DE102011120501B4

DE102011120501B4 - Mobile communication device with a means for detecting and / or detecting movement data and associated method

Info

Publication number: DE102011120501B4
Application number: DE102011120501A
Authority: DE
Inventors: Claudia Kratzsch; Hendrik Rößler; Sebastian Engel
Original assignee: Audi AG; Volkswagen AG
Current assignee: Audi AG; Volkswagen AG
Priority date: 2011-12-07
Filing date: 2011-12-07
Publication date: 2013-10-24
Anticipated expiration: 2031-12-08
Also published as: DE102011120501A1; WO2013083256A1

Abstract

Mobilkommunikationsgerät (2) mit einem Mittel zum Erfassen und/oder Detektieren von Bewegungsdaten einer das Mobilkommunikationsgerät (2) mitführenden Person (1) und einer digitalen Karte, wobei das Mobilkommunikationsgerät (2) zum Erkennen einer Überschreitung eines Bordsteins (3) durch die Person (1) und zum Aussenden eines Warnsignals beim Erkennen der Überschreitung ausgebildet ist, und wobei das Mittel zum Erfassen und/oder Detektieren von Bewegungsdaten der das Mobilkommunikationsgerät (2) mitführenden Person (1) wenigstens einen Beschleunigungssensor sowie einen Satellitennavigationsempfänger zum Feststellen der absoluten Position der Person (1) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Mobilkommunikationsgerät (2) derart ausgebildet ist, dass eine Überschreitung eines Bordsteins (3) durch Erfassen typischer Bewegungsdaten der Person (1) mittels des wenigstens einen Beschleunigungssensors erfassbar ist und mittels des Satellitennavigationsempfängers und der digitalen Karte die Position der Person (1) auf der digitalen Karte feststellbar ist, wobei die Überschreitung des Bordsteins durch Abgleich der digitalen Karte mit den erfassten und ausgewerteten Bewegungsdaten plausibilisierbar ist.Mobile communication device (2) having a means for detecting and / or detecting movement data of a person (1) carrying the mobile communication device (2) and a digital map, wherein the mobile communication device (2) recognizes an exceeding of a curb (3) by the person ( 1) and configured to emit a warning signal upon detection of the overshoot, and wherein the means for detecting and / or detecting movement data of the person (1) carrying the mobile communication device (2) comprises at least one acceleration sensor and a satellite navigation receiver for detecting the absolute position of the person (1), characterized in that the mobile communication device (2) is designed such that an exceeding of a curb (3) by detecting typical movement data of the person (1) by means of the at least one acceleration sensor can be detected and by means of the satellite navigation receiver and the digital Map the position of the person (1) can be detected on the digital map, wherein the exceeding of the curb by comparing the digital map with the recorded and evaluated movement data is plausibilisierbar.

Description

Die Erfindung betrifft ein Mobilkommunikationsgerät mit einem Mittel zum Erfassen und/oder Detektieren von Bewegungsdaten einer das Mobilkommunikationsgerät mitführenden Person und einer digitalen Karte, wobei das Mobilkommunikationsgerät zum Erkennen einer Überschreitung eines Bordsteins und/oder zum Erkennen des Betretens einer Fahrbahn durch die Person und zum Aussenden eines Warnsignals ausgebildet ist, und wobei das Mittel zum Erfassen und/oder Detektieren von Bewegungsdaten der das Mobilkommunikationsgerät mitführenden Person wenigstens einen Beschleunigungssensor sowie einen Satellitennavigationsempfänger zum Feststellen der absoluten Position der Person umfasst.The invention relates to a mobile communication device having a means for detecting and / or detecting movement data of a person carrying the mobile communication device and a digital map, wherein the mobile communication device for detecting an exceeding of a curb and / or recognizing the entry of a lane by the person and for sending a warning signal is formed, and wherein the means for detecting and / or detecting movement data of the person carrying the mobile communication device comprises at least one acceleration sensor and a satellite navigation receiver for detecting the absolute position of the person.

