DE102011084210A1

DE102011084210A1 - Sheet guiding cylinder for sheet printing machine, particularly sheet-fed rotary printing machine, has sheet holding device for processing machine, suction gripper with suction nozzles for fixing sheet material, and pneumatic source

Info

Publication number: DE102011084210A1
Application number: DE102011084210A
Authority: DE
Inventors: Klemens Kemmerer; Dipl.-Ing. Bayer Harald
Original assignee: Manroland Sheetfed GmbH
Current assignee: Manroland Sheetfed GmbH
Priority date: 2011-10-10
Filing date: 2011-10-10
Publication date: 2013-04-11
Anticipated expiration: 2031-10-11
Also published as: DE102011084210B4

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Bogenführungszylinder mit wenigstens einer pneumatisch steuerbaren Bogenhaltevorrichtung. Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Bogenführungszylinder zu schaffen, dessen pneumatisch steuerbare Bogenhaltevorrichtung(en) energieeffizient und mit spürbar verkürzten Steuerzeiten betreibbar ist. Gelöst wird dies dadurch, indem ein Bogenführungszylinder zumindest eine Sauggreifereinrichtung 12 mit in Abständen angeordneten Saugdüsen und eine leitungsseitung verbundene Pneumatikquelle umfasst, wobei jeder Saugdüse eine Einströmöffnung benachbart zugeordnet ist, jede Einströmöffnung mit einem Strömungskanal mit endseitig angeordneter Ausströmöffnung gekoppelt ist, jede Saugdüse mit einem Ansaugkanal gekoppelt ist und der Ansaugkanal in einem Einmündungsbereich in den Strömungskanal einmündend angeordnet ist und die Einströmöffnungen mittels Verbindungsleitungen mit einem vorgeordneten Verteiler und einer dem Verteiler vorgeordneten Ventilanordnung gekoppelt ist und die Ventilanordnung mittels Verbindungsleitung mit einer Druckluft erzeugenden Pneumatikquelle gekoppelt ist.The invention relates to a sheet guiding cylinder with at least one pneumatically controllable sheet holding device. The invention is based on the object to provide a sheet guiding cylinder whose pneumatically controllable sheet holding device (s) is energy efficient and operated with noticeably shortened control times. This is achieved by a sheet guiding cylinder comprising at least one suction gripper device 12 with suction nozzles arranged at intervals and a pneumatically source connected to the line, wherein each suction nozzle is assigned an inlet opening adjacent, each inlet opening is coupled to a flow channel with discharge opening arranged at the end, each suction nozzle having an intake channel is coupled and the intake passage is arranged in a merge region in the flow channel and the inlet openings are coupled by means of connecting lines with a upstream manifold and a manifold upstream valve assembly and the valve assembly is coupled by means of connecting line with a compressed air generating pneumatic source.

Description

Die Erfindung betrifft einen Bogenführungszylinder mit wenigstens einer pneumatisch steuerbaren Bogenhaltevorrichtung für eine Verarbeitungsmaschine nach dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1. Der Bogenführungszylinder ist insbesondere für eine Rotationsdruckmaschine, einschließlich Lackiermaschine, zur Verarbeitung von Bogenmaterial geeignet. Eine derartige Verarbeitungsmaschine kann wenigstens ein Druckwerk und/oder Lackwerk umfassen oder durch Lackwerke gebildet sein.The invention relates to a sheet guiding cylinder with at least one pneumatically controllable sheet holding device for a processing machine according to the preamble of independent claim 1. The sheet guiding cylinder is particularly suitable for a rotary printing machine, including painting machine, for processing sheet material. Such a processing machine may comprise at least one printing unit and / or coating unit or be formed by coating units.

Ein Bogenführungszylinder dieser Art ist aus DE 43 35 185 A1 bekannt, welcher als Wendetrommel ausgebildet ist und pneumatisch steuerbare Sauger Bogenhaltemittel aufweist. Die Wendetrommel ist bekanntlich für die Bogenwendung einsetzbar, insbesondere nach dem Prinzip der Hinterkantenwendung. Die Sauger sind mit einer Saugluftleitung in Funktionsverbindung, welche über ein Steuerventil und die Hohlachse der Wendetrommel zu einem außerhalb der Hohlachse angeordnetem Unterdruckerzeuger führt. Das Steuerventil kann im Körper der Wendetrommel in einem Drehpunkt schwingbeweglich gelagert sein. Am Steuerventil greift ein pneumatisch beaufschlagbarer, an der Seitenscheibe des Bogenführungszylinders angeordneter Arbeitszylinder mittels einer Kolbenstange an, welcher das Steuerventil in der Betriebsart Schön- und Widerdruck über einen Ventilstößel mit Rolle mit einer Steuerkurve in eingriff bringt. Die Steuerkurve ist auf einer Steuerwelle angeordnet und dient der Saugluftsteuerung in definierten Drehwinkelbereichen.A sheet guiding cylinder of this kind is made DE 43 35 185 A1 known, which is designed as a turning drum and having pneumatically controllable suction sheet holder means. The turning drum is known to be used for the application of sheets, in particular according to the principle of trailing edge. The suckers are in functional connection with a suction air line which leads via a control valve and the hollow axis of the turning drum to a vacuum generator arranged outside the hollow axle. The control valve can be mounted to oscillate in the body of the turning drum in a pivot point. On the control valve engages a pneumatically actuated, arranged on the side window of the sheet guiding cylinder working cylinder by means of a piston rod which brings the control valve in the operating mode perfecting over a valve tappet with a roller with a control cam in engagement. The control cam is arranged on a control shaft and serves for suction air control in defined rotation angle ranges.

