WO2017001297A1

WO2017001297A1 - Device for receiving and transporting away wound coils

Info

Publication number: WO2017001297A1
Application number: PCT/EP2016/064670
Authority: WO
Inventors: Klaus Schäfer
Original assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 2015-06-29
Filing date: 2016-06-24
Publication date: 2017-01-05
Anticipated expiration: 2017-12-29
Also published as: DE102015008378A1

Abstract

The invention relates to a device for receiving and transporting away wound coils (7). The coils (7) are produced by means of a plurality of winding machines (1), which are arranged along a machine longitudinal side. In order to receive the coils (7), a plurality of horizontally oriented receiving mandrels (12) is associated with the winding machines (1), which receiving mandrels can be fed to the winding machines (1) by means of a transport system (13) and have a free end for sliding the coils (7) on. In order to realize collision-free transporting away of the coils (7) in a compact manner, the transport system (13) has a doffer wall (9), which is arranged parallel to the machine longitudinal side and which has at least one guide track (10.1, 10.2), in which a plurality of mandrel holders (11) that can be moved at a distance from each other can be guided and positioned, wherein each receiving mandrel (12) is held in a protruding manner by one of them mandrel holders (11).

Description

Vorrichtung zum Aufnehmen und Abtransportieren von gewickelten Spulen Device for picking up and removing wound coils

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Abtransportieren von gewickelten Spulen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a device for receiving and transporting wound coils according to the preamble of claim 1.

Bei der Herstellung von synthetischen Fäden werden Schmelzspinnanlagen eingesetzt, die über eine Vielzahl von Spinnpositionen verfügen. In jeder Spinnposition ist eine Aufspulmaschine vorgesehen, um eine Fadenschar an einer Spulspindel zu mehreren Spulen zu wickeln. Die Aufspulmaschinen benachbarter Spinnpositionen sind dabei längs einer Maschinenlängsseite angeordnet, wobei das Abnehmen der fertig gewickelten Spulen aus einem Bediengang heraus erfolgt. Das Aufnehmen und Abtransportieren der an den Aufspulmaschinen gewickelten Spulen lässt sich mit automatisierten Vorrichtungen ausführen. Eine derartige Vorrichtung zum Aufnehmen und Abtransportieren von gewickelten Spulen ist beispielsweise aus der DE 44 31 908 AI bekannt. Die bekannte Vorrichtung zum Aufnehmen und Abtransportieren von gewickelten Spulen weist eine Mehrzahl von Traggestellen auf, die jeweils an einer vertikalen Tragwand ein oder mehrere Aufnahmedorne trägt. Dem Traggestell ist ein Transportsystem zugeordnet, durch welches das Traggestell wahlweise zum Aufnehmen von Spulen einer der Aufspulmaschinen zugeordnet werden kann. Als Transportsystem sind eine Mehrzahl von mobilen Doffern vorgesehen, die innerhalb eines Bedienungsganges entlang vorgegebener Fahrspuren bewegt werden und jeweils ein Traggestell aufnehmen. Alternativ besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass die Traggestelle über eine Greifeinrichtung geführt sind, die über eine Elektrohängebahn oberhalb des Bedienganges geführt ist. Die bekannte Vorrichtung erfordert somit einen hohen Platzbedarf, um die an den Aufspulmaschinen erzeugten Spulen aufnehmen zu können und abzutransportieren. Zudem müssen sehr breite Bedienungsgänge bereitgehalten werden, um zwischen den transportierten Traggestellen keine Kollision zu erhalten. Es ist somit Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Abtransportieren von gewickelten Spulen der gattungsgemäßen Art bereitzustellen, mit welcher ein platzsparender kontinuierlicher Abtransport der gewickelten Spulen möglich ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Transportsystem eine parallel zu der Maschinenlängsseite angeordnete Dofferwand mit zumindest einer Führungsbahn aufweist, in welcher mehrere mit Abstand zueinander bewegliche Dornhalter führbar und positionierbar sind, wobei die Aufnahmedorne durch jeweils einen der Dornhalter auskragend gehalten sind. In the production of synthetic threads, melt spinning plants are used which have a large number of spinning positions. In each spinning position, a winding machine is provided to wind a group of yarn on a winding spindle to a plurality of coils. The winding machines adjacent spinning positions are arranged along a machine longitudinal side, wherein the removal of the finished wound coils from an operating gear out. The picking and removal of the wound on the winder coils can be performed with automated devices. Such a device for receiving and removal of wound coils is known for example from DE 44 31 908 AI. The known device for receiving and transporting wound coils has a plurality of supporting frames, which carries in each case on a vertical supporting wall one or more receiving mandrels. The support frame is associated with a transport system through which the support frame can be assigned either for receiving coils of a winding machines. As a transport system, a plurality of mobile Doffern are provided, which are moved within a gangway along predetermined lanes and each record a support frame. Alternatively, however, there is also the possibility that the supporting frames are guided by a gripping device, which is guided via an overhead monorail above the operating gear. The known device thus requires a large amount of space in order to accommodate the coils produced on the winding machines and transport away. In addition, very wide operations must be kept in order to obtain no collision between the transported support frames. It is therefore an object of the invention to provide a device for receiving and transporting wound coils of the generic type, with which a space-saving continuous removal of the wound coils is possible. This object is achieved in that the transport system has a parallel to the machine longitudinal side arranged Dofferwand with at least one guideway in which a plurality of spaced apart movable mandrel holder can be guided and positioned, wherein the mandrels are held by each one of the mandrel holder cantilevered.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merkmalskombinationen der Unteransprüche definiert. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Spulen der Aufspulmaschinen durch einen Materialfluss in eine Richtung ohne Gefahr einer Kollision mit benachbarten Spulen abtransportiert werden können. Die Aufnahmedorne sind durch die Führungsbahn in der Dofferwand zwangsgeführt, wobei vorzugsweise ein fester Abstand zwischen den einzelnen Aufnahmedornen angeordnet ist. Advantageous developments of the invention are defined by the features and feature combinations of the subclaims. The invention is characterized in that the coils of the winding machines can be transported away by a flow of material in one direction without the risk of a collision with adjacent coils. The mandrels are through the guideway in the doffer wall positively guided, wherein preferably a fixed distance between the individual receiving mandrels is arranged.

