DE102011084210B4

DE102011084210B4 - Sheet guiding cylinder with at least one pneumatically controllable sheet holding device

Info

Publication number: DE102011084210B4
Application number: DE102011084210.1A
Authority: DE
Inventors: Klemens Kemmerer; Dipl.-Ing. Bayer Harald
Original assignee: Manroland Sheetfed GmbH
Current assignee: Manroland Sheetfed GmbH
Priority date: 2011-10-10
Filing date: 2011-10-10
Publication date: 2024-04-25
Anticipated expiration: 2031-10-11
Also published as: DE102011084210A1

Abstract

Bogenführungszylinder mit wenigstens einer pneumatisch steuerbaren Bogenhaltevorrichtung für eine Verarbeitungsmaschine, umfassend zumindest eine Sauggreifereinrichtung (12) mit in Abständen angeordneten Saugdüsen (20) zum Fixieren von Bogenmaterial und eine leitungsseitung verbundene Pneumatikquelle (16),
dadurch gekennzeichnet,
dass jeder Saugdüse (20) einer Sauggreifereinrichtung (12) eine Einströmöffnung (21) benachbart zugeordnet ist,
dass jede Einströmöffnung (21) mit einem Strömungskanal (23) mit endseitig angeordneter Ausströmöffnung (24) gekoppelt ist,
dass jede Saugdüse (20) mit einem Ansaugkanal (22) gekoppelt ist und der Ansaugkanal (22) in einem Einmündungsbereich (25) in den Strömungskanal (23) einmündend angeordnet ist,
dass die Einströmöffnungen (21) mittels Verbindungsleitungen (18) mit einem vorgeordneten Verteiler (13) und einer dem Verteiler (13) vorgeordneten Ventilanordnung (14) gekoppelt ist und dass die Ventilanordnung (14) mittels Verbindungsleitung (18) mit einer Druckluft erzeugenden Pneumatikquelle (16) gekoppelt ist. Sheet guiding cylinder with at least one pneumatically controllable sheet holding device for a processing machine, comprising at least one suction gripper device (12) with suction nozzles (20) arranged at intervals for fixing sheet material and a pneumatic source (16) connected to the line side,
characterized,
that each suction nozzle (20) of a suction gripper device (12) is assigned an adjacent inlet opening (21),
that each inflow opening (21) is coupled to a flow channel (23) with an outflow opening (24) arranged at the end,
that each suction nozzle (20) is coupled to a suction channel (22) and the suction channel (22) is arranged in an inlet region (25) opening into the flow channel (23),
that the inflow openings (21) are coupled by means of connecting lines (18) to an upstream distributor (13) and a valve arrangement (14) upstream of the distributor (13), and that the valve arrangement (14) is coupled by means of connecting line (18) to a pneumatic source (16) generating compressed air.

Description

Die Erfindung betrifft einen Bogenführungszylinder mit wenigstens einer pneumatisch steuerbaren Bogenhaltevorrichtung für eine Verarbeitungsmaschine nach dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1. Der Bogenführungszylinder ist insbesondere für eine Rotationsdruckmaschine, einschließlich Lackiermaschine, zur Verarbeitung von Bogenmaterial geeignet. Eine derartige Verarbeitungsmaschine kann wenigstens ein Druckwerk und/oder Lackwerk umfassen oder durch Lackwerke gebildet sein.The invention relates to a sheet guiding cylinder with at least one pneumatically controllable sheet holding device for a processing machine according to the preamble of independent claim 1. The sheet guiding cylinder is particularly suitable for a rotary printing press, including a varnishing machine, for processing sheet material. Such a processing machine can comprise at least one printing unit and/or varnishing unit or can be formed by varnishing units.

Ein Bogenführungszylinder dieser Art ist aus DE 43 35 185 A1 bekannt, welcher als Wendetrommel ausgebildet ist und pneumatisch steuerbare Sauger Bogenhaltemittel aufweist. Die Wendetrommel ist bekanntlich für die Bogenwendung einsetzbar, insbesondere nach dem Prinzip der Hinterkantenwendung. Die Sauger sind mit einer Saugluftleitung in Funktionsverbindung, welche über ein Steuerventil und die Hohlachse der Wendetrommel zu einem außerhalb der Hohlachse angeordnetem Unterdruckerzeuger führt. Das Steuerventil kann im Körper der Wendetrommel in einem Drehpunkt schwingbeweglich gelagert sein. Am Steuerventil greift ein pneumatisch beaufschlagbarer, an der Seitenscheibe des Bogenführungszylinders angeordneter Arbeitszylinder mittels einer Kolbenstange an, welcher das Steuerventil in der Betriebsart Schön- und Widerdruck über einen Ventilstößel mit Rolle mit einer Steuerkurve in eingriff bringt. Die Steuerkurve ist auf einer Steuerwelle angeordnet und dient der Saugluftsteuerung in definierten Drehwinkelbereichen.A sheet guiding cylinder of this type is made of DE 43 35 185 A1 which is designed as a turning drum and has pneumatically controllable suction cups for holding sheets. The turning drum is known to be used for turning sheets, in particular according to the principle of trailing edge turning. The suction cups are functionally connected to a suction air line which leads via a control valve and the hollow axle of the turning drum to a vacuum generator arranged outside the hollow axle. The control valve can be mounted in the body of the turning drum at a pivot point so that it can swing. A pneumatically actuated working cylinder arranged on the side plate of the sheet guide cylinder engages the control valve by means of a piston rod which brings the control valve into engagement with a control cam in the perfecting mode via a valve tappet with a roller. The control cam is arranged on a control shaft and is used to control the suction air in defined rotation angle ranges.

