DE102007036250A1

DE102007036250A1 - Method for displaying warning for vehicle, involves detecting moving obstacles by side of vehicle, where warning is delivered to another vehicle side in vehicle environment

Info

Publication number: DE102007036250A1
Application number: DE102007036250A
Authority: DE
Inventors: Marcus Wagner; Dietmar Stapel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2007-08-02
Filing date: 2007-08-02
Publication date: 2009-02-05

Abstract

The method involves detecting a moving obstacles (5) by a side of the vehicle (10), where a warning is delivered to another vehicle side (8) in vehicle environment. A direction of motion (6) of moving obstacle is determined itself at the vehicle and a warning is displayed at the side of the vehicle. An independent claim is also included for a controller for causing display of a warning in a vehicle environment for transportation of passengers.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Ausgabe einer Warnung für ein Fahrzeug und einem Steuergerät nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche. Aus der US 2005/0253694 A1 ist bereits ein Fußgänger-Sensorsystem bekannt, das an einem Fahrzeug montiert ist. Mit dem Sensorsystem wird eine Umgebung des Fahrzeugs überwacht. In dem Fahrzeug ist eine Anzeige angeordnet, in der dem Fahrer angezeigt wird, an welcher Seite des Fahrzeugs sich Fußgänger befinden. Der Fahrer des Fahrzeugs kann somit auf Fußgänger in der Umgebung des Fahrzeugs entsprechend reagieren, auch wenn ein Fußgänger in der Fahrzeugumgebung für den Fahrer momentan gegebenenfalls nicht sichtbar ist.The invention is based on a method for issuing a warning for a vehicle and a control unit according to the preamble of the independent claims. From the US 2005/0253694 A1 already a pedestrian sensor system is known, which is mounted on a vehicle. The sensor system monitors an environment of the vehicle. In the vehicle, a display is arranged in which the driver is shown on which side of the vehicle there are pedestrians. The driver of the vehicle can thus respond accordingly to pedestrians in the vicinity of the vehicle, even if a pedestrian in the vehicle environment for the driver is currently not visible if necessary.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Ausgabe einer Warnung für ein Fahrzeug hat demgegenüber den Vorteil, dass ein Umgebungs-Überwachungssystem auch zur Warnung von anderen Verkehrsteilnehmern, insbesondere von Fußgängern vor an dem Fahrzeug vorbeibewegenden Objekten, verwendet wird. Infolge der Ausgabe einer Warnung in die Fahrzeugumgebung kann ein anderes Fahrzeug oder ein Fußgänger entsprechend reagieren, um einen Zusammenstoß zu vermeiden. Hierdurch wird nicht nur die Sicherheit von Verkehrsteilnehmern in der Umgebung des Fahrzeugs mit der Umfelderfassung erhöht, sondern auch indirekte Unfallfolgen durch den Zusammenstoß anderer für das Fahrzeug, das die Fahrzeugumgebungserfassung aufweist, werden für dieses Fahrzeug vermieden. Durch eine bevorzugte Zuordnung einer auszugebenden Warnung zu einer Fahrzeugseite wird gegebenenfalls eine gerichtete Warnung ausgegeben, so dass gezielt eine Warnung an andere Verkehrsteilnehmer gegeben werden kann, ohne zu einer Irritation von anderen Verkehrsteilnehmern zu führen.The inventive method for issuing a warning for a vehicle, on the other hand, has the advantage that an environmental monitoring system is also a warning from other road users, especially pedestrians is used in front of the vehicle passing objects. As a result the issue of a warning in the vehicle environment may be another Vehicle or a pedestrian respond accordingly, to avoid a collision. This will not only the safety of road users in the vicinity of the vehicle increased with the environment detection, but also indirect Accident consequences of the collision of others for the vehicle having the vehicle environment detection becomes avoided for this vehicle. By a preferred assignment a warning to be issued to a vehicle side is optionally a directed warning issued, so that targeted a warning to others Road users can be given without causing irritation from other road users.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des in dem unabhängigen Anspruch angegebenen Verfahrens möglich. So ist es vorteilhaft, eine Bewegungsrichtung des sich an dem Fahrzeug vorbeibewegenden Hindernisses zu ermitteln und hinsichtlich einer Warnung auf diejenige Fahrzeugseite abzustellen, die ungefähr senkrecht zu der Bewegungsrichtung des Fahrzeugs verläuft. Denn an einer Kante dieser Seite wird das vorbeifahrende Fahrzeug an dem Fahrzeug mit der Umfelderfassung vorbeifahren, wobei das sich vorbeibewegende Hindernis möglicherweise durch das Fahrzeug mit der Umfelderfassung abgedeckt und daher nicht sichtbar ist. Es wird somit vorteilhaft vor einem gegebenenfalls über die Kante der Seite hervorschießenden, von der Seite aus nicht sichtbaren Objekt gewarnt. Vorteilhaft ist es entsprechend auch möglich, an beiden zueinander orthogonalen Seiten jeweils vor dem anderen sich an dem Fahrzeug vorbeibewegenden Objekt zu warnen.By those listed in the dependent claims Measures are advantageous developments and improvements of the method specified in the independent claim possible. So it is advantageous, a direction of movement determine the moving past the vehicle obstacle and to put a warning on the side of the vehicle, the approximately perpendicular to the direction of movement of the vehicle runs. Because at one edge of this page is the passing Pass vehicle on the vehicle with the surroundings detection, where the passing obstacle might get through The vehicle is covered with the surroundings detection and therefore not visible is. It is thus advantageous before any over the edge of the page protruding, from the side not visible object warned. It is advantageous accordingly also possible, on both mutually orthogonal sides each in front of the other passing by the vehicle object to warn.