Um eine automatische Übergabe der Spulen zwischen den Aufspulmaschinen und den Aufnahmedornen zu realisieren, ist es desweiteren vorgesehen, dass zwischen der Dofferwand und den Aufspulmaschinen ein Doffabstand ausgebildet ist, der größer ist als eine auskragende Länge der Aufnahmedorne. So können die Aufnahmedorne auskragend unmittelbar mit Ausrichtung zu den Aufspulmaschinen an der Dofferwand geführt werden. Die auskragenden freien Enden der Aufnahmedorne lassen sich unmittelbar vor den Betriebsspindeln positionieren. In order to realize an automatic transfer of the bobbins between the winding machines and the mandrels, it is further provided that between the doffer wall and the winding machines a Doffabstand is formed which is greater than a cantilevered length of the receiving mandrels. Thus, the mandrels can be projecting out directly aligned with the winding machines on the doffer wall. The projecting free ends of the mandrels can be positioned immediately in front of the operating spindles.

Damit einerseits die auf die Aufnahmedorne aufgeschobenen Spulen abtransportiert und andererseits mehrere Aufnahmedorne den Aufspulmaschinen zugeführt werden können, ist zumindest ein Antriebsmittel zum Verschieben der Dornhalter innerhalb der Führungsbahn vorgesehen. Derartige Antriebsmittel können durch Bänder oder Ketten gebildet sein, mit denen die Dornhalter gekoppelt sind. Über eine Maschinensteuerung lässt sich dann das Antriebsmittel derart steuern, dass eine Positionierung und Führung der Aufnahmedorne möglich ist. On the one hand, the coils pushed onto the mandrels can be transported away and, on the other hand, a plurality of mandrels can be fed to the winding machines, at least one drive means for displacing the mandrel holders within the guideway is provided. Such drive means may be formed by bands or chains with which the mandrel holders are coupled. Via a machine control, the drive means can then be controlled in such a way that positioning and guiding of the receiving mandrels is possible.

Für den direkten Übergang der Spulen von einer Betriebsspindel zu dem Aufnahmedorn ist desweiteren vorgesehen, dass die Führungsbahn an der Dofferwand eine derartige Betriebshöhe aufweist, dass die Aufnahmedorne und mehrere Betriebsspindeln der Aufspulmaschinen in einer gemeinsamen Spulebene angeordnet sind. So können die Aufnahmedorne als gerade Stangen in den Dornenhaltern gehalten werden. Für die Bedienbarkeit der Aufspulmaschinen ist insbesondere die Weiterbildung der Erfindung vorteilhaft, bei welcher die Aufnahmedorne jeweils teleskop förmig ausgebildet sind, wobei der Aufnahmedorn zur Spulenübernahme eine Übernahmelänge und zum Abtransport eine kürzere Transportlänge aufweist. Damit können in dem Bereich zwischen der Dofferwand und den Aufspulmaschinen Freiräume geschaffen werden, die zur Bedienung der Maschinen genutzt werden. Bei einer großen Anzahl von nebeneinander angeordneten Aufspulmaschinen, bei welcher eine Vielzahl von abzuräumenden Spulen transportiert werden müssen, ist die Weiterbildung der Erfindung bevorzugt ausgeführt, bei welcher an der Dofferwand eine weitere Führungsbahn zur Führung der Dornhalter ausgebildet ist, wobei die beiden Führungsbahnen an der Dofferwand durch zumindest an den Enden der Führungsbahn ausgebildete Querbahnen miteinander verbunden sind. So lässt sich ein Kreislauf zur Führung der Dornhalter und Aufnahmedorne realisieren. So können eine Vielzahl von Aufnahmedornen mit kurzem Abstand nebeneinander in den beiden Führungsbahnen geführt werden. Der Mindestabstand zwischen zwei Aufnahmedornen beträgt dabei vorzugsweise etwas mehr als eine Spulenbreite. For the direct transition of the coils of an operating spindle to the mandrel is further provided that the guide rail on the doffer wall has such an operating height, that the receiving mandrels and a plurality of operating spindles of the winding machines are arranged in a common coil plane. Thus, the mandrels can be held as straight rods in the mandrel holders. For the operability of the winding machines, in particular, the development of the invention is advantageous in which the receiving mandrels are each formed telescopically, wherein the mandrel for Spulenübernahme a takeover length and for removal has a shorter transport length. This can be created in the area between the doffer wall and the winding machines free space, which are used to operate the machine. In a large number of juxtaposed winding machines, in which a plurality of clearing spools must be transported, the development of the invention is preferably carried out in which on the doffer wall a further guide track for guiding the mandrel holder is formed, wherein the two guideways on the doffer wall are formed by at least formed at the ends of the guideway transverse webs together. Thus, a cycle for guiding the mandrel holder and mandrels can be realized. Thus, a plurality of receiving mandrels with a short distance can be performed side by side in the two guideways. The minimum distance between two receiving mandrels is preferably slightly more than one coil width.

