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DE102011120502A1 - Warning device for providing warning signal to avoid collision of moving person with e.g. passenger car, has transmission unit connected with detecting units for wireless transferring warning signal to receiving unit over protocol - Google Patents

Warning device for providing warning signal to avoid collision of moving person with e.g. passenger car, has transmission unit connected with detecting units for wireless transferring warning signal to receiving unit over protocol Download PDF

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DE102011120502A1
DE102011120502A1 DE201110120502 DE102011120502A DE102011120502A1 DE 102011120502 A1 DE102011120502 A1 DE 102011120502A1 DE 201110120502 DE201110120502 DE 201110120502 DE 102011120502 A DE102011120502 A DE 102011120502A DE 102011120502 A1 DE102011120502 A1 DE 102011120502A1
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warning
warning signal
warning device
motor vehicle
person
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Withdrawn
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DE201110120502
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German (de)
Inventor
Claudia Kratzsch
Sebastian Engel
Hendrik Rößler
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Audi AG
Volkswagen AG
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Audi AG
Volkswagen AG
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  • Human Computer Interaction (AREA)
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Abstract

Warnvorrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer Erfassungseinheit zum Erfassen einer sich bewegenden Person und einem Mittel zum Ausgeben eines Warnsignals, wobei die Warnvorrichtung eine mit der Erfassungseinheit zusammenwirkende Sendeeinrichtung zum drahtlosen Übertragen des Warnsignals an eine Empfangseinrichtung aufweist.Warning device, in particular for a motor vehicle, having a detection unit for detecting a moving person and a means for outputting a warning signal, wherein the warning device has a transmitting device cooperating with the detection unit for wireless transmission of the warning signal to a receiving device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Warnvorrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer Erfassungseinheit zum Erfassen einer sich bewegenden Person und einem Mittel zum Ausgeben eines Warnsignals.The invention relates to a warning device, in particular for a motor vehicle, with a detection unit for detecting a person moving and a means for outputting a warning signal.

Fußgänger sind im Bereich von Haltestellen des öffentlichen Personennahverkehrs besonders gefährdet. Häufig sind Fußgänger nach dem Aussteigen aus einem Bus unachtsam und überschreiten die Fahrbahn unmittelbar vor oder hinter dem Bus ohne Beachtung des Straßenverkehrs. Aufgrund der Sichtverdeckung durch den Bus sind Fußgänger für sich nähernde Autofahrer schlecht zu erkennen. Ähnliche Gefahrensituationen ergeben sich, wenn Fußgänger eine Fahrbahn überschreiten und plötzlich zwischen stehenden oder parkenden Fahrzeugen auftauchen.Pedestrians are particularly vulnerable in the area of public transport stops. Frequently pedestrians are careless after getting off a bus and cross the lane immediately in front of or behind the bus without regard to road traffic. Due to the visibility obscured by the bus pedestrians are difficult to recognize for approaching motorists. Similar dangerous situations arise when pedestrians cross a lane and suddenly appear between stationary or parked vehicles.