Um unnötige Warnungen zu vermeiden, ist es ferner vorteilhaft, nur bei an zwei Fahrzeugseiten orthogonal aufeinander zulaufenden Objekten eine Warnung auszugeben.Around it is also beneficial to avoid unnecessary warnings only at two sides orthogonal converging on two sides of the vehicle To issue a warning to objects.

Vorteilhaft kann eine Warnausgabe über eine Lichtzeichenanlage und/oder eine Hupe des Fahrzeugs in die Fahrzeugumgebung abgegeben werden. Indem bereits am Fahrzeug vorhandene Einrichtungen benutzt werden, kann auf das Anbringen zusätzlicher Ausgabeeinrichtungen am Fahrzeug verzichtet werden.Advantageous can be a warning output via a traffic light system and / or a horn of the vehicle are delivered to the vehicle environment. By using existing facilities on the vehicle, may be based on attaching additional dispensing devices be dispensed with the vehicle.

Ferner ist es vorteilhaft, einen Bewegungszustand des Fahrzeugs zu erfassen, um entsprechende Warnungen nur bei einem stehenden Fahrzeug auszugeben. Hierdurch wird vermieden, dass während einer Fahrt insbesondere auf einer mehrspurigen Straße bei einem Überholvorgang oder bei einem Spurwechsel vor bzw. hinter dem Fahrzeug Warnungen in die Fahrzeugumgebung abgegeben werden.Further it is advantageous to detect a state of motion of the vehicle, to issue appropriate warnings only for a stationary vehicle. This avoids that during a journey in particular on a multi-lane road in an overtaking process or warnings when changing lanes in front of or behind the vehicle be delivered to the vehicle environment.