DE 43 15 548 A1 offenbart einen Bogenführungszylinder mit einem pneumatisch steuerbaren Bogenhaltemittel. Über ein Drehventil erfolgt von außen die Saugluftzufuhr zu einem Mehrwegeabsperrschieber. Der Bogenführungszylinder weist in einer Ausbildung zwei am Umfang angeordnete Sauggreiferreihen als Bogenhaltemittel auf, wobei jede Sauggreiferreihe einen separaten Drehventilanschluss am Drehventil aufweist. Von den Drehventilanschlüssen führen Leitungen zum Mehrwegeabsperrschieber und von den Sauggreiferreihen führen Leitungen zum Mehrwegeabsperrschieber. DE 43 15 548 A1 discloses a sheet guiding cylinder with a pneumatically controllable sheet holding means. A rotary valve is used from the outside, the suction air to a Mehrwegeabsperrschieber. The sheet guiding cylinder has in an embodiment two circumferentially arranged Sauggreiferreihen as sheet holding means, each Sauggreiferreihe having a separate rotary valve connection to the rotary valve. Lines from the rotary valve ports lead to the reusable gate valve and lines from the squeegee rows lead to the reusable gate valve.

Aus DE 201 02 400 U1 und DE 103 50 726 A1 sind weitere pneumatisch steuerbaren Bogenhalteeinrichtungen für Bogenführungszylinder bekannt. Ebenso offenbart DE 40 12 498 C1 eine antreibbare Sauggreifereinrichtung, welche mit einer Schwingwelle gekoppelt ist und mittels Kurvengetriebe antreibbar ist. Out DE 201 02 400 U1 and DE 103 50 726 A1 are further pneumatically controllable sheet holding devices for sheet guiding cylinder known. Also disclosed DE 40 12 498 C1 a drivable suction gripper device, which is coupled to a rocker shaft and can be driven by means of a cam gear.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Bogenführungszylinder der eingangs genannten Art zu schaffen, dessen pneumatisch steuerbare Bogenhaltevorrichtung(en) energieeffizient und mit spürbar verkürzten Steuerzeiten betreibbar ist. The invention is based on the object to provide a sheet guiding cylinder of the type mentioned, the pneumatically controllable sheet holding device (s) is energy efficient and operated with noticeably shortened control times.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Ausbildungsmerkmale den unabhängigen Patentanspruch 1. Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. The object is achieved by the training features independent claim 1. Further developments will become apparent from the dependent claims.

Ein erster Vorteil ist darin begründet, dass die wenigstens eine pneumatisch steuerbare Bogenhaltevorrichtung wenigstens eine über die maximale Formatbreite des Bogenmaterials angeordnete Sauggreifereinrichtung mit einer Mehrzahl von Saugdüsen umfasst und die Saugdüsen einzeln oder gruppenweise pneumatisch hinsichtlich der Luftversorgung steuerbar sind. Dabei sind die Saugdüsen über die maximale Formatbreite des Bogenmaterials in Abständen benachbart angeordnet und einzeln oder gruppenweise aktivierbar oder deaktivierbar. In vorteilhafter Weise werden unter Berücksichtigung der jeweiligen Formatbreite des zu verarbeitenden Bogenmaterials lediglich die zum Erfassen einer Kante des Bogenmaterials notwendigen Saugdüsen aktiviert. Damit kann eine energieeffiziente Luftversorgung realisiert werden.A first advantage is based on the fact that the at least one pneumatically controllable sheet holding device comprises at least one suction gripper device with a plurality of suction nozzles arranged above the maximum format width of the sheet material and the suction nozzles can be controlled individually or in groups pneumatically with respect to the air supply. The suction nozzles are arranged adjacent to the maximum format width of the sheet material at intervals and can be activated or deactivated individually or in groups. Advantageously, taking into account the respective format width of the sheet material to be processed, only the suction nozzles necessary for detecting an edge of the sheet material are activated. Thus, an energy-efficient air supply can be realized.

Als zweiter Vorteil kann angeführt werden, dass die Sauggreifereinrichtung eine Anordnung von Saugdüsen umfasst, welche jeweils ähnlich einem Ejektor, eine Art der Strahlpumpe, ausgebildet sind. Mittels der Saugdüsen ist ein Fixieren der Kante des zu verarbeitenden Bogenmaterials nach dem Venturi-Prinzip realisierbar. Damit kann zusätzlich zu einer energieeffizienten Luftversorgung eine spürbare Erhöhung der Saugkraft an der jeweiligen Saugdüse zwecks prozessstabiler Fixierung der Kante des Bogenmaterials realisiert werden. As a second advantage, it can be stated that the suction gripper device comprises an arrangement of suction nozzles which are each designed similar to an ejector, a type of jet pump. By means of the suction nozzles fixing the edge of the sheet material to be processed according to the Venturi principle can be realized. Thus, in addition to an energy-efficient air supply, a noticeable increase in the suction force at the respective suction nozzle for the purpose of process-stable fixing of the edge of the sheet material can be realized.

Ein dritter Vorteil besteht darin, dass die Saugdüsen einzeln oder gruppenweise mittels einer Ventilanordnung steuerbar sind und damit die für die Luftversorgung notwendigen, relativ kurzen Schaltzeiten gewährleistet werden.A third advantage is that the suction nozzles are controlled individually or in groups by means of a valve arrangement and thus the necessary for the air supply, relatively short switching times are ensured.