DE 43 15 548 A1 offenbart einen Bogenführungszylinder mit einem pneumatisch steuerbaren Bogenhaltemittel. Über ein Drehventil erfolgt von außen die Saugluftzufuhr zu einem Mehrwegeabsperrschieber. Der Bogenführungszylinder weist in einer Ausbildung zwei am Umfang angeordnete Sauggreiferreihen als Bogenhaltemittel auf, wobei jede Sauggreiferreihe einen separaten Drehventilanschluss am Drehventil aufweist. Von den Drehventilanschlüssen führen Leitungen zum Mehrwegeabsperrschieber und von den Sauggreiferreihen führen Leitungen zum Mehrwegeabsperrschieber. DE 43 15 548 A1 discloses a sheet guiding cylinder with a pneumatically controllable sheet holding means. The suction air is supplied to a multi-way gate valve from the outside via a rotary valve. In one embodiment, the sheet guiding cylinder has two rows of suction grippers arranged on the circumference as sheet holding means, with each row of suction grippers having a separate rotary valve connection on the rotary valve. Lines lead from the rotary valve connections to the multi-way gate valve and lines lead from the rows of suction grippers to the multi-way gate valve.

Aus DE 201 02 400 U1 und DE 103 50 726 A1 sind weitere pneumatisch steuerbaren Bogenhalteeinrichtungen für Bogenführungszylinder bekannt. Ebenso offenbart DE 40 12 498 C1 eine antreibbare Sauggreifereinrichtung, welche mit einer Schwingwelle gekoppelt ist und mittels Kurvengetriebe antreibbar ist.Out of DE 201 02 400 U1 and DE 103 50 726 A1 Other pneumatically controlled sheet holding devices for sheet guiding cylinders are known. DE 40 12 498 C1 a drivable suction gripper device which is coupled to an oscillating shaft and can be driven by means of a cam gear.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Bogenführungszylinder der eingangs genannten Art zu schaffen, dessen pneumatisch steuerbare Bogenhaltevorrichtung(en) energieeffizient und mit spürbar verkürzten Steuerzeiten betreibbar ist.The invention is based on the object of creating a sheet guiding cylinder of the type mentioned at the beginning, the pneumatically controllable sheet holding device(s) of which can be operated in an energy-efficient manner and with noticeably shortened control times.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Ausbildungsmerkmale den unabhängigen Patentanspruch 1. Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.The problem is solved by the training features of the independent patent claim 1. Further developments arise from the dependent claims.

Ein erster Vorteil ist darin begründet, dass die wenigstens eine pneumatisch steuerbare Bogenhaltevorrichtung wenigstens eine über die maximale Formatbreite des Bogenmaterials angeordnete Sauggreifereinrichtung mit einer Mehrzahl von Saugdüsen umfasst und die Saugdüsen einzeln oder gruppenweise pneumatisch hinsichtlich der Luftversorgung steuerbar sind. Dabei sind die Saugdüsen über die maximale Formatbreite des Bogenmaterials in Abständen benachbart angeordnet und einzeln oder gruppenweise aktivierbar oder deaktivierbar. In vorteilhafter Weise werden unter Berücksichtigung der jeweiligen Formatbreite des zu verarbeitenden Bogenmaterials lediglich die zum Erfassen einer Kante des Bogenmaterials notwendigen Saugdüsen aktiviert. Damit kann eine energieeffiziente Luftversorgung realisiert werden.A first advantage is that the at least one pneumatically controllable sheet holding device comprises at least one suction gripper device with a plurality of suction nozzles arranged over the maximum format width of the sheet material, and the suction nozzles can be pneumatically controlled individually or in groups with regard to the air supply. The suction nozzles are arranged adjacently at intervals over the maximum format width of the sheet material and can be activated or deactivated individually or in groups. Advantageously, only the suction nozzles required to grip one edge of the sheet material are activated, taking into account the respective format width of the sheet material to be processed. This enables an energy-efficient air supply to be achieved.

Als zweiter Vorteil kann angeführt werden, dass die Sauggreifereinrichtung eine Anordnung von Saugdüsen umfasst, welche jeweils ähnlich einem Ejektor, eine Art der Strahlpumpe, ausgebildet sind. Mittels der Saugdüsen ist ein Fixieren der Kante des zu verarbeitenden Bogenmaterials nach dem Venturi-Prinzip realisierbar. Damit kann zusätzlich zu einer energieeffizienten Luftversorgung eine spürbare Erhöhung der Saugkraft an der jeweiligen Saugdüse zwecks prozessstabiler Fixierung der Kante des Bogenmaterials realisiert werden.A second advantage is that the suction gripper device comprises an arrangement of suction nozzles, each of which is designed similarly to an ejector, a type of jet pump. The suction nozzles can be used to fix the edge of the sheet material to be processed according to the Venturi principle. In addition to an energy-efficient air supply, this allows a noticeable increase in the suction force at the respective suction nozzle for the purpose of fixing the edge of the sheet material in a process-stable manner.

Ein dritter Vorteil besteht darin, dass die Saugdüsen einzeln oder gruppenweise mittels einer Ventilanordnung steuerbar sind und damit die für die Luftversorgung notwendigen, relativ kurzen Schaltzeiten gewährleistet werden.A third advantage is that the suction nozzles can be controlled individually or in groups by means of a valve arrangement, thus ensuring the relatively short switching times necessary for the air supply.