Es ist ferner vorteilhaft, die Ausgabe einer Warnung in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit eines vorbeifahrenden Fahrzeugs durchzuführen. Insbesondere bei einem langsam vorbeifahrenden Fahrzeug kann eine Warnung zunächst gar nicht oder gegebenenfalls in anderer Weise ausgegeben werden. Ferner kann eine Warnung auch erst bei einem Überschreiten einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit ausgegeben werden. Ein vorbeifahrendes Fahrzeug kann somit auch zur Reduktion seiner Geschwindigkeit aufgefordert werden. Ferner ist es hierbei auch möglich, mittels einer entsprechenden Vorrichtung, die für eine Geschwindigkeitserfassung eines vorbeifahrenden Fahrzeugs geeignet ist, eine Geschwindigkeitskontrolle durchzuführen.It is also advantageous, the output of a warning depending from a speed of a passing vehicle. Especially In a slowly passing vehicle can be a warning first not spent at all or, if appropriate, otherwise spent. Furthermore, a warning can only be issued when it is exceeded a maximum permissible speed become. A passing vehicle can thus also for reduction be prompted to his speed. Furthermore, it is here also possible, by means of a corresponding device, the for a speed detection of a passing Vehicle is capable of performing a speed control.

Entsprechende Vorteile ergeben sich für ein erfindungsgemäßes Steuergerät zur Veranlassung einer Ausgabe einer Warnung in eine Fahrzeugumgebung. Der Bewegungszustand des Fahrzeugs ist vorteilhaft über einen Fahrzeugdatenbus abrufbar.Appropriate Advantages arise for an inventive Control device for issuing an output of a warning in a vehicle environment. The state of motion of the vehicle is advantageous over a vehicle data bus available.

Vorteilhaft ist insbesondere die Verwendung eines erfindungsgemäßen Steuergerätes bei einem Fahrzeug für einen Personentransport. Im Allgemeinen sind derartige Fahrzeuge recht groß und damit unübersichtlich, so dass beispielsweise Hindernisse vor bzw. hinter dem Fahrzeug von einem das Fahrzeug passierenden Verkehrsteilnehmer entweder gar nicht, nur unzureichend oder zu spät wahrgenommen werden. Ferner findet bei einem Fahrzeug für den Personentransport oftmals ein reger Einstiegs- bzw. Ausstiegs-Betrieb in das bzw. aus dem Fahrzeug statt. Insbesondere die aussteigenden Fahrgäste werden durch eine Verwendung des Verfahrens bzw. des Steuergeräts vor vorbeifahrenden Fahrzeugen geschützt, indem die Fahrer vorbeifahrender Fahrzeuge vor den anderen Verkehrsteilnehmern, insbesondere Fußgängern, gewarnt werden. Gegebenenfalls kann umgekehrt auch eine Warnung der Fußgänger vor vorbeifahrenden Fahrzeugen erfolgen.Particularly advantageous is the use of a control device according to the invention in a vehicle for a passenger transport. In general, such vehicles are quite large and therefore confusing, so that, for example, obstacles in front of or behind the vehicle of a the driving either road users are not at all perceived to be inadequate or too late. Furthermore, in a vehicle for passenger transport often a busy entry or exit operation takes place in or out of the vehicle. In particular, the passengers getting out are protected from passing vehicles by using the method or the control device, by warning the drivers of passing vehicles from the other road users, in particular pedestrians. If necessary, conversely, a warning of pedestrians can be made in front of passing vehicles.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.embodiments The invention is illustrated in the drawings and in the following Description explained in more detail.

Es zeigenIt demonstrate

1 eine schematische Darstellung einer Situation an einem Fahrzeug mit einer Überwachungseinrichtung zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens, 1 a schematic representation of a situation on a vehicle with a monitoring device for explaining the method according to the invention,

2 ein Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Steuergerät in einer schematischen Ansicht. 2 a vehicle with a control device according to the invention in a schematic view.