In der DE 10 2007 036 250 A1 ist eine Warnvorrichtung vorgeschlagen worden, die z. B. an oder in einem Bus angeordnet sein kann. Die Warnvorrichtung umfasst Sensoren zur Hinderniserfassung, die z. B. als Ultraschallsensoren ausgebildet sein können. Durch diese Sensoren können Fußgänger, die eine bestimmte Seite des Busses passieren, erfasst werden. Durch eine kontinuierliche Erfassung einer Person kann eine Bewegungsrichtung ermittelt werden. Falls die erfasste Person den Bus z. B. vorne oder hinten passiert, wird ein Warnsignal ausgegeben, um die erfasste Person und/oder übrige Verkehrsteilnehmer zu warnen. Das Warnsignal kann akustisch über ein Fahrzeughorn oder optisch über Beleuchtungseinrichtungen des Busses abgegeben werden. Es besteht allerdings die Gefahr, dass derartige Warnsignale nicht beachtet werden, wenn sie sehr häufig in optischer oder akustischer Form ausgegeben werden. Zudem besteht die Gefahr, dass weitere Verkehrsteilnehmer diese Warnsignale im Hinblick auf die Vielzahl der im Verkehr vorhandenen akustischen und optischen Zeichen übersehen.In the DE 10 2007 036 250 A1 a warning device has been proposed, the z. B. may be arranged on or in a bus. The warning device comprises sensors for obstacle detection, the z. B. may be formed as ultrasonic sensors. These sensors allow pedestrians who pass a particular side of the bus to be detected. By a continuous detection of a person, a direction of movement can be determined. If the detected person the bus z. B. passes front or back, a warning signal is issued to warn the detected person and / or other road users. The warning signal can be emitted acoustically via a vehicle horn or optically via lighting devices of the bus. However, there is a risk that such warning signals are ignored when they are issued very often in optical or acoustic form. In addition, there is a risk that other road users overlook these warning signals in view of the large number of available in traffic acoustic and visual signs.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Warnvorrichtung anzugeben, durch die weitere Verkehrsteilnehmer besser gewarnt werden können.The invention is therefore based on the object to provide a warning device, can be warned by the other road users better.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Warnvorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass sie eine mit der Erfassungseinheit zusammenwirkende Sendeeinrichtung zum drahtlosen Übertragen des Warnsignals an eine Empfangseinrichtung aufweist.To achieve this object, the invention provides in a warning device of the type mentioned that it has a cooperating with the detection unit transmitting device for wireless transmission of the warning signal to a receiving device.

Die Erfindung weist den Vorteil auf, dass durch die drahtlose Übertragung des Warnsignals auch solche Fahrzeuge erreicht werden können, die ein akustisches Warnsignal nicht hören können bzw. die ein optisches Warnsignal, insbesondere ein Lichtzeichensignal, nicht wahrnehmen oder übersehen könnten. Erfindungsgemäß erfolgt eine Übertragung des Warnsignals per Funk von einer Sendeeinrichtung zu einer Empfangseinrichtung. Die Übertragung des Warnsignals erfolgt dabei ungerichtet, d. h. das Warnsignal kann von mehreren Empfangseinrichtungen empfangen werden, die sich momentan in der Nähe der Sendeeinrichtung befinden. Auf diese Weise können Verkehrsteilnehmer vor einer möglichen Kollision mit einem Fußgänger gewarnt werden, der z. B. einen Bus verlassen hat oder in einen Bus einsteigen will.The invention has the advantage that by the wireless transmission of the warning signal, even those vehicles can be reached that can not hear an audible warning or that could not perceive or overlook an optical warning signal, in particular a light signal. According to the invention, the warning signal is transmitted by radio from a transmitting device to a receiving device. The transmission of the warning signal takes place undirected, d. H. the warning signal can be received by a plurality of receiving devices, which are currently in the vicinity of the transmitting device. In this way, road users can be warned of a possible collision with a pedestrian z. B. has left a bus or wants to get on a bus.

Eine besonders hohe Zuverlässigkeit ergibt sich, wenn die Sendeeinrichtung zum Übertragen des Warnsignals über eines der folgenden Kommunikationsprotokolle ausgebildet ist: WLAN, Bluetooth, Mobilfunk. Daneben kommen weitere Kommunikationsprotokolle in Frage, die bereits für die Car2Car-Kommunikation entwickelt worden sind. Eine Übertragung des Warnsignals kann z. B. über zulassungsfreie Funkkanäle auf den Frequenzen 433 MHz oder 868 MHz oder ähnlich erfolgen.A particularly high reliability results if the transmitting device is designed to transmit the warning signal via one of the following communication protocols: WLAN, Bluetooth, mobile radio. In addition, other communication protocols are in question, which have already been developed for Car2Car communication. A transmission of the warning signal can, for. B. on admission-free radio channels on the frequencies 433 MHz or 868 MHz or similar.