Von Vorteil ist ebenso, dass an sich bekannte Vorratsspeicher oder Sauggebläse hinfällig sind. Die pneumatisch steuerbare Bogenhaltevorrichtung leistet einen Beitrag zur Erhöhung der Maschinengeschwindigkeiten im Druckbetrieb, insbesondere beim Schön- und Widerdruck. Weiterhin ist die pneumatisch steuerbare Bogenhaltevorrichtung wartungsarm und unter dem akustischen Aspekt relativ leise.Another advantage is that the usual storage tanks or suction fans are no longer required. The pneumatically controlled sheet holding device contributes to increasing the machine speeds during printing, especially in perfecting. Furthermore, the pneumatically controlled sheet holding device requires little maintenance and is relatively quiet in terms of acoustics.

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Dabei zeigen schematisch:

1 eine Bogendruckmaschine mit Druckwerken und einer Wendeeinrichtung,
2 eine pneumatisch steuerbare Bogenhaltevorrichtung,
3 eine Weiterbildung gemäß 2.

The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. The following schematically shows:

1 a sheet-fed printing press with printing units and a turning device,
2 a pneumatically controlled sheet holding device,
3 further training in accordance with 2 .

1 zeigt als Verarbeitungsmaschine eine Bogenrotationsdruckmaschine, mit wenigstens einem Druckwerk I sowie mit wenigstens einem in Förderrichtung 5 des Bogenmaterials 28 nachgeordneten weiteren Druckwerk II. Alternativ kann wenigstens eines der Druckwerke I, II als Lackwerk ausgebildet sein. Im vorliegenden Beispiel sind die Druckwerke I, II jeweils als Offsetdruckwerke ausgebildet, welche in bekannter Weise einen Druckformzylinder 1 (Plattenzylinder), einen Gummituchzylinder 2 (Übertragungszylinder), ein Farbwerk 3 und bei Bedarf ein Feuchtwerk 4 umfassen. Der Gummituchzylinder 2 ist mit einem Bogenführungszylinder 7 in Wirkverbindung, welcher hier als Gegendruckzylinder ausgebildet ist. Das Bogenmaterial 28 wird beispielsweise mittels eines Bogenführungszylinders 6, hier als Transfertrommel ausgebildet, dem Bogenführungszylinder 7 des Druckwerks I in Förderrichtung 5 zugeführt. 1 shows a sheet-fed rotary printing press as a processing machine, with at least one printing unit I and with at least one further printing unit II arranged downstream in the conveying direction 5 of the sheet material 28. Alternatively, at least one of the printing units I, II can be designed as a varnishing unit. In the present example, the printing units I, II are each designed as offset printing units, which in a known manner comprise a printing form cylinder 1 (plate cylinder), a rubber blanket cylinder 2 (transfer cylinder), an inking unit 3 and, if required, a dampening unit 4. The rubber blanket cylinder 2 is operatively connected to a sheet guide cylinder 7, which is designed here as an impression cylinder. The sheet material 28 is fed to the sheet guide cylinder 7 of the printing unit I in the conveying direction 5, for example by means of a sheet guide cylinder 6, designed here as a transfer drum.

Gummituchzylinder 2 und Bogenführungszylinder 7 bilden bekanntlich eine Druckzone. In Förderrichtung 5 des Bogenmaterials 28 kann nach der Druckzone eine Strahlungs-/Trocknungsvorrichtung (nicht gezeigt) vorgesehen sein, welche zum Bogenführungszylinder 7 (Gegendruckzylinder) in einem definierten Abstand angeordnet ist.As is known, the blanket cylinder 2 and the sheet guide cylinder 7 form a printing zone. In the conveying direction 5 of the sheet material 28, a radiation/drying device (not shown) can be provided after the printing zone, which is arranged at a defined distance from the sheet guide cylinder 7 (impression cylinder).

Zwischen den beiden Druckwerken I, II ist eine Wendeeinrichtung III angeordnet, welche für den Schön- und für den Schön- und Widerdruck vorgesehen ist und das Bogenmaterial 28 nach dem Prinzip der Hinterkantenwendung im Druckbetrieb umstülpen kann. Eine derartige Wendeeinrichtung III kann als Eintrommelwendung oder - wie in 1 gezeigt - als Drei-Trommel-Wendung ausgebildet sein.Between the two printing units I, II, a turning device III is arranged, which is intended for the perfecting and for the perfecting and reverse printing and can turn the sheet material 28 inside out during printing according to the principle of the trailing edge turning. Such a turning device III can be a single-drum turning device or - as in 1 shown - be designed as a three-drum turn.

Im Einzelnen umfasst die Wendeeinrichtung III (1) einen dem Bogenführungszylinder 7 (Gegendruckzylinder) des Druckwerks I in Förderrichtung 5 nachgeordneten Bogenführungszylinder 8, welcher als Transfertrommel ausgebildet ist. In Förderrichtung 5 ist dem Bogenführungszylinder 8 ein Bogenführungszylinder 9, hier als Speichertrommel ausgebildet, nachgeordnet. Diesem Bogenführungszylinder 9 ist in Förderrichtung 5 ein Bogenführungszylinder 10, hier als Wendetrommel ausgebildet, nachgeordnet.In detail, the turning device III ( 1 ) a sheet guide cylinder 8 arranged downstream of the sheet guide cylinder 7 (impression cylinder) of the printing unit I in the conveying direction 5, which is designed as a transfer drum. In the conveying direction 5, a sheet guide cylinder 9, designed here as a storage drum, is arranged downstream of the sheet guide cylinder 8. A sheet guide cylinder 10, designed here as a turning drum, is arranged downstream of this sheet guide cylinder 9 in the conveying direction 5.