Ausführungsformen der Erfindungembodiments the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Ausgabe einer Warnung kann für beliebige Fahrzeuge verwendet werden. So ist es beispielsweise für Personenkraftwagen verwendbar, die insbesondere parallel zu einem Straßenverlauf geparkt werden. An einem derartig geparkten Fahrzeugen fahren seitlich Kraftfahrzeuge vorbei, während gegebenenfalls Fußgänger eine Lücke zwischen zwei abgestellten Fahrzeugen nutzen, um den Straßenraum zu betreten und gegebenenfalls die Straße zu überqueren. Da Personenbusse oftmals besonders unübersichtlich sind und zudem aus Ihnen regelmäßig Fahrgäste aussteigen, ist die Erfindung im Folgenden am Beispiel eines Personenbusses mit einem erfindungsgemäßen Steuergerät erläutert.The inventive method for issuing a warning can be used for any vehicles. That's the way it is used for example for passenger cars, in particular parked parallel to a street course. At one Vehicles parked in this way drive past motor vehicles, while possibly pedestrians one Gap between two parked vehicles to use to enter the street and possibly the road to cross. As passenger buses are often very confusing and also regularly withdraw passengers from you, The invention is the following example of a passenger bus with a control device according to the invention explained.

In der 1 ist ein Personenbus 1 gezeigt, der beispielsweise an einer Haltestelle steht. An der Vorderseite 8 des Busses 1 sind Sensoren 2 zur Hinderniserfassung angeordnet. Die Sensoren 2 sind beispielsweise als Ultraschallsensoren ausgeführt, die ein Ultraschallsignal aussenden und das von einem Hindernis, beispielsweise einem Fußgänger 3, reflektierte Signal wieder empfangen. Aus der Laufzeit des reflektierten Signals kann der Abstand zwischen dem Sensor und dem Fußgänger 3 bestimmt werden. Andere oder auch gleiche Sensoren 4 sind an einer linken Fahrzeugseite 10 angeordnet. In gleicher Weise senden sie ein Signal aus, das von einem vorbeifahrenden Hindernis, hier einem Kraftfahrzeug 5, reflektiert wird.In the 1 is a passenger bus 1 shown, for example, stands at a stop. On the front side 8th of the bus 1 are sensors 2 arranged for obstacle detection. The sensors 2 For example, they are designed as ultrasonic sensors that emit an ultrasonic signal and that of an obstacle, such as a pedestrian 3 , reflected signal received again. From the duration of the reflected signal, the distance between the sensor and the pedestrian 3 be determined. Other or same sensors 4 are on a left side of the vehicle 10 arranged. In the same way, they send a signal from a passing obstacle, here a motor vehicle 5 , is reflected.

In einer ersten Ausführungsform können die Abstandssensoren als Ultraschall-Abstandssensoren 2, 4 ausgeführt sein. In einer weiteren Ausführungsform ist es auch möglich, Radarsensoren bzw. Lidarsensoren zu verwenden. Ferner ist es auch möglich, eine Umgebung an einer Fahrzeugseite über eine Kamera zu überwachen, so dass sich bewegende Objekte durch eine Bildauswertung des Kamerabildes erfasst werden.In a first embodiment, the distance sensors may be used as ultrasonic distance sensors 2 . 4 be executed. In a further embodiment it is also possible to use radar sensors or lidar sensors. Furthermore, it is also possible to monitor an environment on a vehicle side via a camera, so that moving objects are detected by an image evaluation of the camera image.