Die Sendeeinrichtung der erfindungsgemäßen Warnvorrichtung eignet sich insbesondere zur Anbringung an oder in einem Kraftfahrzeug, vorzugsweise kann die Sendeeinrichtung bei einem Bus, einem Lastkraftwagen (LKW) oder bei einem PKW eingesetzt werden. Die Empfangseinrichtung der erfindungsgemäßen Warnvorrichtung kann an oder in einem Kraftfahrzeug angebracht sein, vorzugsweise kann es sich dabei um einen PKW handeln.The transmitting device of the warning device according to the invention is particularly suitable for attachment to or in a motor vehicle, preferably, the transmitting device can be used in a bus, a truck (truck) or in a car. The receiving device of the warning device according to the invention can be mounted on or in a motor vehicle, preferably it may be a car.

Bei der erfindungsgemäßen Warnvorrichtung kann die Erfassungseinheit zum Erfassen einer sich bewegenden Person mittels wenigstens eines der folgenden Sensoren ausgebildet sein: Ultraschall, Radar, Lidar, Kamera. Selbstverständlich kann die Erfassungseinheit auch mehrere der erwähnten Sensoren aufweisen, beispielsweise einen Radarsensor, kombiniert mit einer Kamera. Wenn mehrere Sensoren verwendet werden, kann die Erfassung einer Person mit höherer Genauigkeit durchgeführt werden.In the warning device according to the invention, the detection unit for detecting a moving person can be formed by means of at least one of the following sensors: ultrasound, radar, lidar, camera. Of course, the detection unit may also have a plurality of the mentioned sensors, for example a radar sensor combined with a camera. If multiple sensors are used, the detection of a person can be performed with higher accuracy.

Im Rahmen der Erfindung kann es auch vorgesehen sein, dass die Erfassungseinheit der erfindungsgemäßen Warnvorrichtung zum Feststellen der Geschwindigkeit und/oder der Bewegungsrichtung einer erfassten Person ausgebildet ist. Anhand dieser Informationen kann geprüft werden, ob eine Kollision der sich bewegenden Person mit dem Kraftfahrzeug, in dem sich eine Empfangseinrichtung befindet, droht. Sofern eine Kollision zu befürchten ist, kann der Fahrer des Kraftfahrzeugs, in dem sich die Empfangseinrichtung befindet, gewarnt werden, so dass die Kollision vermieden werden kann.In the context of the invention it can also be provided that the detection unit of the warning device according to the invention is designed to detect the speed and / or the direction of movement of a detected person. On the basis of this information, it can be checked whether a collision of the moving person with the motor vehicle in which a receiving device is located threatens. If a collision is to be feared, the driver of the motor vehicle in which the receiving device is located can be warned, so that the collision can be avoided.

Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, dass die Warnvorrichtung zum Berechnen eines Risikomaßes für eine Kollision der sich bewegenden Person mit einem Kraftfahrzeug ausgebildet ist, wobei das Warnsignal bei Überschreiten eines Schwellwerts für das Risikomaß ausgebbar ist. Auf diese Weise kann die Wahrscheinlichkeit, dass eine Kollision droht, nummerisch ausgedrückt werden, wodurch eine Vielzahl unterschiedlicher Situationen erfasst werden können. Dementsprechend können erfasste Bewegungen einer Person, die jedoch nicht das Risiko einer Kollision mit sich bringen, von gefährlichen Bewegungen einer Person unterschieden werden. It is also within the scope of the invention that the warning device is designed to calculate a risk measure for a collision of the moving person with a motor vehicle, wherein the warning signal can be output when a threshold value for the risk measure is exceeded. In this way, the likelihood that a collision is imminent can be expressed numerically, allowing a variety of different situations to be detected. Accordingly, detected movements of a person, which, however, do not involve the risk of a collision, can be distinguished from dangerous movements of a person.

Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug, das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug zeichnet sich dadurch aus, dass es eine Sendeeinheit der Warnvorrichtung und/oder eine Empfangseinrichtung der Warnvorrichtung der beschriebenen Art aufweist. Wenn sich die Sendeeinheit der Warnvorrichtung in einem Bus befindet, so kann dieser zusätzlich auch eine Empfangseinrichtung aufweisen, so dass der Fahrer des Busses gewarnt werden kann, wenn er einen anderen Bus passiert, aus dem Personen aussteigen.In addition, the invention relates to a motor vehicle, the motor vehicle according to the invention is characterized in that it has a transmitting unit of the warning device and / or a receiving device of the warning device of the type described. In addition, if the transmitting unit of the warning device is located in a bus, it can also have a receiving device, so that the driver of the bus can be warned if he passes another bus from which people get off.

Daneben betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer ein Warnsignal ausgebenden Warnvorrichtung, umfassend die folgenden Schritte: Erfassen einer sich bewegenden Person mit einer Erfassungseinheit; Ausgeben eines Warnsignals, wobei die Warnvorrichtung eine Sendeeinrichtung umfasst, die das Warnsignal drahtlos an eine Empfangseinrichtung überträgt.In addition, the invention relates to a method for operating a warning device issuing a warning signal, comprising the following steps: detecting a moving person with a detection unit; Issuing a warning signal, wherein the warning device comprises a transmitting device which transmits the warning signal wirelessly to a receiving device.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Further embodiments of the invention are described in the subclaims.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Warnvorrichtung.The drawing shows an embodiment of a warning device according to the invention.

Die in der Figur gezeigte Warnvorrichtung 1 umfasst eine Erfassungseinheit 2 zum Erfassen einer sich bewegenden Person. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind mehrere Erfassungseinheiten 2 an der Front eines Busses 3 vorgesehen. Zusätzlich sind weitere Erfassungseinheiten 4 vorgesehen, die am Heck des Busses 3 angeordnet sind. Zusätzlich sind die Erfassungseinheiten 2, 4 auch an Seitenflächen des Busses 3 angeordnet. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel weisen die Erfassungseinheiten 2, 4 Radarsensoren auf, die in der Lage sind, eine Person, die sich in der Nähe des Busses 3 befindet, zu detektieren. Selbstverständlich können auch mehrere Personen, die sich gleichzeitig im Erfassungsbereich der Erfassungseinheiten 2, 4 befinden, detektiert werden. Indem die Erfassung in kurzen Zeitabständen durchgeführt wird, kann neben der Position auch eine Bewegungsrichtung ermittelt werden. Die Erfassung erfolgt dabei in Echtzeit, durch die Erfassungseinheiten 2, 4 können Position und Bewegungsrichtung sowie die Geschwindigkeit mehrerer Personen erfasst werden, die beispielsweise aus dem Bus 3 aussteigen oder in diesen einsteigen. Anhand der von den Erfassungseinheiten 2, 4, erfassten Bewegungsdaten wird ein Risikomaß für eine Kollision der Person mit einem Kraftfahrzeug ermittelt. Dies ist möglich, da durch die Erfassungseinheiten 2, 4 auch andere Verkehrsteilnehmer, insbesondere Kraftfahrzeuge, erfasst werden können, die sich dem Bus 3 nähern. Beispielsweise können solche Kraftfahrzeuge erfasst werden, die den Bus 3 passieren, während dieser sich in einer Parkbucht befindet. Wenn eine Person 5 detektiert worden ist, die sich in Richtung einer Fahrbahn 6 bewegt, auf der sich gleichzeitig ein Kraftfahrzeug 7 nähert, wird durch die Warnvorrichtung ein Warnsignal ausgegeben, wenn das Risikomaß für eine Kollision der Person 5 mit dem Kraftfahrzeug 7 einen Schwellwert überschreitet. Dazu weist die Warnvorrichtung 1 eine Sendeeinrichtung 8 auf, die in dem Bus 3 angeordnet ist. Über ein Kommunikationsprotokoll wie WLAN wird das Warnsignal ausgesendet, das von mehreren Verkehrsteilnehmern im Empfangsbereich empfangen werden kann.The warning device shown in the figure 1 comprises a detection unit 2 for detecting a moving person. In the illustrated embodiment, multiple detection units 2 at the front of a bus 3 intended. In addition, there are other registration units 4 provided at the rear of the bus 3 are arranged. In addition, the registration units 2 . 4 also on side surfaces of the bus 3 arranged. In the illustrated embodiment, the detection units 2 . 4 Radar sensors on which are able to find a person who is near the bus 3 is to be detected. Of course, several people who are at the same time in the coverage of the detection units 2 . 4 be detected. By the detection is carried out at short intervals, in addition to the position and a direction of movement can be determined. The detection takes place in real time, through the detection units 2 . 4 For example, the position and direction of movement, as well as the speed of several people can be detected, for example, from the bus 3 get off or get into this. On the basis of the registration units 2 . 4 , detected movement data is a risk measure for a collision of the person with a motor vehicle determined. This is possible because of the detection units 2 . 4 Other road users, in particular motor vehicles, can be detected who are on the bus 3 approach. For example, such motor vehicles can be detected that the bus 3 happen while it is in a parking bay. If a person 5 has been detected, moving in the direction of a roadway 6 moves, on the same time a motor vehicle 7 A warning signal is issued by the warning device when the risk measure for a collision of the person approaches 5 with the motor vehicle 7 exceeds a threshold. For this purpose, the warning device 1 a transmitting device 8th on that in the bus 3 is arranged. The warning signal, which can be received by several road users in the reception area, is sent out via a communication protocol such as WLAN.