Fußgänger sind beim Überschreiten eines Bordsteins (Bürgersteig) in Richtung einer Fahrbahn besonders gefährdet. Dasselbe gilt für Radfahrer, die den Bordstein verlassen und ihre Fahrt auf der Fahrbahn fortsetzen. In derartigen Situationen besteht häufig das Risiko einer Kollision, insbesondere bei schlechten Sichtverhältnissen, da Fußgänger oder Radfahrer dann häufig von dem Fahrer eines Kraftfahrzeugs nur schlecht bzw. spät erkannt werden können.Pedestrians are particularly at risk when crossing a curb (sidewalk) in the direction of a roadway. The same is true for cyclists leaving the curb and continuing on the lane. In such situations, there is often the risk of a collision, especially in poor visibility conditions, since pedestrians or cyclists can then often be recognized only badly or late by the driver of a motor vehicle.

Um diese potentielle Unfallgefahr zu vermeiden, werden Fahrzeuge mit einem Nachtsichtassistenten ausgerüstet. Von einer Wärmebildkamera aufgenommene Bilddaten werden mittels eines Bildverarbeitungsalgorithmus ausgewertet und erfasste Personen werden auf einem Display dargestellt. Wenn das System durch eine Analyse von Bewegung und Position der erkannten Person eine mögliche Gefährdung ermittelt hat, erfolgt eine akustische Warnung. Der Hardwareaufwand für einen derartigen Nachtsichtassistenten ist jedoch nicht unerheblich.In order to avoid this potential accident risk vehicles are equipped with a night vision assistant. Image data taken by a thermal imaging camera are evaluated by means of an image processing algorithm and detected persons are displayed on a display. If the system has determined a potential hazard by analyzing the movement and position of the detected person, an audible warning is issued. However, the hardware cost for such a night vision assistant is not insignificant.

Aus der US 2008/0162036 A1 ist ein Verfahren sowie eine Anordnung zum Bereitstellen von Karteninformationen für einen Fahrer eines Fahrzeugs bekannt. Im Fahrzeug ist dabei eine Datenbank mit digitalen Karten, die Informationen über Straßen enthält, auf denen sich das Fahrzeug bewegt, sowie ein GPS-Navigationssystem zur Bestimmung der aktuellen Position des Fahrzeugs vorgesehen. Durch einen Abgleich der aktuellen Position des Fahrzeugs mit den Straßeninformationen der digitalen Karte kann erkannt werden, ob sich das Fahrzeug in einer Gefahrensituation befindet. Sobald eine Gefahrensituation festgestellt worden ist, wird eine Warnung an den Fahrer ausgegeben.From the US 2008/0162036 A1 For example, a method and an arrangement for providing map information to a driver of a vehicle is known. In the vehicle is a database with digital maps, which contains information about roads on which the vehicle is moving, as well as a GPS navigation system for determining the current position of the vehicle provided. By comparing the current position of the vehicle with the road information of the digital map can be detected whether the vehicle is in a dangerous situation. As soon as a dangerous situation has been identified, a warning is issued to the driver.

Die WO 2009/156424 A1 offenbart ein tragbares Navigationssystem für den Einsatz in Kraftfahrzeugen, umfassend einen GPS-Sensor zur Bestimmung der aktuellen Position des Fahrzeugs, eine mit einem Speichermedium verbundene digitale Karte sowie Beschleunigungssensoren. Sobald das Fahrzeug in eine Fahrsituation gerät, bei der bedingt durch eine besonders geformte Straßenoberfläche eine vertikale Beschleunigung auftritt, wird diese Beschleunigung von den Beschleunigungssensoren erfasst, ausgewertet und in dem Speichermedium hinterlegt. Auf diese Weise ist es möglich, die geografischen Positionsdaten von Stellen mit besonders geformter Straßenoberfläche auf der digitalen Karte zu hinterlegen.The WO 2009/156424 A1 discloses a portable navigation system for use in motor vehicles, comprising a GPS sensor for determining the current position of the vehicle, a digital medium connected to a storage medium and acceleration sensors. As soon as the vehicle gets into a driving situation in which a vertical acceleration occurs due to a particularly shaped road surface, this acceleration is detected by the acceleration sensors, evaluated and stored in the storage medium. In this way, it is possible to deposit the geographical position data of locations with a specially shaped road surface on the digital map.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gerät anzugeben, das in der Lage ist, eine gefährliche Situation zu erkennen und ein Warnsignal auszugeben.The invention has for its object to provide a device that is able to detect a dangerous situation and issue a warning signal.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Mobilkommunikationsgerät der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass für eine Überschreitung eines Bordsteins und/oder ein Betreten einer Fahrbahn typische Bewegungsdaten der Person mittels des wenigstens einen Beschleunigungssensors messbar und die gemessenen Bewegungsdaten plausibilisierbar sind, indem mittels des Satellitennavigationsempfängers und der digitalen Karte der Position des Person feststellbar ist.To solve this problem is inventively provided in a mobile communication device of the type mentioned that for exceeding a curb and / or entering a roadway typical movement data of the person by means of at least one acceleration sensor measurable and the measured motion data are plausibilizable by means of the satellite navigation receiver and digital position of the person's position is detectable.