Stellt eine in der 1 nicht gezeigte Auswerteeinheit fest, dass sich ein Kraftfahrzeug 5 in Pfeilrichtung 6 an dem Personenbus 1 vorbeibewegt und der Fußgänger 3 in Pfeilrichtung 7 senkrecht auf die Fahrtrichtung 6 des Kraftfahrzeugs 5 zu bewegt, so wird eine Warnung durchgeführt. Die Warnung wird dabei an derjenigen Fahrzeugseite 8 ausgegeben, an der sich der Fußgänger 3 in Pfeilrichtung 7 bewegt. Hört der Fußgänger 3 die Warnung, so kann er stehenbleiben bzw. sorgfältig nach einem vorbeifahrenden Fahrzeug Ausschau halten. Die linke Fahrzeugseite 10 stellt somit eine erste Seite dar, an der ein sich an dem Fahrzeug vorbeibewegendes Hindernis erfasst wird. An einer zweiten Fahrzeugseite, nämlich der vorderen Fahrzeugseite 8, wird nun eine Warnung beispielsweise über die Lichtzeichenanlage ausgegeben. Eine Warnung wird bevorzugt bereits schon dann ausgegeben, wenn das Fahrzeug 5 noch nicht die gestrichelte Linie 9 überquert hat, die aus Sicht des Fahrzeugs 5 das Ende des Busses 1 darstellt. Alternativ oder ergänzend hierzu kann auch eine Warnung vor dem Fußgänger an den Fahrer des Kraftfahrzeugs 5 auf der dem Fahrzeug zuweisenden Seite des Personenbusses 1 ausgegeben werden.Represents one in the 1 not shown evaluation that a motor vehicle 5 in the direction of the arrow 6 on the passenger bus 1 moved past and the pedestrian 3 in the direction of the arrow 7 perpendicular to the direction of travel 6 of the motor vehicle 5 to move, so a warning is performed. The warning will be on that side of the vehicle 8th spent at the pedestrian 3 in the direction of the arrow 7 emotional. Listen to the pedestrian 3 the warning, he can stop or look carefully for a passing vehicle. The left side of the vehicle 10 thus represents a first page at which an obstacle moving past the vehicle is detected. On a second side of the vehicle, namely the front side of the vehicle 8th , a warning is now issued for example on the traffic lights. A warning is preferably already issued when the vehicle 5 not the dashed line yet 9 has crossed, from the perspective of the vehicle 5 the end of the bus 1 represents. Alternatively or in addition to this, a warning of the pedestrian to the driver of the motor vehicle 5 on the vehicle facing side of the passenger bus 1 be issued.

Entsprechend der Montage der Sensoren 2, 4 gemäß der 1 können Sensoren auch an einer rechten Fahrzeugseite oder an einer Rückseite des Fahrzeugs 1 angeordnet sein. In einer Ausführungsform sind zumindest diejenigen Sensoren, die an einer linken Fahrzeuglängsseite 10 angeordnet sind, mit einer Steuereinrichtung derart verbunden, dass eine zeitliche Veränderung von erfassten Hindernissen auswertbar ist. Wird zum Beispiel zu zwei Zeitpunkten das fahrende Fahrzeug 5 vermessen, so kann festgestellt werden, dass sich die Position der Reflexe der von den Sensoren 4 ausgesendeten Signale räumlich mit der Zeit verschiebt. Über eine Zuordnung der empfangenen Signale mittels eines Zeitgliedes zu einem bestimmten Zeitpunkt kann somit ein Bewegungsverlauf des Fahrzeugs 5 rekonstruiert werden. Aus dem ermittelten Bewegungsablauf wiederum kann eine Geschwindigkeitsinformation des Fahrzeugs 5 gewonnen werden. Aus der so ermittelten Geschwindigkeit des Fahrzeugs und unter gegebenenfalls entsprechender Anwendung der Sensoren 2 zur Ermittlung einer Geschwindigkeit des Fußgängers 3 kann ermittelt werden, ob eine Kollisionsgefahr zwischen dem Fahrzeug 5 und dem Fußgänger 3 besteht. Ist das Fahrzeug 5 schnell genug, so wird es vorbeifahren, bevor der Fußgänger 3 die Straße betreten kann. Ist das Fahrzeug 5 zu langsam, kann der Fußgänger 3 gegebenenfalls noch bequem vor dem Fahrzeug her die Straße betreten. In diesen beiden Fällen kann in einer Ausführungsform eine Ausgabe einer Warnung unterdrückt werden. Besteht aber eine Kollisionsgefahr, d. h. ist eine Kollision zwischen dem Fahrzeug und dem Fußgänger bei den gemessenen Geschwindigkeiten möglich, so wird eine Warnung ausgegeben. Gemäß einer weiteren Ausführungsform erfolgt dann keine Warnung, wenn festgestellt wird, dass sich der Fußgänger 3 und das Fahrzeug 5 nicht aufeinander in Pfeilrichtung 6, 7 zu bewegen.According to the mounting of the sensors 2 . 4 according to the 1 Sensors can also be located on the right side of the vehicle or at the back of the vehicle 1 be arranged. In one embodiment, at least those sensors are located on a left-hand side of the vehicle 10 are arranged, connected to a control device such that a temporal change of detected obstacles can be evaluated. For example, becomes the traveling vehicle at two times 5 measured, it can be determined that the position of the reflections of the sensors 4 shifts emitted signals spatially over time. By way of an assignment of the received signals by means of a timer at a specific time, a course of movement of the vehicle can thus take place 5 be reconstructed. From the determined movement sequence, in turn, a speed information of the vehicle 5 be won. From the thus determined speed of the vehicle and gege under if appropriate, use of the sensors 2 to determine a speed of the pedestrian 3 can be determined whether there is a risk of collision between the vehicle 5 and the pedestrian 3 consists. Is the vehicle 5 fast enough, it will pass by before the pedestrian 3 can enter the street. Is the vehicle 5 too slow, the pedestrian can 3 if necessary, comfortably enter the street in front of the vehicle. In either case, in one embodiment, an output of a warning may be suppressed. However, if there is a danger of collision, ie if a collision between the vehicle and the pedestrian at the measured speeds is possible, a warning is issued. According to another embodiment, then no warning occurs when it is determined that the pedestrian 3 and the vehicle 5 not one another in the direction of the arrow 6 . 7 to move.