Von Vorteil ist ebenso, dass an sich bekannte Vorratsspeicher oder Sauggebläse hinfällig sind. Die pneumatisch steuerbare Bogenhaltevorrichtung leistet einen Beitrag zur Erhöhung der Maschinengeschwindigkeiten im Druckbetrieb, insbesondere beim Schön- und Widerdruck. Weiterhin ist die pneumatisch steuerbare Bogenhaltevorrichtung wartungsarm und unter dem akustischen Aspekt relativ leise. Another advantage is that known storage or suction fan are obsolete. The pneumatically controllable sheet holding device makes a contribution to increasing the machine speeds in printing operation, especially in perfecting. Furthermore, the pneumatically controllable sheet holding device is low maintenance and relatively quiet under the acoustic aspect.

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Dabei zeigen schematisch:The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. Here are shown schematically:

1 eine Bogendruckmaschine mit Druckwerken und einer Wendeeinrichtung, 1 a sheet-fed printing machine with printing units and a turning device,

2 eine pneumatisch steuerbare Bogenhaltevorrichtung, 2 a pneumatically controllable sheet holding device,

3 eine Weiterbildung gemäß 2. 3 a training according 2 ,

1 zeigt als Verarbeitungsmaschine eine Bogenrotationsdruckmaschine, mit wenigstens einem Druckwerk I sowie mit wenigstens einem in Förderrichtung 5 des Bogenmaterials 28 nachgeordneten weiteren Druckwerk II. Alternativ kann wenigstens eines der Druckwerke I, II als Lackwerk ausgebildet sein. Im vorliegenden Beispiel sind die Druckwerke I, II jeweils als Offsetdruckwerke ausgebildet, welche in bekannter Weise einen Druckformzylinder 1 (Plattenzylinder), einen Gummituchzylinder 2 (Übertragungszylinder), ein Farbwerk 3 und bei Bedarf ein Feuchtwerk 4 umfassen. Der Gummituchzylinder 2 ist mit einem Bogenführungszylinder 7 in Wirkverbindung, welcher hier als Gegendruckzylinder ausgebildet ist. Das Bogenmaterial 28 wird beispielsweise mittels eines Bogenführungszylinders 6, hier als Transfertrommel ausgebildet, dem Bogenführungszylinder 7 des Druckwerks I in Förderrichtung 5 zugeführt. 1 shows as a processing machine a sheet-fed rotary printing press, with at least one printing unit I and at least one in the conveying direction 5 of the bow material 28 downstream further printing unit II , Alternatively, at least one of the printing units I . II be designed as a coating unit. In the present example are the printing units I . II each formed as an offset printing units, which in known manner a printing form cylinder 1 (Plate cylinder), a blanket cylinder 2 (Transfer cylinder), an inking unit 3 and if necessary, a dampening unit 4 include. The blanket cylinder 2 is with a sheet guiding cylinder 7 in operative connection, which is designed here as a counter-pressure cylinder. The sheet material 28 is for example by means of a sheet guiding cylinder 6 , designed here as a transfer drum, the sheet guiding cylinder 7 of the printing unit I in the conveying direction 5 fed.

Gummituchzylinder 2 und Bogenführungszylinder 7 bilden bekanntlich eine Druckzone. In Förderrichtung 5 des Bogenmaterials 28 kann nach der Druckzone eine Strahlungs-/Trocknungsvorrichtung (nicht gezeigt) vorgesehen sein, welche zum Bogenführungszylinder 7 (Gegendruckzylinder) in einem definierten Abstand angeordnet ist.Blanket cylinder 2 and sheet guiding cylinder 7 are known to form a pressure zone. In conveying direction 5 of the bow material 28 may be provided after the printing zone, a radiation / drying device (not shown), which is the sheet guiding cylinder 7 (Impression cylinder) is arranged at a defined distance.

Zwischen den beiden Druckwerken I, II ist eine Wendeeinrichtung III angeordnet, welche für den Schön- und für den Schön- und Widerdruck vorgesehen ist und das Bogenmaterial 28 nach dem Prinzip der Hinterkantenwendung im Druckbetrieb umstülpen kann. Eine derartige Wendeeinrichtung III kann als Eintrommelwendung oder – wie in 1 gezeigt – als Drei-Trommel-Wendung ausgebildet sein. Between the two printing units I . II is a turning device III arranged, which is intended for the fair and for perfecting and the sheet material 28 can evert in the printing operation according to the principle of trailing edge. Such a turning device III can be used as a Eintrommelwendung or - as in 1 shown - be designed as a three-drum turn.

Im Einzelnen umfasst die Wendeeinrichtung III (1) einen dem Bogenführungszylinder 7 (Gegendruckzylinder) des Druckwerks I in Förderrichtung 5 nachgeordneten Bogenführungszylinder 8, welcher als Transfertrommel ausgebildet ist. In Förderrichtung 5 ist dem Bogenführungszylinder 8 ein Bogenführungszylinder 9, hier als Speichertrommel ausgebildet, nachgeordnet. Diesem Bogenführungszylinder 9 ist in Förderrichtung 5 ein Bogenführungszylinder 10, hier als Wendetrommel ausgebildet, nachgeordnet. In detail, the turning device comprises III ( 1 ) a sheet guiding cylinder 7 (Impression cylinder) of the printing unit I in the conveying direction 5 downstream sheet guiding cylinder 8th , which is designed as a transfer drum. In conveying direction 5 is the bow guide cylinder 8th a sheet guiding cylinder 9 , designed here as a storage drum, downstream. This sheet guiding cylinder 9 is in the conveying direction 5 a sheet guiding cylinder 10 , designed here as a turning drum, downstream.