Erfindungsgemäß wird von der Tatsache Gebrauch gemacht, dass nahezu jeder Fußgänger und Radfahrer ein mobiles Endgerät bei sich trägt. Mithilfe eines derartigen Mobilkommunikationsgeräts wird beim Vorhandensein einer Gefahrensituation ein Warnsignal erzeugt und ausgesendet, das von anderen Verkehrsteilnehmern empfangen werden kann, insbesondere von Kraftfahrzeugen, sodass eine mögliche Kollision abgewendet werden kann. Die Erfindung weist den Vorteil auf, dass praktisch keine zusätzliche Hardware erforderlich ist, um das Überschreiten eines Bordsteins bzw. das Betreten einer Fahrbahn zu erfassen.According to the invention, use is made of the fact that almost every pedestrian and cyclist carries a mobile terminal with him. With the aid of such a mobile communication device, in the presence of a dangerous situation, a warning signal is generated and transmitted, which can be received by other road users, in particular of motor vehicles, so that a possible collision can be averted. The invention has the advantage that virtually no additional hardware is required to detect the crossing of a curb or entering a roadway.

Bei dem erfindungsgemäßen Mobilkommunikationsgerät ist es vorgesehen, dass das Mittel zum Erfassen und/oder Detektieren von Bewegungsdaten wenigstens einen Beschleunigungssensor und einen Satellitennavigationsempfänger umfasst. Zusätzlich kann ein Kompass vorgesehen sein. Vorzugsweise umfasst das erfindungsgemäße Mobilkommunikationsgerät mehrere der genannten Sensoren bzw. Geräte, sodass deren Sensorsignale bzw. Daten gemeinsam einer Auswertung unterzogen werden können. Dies ist möglich, da nicht nur so genannte Smartphones oder PDAs, sondern auch herkömmliche Mobilkommunikationsgeräte (Handys) häufig einen Satellitennavigationsempfänger (GPS-Empfänger) und gegebenenfalls wenigstens einen Beschleunigungssensor und/oder einen (digitalen) Kompass aufweisen.In the mobile communication device according to the invention it is provided that the means for detecting and / or detecting movement data comprises at least one acceleration sensor and a satellite navigation receiver. In addition, a compass can be provided. Preferably, the mobile communication device according to the invention comprises a plurality of said sensors or devices, so that their sensor signals or data can be jointly subjected to an evaluation. This is possible because not only so-called smartphones or PDAs, but also conventional mobile communication devices (mobile phones) often have a satellite navigation receiver (GPS receiver) and optionally at least one acceleration sensor and / or a (digital) compass.

Eine besonders zuverlässige Erkennung einer Überschreitung eines Bordsteins ergibt sich, da das erfindungsgemäße Mobilkommunikationsgerät zum Auswerten der Bewegungsdaten ausgebildet ist. Wenn ein Fußgänger, der sich auf einem Bürgersteig bewegt, plötzlich den Bürgersteig in Richtung der Fahrbahn verlässt, ergeben sich charakteristische Bewegungsdaten, die mittels des Beschleunigungssensors und/oder mittels der Daten des Satellitennavigationsempfängers erfasst werden können. Auf diese Weise kann erfasst werden, ob der Fußgänger nach wie vor seinen Weg auf dem Bürgersteig fortsetzt oder ob er den Bürgersteig verlässt und die Straße betritt bzw. überqueren will. Sofern durch das Mobilkommunikationsgerät festgestellt worden ist, dass der Benutzer, das heißt die Person, die das Mobilkommunikationsgerät mit sich führt, den Bordstein verlässt oder dies vorhat, kann ein Warnsignal generiert werden, das drahtlos ausgesendet wird, sodass es von Empfangsgeräten empfangen werden kann. A particularly reliable detection of exceeding a curb results, since the mobile communication device according to the invention is designed to evaluate the movement data. When a pedestrian moving on a sidewalk suddenly leaves the sidewalk in the direction of the roadway, characteristic movement data results which can be detected by means of the acceleration sensor and / or by means of the data of the satellite navigation receiver. In this way, it can be determined whether the pedestrian continues to walk on the sidewalk or if he wants to leave the sidewalk and enter or cross the street. If it has been determined by the mobile communication device that the user, that is the person carrying the mobile communication device, leaves or is planning to leave the curb, a warning signal can be generated that is wirelessly transmitted so that it can be received by receiving devices.