In einer weiteren Ausführungsform kann bei einer Bestimmung der Geschwindigkeit des vorbeifahrenden Fahrzeugs zusätzlich die ermittelte Geschwindigkeit mit einer erlaubten Höchstgeschwindigkeit verglichen werden, z. B. mit einer Geschwindigkeit von 50 km/h. Ist das Fahrzeug schneller, kann eine Warnung an das vorbeifahrende Fahrzeug ausgegeben werden. Beispielsweise kann in einer Anzeige an der Rückseite oder an der dem vorbeifahrenden Fahrzeug zuweisenden Seitenfläche des Fahrzeugs der Hinweis „Achtung zu schnell" dargestellt werden. Ferner kann auch die ermittelte Geschwindigkeit angezeigt werden. In einer weiteren Ausführungsform ist es auch möglich, eine Geschwindigkeitskontrolle in der Weise durchzuführen, dass das Fahrzeugkennzeichen mit einer Kamera erfasst und die ermittelte Geschwindigkeit dem Fahrzeug zugeordnet gespeichert wird.In Another embodiment may be in one determination the speed of the passing vehicle in addition the determined speed with a permitted maximum speed be compared, for. B. at a speed of 50 km / h. If the vehicle is faster, a warning to the passing Vehicle are issued. For example, in a display at the back or at the passing vehicle assigning side surface of the vehicle the note "Attention Furthermore, the determined Speed are displayed. In a further embodiment It is also possible to have a speed control in to carry out the way that the vehicle registration with detected by a camera and the determined speed of the vehicle is stored assigned.