Dem Bogenführungszylinder 10 folgt das Druckwerk II und diesem Druckwerk II kann für den weiteren Bogentransport in Richtung eines Auslegers beispielsweise ein Bogenführungszylinder 6 oder 8 nachgeordnet sein. Die Bogenführungszylinder 8 können Trommelkappen mit einem Farbe und/oder Lack abweisenden Aufzug umfassen. Bei den Bogenführungszylindern 6 kann diese Ausführung nicht vorgesehen sein. Den Bogenführungszylindern 6, 8, 10 können in einem definierten Abstand jeweils Bogenleiteinrichtungen 11 benachbart zugeordnet sein, welche zur Unterstützung der Bogenführung pneumatisch betreibbar sein können. Sämtliche Bogenführungszylinder 6 bis 10 weisen Bogenhaltemittel auf, welche bevorzugt als Greifer und/oder Sauggreifer ausgebildet sind.The sheet guiding cylinder 10 follows the printing unit II and this printing unit II can, for example, a sheet guiding cylinder for the further sheet transport in the direction of a boom 6 or 8th be subordinate. The sheet guiding cylinder 8th For example, drum caps may include a paint and / or paint repellent elevator. At the bow guide cylinders 6 this version can not be provided. The bow guide cylinders 6 . 8th . 10 can each be in a defined distance Bogenleiteinrichtungen 11 be assigned adjacent, which may be pneumatically operable to support the sheet guide. All sheet guiding cylinders 6 to 10 have sheet holding means, which are preferably designed as grippers and / or suction pads.

Ein Bogenführungszylinder 10 in der Ausbildung als Wendetrommel ist im vorliegenden Beispiel mit Bezug zum Gummituchzylinder 2 oder Druckformzylinder 1 doppelt groß (½-tourig) ausgebildet und umfasst neben Greifern jeweils zwei diametral am Umfang angeordnete Sauggreifereinrichtungen 12. Ein derartiger Bogenführungszylinder 10 kann zwei (bei doppelt großer Ausbildung) oder (bei dreifach bzw. vierfach großer Ausbildung) noch weitere diametral am Umfang angeordnete, baugleiche Sauggreifeinrichtungen 12 aufweisen. A sheet guiding cylinder 10 in the training as a turning drum is in the present example with reference to the blanket cylinder 2 or printing forme cylinder 1 formed twice large (½-tour) and includes grippers in each case two diametrically arranged on the circumference suction pads 12 , Such a sheet guiding cylinder 10 can be two (with double training) or (in triple or four times large training) even more diametrically arranged on the circumference, identical suction pads 12 exhibit.

Jede einzelne derartige Sauggreifereinrichtung 12 erstreckt sich achsparallel zu einer Achse 17 des Bogenführungszylinders 10 über die maximale Formatbreite des Bogenmaterials 28 und weist eine Mehrzahl von Saugdüsen 20 zum Fixieren einer Bogenkante, insbesondere der Hinterkante 29, des zu verarbeitenden Bogenmaterials auf. Dabei sind die Saugdüsen 20 fluchtend über die maximale Formatbreite des Bogenmaterials 28 in Abständen benachbart angeordnet. Zwischen diesen Saugdüsen 20 sind Freiräume 26 angeordnet, welche beispielsweise zum Eintauchen von Greifern eines weiteren Greifersystems, beispielsweise für eine Bogenübergabe, vorgesehen sind. Bevorzugt ist eine jeweilige Sauggreifereinrichtung 12 mit Saugdüsen 20, Einströmöffnungen 21 für Druckluft, Ansaugkanälen 22 für Umgebungsluft und Ausströmöffnungen 24 aus einem Profilkörper gebildet.Every single such suction cup device 12 extends axially parallel to an axis 17 the sheet guiding cylinder 10 about the maximum format width of the sheet material 28 and has a plurality of suction nozzles 20 for fixing an arc edge, in particular the trailing edge 29 , of the sheet material to be processed. Here are the suction nozzles 20 in alignment with the maximum format width of the sheet material 28 arranged adjacent at intervals. Between these suction nozzles 20 are free spaces 26 arranged, which are provided, for example, for dipping grippers of another gripper system, for example, for a sheet transfer. A respective suction gripper device is preferred 12 with suction nozzles 20 , Inflow openings 21 for compressed air, intake ducts 22 for ambient air and outflow openings 24 formed from a profile body.

