deposited, so that rolling out of the intermediate storage device 100 can be avoided.

Wenn jeder Wickelspulenspeicher 101 der Zwischenspeichervorrichtung 100 in allen Speicherfächern 110 mit jeweils drei Wickelstellen 20 beispielsweise beladen ist, ist die Zwischenspeichervorrichtung 100 von ihrer Zwischenspeicherposition ZW bewegbar hin zu einer zweiten Lagerposition. Für das Verlagern der Zwischenspeichervorrichtung 100 kann wie beispielsweise in 1 dargestellt ein selbstfahrendes Fahrzeug 200 verwendet werden, beispielsweise ein selbstfahrender Roboter mit Antriebsrollen 201 und einer Hebeeinrichtung 203. Die Zwischenspeichervorrichtung 100 wird von dem selbstfahrendes Fahrzeug 200 von der Zwischenspeicherposition ZW zu einer anderen Lagerposition verfahren. Das Verfahren der Zwischenspeichervorrichtung 100 kann auch mittels anderen Flurförderfahrzeugen durchgeführt werden, die einen Eigenantrieb haben. In der einfachsten Version kann auch ein einfacher Handwagen mit einer entsprechenden Hebeeinrichtung verwendet werden, um die Zwischenspeichervorrichtung 100 zu verfahren, insbesondere dann, wenn die Zwischenspeichervorrichtung keine Fahrrollen 103 aufweist.If each winding spool storage 101 of the intermediate storage device 100 is loaded in all storage compartments 110 with three winding stations 20 each, for example, the intermediate storage device 100 is moved from its intermediate storage position ZW movable to a second storage position. For the relocation of the intermediate storage device 100, as for example in 1 As shown, a self-propelled vehicle 200 can be used, for example a self-propelled robot with drive rollers 201 and a lifting device 203. The intermediate storage device 100 is moved by the self-propelled vehicle 200 from the intermediate storage position ZW to another storage position. The movement of the intermediate storage device 100 can also be carried out by means of other industrial trucks that have their own drive. In the simplest version, a simple hand truck with a corresponding lifting device can also be used to move the intermediate storage device 100, in particular if the intermediate storage device does not have any castors 103.

In den 8 und 9 sind zwei Ausführungsbeispiele des Beschickens der Speicherfächer 110 der Zwischenspeichervorrichtung 100 gezeigt.In the 8 and 9 Two embodiments of loading the storage compartments 110 of the intermediate storage device 100 are shown.

In 8 sind die Speicherfächer 110 der Zwischenspeichervorrichtung an den Speicherträger 102 bewegbar, ähnlich wie bei einem Paternoster, über eine entsprechende Hubeinrichtung in der Höhe verstellbar. Dies hat den Vorteil, dass die Ablegewanne 154 nicht zusätzlich höhenverstellbar sein muss. Lediglich die Speicherfächer 110 müssen auf das entsprechende Niveau verfahren werden, so dass die Wickelspule 20 von der Ablegewanne 154 in das zugehörige Speicherfach 110 abgerollt werden kann. Die Höhenverstellbarkeit der Speicherfächer 110 ist mit dem Doppelpfeil angezeigt.In 8 the storage compartments 110 of the intermediate storage device can be moved to the storage carrier 102, similar to a paternoster, and are adjustable in height using a corresponding lifting device. This has the advantage that the storage tray 154 does not have to be additionally height-adjustable. Only the storage compartments 110 have to be moved to the appropriate level so that the winding spool 20 can be unrolled from the storage tray 154 into the associated storage compartment 110. The height adjustability of the storage compartments 110 is indicated by the double arrow.

In 9 ist ein Ausführungsbeispiel gezeigt, bei dem die Ablegewanne höhenverstellbar ist, um auf die Position des jeweiligen Speicherfachs 110 positioniert zu werden.In 9 an embodiment is shown in which the storage tray is height-adjustable in order to be positioned at the position of the respective storage compartment 110.