Details der erfindungsgemäßen Anordnung gemäß der 1 sind in der 2 dargestellt. In der 2 ist das Fahrzeug 1 schematisch dargestellt. Neben den Sensoren 2, 4 an der Vorderseite 27 bzw. der linken Fahrzeugseite 18 sind weitere Sensoren 11 an der rechten Fahrzeugseite 25 und Sensoren 12 an der Fahrzeugrückseite 26 angeordnet. Die Abstandssensoren werden über einen Sensordatenbus 13 angesteuert und/oder hinsichtlich ihrer Messergebnisse ausgewertet. Die Messergebnisse werden von einem Steuergerät 14 verarbeitet, das eine Recheneinrichtung 15 aufweist. Die Recheneinrichtung 15 berechnet aus den ermittelten Abstandswerten einen zeitlichen Verlauf einer Änderung einer Position eines Hindernisses, wobei sie jeweils auf ein Zeitglied 29 zum Liefern einer aktuellen Zeit zugreift.Details of the arrangement according to the invention according to the 1 are in the 2 shown. In the 2 is the vehicle 1 shown schematically. Next to the sensors 2 . 4 on the front side 27 or the left side of the vehicle 18 are more sensors 11 on the right side of the vehicle 25 and sensors 12 at the vehicle rear 26 arranged. The distance sensors are connected via a sensor data bus 13 triggered and / or evaluated with regard to their measurement results. The measurement results are from a control unit 14 processed, which is a computing device 15 having. The computing device 15 calculates from the determined distance values a time course of a change of a position of an obstacle, wherein each time on a timer 29 access to a current time.

An das Steuergerät 14 sind in einer ersten Ausführungsform Lichtzeichenanlagen des Fahrzeugs angeschlossen. An einen ersten Anschluss 16 sind Blinkerlampen 17, 17' angeschlossen, die vorne und hinten an dem Fahrzeug angeordnet sind. Werden die Blinkerlampen 17, 17' aktiviert, so wird eine Warnung an die linke Fahrzeugseite 18 ausgegeben. Werden dagegen Frontlampen 19, 19' aktiviert, so wird eine Warnung an einer Vorderseite des Fahrzeugs 1 ausgegeben. Werden die rechts an dem Fahrzeug angeordneten Blinker 20, 20' aktiviert, so kann eine Warnung in den Fahrraum rechts neben dem Fahrzeug abgegeben werden. Entsprechendes gilt für die Rücklicht-Lichtquellen 21, die dazu dienen, bei einer Gefahr an der Rückseite 26 des Fahrzeugs eine Warnung auszugeben.To the control unit 14 In a first embodiment, traffic light systems of the vehicle are connected. To a first connection 16 are turn signal lamps 17 . 17 ' connected, which are arranged front and rear of the vehicle. Will the turn signal lamps 17 . 17 ' activated, a warning will be sent to the left side of the vehicle 18 output. Become front lamps 19 . 19 ' activated, a warning is displayed on a front of the vehicle 1 output. Be the turn signals arranged on the right side of the vehicle 20 . 20 ' activated, a warning can be given in the driving compartment to the right of the vehicle. The same applies to the rear light sources 21 that serve at risk on the back 26 to issue a warning to the vehicle.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann ein Lautsprecher 22 vorgesehen sein, über den akustisch eine Warnung ausgegeben wird. Als akustische Warnausgabe wird vorzugsweise ein Fahrzeughorn verwendet. In einer weiteren Ausführungsform kann beispielsweise für eine Ausgabe einer Warnung in den rückwärtigen Fahrtraum ein ergänzender Lautsprecher 23 vorgesehen sein, der seine Warnung in den rückwärtigen Fahrzeugraum abgibt.Alternatively or additionally, a speaker 22 be provided over the acoustically a warning is issued. As the acoustic warning output, a vehicle horn is preferably used. In a further embodiment, for example, for an output of a warning in the rearward driving space a supplementary speaker 23 be provided, which gives his warning in the rear vehicle compartment.