Dem Bogenführungszylinder 10 folgt das Druckwerk II und diesem Druckwerk II kann für den weiteren Bogentransport in Richtung eines Auslegers beispielsweise ein Bogenführungszylinder 6 oder 8 nachgeordnet sein. Die Bogenführungszylinder 8 können Trommelkappen mit einem Farbe und/oder Lack abweisenden Aufzug umfassen. Bei den Bogenführungszylindern 6 kann diese Ausführung nicht vorgesehen sein. Den Bogenführungszylindern 6, 8, 10 können in einem definierten Abstand jeweils Bogenleiteinrichtungen 11 benachbart zugeordnet sein, welche zur Unterstützung der Bogenführung pneumatisch betreibbar sein können. Sämtliche Bogenführungszylinder 6 bis 10 weisen Bogenhaltemittel auf, welche bevorzugt als Greifer und/oder Sauggreifer ausgebildet sind.The sheet guiding cylinder 10 is followed by the printing unit II and this printing unit II can be followed by a sheet guiding cylinder 6 or 8, for example, for the further sheet transport in the direction of a delivery. The sheet guiding cylinders 8 can comprise drum caps with a coating that repels paint and/or varnish. This design cannot be provided for the sheet guiding cylinders 6. The sheet guiding cylinders 6, 8, 10 can each have sheet guiding devices 11 assigned adjacent to them at a defined distance, which can be operated pneumatically to support the sheet guidance. All sheet guiding cylinders 6 to 10 have sheet holding means, which are preferably designed as grippers and/or suction grippers.

Ein Bogenführungszylinder 10 in der Ausbildung als Wendetrommel ist im vorliegenden Beispiel mit Bezug zum Gummituchzylinder 2 oder Druckformzylinder 1 doppelt groß (½ - tourig) ausgebildet und umfasst neben Greifern jeweils zwei diametral am Umfang angeordnete Sauggreifereinrichtungen 12. Ein derartiger Bogenführungszylinder 10 kann zwei (bei doppelt großer Ausbildung) oder (bei dreifach bzw. vierfach großer Ausbildung) noch weitere diametral am Umfang angeordnete, baugleiche Sauggreifeinrichtungen 12 aufweisen.In the present example, a sheet guiding cylinder 10 in the form of a turning drum is designed to be twice as large (½ turn) with respect to the blanket cylinder 2 or printing form cylinder 1 and, in addition to grippers, comprises two suction gripper devices 12 arranged diametrically around the circumference. Such a sheet guiding cylinder 10 can have two (in the case of a double-sized design) or (in the case of a triple or quadruple-sized design) further suction gripper devices 12 of the same construction arranged diametrically around the circumference.

Jede einzelne derartige Sauggreifereinrichtung 12 erstreckt sich achsparallel zu einer Achse 17 des Bogenführungszylinders 10 über die maximale Formatbreite des Bogenmaterials 28 und weist eine Mehrzahl von Saugdüsen 20 zum Fixieren einer Bogenkante, insbesondere der Hinterkante 29, des zu verarbeitenden Bogenmaterials auf. Dabei sind die Saugdüsen 20 fluchtend über die maximale Formatbreite des Bogenmaterials 28 in Abständen benachbart angeordnet. Zwischen diesen Saugdüsen 20 sind Freiräume 26 angeordnet, welche beispielsweise zum Eintauchen von Greifern eines weiteren Greifersystems, beispielsweise für eine Bogenübergabe, vorgesehen sind. Bevorzugt ist eine jeweilige Sauggreifereinrichtung 12 mit Saugdüsen 20, Einströmöffnungen 21 für Druckluft, Ansaugkanälen 22 für Umgebungsluft und Ausströmöffnungen 24 aus einem Profilkörper gebildet.Each individual suction gripper device 12 of this type extends axially parallel to an axis 17 of the sheet guide cylinder 10 over the maximum format width of the sheet material 28 and has a plurality of suction nozzles 20 for fixing a sheet edge, in particular the rear edge 29, of the sheet material to be processed. The suction nozzles 20 are arranged adjacent to one another at intervals in alignment over the maximum format width of the sheet material 28. Free spaces 26 are arranged between these suction nozzles 20, which are provided, for example, for the immersion of grippers of another gripper system, for example for a sheet transfer. A respective suction gripper device 12 with suction nozzles 20, inflow openings 21 for compressed air, suction channels 22 for ambient air and outflow openings 24 is preferably formed from a profile body.