Der Wickelspeicher 101 der Zwischenspeichervorrichtung 100 bzw. die Zwischenspeichervorrichtung 100 allein kann zum Verfolgen seiner Position mit optisch lesbaren und / oder durch Transponder identifizierbaren Radiofrequenzsendern und -empfängern versehen sein, so dass die Position und Lage der jeweiligen Zwischenspeichervorrichtung 100 lokalisiert werden kann und auch die auf der jeweiligen Wickelspeicherposition angeordneten Wickelspulen 200 zugeordnet und gespeichert werden können. Dies kann insbesondere für die Lokalisierung, Nachverfolgung und die Eigenschaften der Wickelspule 20 bzw. der Zwischenspeichervorrichtung 100 für die Steuerung der automatisierten Doffvorrichtung notwendig und hilfreich sein.The winding storage 101 of the intermediate storage device 100 or the intermediate storage device 100 alone can be provided with optically readable and/or transponder-identifiable radio frequency transmitters and receivers for tracking its position, so that the position and location of the respective intermediate storage device 100 can be localized and the winding spools 200 arranged on the respective winding storage position can also be assigned and stored. This can be necessary and helpful in particular for the localization, tracking and properties of the winding spool 20 or the intermediate storage device 100 for controlling the automated doffing device.

In 6 ist ein Blockdiagramm eines Verfahrens zum Doffen von Wickelspulen 20 mittels dem der Zwischenspeichervorrichtung 100, die in den vorherigen Ausführungsbeispielen beschrieben worden ist, schematisch dargestellt.In 6 a block diagram of a method for doffing winding spools 20 by means of the intermediate storage device 100, which has been described in the previous embodiments, is shown schematically.

In dem Verfahren zum Doffen von Wickelspulen 20 wird bevorzugt die Doffvorrichtung 99, wie oben bereits in den verschiedenen Ausführungsbeispielen erläutert, verwendet.In the method for doffing winding spools 20, the doffing device 99, as already explained above in the various embodiments, is preferably used.

In einem ersten Verfahrensschritt S1 findet ein Aufspulen des synthetischen Fadens 5.1 bis 5.3 auf eine Leerhülse 18 zu einer Wickelspule 20 statt, die Leerhülse 18 ist temporär auf einer Spulspindel 19.1 bzw. 19.2 fixiert.In a first method step S1, the synthetic thread 5.1 to 5.3 is wound onto an empty tube 18 to form a winding spool 20, the empty tube 18 is temporarily fixed on a winding spindle 19.1 or 19.2.

In einem folgenden Verfahrensschritt S2 wird die Ablegeeinrichtung 150 von der Parkposition P in die Ablegeposition A verfahren, bevorzugt wenn die Wickelspule 20 zu einer Vollspule 22 aufgewickelt worden ist.In a subsequent method step S2, the depositing device 150 is moved from the parking position P into the depositing position A, preferably when the winding spool 20 has been wound into a full spool 22.

Nachdem die Leerhülse 18 durch das Aufspulen des synthetischen Fadens 5.1 bis 5.3 zu einer Wickelspule 20 ausgebildet worden ist, findet im Verfahrensschritt S3 ein Abschieben der Wickelspule 20 mittels der Abschiebeeinrichtung 170 statt.After the empty tube 18 has been formed into a winding spool 20 by winding the synthetic thread 5.1 to 5.3, the winding spool 20 is pushed off by means of the pushing-off device 170 in method step S3.

Bei diesem Verfahrensschritt befindet sich die Spulspindel 19.1 bzw. 19.2 in einer Doffposition und die Fixiereinrichtung der Hülsen 18 der Spulspindel 19.1 bis 19.2 ist gelöst, so dass Wickelspulen 20 abgeschoben werden können.In this process step, the winding spindle 19.1 or 19.2 is in a doffing position and the fixing device of the sleeves 18 of the winding spindle 19.1 to 19.2 is released so that winding spools 20 can be pushed off.