In einer weiteren Ausführungsform ist das Steuergerät 14 mit einem Fahrzeugdatenbus 24 verbunden. Über den Fahrzeugdatenbus 24 kann das Steuergerät 14 aktuelle Fahrzustände abrufen und in die Verarbeitung der Ausgabe einer Warnung mit einbeziehen. So kann zum Beispiel festgestellt werden, ob sich das Fahrzeug bewegt. Während der Fahrt erfolgt in einer Ausführungsform keine Warnung, sondern lediglich bei einem stehenden Fahrzeug. In einer weiteren Ausführungsform ist es auch möglich, über den Fahrzeugdatenbus 24 dem Steuergerät 14 die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit zu übermitteln. Bei einer niedrigen Geschwindigkeit bis beispielsweise 5 km/h erfolgt in diesem Fall eine Ausgabe einer Warnung. Ferner kann aber in einer weiteren Ausführungsform gegebenenfalls auch bei höheren Geschwindigkeiten noch eine entsprechende Warnausgabe erfolgen.In a further embodiment, the control device 14 with a vehicle data bus 24 connected. About the vehicle data bus 24 can the controller 14 Retrieve current driving conditions and include in the processing of issuing a warning. For example, it can be determined if the vehicle is moving. While driving in one embodiment, no warning, but only in a stationary vehicle. In a further embodiment, it is also possible via the vehicle data bus 24 the control unit 14 to transmit the current vehicle speed. At a low speed up to, for example, 5 km / h, an alarm is issued in this case. Furthermore, however, in a further embodiment, a corresponding warning output may also be made, even at higher speeds.

Anstelle die Aktivierung einer Warnung der Fahrzeugumgebung vom Bewegungszustand des Fahrzeugs abhängig zu machen, ist es ferner auch möglich, eine Warnung auch bei abgestellter Zündung auszugeben. Eine entsprechende Information kann ebenfalls über den Fahrzeugdatenbus 24 an das Steuergerät 14 übermittelt werden. In einer weiteren Ausführungsform ist es auch möglich, eine manuelle Aktivierung einer Überwachung der Fahrzeugumgebung und eine Ausgabe von Warnungen vorzusehen.Furthermore, instead of making the activation of a warning of the vehicle environment dependent on the state of motion of the vehicle, it is also possible to issue a warning even when the ignition is switched off. A corresponding information can also via the vehicle data bus 24 to the control unit 14 be transmitted. In another embodiment, it is also possible to provide for manual activation of monitoring the vehicle environment and issuing warnings.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2005/0253694 A1 [0001]

Claims

Method for issuing a warning for a vehicle ( 1 ), wherein on a first side of the vehicle ( 10 ) passing obstacle ( 5 ), characterized in that a warning in a vehicle environment on at least one other vehicle side ( 8th ) is delivered.

Method according to claim 1, characterized in that a direction of movement ( 6 ) of the vehicle ( 1 ) passing obstacle ( 5 ) and that a warning on the side ( 8th ) of the vehicle ( 1 ) that is orthogonal to the page ( 10 ) in the direction of movement ( 6 ) of the obstacle ( 5 ), at which the obstacle ( 5 ) passed by.

A method according to claim 2, characterized in that a warning is issued only if at two mutually orthogonal vehicle sides ( 8th . 10 ) one obstacle each ( 3 . 5 ) and that the obstacles ( 3 . 5 ) to move towards each other.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a warning via a traffic light system ( 17 . 19 . 20 . 21 ) and / or an acoustic sign system ( 22 . 23 ) of the vehicle ( 1 ) is output to the vehicle environment.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a movement state of the vehicle ( 1 ) and that a warning in the vehicle environment only with a stationary vehicle ( 1 ) is output.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the speed of a on the vehicle ( 1 ) passing by obstacle ( 5 ) and an output of a warning depending on the speed of the vehicle ( 1 ) passing by moving obstacle.

Control unit ( 14 ) for issuing a warning in a vehicle environment with an interface ( 16 ) to a sensor unit ( 2 . 4 . 11 . 12 ) for detecting obstacles in a vehicle environment, with an evaluation unit ( 15 ) for determining a movement of an obstacle along a first side of the vehicle ( 10 ) and an interface for issuing a warning of the obstacle in a vehicle environment on at least one other vehicle side.

Control unit according to Claim 7, characterized by an interface to a vehicle data bus ( 24 ) for polling a state of motion of the vehicle.

Use of a control device according to one of claims 7-8 in a vehicle ( 1 ) for passenger transport.