Dabei besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass die Dofferwand mehrere auf der Länge der Führungsbahn verteilt angeordnete Weichen aufweist, durch welche eine der Dornhalter zum Wechseln der Führungsbahn führbar ist. So lässt sich der Abtransport der Spulen unabhängig von der Positionierung der Aufnahmedorne zur Aufnahme neuer Spulen ausführen. Die aus der ersten Führungsbahn in die zweite Führungsbahn überführten Dornhalter mit beladenen Aufnahmedornen können dann kontinuierlich abtransportiert werden. However, there is also the possibility that the doffer wall has a plurality of points distributed over the length of the guide track arranged points, through which one of the mandrel holder for changing the guideway is feasible. Thus, the removal of the coils can be carried out independently of the positioning of the receiving mandrels for receiving new coils. The transferred from the first guideway in the second guideway Mandrel holders with loaded mandrels can then be removed continuously.

Den Weichen sind dabei vorzugsweise separate Schubmittel zugeordnet, die das Verschieben der Dornhalter von einer Führungsbahn in die andere regulieren. The switches are preferably associated with separate pushing means which regulate the displacement of the mandrel holder from one guideway to the other.

Besonders effektiv ist der Abtransport der Spulen dadurch möglich, dass jeder Aufspulmaschine an der Dofferwand eine der Weichen zugeordnet ist. So können unmittelbar die beladenen Aufnahmedorne direkt die Führungsbahn wechseln. The removal of the bobbins is particularly effective in that each bobbin winding machine is assigned to one of the switches on the doffer wall. Thus, the loaded pick-up mandrels can directly change the guideway directly.

An einem Ende der Dofferwand ist eine Übergabestation zum Weitertransport der Spulen vorgesehen, wobei die Dornenhalter der Übergabestation in der Führungsbahn positionierbar sind. So lassen sich die gewickelten Spulen unmittelbar einer Inspektionsstation oder einer Verpackungsstation zuführen. Die Übergabestation dient als Bindeglied zu einem weiteren Transportsystem, das durch Doffer oder Hängebahnsysteme ausgebildet sein können. At one end of the doffer wall a transfer station for further transport of the coils is provided, wherein the spike holder of the transfer station can be positioned in the guideway. Thus, the wound coils can be fed directly to an inspection station or a packaging station. The transfer station serves as a link to another transport system, which may be formed by doffer or monorail systems.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Aufnehmen und Abtransportieren von gewickelten Spulen wird nachfolgend anhand mehrerer Ausführungsbeispiele unter Bezug zu den beigefügten Figuren näher erläutert. The device according to the invention for picking up and removing wound coils will be explained in more detail below with reference to several embodiments with reference to the accompanying figures.

Es stellen dar: Fig. 1 schematisch eine Draufsicht eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufnehmen und Abtransportieren von gewickelten Spulen They show: Fig. 1 shows schematically a plan view of a first embodiment of the device according to the invention for receiving and removal of wound coils

Fig. 2 schematisch eine Seitenansicht der Dofferwand des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1 FIG. 2 is a schematic side view of the doffer wall of the embodiment of FIG. 1. FIG

Fig. 3 schematisch eine Querschnittsansicht der Dofferwand des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1 3 is a schematic cross-sectional view of the doffer wall of the embodiment of FIG. 1

Fig. 4 schematisch eine Querschnittsansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufnehmen und Abtransportieren von gewickelten Spulen 4 schematically shows a cross-sectional view of a further embodiment of the device according to the invention for picking up and removing wound coils