Eine noch höhere Sicherheit ergibt sich, da das erfindungsgemäße Mobilkommunikationsgerät eine digitale Karte umfasst, mittels der eine Plausibilisierung einer Überschreitung eines Bordsteins und/oder des Betretens einer Fahrbahn durchführbar ist. Mittels der digitalen Karte kann ein Abgleich mit den erfassten und ausgewerteten Bewegungsdaten bzw. den erfassten und ausgewerteten Satellitennavigationsdaten vorgenommen werden. Wenn sowohl die Auswertung der Bewegungsdaten als auch die Auswertung der Satellitennavigationsdaten ergibt, dass die das Mobilkommunikationsgerät mitführende Person die Fahrbahn betritt, wird das Warnsignal mit einer sehr hohen Sicherheit ausgegeben. Dabei wird davon Gebrauch gemacht, dass in der digitalen Karte Merkmale des Bordsteins hinterlegt sind, beispielsweise ob überhaupt ein Bordstein vorhanden ist, die Breite des Bordsteins oder die Höhendifferenz zwischen Bordstein und Fahrbahn. Diese Merkmale helfen, einen Abgleich zwischen erfassten Bewegungsdaten bzw. Satellitennavigationsdaten und Kartendaten vorzunehmen. Durch diese Plausibilisierung wird die Gefahr von fehlerhaften Warnungen reduziert.An even greater security results since the mobile communication device according to the invention comprises a digital map by means of which a plausibility check of an exceeding of a curb and / or the entry of a roadway can be carried out. By means of the digital map, a comparison can be made with the acquired and evaluated movement data or the acquired and evaluated satellite navigation data. If both the evaluation of the movement data and the evaluation of the satellite navigation data shows that the person accompanying the mobile communication device enters the roadway, the warning signal is output with a very high level of security. It is made use of the fact that in the digital map features of the curb are deposited, for example, whether at all a curb is present, the width of the curb or the height difference between curb and road. These features help to compare recorded movement data or satellite navigation data with map data. This plausibility check reduces the risk of erroneous warnings.

Vorzugsweise wird das Warnsignal durch das erfindungsgemäße Mobilkommunikationsgerät drahtlos ausgesendet, sodass es durch andere Verkehrsteilnehmer empfangen werden kann. Dazu bietet sich insbesondere ein Kommunikationsprotokoll wie WLAN oder Bluetooth an, alternativ kann das Warnsignal auch über einen Mobilfunkkanal gemäß dem GSM- oder GPRS-Protokoll ausgesendet werden. Somit werden Kommunikationsprotokolle verwendet, die bei herkömmlichen Mobilkommunikationsgeräten bereits implementiert sind, sodass keine zusätzliche Hardware erforderlich ist. Das Mittel zum Erfassen und/oder Detektieren von Bewegungsdaten kann als Softwareanwendung implementiert sein.Preferably, the warning signal is transmitted wirelessly by the mobile communication device according to the invention, so that it can be received by other road users. In particular, a communication protocol, such as WLAN or Bluetooth, is suitable for this purpose; alternatively, the warning signal can also be transmitted via a mobile radio channel in accordance with the GSM or GPRS protocol. Thus, communication protocols are used which are already implemented in conventional mobile communication devices, so that no additional hardware is required. The means for acquiring and / or detecting movement data may be implemented as a software application.

Eine noch höhere Sicherheit vor einer Kollision kann erzielt werden, wenn das Warnsignal durch das erfindungsgemäße Mobilkommunikationsgerät gegebenenfalls zusätzlich als akustisches und/oder optisches Signal und/oder als Vibrationsalarm ausgebbar ist. Auf diese Weise kann auch die das Mobilkommunikationsgerät mitführende Person vor einer Gefahrsituation gewarnt werden.An even greater security against a collision can be achieved if the warning signal can be output by the mobile communication device according to the invention optionally additionally as an acoustic and / or optical signal and / or as a vibration alarm. In this way, the person accompanying the mobile communication device can be warned of a danger situation.