Jede Sauggreifereinrichtung 12 umfasst pro Saugdüse 20 je eine benachbarte Einströmöffnung 21 für Druckluft und je einen mit der jeweiligen Einströmöffnung 21 gekoppelten Strömungskanal 23 mit endseitig angeordneter Ausströmöffnung 24. Jede Saugdüse 20 ist mit jeweils einem Ansaugkanal 22 gekoppelt und der jeweilige Ansaugkanal 22 mündet in einem Einmündungsbereich 25 in den jeweils zugeordneten Strömungskanal 23 ein. Bei Bedarf kann jede Ausströmöffnung 24 mit einem nachgeordneten Schalldämpfer (nicht gezeigt) gekoppelt sein. Im Einzelnen können die Einströmöffnung 21, der Strömungskanal 23 und die Ausströmöffnung 24 in einfacher Ausbildung durch eine im Profilkörper der Sauggreifereinrichtung 12 angeordnete erste Bohrung ausgeführt sein. Der Ansaugkanal 22 kann in einfacher Ausbildung durch eine im Profilkörper der Sauggreifereinrichtung 12 angeordnete zweite Bohrung ausgeführt sein. Die beiden Bohrungen können im jeweiligen Einmündungsbereich 25 in einem definierten Winkel angeordnet sein. Die jeweilige Saugdüse 20 kann als eine einzelne Düse oder durch mehrere, mit dem jeweiligen Ansaugkanal 22 leitungsseitig gekoppelte Düsen gebildet sein. Die mehrfach angeordneten Saugdüsen 20 mit jeweiligem Ansaugkanal 22 und jeweils zugeordneter Einströmöffnung 21, Strömungskanal 23 und Ausströmöffnung 24 können bevorzugt baugleich ausgebildet sein.Each suction gripper device 12 comprises, for each suction nozzle 20, one adjacent inlet opening 21 for compressed air and one flow channel 23 coupled to the respective inlet opening 21 with an outlet opening 24 arranged at the end. Each suction nozzle 20 is coupled to one suction channel 22 and the respective suction channel 22 opens into the respectively associated flow channel 23 in an opening area 25. If required, each outlet opening 24 can be coupled to a downstream silencer (not shown). In detail, the inlet opening 21, the flow channel 23 and the outlet opening 24 can be designed in a simple design by a first bore arranged in the profile body of the suction gripper device 12. The suction channel 22 can be designed in a simple design by a second bore arranged in the profile body of the suction gripper device 12. The two bores can be arranged in the respective inlet area 25 at a defined angle. The respective suction nozzle 20 can be formed as a single nozzle or by several nozzles coupled to the respective intake channel 22 on the line side. The multiple suction nozzles 20 with respective intake channel 22 and respectively associated inflow opening 21, flow channel 23 and outflow opening 24 can preferably be of identical construction.

Sämtliche Einströmöffnungen 21 einer jeweiligen Sauggreifereinrichtung 12 sind mittels Verbindungsleitungen 18 mit einem eigenen, vorgeordneten Verteiler 13 für Druckluft und einer dem Verteiler 13 vorgeordneten, eigenen Ventilanordnung 14 gekoppelt. Bevorzugt kann jede Ventilanordnung 14 mit einer vorgeordneten Drehdurchführung 15 und einer der Drehdurchführung 15 vorgeordneten Pneumatikquelle 16, insbesondere eine Druckluftquelle 16, gekoppelt sein. Die Kopplungen erfolgen mittels Verbindungsleitungen 18, vorzugsweise Druckluftleitungen. Die Drehdurchführung 15 kann am Bogenführungszylinder 10, vorzugsweise auf der Achse 17 des Bogenführungszylinders 10 angeordnet sein und ist mit der vorgeordneten, Druckluft erzeugenden Pneumatikquelle 16 und jeder nachgeordneten Ventilanordnung 14 mittels Verbindungsleitungen 18 gekoppelt. Die Ventilanordnung 14 kann durch reaktionsschnell schaltende Magnetventile gebildet sein. Jede Ventilanordnung 14 kann mit einer Steuerungseinrichtung 19 signal- und schaltungstechnisch gekoppelt sein. Dabei kann die Ventilanordnung 14 derart steuerbar sein, dass jede einzelne Einströmöffnung 21 jeweils mit Druckluft versorgt wird oder die Einströmöffnungen 21 jeweils gruppenweise mit Druckluft versorgt werden. Je nach vorgesehener Arbeitsweise kann die Ventilanordnung 14 je ein Magnetventil für die Druckluftversorgung einer jeweiligen Einströmöffnung 21 oder je eine Magnetventil für die Druckluftversorgung einer Gruppe von vorzugsweise benachbarten Einströmöffnungen 21 umfassen.All inflow openings 21 of a respective suction gripper device 12 are coupled by means of connecting lines 18 to their own upstream distributor 13 for compressed air and their own valve arrangement 14 upstream of the distributor 13. Preferably, each valve arrangement 14 can be coupled to an upstream rotary feedthrough 15 and a pneumatic source 16 upstream of the rotary feedthrough 15, in particular a compressed air source 16. The couplings are made by means of connecting lines 18, preferably compressed air lines. The rotary feedthrough 15 can be arranged on the sheet guide cylinder 10, preferably on the axis 17 of the sheet guide cylinder 10, and is coupled to the upstream pneumatic source 16 generating compressed air and each downstream valve arrangement 14 by means of connecting lines 18. The valve arrangement 14 can be formed by rapidly switching solenoid valves. Each valve arrangement 14 can be coupled to a control device 19 in terms of signals and circuitry. The valve arrangement 14 can be controlled in such a way that each individual inflow opening 21 is supplied with compressed air or the inflow openings 21 are each supplied with compressed air in groups. Depending on the intended mode of operation, the valve arrangement 14 can comprise one solenoid valve for supplying compressed air to a respective inflow opening 21 or one solenoid valve for supplying compressed air to a group of preferably adjacent inflow openings 21.