Jede Sauggreifereinrichtung 12 umfasst pro Saugdüse 20 je eine benachbarte Einströmöffnung 21 für Druckluft und je einen mit der jeweiligen Einströmöffnung 21 gekoppelten Strömungskanal 23 mit endseitig angeordneter Ausströmöffnung 24. Jede Saugdüse 20 ist mit jeweils einem Ansaugkanal 22 gekoppelt und der jeweilige Ansaugkanal 22 mündet in einem Einmündungsbereich 25 in den jeweils zugeordneten Strömungskanal 23 ein. Bei Bedarf kann jede Ausströmöffnung 24 mit einem nachgeordneten Schalldämpfer (nicht gezeigt) gekoppelt sein. Im Einzelnen können die Einströmöffnung 21, der Strömungskanal 23 und die Ausströmöffnung 24 in einfacher Ausbildung durch eine im Profilkörper der Sauggreifereinrichtung 12 angeordnete erste Bohrung ausgeführt sein. Der Ansaugkanal 22 kann in einfacher Ausbildung durch eine im Profilkörper der Sauggreifereinrichtung 12 angeordnete zweite Bohrung ausgeführt sein. Die beiden Bohrungen können im jeweiligen Einmündungsbereich 25 in einem definierten Winkel angeordnet sein. Die jeweilige Saugdüse 20 kann als eine einzelne Düse oder durch mehrere, mit dem jeweiligen Ansaugkanal 22 leitungsseitig gekoppelte Düsen gebildet sein. Die mehrfach angeordneten Saugdüsen 20 mit jeweiligem Ansaugkanal 22 und jeweils zugeordneter Einströmöffnung 21, Strömungskanal 23 und Ausströmöffnung 24 können bevorzugt baugleich ausgebildet sein.Each suction gripper device 12 includes per suction nozzle 20 one adjacent inflow opening 21 for compressed air and one each with the respective inflow opening 21 coupled flow channel 23 with end outlet opening arranged 24 , Every suction nozzle 20 is each with a suction channel 22 coupled and the respective intake duct 22 flows into a junction area 25 in the respective associated flow channel 23 one. If necessary, each outflow opening 24 be coupled with a downstream muffler (not shown). In detail, the inflow opening 21 , the flow channel 23 and the discharge opening 24 in a simple training by a profile body in the suction gripper device 12 be arranged arranged first bore. The intake channel 22 can in a simple training by a profile body of the suction pad device 12 be arranged arranged second bore. The two holes can in the respective junction area 25 be arranged at a defined angle. The respective suction nozzle 20 can be as a single nozzle or through several, with the respective intake port 22 be formed on the line side coupled nozzles. The multiple suction nozzles 20 with respective intake channel 22 and respectively associated inflow opening 21 , Flow channel 23 and outflow opening 24 may preferably be of identical construction.

Sämtliche Einströmöffnungen 21 einer jeweiligen Sauggreifereinrichtung 12 sind mittels Verbindungsleitungen 18 mit einem eigenen, vorgeordneten Verteiler 13 für Druckluft und einer dem Verteiler 13 vorgeordneten, eigenen Ventilanordnung 14 gekoppelt. Bevorzugt kann jede Ventilanordnung 14 mit einer vorgeordneten Drehdurchführung 15 und einer der Drehdurchführung 15 vorgeordneten Pneumatikquelle 16, insbesondere eine Druckluftquelle 16, gekoppelt sein. Die Kopplungen erfolgen mittels Verbindungsleitungen 18, vorzugsweise Druckluftleitungen. Die Drehdurchführung 15 kann am Bogenführungszylinder 10, vorzugsweise auf der Achse 17 des Bogenführungszylinders 10 angeordnet sein und ist mit der vorgeordneten, Druckluft erzeugenden Pneumatikquelle 16 und jeder nachgeordneten Ventilanordnung 14 mittels Verbindungsleitungen 18 gekoppelt. Die Ventilanordnung 14 kann durch reaktionsschnell schaltende Magnetventile gebildet sein. Jede Ventilanordnung 14 kann mit einer Steuerungseinrichtung 19 signal- und schaltungstechnisch gekoppelt sein. Dabei kann die Ventilanordnung 14 derart steuerbar sein, dass jede einzelne Einströmöffnung 21 jeweils mit Druckluft versorgt wird oder die Einströmöffnungen 21 jeweils gruppenweise mit Druckluft versorgt werden. Je nach vorgesehener Arbeitsweise kann die Ventilanordnung 14 je ein Magnetventil für die Druckluftversorgung einer jeweiligen Einströmöffnung 21 oder je eine Magnetventil für die Druckluftversorgung einer Gruppe von vorzugsweise benachbarten Einströmöffnungen 21 umfassen. All inflow openings 21 a respective suction gripper device 12 are by means of connecting lines 18 with its own, upstream distributor 13 for compressed air and one to the distributor 13 upstream, own valve arrangement 14 coupled. Preferably, each valve arrangement 14 with an upstream rotary feedthrough 15 and one of the rotary feedthrough 15 upstream pneumatic source 16 , in particular a compressed air source 16 be coupled. The couplings are made by means of connecting lines 18 , preferably compressed air lines. The rotary feedthrough 15 can at the bow guide cylinder 10 , preferably on the axle 17 the sheet guiding cylinder 10 be arranged and is connected to the upstream, compressed air-generating pneumatic source 16 and each downstream valve assembly 14 by means of connecting lines 18 coupled. The valve arrangement 14 can be formed by fast reacting solenoid valves. Every valve arrangement 14 can with a control device 19 be coupled signal and circuit technology. In this case, the valve assembly 14 be controllable such that each individual inflow opening 21 each supplied with compressed air or the inlet openings 21 each group supplied with compressed air. Depending on the intended operation, the valve assembly 14 one each solenoid valve for the compressed air supply to a respective inflow opening 21 or one each solenoid valve for the compressed air supply to a group of preferably adjacent inflow openings 21 include.