Im Schritt S4 erfolgt ein Ablegen der Wickelspule 20 auf der Ablegeeinrichtung 150, die bereits in der Ablegeposition A ist.In step S4, the winding spool 20 is deposited on the depositing device 150, which is already in the depositing position A.

Nach dem Ablegen der Wickelspule 20 in der Ablegeeinrichtung 150 kann ein Bewegen der Wickelspule 20 in ein Speicherfach 110 des Wickelspulenspeichers 101 erfolgen im Schritt S5, wenn zuvor die Ablegeeinrichtung 150 in einem Zwischenschritt auf eine geeignete Höhenposition verfahren worden ist, so dass die Wickelspule in den Wickelspeicher 110 mittels einer Impulsbewegung der Ablegeeinrichtung über die Umfangsfläche U der Wickelspule 20 in das Speicherfache 110 rollen kann. Der Zwischenschritt ist beispielsweise dann erforderlich, wenn ein freies, höher positioniertes, nicht mit einer Wickelspule 20 belegtes Speicherfach 110 anzufahren ist.After the winding spool 20 has been deposited in the depositing device 150, the winding spool 20 can be moved into a storage compartment 110 of the winding spool storage 101 in step S5 if the depositing device 150 has previously been moved to a suitable height position in an intermediate step, so that the winding spool can roll into the winding storage 110 by means of an impulse movement of the depositing device over the circumferential surface U of the winding spool 20 into the storage compartment 110. The intermediate step is necessary, for example, if a free, higher-positioned storage compartment 110 that is not occupied by a winding spool 20 is to be approached.

Das Bewegen der Wickelspule 20 erfolgt im Schritt S6 mit einer Impulsbewegung, so dass die Wickelspule 20 über ihrem Umfang U in das Speicherfall rollt.The movement of the winding spool 20 takes place in step S6 with a pulse movement, so that the winding spool 20 rolls over its circumference U into the storage case.

Falls der Wickelspulenspeicher 101 in allen Speicherfächern 110 mit einer Wickelspule 20 belegt ist, kann in einem weiteren Schritt der Wickelspulenspeicher 101 bzw. die Zwischenspeichervorrichtung 100 von der Zwischenspeicherposition ZW an der Aufspulvorrichtung 70 in eine weitere Lagerposition verfahren werden.If the winding spool storage 101 is occupied with a winding spool 20 in all storage compartments 110, in a further step the winding spool storage 101 or the intermediate storage device 100 can be moved from the intermediate storage position ZW on the winding device 70 to another storage position.

Durch das Verfahren der vollen Zwischenspeichers 100 kann eine neue leerer Zwischenspeichervorrichtung 100 an die Zwischenspeicherposition ZW gebracht werden.By moving the full buffer 100, a new empty buffer device 100 can be brought to the buffer position ZW.

Zusätzlich kann in einem weiteren Schritt eine weitere Zwischenspeichervorrichtung 100 zum Ersatz der beladenen Zwischenspeichervorrichtung 100 beim Verfahren an die Zwischenspeicherposition ZW mit unbeladenen Hülsen 18 versehen sein, die dann in einem nicht dargestellten Hülsenspeicher der Spulspeichervorrichtung 70 untergebracht werden können.In addition, in a further step, a further intermediate storage device 100 can be provided with unloaded tubes 18 to replace the loaded intermediate storage device 100 during the movement to the intermediate storage position ZW, which can then be accommodated in a tube storage device (not shown) of the spool storage device 70.