Fig. 5 schematisch eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufnehmen und Abtransportieren von gewickelten Spulen In den Fig. 1, 2 und 3 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufnehmen und Abtransportieren gewickelter Spulen in mehreren Ansichten dargestellt. In Fig. 1 ist die Vorrichtung in einer Draufsicht, in Fig. 2 in einer Seitenansicht und in Fig. 3 in einer Querschnittsansicht gezeigt. Insoweit kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figuren gemacht ist, gilt die nachfolgende Beschreibung für alle Figuren. 5 schematically shows a side view of a further embodiment of the device according to the invention for receiving and removing wound coils. FIGS. 1, 2 and 3 show a first exemplary embodiment of the device according to the invention for receiving and transporting wound coils in several views. In Fig. 1, the device is shown in a plan view, in Fig. 2 in a side view and in Fig. 3 in a cross-sectional view. Unless expressly made to any of the figures, the following description applies to all figures.

Wie aus der Darstellung in Fig. 1 hervorgeht, sind in einer Schmelzspinnanlage eine Mehrzahl von Aufspulmaschinen 1 nebeneinander aufgestellt und bilden eine Maschinenlängsseite. In Fig. 1 sind beispielhaft fünf Aufspulmaschinen 1 nebeneinander dargestellt. Die Aufspulmaschinen 1 sind identisch ausgebildet und werden nachfolgend anhand der Darstellung in Fig. 3 näher beschrieben. In Fig. 3 ist eine Seitenansicht einer Aufspulmaschine 1 dargestellt. Die Aufspulmaschine weist mehrere Betriebsspindeln 2.1 und 2.2 auf, die auskragend an einem Spulrevolver 3 gehalten sind. Durch den Spulrevolver 3 lassen sich die Betriebsspindeln 2.1 und 2.2 abwechselnd in einen Wickelbereich und einen Wechselbereich führen. In dem Wickelbereich wirkt die Betriebsspindel 2.1 und 2.2 mit einer Andrückwalze 5 und einer Changiereinheit 6 zusammen, um eine Fadenschar 8 zu Spulen zu wickeln. Bei der in Fig. 3 dargestellten Situation ist die Betriebsspindel 2.1 mit fertig gewickelten Spulen 7 in einer unteren Wechselposition gehalten. Die Betriebsspindel 2.2 ist im Wickelbereich angeordnet und wickelt die Fadenschar 8 zu neuen Spulen. Der Spielrevolver 3 ist drehbar in einem Maschinengestell 4 gehalten. Wie insbesondere aus den Darstellung in Fig. 1 und Fig. 3 hervorgeht, sind den Aufspulmaschinen 1 eine Mehrzahl von Aufnahmedornen 12 zugeordnet, um die gewickelten Spulen von den Betriebsspindeln 2.1 oder 2.2 der Aufspulmaschinen 1 zu übernehmen. Die Aufnahmedorne 12 sind mit einem Transportsystem 13 gekoppelt, das an einer Dofferwand 9 ausgebildet ist. Die Dofferwand 9 ist in einem Doffabstand zu den Aufspulmaschinen 1 parallel zur Maschinenlängsseite angeordnet. An der Dofferwand sind eine untere Führungsbahn 10.1 und eine obere Führungsbahn 10.2 ausgebildet. In den Führungsbahnen 10.1 und 10.2 sind mehrere mit Abstand zueinander gehaltene Dornhalter 1 1 horizontal geführt. Die Dornhalter 1 1 sind identisch ausgeführt und weisen ein Halteende 14.1 zur Aufnahme der Aufnahmedorne 12 und ein Führungsende 14.2 zur Führung in der Führungsbahn 10.1. Innerhalb der Führungsbahn 10.1 ist ein Antriebsmittel 15 vorgesehen, um die Dornhalter 1 1 in der Führungsbahn 10.1 und 10.2 zu führen. Hierbei können mehrere Antriebsmittel 15 vorgesehen sein, um die Dornhalter 1 1 in der Führungsbahn 10.1 und die Dornhalter 1 1 in der Führungsbahn 10.2 zu führen. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Antriebsmittel 15 als ein angetriebenes Band oder eine angetriebene Kette gebildet, die umlaufend den Transport der Dornhalter 1 1 in beiden Führungsbahnen 10.1 und 10.2 ausführt. Diese Situation geht insbesondere aus der Darstellung in Fig. 2 hervor. Aus der Fig. 2 ist ebenfalls zu erkennen, dass die Führungsbahnen 10.1 bis 10.2 sich bis zum Ende der Dofferwand 9 erstrecken. Hierbei ist nur ein Ende der Dofferwand 9 dargestellt. Am Ende der Doffer 9 ist eine Querbahn 17 vorgesehen, durch welche die obere und untere Führungsbahn 10.2 und 10.1 miteinander verbunden sind. So lässt sich ein kontinuierlicher Kreislauf zur Führung der Dornhalter 1 1 realisieren. As is apparent from the illustration in Fig. 1, a plurality of winding machines 1 are placed side by side in a melt spinning plant and form a machine longitudinal side. In Fig. 1, five winding machines 1 are shown as an example. The winding machines 1 are identical and will be described in more detail with reference to the illustration in FIG. 3. In Fig. 3 is a side view of a winding machine 1 is shown. The winding machine has a plurality of operating spindles 2.1 and 2.2, which are held cantilevered on a winding turret 3. By means of the winding turret 3, the operating spindles 2.1 and 2.2 can be guided alternately into a winding region and a change region. In the winding area, the operating spindle 2.1 and 2.2 interacts with a pressure roller 5 and a traversing unit 6 in order to wind a group of yarns 8 into coils. In the situation shown in Fig. 3, the operating spindle is kept 2.1 with finished coils 7 in a lower change position. The operating spindle 2.2 is arranged in the winding area and winds the yarn sheet 8 to new coils. The game turret 3 is rotatably held in a machine frame 4. As can be seen in particular from the illustration in FIG. 1 and FIG. 3, the winding machines 1 are assigned a plurality of receiving mandrels 12 in order to take over the wound coils from the operating spindles 2.1 or 2.2 of the winding machines 1. The mandrels 12 are coupled to a transport system 13 which is formed on a doffer wall 9. The doffer wall 9 is arranged at a Doffabstand to the winding machines 1 parallel to the machine longitudinal side. On the doffer wall, a lower guide track 10.1 and an upper guide track 10.2 are formed. In the guideways 10.1 and 10.2 a plurality of spaced apart mandrel holder 1 1 are guided horizontally. The mandrel holders 1 1 are identical and have a holding end 14.1 for receiving the mandrels 12 and a leading end 14.2 for guiding in the guideway 10.1. Within the guideway 10.1, a drive means 15 is provided to the mandrel holder 1 1 in the guideway 10.1 and 10.2 to lead. In this case, a plurality of drive means 15 may be provided to guide the mandrel holder 1 1 in the guideway 10.1 and the mandrel holder 1 1 in the guideway 10.2. In this embodiment, the drive means 15 is formed as a driven belt or a driven chain, which circumferentially performs the transport of the mandrel holder 1 1 in both guideways 10.1 and 10.2. This situation is apparent in particular from the illustration in FIG. From Fig. 2 it can also be seen that the guideways 10.1 to 10.2 extend to the end of the doffer wall 9. Here, only one end of the doffer wall 9 is shown. At the end of the doffer 9, a transverse web 17 is provided, through which the upper and lower guideway 10.2 and 10.1 are interconnected. Thus, a continuous cycle for guiding the mandrel holder 1 1 can be realized.