In einer Ausbildung kann somit je ein Schaltventil der Ventilanordnung 14 mit je einer Saugdüse 20 einer Sauggreifereinrichtung 12 in Wirkverbindung sein. In einer weiteren Ausbildung kann je ein Schaltventil der Ventilanordnung 14 mit einer Gruppe von Saugdüsen 20 einer Sauggreifereinrichtung 12 in Wirkverbindung sein. Alternativ kann ein einzelnes Schaltventil der Ventilanordnung 14 mit sämtlichen Saugdüsen 20 einer Sauggreifereinrichtung 12 in Wirkverbindung sein.In one embodiment, one switching valve of the valve arrangement 14 can be operatively connected to one suction nozzle 20 of a suction gripper device 12. In a further embodiment, one switching valve of the valve arrangement 14 can be operatively connected to a group of suction nozzles 20 of a suction gripper device 12. Alternatively, a single switching valve of the valve arrangement 14 can be operatively connected to all suction nozzles 20 of a suction gripper device 12.

Die Steuerungseinrichtung 19 kann Bestandteil einer Maschinensteuerung und/oder eines Leitstands der Verarbeitungsmaschine sein. Bevorzugt ist die Steuerungseinrichtung 19 derart ausgebildet, dass die Steuerzeiten der Schaltventile der Ventilanordnung 14 veränderbar sind. Hierzu können insbesondere unter dem Aspekt der Art und/oder der Grammatur des Bogenmaterials 28 und/oder der Druckgeschwindigkeit der Verarbeitungsmaschine die Steuerzeiten beeinflusst werden.The control device 19 can be part of a machine control and/or a control station of the processing machine. The control device 19 is preferably designed such that the control times of the switching valves of the valve arrangement 14 can be changed. For this purpose, the control times can be influenced in particular with regard to the type and/or grammage of the sheet material 28 and/or the printing speed of the processing machine.

3 zeigt eine Weiterbildung der Sauggreifereinrichtung 12, welche auf der Ausbildung gemäß 2 basiert. 3 shows a further development of the suction gripper device 12, which is based on the design according to 2 based on.

Gemäß der Weiterbildung ist der bereits beschriebene Ansaugkanal 22 einer Saugdüse 20 zusätzlich mit einer Belüftungsöffnung 30 gekoppelt. Diese Belüftungsöffnung 30 kann an sämtlichen Ansaugkanälen 22 oder nur an einzelnen, ausgewählten Ansaugkanälen 22 der jeweiligen Saugdüsen 20 der Sauggreifereinrichtung 12 vorgesehen sein. Die relevanten Ansaugkanäle 22 weisen bevorzugt jeweils eine baugleiche Belüftungsöffnung 30 auf, welche jeweils mittels Verbindungsleitungen 18' mit einem vorgeordneten Verteiler 13' und einer dem Verteiler 13' vorgeordneten Ventilanordnung 14' gekoppelt sind. Die Ventilanordnung 14' ist mittels einer Verbindungsleitung 18', bevorzugt unter Zwischenschaltung der Drehdurchführung 17, mit der Druckluft erzeugenden Pneumatikquelle 16 gekoppelt. Im vorliegenden Beispiel sind der Verteiler 13' und die Ventilanordnung 14' eigenständige Baugruppen. Alternativ können ebenso die bereits beschriebenen Baugruppen Verteiler 13 und Ventilanordnung 14 für die Druckluftversorgung der Einströmöffnungen 21 zusätzlich die Luftversorgung der Belüftungsöffnungen 30 realisieren. Die Belüftungsöffnungen 30 können mit Druckluft von der Pneumatikquelle 16 beaufschlagt werden und in vorteilhafter Weise das reaktionsschnelle Ablösen des ursprünglich mittels Unterdruck fixierten Bogenmaterials 28 von der Oberfläche der jeweiligen Saugdüse 20 unterstützen. Hierbei ist die Druckluftzuführung an den zugeordneten Einströmöffnungen 21 temporär unterbrochen. In vorteilhafter Weise befindet sich beim Ablösen des Bogenmaterials 28 dieses Bogenmaterial 28 bereits in der Phase der Übergabe zu einem benachbarten Greifersystem oder bereits im Greiferschluss eines benachbarten Greifersystems. 3 zeigt, dass das Bogenmaterial 28 (mit Hinterkante 29) zur Saugdüse 26 mittels der über die Belüftungsöffnungen 30 eingebrachten Druckluft bereits abgelöst ist. Die Druckluft wird bevorzugt als Druckstoß an der jeweiligen Belüftungsöffnung 30 eingespeist.According to the development, the already described intake channel 22 of a suction nozzle 20 is additionally coupled to a ventilation opening 30. This ventilation opening 30 can be provided on all intake channels 22 or only on individual, selected intake channels 22 of the respective suction nozzles 20 of the suction gripper device 12. The relevant intake channels 22 preferably each have an identical ventilation opening 30, which are each coupled by means of connecting lines 18' to an upstream distributor 13' and a valve arrangement 14' arranged upstream of the distributor 13'. The valve arrangement 14' is coupled by means of a connecting line 18', preferably with the rotary feedthrough 17 interposed, to the pneumatic source 16 generating compressed air. In the present example, the distributor 13' and the valve arrangement 14' are independent assemblies. Alternatively, the previously described distributor 13 and valve arrangement 14 assemblies for supplying compressed air to the inlet openings 21 can also supply air to the ventilation openings 30. The ventilation openings 30 can be supplied with compressed air from the pneumatic source 16 and advantageously support the rapid detachment of the sheet material 28, originally fixed by means of negative pressure, from the surface of the respective suction nozzle 20. In this case, the compressed air supply to the associated inlet openings 21 is temporarily interrupted. When the sheet material 28 is detaching, this sheet material 28 is advantageously already in the transfer phase to an adjacent gripper system or already in the gripper closure of an adjacent gripper system. 3 shows that the sheet material 28 (with trailing edge 29) has already been detached to the suction nozzle 26 by means of the compressed air introduced via the ventilation openings 30. The compressed air is preferably fed in as a pressure surge at the respective ventilation opening 30.