Das erfindungsgemäße Mobilkommunikationsgerät eignet sich primär für die Fälle, wenn die Person, die das Mobilkommunikationsgerät mit sich führt, als Fußgänger unterwegs ist. Darüber hinaus kann eine Warnung auch dann erzeugt werden, wenn die Person als Radfahrer unterwegs ist.The mobile communication device according to the invention is primarily suitable for cases when the person carrying the mobile communication device is traveling as a pedestrian. In addition, a warning can be generated even if the person is traveling as a cyclist.

Daneben betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Erfassen und/oder Detektieren von Bewegungsdaten einer ein Mobilkommunikationsgerät mitführenden Person, wobei das Mobilkommunikationsgerät wenigstens einen Beschleunigungssensor, einen Satelliten navigationsempfänger zum Feststellen der absoluten Position der Person sowie eine digitale Karte umfasst, bei dem ein Überschreiten eines Bordsteins und/oder ein Betreten einer Fahrbahn durch die Person erkannt und ein Warnsignal ausgesendet wird.In addition, the invention relates to a method for detecting and / or detecting movement data of a person carrying a mobile communication device, wherein the mobile communication device comprises at least one acceleration sensor, a satellite navigation receiver for detecting the absolute position of the person and a digital map, in which an exceeding of a curb and / or entering a roadway detected by the person and a warning signal is emitted.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass für eine Überschreitung eines Bordsteins und/oder ein Betreten einer Fahrbahn typische Bewegungsdaten der Person mittels des wenigstens einen Beschleunigungssensors gemessen werden und die gemessenen Bewegungsdaten plausibilisiert werden, indem mittels des Satellitennavigationsempfängers und der digitalen Karte die Position der Person festgestellt wird.The method according to the invention is characterized in that movement data of the person which is typical for exceeding a curb and / or entering a roadway are measured by means of the at least one acceleration sensor and the measured movement data are made plausible by using the satellite navigation receiver and the digital map to determine the position of the vehicle Person is detected.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann es vorgesehen sein, dass anhand des Warnsignals ein Risikomaß für eine Kollision der Person mit einem Fahrzeug ermittelt wird. Vorzugsweise erfolgt die Ermittlung des Risikomaßes in einem Warngerät eines Kraftfahrzeugs. In Abhängigkeit von dem ermittelten Risikomaß kann das Warngerät eine Warnung an den Fahrer des Kraftfahrzeugs ausgeben, um diesen vor einer potentiellen Kollision zu warnen.According to a development of the method according to the invention, provision may be made for a risk measure for a collision of the person with a vehicle to be determined on the basis of the warning signal. The determination of the risk measure preferably takes place in a warning device of a motor vehicle. Depending on the risk measure determined, the warning device can issue a warning to the driver of the motor vehicle in order to warn him of a potential collision.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellung und zeigen:The invention will be explained below with reference to an embodiment with reference to the drawings. The drawings are schematic and show:

1 eine Verkehrssituation bei der Nutzung des erfindungsgemäßen Mobilkommunikationsgeräts; und 1 a traffic situation when using the mobile communication device according to the invention; and

2 ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 a flow chart of the method according to the invention.

In 1 ist ein Fußgänger 1 dargestellt, der ein Mobilkommunikationsgerät 2 mit sich führt. Der Fußgänger 1 befindet sich auf einem Bordstein 3, der an der Seite einer Fahrbahn 4 verläuft. Das Mobilkommunikationsgerät 2 erkennt, wenn die Person 1 den Bordstein 3 überschreitet und die Fahrbahn 4 betritt. Die Erkennung erfolgt mittels Beschleunigungssensoren in dem Mobilkommunikationsgerät 2. Beim Verlassen des Bordsteins ergeben sich charakteristische Bewegungsmuster, die durch ein Softwareprogramm in dem Mobilkommunikationsgerät 2 ausgewertet und verarbeitet werden.In 1 is a pedestrian 1 represented, which is a mobile communication device 2 with you. The pedestrian 1 is located on a curb 3 standing at the side of a roadway 4 runs. The mobile communication device 2 recognizes when the person 1 the curb 3 passes and the roadway 4 enters. The detection takes place by means of acceleration sensors in the mobile communication device 2 , On leaving the curb, characteristic movement patterns result from a software program in the mobile communication device 2 be evaluated and processed.