Wie insbesondere aus der Fig. 1 hervorgeht, ist dem Ende der Dofferwand 9 eine Übergabestation 20 zugeordnet. Innerhalb der Übergabestation 20 ist ein mobiler Doffer 21 vorgesehen, der an einem Traggestell 22 einen Spulenträger 23 zur Aufnahme der Spulen 7 aufweist. So lässt sich in der Übergabestation 20 die Spulensäule an dem Aufnahmedorn 12 abschieben und dem Spulenträger 23 zuführen. Nachdem der Aufnahmedorn 12 die Übergabestation 20 passiert hat, wird der Aufnahmedorn 12 an der Dofferwand 9 zurück zu den Aufspulmaschinen 1 geführt. As can be seen in particular from FIG. 1, the end of the doffer wall 9 is assigned a transfer station 20. Within the transfer station 20, a mobile doffer 21 is provided which has a coil support 23 for receiving the coils 7 on a support frame 22. Thus, in the transfer station 20, the bobbin column can be pushed off the receiving mandrel 12 and fed to the bobbin carrier 23. After the take-up mandrel 12 has passed the transfer station 20, the take-up mandrel 12 is guided on the doffer wall 9 back to the winding machines 1.

Wie insbesondere in der Fig. 3 dargestellt, sind die Betriebsspindel 2.1 der Aufspulmaschinen 1 und die Aufnahmedorne 12 in der unteren Führungsbahn 10.1 auf einer gleichen Betriebshöhe eingestellt, so dass die Betriebsspindel 2.1 der Aufspulmaschine mit dem an der Dofferwand 9 gehaltenen Aufnahmedorn 12 in einer Spulebene angeordnet sind. Hierbei ist der Abstand zwischen der Dofferwand 9 und der Aufspulmaschine 1 derart bemessen, dass das freie Ende des Aufnahmedorns 12 im kurzen Abstand zum freien Ende der Betriebsspindel 2.1 positionierbar ist. Insoweit ist ein Dofferabstand, der sich zwischen der Aufspulmaschine 1 und der Dofferwand 9 erstreckt größer als die frei auskragende Länge des Aufnahmedorns 12. In Fig. 3 ist der Dofferabstand mit dem Kennbuchstaben A und die auskragende Länge des Aufnahmedorns 12 mit dem Kennbuchstaben L gekennzeichnet. Die Betriebshöhe des Aufnahmedorns 12 zur Übernahme der Spulen ist mit dem Kennbuchstaben H eingetragen. Im Betrieb werden die an der Dofferwand 9 in den Führungsbahnen 10.1 und 10.2 geführten Dornhalter 1 kontinuierlich angetrieben. Nur für den Fall, dass an einer der Aufspulmaschinen 1 ein Abräumen der Spulen 7 vorzunehmen ist, wird eine Positionierung eines der Aufnahmedorne 12 über das Antriebsmittel 15ausgelöst. Hierzu ist das Antriebsmittel 15 mit einer hier nicht dargestellten Maschinensteuereinheit gekoppelt, durch welche die Zuordnung erfolgt. Hierbei weisen sowohl die Aufspulmaschinen 1 einen Adressencode als auch die Aufnahmedorne 12 eine Identnummer auf, um die Zuordnung der Spulen 7 zu dokumentieren. So lässt sich bei der Übergabe der Spulen 7 die Information über die Spinnposition mitführen und den Spulen 7 zuordnen. As shown in particular in FIG. 3, the operating spindle 2.1 of the winding machines 1 and the receiving mandrels 12 are set in the lower guide track 10.1 at a same operating level, so that the Operating spindle 2.1 of the winding machine are arranged with the held on the doffer wall 9 receiving mandrel 12 in a coil plane. Here, the distance between the doffer wall 9 and the winding machine 1 is dimensioned such that the free end of the receiving mandrel 12 is positioned at a short distance to the free end of the operating spindle 2.1. In that regard, a doffer distance extending between the winding machine 1 and the doffer wall 9 is greater than the cantilevered length of the mandrel 12. In Fig. 3, the doffer distance is marked with the letter A and the cantilevered length of the mandrel 12 with the code letter L. The operating height of the mandrel 12 to take over the coils is entered with the code letter H. In operation, the guided on the doffer wall 9 in the guideways 10.1 and 10.2 mandrel holder 1 are continuously driven. Only in the event that at one of the winding machines 1 clearing of the coil 7 is to be made, a positioning of the receiving mandrels 12 via the drive means 15 is triggered. For this purpose, the drive means 15 is coupled to a machine control unit, not shown here, through which the assignment takes place. Here, both the winding machines 1 an address code and the receiving mandrels 12 an ID number to document the assignment of the coil 7. Thus, when transferring the bobbins 7, the information about the spinning position can be carried along and assigned to the bobbins 7.