Am Bogenführungszylinder 10 kann eine jeweilige Sauggreifereinrichtung 12 antreibbar zur Realisierung einer Schwenkbewegung 27 ausgebildet sein. Beispielsweise kann hierzu ein antreibbares Kurvengetriebe mit der Sauggreifereinrichtung 12 gekoppelt sein, wie dies aus DE 40 12 498 C1 bekannt ist.A respective suction gripper device 12 can be designed to be drivable on the sheet guiding cylinder 10 in order to realize a pivoting movement 27. For example, a drivable cam gear can be coupled to the suction gripper device 12, as can be seen from DE 40 12 498 C1 is known.

Die Wirkungsweise ist wie folgt: Von der Druckluftquelle 16 wird mittels der Verbindungsleitungen 18 Druckluft an die Drehdurchführung 15 und von dieser Drehdurchführung 15 wird die Druckluft an die Ventilanordnung 14 zugeführt. Von der Steuerungseinrichtung 19 werden in vorgebbarer Weise sämtliche oder ein einzelnes Magnetventil oder einzelne Magnetventile der Ventilanordnung 14 angesteuert und die Druckluft wird mittels Verbindungsleitungen 18 dem Verteiler 13 zugeführt. Vom Verteiler 13 wird die Druckluft mittels Verbindungsleitungen 18 an die einzelnen, von der Steuerungseinrichtung 19 und der Ventilanordnung 14 vorgegebenen Einströmöffnungen 21 zugeführt. Von jeder vorgegebenen Einströmöffnung 21 wird die Druckluft in den zugeordneten Strömungskanal 23 eingeleitet und durchströmt diesen als Strahlströmung in Richtung Ausströmöffnung 24. Dabei entsteht in dem in den jeweiligen Strömungskanal 23 einmündenden Ansaugkanal ein Unterdruck, wodurch die Umgebungsluft an der zugeordneten Saugdüse 20 angesaugt wird und über die Saugdüse 20 und den Ansaugkanal 22 in Richtung des jeweiligen Einmündungsbereiches 25 abgesaugt wird. Die über die jeweilige Saugdüse 20 mit Ansaugkanal 22 abgesaugte Luft sowie die Strahlströmung (Druckluft) im Strömungskanal 23 vereinigen sich im Einmündungsbereich 25 und treten gemeinsam unmittelbar an der jeweiligen Ausströmöffnung 24 oder mittelbar unter Zwischenanordnung eines Schalldämpfers an der entsprechenden Ausströmöffnung 24 aus.The mode of operation is as follows: Compressed air is supplied from the compressed air source 16 to the rotary feedthrough 15 via the connecting lines 18, and from this rotary feedthrough 15 the compressed air is supplied to the valve arrangement 14. The control device 19 controls all or a single solenoid valve or individual solenoid valves of the valve arrangement 14 in a predeterminable manner and the compressed air is supplied to the distributor 13 via connecting lines 18. From the distributor 13 the compressed air is supplied via connecting lines 18 to the individual inflow openings 21 specified by the control device 19 and the valve arrangement 14. From each predetermined inlet opening 21, the compressed air is introduced into the associated flow channel 23 and flows through it as a jet flow in the direction of the outlet opening 24. This creates a negative pressure in the intake channel opening into the respective flow channel 23, whereby the ambient air is sucked in at the associated suction nozzle 20 and sucked out via the suction nozzle 20 and the intake channel 22 in the direction of the respective inlet area 25. The air sucked out via the respective suction nozzle 20 with intake channel 22 and the jet flow (compressed air) in the flow channel 23 combine in the outlet area 25 and exit together directly at the respective outlet opening 24 or indirectly with the interposition of a silencer at the corresponding outlet opening 24.

Von der Steuerungseinrichtung 19 wird der Ventilanordnung 14 vorgegeben welche Saugdüsen 20 bei der jeweiligen Saugreifereinrichtung 12 mit Druckluft beaufschlagt, d.h. aktiviert oder frei von Druckluft, d. h. deaktiviert werden sollen. Weiterhin werden die relativ kurzen Schaltzeiten winkelkorreliert vorgegeben, so dass die Bogenkante prozessstabil erfasst und wieder frei gegeben werden kann.The control device 19 tells the valve arrangement 14 which suction nozzles 20 on the respective suction gripper device 12 are to be supplied with compressed air, i.e. activated, or free of compressed air, i.e. deactivated. Furthermore, the relatively short switching times are specified in an angle-correlated manner so that the sheet edge can be detected and released again in a process-stable manner.