Die Kraftfahrzeuge 7 weisen jeweils eine Empfangseinrichtung 9 auf, durch die das mittels WLAN ausgesendete Warnsignal empfangen werden kann. Auf diese Weise können die Fahrer der Kraftfahrzeuge 7 vor einer Person gewarnt werden, die plötzlich vor oder hinter dem Bus 3 auftaucht und die Fahrbahn 6 betritt. Eine Warnung ist selbst dann möglich, wenn zwischen den Fahrern der Kraftfahrzeuge 7 und der Person kein Sichtkontakt besteht.The motor vehicles 7 each have a receiving device 9 on, by which the warning signal emitted by means of WLAN can be received. In this way, the drivers of motor vehicles 7 be warned in front of a person suddenly in front of or behind the bus 3 turns up and the roadway 6 enters. A warning is possible even if between the drivers of motor vehicles 7 and the person has no visual contact.

Das mittels der Empfangseinrichtung 9 empfangene Warnsignal kann den Fahrern der Kraftfahrzeuge 7 akustisch und/oder optisch vermittelt werden, in dem dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt eine Warnung durch eine Sprachausgabe und ein entsprechendes optisches Warnsignal, das auf einer Anzeige ausgegeben wird.That by means of the receiving device 9 received warning signal can the drivers of motor vehicles 7 acoustically and / or optically mediated, in the illustrated embodiment, a warning is given by a voice output and a corresponding optical warning signal that is output on a display.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102007036250 A1 [0003] DE 102007036250 A1 [0003]

Claims (12)

Warnvorrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer Erfassungseinheit zum Erfassen einer sich bewegenden Person und einem Mittel zum Ausgeben eines Warnsignals, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnvorrichtung (1) eine mit der Erfassungseinheit (2, 4) zusammenwirkende Sendeeinrichtung (8) zum drahtlosen Übertragen des Warnsignals an eine Empfangseinrichtung (9) aufweist.Warning device, in particular for a motor vehicle, having a detection unit for detecting a moving person and a means for outputting a warning signal, characterized in that the warning device ( 1 ) one with the registration unit ( 2 . 4 ) cooperating transmitting device ( 8th ) for wireless transmission of the warning signal to a receiving device ( 9 ) having. Warnvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinrichtung (8) zum Übertragen des Warnsignals über eines der folgenden Kommunikationsprotokolle ausgebildet ist: WLAN, Bluetooth, Mobilfunk.Warning device according to claim 1, characterized in that the transmitting device ( 8th ) is configured for transmitting the warning signal via one of the following communication protocols: WLAN, Bluetooth, mobile radio. Warnvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinrichtung (8) an oder in einem Kraftfahrzeug (7) angebracht ist, das vorzugsweise als Bus, LKW oder PKW ausgebildet ist.Warning device according to claim 1 or 2, characterized in that the transmitting device ( 8th ) on or in a motor vehicle ( 7 ) is mounted, which is preferably designed as a bus, truck or car. Warnvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinrichtung (9) an oder in einem Kraftfahrzeug (7) angebracht ist, das vorzugsweise als PKW ausgebildet ist.Warning device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 9 ) on or in a motor vehicle ( 7 ) is mounted, which is preferably designed as a car. Warnvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinheit (2, 4) zum Erfassen einer sich bewegenden Person mittels wenigstens eines der folgenden Sensoren ausgebildet ist: Ultraschall, Radar, Lidar, Kamera.Warning device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection unit ( 2 . 4 ) for detecting a moving person is formed by means of at least one of the following sensors: ultrasound, radar, lidar, camera. Warnvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinheit (2, 4) zum Feststellen der Geschwindigkeit und/oder der Bewegungsrichtung einer erfassten Person (5) ausgebildet ist.Warning device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection unit ( 2 . 4 ) for determining the speed and / or direction of movement of a detected person ( 5 ) is trained. Warnvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie zum Berechnen eines Risikomaßes für eine Kollision der sich bewegenden Person (5) und einem Kraftfahrzeug (7) ausgebildet ist und das Warnsignal beim Überschreiten eines Schwellwerts für das Risikomaß ausgebbar ist.Warning device according to one of the preceding claims, characterized in that it is used to calculate a risk measure for a collision of the person moving ( 5 ) and a motor vehicle ( 7 ) and the warning signal can be output when a threshold value for the risk measure is exceeded. Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Sendeeinrichtung (8) der Warnvorrichtung (1) und/oder eine Empfangseinrichtung (9) der Warnvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 umfasst.Motor vehicle, characterized in that it has a transmitting device ( 8th ) of the warning device ( 1 ) and / or a receiving device ( 9 ) of the warning device ( 1 ) according to any one of claims 1 to 7. Verfahren zum Betreiben einer ein Warnsignal ausgebenden Warnvorrichtung, umfassend die folgenden Schritte: – Erfassen einer sich bewegenden Person mit einer Erfassungseinheit; – Ausgeben eines Warnsignals; dadurch gekennzeichnet, dass die Warnvorrichtung eine Sendeeinrichtung umfasst, die das Warnsignal drahtlos an eine Empfangseinrichtung überträgt.Method for operating a warning device issuing a warning signal, comprising the following steps: - detecting a moving person with a detection unit; - Issuing a warning signal; characterized, in that the warning device comprises a transmitting device which transmits the warning signal wirelessly to a receiving device. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit und/oder die Bewegungsrichtung der erfassten Person festgestellt wird.A method according to claim 9, characterized in that the speed and / or the direction of movement of the detected person is determined. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Risikomaß für eine Kollision der sich bewegenden Person und einem Kraftfahrzeug berechnet wird und das Warnsignal beim Überschreiten eines Schwellwerts für das Risikomaß ausgegeben wird.A method according to claim 9 or 10, characterized in that a risk measure for a collision of the moving person and a motor vehicle is calculated and the warning signal is issued when exceeding a threshold value for the risk measure. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsignal mittels eines der folgenden Kommunikationsprotokolle übertragen wird: WLAN, Bluetooth, Mobilfunk.Method according to one of Claims 9 to 11, characterized in that the warning signal is transmitted by means of one of the following communication protocols: WLAN, Bluetooth, mobile radio.
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