Damit einer Vielzahl von Aufspulmaschinen 1 die anfallenden Spulen 7 möglichst schnell übernommen und abgeführt werden können, werden vorzugsweise eine Vielzahl von Aufnahmedorne 12 gleichzeitig an der Dofferwand 9 geführt. So stehen ausreichende Aufnahmedorne 12 zur Übernahme der Spulen zur Verfügung. Bei dem in Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die auskragenden Längen der Aufnahmedorne auf die Gesamtanzahl der an einer Betriebsspindel gewickelten Spulen abgestimmt. Grundsätzlich besteht jedoch auch die Möglichkeit, die an einer Betriebsspindel gewickelten Spulen durch mehrere Aufnahmedorne abzuführen. Hierzu ist in Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufnehmen und Abtransportieren von gewickelten Spulen dargestellt. In Fig. 4 ist das Ausführungsbeispiel in einer Querschnittsansicht dargestellt. Das Ausführungsbeispiel in Fig. 4 ist im Wesentlichen identisch zu dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 3, so dass an dieser Stelle nur die Unterschiede erläutert werden und ansonsten Bezug zu der vorgenannten Beschreibung genommen wird. Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist der Aufnahmedorn 12 eine kurze auskragende Länge auf, die nun zur Aufnahme einer der Spulen 7 geeignet ist. Zudem ist der Aufnahmedorn 12 teleskop förmig ausgeführt und weist eine äußere Schubhülse 16 auf, die axial verstellbar ist. So lässt sich die Schubhülse 16 der jeweiligen Betriebsspindel 2.1 und 2.2 zuführen, um eine der Spulen 7 zu übernehmen. Sobald die Spule 7 übergeben ist, wird die Schubhülse 16 des Aufnahmedorns 12 zurückgezogen. Gleichzeitig erfolgt eine Aktivierung des Antriebsmittels 15, um den nächsten Aufnahmedorn 12 zur Übernahme der nächsten Spule 7 zu positionieren. Dieser Vorgang wiederholt sich solange, bis alle Spulen 7 der Aufspulmaschine 1 abgeräumt sind. Bei diesem Ausführungsbeispiel lässt sich die auskragende Länge des Aufnahmedorns 12 verändern. Wie in Fig. 4 gezeigt ist, wird die Schubhülse 16 zur Aufnahme einer Spule zur Verlängerung herausgeschoben. In diesem Fall weisst der Aufnahmedorn 12 die auskragende Übernahmelänge L_A auf. Nach Übernahme der Spule 7 wird die Schubhülse 16 zurückgeführt, so dass die auskragende Länge für den Transport der Spule sich verkürzt. Die Transportlänge ist an einer in der Führungsbahn 10.2 geführten Aufnahmedorn 12 gezeigt und hier mit Li bezeichnet. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, den Aufnahmedorn 12 mit einer Länge L_A zum Transport der Spulen zu nutzen und den unbeladenen Aufnahmedorn mit kurzer Länge Li ohne Spulen zu führen. In order for a variety of winding machines 1, the resulting coils 7 can be taken over and removed as quickly as possible, are Preferably, a plurality of receiving mandrels 12 are guided simultaneously on the doffer wall 9. Thus, sufficient receiving mandrels 12 are available to take over the coils. In the exemplary embodiments of the device according to the invention illustrated in FIGS. 1 to 3, the projecting lengths of the receiving mandrels are matched to the total number of coils wound on an operating spindle. In principle, however, it is also possible to discharge the coils wound on an operating spindle through a plurality of receiving mandrels. For this purpose, another embodiment of the device according to the invention for receiving and transporting wound coils is shown in Fig. 4. In Fig. 4, the embodiment is shown in a cross-sectional view. The embodiment in Fig. 4 is substantially identical to the embodiment of FIGS. 1 to 3, so that at this point only the differences will be explained and otherwise reference is made to the above description. In the embodiment of the device according to the invention shown in Fig. 4, the receiving mandrel 12 has a short projecting length, which is now suitable for receiving one of the coils 7. In addition, the receiving mandrel 12 is designed telescopically and has an outer sliding sleeve 16 which is axially adjustable. Thus, the thrust sleeve 16 of the respective operating spindle 2.1 and 2.2 perform to take one of the coils 7. As soon as the bobbin 7 is transferred, the push sleeve 16 of the receiving mandrel 12 is withdrawn. At the same time there is an activation of the drive means 15 to the next mandrel 12 for Takeover of the next coil 7 to position. This process is repeated until all coils 7 of the winding machine 1 are cleared. In this embodiment, the cantilevered length of the mandrel 12 can be changed. As shown in Fig. 4, the push sleeve 16 is pushed out for receiving a coil for extension. In this case, the receiving mandrel 12 has the projecting takeover length L _A. After taking over the coil 7, the push sleeve 16 is returned, so that the projecting length for the transport of the coil is shortened. The transport length is shown on a guided in the guideway 10.2 mandrel 12 and here designated Li. In principle, however, it is also possible to use the mandrel 12 with a length L _A for transporting the coils and to guide the unloaded mandrel with a short length Li without coils.