In einer Ausbildung kann somit je ein Schaltventil der Ventilanordnung 14 mit je einer Saugdüse 20 einer Sauggreifereinrichtung 12 in Wirkverbindung sein. In einer weiteren Ausbildung kann je ein Schaltventil der Ventilanordnung 14 mit einer Gruppe von Saugdüsen 20 einer Sauggreifereinrichtung 12 in Wirkverbindung sein. Alternativ kann ein einzelnes Schaltventil der Ventilanordnung 14 mit sämtlichen Saugdüsen 20 einer Sauggreifereinrichtung 12 in Wirkverbindung sein. Die Steuerungseinrichtung 19 kann Bestandteil einer Maschinensteuerung und/oder eines Leitstands der Verarbeitungsmaschine sein. Bevorzugt ist die Steuerungseinrichtung 19 derart ausgebildet, dass die Steuerzeiten der Schaltventile der Ventilanordnung 14 veränderbar sind. Hierzu können insbesondere unter dem Aspekt der Art und/oder der Grammatur des Bogenmaterials 28 und/oder der Druckgeschwindigkeit der Verarbeitungsmaschine die Steuerzeiten beeinflusst werden. In a training can thus ever a switching valve of the valve assembly 14 each with a suction nozzle 20 a suction gripper device 12 be in operative connection. In a further embodiment, depending on a switching valve of the valve assembly 14 with a group of suction nozzles 20 a suction gripper device 12 be in operative connection. Alternatively, a single switching valve of the valve assembly 14 with all suction nozzles 20 a suction gripper device 12 be in operative connection. The control device 19 may be part of a machine control and / or a control station of the processing machine. The control device is preferred 19 designed such that the timing of the switching valves of the valve assembly 14 are changeable. For this purpose, in particular under the aspect of the type and / or the grammage of the sheet material 28 and / or the printing speed of the processing machine, the timing can be influenced.

3 zeigt eine Weiterbildung der Sauggreifereinrichtung 12, welche auf der Ausbildung gemäß 2 basiert. 3 shows a development of the suction pad device 12 which according to the training 2 based.

Gemäß der Weiterbildung ist der bereits beschriebene Ansaugkanal 22 einer Saugdüse 20 zusätzlich mit einer Belüftungsöffnung 30 gekoppelt. Diese Belüftungsöffnung 30 kann an sämtlichen Ansaugkanälen 22 oder nur an einzelnen, ausgewählten Ansaugkanälen 22 der jeweiligen Saugdüsen 20 der Sauggreifereinrichtung 12 vorgesehen sein. Die relevanten Ansaugkanäle 22 weisen bevorzugt jeweils eine baugleiche Belüftungsöffnung 30 auf, welche jeweils mittels Verbindungsleitungen 18’ mit einem vorgeordneten Verteiler 13’ und einer dem Verteiler 13’ vorgeordneten Ventilanordnung 14’ gekoppelt sind. Die Ventilanordnung 14’ ist mittels einer Verbindungsleitung 18’, bevorzugt unter Zwischenschaltung der Drehdurchführung 17, mit der Druckluft erzeugenden Pneumatikquelle 16 gekoppelt. Im vorliegenden Beispiel sind der Verteiler 13’ und die Ventilanordnung 14’ eigenständige Baugruppen. Alternativ können ebenso die bereits beschriebenen Baugruppen Verteiler 13 und Ventilanordnung 14 für die Druckluftversorgung der Einströmöffnungen 21 zusätzlich die Luftversorgung der Belüftungsöffnungen 30 realisieren. Die Belüftungsöffnungen 30 können mit Druckluft von der Pneumatikquelle 16 beaufschlagt werden und in vorteilhafter Weise das reaktionsschnelle Ablösen des ursprünglich mittels Unterdruck fixierten Bogenmaterials 28 von der Oberfläche der jeweiligen Saugdüse 20 unterstützen. Hierbei ist die Druckluftzuführung an den zugeordneten Einströmöffnungen 21 temporär unterbrochen. In vorteilhafter Weise befindet sich beim Ablösen des Bogenmaterials 28 dieses Bogenmaterial 28 bereits in der Phase der Übergabe zu einem benachbarten Greifersystem oder bereits im Greiferschluss eines benachbarten Greifersystems. 3 zeigt, dass das Bogenmaterial 28 (mit Hinterkante 29) zur Saugdüse 26 mittels der über die Belüftungsöffnungen 30 eingebrachten Druckluft bereits abgelöst ist. Die Druckluft wird bevorzugt als Druckstoß an der jeweiligen Belüftungsöffnung 30 eingespeist. According to the development of the already described intake passage 22 a suction nozzle 20 additionally with a ventilation opening 30 coupled. This ventilation opening 30 can on all intake ports 22 or only on individual, selected intake ducts 22 the respective suction nozzles 20 the suction gripper device 12 be provided. The relevant intake ducts 22 each preferably have an identical ventilation opening 30 on, each by means of connecting lines 18 ' with an upstream distributor 13 ' and one to the distributor 13 ' upstream valve assembly 14 ' are coupled. The valve arrangement 14 ' is by means of a connection line 18 ' , preferably with the interposition of the rotary feedthrough 17 , with the compressed air generating pneumatic source 16 coupled. In the present example are the distributor 13 ' and the valve assembly 14 ' independent assemblies. Alternatively, as well as the already described assemblies distributor 13 and valve assembly 14 for the compressed air supply of the inlet openings 21 in addition the air supply of the ventilation openings 30 realize. The vents 30 can with compressed air from the pneumatic source 16 be acted upon and in an advantageous manner the fast reaction peeling of the originally fixed by means of vacuum sheet material 28 from the surface of the respective suction nozzle 20 support. Here, the compressed air supply to the associated inlet openings 21 temporarily interrupted. Advantageously, when removing the sheet material 28 this sheet material 28 already in the phase of transfer to an adjacent gripper system or already in the gripper closure of an adjacent gripper system. 3 shows that the sheet material 28 (with trailing edge 29 ) to the suction nozzle 26 by means of the ventilation openings 30 introduced compressed air is already detached. The compressed air is preferred as a pressure surge at the respective ventilation opening 30 fed.