Das Mobilkommunikationsgerät 2 enthält ferner einen Satellitennavigationsempfänger (GPS-Empfänger), der die absolute Position der Person 1 feststellen kann. Diese Positionsinformationen werden gemeinsam mit Daten einer digitalen Karte verwendet, um die Position der Person 1 auf der digitalen Karte festzustellen. In der digitalen Karte sind Merkmale des Bordsteins 3 hinterlegt, dazu gehört dessen Breite sowie der Höhenunterschied zur Fahrbahn 4. Anhand dieser Bordsteinmerkmale erfolgt eine Plausibilisierung der mittels des Beschleunigungssensors erfassten Bewegungsdaten, sodass mit einer hohen Sicherheit ermittelt werden kann, ob die Person 1 aktuell den Bordstein 3 verlässt und die Fahrbahn 4 betritt. In diesem Fall droht möglicherweise eine Kollision mit einem Fahrzeug 5. Anhand der ausgewerteten Bewegungsdaten wird ein Risikomaß für eine Kollision der Person mit dem Fahrzeug ermittelt, sofern das Risikomaß einen Grenzwert überschreitet, erfolgt eine Warnung. Das Mobilkommunikationsgerät 2 sendet daher in Echtzeit ein drahtloses Warnsignal aus, das von entsprechenden Empfängern, die sich in der Umgebung befinden, empfangen werden kann. Die Aussendung erfolgt beispielsweise über ein Bluetooth-Kommunikationsprotokoll, daneben kommen jedoch alle anderen üblichen Kommunikationsprotokolle in Frage, die in herkömmlichen Mobilkommunikationsgeräten implementiert sind. Dazu zählen ein WLAN-Protokoll, ein Bluetooth-Protokoll, alternativ kann die Aussendung des Warnsignals über Mobilfunkkanäle erfolgen.The mobile communication device 2 Also includes a satellite navigation receiver (GPS receiver), which determines the absolute position of the person 1 can determine. This position information is shared with data from a digital map used to position the person 1 on the digital map. In the digital map are features of the curb 3 deposited, this includes its width and the height difference to the road 4 , On the basis of these curb features, a plausibility check of the movement data recorded by means of the acceleration sensor is carried out, so that it can be determined with a high degree of certainty whether the person 1 currently the curb 3 leaves and the roadway 4 enters. In this case, you may face a collision with a vehicle 5 , On the basis of the evaluated movement data, a risk measure for a collision of the person with the vehicle is determined, if the risk measure exceeds a limit value, a warning is issued. The mobile communication device 2 therefore, sends in real time a wireless alert signal that can be received by corresponding receivers located in the environment. The transmission takes place, for example, via a Bluetooth communication protocol, but in addition all other customary communication protocols that are implemented in conventional mobile communication devices come into question. These include a WLAN protocol, a Bluetooth protocol, alternatively, the transmission of the warning signal via mobile channels.

Ein in dem Fahrzeug 5 angeordneter, schematisch dargestellter Empfänger 6 empfängt das Warnsignal und gibt es optisch und/oder akustisch an den Fahrer aus. Der Fahrer erhält somit frühzeitig eine Warnung vor einem Fußgänger, der dabei ist, den Bordstein 3 in Richtung der Fahrbahn 4 zu verlassen, sodass der Fahrer reagieren kann, um eine Kollision zu vermeiden. Das ausgegebene optische Warnsignal kann alternativ oder zusätzlich auch auf einer Anzeige ausgegeben werden.One in the vehicle 5 arranged, schematically illustrated receiver 6 receives the warning signal and gives it visually and / or acoustically to the driver. The driver thus receives early warning of a pedestrian who is there, the curb 3 in the direction of the roadway 4 so that the driver can react to avoid a collision. The output optical warning signal may alternatively or additionally also be output on a display.