Der als Wendetrommel ausgebildete Bogenführungszylinder 10 umfasst wenigstens eine schwenkbar angeordnete Saugreifereinrichtung 12 und dieser Bogenführungszylinder 10 kann wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck betrieben werden. Dabei wird im Schön- und Widerdruck ein Bogen bzw. dessen Bogenkante im hinteren Bereich mittels der an der Saugreifereinrichtung 12 angeordneten Saugdüsen 20 von einem dem Bogenführungszylinder 10 vorgeordneten weiteren Bogenführungszylinder 9 (bei einer Drei-Trommel-Wendung) oder einem Bogenführungszylinder 7 (bei einer Eintrommelwendung) abgenommen und einem weiteren Bogenhaltemittel, beispielsweise Greifern, des Bogenführungszylinders 10 zugeführt.The sheet guiding cylinder 10 designed as a turning drum comprises at least one pivotably arranged suction gripper device 12 and this sheet guiding cylinder 10 can be operated either in straight printing or in straight and reverse printing. In straight and reverse printing, a sheet or its sheet edge in the rear area is removed by means of the suction nozzles 20 arranged on the suction gripper device 12 from a further sheet guiding cylinder 9 arranged upstream of the sheet guiding cylinder 10 (in the case of a three-drum turning) or a sheet guiding cylinder 7 (in the case of a single-drum turning) and fed to a further sheet holding means, for example grippers, of the sheet guiding cylinder 10.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: DruckformzylinderPrinting form cylinder
22: GummituchzylinderBlanket cylinder
33: FarbwerkFarbwerk
44: FeuchtwerkDampening system
55: FörderrichtungConveying direction
66: Bogenführungszylinder (Transfertrommel)Sheet guide cylinder (transfer drum)
77: Bogenführungszylinder (Gegendruckzylinder)Sheet guide cylinder (impression cylinder)
88th: Bogenführungszylinder (Transfertrommel)Sheet guide cylinder (transfer drum)
99: Bogenführungszylinder (Speichertrommel)Sheet guide cylinder (storage drum)
1010: Bogenführungszylinder (Wendetrommel)Sheet guide cylinder (turning drum)
1111: BogenleiteinrichtungSheet guiding device
1212: SauggreifereinrichtungSuction gripper device
1313: Verteiler (für Druckluft)Distributor (for compressed air)
1414: VentilanordnungValve arrangement
1515: DrehdurchführungRotary union
1616: Pneumatikquelle (Druckluftquelle)Pneumatic source (compressed air source)
1717: Achseaxis
1818: Verbindungsleitung (Druckluftleitung)Connecting line (compressed air line)
1919: SteuerungseinrichtungControl device
2020: SaugdüseSuction nozzle
2121: EinströmöffnungInlet opening
2222: AnsaugkanalIntake duct
2323: StrömungskanalFlow channel
2424: AusströmöffnungOutlet opening
2525: EinmündungsbereichJunction area
2626: Freiraumfree space
2727: SchwenkbewegungSwivel movement
2828: BogenmaterialSheet material
2929: HinterkanteTrailing edge
3030: BelüftungsöffnungVentilation opening
II: DruckwerkPrinting unit
IIII: DruckwerkPrinting unit
IIIIII: WendeeinrichtungTurning device

Claims

Sheet guiding cylinder with at least one pneumatically controllable sheet holding device for a processing machine, comprising at least one suction gripper device (12) with suction nozzles (20) arranged at intervals for fixing of sheet material and a pneumatic source (16) connected to the line side, characterized in that each suction nozzle (20) of a suction gripper device (12) is assigned an adjacent inflow opening (21), that each inflow opening (21) is coupled to a flow channel (23) with an outflow opening (24) arranged at the end, that each suction nozzle (20) is coupled to a suction channel (22) and the suction channel (22) is arranged in an inlet region (25) opening into the flow channel (23), that the inflow openings (21) are coupled by means of connecting lines (18) to an upstream distributor (13) and a valve arrangement (14) arranged upstream of the distributor (13), and that the valve arrangement (14) is coupled by means of connecting line (18) to a pneumatic source (16) generating compressed air.

Sheet guide cylinder according to Claim 1 , characterized in that the sheet guiding cylinder (10) has at least two suction gripper devices (12) arranged diametrically on the circumference.

Sheet guide cylinder according to Claim 1 or 2 , characterized in that each suction gripper device (12) with suction nozzles (20), inflow openings (21), flow channels (23), suction channels (22) and outflow openings (24) is formed from a profile body.

Sheet guide cylinder according to Claim 1 , characterized in that each suction gripper device (12) is assigned its own distributor (13) and its own valve arrangement (14).

Sheet guide cylinder according to Claim 4 , characterized in that the distributor(s) (13) and the valve arrangement (14) or the valve arrangements (14) are arranged on the sheet guiding cylinder (10).

Sheet guide cylinder according to Claim 1 , characterized in that a rotary feedthrough (15) is arranged on the sheet guiding cylinder (10), which is coupled by means of connecting lines (18) to the upstream pneumatic source (16) generating compressed air and to each downstream valve arrangement (14).

Sheet guide cylinder according to Claim 1 , characterized in that each valve arrangement (14) is coupled to a control device (19) in terms of circuitry and signaling.

Sheet guide cylinder according to Claim 1 , characterized in that one switching valve of the valve arrangement (14) is in operative connection with one suction nozzle (20) of a suction gripper device (12).

Sheet guide cylinder according to Claim 1 , characterized in that a switching valve of the valve arrangement (14) is in operative connection with a group of suction nozzles (20) of a suction gripper device (12).

Sheet guide cylinder according to Claim 1 , characterized in that a switching valve of the valve arrangement (14) is in operative connection with all suction nozzles (20) of a suction gripper device (12).