Während der o.g. Verfahrensschritte S1 bis S6 kann gleichzeitig oder nachfolgend die Anzahl von auf dem Wickelspulenspeicher 101 angeordneten Wickelspulen 20 und/oder deren Eigenschaften der auf den Wickelspeicher 101 angeordneten Wickelspulen 20 dem jeweiligen Wickelspulenspeicher 101 zugeordnet werden. Dies kann beispielsweise auf den an der Zwischenspeichervorrichtung 100 vorgesehenen Transpondern oder Barcodes zwischengespeichert und zugeordnet werden, was auch dann in einer Cloud oder Database speicherbar und nachverfolgbar ist, so dass die komplette Entwicklung der Wickelspule 20 von der Entstehung aus der Spinneinrichtung 1 hin zum Aufwickeln und bis zur weiteren Verarbeitung nachverfolgbar ist.During the above-mentioned method steps S1 to S6, the number of winding spools 20 arranged on the winding spool storage 101 and/or their properties of the winding spools 20 arranged on the winding storage 101 can be assigned to the respective winding spool storage 101 simultaneously or subsequently. This can, for example, be temporarily stored and assigned on the transponders or barcodes provided on the intermediate storage device 100, which can then also be stored and tracked in a cloud or database, so that the complete development of the winding spool 20 can be tracked from its creation from the spinning device 1 to the winding and further processing.

Das oben dargestellte Verfahren und die zugehörige Doffvorrichtung ist nicht nur auf eine Spinnstrecktexturiervorrichtung beschränkt, sondern kann auch bei anderen Spinnvorrichtungen verwendet werden, bei denen synthetische Fasern und auch Naturfasern über eine Aufspulvorrichtung auf eine Hülse gewickelt werden.The method described above and the associated doffing device is not only limited to a spin-draw texturing device, but can also be used in other spinning devices in which synthetic fibers and also natural fibers are wound onto a tube via a winding device.

Das Zwischenspeichern in einer Zwischenspeichervorrichtung 100 kann insbesondere bei Fäden wichtig sein, die eine sehr kurze Aufwickelzeit haben, so dass ein Doffen und weiteres Aufwickeln nur durch Zwischenspeichern der jeweiligen Wickelspulen möglich sind.The intermediate storage in an intermediate storage device 100 can be particularly important for threads that have a very short winding time, so that doffing and further winding are only possible by intermediate storage of the respective winding spools.