Das zur Führung der Aufnahmedorne 12 vorgesehene Transportsystem 13 ist in diesem Ausführungsbeispiel identisch zu dem vorgenannten Ausführungsbeispiel, so dass an dieser Stelle zu der vorgenannten Beschreibung Bezug genommen wird. The intended for guiding the receiving mandrels 12 transport system 13 is identical in this embodiment, to the aforementioned embodiment, so that reference is made to the above description at this point.

Das in Fig. 4 dargestellte Ausführungsbeispiel ist insbesondere auch geeignet, um Aufspulmaschinen mit nur sehr wenigen Wickelstellen zu bedienen. Die in Fig. 4 dargestellte teleskopartige Veränderung der auskragenden Länge des Aufnahmedorns 12 lässt sich auch bei dem in Fig. 1 und 3 dargestellten Ausfuhrungsbeispiel realisieren. So kann insbesondere beim Verschieben der Aufnahmedorne ohne Spulen eine kürzere auskragende Länge realisiert werden. Erst zur Übernahme der Spulen wird eine maximale Länge des Aufnahmedorns benötigt. The embodiment shown in Fig. 4 is particularly suitable to operate winding machines with only a few winding points. The telescopic change in the projecting length of the receiving mandrel 12 shown in FIG. 4 can also be realized in the exemplary embodiment illustrated in FIGS. 1 and 3. Thus, in particular when moving the receiving mandrels without coils a shorter projecting length can be realized. Only to take over the coils a maximum length of the mandrel is needed.

Um den Abtransport der Spulen an der Dofferwand 9 zu optimieren, ist in Fig. 5 ein weiteres Ausfuhrungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Das Ausfuhrungsbeispiel in Fig. 5 ist nur in einer Seitenansicht der Dofferwand 9 gezeigt, da die Einrichtungen im Wesentlichen identisch zu dem Ausfuhrungsbeispiel nach Fig. 1 und 3 ausgeführt sind. Daher werden hier nur die Unterschiede erläutert und ansonsten Bezug zu der vorgenannten Beschreibung genommen. In order to optimize the removal of the coils on the doffer wall 9, a further exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in FIG. The exemplary embodiment in FIG. 5 is shown only in a side view of the doffer wall 9, since the devices are essentially identical to the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 3. Therefore, only the differences are explained here and otherwise reference is made to the aforementioned description.

Bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind an der Dofferwand mehrere Weichen 18 ausgebildet, die eine Verbindung zwischen der oberen Führungsbahn 10.2 und der unteren Führungsbahn 10.1 bilden. Jeder der Weiche 18 ist ein separates Schubmittel 19 zugeordnet, durch welche jeweils ein Dornhalter 1 1 aus der unteren Führungsbahn 10.1 in die obere Führungsbahn 10.2 verschiebbar wird. So können der Abtransport der beladenen Aufnahmedorne und das Verschieben der leeren Aufnahmedorne in unterschiedlichen Führungsbahnen stattfinden. Dabei ist vorteilhaft jeder Aufspulmaschine 1 an der Dofferwand 9 eine der Weichen 18 zugeordnet. Die Steuerung der Schubmittel 19 erfolgt ebenfalls durch die Maschinensteuereinrichtung. Hierbei wird über das Schubmittel 19 ein Lösen und Koppeln der Dornenhalter 1 1 an den Antriebsmitteln bewirkt. Die erfmdungsgemäße Vorrichtung zum Aufnehmen und Abtransportieren von gewickelten Spulen bietet somit die Möglichkeit, einen automatisierten Spulenabtransport in einer Schmelzspinnanlage in sehr kompakter Anordnung zu realisieren. Die in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiele der Aufspulmaschinen sind nur beispielhaft. Grundsätzlich sind alle bekannten Aufspulmaschinen, die zumindest eine Wickelstelle zum Aufwickeln eines Fadens aufweisen, hierzu genutzt werden. Wesentlich hierbei ist die parallel zu einer Maschinenlängsseite angeordnete Dofferwand, an welcher die horizontal ausgerichteten Aufnahmedorne geführt sind. In the embodiment of the device according to the invention shown in FIG. 5, a plurality of switches 18 are formed on the doffer wall, which form a connection between the upper guide track 10.2 and the lower guide track 10.1. Each of the switch 18 is associated with a separate pushing means 19, through which in each case a mandrel holder 1 1 from the lower guide track 10.1 in the upper guide track 10.2 is displaced. Thus, the removal of the loaded pick-up mandrels and the displacement of the empty pick-up mandrels can take place in different guideways. In this case, each winding machine 1 is advantageously assigned to one of the switches 18 on the doffer wall 9. The control of the pushing means 19 also takes place by the machine control device. Here, a loosening and coupling of the spike holder 1 1 is effected on the drive means via the thrust means 19. The erfmdungsgemäße apparatus for receiving and transporting off wound coils thus offers the possibility to realize an automated Spulenabtransport in a melt spinning plant in a very compact arrangement. The embodiments of the winding machines shown in FIGS. 1 to 4 are only examples. Basically, all known winding machines, which have at least one winding point for winding a thread, are used for this purpose. Essential here is the parallel to a machine longitudinal side arranged doffer wall on which the horizontally aligned receiving mandrels are guided.

Claims

claims

Apparatus for receiving and removing wound coils (7) which are produced by a plurality of winding machines (1) arranged along a machine longitudinal side, with a plurality of horizontally aligned receiving mandrels (12) which can be fed to the winding machines (1) by a transport system (13) and which have a free end for pushing on the bobbins (7), characterized in that the transport system (13) has a doffer wall (9) arranged parallel to the machine longitudinal side with at least one guide track (10.1) in which a plurality of thorn holders ( 1 1) can be guided and positioned, wherein the receiving mandrels (12) by one of the mandrel holder (1 1) are cantilevered.

Apparatus according to claim 1, characterized in that between the doffer wall (9) and the winding machines (1) a Doffabstand (A) is formed, which is greater than a cantilevered length (L) of the receiving mandrels (12).

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that at least one drive means (15) for displacing the mandrel holder (1 1) within the guide track (10.1, 10.2) is provided.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide track (10.1, 10.2) on the doffer wall (9) has such an operating height (H) that the Receiving mandrels (12) and a plurality of operating spindle (2.1, 2.2) of the winding machines (1) are arranged in a coil plane.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the receiving mandrels (12) are each formed telescopically, wherein the receiving mandrel (12) for receiving the coil a takeover length (L _A ) and for removal has a shorter transport length (L _:) .

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the doffer wall (9), a further guide track (10.1, 10.2) for guiding the mandrel holder (1 1) is formed, wherein the two guide tracks (10.1, 10.2) on the doffer wall (9) are formed by at least at the ends of the guideways (10.1, 10.2) formed transverse webs (17) with each other.

Device according to claim 6, characterized in that the doffer wall (9) has several points (18) distributed over the length of the guide track (10.1, 10.2), through which one of the mandrel holders (11) for changing the guideways (10.1, 10.2 ) is feasible.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the switches (18) on the doffer wall (9) are associated with separate thrust means (19) for displacing the mandrel holders (1 1). Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that each of the winding machines (1) on the doffer wall (9) is associated with one of the switches (18).

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that at one end of the doffer wall (9) a transfer station (20) for further transport of the coils (7) is provided, wherein the mandrel holder (1 1) in the transfer station (20) in the guideway (10.1, 10.2) are positionable.