Am Bogenführungszylinder 10 kann eine jeweilige Sauggreifereinrichtung 12 antreibbar zur Realisierung einer Schwenkbewegung 27 ausgebildet sein. Beispielsweise kann hierzu ein antreibbares Kurvengetriebe mit der Sauggreifereinrichtung 12 gekoppelt sein, wie dies aus DE 40 12 498 C1 bekannt ist.At the sheet guiding cylinder 10 may be a respective suction gripper device 12 drivable for the realization of a pivoting movement 27 be educated. For example, this can be a drivable cam mechanism with the suction pad device 12 be coupled, like this DE 40 12 498 C1 is known.

Die Wirkungsweise ist wie folgt: Von der Druckluftquelle 16 wird mittels der Verbindungsleitungen 18 Druckluft an die Drehdurchführung 15 und von dieser Drehdurchführung 15 wird die Druckluft an die Ventilanordnung 14 zugeführt. Von der Steuerungseinrichtung 19 werden in vorgebbarer Weise sämtliche oder ein einzelnes Magnetventil oder einzelne Magnetventile der Ventilanordnung 14 angesteuert und die Druckluft wird mittels Verbindungsleitungen 18 dem Verteiler 13 zugeführt. Vom Verteiler 13 wird die Druckluft mittels Verbindungsleitungen 18 an die einzelnen, von der Steuerungseinrichtung 19 und der Ventilanordnung 14 vorgegebenen Einströmöffnungen 21 zugeführt. Von jeder vorgegebenen Einströmöffnung 21 wird die Druckluft in den zugeordneten Strömungskanal 23 eingeleitet und durchströmt diesen als Strahlströmung in Richtung Ausströmöffnung 24. Dabei entsteht in dem in den jeweiligen Strömungskanal 23 einmündenden Ansaugkanal ein Unterdruck, wodurch die Umgebungsluft an der zugeordneten Saugdüse 20 angesaugt wird und über die Saugdüse 20 und den Ansaugkanal 22 in Richtung des jeweiligen Einmündungsbereiches 25 abgesaugt wird. Die über die jeweilige Saugdüse 20 mit Ansaugkanal 22 abgesaugte Luft sowie die Strahlströmung (Druckluft) im Strömungskanal 23 vereinigen sich im Einmündungsbereich 25 und treten gemeinsam unmittelbar an der jeweiligen Ausströmöffnung 24 oder mittelbar unter Zwischenanordnung eines Schalldämpfers an der entsprechenden Ausströmöffnung 24 aus.The mode of action is as follows: From the compressed air source 16 is done by means of connecting lines 18 Compressed air to the rotary feedthrough 15 and from this rotary union 15 is the compressed air to the valve assembly 14 fed. From the control device 19 be in a predetermined manner all or a single solenoid valve or individual solenoid valves of the valve assembly 14 controlled and the compressed air is by means of connecting lines 18 the distributor 13 fed. From the distributor 13 the compressed air is connected by connecting pipes 18 to the individual, from the controller 19 and the valve assembly 14 predetermined inflow openings 21 fed. From every given inflow opening 21 the compressed air is in the associated flow channel 23 introduced and flows through this as a jet flow in the direction of discharge opening 24 , This results in the in the respective flow channel 23 inlet opening a negative pressure, whereby the ambient air at the associated suction nozzle 20 is sucked in and over the suction nozzle 20 and the intake channel 22 in the direction of the respective confluence area 25 is sucked off. The over the respective suction nozzle 20 with intake channel 22 sucked air and the jet flow (compressed air) in the flow channel 23 unite in the junction area 25 and occur together directly at the respective outflow opening 24 or indirectly with interposition of a muffler at the corresponding outflow opening 24 out.

Von der Steuerungseinrichtung 19 wird der Ventilanordnung 14 vorgegeben welche Saugdüsen 20 bei der jeweiligen Saugreifereinrichtung 12 mit Druckluft beaufschlagt, d.h. aktiviert oder frei von Druckluft, d. h. deaktiviert werden sollen. Weiterhin werden die relativ kurzen Schaltzeiten winkelkorreliert vorgegeben, so dass die Bogenkante prozessstabil erfasst und wieder frei gegeben werden kann. From the control device 19 becomes the valve assembly 14 specified which suction nozzles 20 at the respective Saugreifereinrichtung 12 pressurized with compressed air, ie activated or free of compressed air, that is to be deactivated. Furthermore, the relatively short switching times are predetermined angle-correlated, so that the sheet edge can be recorded process-stable and released again.