Dies hat den Vorteil, dass der Wickelprozess auch der Aufspulvorrichtung nicht unterbrochen werden muss und dadurch das Zwischenspeichern der Wickelspulen der Wickelprozess kontinuierlich fortgeführt werden kann.This has the advantage that the winding process of the winding device does not have to be interrupted and the intermediate storage of the winding spools allows the winding process to be continued continuously.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: SpinneinrichtungSpinning device
22: ZulaufInflow
33: SpinnbalkenSpinning beam
4.1, 4.2, 4.34.1, 4.2, 4.3: SpinndüseSpinneret
5.1, 5.2, 5.35.1, 5.2, 5.3: Fadenthread
66: KühleinrichtungCooling device
77: KühlschachtCooling shaft
88: BlaskammerBlow chamber
9.1, 9.2, 9.39.1, 9.2, 9.3: SammelfadenführerCollecting thread guide
10.1, 10.2, 10.310.1, 10.2, 10.3: PräparationseinrichtungPreparation facility
11.1, 11.2, 11.311.1, 11.2, 11.3: erste Abzugsgalettefirst take-off godet
12.1, 12.2, 12.312.1, 12.2, 12.3: ÜberlaufrolleOverflow roller
1313: AbzugstreckeinrichtungWithdrawal device
14.1, 14.2, 14.314.1, 14.2, 14.3: StreckgaletteStretching godet
1515: MehrfachfadenführerMultiple thread guide
1616: UmlenkrollePulley
1717: AufspulvorrichtungWinding device
1818: HülseSleeve
19.1, 19.219.1, 19.2: SpulspindelWinding spindle
2020: WickelspuleWinding spool
21.1, 21.2. 21.321.1, 21.2. 21.3: KurzspuleShort coil
22.1, 22.2, 22.322.1, 22.2, 22.3: VollspuleFull coil
2424: Antriebdrive
2525: GalettenträgerGalette carrier
2626: KräuseleinrichtungCrimping device
2727: TexturiereinrichtungTexturing device
2828: KühlwalzeCooling roller
2929: FadenscharThread sheet
30.1, 30.2, 30.330.1, 30.2, 30.3: FadenstopfenThread plug
3232: VerwirbelungseinrichtungTurbulence device
31.1, 31.231.1, 31.2: zweite Abzugsgalettesecond take-off godet
3333: SpulrevolverSpool turret
5050: AndrückwalzePressure roller
4040: ChangiereinrichtungTraversing device
9595: MaschinengestellMachine frame
9999: DoffvorrichtungDoffing device
100100: ZwischenspeichervorrichtungIntermediate storage device
101101: WickelspulenspeicherWinding spool storage
102102: SpeicherträgerStorage media
103103: FahrrolleCastor
104104: QuerträgerCross member
110110: SpeicherfachStorage compartment
150150: AblegeeinrichtungDepositing device
152152: SchubvorrichtungPusher
153153: TraggestellSupport frame
154154: AblegewanneTray
155155: AufnahmeschaleHolder
156156: ScherengestängeheberScissor lift
157157: GestängeaktuatorLinkage actuator
158158: FahrrolleCastor
170170: AbschiebevorrichtungPush-off device
200200: AGV, selbstfahrendes FahrzeugAGV, self-driving vehicle
201201: FahrantriebsrollenDrive rollers
203203: HebeeinrichtungLifting device
AA: AblegepositionDrop-off position
HaHa: HöhenniveauAltitude level
HH: HöhenpositionAltitude position
KK: KipppositionTilt position
PP: ParkpositionParking position
NN: NiveaupositionLevel position
W1, W2, W3W1, W2, W3: WickelstellenChanging stations
ZWZW: ZwischenpositionIntermediate position
α1α1: AufnahmeneigungRecording inclination
α2α2: Ablege-NeigungDiscarding tendency

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19505838 A1 [0003]
WO 2013083291 A2 [0006]

Claims

Doffing device (99) for removing winding spools (21.1 - 21.3) with a synthetic thread (5.1, 5.2, 5.3) which can be wound onto a sleeve (18) by a winding device (17) with a winding spindle (19.1, 19.2) to form at least one winding spool (21.1, 21.3, 21.3), having an intermediate storage device (100), wherein the intermediate storage device (100) has: a pushing device (170) for pushing winding spools off the winding spindle (19.1, 19.2), a winding spool storage device (101) for temporarily storing the winding spool (21.1, 21.3, 21.3), a depositing device for depositing the winding spool (21.1, 21.3, 21.3) in the winding spool storage device (100), thereby characterized in that by means of an impulse movement of the depositing device (150) the winding spool can be deposited in the winding spool storage device over the peripheral surface (U) of the winding spool.

Doffing device (99) according to Claim 1 , characterized in that the depositing device (150) is movable between a parking position (P), in which the depositing device (150) is parked at the winding device (7), and a depositing position (A), in which the winding spool (21.1, 21.3, 21.3) can be deposited by the depositing device (150) into the winding spool store (100), and/or wherein in the parking position (P) the depositing device (150) is positioned below the winding spindle (19.1, 19.2.) and in the depositing position (A) the depositing device (150) is positioned in front of an end section (E) of the winding spindle.

Doffing device (99) according to at least one of the preceding Claims 1 or 2 , characterized in that the depositing device (150) can be moved from the depositing position (A) into a tilting position (K), so that a winding spool (21.1, 21.3, 21.3) can be deposited on the depositing device (150) in the winding spool storage device (101).

Doffing device (99) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the depositing device (150) has a pushing device (152) for displacing the depositing device (150) from the parking position (P) into the depositing position (A) and/or a lifting device (160) for adjusting the height of the depositing device (150) relative to the winding spool storage device (100) into a level position (N).