Das Verfahren zum Detektieren von Bewegungsdaten einer ein Mobilkommunikationsgerät mitführenden Person wird anhand des Flussdiagramms von 2 erläutert. Das Verfahren beginnt mit dem Erfassen und Detektieren von Bewegungsdaten und Navigationsdaten in dem Schritt 7. Die Erfassung und Detektierung beider Datenarten ist optional, es sind auch Anwendungen denkbar, bei denen lediglich Bewegungsdaten oder lediglich Navigationsdaten für die Auswertung zur Verfügung stehen.The method of detecting movement data of a person accompanying a mobile communication device will be described with reference to the flowchart of FIG 2 explained. The method begins with detecting and detecting movement data and navigation data in the step 7 , The detection and detection of both types of data is optional, it is also conceivable applications in which only motion data or only navigation data for the evaluation are available.

Anhand dieser Daten wird detektiert, ob die Person, die das Mobilkommunikationsgerät mit sich führt, einen Bordstein in Richtung einer Fahrbahn überschreitet oder gegebenenfalls die Fahrbahn bereits erreicht hat. Diese Prüfung wird im Schritt 8 durchgeführt. Wenn die Auswertung ergibt, dass die Fahrbahn nicht verlassen wird, wird wieder zum Schritt 7 verzweigt. Andernfalls, wenn die Auswertung ergeben hat, dass die Person 1 die Fahrbahn 4 betritt, wird im Schritt 9 ein Warnsignal gesendet. Dieses Warnsignal kann im Schritt 10 von einem Empfänger, der sich in einem Kraftfahrzeug befindet, empfangen werden. Auf der Basis dieses Warnsignals wird eine optische und/oder akustische Warnung im Schritt 11 ausgegeben, um den Fahrer des Kraftfahrzeugs vor einer Kollision zu warnen.On the basis of these data, it is detected whether the person carrying the mobile communication device has passed a curb in the direction of a lane or has possibly already reached the lane. This exam is in the step 8th carried out. If the evaluation shows that the lane is not left, it becomes the step again 7 branched. Otherwise, if the evaluation has revealed that the person 1 the roadway 4 enters, gets in step 9 sent a warning signal. This warning signal may be in step 10 from a receiver located in a motor vehicle. On the basis of this warning signal is an optical and / or audible warning in step 11 issued to warn the driver of the motor vehicle from collision.

Claims

Mobile communication device ( 2 ) with a means for detecting and / or detecting movement data of a mobile communication device ( 2 ) accompanying person ( 1 ) and a digital map, wherein the mobile communication device ( 2 ) for detecting an exceeding of a curb ( 3 ) by the person ( 1 ) and for emitting a warning signal upon detection of the overshoot, and wherein the means for detecting and / or detecting movement data of the mobile communication device ( 2 ) accompanying person ( 1 ) at least one acceleration sensor and a satellite navigation receiver for determining the absolute position of the person ( 1 ), characterized in that the mobile communication device ( 2 ) is designed such that exceeding a curb ( 3 ) by collecting typical movement data of the person ( 1 ) is detectable by means of the at least one acceleration sensor and by means of the satellite navigation receiver and the digital map, the position of the person ( 1 ) is ascertainable on the digital map, wherein the exceeding of the curb is plausibilizable by matching the digital map with the acquired and evaluated movement data.

Mobile communication device according to claim 1, characterized in that the means for detecting and / or detecting movement data comprises a compass.

Mobile communication device according to claim 1 or 2, characterized in that in the digital map features of a curb ( 3 ) are included.

Mobile communication device according to one of the preceding claims, characterized in that the warning signal can be transmitted wirelessly and receivable by other road users.

Mobile communication device according to claim 4, characterized in that the warning signal can be transmitted via at least one of the following communication protocols: WLAN, Bluetooth, mobile radio.

Mobile communication device according to one of the preceding claims, characterized in that the warning signal can optionally be additionally output as an acoustic and / or optical signal and / or as a vibration alarm.

Method for detecting and / or detecting movement data of a person carrying a mobile communication device, wherein the mobile communication device comprises at least one acceleration sensor, a satellite navigation receiver for detecting the absolute position of the person and a digital map, detected by the person exceeding a curb and a warning signal is emitted, characterized in that an exceeding of a curb is detected by detecting typical movement data of the person by means of the at least one acceleration sensor and by means of the satellite navigation receiver and the digital map, the position of the person on the digital map is detected, the exceeding of the curb by adjusting the plausibility of the digital map with the acquired and evaluated movement data.

A method according to claim 7, characterized in that on the basis of the evaluated motion data, a risk measure for a collision of the person with a vehicle is determined.