Der als Wendetrommel ausgebildete Bogenführungszylinder 10 umfasst wenigstens eine schwenkbar angeordnete Saugreifereinrichtung 12 und dieser Bogenführungszylinder 10 kann wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck betrieben werden. Dabei wird im Schön- und Widerdruck ein Bogen bzw. dessen Bogenkante im hinteren Bereich mittels der an der Saugreifereinrichtung 12 angeordneten Saugdüsen 20 von einem dem Bogenführungszylinder 10 vorgeordneten weiteren Bogenführungszylinder 9 (bei einer Drei-Trommel-Wendung) oder einem Bogenführungszylinder 7 (bei einer Eintrommelwendung) abgenommen und einem weiteren Bogenhaltemittel, beispielsweise Greifern, des Bogenführungszylinders 10 zugeführt. The trained as a turning drum sheet guiding cylinder 10 comprises at least one pivotally arranged Saugreifereinrichtung 12 and this sheet guiding cylinder 10 can be operated either in straight printing or perfecting. It is in perfecting a bow or the sheet edge in the rear by means of the Saugreifereinrichtung 12 arranged suction nozzles 20 from a sheet guiding cylinder 10 upstream another sheet guiding cylinder 9 (in a three-drum turn) or a sheet guiding cylinder 7 (In a Eintrommelwendung) removed and another sheet holding means, such as grippers, the sheet guiding cylinder 10 fed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Druckformzylinder Plate cylinder
22: Gummituchzylinder Blanket cylinder
33: Farbwerk inking
44: Feuchtwerk dampening
55: Förderrichtung conveying direction
66: Bogenführungszylinder (Transfertrommel) Sheet guiding cylinder (transfer drum)
77: Bogenführungszylinder (Gegendruckzylinder) Sheet guiding cylinder (impression cylinder)
88th: Bogenführungszylinder (Transfertrommel) Sheet guiding cylinder (transfer drum)
99: Bogenführungszylinder (Speichertrommel) Sheet guiding cylinder (storage drum)
1010: Bogenführungszylinder (Wendetrommel)Sheet guiding cylinder (turning drum)
1111: Bogenleiteinrichtung sheet guiding device
1212: Sauggreifereinrichtungsuction gripper device
1313: Verteiler (für Druckluft)Distributor (for compressed air)
1414: Ventilanordnungvalve assembly
1515: DrehdurchführungRotary union
1616: Pneumatikquelle (Druckluftquelle)Pneumatic source (compressed air source)
1717: Achseaxis
1818: Verbindungsleitung (Druckluftleitung)Connecting line (compressed air line)
1919: Steuerungseinrichtungcontrol device
2020: Saugdüsesuction nozzle
2121: Einströmöffnunginflow
2222: Ansaugkanalintake port
2323: Strömungskanalflow channel
2424: Ausströmöffnungoutflow
2525: Einmündungsbereichconfluence area
2626: Freiraumfree space
2727: Schwenkbewegungpivotal movement
2828: Bogenmaterialsheet material
2929: Hinterkantetrailing edge
3030: Belüftungsöffnungventilation opening
II: Druckwerkprinting unit
IIII: Druckwerk printing unit
IIIIII: Wendeeinrichtung turning device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4335185 A1 [0002]
DE 4315548 A1 [0003]
DE 20102400 U1 [0004]
DE 10350726 A1 [0004]
DE 4012498 C1 [0004, 0027]

Claims

Sheet guiding cylinder having at least one pneumatically controllable sheet holding device for a processing machine, comprising at least one suction gripping device ( 12 ) with spaced suction nozzles ( 20 ) for fixing sheet material and a pneumatically connected source ( 16 ), characterized in that each suction nozzle ( 20 ) a suction gripper device ( 12 ) an inflow opening ( 21 ) is assigned adjacent, that each inflow ( 21 ) with a flow channel ( 23 ) with discharge opening arranged at the end ( 24 ), that each suction nozzle ( 20 ) with a suction channel ( 22 ) and the intake duct ( 22 ) in a junction ( 25 ) in the flow channel ( 23 ) is arranged einmündend that the inflow ( 21 ) by means of connecting lines ( 18 ) with an upstream distributor ( 13 ) and one to the distributor ( 13 ) upstream valve arrangement ( 14 ) and that the valve arrangement ( 14 ) by means of connecting line ( 18 ) with a compressed air generating pneumatic source ( 16 ) is coupled.

Sheet guiding cylinder according to claim 1, characterized in that the sheet guiding cylinder ( 10 ) at least two diametrically arranged on the circumference suction pads ( 12 ) having.

Sheet guiding cylinder according to claim 1 or 2, characterized in that each suction gripper device ( 12 ) with suction nozzles ( 20 ), Inflow openings ( 21 ), Flow channels ( 23 ), Intake channels ( 22 ) and outflow openings ( 24 ) is formed of a profile body.

Sheet guiding cylinder according to claim 1, characterized in that each suction gripper device ( 12 ) a separate distributor ( 13 ) and a separate valve arrangement ( 14 ) assigned.

Sheet guiding cylinder according to claim 4, characterized in that the distributor or distributors ( 13 ) and the valve assembly ( 14 ) or the valve arrangements ( 14 ) on the sheet guiding cylinder ( 10 ) are arranged.

Sheet guiding cylinder according to claim 1, characterized in that a rotary feedthrough ( 15 ) on the sheet guiding cylinder ( 10 ) is arranged, which by means of connecting lines ( 18 ) with the upstream compressed air generating pneumatic source ( 16 ) and each downstream valve assembly ( 14 ) is coupled.

Sheet guiding cylinder according to claim 1, characterized in that each valve arrangement ( 14 ) in terms of circuitry and signaling with a control device ( 19 ) is coupled.

Sheet guiding cylinder according to claim 1, characterized in that a respective switching valve of the valve arrangement ( 14 ) each with a suction nozzle ( 20 ) a suction gripper device ( 12 ) is in operative connection.

Sheet guiding cylinder according to claim 1, characterized in that a switching valve of the valve arrangement ( 14 ) with a group of suction nozzles ( 20 ) a suction gripper device ( 12 ) is in operative connection.

Sheet guiding cylinder according to claim 1, characterized in that a switching valve of the valve arrangement ( 14 ) with all suction nozzles ( 20 ) a suction gripper device ( 12 ) is in operative connection.