Doffing device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the winding spool storage (101) has a plurality of storage compartments (110) and/or the storage compartment (110) of the winding spool storage (101) is height-adjustable by means of a lifting device, in particular a paternoster, so that the storage compartment (100) can be adjusted to the level of the depositing device (150).

Doffing device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the depositing device (150) has a movable depositing trough (154) which has a concave and/or inclined receiving tray (155) which is designed to receive a winding spool (21.1, 21.3, 21.3) from the pushing device (150) and to transmit the impulse movement to the winding spool.

Doffing device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the depositing trough (154) can be positioned on a support frame (153) of the depositing device (150) with a predetermined receiving inclination (α1), so that a winding spool (21.1, 21.3, 21.3) can be stored in a predetermined position on the depositing trough (154), and can be pivoted to a depositing inclination (α2), so that the winding spool (21.1, 21.3, 21.3) can be deposited in the winding spool storage by means of the impulse movement, in particular a tilting movement.

Doffing device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the depositing trough (154) can be adjusted to different, predetermined height positions by means of a lifting device (156), in particular a scissor-link lifter (156), so that a height level (Ha) of the depositing trough (154) can be leveled with the height position (H) of a storage compartment (110).

Doffing device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the winding spool storage device (101) is movable from an intermediate storage position on the winding device (17) into a second storage position which is spaced from the intermediate storage position, wherein the winding spool storage device (101) is movable, self-movable, by means of a hand truck, by means of a hand pallet truck, by means of a vehicle and/or by means of a self-propelled vehicle (200).

Doffing device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the winding spool storage (1.01) has an optically readable code, in particular a barcode, QR code, and/or a transponder for automatic identification and/or localization for tracking its position.

Method for doffing winding spools by means of a doffing device (99) according to at least one of the preceding claims, wherein the winding spools (20) in a winding device (17) formed, comprising the steps of: winding (S1) a synthetic thread (5.1-5.3) onto an empty tube (18) which is temporarily fixed on a winding spindle (19.1, 19.2), moving (S2) the laying device (150) from the parking position (P) into the laying position (A), pushing (S3) the winding spool by means of a pushing device (170), laying (S4) the winding spool (20) on the laying device, - moving (S5) the winding spool into a storage compartment (110) of the winding spool storage (101), characterized in that the movement of the winding spool into the winding spool storage (101) is carried out by means of an impulse movement of the laying device (150) and over the peripheral surface (U) of the winding spool (20) (S6).

Procedure according to Claim 11 , characterized in that the winding spool storage is moved from the intermediate storage position (ZW) to a storage position when the winding spool storage is loaded with winding spools.

Method according to at least one of the preceding Claims 11 or 12 , characterized in that the winding spool storage is loaded with tubes (18) for filling a tube storage on the winding device (17).

Method according to at least one of the preceding Claims 11 until 13 , characterized in that the number of winding coils arranged on the winding coil storage and/or the winding coil properties of the winding coils arranged on the winding coil storage are assigned to the respective winding coil storage.

Spin-stretch texturing device for producing crimped synthetic threads (5.1, 5.2, 5.3) with a spinning device (1) and several machine devices (6, 13, 17, 26, 99, 100) associated with the spinning device (1) and a plurality of winding devices (17) with a doffing device (99) according to the preceding claims, which are designed to carry out the method according to the preceding Claims 11 until 14 are arranged, whereby synthetic threads with denier in the range from 850 to 4500 dtex, preferably from 850 to 8400 dtex and particularly preferably from 850 to 12000 dtex can be produced by means of the spin-draw texturing device.

Spin-stretch texturing device according to Claim 15 , characterized in that the winding spool storage (101) is arranged laterally offset in the longitudinal direction to the winding device (17), so that a doffing of winding spools to the intermediate storage device (100) can be carried out during the winding of a new spool to a full spool and/or wherein the laying device (150) is arranged substantially parallel to the pushing device (170).